DE1474911C

DE1474911C - Device for withdrawing value objects

Info

Publication number: DE1474911C
Authority: DE
Inventors: Luther G Greenwich Conn Simjian (VStA)
Original assignee: Universal Match Corp , Ferguson, Mo (V St A )
Publication date: 1971-05-27

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Wertgegenständen, die mittels einer verschlüsselten und am Rand Gültigkeitsmerkmale aufweisenden Benutzerkennkarte in Betrieb gesetzt werden kann, mit einer Eingabevorrichtung für die Benutzerkennkarte, einem Magazin für die auszugebenden Wertgegenstände, einer Prüfeinrichtung zum Überprüfen eines Randfeldes und mit einer Betätigungseinrichtung für die Ausgabeeinheit.The invention relates to a device for removing objects of value, which by means of a encrypted user ID card with validity features at the edge put into operation can be, with an input device for the user ID card, a magazine for the to be issued Valuables, a test device for checking an edge field and with a Actuating device for the output unit.

Es ist eine selbsttätige Verkaufseinrichtung bekannt, die auf Empfang einer Einlage hin, im wesentlichen in Form einer Münze oder einer Marke, Gegenstände ausgibt. Auch sind Verkaufsautomaten bekannt, die auf Hinterlegung einer Kreditkarte hin beispielsweise Motorbenzin ausgeben und bei bestimmten vom Benutzer auszuführenden Arbeiten die Kreditkarte wieder zurückgeben. Ein wesentlicher Nachteil aller bekannten Vorrichtungen zur Entnahme von Wertgegenständen besteht darin, daß es mit ihnen nicht möglich ist, die Anzahl von Entnahmen auf eine vorbestimmte Höchstzahl pro Zeitintervall zu begrenzen.An automatic sales device is known which, upon receipt of a deposit, essentially in the form of a coin or a token, issues objects. Also are vending machines known to spend on deposit of a credit card, for example, motor gasoline and with certain work to be carried out by the user, return the credit card. An essential one The disadvantage of all known devices for removing valuables is that it with them is not possible, the number of withdrawals to a predetermined maximum number per time interval to limit.

Die Aufgabe vorliegender Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs umrissenen Art so auszubilden, daß Entnahmen seitens der einzelnen Benutzer jeweils auf ein bestimmtes Zeitintervall beschränkt und demzufolge innerhalb dieses Zeitraumes ein mehrfaches Entnehmen ausgeschlossen ist.The object of the present invention is to provide a device of the type outlined above to train that withdrawals on the part of the individual user in each case at a certain time interval limited and consequently multiple removal within this period is excluded.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Prüfeinrichtung zum Überprüfen des Randfeldes mit einer Entwertungseinrichtung versehen ist, daß eine Vorrichtung zum Vergleichen einer zusätzlichen Information auf der Benutzerkennkarte mit einer gespeicherten Information vorgesehen ist und daß die Eingabevorrichtung aus einer Schublade besteht, die neben dem Fach für die Benutzerkennkarte ein zusätzliches Fach für die Aufnahme einer Einlage aufweist.The object of the invention is achieved in that the test device for checking the Edge field is provided with a cancellation device that a device for comparing an additional piece of information is provided on the user identification card with a stored piece of information and that the input device consists of a drawer next to the compartment for the user ID card has an additional compartment for receiving an insert.

Die Vorrichtung zum Vergleichen der Gültigkeit der zusätzlichen Information kann auch mit einer Abtasteinrichtung versehen sein, wobei die Entwertungseinrichtung das gewählte Rundfeld durch teilweises Zerstören entwertet.The device for comparing the validity of the additional information can also with a Scanning device be provided, the cancellation device through the selected round field partial destruction devalued.

Zweckmäßig ist ein Behälter zur Aufnahme der gespeicherten Information angeordnet, wobei eine Aufbewahrungsvorrichtung vorteilhaft zum Überführen der Einlage in einem Aufbewahrungsbehälter vorgesehen ist.A container for receiving the stored information is expediently arranged, with one Storage device advantageous for transferring the insert into a storage container is provided.

Es kann auch eine Fühleinrichtung zur Kontrolle der Anwesenheit einer Einlage in der Schublade vorgesehen sein. Zweckmäßig ist eine Bildaufzeichnungsvorrichtung zum Herstellen einer Abbildung der Einlage vor ihrer Übergabe in den Aufbewahrungsbehälter angeordnet.A sensing device can also be used to check the presence of an insert in the drawer be provided. An image recording device for producing an image is expedient the insert arranged before its transfer into the storage container.

Ein wesentlicher Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausbildung besteht darin, daß die einem Dauerbenutzer zugebilligten Vorrechte auf einen einzigen oder auf eine vorbeschriebene Anzahl von Geschäftsvorfällen während einer bestimmten Zeitperiode beschränkt werden, welche beispielsweise einen Tag, δο eine Woche oder ein ähnliches Zeitintervall umfassen kann. Die Benutzerkennkarte wird dabei während der nächstfolgenden Zeitperiode wieder gültig. Weiterhin ist als Vorteil anzusehen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Sicherheit nur von solchen Benutzern betätigt werden kann, deren Vorrechte nicht aufgehoben oder zeitweilig eingeschränkt worden sind. Auch eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung für Verwendungsgebiete, wie beispielsweise das Auszahlen von Schecks, d. h., die Vorrichtung nimmt eine Einlage in Form eines Schecks in Empfang und zahlt dafür Bargeld in vorbestimmten Mengen aus, oder es werden Wertgegenstände auf Kredit ausgegeben. Nach der Benutzung der Benutzerkennkarte wird sie von der Vorrichtung für den Gebrauch innerhalb derselben Zeitperiode ungültig gemacht, so daß das Vorrecht des Benutzers und damit das Geschäftsrisiko für den Eigentümer der Vorrichtung beschränkt werden.A major advantage of this training according to the invention is that it is a permanent user granted privileges are limited to a single or to a prescribed number of business transactions during a certain period of time which include, for example, a day, δο a week or a similar time interval can. The user ID card becomes valid again during the next following time period. A further advantage is that the device according to the invention can only be used with certainty can be operated by those users whose privileges have not been canceled or temporarily restricted have been. The device according to the invention is also suitable for areas of use, such as, for example paying checks, d. i.e., the device accepts a deposit in the form of a check Receipt and pays out cash in predetermined amounts, or there are valuables on Credit issued. After the user ID has been used, the device will use it for invalidated the use within the same period of time so that the privilege of the user and thereby limit the business risk to the owner of the device.

Weiterhin können mit Hilfe von Markierungseinrichtungen Daten auf die Benutzerkennkarte aufgedruckt oder eingeprägt werden, welche sich auf den Geschäftsvorgang beziehen. Die vorgesehene Bildaufzeichnungsvorrichtung, welche von der Einlage und/oder dem ausgegebenen Wertgegenstand eine Aufzeichnung herstellt, kann somit eine Beweisunterlage für den Empfang der Einlage und der Ausgabe eines Wertgegenstandes schaffen.Furthermore, with the help of marking devices, data can be printed on the user identification card or imprinted, which relate to the business transaction. The intended Image recording device, which of the deposit and / or the issued item of value creates a record can thus be evidence of receipt of the deposit and the Create an item of value.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigtFurther advantages emerge from the following explanation of the invention using an exemplary embodiment on the basis of the drawings. In the drawings shows

F i g. 1 eine Benutzerkennkarte,F i g. 1 a user ID card,

F i g. 2 eine Einrichtung zum Ausgeben von Wertgegenständen aus einem Magazin,F i g. 2 a device for dispensing valuables from a magazine,

F i g. 3 eine Frontplatte der Vorrichtung, vom Benutzer aus gesehen,F i g. 3 a front panel of the device, seen from the user,

F i g. 4 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Vorrichtung,F i g. 4 is a partially sectioned front view of the device;

Fig. 5 eine Schnittansicht nach Linie 6-6 in Fig. 4,Fig. 5 is a sectional view taken along line 6-6 in Fig. 4,

Fig. 6 eine Schnittansicht nach Linie 7-7 in Fig. 4,Fig. 6 is a sectional view along line 7-7 in Fig. 4,

F i g. 7 eine Draufsicht auf die Schublade,F i g. 7 is a plan view of the drawer,

Fig. 8 eine Schnittansicht durch die in Fig. 7 dargestellte Schublade nach Linie 9-9,FIG. 8 shows a sectional view through the in FIG. 7 Drawer shown along line 9-9,

F i g. 9 eine Draufsicht auf die Markierungs- und Stanzeinrichtung mit der Einrichtung, welche die Gültigkeit der Benutzerkennkarte für die betreffende Zeitperiode überprüft,F i g. 9 is a plan view of the marking and punching device with the device which the Checks the validity of the user ID card for the relevant time period,

Fig. 10 eine Seitenansicht nach Linie 11-11 in Fig. 9,Fig. 10 is a side view along line 11-11 in Fig. 9,

Fig. 11 einen Schaltplan für gewisse Teile der elektrischen Einrichtung der Vorrichtung und11 shows a circuit diagram for certain parts of the electrical equipment of the device and

Fig. 12 einen Schaltplan der übrigen Teile der elektrischen Einrichtung der Vorrichtung.Fig. 12 is a circuit diagram of the remaining parts of the electrical equipment of the device.

Fig. 1 zeigt eine Benutzerkennkarte 21, die einem Benutzer periodisch übermittelt wird. Diese Karte aus einem geeigneten Material, beispielsweise aus Karteikarton, ist mit der Adresse des Benutzers (22) und einer Information über die Identität des Benutzers versehen, die in verschlüsselter Form in einem geeigneten Feld 23 angeordnet ist. Diese Information besteht aus mehreren in Spalten angeordneten Löchern. Die Benutzerkennkarte weist weiter an der einen Seite einen Randstreifen 24 auf, der in 31 Felder aufgeteilt ist, wobei jedem Feld ein bestimmter Tag eines 31 Tage umfassenden Monats zugeordnet ist. Ein Ausschnitt 25 zeigt an, daß die Benutzerkennkarte an einem bestimmten Tag benutzt wurde. Im Gerät ist eine Abtasteinrichtung vorgesehen, die das Vorliegen oder das Fehlen eines solchen Ausschnitts überprüft und dabei feststellt, ob die Benutzerkennkarte für den betreffenden Zeitraum gültig ist. Liegt ein Ausschnitt vor, so bedeutet dies, daß der Benutzer seine Kennkarte während derFig. 1 shows a user ID card 21, a User is transmitted periodically. This card made of a suitable material, for example Cardboard box with the address of the user (22) and information about the identity of the user provided, which is arranged in a suitable field 23 in encrypted form. This information consists of several holes arranged in columns. The user ID card instructs you further on one side an edge strip 24, which is divided into 31 fields, each field a specific Day of a 31-day month. A section 25 indicates that the User ID card was used on a specific day. A scanning device is provided in the device, which detects the presence or absence of a Checks such a section and determines whether the user ID card for the period in question is valid. If there is an excerpt, this means that the user has to use his ID card during the

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besonderen Zeitperiode benutzt hat, und die Vor- karte 21, wobei Fig. 4 noch den Wertgegenstand inhas used a special time period, and the advance card 21, FIG. 4 still showing the object of value in

richtung kann mit derselben Benutzerkennkarte erst der Schublade 35 zeigt.direction can only point the drawer 35 with the same user ID card.

dann wieder betriebsbereit gemacht werden, wenn Wenn die Schublade 43 aus der Vorrichtung ganzthen be made operational again when when the drawer 43 is completely out of the device

eine neue Zeitperiode festgesetzt worden ist. Ein herausgezogen ist, legt der Benutzer auf die linkea new period of time has been set. One is pulled out, the user places on the left

weiteres Feld 26 auf der Kennkarte ist für die Mar- 5 Seite die Benutzerkennkarte und auf die rechte SeiteAnother field 26 on the identification card is the user identification card for the Mar- 5 side and on the right-hand side

kierungs- oder Druckeinrichtung der Vorrichtung eine Einlage ein, beispielsweise einen Scheck,kierungs- or printing device of the device an insert, for example a check,

bestimmt, die eine geeignete Information über den Danach wird die Schublade bis zur zweiten Stel-determines the appropriate information about the Then the drawer is up to the second digit

Wertgegenstand, beispielsweise »30,00« aufdruckt, lung eingeschoben, wie in F i g. 5 dargestellt ist. EinAn object of value, for example "30.00" printed on it, pushed in, as in FIG. 5 is shown. A

diese Zahl bedeutet dabei die Ausgabe von DM 30,—. elektromagnetisch betätigter Anschlag 55 dient dabeithis number means the issue of DM 30.00. electromagnetically actuated stop 55 is used

F i g. 2 zeigt die den Wertgegenstand abgebende io kurzzeitig als rückwärtiger Anschlag für die Schub-Einrichtung mit einem Magazin 31, das an der einen lade. In dieser zweiten Stellung wird von der Priif-Seite eine Öffnung 32 für Materialstreifen 33 und 34 einrichtung die Gültigkeit der Benutzerkennkarte aufweist. Zwischen den beiden Streifen befindet sich überprüft. Am Umfang eines drehbar gelagerten Beder Wertgegenstand 35. Die Streifen 33 und 34 kön- hälters 56 sind Informationen 56 A gespeichert, deren nen beispielsweise aus Papierbändern bestehen und 15 Aussehen und Lage den Informationen 23 gleichen, dazwischen Banknoten im Wert von beispielsweise die auf der Benutzerkennkarte 21, Fig. 1, vorge-DM 10,— enthalten, die in Feldern voneinander sehen sind. Der Behälter 56 enthält jedoch nur die entfernt angeordnet sind. Je nachdem, wie lange der Informationen derjenigen Benutzer, deren Vorrechte Motor 37 während jeder Arbeitsfolge der Betätigung entweder erloschen oder zeitweilig aufgehoben sind, läuft, werden ein oder mehrere Wertgegenstände 35 20 während sich die Benutzerkarte immer noch im Umvom Magazin 31 ausgegeben. Das Magazin muß lauf befindet. Dabei wird die Benutzerkennkarte 21 natürlich von Zeit zu Zeit mit neuen Rollen 36 be- auf die Schublade gelegt, wobei ihre Lage so festschickt werden, um die Vorrichtung betriebsfähig zu gelegt ist, daß das für die Information bestimmte halten. An geeigneter Stelle ist eine Bildaufzeich- Feld 23 waagerecht mit der obersten Informationsnungsvorrichtung 61 angeordnet, die eine Abbildung 25 karte 56 Λ des Behälters 56 fluchtet. Eine im Beder Wertgegenstände 35 herstellt, die vom Magazin hälter angeordnete Lampe 57 und eine unterhalb der abgegeben worden sind. Die Aufzeichnungseinrich- Benutzerkennkarte angeordnete Lampe 57 A werden tung besteht bei der gezeigten Ausführungsform aus eingeschaltet, während der Behälter 56 von einem einer elektromagnetisch betätigten Fotokamera, in Motor 58 mittels eines Reibriemens 59 in Umwelcher der Aufnahmefilm im Gleichlauf mit den 30 drehung versetzt wird, so daß die Informationen 56/1 Rollen 39 und 40 vorwärts bewegt wird. der Reihe nach an der Lampe 57 vorbeibewegt wer-F i g. 2 shows the io, which delivers the object of value, briefly as a rear stop for the pusher device with a magazine 31 that is loaded on the one. In this second position, an opening 32 for strips of material 33 and 34 on the test side has the validity of the user ID card. Checks are located between the two strips. On the circumference of a rotatably mounted Beder object of value 35. The strips 33 and 34 can contain information 56 A , whose names consist, for example, of paper tapes and 15 resemble the information 23 in appearance and location, with banknotes in the value of, for example, those on the user ID card in between 21, Fig. 1, pre-DM 10, - which can be seen in fields from one another. However, the container 56 only includes those that are remotely located. Depending on how long the information of those users whose privileges motor 37 are either extinguished or temporarily suspended during each operating sequence of operation, one or more objects of value 35 20 are issued while the user card is still in the vicinity of the magazine 31. The magazine must be running. The user identification card 21 is of course placed on the drawer with new rolls 36 from time to time, their position being fixed in such a way that the device is operationally so that the information intended for the information will hold. At a suitable point, an image recording field 23 is arranged horizontally with the uppermost information device 61, which is aligned with an image 25 map 56 Λ of the container 56. One in Beder makes valuables 35, the lamp 57 arranged by the magazine container and one below which have been released. The recording device user identification card arranged lamp 57 A are in the embodiment shown switched on, while the container 56 of an electromagnetically actuated camera, in motor 58 by means of a friction belt 59 in which the recording film is set in synchronism with the 30 rotation, so that the information 56/1 rolls 39 and 40 is moved forward. are moved past the lamp 57 one after the other

Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht einer Frontplatte den. Bei Übereinstimmung der beiden InformationenFig. 3 shows a front view of a front panel. If the two pieces of information match

42 der Vorrichtung mit einer Schublade 43, die aus liefert eine aus zwei Abschnitten bestehende foto-42 of the device with a drawer 43, which supplies a two-section photographic

der Vorrichtung herangezogen und wieder einge- elektrische Abtasteinrichtung 60 ein Signal, das einof the device and turned on again- electrical scanning device 60 a signal that a

schoben werden kann. An der Platte sind mehrere 35 weiteres Arbeiten der Vorrichtung verhindert undcan be pushed. On the plate, several further work of the device is prevented and

Bedienungsteile und Anzeigelampen angeordnet. Die damit anzeigt, daß der Benutzer nicht zugelassen ist.Control parts and indicator lights arranged. This indicates that the user is not allowed.

Anzeigelampe 44 leuchtet beispielsweise auf, wenn Der Inhalt des Behälters 56 kann ohne Schwierig-The indicator lamp 44 lights up, for example, when the contents of the container 56 can be

keine Benutzerkarte eingelegt worden oder wenn keiten beispielsweise täglich ausgewechselt werden,no user card has been inserted or if, for example, items are changed daily,

diese ungültig ist. Die Lampe 45 zeigt durch Auf- der Behälter kann mit neuen Informationen 56^4this is invalid. The lamp 45 shows through on the container can with new information 56 ^ 4

leuchten an, daß die Kennkarte an dem betreffenden 40 versehen werden, oder es können auch einzelne In-light up that the identification card will be provided on the 40 concerned, or individual in-

Tag ungültig ist und daß der Benutzer seine Vor- formationen entfernt werden.Tag is invalid and that the user's pre-information will be removed.

rechte während der in Betracht kommenden Zeit- Anschließend wird die Schublade 43 in die dritte, periode erschöpft hat. Die Lampe 46 leuchtet auf, in Fi g. 4 dargestellte Stellung geschoben, die in wenn der Benutzer es unterlassen hat, eine Einlage Fig. 5 gestrichelt dargestellt ist. Bei dieser Stellung im Austausch für den aus der Vorrichtung erwünsch- 45 befindet sich nunmehr die Einlage 66 im Äufnahmeten Wertgegenstand einzulegen. Das Eindrücken des feld der Bildaufzeichnungseinrichtung 61 nach Fig. 2, Druckknopf schalters 48 bewirkt, daß die Prüf ein- welche betätigt wird und eine Abbildung der Einlage richtung der Vorrichtung wirksam wird und die herstellt. Die Vorrichtung 43^4 kann nach unten verGültigkeit der Benutzerkennkarte und insbesondere schwenkt werden, wobei die Einlage beispielsweise die Gültigkeit in bezug auf die Identität des Be- 5° auf Grund ihres Eigengewichts in einen Schacht fällt, nutzers überprüft. Die Lampe 49 fordert den Be- der einen Teil des Aufbewahrungsbehälters 65 bildet, nutzer auf, die Schublade 43 einzuschieben, während wie aus F i g. 6 ersichtlich ist. Die Anwesenheit einer die Lampe 50 zusammen mit der Lampe 47 dem Be- Einlage 66 auf der Schublade 43 wird von einem nutzer mitteilt, daß der Wertgegenstand aufgezeich- Schalter 67 ermittelt. Die Ziffer 68 in Fig. 5 benet worden ist und die Schublade herausgezogen 55 zeichnet eine Stempel- und die Gültigkeit aufhebende werden kann. Die Druckknöpfe 51 geben dem Be- Einrichtung, die mit der Benutzerkennkarte 21 zunutzer die Möglichkeit, einen Wertgegenstand aus- sammenwirkt, wie später noch beschrieben wird,
zuwählen, beispielsweise können als Geldrückgabe Die F i g. 7 und 8 zeigen die Schublade 43 aus-DM 10,—, 20,— oder 30,— gewählt werden. Wenn führlich. Nach Fig. 7 nimmt sie die dritte Stellung Banknoten im Wert von je DM 10,— ausgegeben 60 (ganz hineingeschoben) ein und ist durch eine Trennwerden sollen, so kann der in Fig. 3 gezeigte Motor wand 70 in eine linke und rechte Hälfte unterteilt. 37 jeweils so lange betrieben werden, daß Werte in In der linken Hälfte ist ein dreiseitiger Rahmen 71 Teilbeträgen von je DM 10,— ausgezahlt werden. vorgesehen, der zum Ausrichten der Benutzerkenn-right during the period in question - then the drawer 43 in the third, period has been exhausted. The lamp 46 lights up in FIG. 4 is pushed into the position shown in, if the user has neglected, an insert Fig. 5 is shown in dashed lines. In this position, in exchange for what is desired from the device, the insert 66 is now to be placed in the object of value that has been received. Pressing the field of the image recording device 61 according to FIG. 2, push-button switch 48 causes the test to be actuated and an image of the insert direction of the device becomes effective and produces. The device 43 ^ 4 can be pivoted downwards and in particular for the validity of the user identification card, with the insert checking, for example, the validity with regard to the identity of the user falling into a slot due to its own weight. The lamp 49 prompts the user, who forms part of the storage container 65, to slide in the drawer 43 while, as shown in FIG. 6 can be seen. The presence of the lamp 50 together with the lamp 47 on the loading insert 66 on the drawer 43 is communicated by a user that the valuable item is being recorded. The number 68 in Fig. 5 has been marked and the drawer pulled out 55 marks a stamp and the invalidation can be made. The push buttons 51 give the loading device, which interacts with the user identification card 21 for the user, the possibility of an object of value, as will be described later,
to choose, for example, as a money return The F i g. 7 and 8 show the drawer 43 from which DM 10, -, 20, - or 30, - can be selected. When thorough. According to Fig. 7 it takes the third position banknotes each worth DM 10, - issued 60 (completely pushed in) and is to be separated by a separation, so the motor wall 70 shown in Fig. 3 can be divided into a left and right half . 37 are operated so long that values in the left half is a three-sided frame 71 partial amounts of DM 10 each are paid out. provided, which is used to align the user identification

Die F i g. 4, 5 und 6 zeigen die allgemeine Anord- karte 21 dient. Die Schublade ist direkt unterhalbThe F i g. 4, 5 and 6 show the general arrangement card 21 is used. The drawer is directly below

nung und Lage einiger Bauelemente der Vorrichtung, 65 des Feldes 23 der Benutzerkennkarte mit einer Öffwelche in einem Gehäuse 53 mit der Frontplatte 42 nung 72 versehen, durch welche sie von der darunter-tion and location of some components of the device, 65 of the field 23 of the user identification card with an opening in a housing 53 with the front plate 42 provided opening 72, through which it is from the lower

und der Schublade 43 angeordnet ist. Die Fig. 4 liegenden Lampe 57Λ durchleuchtet werden kann,and the drawer 43 is arranged. The Fig. 4 lying lamp 57Λ can be x-rayed,

und 5 zeigen die Schublade mit der Benutzerkenn- Dabei erfolgt von dem oberen der Schublade ange-and 5 show the drawer with the user identification.

ordneten rechten Teil der fotoelektrischen Abtasteinrichtung 60 (F i g. 4 und 5) eine Abfühlung. Das im rechten Teil der Abtasteinrichtung 60 erzeugte Signal wird dann mit dem in ihrem linken Teil erzeugten Signal verglichen, das der Information auf dem Behälter entspricht. Empfangen beide Hälften gleichwertige Signale, so wird das Gerät außer Betrieb gesetzt.arranged sensing on the right part of the photoelectric scanner 60 (Figs. 4 and 5). The The signal generated in the right part of the scanning device 60 is then combined with that generated in its left part Signal compared that corresponds to the information on the container. Receive both halves equivalent signals, the device is put out of operation.

Während der ganzen Betriebszeit der Vorrichtung verbleibt die Benutzerkennkarte 21 auf der linken Hälfte der Schublade innerhalb des Rahmens 71.During the entire operating time of the device, the user identification card 21 remains on the left Half of the drawer within the frame 71.

Auf der rechten Hälfte der Schublade ist ein Platz für die Einlage 66 vorgesehen, die auf die verschwenkbare Vorrichtung 43 A gelegt wird. Wird die Schublade nach Herstellung einer Bildaufzeichnung der Einlage in die dritte Stellung bewegt, so betätigt ein an der Unterseite der Lade angebrachter Dreh-Elektromagnet 75 mittels einer Gliederanordnung 76 das verschwenkbare Teil 43^4 (Fig. 8) mit der Folge, daß die Einlage unter der Einwirkung der Eigengewichte oder eines anderen geeigneten Mittels in den Aufbewahrungsbehälter 65 befördert wird.On the right half of the drawer there is a space for the insert 66, which is placed on the pivotable device 43A . If the drawer is moved to the third position after an image recording of the insert has been made, a rotating electromagnet 75 attached to the underside of the drawer actuates the pivotable part 43 ^ 4 (Fig. 8) by means of a link arrangement 76, with the result that the insert is transported into the storage container 65 under the influence of its own weight or some other suitable means.

Während die Schublade noch in der dritten Stellung steht, d. h. am weitesten in die Vorrichtung hineingeschoben ist, und nachdem die Einlage in den Aufbewahrungsbehälter befördert worden ist, werden ein oder mehrere Wertgegenstände 35 auf den rechten Teil der Schublade gelegt. Da der rechte Teil außerdem im Bildfeld der Bildaufzeichnungsvorrichtung 61 liegt, wird ein Abbild des vom Magazin 31 ausgegebenen Wertgegenstandes hergestellt.While the drawer is still in the third position, i. H. furthest into the device is pushed in, and after the insert has been moved into the storage container one or more valuables 35 placed on the right part of the drawer. Because the right part is also in the image field of the image recording device 61, an image of the magazine 31 issued object of value produced.

Die am Gehäuse angebrachte Fühleinrichtung 67 ermittelt die Anwesenheit oder das Fehlen einer Einlage, während ein mit der Seite der Schublade zusammenwirkender Schalter 78 für Rückstellzwecke vorgesehen ist. Der Schalter 117 ermittelt, daß die Lade in der dritten Stellung steht.The sensing device 67 attached to the housing detects the presence or absence of an insert, while a switch 78 cooperating with the side of the drawer for reset purposes is provided. The switch 117 determines that the drawer is in the third position.

Die Einrichtung zum Ermitteln des korrekten Zeitintervalls und die Einrichtung, welche die Benutzerkennkarte mit einem Ausschnitt und einem Aufdruck versieht, sind ihrer Lage nach bei 68 in Fig. 5 und in den Fig. 9 und 10 gezeigt. Die Prüf- und Entwertungseinrichtung, die nur der Benutzerkennkarte zugeordnet ist, ist so angeordnet, daß sie ' mit dem linken Teil der Schublade zusammenwirkt, vgl. Fig. 7.The device for determining the correct time interval and the device which the user ID card with a cutout and an imprint are located at 68 in 5 and shown in FIGS. 9 and 10. The verification and cancellation device that only supports the user ID card is assigned, is arranged so that it 'cooperates with the left part of the drawer, see Fig. 7.

Im allgemeinen ist diese Einrichtung an zwei parallelen Wellen 72 und 73 angebracht, die ein Gußstück 74 tragen, das mit zwei Ansätzen 75 und 76 versehen ist. Die ganze Gußstückanordnung kann längs den Wellen 72 und 73 verschoben und eingestellt werden. Die Welle 73 ist am Umfang in Längsrichtung mit Einkerbungen 77 versehen, von denen jede Einkerbung mit einer Feststellschraube 78 in Eingriff gebracht werden kann. Das Gußstück 74 kann daher längs der Achse der Welle 73 verstellt werden, wobei jede Einkerbung einem Datum entsprechend der Einteilung des Randfeldes 24 entspricht (Fig. 1). In dieser Weise kann das Gußstück 74 entsprechend den Zeitabschnitten auf der Benutzerkennkarte schrittweise verschoben werden. Ein zweites auf der Welle 72 angeordnetes Gußstück 80 trägt einen Antriebsmotor 81, der über ein Untersetzungsgetriebe 82 ein Druckrad 83 antreibt. Die Gußstücke 80 und 74 sind miteinander durch einen gegabelten Ansatz 84 verbunden, mit dem ein am Gußstück 74 angebrachter Elektromagnet 85 in Verbindung steht. Auf dem Gußstück 80 ist ein SchalterIn general, this device is attached to two parallel shafts 72 and 73 which are a casting 74 wear, which is provided with two lugs 75 and 76. The whole casting assembly can moved along the shafts 72 and 73 and adjusted. The shaft 73 is circumferentially in the longitudinal direction provided with notches 77, each notch with a set screw 78 in Intervention can be brought about. The casting 74 can therefore be adjusted along the axis of the shaft 73 each notch corresponds to a date according to the division of the peripheral field 24 (Fig. 1). In this way, the casting 74 can according to the time periods on the User ID card can be moved gradually. A second casting disposed on shaft 72 80 carries a drive motor 81 which drives a pressure wheel 83 via a reduction gear 82. the Castings 80 and 74 are connected to one another by a forked projection 84, with which an am Cast 74 attached electromagnet 85 is in communication. On the casting 80 is a switch

86 angebracht. Dieser Schalter 86 weist einen Fühlarm 87 auf, der die Außenkante des Randfeldes 24 abfühlt. Ermittelt dieser Fühlschalter das Fehlen eines Ausschnitts 25 (Fig. 1), so wird von dem Schalter die Gültigkeit der Benutzerkennkarte für die betreffende Zeitspanne festgestellt, da kein Ausschnitt vorliegt. Die Anwesenheit eines Ausschnitts zeigt jedoch an, daß die Benutzerkennkarte für das betreffende Zeitintervall auf Grund der Einstellung ίο des Gußstücks 74 mittels der Schraube 78 ungültig ist. In F i g. 9 und 10 ist die ordnungsgemäße Lage der Benutzerkennkarte 21 in bezug auf den Fühlarm86 attached. This switch 86 has a sensing arm 87, which the outer edge of the peripheral field 24 feels. If this sensing switch detects the lack of a section 25 (Fig. 1), then of the Switch the validity of the user ID card for the relevant period of time determined because no excerpt is available. The presence of a cutout indicates, however, that the user ID card for the relevant time interval due to the setting ίο the casting 74 by means of the screw 78 is invalid. In Fig. 9 and 10 is the proper location of the user identification card 21 in relation to the sensing arm

87 gezeigt.87 shown.

Am Gußstück 80 ist eine Entwertungseinrichtung 88 angebracht, die den Rand 24 der Benutzerkennkarte mit einem Ausschnitt versieht, wenn die Vorrichtung betätigt worden ist, so daß eine wiederholte Benutzung der Kennkarte in derselben Zeitperiode verhindert wird. Zugleich mit dem Herstellen des Ausschnitts versieht das vom Motor 81 auf die ordnungsgemäße Drehstellung eingestellte Druckrad 83 das Feld 26 mit einem Aufdruck. Beide Arbeitsvorgänge, das Herstellen des Ausschnitts und das Drucken, werden von dem am Gußstück 74 angeordneten Elektromagneten 85 durchgeführt, der das Gußstück 80 um die Achse der Welle 72 verschwenkt.On the casting 80, a cancellation device 88 is attached, which the edge 24 of the user identification card provided with a cutout when the device has been actuated so that one repeated Use of the ID card is prevented in the same period of time. At the same time as the The print wheel 83, which is set to the correct rotational position by the motor 81, provides a detail the field 26 with an imprint. Both work processes, the making of the cutout and the Printing, are carried out by the electromagnet 85 arranged on the casting 74, the Casting 80 pivoted about the axis of shaft 72.

Das Ausmaß der Drehung des Motors 81 steht inThe amount of rotation of the motor 81 is shown in FIG

direkter Beziehung zur Einstellung des Druckrades 83, das auf die Benutzerkennkarte die Werte der verschiedenen Wertgegenstände aufdruckt. Diese Werte stehen in Beziehung zu der Zeitspanne, während der der Motor 37 (F i g. 2) in Betrieb sein muß, damit das Magazin 31 die gewählte Anzahl von Wertgegenständen 35 abgeben kann. Dazu ist eine Nockenscheibe 90 vorgesehen, die über Zahnräder mit dem Motor 81 in Verbindung steht. Je nach den Wahlmöglichkeiten, die dem Benutzer zur Verfügung stehen, sind um den Umfang der Nockenscheibe 90 mehrere Schalter 91Λ, 91B, 91C usw. verteilt. Bei der gezeigten Ausführungsform sind für drei Wahlmöglichkeiten von DM 10,—, 20,— und 30,— vier Schalter 91^1 bis 91D vorgesehen, während ein weiterer Schalter 101, wenn er von der Nockenscheibe 90 betätigt wird, dem Drehmagneten 75 zwecks Aufbewahrung der Einlage Strom zuführt.directly related to the setting of the print wheel 83, which prints the values of the various objects of value on the user identification card. These values are related to the period of time during which the motor 37 (FIG. 2) must be in operation so that the magazine 31 can dispense the selected number of objects of value 35. For this purpose, a cam disk 90 is provided which is connected to the motor 81 via gear wheels. Depending on the options available to the user, a plurality of switches 91Λ, 91B, 91C, etc. are distributed around the circumference of the cam disk 90. In the embodiment shown, four switches 91 ^ 1 to 91 D are provided for three choices of DM 10, -, 20, - and 30, - while a further switch 101, when actuated by the cam disk 90, the rotary magnet 75 for the purpose Keeping the insert power supplies.

An Hand der in Fig. 11 und 12 dargestellten Schaltpläne wird das Zusammenwirken und die Arbeitsfolge verschiedener Bauelemente beschrieben. Steht die Schublade 43 in der ersten Stellung, wird darauf die Benutzerkennkarte und eine Einlage gelegt. Der Benutzer muß nun den geeigneten Schalter 51 zum Wählen des Wertgegenstandes eindrücken und danach die Schublade 43 in die Vorrichtung so weit hineinschieben, bis sie in der zweiten Stellung (F i g. 5) von einem elektromagnetisch betätigten Anschlag 55 angehalten wird.Using the circuit diagrams shown in FIGS. 11 and 12, the interaction and the Work sequence of various components described. If the drawer 43 is in the first position, will placed the user ID card and an insert on it. The user must now select the appropriate switch 51 to select the object of value and then push the drawer 43 into the device as above Push it in until it is in the second position (Fig. 5) by an electromagnetically actuated stop 55 is stopped.

Der Schalter 67 (F i g. 6 und 12) ermittelt die Anwesenheit einer Einlage 66 auf der Schublade 43. Über einen Schalter 130 (F i g. 7) wird dem Schalter 67 eine Spannung zugeführt, wobei ersterer von der Schublade 43 betätigt wird, wenn diese aus der ersten Stellung herausbewegt wird. Liegt keine Einlage vor, erhalten die Lampen 46 und 47 Strom und leuchten auf. Liegt eine Einlage vor, wird dem Schalter 48 eine Spannung zugeführt, der von Hand eingedrückt werden muß, damit die Gültigkeit der Benutzerkennkarte überprüft wird. Beim Schließen des Schalters 48 wird der Motor 58 in Betrieb ge-The switch 67 (FIGS. 6 and 12) detects the presence of an insert 66 on the drawer 43. A voltage is fed to the switch 67 via a switch 130 (FIG. 7), the former being supplied by the Drawer 43 is operated when it is moved out of the first position. There is no deposit before, lights 46 and 47 receive power and come on. If there is an insert, the Switch 48 is supplied with a voltage which must be pressed in by hand so that the validity of the User ID card is checked. When the switch 48 is closed, the motor 58 is started

setzt und dreht die zugehörigen Nockenscheiben 102, 103, 104 und 115. Die Nockenscheibe 102 und der Schalter 105 bewirken, daß der Motor eine Umdrehung ausführt und dann anhält. Während dieser Periode versorgt der Schalter 105 ferner die Lampen 57 und 57^4 mit Strom, wobei die Abtasteinrichtung 60 angestrahlt wird. Wenn der Behälter 56 sich dreht, so werden die Informationen 56.4 mit der Information auf der Benutzerkennkarte 21 von der Abtasteinrichtung 60 verglichen,, an welche herkömmliehe Thyratronschaltungen 108, 109 und die Entschlüsselungsrelais 110, 111 angeschlossen sind. Die Nockenscheibe 115 und der zugehörige Schalter werden vom Motor 58 über ein geeignetes Getriebe 116 angetrieben, wobei der Thyratronkreis nach dem Abfühlen aller Informationen 56 A auf dem Behälter 56 zurückgeschaltet wird. Zeigt sich keine Koinzidenz zwischen der Information auf der Benutzerkennkarte und der Information auf dem Behälter 56 (und infolgedessen gleiche Signale' an deri Thyratrons 108, 109 und den Relais 110, 111), so wird die Angelegenheit in Ordnung befunden, und das Relais 112 bleibt stromlos. Ein von der Nockenscheibe 104 erzeugtes Impulssignai erregt den Schalter 106 kurzzeitig und bewirkt die Betätigung des Relais 114, das über den geschlossenen Schalter 78 betätigt gehalten wird.sets and rotates the associated cams 102, 103, 104 and 115. The cam 102 and switch 105 cause the motor to make one revolution and then stop. During this period the switch 105 also supplies the lamps 57 and 57 ^ 4 with current, whereby the scanner 60 is illuminated. When the container 56 rotates, the information 56.4 is compared with the information on the user identification card 21 by the scanning device 60 to which conventional thyratron circuits 108, 109 and the decryption relays 110, 111 are connected. The cam disc 115 and the associated switches are driven by the engine 58 via a suitable transmission 116, wherein the Thyratronkreis upon sensing of all information is switched back to the container 56 A 56th If there is no coincidence between the information on the user ID card and the information on the container 56 (and consequently the same signals on the thyratrons 108, 109 and the relays 110, 111), the matter is found to be in order and the relay 112 remains currentless. A pulse signal generated by the cam disk 104 energizes the switch 106 briefly and causes the actuation of the relay 114, which is kept actuated via the closed switch 78.

Zeigt sich eine Koinzidenz zwischen den beiden Informationen oder ist die Stelle auf der Schublade, an der die Benutzerkennkarte liegen soll, leer, erhält das Relais 113 Strom, und das Relais 113 wird betätigt, das über den geschlossenen Schalter 78 betätigt gehalten wird. Ein Kontakt am Relais 113 versorgt die Lampe 47 mit Strom sowie die Lampe 44.If there is a coincidence between the two pieces of information or if the position is on the drawer, on which the user ID card should be, empty, the relay 113 receives power, and the relay 113 is actuated, which is kept actuated via the closed switch 78. A contact on relay 113 supplies power the lamp 47 with electricity and the lamp 44.

Die Verbindungen zwischen der Abtasteinrichtung und den Thyratronröhren und besonders die Erregung eines Thyratrons durch ein Signal aus einer fotoelektrischen Zelle sind an sich bekannt.The connections between the scanner and the thyratron tubes and especially the excitation a thyratron by a signal from a photoelectric cell are known per se.

Wird die Schublade in die dritte Stellung bewegt, so wird der Schalter 78 kurzzeitig von einer Öffnung 43 B an der Seitenwandung der Schublade 43 (Fig. 8) betätigt und dabei das Relais 114 enterregt.If the drawer is moved into the third position, the switch 78 is briefly actuated by an opening 43 B on the side wall of the drawer 43 (FIG. 8) and the relay 114 is deenergized in the process.

In dieser dritten Stellung ermöglicht der geschlossene Schalter 117 (Fig. 7 und 11), daß der Schalter 86 über den Schaltarm 87 das Vorliegen eines Ausschnittes 25 am Rand 24 der Benutzerkennkarte ermittelt. Ist ein Ausschnitt vorhanden, so erhalten die Lampen 45 und 47 Strom — »Benutzerkennkarte heute ungültig« — »Lade herausziehen«. Weist die Karte keinen Ausschnitt auf, so wird der Schalter 86 betätigt und versorgt den Motor 81 über einen der Wählschalter 51 (»Wähle Wertgegenstand«) und über einen der Schalter 91C, 91D oder 91B mit Strom. Der Motor 81 dreht die Nockenscheibe 90 und das Präge- oder Druckrad 83 gegen den Uhrzeigerdrehsinn, bis die Stelle des dem Druckknopf 51 zugeordneten Schalters erreicht ist an welcher der Motor anhält und der Elektromagnet 150 zum Rückstellen der Druckknopfschalter 51 Strom erhält. Dabei wird ferner der Elektromagnet 85 sowie die Entwertungs- ου und Druckeinrichtung (F i g. 10) betätigt. Erreicht der Tauchanker des Elektromagneten 85 das Ende seines Hubes, so wird der Schalter 119 (Fig. 10) betätigt, wobei das Relais 120 Strom erhält und über dessen untersten Kontakt und den Schalter 91^4 betätigt gehalten wird.In this third position, the closed switch 117 (FIGS. 7 and 11) enables the switch 86 to detect the presence of a cutout 25 on the edge 24 of the user ID card via the switch arm 87. If there is a cut-out, lamps 45 and 47 receive power - "User ID not valid today" - "Pull out the drawer". If the card does not have a cutout, the switch 86 is actuated and supplies the motor 81 with electricity via one of the selector switches 51 ("Select valuable item") and one of the switches 91 C, 91 D or 91 B. The motor 81 rotates the cam disk 90 and the embossing or pressure wheel 83 counterclockwise until the point of the switch assigned to the pushbutton 51 is reached at which the motor stops and the electromagnet 150 for resetting the pushbutton switch 51 receives power. The electromagnet 85 and the cancellation and printing device (FIG. 10) are also actuated. When the plunger of the electromagnet 85 reaches the end of its stroke, the switch 119 (FIG. 10) is actuated, the relay 120 receiving current and being kept actuated via its lowest contact and the switch 91 ^ 4.

Die Nockenscheibe 1122 und der Schalter werden vom Motor 37 (Motor für die Abgabe des Wertgegenstandes) betrieben, der zum Motor 81 parallel geschaltet ist und mit diesem synchron läuft.The cam disk 1122 and the switch are driven by the motor 37 (motor for the delivery of the valuable item) operated, which is connected in parallel to the motor 81 and runs synchronously with this.

Wenn die Motoren laufen, schließt der Nocken an der Nockenscheibe 122 den Schalter 123 und bewirkt, daß die Bildaufzeichnungsvorrichtung 61 ein Bild der Einlage herstellt. Unmittelbar danach wird der Drehmagnet 75 von dem an der Nockenscheibe 90 angeordneten Schalter 101 betätigt mit der Wirkung, daß die Einlage in den Behälter 65 befördert wird. Synchron hiermit werden die Wertgegenstände von den Rollen 39 und 40 ausgegeben. Dabei wird auf Grund des Zusammenwirkens des Schalters 123 mit der Nockenscheibe 122 ein Bild eines jeden Wertgegenstandes hergestellt.When the motors are running, the cam on cam 122 closes switch 123 and causes that the image recording device 61 forms an image of the insert. Immediately afterwards the rotary magnet is 75 actuated by the switch 101 arranged on the cam disk 90 with the effect that the insert is conveyed into the container 65. Synchronously with this, the valuables are removed from the Rolls 39 and 40 issued. Due to the interaction of the switch 123 with the Cam 122 creates a picture of each item of value.

Erhält das Relais 125 Strom, wird in der Folge das Relais 120 betätigt, das die Spannung vom Schalter 123 entfernt, wodurch die Bildaufzeichnungseinrichtung außer Betrieb gesetzt wird. Erhalten die Lampen 47 und 50 Strom, so werden die die Wertgegenstände ausgebende Einrichtung und der Filmantrieb. von der elektromagnetischen Kupplung Ϊ24 abgekuppelt, während die Motoren 81 und 121 in die Ausgangsstellung zurückkehren. Damit ist die gesamte Schaltung in den Ausgangszustand zurückversetzt. Der Benutzer wird nun angewiesen, die Schublade in die erste Stellung zurückzuschieben, damit er die Benutzerkennkarte und den Wertgegenstand entnehmen kann.If the relay 125 receives current, the relay 120 is subsequently actuated, which supplies the voltage from the Switch 123 removed, rendering the image recorder inoperative. Receive the lamps 47 and 50 power, so the device issuing the valuables and the film drive. decoupled from the electromagnetic clutch Ϊ24, while the motors 81 and 121 return to the starting position. The entire circuit is now reset to its original state. The user is now instructed to push the drawer back into the first position, so that he can remove the user ID card and the valuable item.

Es können ohne Schwierigkeit Ergänzungen und Abweichungen vorgenommen werden. Beispielsweise kann die Benutzerkennkarte und der diese aufnehmende Teil der Schublade mit komplementär zusammenwirkenden Mitteln ausgestattet sein, beispielsweise mit einstellbaren Stiften und entsprechenden Löchern, Ausschnitten usw., wodurch eine weitere Verschlüsselung geschaffen wird, mit deren Hilfe die Zeitperiode festgesetzt werden kann, während welcher die Benutzerkennkarte gültig ist, z. B. für den Monat März des Jahres 1959, wie in Fig. 1 gezeigt ist. .Additions and deviations can be made without difficulty. For example the user ID card and the part of the drawer that receives it can interact in a complementary manner Means be equipped, for example with adjustable pins and corresponding Holes, cutouts, etc., creating another encryption that helps the Time period can be set during which the user ID card is valid, e.g. B. for the The month of March 1959, as shown in FIG is. .

Weiter kann die Überprüfung der Gültigkeit der Benutzerkennkarte an einer Zentralstelle erfolgen, die über Fernsprechleitungen, Koaxialkabel usw. mit einem oder mehreren Vorrichtungen in Verbindung steht. An einer Zeniialsteile wird ein Speicherbehälter von der in Fig. 4 und 5 gezeigten Ausführung 56 aufgestellt, wobei die erforderliche Information zwischen der Vorrichtung und der Zentralstelle durch elektrische Signale übertragen und die Vorrichtung je nach Ergebnis der Überprüfung in Betrieb gesetzt oder abgeschaltet wird. Auf diese Weise kann eine viel größere A-nzahl von Konten auf dem laufenden gehalten werden. Wenn gewünscht, können dieselben Leitungen für Buchhaltungs- und Abrechnungszwecke benutzt werden, um die Zentralstelle von den Entnahmen durch Benutzer zu unterrichten, um den Zustand der Vorrichtung festzustellen und auch um andere Funktionen auszuführen.The validity of the user ID card can also be checked at a central point, communicating with one or more devices via telephone lines, coaxial cables, etc. stands. A storage tank is located at one of the crowns of the embodiment 56 shown in Figs. 4 and 5, with the required information transmitted between the device and the central office by electrical signals and the device is put into operation or switched off depending on the result of the check. In this way a much larger number of accounts can be kept up-to-date. If desired, can same lines for bookkeeping and billing purposes be used to inform the central office of the withdrawals by users, to determine the state of the device and also to perform other functions.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die Bildaufzeichnungsvorrichtung so angeordnet ist, daß ein Foto hergestellt wird, das zugleich die Einlage, die Benutzerkennkarte sowie den Wertgegenstand umfaßt.Another possibility is that the image recording device is arranged so that a photo is taken that also includes the insert, the user ID card and the valuable item includes.

Claims

Patent claims:

1. Device for the removal of valuables, which by means of an encrypted xind on

Edge validity features having user identification card can be put into operation, with an input device for the user identification card, a magazine for the valuables to be dispensed, a test device for checking an edge field and with an actuating device for the output unit, characterized in that the test device for checking the edge field with a Validation device (88) is provided, that a device is provided for comparing additional information on the user ID card (21) with stored information and that the input device consists of a drawer (43) which, in addition to the compartment for the user ID card (21) has an additional compartment for receiving an insert (66) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for comparing the validity of the additional information is provided with a scanning device (60).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cancellation device (88) the selected edge field devalued by partial destruction.

4. Apparatus according to claim I _3, characterized in that a container (56) is arranged for receiving the stored information.

5. The device according to claim 1, characterized in that a storage device (43 A, 75, 76) for transferring the insert (66) is provided in a storage container (65).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that a sensing device (67) for Control of the presence of an insert in the drawer (43) is provided.

7. The device according to claim 1, characterized in that an image recording device (61) for producing an image of the insert (66) is provided before it is transferred to the storage container (65)

For this purpose 2 sheets of drawings