DE1473975C3

DE1473975C3 - Device for determining and displaying irregularities in the rotary motion of a machine part

Info

Publication number: DE1473975C3
Application number: DE19651473975
Authority: DE
Inventors: Walter 8034 Germering Fuerst; Max Goepfert; Max 7990 Friedrichshafen Mueller; Albert Schoenenberger
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1965-03-09
Filing date: 1965-03-09
Publication date: 1974-06-20
Also published as: DE1473975A1; DE1473975B2

Description

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Neben der Messung der Winkelbeschleunigung ist gangssignale summierendes Additionsglied und ein mit Hilfe eines Relais parallel zum Meßgerät die Ab- eine verzögerte Rückstellung des Additionsgliedes gäbe eines Signals bei Erreichen eines eingestellten bei Impulsfolgelücken bewirkendes Zeitglied geschal-Beschleunigungswertes vorgesehen. Das bekannte tet sind.In addition to measuring the angular acceleration, there is an adder and a summing output signals With the help of a relay parallel to the measuring device, the delayed resetting of the addition element would give a signal when a set timing element causing pulse train gaps was reached - acceleration value intended. The well-known tet are.

Gerät ist insbesondere zur Überwachung der Dreh- 5 Vorteilhaft ist das Zeitglied derart mit dem Addizahl von Kraftmaschinen geeignet, bei denen die Ge- tionsglied gekoppelt, daß die Rückstellung des Addifahr des Durchdrehens bei plötzlicher Entlastung ge- tionsgliedes in jeder Impulspause um die Laufzeit geben ist. Die der Erfindung zugrunde liegende Auf- des Zeitgliedes verzögert einsetzt, gäbe kann damit nicht gelöst werden. Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfin-The device is particularly useful for monitoring the rotation speed. The timing element with the addi number is advantageous suitable for prime movers in which the linkage is coupled that the resetting of the Addifahr of spinning in the event of a sudden release of the strain in each pulse pause by the running time give is. The timing element on which the invention is based begins with a delay, cannot be solved with it. According to a special embodiment of the invention

Ferner ist ein Überwachungsgerät für die periodi- io dung ist das Additionsglied als Impulszähleinrichschen Bewegungen der Maschinenteile von Arbeits- tung ausgebildet, wobei das Zeitglied entweder die geräten bekannt (deutsche Auslegeschrift 1146 265), Weiterleitung eines Signals an die Steuereinrichtung mit dem beispielsweise eine Drehbewegung in dem veranlaßt, wenn die Impulszähleinrichtung am Ende Sinne überwacht wird, daß eine Schaltungsmaß- der Laufzeit des Zeitgliedes eine einer periodischen nähme ausgelöst wird, wenn die Drehbewegung aus- is Impulsfolge entsprechende Impulszahl erfaßt hat, bleibt. Dazu ist dem bewegbaren Maschinenteil ein oder bei Nichterreichen dieser Impulszahl die Im-Impulsgenerator zugeordnet, der eine dem Verstell- pulszähleinrichtung auf Null zurückstellt, weg entsprechende Anzahl von Impulsen abgibt und Die Erfindung wird nachstehend an Hand vonIn addition, there is a monitoring device for the periodi- io formation is the addition element as a pulse counter Movements of the machine parts formed by work, with the timer either the devices known (German Auslegeschrift 1146 265), forwarding of a signal to the control device with which, for example, a rotary movement is caused when the pulse counter at the end It is monitored in the sense that a switching measure of the running time of the timing element is a periodic one would be triggered when the rotary movement from the pulse sequence has detected the corresponding number of pulses, remains. For this purpose, the movable machine part is equipped with a pulse generator or, if this number of pulses is not reached, the IM pulse generator assigned, which resets the adjustment pulse counter to zero, away emits a corresponding number of pulses and the invention will be described below with reference to

eine über ein Relais entladbare Kapazität speist. Das Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Relais wird bei einer vorgegebenen Impulsfolgefre- ao Zeichnung näher erläutert. Es zeigt quenz erregt gehalten, löst dagegen im Entregungszu- F i g. 1 das Schaltschema eines analog arbeitendenfeeds a capacity that can be discharged via a relay. The exemplary embodiments with reference to Relay is explained in more detail with a given pulse train frequency drawing. It shows The frequency is kept energized, but it dissolves in the de-energization process. 1 the circuit diagram of an analog working

stand bei Ausbleiben der Impulse eine Schaltungs- Gerätes zum Feststellen und Anzeigen periodisch maßnahme aus. Periodisch auftretende Ungleichför- auftretender Ungleichförmigkeiten, migkeiten in der Drehbewegung eines Maschinenteils F i g. 2 ein Schaubild über die Funktionsweise desIf the impulses were absent, a switching device was used to detect and display periodically measure from. Periodically occurring non-uniformities, abilities in the rotary motion of a machine part F i g. 2 shows a diagram of how the

können mit diesem Überwachungsgerät nicht erfaßt as Geräts nach F i g. 1 und werden. F i g· 3 das Schaltschema einer auf digitaler Basiscannot be detected with this monitoring device as the device according to FIG. 1 and will. F i g * 3 the circuit diagram of a digital basis

Darüber hinaus ist eine Einrichtung zur Untersu- aufgebauten Ausführung.In addition, there is a device for sub-structure execution.

chung von Torsionsschwingungen oder zyklischen Das Gerät nach F i g. 1 zum Feststellen und Anzei-torsional vibrations or cyclical vibrations The device according to F i g. 1 for determining and displaying

Geschwindigkeitsänderungen rotierender Körper be- gen von Ungleichförmigkeiten in der Drehbewegung kannt (britische Patentschrift 711185), die eine Ge- 30 umlaufender Maschinenteile weist eine einem Drehberanordnung aufweist, die bei der Rotation des zu zahlgeber nachgeschaltete Auswerteschaltung 1 auf, untersuchenden Körpers einen Wechselstrom er- von der die beim Umlauf eines Maschinenteiles aufzeugt, dessen drehzahlproportionale Frequenz ein tretenden Ungleichförmigkeiten aufgenommen und in Vielfaches der Drehfrequenz des Körpers beträgt, so elektrische Impulse umgewandelt werden, ferner eine daß sich Torsionsschwingungen in einer Modulation 35 der Auswerteschalrung 1 nachgeschaltete Einrichder Frequenz des Geberstromes zeigen. Ein nachge- tung 2, die die Impulse registriert, selektiert und ausschalteter Diskriminator erzeugt einen allein diese wertet, und eine Steuereinrichtung 3, die die Aufgabe Frequenzmodulation abbildenden Strom, der damit hat, das von der Einrichtung 2 abgegebene Signal in die Frequenz, Form und Amplitude der Torsions- Steuerimpulse umzuformen und eine Anzeigeeinrichschwingungen oder zyklischen Geschwindigkeitsän- 40 tung 4 zu steuern.Changes in the speed of rotating bodies result from irregularities in the rotary motion Known (British Patent 711185), which has a rotating machine parts 30 a rotating assembly has, which during the rotation of the downstream evaluation circuit 1 to be paid, the body to be examined generates an alternating current from which the machine part rotates, whose speed-proportional frequency is recorded and in If electrical impulses are converted, it is also a multiple of the rotational frequency of the body that torsional vibrations in a modulation 35 of the Auswerteschalrung 1 downstream device Show the frequency of the encoder current. A follow-up 2, which registers the impulses, selects and switches them off Discriminator generates one alone this evaluates, and a control device 3 that does the job Frequency modulation mapping current, which thus has the signal emitted by the device 2 in the frequency, shape and amplitude of the torsional control pulses to transform and a display device oscillations or cyclical speed change 4 to control.

derungen des rotierenden Körpers wiedergibt und Die Auswerteschaltung 1 besteht aus einem Diffe-changes of the rotating body and the evaluation circuit 1 consists of a differential

beispielsweise mit Hilfe eines Oszilloskops zur nähe- renzierkreis 5, der von einem Gleichstromgenerator 6 ren Untersuchung sichtbar gemacht werden kann. als Drehzahlgeber gespeist wird, der von dem auf Diese bekannte Einrichtung erzeugt somit lediglich Ungleichförmigkeiten zu untersuchenden Maschineneine Größe, die den zeitlichen Verlauf der Drehge- 45 teil, im vorliegenden Fall von der Kurbelwelle? schwindigkeit eines rotierenden Körpers wiedergibt. einer Brennkraftkolbenmaschine, angetrieben wird.for example with the help of an oscilloscope to approximate circuit 5, which is generated by a direct current generator 6 ren examination can be made visible. is fed as a speed sensor, which is based on the This known device thus only generates irregularities in the machines to be examined Size that changes the timing of the rotating part, in the present case from the crankshaft? represents the speed of a rotating body. an internal combustion piston engine, is driven.

Schließlich betreffen die deutschen Auslegeschrif- Im Ankerstromkreis des Gleichstromgenerators 6 ten 1119 025 und 1124 278 ein elektronisches Ver- liegt ein Kondensator 8 (Differenzierkondensator), fahren zur digitalen Ermittlung von Beschleunigung" dessen jeweilige Ladung ein Maß für die jeweilige und zurückgelegtem Weg bei Bewegungsvorgängen 50 Drehzahl des Gleichstromgenerators 6 bildet, aus Impulsfolgen mit der Geschwindigkeit proportio- Die aus positiven und negativen Drehgeschwindig-Finally, the German Auslegeschrif- In the armature circuit of the DC generator 6th 1119 025 and 1124 278 an electronic condenser 8 (differentiating capacitor), drive for the digital determination of acceleration "whose respective charge is a measure for the respective and covered path during movement processes 50 Speed of the direct current generator 6 forms, from pulse trains with the speed proportio- The positive and negative rotational speed

naler Frequenz, bei dem zur Bestimmung des zurück- keitsänderungen bestehenden Ungleichförmigkeiten gelegten Weges alle während der Meßzeit auflaufen- der Kurbelwelle 7 bewirken eine entsprechende Anden Impulse gezählt werden und zur Bestimmung der derung der Ladung im Differenzierkondensator 8 Beschleunigung die Differenz der in aufeinanderfol- 55 bzw. Spannungsänderungen im Differenzierkreis 5, genden Zeitintervallen gezählten Impulszahlen gebil- wobei durch den positiven Amplitudenteil der Undet wird. Dieses Verfahren ersetzt vorbekannte Ver- gleichförmigkeiten ein positiver Spannungsschwellfahren, die von der Messung eines Analogwertes der wert erzeugt wird. Im Differenzierkreis 5 liegt ferner Geschwindigkeit ausgehen und eine Differentiation ein Potentiometer 9, das dazu dient, für die Spandieses Meßwerts zur Messung der Beschleunigung 60 nungsschwellwerte eine bestimmte Steilheit einzustel- bzw. eine Integration zur Messung des zurückgeleg- len, wobei nur die über der durch das Potentiometen Weges vorsehen, wenn deren Genauigkeit zur ter9 eingestellten Steilheit liegenden Spannungs-Lösung bestimmter Aufgaben nicht mehr ausreicht. schwellwerte als echte Signale ausgesiebt und inner-Die eingangs gestellte Aufgabe wird erfindungsge- halb der Auswerteschaltung 1 weitergeleitet werden, maß dadurch gelöst, daß zwischen die Auswerte- 65 Diese besteht außerdem aus einer an sich bekannten schaltung und die Steuereinrichtung ein nur die pe- Kippschaltung 10 in Form eines rückgekoppelten riodischen Ungleichförmigkeiten an die Steuerein- Amplitudendiskriminators mit zwei npn-Transistoren richtung weitergebendes, die impulsförmigen Ein- 11 und 12, deren Kollektor-Emitterstromkreise annal frequency at which non-uniformities exist to determine the changes in backwardness the crankshaft 7 running up during the measurement time cause a corresponding Andes Pulses are counted and used to determine the change in charge in the differentiating capacitor 8 Acceleration is the difference between the 55 or voltage changes in the differentiating circuit 5, lowing time intervals counted pulse numbers formed by the positive amplitude part of the undet will. This procedure replaces previously known uniformities with a positive voltage surge approach, which is generated by measuring an analog value. In the differentiation circle 5 is also Speed out and a differentiation a potentiometer 9, which is used for the Spandieses Measured value for measuring the acceleration 60 voltage threshold values to set a certain slope. or an integration for measuring the distance traveled, with only the one above that by the potentiometer Provide path if its accuracy is in relation to the set slope of the voltage solution certain tasks are no longer sufficient. Threshold values are screened out as real signals and inner-die The task set at the beginning will be passed on according to the invention to the evaluation circuit 1, measured by the fact that between the evaluation 65 This also consists of a known per se circuit and the control device only the pe flip-flop circuit 10 in the form of a feedback Periodic irregularities at the control unit amplitude discriminator with two npn transistors Direction passing on, the pulse-shaped inputs 11 and 12, their collector-emitter circuits

einem spannungsstabilisierten Leitungsnetz 13 a eines Gleichstromversorgungskreises 13 mit einer Plusleitung 14 a und einer Minusleitung 15 angeschlossen sind, wobei die Emitter der beiden Transistoren 11 und 12 miteinander verbunden sind. Die Kippschaltung 10 hat die Aufgabe, die im Differenzierkreis 5 erzeugten, kurvenförmig verlaufenden Signale bzw. Spannungsschwellwerte in Rechteckspannungen mit exakten Schaltpunkten umzuwandeln. Ana voltage-stabilized line network 13 a of a DC power supply circuit 13 with a Plus line 14 a and a minus line 15 are connected, the emitters of the two transistors 11 and 12 are connected to each other. The flip-flop circuit 10 has the task of being in the differentiating circuit 5 generated, curved signals or voltage threshold values in square-wave voltages to convert with exact switching points. On

sorgungskreis 13 erst dann über den Batterieladeschalter 34 mit Gleichstrom aus dem Batterieaufladekreis 35 gespeist, wenn die Brennkraftkolbenmaschine ihre Betriebsdrehzahl erreicht hat, d. h., die 5 während des Hochdrehens der Maschine auftretenden starken Drehschwankungen gelangen nicht in das Gerät. Nachdem dieses unter Gleichspannung steht, d. h. der Schalter 34 geschlossen ist, zieht das Steuerrelais 28 an, wodurch die Anzeigelampe 30supply circuit 13 only then via the battery charging switch 34 with direct current from the battery charging circuit 35 fed when the internal combustion piston engine has reached its operating speed, d. h., the 5 strong torsional fluctuations that occur while the machine is revving up do not enter the device. After this is under DC voltage, i. H. the switch 34 is closed, the pulls Control relay 28 turns on, causing indicator lamp 30

leuchtet die Anzeigelampe 30, da das Steuerrelais 28 nicht anzieht und der Schalter 31 geschlossen bleibt, dauernd auf.the indicator lamp 30 lights up because the control relay 28 does not pick up and the switch 31 remains closed, constantly on.

Durch das Auftreten von Ungleichförmigkeiten beim Umlaufen der Kurbelwelle 7 der Brennkraftkolbenmaschine wird, wie bereits erläutert, im Differenzierkreis 5 ein Spannungsschwellwert erzeugt. Liegt dessen Steilheit über dem im Potentiometer 9 einge-Due to the occurrence of irregularities when rotating the crankshaft 7 of the internal combustion piston engine As already explained, a voltage threshold value is generated in the differentiating circuit 5. Located whose steepness is above the value set in potentiometer 9

die Kippschaltung 10 ist ein weiterer npn-Transistor io ausgeschaltet wird. Die Betriebsbereitschaft des Ge-16 angeschlossen. rätes selbst wird dadurch kontrolliert, daß die Anzei-the flip-flop 10 is another npn transistor io is turned off. The operational readiness of the Ge-16 connected. the device itself is controlled by the fact that the display

Die Einrichtung 2 wird von einem Kondensator 18 gelampe 30 beim Hochfahren der Brennkraftkolbengebildet, der über eine Diode 19 und einen regelba- maschine nach Erreichen der Betriebsdrehzahl erren Vorschaltwiderstand 20 einerseits der Auswerte- lischt. Ist dies der Fall, so ist das Gerät betriebsbeschaltung 1 bzw. über den Kollektor-Emitterstrom- 15 reit, indem es unter Strom steht, wobei das Steuerrekreis des Transistors 16 einerseits an der Plusleitung lais 28 angezogen hat. Ist aber das Gerät defekt,.so 14 a und andererseits an der Minusleitung 15 des
spannungsstabilisierten Leitungsnetzes 13 a des
Gleichstromversorgungskreises 13 angeschlossen ist.
Der Einrichtung 2 ist eine Verzögerungseinrichtung 20
bzw. ein Zeitglied in Form eines Kondensators 17
zugeordnet, dessen Funktion weiter unten beschrieben wird.The device 2 is formed by a capacitor 18 lamp 30 when the internal combustion piston is started up, which on the one hand goes out the evaluation resistor 20 via a diode 19 and a regulating machine after the operating speed has been reached. If this is the case, the device is operating circuit 1 or via the collector-emitter current 15, in that it is energized, with the control circuit of the transistor 16 on the one hand attracted to the positive line lais 28. But if the device is defective, so 14 a and on the other hand on the negative line 15 des
voltage-stabilized line network 13 a des
DC power supply circuit 13 is connected.
The device 2 is a delay device 20
or a timing element in the form of a capacitor 17
assigned, the function of which is described below.

Die der Einrichtung 2 nachgeschaltete Steuereinrichtung 3 besteht wiederum aus einer Kippschaltung 25 stellten Wert, so daß ein echtes Signal vorliegt, so 21 in Form eines rückgekoppelten Amplitudendiskri-. schalten die beiden Transistoren 11 und 12 der erminators mit zwei npn-Transistoren 22 und 23, deren sten Kippschaltung um, d. h., der KoUektor-Emit-Kollektor-Emitterstromkreise an dem durch zwei ter-Kreis des ersten Transistors 11 wird gesperrt, Zenerdioden 24 und 25 spannungsstabilisierten Lei- während der Kollektor-Emitterkreis des zweiten tungsnetz 13 α des Gleichstromversorgungskreises 13 3° Transistors 12 leitend wird. Dadurch wird die Basis angeschlossen sind. Auch der Kippschaltung 21 ist des dritten Transistors 16 negativ, wodurch auch dieein weiterer Transistor 26 nachgeschaltet, dessen ser umschaltet, d.h. gesperrt wird. Dies hat weiter Emitter an der Minusleitung 15 und dessen Kollektor zur Folge, daß die Leitung, die zur Basis des Transian der Plusleitung 14 des Gleichstromversorgungs- stors 22 der Steuereinrichtung 3 führt, ebenfalls nekreises 13 angeschlossen ist. Im Kollektor-Emitter- 35 gativ wird, so daß der voll aufgeladene Kondensator Stromkreis 27 des Transistors 26 liegt ein Steuerrelais 18 der Einrichtung 2 anfangen kann, sich zu entla-28. den. Die Entladung dauert stets so lange, wie der vonThe control device 3 connected downstream of the device 2 in turn consists of a flip-flop 25 set value, so that a real signal is present, see above 21 in the form of a feedback amplitude discriminatory. switch the two transistors 11 and 12 of the erminators with two npn transistors 22 and 23, whose most flip-flop to, d. i.e. the coUektor-emit-collector-emitter circuits at which through the second circuit of the first transistor 11 is blocked, Zener diodes 24 and 25 voltage-stabilized line while the collector-emitter circuit of the second processing network 13 α of the DC power supply circuit 13 3 ° transistor 12 is conductive. This becomes the base are connected. The flip-flop 21 of the third transistor 16 is also negative, which means that the one too further transistor 26 connected downstream, the water of which switches over, i.e. is blocked. This has continued Emitter on the negative line 15 and its collector have the consequence that the line leading to the base of the Transian the positive line 14 of the DC power supply 22 of the control device 3 leads, also nekreises 13 is connected. In the collector-emitter 35 becomes negative, so that the fully charged capacitor Circuit 27 of transistor 26 is connected to a control relay 18 of device 2 can begin to discharge 28. the. The discharge always lasts as long as that of

Die Anzeigeeinrichtung 4 wird von einem Strom- der Auswerteschaltung 1 kommende Impuls ankreis 29 mit einer Anzeigelampe 30 und einem Schal- dauert, d. h. so lange, wie der Transistor 16 gesperrt ter 31, der vom Steuerrelais 28 betätigt wird gebildet. 4? bleibt. Folgt auf eine erste Ungleichförmigkeit, d. h. Der Stromkreis 29 wird über einen Fahrzeughaupt- auf einen ersten Impuls mit der Impulsdauer ta Stromkreis 32 mit einem Hauptschalter 33 gespeist. (s. F i g. 2) eine längere Pause, d. h., handelt es sich Der Gleichstromversorgungskreis 13 wird über den nur um einzelne, unregelmäßig aufeinanderfolgende Batterieladeschalter 34 aus dem Batterieauflade- Ungleichförmigkeiten, zwischen denen längere Paustromkreis 35 der Brennkraftkolbenmaschine ge- 45 sen liegen, also z.B. um Erschütterungen der Maspeist. schine vom Fahrzeug her oder um SchwankungenThe display device 4 is formed by a current pulse circuit 29 coming from the evaluation circuit 1 with an indicator lamp 30 and a switch, ie as long as the transistor 16 is blocked 31, which is actuated by the control relay 28. 4? remains. Follows a first irregularity, ie the circuit 29 is fed via a main vehicle to a first pulse with the pulse duration ta circuit 32 with a main switch 33. (see Fig. 2) a longer pause, that is, the DC power supply circuit 13 is only about individual, irregularly successive battery charging switches 34 from the battery charging irregularities, between which longer pause circuit 35 of the internal combustion engine are 45 sen , for example about vibrations of the maspeist. machine from the vehicle or fluctuations

An Stelle der Anzeigeeinrichtung 4 kann auch eine des Fahrwiderstandes, so hat der Kondensator 18 Einrichtung vorgesehen sein, die auf die Leistungsre- Gelegenheit, sich während der längeren Impulspause gulierung der Brennkraftkolbenmaschine einwirkt, in wieder aufzuladen. In der F i g. 2, in der auf der Abdem Sinne, daß eine Leistungssteigerung oder -ver- 50 szisse die Zeit t und auf der Ordinate die Ladung Q minderung selbsttätig herbeigeführt wird, um die des Kondensators 18 aufgetragen sind, zeigt der Li-Maschine aus dem momentanen, gefährdeten (kriti- nienzug 36 eine Entladungsstufe al während der sehen) Leistungs- bzw. Drehzahlbereich, in dem Un- Dauer ta eines aus irgendeiner Ungleichförmigkeit gleichförmigkeiten auftreten, herauszuführen und vor resultierenen Impulses und die während einer längegrößeren Schäden, vor allen Dingen bis zur Stille- 55 ren Impulspause erfolgende Wiederaufladung α 2 des gung derselben, zu bewahren. Ferner ist es auch Kondensators 18.Instead of the display device 4, one of the driving resistance can also be provided, so the capacitor 18 device has to be provided to recharge the power supply opportunity to regulate the internal combustion engine during the longer pulse pause. In FIG. 2, in which on the Abdem sense that an increase or decrease in performance is automatically brought about by the time t and on the ordinate the charge Q decrease, around which the capacitor 18 is plotted, shows the Li machine from the momentary, endangered (criterion 36 a discharge stage al during the see) power or speed range, in the duration ta a uniformity occur from any irregularity, lead out and before the resulting impulse and the during a longer greater damage, above all to the silence - 55 ren impulse pause taking place recharge α 2 of the same, to preserve. It is also capacitor 18.

Liegt eine echte Störung der Brennkraftkolbenmaschine oder des dieser nachgeschalteten Antriebs vor, sei es, daß ein Zylinder durch Nichtzünden des Ge-If there is a real fault in the internal combustion piston engine or the drive connected downstream of it, be it that a cylinder by not igniting the

Die Wirkungsweise des Gerätes nach F i g. 1 ist 60 misches oder Einspritzdüsenverstopfung aussetzt folgende: Beim Einschalten des Hauptstromkreises oder daß zu große Zahnradspiele innerhalb des oderThe mode of operation of the device according to FIG. 1 is 60 mixing or exposing injector clogging following: When switching on the main circuit or that too large gear backlash within the or

der Getriebe oder daß ausgeschlagene Gelenkwellen, Lagerschäden od. dgl. vorliegen, so treten an den Störquellen, z. B. an der Kurbelwelle 7, eine Seriethe gearbox or that worn-out cardan shafts, bearing damage or the like Sources of interference, e.g. B. on the crankshaft 7, a series

sorgt, wodurch die Anzeigelampe 30 aufleuchtet. 65 von Ungleichförmigkeiten mit gleicher oder annä-Dics ist eine Kontrolle dafür, daß die Anzeigeein- hemd gleicher Amplitude und Frequenz auf. Durch richtung 4 überhaupt intakt ist. Nach dem Starten der eine Serie solcher periodisch auftretender Ungleich-Brennkraftkolbenmaschine wird der Gleichstromver- förmigkeiten wird der volle Kondensator 18 stufenensures, whereby the indicator lamp 30 lights up. 65 of irregularities with equal or annä-dics is a control that the display unit has the same amplitude and frequency. Through direction 4 is intact at all. After starting a series of such periodically occurring different internal combustion piston engines If the direct current irregularities, the full capacitor 18 will step

möglich, unmittelbar auf die Motorabstellung durch eine Bremse od. dgl. einzuwirken und diese auszulösen. possible to act directly on the engine shutdown by a brake or the like and to trigger it.

32 des Fahrzeuges, z. B. einer Lokomotive, wird, da der Schalter 31 durch das abgefallene Steuerrelais 28 geschlossen ist, der Stromkreis 29 mit Strom ver-32 of the vehicle, e.g. B. a locomotive, since the switch 31 by the dropped control relay 28 is closed, the circuit 29 is supplied with power

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weise bis zu seiner Grenze 37 entladen, bei der die Ein Parallelkreis 44 im Differenzierkreis 5 mitwisely discharged to its limit 37, in which the A parallel circuit 44 in the differentiating circuit 5 with

zweite Kippschaltung 21 umschaltet, d. h., der Tran- einem Kondensator 45 siebt die im Generatorstromsecond flip-flop 21 switches, d. that is, the tran- a capacitor 45 sifts the in the generator current

sistor 22 wird nun gesperrt, während der Transistor auftretenden Oberwellen aus. Ein temperaturunab-sistor 22 is now blocked, while the transistor from occurring harmonics. A temperature-independent

23 leitend und der Transistor 26 wiederum gesperrt hängiger Widerstand 46 im spannungsstabilisierten23 conductive and the transistor 26 in turn blocked pending resistor 46 in the voltage-stabilized

wird. Die Sperrung des letzteren hat zur Folge, daß 5 Leitungsnetz 13 α des Gleichstromversorgungskreiseswill. The blocking of the latter has the consequence that 5 line network 13 α of the DC power supply circuit

sein Kollektor-Emitterstromkreis 27 stromlos wird 13 zwischen der Minusleitung 15 und der Basislei-its collector-emitter circuit 27 is de-energized 13 between the negative line 15 and the base line

und das Steuerrelais 28 abfällt, wodurch die Anzei- tung des Transistors 11 sorgt dafür, daß die tempera-and the control relay 28 drops out, whereby the display of the transistor 11 ensures that the temperature

gelampe 30 aufleuchtet. Dies ist ein Zeichen dafür, turempfindlichen Transistoren des Gerätes vor Tem-lamp 30 lights up. This is a sign that temperature-sensitive transistors of the device are protected from

daß eine Störung in der Maschine vorliegt. peraturschwankungen aus der großen Temperatur-that there is a fault in the machine. temperature fluctuations from the large temperature

Um bei einer Serie von periodisch auftretenden io unterschieden unterworfenen Umgebung unbeein-In order to be unaffected by a series of periodically occurring io differentiated environments

Ungleichförmigkeiten während der hierbei aufeinan- flußt bleiben.Irregularities remain in the process.

derfolgenden, zeitlich gleichen Impulspausen tb ein In einem digital aufgebauten Ausführungsbeispiel sofortiges Nachladen des Kondensators 18 bis zu sei- nach F i g. 3 sind am Punkt 60 der Schaltungsanordner vollen Kapazität zu verhindern, ist, wie bereits nung gemäß Fig. 1, d. h. nach der Kippschaltung 10 erwähnt, der Einrichtung 2 eine Verzögerungsein- 15 einerseits eine an sich bekannte Impulszähleinrichrichtung bzw. ein Zeitglied in Form des Kondensa- tung 61 und andererseits ein ebenfalls an sich betors 17 zugeordnet. Nach Beendigung eines Impulses kanntes Zeitglied 62 angeschlossen, das die Aufgabe müßte der Transistor 16 durch die Umschaltung der hat, die von der Zähleinrichtung 61 innerhalb einer Kippschaltung 10, d. h. durch Sperren des Transi- bestimmten, einstellbaren Zeit registrierten Impulse stors 12 sofort wieder leitend werden. Dies verhin- 20 dann wieder zu löschen, wenn innerhalb dieser Zeit dert jedoch der Kondensator 17, der während eines nicht eine bestimmte Anzahl von Impulsen durch die vorausgegangenen Impulses nachgeladen wurde. Die Zähleinrichtung empfangen und abgezählt worden Entladung des Kondensators 17 erfolgt gleich nach ist. Die Wirkungsweise der beiden aufeinander abgedem Impuls, wobei er den Transistor 16 über eine stimmten Einrichtungen 61 und 62 ist also derart, Zeitdauer te weiter gesperrt hält, die etwas kürzer ist 25 daß. bei einzelnen, zeitlich unregelmäßig oder in als eine volle Impulspause tb. Während der Diffe- größeren Zeitabständen auftretenden Ungleichförrenzzeit td zwischen einer vollen Impulspause tb und migkeiten die in der Zähleinrichtung 61 registrierten der Entladezeit te des Kondensators 17 kann sich der Impulse nach der eingestellten Zeit durch das Zeit-Kondensator 18 des Kommandogerätes nur wenig glied 62 wieder gelöscht werden. Werden dagegen nachladen, wie aus dem Linienzug 38 in der F i g. 2 30 während der eingestellten Zeit die im voraus beersichtlich ist. stimmte Anzahl von Impulsen durch die Zähleinrich-the following, temporally identical pulse pauses tb in. In a digitally structured embodiment, the capacitor 18 is immediately recharged up to its position according to FIG. 3 are to be prevented from full capacity at point 60 of the circuit arrangement, as already mentioned in FIG - device 61 and, on the other hand, a betors 17, which is also assigned in itself. After the end of a pulse known timing element 62 connected, which would have the task of transistor 16 by switching over, the impulses 12 registered by the counter 61 within a flip-flop circuit 10, ie by blocking the transient-determined, adjustable time pulse 12 immediately become conductive again . This then prevents it from being deleted again if, however, the capacitor 17 changes within this time, which was not recharged during a certain number of pulses by the previous pulse. The counter has received and counted the discharge of the capacitor 17 takes place immediately after is. The mode of action of the two impulses that are mutually abridged, whereby it keeps the transistor 16 blocked via a correct means 61 and 62 so that the duration te continues to be blocked, which is somewhat shorter 25. with individual, irregularly in time or in as a full interpulse period tb. Ungleichförrenzzeit during the differential larger intervals occurring td between a full pulse interval tb, and cies which the discharge time registered in the counter 61 te of the capacitor 17, the pulses after the set time 18 of the command device, by the time capacitor only slightly member 62 again deleted will. On the other hand, they are reloaded, as can be seen from the line 38 in FIG. 2 30 during the set time which can be seen in advance. correct number of pulses by the counter

Beim Abstellen der Brennkraftkolbenmaschine tung empfangen und registriert, so wird ein Stromentsteht im Gleichstromversorgungskreis 13 durch kreis 63, in dem ein Steuerrelais 64, das dem Steueröffnen des Schalters 34 infolge Induktion ein starker relais 28 nach F i g. 1 entspricht, angeordnet ist, Stromstoß in umgekehrter Richtung, d.h. von der 35 durch die Zähleinrichtung 61 unter Spannung ge-Minusleitung 15 nach der Plusleitung 14. Um den setzt, so daß das Steuerrelais 64 anzieht und den Transistor 26 und das Relais 28 vor diesem starken Warnkreis 29 über den Schalter 31 schließt, worauf Induktionsstromstoß zu schützen, sind zum Transi- die Anzeigelampe 30 aufleuchtet,
stör 26 ein Parallelkreis 39 mit einer Diode 40 und Bei dem Ausführungsbeispiel sind npn-Transistozum Relais 28 ein Parallelkreis 41 mit einer Diode 40 ren verwendet; mit gleicher Wirkung können jedoch 42 und im Gleichstromversorgungskreis 13 ein bei entsprechender Umpolung auch pnp-Transistoren Widerstand 43 vorgesehen. vorgesehen werden.When the internal combustion engine is turned off and received and registered, a current is generated in the DC power supply circuit 13 through circuit 63, in which a control relay 64, which opens the control of the switch 34 as a result of induction, a strong relay 28 according to FIG. 1 corresponds, is arranged, current surge in the opposite direction, ie from the 35 by the counter 61 under voltage ge-minus line 15 to the plus line 14. To the sets so that the control relay 64 picks up and the transistor 26 and the relay 28 before this Strong warning circuit 29 closes via switch 31, whereupon induction current impulses are to be protected, the indicator lamp 30 lights up for transit,
disturbance 26 a parallel circuit 39 with a diode 40 and In the exemplary embodiment, npn transistors are used for the relay 28, a parallel circuit 41 with a diode 40; with the same effect, however, a pnp transistor resistor 43 can also be provided in the direct current supply circuit 13 with a corresponding polarity reversal. are provided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 connected to the supply circuit is claims: and this can be switched off (main switch 33). 9. Apparatus according to claim 1, characterized

1. Device for determining and displaying net that the adder (61) is designed as pulse counting irregularities in the rotary motion of a 5 device and the timing element (62) machine part with the speed of the machine either the development of a signal to the machine part into an analog signal converting control device (3) causes when the Im-encoder arrangement, with one of these downstream pulse counting device at the end of the running time of the th, rotational accelerations of the machine part timer has detected an evaluation circuit that determines a periodic pulse sequence and with a corresponding pulse number, or if the control device is influenced by this, resets the pulse counter display and any intended counter device to zero if this number of pulses is not reached,
measures, characterized

that between the evaluation circuit (1) and the

Control device (3) only the periodic 15
Irregularities to the control device

(3) transmitting, the pulse-shaped input The invention relates to a device for

signals summing adder (18; 61) detection and display of irregularities

and a delayed resetting of the additive in the rotary motion of a machine part with a

tion element (18; 61) with pulse train gaps 20 the speed of the machine part in an analog Si

acting timing element (17; 62) are switched. gnal converting encoder arrangement, with a

2. Device according to claim 1, characterized in the downstream, rotational accelerations of the drawing, that the timing element (17) so with the evaluation circuit determining the machine part and with Adding element (18) is coupled that the return one of this influenced control device for position of the adder in each pulse 25 the display and possibly intended pause gene measures delayed by the running time of the timer.

begins. The invention is based on the object of providing a

3. Apparatus according to claim 2, characterized by indicating this type, which is only periodic draws that the addition element (18) from an occurring irregularities in the Drehbeweersten There is a capacitor that detects during the movement of a machine part, but not Duration of an impulse by one of the impulses - those that occur irregularly.

permanently dependent amount can be discharged, and that, for example, justifies the failure of a cylinder Timing element (17) from a second condenser of a multi-cylinder internal combustion engine tor exists, which with the beginning of the pulse pause in such periodically occurring irregularity in can be unloaded in such a way that it is necessary for a predetermined rotational movement of the crankshaft, which is too heavy bene duration the further discharge of the first bearing damage and the like can lead and therefore immediately Capacitor causes, and that the first countermeasures must trigger. Lead against it capacitor a flip-flop (21) connected downstream, for example, vibrations on a Fahrist, the internal combustion engine mounted at a given voltage value and load surges responds to the first capacitor. 40 also lead to irregularities in the rotary motion

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the crankshaft does not record periodically, that occur to switch the operating mode. Rather, they appear isolated and should, of the first capacitor is a first switching transistor because it posed no such danger to the machine (16) is provided, the basis of which is not indicated by the device according to the invention Output of a toggle switch (11) which shows 45.

value circuit as well as with the second con- For measuring the frequencies or speeds

connected to the capacitor. vibrating or rotating machine parts

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that a device is known (German patent specification indicates that the flip-flop (21) a 719 545), which acts as a control element with a negative second switching transistor (26) is connected downstream, 50 prestressed grid provided gas discharge tube which switches a control relay (28), which in turn has, in the relaxation circuit with a when the trigger circuit (21) responds, a parallel capacitor is connected and its grid Indicator lamp (30) and / or an acoustic Si according to the frequency to be measured briefly gnal switches on. Receives impulses. The condenser

6. Apparatus according to claim 5, characterized marked 55 sator so that it is before each ignition of the shows that a rest tube is charged to its full value as a control relay (28). the Power relay is provided. is charging current flowing through an ammeter

7. The device according to one of the preceding approaches is then linearly proportional to the measuring frequency, because the Proverbs for monitoring machines with current detection when the capacitor is fully charged a battery charging circuit, thereby marked 60 takes place. The mean value of the ammeter net, that the device is feeding direct current and a resistor flowing charging current circle (13, 15) to the battery charging circuit (35) a direct measure of the frequency to be measured. A connected. Detection of periodically occurring torsional vibrations

8. Apparatus according to claim 5 or 6 for monitoring to uncover existing faults when making machines with a supply machine is not possible with this device.
Circuit, characterized in that in a known device of the type mentioned above, the currentless control relay (28), the circuit serves as an angular accelerometer for umlau-Anzcigelampe (30) or the acoustic signal fende body (electronics No. 1, p. 28 and 29 , 1959).