DE1473799A1 - Process for digital length measurement and device for carrying out the process - Google Patents

Process for digital length measurement and device for carrying out the process

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DE1473799A1
DE1473799A1 DE19651473799 DE1473799A DE1473799A1 DE 1473799 A1 DE1473799 A1 DE 1473799A1 DE 19651473799 DE19651473799 DE 19651473799 DE 1473799 A DE1473799 A DE 1473799A DE 1473799 A1 DE1473799 A1 DE 1473799A1
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Gorissen Dr-Ing Ernst
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GORISSEN DR ING ERNST
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GORISSEN DR ING ERNST
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Description

Verfahren sur digitalen Längenmess undVorrichtungzurAuzführundezVerfahrene Die Automatisierung der Längenmessung, wie sie für eine Produktionsüberwachung, -steuerung oder-kontrolle benötigt aber auch sur Datenerfassung ffir don Yereand und weitere Zwecke angeetrebt wird, gelingt vielfaoh durch in digitales Yerfahren. Process on digital length measurement and device for performing the process The automation of length measurement, as required for production monitoring, -control or control is also required for data acquisition for don yereand and other purposes are striven for, can often be achieved by using digital methods.

Es iet bekannt, su diodes Zweck einen Impulegeber zu verwenden, der von einer Tastrolle angetrieben wird, wobei die Taatrolle ton don su messenden Gut, meietenz durch Reibung, gedreht wird.It is known to use a pulse generator for this purpose is driven by a feeler roller, the Taatrolle ton don su measuring good, meietenz by friction, is rotated.

Bei diodes Verfahren beetsht die Schwierigkeit, da# die Tastrolle die geneuo Linge vom Anfang bis sus Endo don Gutes übernimmt. Zur Umgehung dloxor Sohwierigkeit zind Elnriohtungen bekannt geworden, bei denen die Tastrolle auf einem das Gut tragende Band abrollt und die Lange duroh Zählen der Impulse zwizohen zwei Signale ermittelt wird. Die beiden Signale werden dabei von einer Lichtzohranke gegeben, die durch den Anfang und dam Ends des lutez unterbrochen bu frei gogebon wird.The difficulty arises with the diode method because the feeler roller the geneuo Linge takes good care of everything from the beginning to the end. To bypass dloxor Difficulty zind elutriohtungen have become known in which the feeler roller on one the material-bearing tape unrolls and the length of the counting of the impulses is two to two Signals is determined. The two signals are generated by a light chain given that interrupted by the beginning and dam end of the lutez bu free gogebon will.

Es ist eine weitere Einrichtung beXanat geworden, bei der der Vorgang umgekehrt int. Dort wird eine Fotozelle von einem Band entlang der Me#strecke bewegt. Vom Band wird über eine Taztrolle sine Roche Me#impulse gegeben, die wiederum zwischen zwei Signale von der Fotselle gezählt werden.It has become another beXanat facility in which the process vice versa int. There a photocell is moved by a tape along the measuring path. From the tape sine Roche Me # impulse is given via a taztroll, which in turn is between two signals from the Fotselle are counted.

Der Machteil dieser Verfahren lieg u.s. darin, da# durch die Reibungsmitnahme ein Schlupf entsteht, der su Me#fehlern führt und der Aufwand für die Ausführung des Verfahrens gro# ist.The disadvantage of these procedures is u.s. in that because # by the friction entrainment a slippage arises, which leads to measurement errors and the effort involved in execution of the procedure is great.

In ist eine weitere Gruppe von digitalen Längenme#verfahren bekan, bei der dam Gut gegen einen Anschlag geschoben wird und dann die Mossung durch Verschiebes sinues Anschlages bis an dam andere Ende oder Verfahren einer Lichtschranke bis über das Ende hinauz erfolgt, wobei der Weg des Anschlages oder der Lichtschranke bis zur Unterbrechung digital gemessen wird.Another group of digital length measurement methods is known in with the dam good is pushed against a stop and then the Mossung by sliding sinues stop to the other end or move a light barrier to takes place over the end, the path of the stop or the light barrier until the interruption is measured digitally.

Dieae Verfahren eind nur an ruhenden Objekt dglioh und bersiten Schwierigkeiten bela Abstoppen des Anschlages.The method only applies to objects at rest, with similar difficulties bela stopping the stop.

Der Machteil aller bekannten Verfahren besteht darin, da# zur Gründen der Genauigkeit fUr yins dureh1sufene Me#länge son der OrOBe der Tolerans wenigstans ein Impuls erzeugt werden mu# und dieses über die genze Me#länge oder doch wenigstens tuber don Me#bereich. Beispieloweise aind bei 5 s Me#bereich und 1 an Toleranz 5000 Impulse erforderlich.The disadvantage of all known methods is that # for reasons of the accuracy for yin length measured but the orOBe of the tolerance of the least stans an impulse has to be generated and this over the full measurement length or at least at least tuber don Me # area. For example aind at 5 s measuring range and 1 at tolerance 5000 Impulse required.

Die Erseugung einer derartigen Impulareihe gelingt mit einer Taatrollot doch dabol ist die Genauigkeit durch den Schlupf und die Elastizität der Übertragungsmittel begrenzt. Die Me#geschwindigkeit wird durch die Impulsfrequenz eingeengt.Such a series of impulses can be generated with a Taatrollot but dabol is the accuracy due to the slippage and the elasticity of the transmission medium limited. The measuring speed is restricted by the pulse frequency.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu finden, dam die bekannten Nechteilo nicht aufweist und einfache Vorrichtungen fUr verschiedenen Anwendungen zu entwickeln.The invention is based on the object of finding a method dam does not have the known equipment and simple devices for various Develop applications.

Die Erfindung lest die Aufgabe dadurch, da# an beiden Enden der MeBstrooke gemessen wird, wobei an einem Ende eine Grobmeaeung duroh einen Grobrechen und am enderen Ende sine Peinmeaaung duroh sinon Peinrechen erfolgt. Der gesamte Me#bereich wird dabei in Grobintervalle unterteilt und ein Grobintervall in Feinintervalle.The invention reads the task in that # at both ends of the MeBstrooke is measured, at one end a coarse measurement duroh a coarse breaker and at the Enderen end of sine peinmeaaung duroh sinon peinrechen takes place. The entire measuring range is divided into coarse intervals and a coarse interval into fine intervals.

Zweckmä#igerweise hat ein Feinintervall die ardue der Tolerans und das Grobintervall ist um eine oder mehrere Zehnerpotenzen griser.Conveniently, a fine interval has the ardue of the tolerans and the coarse interval is greater by one or more powers of ten.

Der Erläuterung de Verfahrens und zur Beschreibung einiger Beiapiele von Vorrichtungen zur Ausführung des Verfahrens dienen die Abbildungen.The explanation of the procedure and the description of some examples The illustrations are used for devices for carrying out the method.

Abb. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung nach der Brfindung sur berührungslosen Längenmessung eines bewegten 8table. Zur besseren Erläuterung des Verfahrena sind ale Beiapiel Ma#e eingetragen.Fig. 1 shows a schematic representation of a device according to the Finding the contactless length measurement of a moving 8table. For better Explanations of the procedure are entered in all cases.

Abb. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung nach der Brfindung sur periodisohen Breitenmessung.Fig. 2 shows a schematic representation of a device according to Finding on periodic width measurement.

Aab. 3 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung nach t Erfindung zur Längenmessung eines Körpers zwischen Me#flächen.Aab. 3 shows a schematic representation of a device according to t Invention for measuring the length of a body between measuring surfaces.

Des Me#verfahren besteht darin, da# von der Grundstellung eines Zählers aus die Impulse don Grobrochone in der sugeordneten Zählerdekade gezählt werden bis der urate Impuls des Feinrechens erscheint und nun die Impulse des Feinrechens gezäglt werden, bin der nächste Impuls des Grobrechens erscheint. Da die Impulsefolge den Grobrechene durch don mit Grobintervall bezeichneten Abots der an sich bekannten Impulsgeber gegeben lot und analog bein Feinrechen die Impulsfolge durch den Abetand der Peinintervalle erfolgt, entatebt duroh die Zählung eine digitale Längenmessung. Die Grö#e der Grob-und Feinintervalle ist beliebig wählbar, wobei dural optieche lutter auoh eehr hohe Genauigkeiten erzielt werden können. Die Grundstellun des Zählers ist durch die Anordnung der Grob-und Feinrechen festgelegt; auch die Zählrichtung l§ßt eich duroh die Anordnung der Anlage frei geetalten. Ale ZGhler werden bekanntt Geräte benutzt.The measuring procedure consists in the fact that from the initial position of a counter from the impulses don Grobrochone are counted in the separate decade of the counter until the urate impulse of the fine rake appears and now the impulses of the fine rake the next impulse of the coarse break appears. Since the pulse train the coarse rake by the abots of the known per se, denoted by coarse interval Pulse generator given plumb and analog in fine rake the pulse sequence through the Abetand the pain interval takes place, the counting is a digital length measurement. The size of the coarse and fine intervals can be selected as desired, with dural optics Lutter can also achieve very high levels of accuracy. The basic position The counter is determined by the arrangement of the coarse and fine rakes; also the counting direction Let the layout of the system be freely designed. All counters become known Devices used.

Das Verfahren soll Hnhand der Abb. 1 erlkutert werden. Die Abb. t seigt einen Stab 1, deaeen Länge gemessen werden soll und der otoh in Pfeilrichtung über eine Meßvorriohtung, beetshend aue zwei Meßrechen, bewegt. Dort sind je eine Reihe von Impulsgebern angedoutet, die dann einen Impule geben, wonn dam Ende don Etnbee gerade darüber fart. Die Impulsgeber, die den Abatand einee Grobintervalles haben - in der Abb. 1 jeweils 1,0 m - sind zu einem Grobrechen 2 zusammengefa#t. Die Impulsgeber, die den Abstand eines Feinintervalles haben - in der Abb. 1 jeweile 0,1 m - sind zu einem Feinrechen 3 zusammengefa#t. Der Abatand der beiden Rechen let tost ; or kann jedoch sur Appassung en die Me#länge bei gleichem Meßbereich veränderbar auegeführt werden.The procedure is to be explained with the aid of Fig. 1. The Fig. T Seigt a stick 1, deaeen length is to be measured and the otoh in the direction of the arrow Moved via a measuring device, including two measuring rakes. There is one there each Row of pulse generators, which then give an impulse, wonn the end of the don Etnbee just fart about it. The pulse generator, which the abatand ae coarse interval have - in Fig. 1 each 1.0 m - are combined into a coarse screen 2. The pulse generators, which have the distance of a fine interval - in Fig. 1 each 0.1 m - are combined into a fine rake 3. The abatand of the two rakes let tost; However, the measuring length can be measured with the same measuring range can be changed.

Der Grobrechan soll bela Uberlauten des hinteren Endes Uber einen Geber jeweils ein Signal, On mit g1, g2... g5 bezeichnet ist, geben. Analog soll dor Feinrechen beim Überlaufen des vorderen Endes die Signale f0, f1, f2 ... f10 geben. The coarse edge is supposed to be overlaid from the rear end Each encoder gives a signal, On is labeled g1, g2 ... g5. Analog should dor fine rake when the front end overflows the signals f0, f1, f2 ... f10 give.

Die Signole werden von einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler gezählt und d mit das Me#ergebnis gebildet. The signals are counted by an up / down counter and d formed with the measurement result.

Die Wirkungsweise ist folgende: Der ZEhler eteht in der Grundstellung, beispfelsweise bel der Anordnung nach Abb. 1 suf 8,0 m. Wenn bei der Bewegung des Stables da « Signal g1 erscheint, wird der Zähler un ein Grobintervall-also 1 m - zurückgestellt. Bain nächsten Signal g2 und allen weiteren erfolgt die weitere rückwärtszählung, bis das Signal fo erscheint. The mode of operation is as follows: The counter is in the basic position, For example, the arrangement according to Fig. 1 suf 8.0 m Stables since signal g1 appears, the counter is reset to a rough interval, i.e. 1 m. The next signal g2 and all others are followed by further down counting, until the signal fo appears.

Die Abb. 1 zeigt die Stellung kurz vor diesem Punkt. Der Zähler iet durch gl, g2 und g3 auf 5,0 m zurückgestellt worden. Vor den Signal g4 erscheint das Signal fo. Diesen bewirkt eine Umschaltung.Fig. 1 shows the position shortly before this point. The counter iet has been reset to 5.0 m by gl, g2 and g3. Appears in front of the signal g4 the signal fo. This causes a switchover.

Die folgenden Feinsignals f1, f2 ... werden auf den Zähler gegeben und stellen ihn in der zugehörigen Dekade weiter, also duroh f1 ton 5,0 auf 5,1, durch f2 von 5,1 auf 5,2. Dieser Vorgang wiederholt sikh eo lange, bis das nächste Grobsignal, also g4, erscheint.The following fine signals f1, f2 ... are applied to the counter and continue it in the corresponding decade, i.e. duroh f1 ton 5.0 to 5.1, through f2 from 5.1 to 5.2. Sikh eo repeats this process for a long time until the next one Coarse signal, i.e. g4, appears.

Dhdurch wird die Zählung beendet. Der Zähler zeigt die Länge L sit einer positive folerans an Die Vorriohtung nech der Abb. 2 dient der periodischen Breitenmessung eines bewegten Bondes. Das Band 4 bewege sich senkrecht sur Zeiohenebene. Des s Me#gerät 5 oszilliere in Doppelpfeilriohtung. Es tragt den Grobreohen 2 und den Feinrechen 3. Bei jeder Hin-und Herbewegung des Me#rechen entstehen Grobsigna l g und @einsignal f, die eine digitale Breitenmessung nach dem erfindungsgemä#en Verfahren gestattet. die Me#ergebnisse können füreine Regelung der Bandbreite eingesetzt werden. Auch eine Kontrolle der B ndbreite oder eine Klassifizierung ist möglich durch die Anordnung von an sikh bekannten Zählern mit Markierungen der gewünschten Toleranzen oder der Ilaseen.This means that the count is ended. The counter shows the length L sit a positive folerans to The arrangement according to Fig. 2 serves the periodic Width measurement of a moving bond. The band 4 moves perpendicular to the plane of the drawing. The measuring device 5 oscillates in the direction of the double arrows. It carries the coarse legs 2 and the fine rake 3. Each time the measuring rake moves back and forth, coarse signals are generated l g and @einignal f, which are a digital width measurement according to the invention Procedure permitted. the measurement results can be used to regulate the bandwidth will. A control of the band width or a classification is also possible by arranging meters known to sikh with markings of the desired ones Tolerances or the Ilaseen.

Die rt der Signalgeber ist beliebig. Es können beispielsweise Lichtschranken, Infrarot-Schranken, induktive Geber benutzt werden.The type of signaling device is arbitrary. For example, light barriers, Infrared barriers, inductive sensors can be used.

Die Vorriohtung nach Abb. 3 dient der genauen Längenmessung des Stabes 1 wischen einem Anschlag 6 und veines Puffer 10. Der Anschlag 6 ist mit seiner Achse 7 in einem Lager 8 verschiebbar z.B. gelagert. Die Bewegung wird hydraulisch mittels bekannter Hydraulikzylinder 9 bewirkt. Der Puffer 10 int in Gehäuse 11 verschiebbar nngeordnet und wird duroh eine Pufferfeder 12 Uber den Kragen 13 n'oh links gedrückt.The device according to Fig. 3 is used to measure the length of the rod precisely 1 wipe a stop 6 and veines buffer 10. The stop 6 is with its axis 7 slidably mounted in a bearing 8, for example. The movement is hydraulic by means of known hydraulic cylinder 9 causes. The buffer 10 int can be displaced in the housing 11 is arranged and is pressed by means of a buffer spring 12 over the collar 13 to the left.

Am Anschlag 6 iet ein Grobreohen 2, bestehend ius sinues Kamm oder einem gelochten Blech oder einem groben optischen Gitter, angebraoht, der sich mit de. tneehlag so verschieben kann, da# an der ortsfesten Lichtschranke 14 Grobsignale g entstehen.At the stop 6 there is a coarse height 2, consisting of a sinus comb or a perforated sheet metal or a coarse optical grille, which is flush with the de. tneehlag can shift so that # 14 coarse signals at the fixed light barrier g arise.

Am Kragen 13 des Puffers 10 ist ein Feinrechen 3 angebracht, der einen Aufbau wie der Grobrechen 2 besitzen kann und bei veiner Verschiebung in Zusammenwirken mit der ortsfesten Lichtschranke 14 Feinsignale f gibt.On the collar 13 of the buffer 10, a fine rake 3 is attached, the one Structure like the coarse screen 2 can have and interact with each other in the event of a displacement with the fixed light barrier 14 fine signals f are.

Zur Messung des Stabes 1 wird dieser in nicht dargestellter Weiae in eine nicht dargestellte Rinne zwischen dem. nzchlag 6 und des Puffer 10 gelegt. Durch don Hydraulikzylinder 9 wird der Anschlag 6 mit seiner Achse 7 im Lager 10 in Pfeilrichtung torgehoben und sohiebt dabei den Stab 1 gegen den Puffer 10.To measure the rod 1, this is not shown in a groove, not shown, between the. nzchlag 6 and the buffer 10 placed. The stop 6 with its axis 7 is in the bearing 10 by the hydraulic cylinder 9 lifted the gate in the direction of the arrow and thereby lifts the rod 1 against the buffer 10.

Dlerer verschiebt sich in Gehttuse 11 entgegen der Kraft der Pufferfeder 12, die sich am Kragen 13 des Puffers 10 und am Gehäuse 11 abstufst.Dlerer moves in walker 11 against the force of the buffer spring 12, which are graduated on the collar 13 of the buffer 10 and on the housing 11.

Bei der Bowegung von Anschlag 6 und Puffer 10 bewegen xlch auch Grcbreohen 2 und Feinrechen 3 gegenüber den ortsfesten Lichtschranken 14 und erzeugen toOurch Grobsignale und Feinsignale, die nach dem Grundprinzip des erfindungsgemä#en Verfahrens gezählt werden und dadurch das Me#ergebnis bilden.When the stop 6 and the buffer 10 move, the height also moves 2 and fine rake 3 opposite the fixed light barriers 14 and generate toOurch Coarse signals and fine signals based on the basic principle of the method according to the invention are counted and thereby form the measurement result.

Ansprüche; 1. Verfahren sur digitale Längenmessung bei der relativen Verschiebung des Me#objektes gegenüber der Me#vorrichtung oder Teilen derselben, wobei durch die Enden der Me#strecke direkt oder indirekt über beliebige Geber Me#impulse erzeugt und dann gezählt werden, dadurch gekennzeichnet, da# die von einem Ende erzeugten Impulse durch eine Verschiebung um ein Grobintervall zustande kommen, wobei dieses das Mehrfache der Verschiebung us ein Feinintervall auamacht, de. am sndersn Ende zu einem Impuls führt und das durch Zählen der Grobintervallimpulse in der zugehörigen Zählerdekade bis su Auftauohoa des erstsn Feinintervallimpulsesund anachlie#endem ZAhln der Feinintervalimpulse in der sugehörigen Zählerdekade bi us Auftaudhen des nächsten Orobintervallimpulses das MeBergebnis gefunden wird, wobei der anfavgrotand des Zählers durch die Me#anordnung und die Abmessungen vorgegeben sind.Expectations; 1. Procedure sur digital length measurement in the relative Displacement of the measuring object in relation to the measuring device or parts of the same, measuring impulses through the ends of the measuring path either directly or indirectly via any encoder generated and then counted, characterized in that # those from one end generated pulses come about by a shift by a rough interval, this being a multiple of the shift us a fine interval, de. at the sndersn end leads to a pulse and that by counting the coarse interval pulses in the associated counter decade up to the thawing of the first fine interval pulse and below Subsequent counting of the fine interval pulses in the corresponding counter decade bi The measurement result is found by thawing the next primary interval pulse, where the initial value of the meter is given by the measuring arrangement and the dimensions are.

Claims (1)

2. Torriohtung sur Ausführung des Verfahrens naoh Anspruch 1, dadurch gekennseichnet, da# zur Erseugung der Grobintervallimpulse und/oder der Feinintervallimpulse an sich bekannte weber ru weßreehen aneinedergereiht wwrdwn, wobei der bstend der einzeilnen Geber de Grobinterv 11 bzw. dem Feinintervall entepricht und der Abstand der belden Rwohwn wenigztens in Augenblick der Messung etorr tat.2. Torriohtung sur execution of the method naoh claim 1, characterized gekennseichnet because # for the generation of the coarse interval pulses and or the fine interval impulses, which are known per se, are lined up in a row, where the bstend corresponds to the individual encoder de coarse interval 11 or the fine interval and the distance between the belden rwohwn was at least at the moment of the measurement. 3. vorrichtu sur ausführung des Verf@hrens nach @nspruch 1 dadurch gekennzeichnet, d sur Erseugung der robintorra copule und/oder der Feinintervallimpulse Me#rechen vorgeaehen eind, bel denen durch alo Verschiebung eines getters au veines ortsfesten Geber die gewünschten Impulse erseugt wwrdMtt 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3 dadurch gekennselchnet, da# der Abots der Me#rechen direkt oder indirekt verherber isto us sine Ampassung an die Me#länge zu ermöglichen.3. device to carry out the procedure according to claim 1 thereby marked, d sur generation of the robintorra copule and / or the fine interval impulses Me # calculates and which by alo displacement of a getter au veines stationary encoder the desired impulses erseugt wwrdMtt 4th device after the Claims 2 and 3 characterized by the fact that # the abots of the me # rake directly or indirectly verherber is able to adapt to the measurement length.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0006022A1 (en) * 1978-06-06 1979-12-12 Inoue-Japax Research Incorporated Solid surface detecting and measuring device and method
DE3243956A1 (en) * 1982-11-27 1984-05-30 Luma Elektronik - GmbH, 4904 Enger Position sensor for determining the position of linearly displaceable machine parts

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