DE1463629A1 - Method and arrangement for zero adjustment and for taking into account the zero correction value in numerically controlled machine tools - Google Patents
Method and arrangement for zero adjustment and for taking into account the zero correction value in numerically controlled machine toolsInfo
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Description
Brlangen, den Aktiengesellschaft Weraer-ron-aieaens-Str. SOBrlangen, the public limited company Weraer-ron-aieaens-Str. SO
64/159964/1599
Verfahren und Anordnung zum nullabgleich und zur Berücksichtigung des Hullkorrekturwertes bei numerisch gesteuerten WerkzeugmaschinenMethod and arrangement for zero adjustment and for taking into account the Hull correction value in numerically controlled machine tools
Erfindung betrifft eine Verfahren und eine Anordnung sun Nullabgleich und zur Berücksichtigung des Nullkorrökturwertes bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen mit gestuften analogen Meßayatemen und digitaler Informationseingabe. The invention relates to a method and an arrangement sun Zero adjustment and to take into account the zero correction value for numerically controlled machine tools with stepped analog measuring ayatemen and digital information input.
Um auf einer numerisch gesteuerten Werkezugmaschine ein Werkstück bearbeiten zu können, mu8 zunächst Werkstück und Werkzeug in Bezugalage zueinander gebracht werden» Dabei ergibt sich ein Bezugspunkt, von dem aus das Werkstück bearbeitet wird· Sie Abweichung des Bezugspunktes vom Maschinennullpunkt, d.h. der Lagelst·. wert, muß bekannt sein, um die Programmierung entsprechend be« zu können. Dies gilt bei Verwendung eines absolutenIn order to be able to machine a workpiece on a numerically controlled machine tool, the workpiece and tool must first be in the reference position are brought together »This results in a reference point from which the workpiece is machined · You deviation of the reference point from the machine zero point, i.e. the bearing position. worth, must be known in order to be able to use the programming accordingly. to be able to. This applies when using an absolute
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nun bei analogen Xedsysteaent «1« s«B. Until-' , ■eidern, nicht «ie bei digital absoluten Sjysteaen» der I*ageistwert» eondern die 3oll~Istwertdifferenc gegeben ist» so euO dieser erst durch den sogenannten Kullabgleieh ermittelt werden·now with analog Xedsysteaent «1« s «B. Until- ', ■ eidern, not "ie with digital absolute systems" the actual actual value "but the 3oll ~ actual value difference is given" so this can only be determined by the so-called Kullabgleieh ·
iäa ist nun bereits bekannt, den Nullabgleich durch Differential-Drehmelder» die von eines Stellmotor angetrieben «erden» vorsunehmen. Die üenaulgiceit des Hullabglsiohes ist aber hier durch die mechanischen Übertragungsglieder und Verstärker begrenzt.iäa is now already known, the zero adjustment by differential resolver » which are "grounded" by a servomotor. But the excitement of the Hullabglsiohes is through here the mechanical transmission links and amplifiers are limited.
Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin» einen weitaus genaueren Nullabgleich und Weiterverarbeitung des dabei erhaltenen Wertes au ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungagesäd dadurch gelOst» daJ3 der Jfullabgleich und die Verarbeitung des SullÄorrektui «ortes in digitalen Seil der Steuerung durchgeführt werden· Dadurch entfallen die mechanischen Übertragungsglieder und βνti· Saohlaufregelkreise im Analogteil· vorteilhaft wird dabei der Nullabgleich abhängig von dem aus der Fehlerepannung der HeB-ngrstea» gewonnen lüchtungssignal selbsttätig oder von Hand durchgeführt· Dadurch lädt sich die bereits vorhandene Ucii^ungaauawertung fur den Vorschub sun Nullabgleich verwenden. Bei einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens werden zum Nullabgleich von einer Steuerung abhängig vos Hichtungssignal Zählsignale in einen als Zweiriohtungssohieberegister auegebildeten 3oUwertspeieher gegeben» dessen niedrigste Dekaden als Zähler ausgebildet sind und in denen das Zählergebnla entsprechend den angekoppelten Hefleyeteaen verschiebbar 1st· Auf diese leise ergibtThe object of the invention is now to enable a far more precise zero adjustment and further processing of the value au obtained in this way. According to the invention, this task is solved by the fact that the full adjustment and the processing of the zero correction location are carried out in the digital cable of the control system. This eliminates the mechanical transmission elements and the zero loop control loops in the analog part -ngrstea »the lighting signal obtained automatically or carried out by hand · This loads the existing Ucii ^ ungaaaevaluation for the feed sun zero adjustment. In an arrangement for carrying out the method, for zero adjustment, counting signals are given by a controller, depending on the setting signal, to a 3oU value memory designed as a two-directional shift register, the lowest decades of which are designed as counters and in which the counter results can be shifted according to the coupled Hefleyeteaen
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•lei «la autoamtleoJher Abgleloh der «lnselnen M»3i#yete»e· Sttr £eru<ticaiohUeung dee beia ffullabgleiob erhaltenen K-orrekturwert·» let «in Sollwertispelohar und ein Korrelcturapeioher, ··£· DeJcadenaohalter, auf einen Faralleladdierer schaltbar9 dessen Auogangswerte über «inen Zwischenspeicher dm gellÖ«oht«n Soll*» wtrtepeicher *u««ftthrt werden· iSlne «oder« Anordnune, die alt gerineerer StellenaostM t und besonder· vorteilhaft bei ¥erk»ene»«Qh1nen»teuerungen ist« ist die Serienoddition τοη Sollwert und Korrekturwert. Öle· wird eriindun«e«ee*Q de4uroh erreioht» daä der ale Zweirichtunee-Üohiebereiiioter auegebildete aoUwertepeioher und «in al« üLaurtahtuuge-Schiebereeieter auag·· bildeter Korrektureptiober auf einen üerienaÄtlierer auXeobaltbar oindt tieoeeu Aueeangoworto taktweiee in den ooilwertepeicher ge-•ohob«n werden·• lei "la autoamtleoJher Abgleloh the" lnselnen M "3i # Yete" e · STTR £ eru <ticaiohUeung dee beia ffullabgleiob received K-orrekturwert · "let" in Sollwertispelohar and a Korrelcturapeioher, ·· · £ DeJcadenaohalter, a switchable Faralleladdierer 9 whose output values are carried out via "in the intermediate memory dm gellÖ" oht "n Soll *" wtrtepeicher * u "" · iSlne "or" arrangement, which is old, lower-ranking positions and which is particularly advantageous when it comes to identifying "" Qh1nen "expensive" is the serial modification τοη setpoint and correction value. Oils · is eriindun «e« ee * Q de4uroh »because the all two-way tune overheads are formed aoUwertepeioher and« in al «üLaurtahtuuge-slider auag ·· formed correction peptio over to a üerienaÄtlierer in the aXeobaltbar n become
Weitere ^ineelbeiten und Morfcnale der ürfindune ergeben aieh an Iüuid dee in der Belohnung dorgeatellten AuorUhrungebeiepiel·.Further work and morfcnale of the ürfindune also result Iüuid dee in the reward dorgeatte AuorUhrungebeiepiel ·.
Bei der in Pig· 1 &eaelgten Sohaltung werden dareh einen etreifenleaer 1 die in Lochetrelfen gevpeicnerten Inforsatl abgefragt und Über einen Dokoder 2 auf den Laceeollwertepeioher o«^eban. Die in digitaler Form im Söllwertepeicher 3 *ur VerfÜ£un& β teilend en Informationen werden aittele eines Plgltal-Ane>» loe-fondler« 5 i-i analoge ^piumuiu,«n um^eaetst· Dieser Bigltal-Analog-Yfendler b beeteht aue dek«aie.ch gestuft en» von eine» Oaaillator ge&^äiaten l'ranoforaatoreri, die die benötigten Sinusuiul Koslnusopannun^en für die elnaelnen Keflaystene abgeben· SaIn the case of the so-called Pig · 1 & eaelgten, an etreifenleaer 1 is queried for the information stored in the perforated telephones and via a docoder 2 to the Lacee setpoint values. The information in digital form in the Söllwertepeicher 3 * ur disposal is aittele of a Plgltal-Ane>"loe-fondler" 5 ii analoge ^ piumuiu, "n um ^ eaetst · This Bigltal-Analog-Yfendler b beeteht aue dek "Aie.ch staged en" by an "oaaillator ge & ^ äiaten l'ranoforaatoreri, who deliver the necessary sinusuiul Koslnusopannun ^ en for the local Keflaystene · Sa
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Su« Äutoeati*ch#n Jluliab&leioh wird eine Schaltung geaäß betttttst· Sie gleichen Bauteile «lud alt de» gLelofeeii Bemtge« siffern wie in fig* 1 beseiahnet. Xtor £«geeoll«erte9«ielier 5 ist 2iier ml» ^»eirieiitun^eeehidberegieter ausgebildet» wobei die drei kleinete» DeJudea «ueAtaliolx al« üUrichtiingtaihi er arbeiten kttnnen* in Stelle ron Lampen ist an die Sehveilwertttttfe \3 eiae Steuerung 16 angetebloaeenf äuroh die «ie nachrolgead betehrieben» ein· eatapreohende Jinetellung la Lageeol wertepeioher vor wird. Der Abgleich wird alt dea t*iai-•ten litieyttea ^ eegonaen* Von der Steuerung 16 wird über die Leitaag 19 i» die Dekade 10*** dea Lageeollwertea ia Lageaoll- «ertepeiober J ro* 0 naea 9t 8 **· rUokwttrte eingeaHhlt» bieSu "Äutoeati * ch # n Jluliab & leioh, a circuit is built according to the same components" lud alt de "gLelofeeii Bemtge" numbers as indicated in fig * 1. Xtor £ "geeoll" erte9 "ielier 5 is 2iier ml» ^ »eirieiitun ^ eeehidberegieter trained" the thr designated "DeJudea" ueAtaliolx al "üUrichtiingtaihi he work kttnnen * in place ron lamps to the Sehveilwertttttfe \ 3 eiae control 16 angetebloaeenf äuroh the «ie nachrolgead operated» a · eatapreohende Jinetstellung la Lageeol is before values. The comparison is old dea t * iai- • th litieyttea ^ eegonaen * From the control 16 via the Leitaag 19 i "the decade 10 *** dea position setpoints a ia position set-" ertepeiober J ro * 0 naea 9t 8 ** · rUokwttrte honored »bie
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der Stelle 10**t Ami LfeeellwerUe m ItWjM^. Ami Addierer» 24» MIi a* HwifMif A** Korrektursyelehee· jet»t die Stelle 10**1 ea« »o dmi der Addierer 24 AU so» den Stellen IQ**1 bildet· lier Tor«·»« wiederholtthe place 10 ** t Ami LfeeellwerUe m ItWjM ^. Ami adder »24» MIi a * HwifMif A ** correction sequence · now »t the digit 10 ** 1 ea« »o dmi the adder 24 AU so» the digits IQ ** 1 forms · lier gate «·» «repeatedly
aller Dekaden aneteht»of all decades "
Die·« MulUcorrektur Jtmm el ob aeiurfaäi wiederhole«« «eea »el»·«« Korrekturwerte Yorhanden eindl. Die» 1st der ?·11» "mam el»· Präöerradiuakorrektur nötig ist oder aelirere bei aaachlnen alt HerolTerkopf 7orcenoMke& werden*The · «MulUcor correction Jtmm el ob aeiurfaäi repeat« «« eea »el» · «« Correction values Yorhanden adl. The "1st of? X 11""mam el» · Präöerradiuakorrektur is necessary or aelirere at aaachlnen old HerolTerkopf 7orcenoMke & be *
3oi aniaproohandea Auetmu der Addierer icaan ia den ten dea Koordinateaeyetee* gearbeitet werde». Demit 1«« e* ■öglioh, da· Torseiohen der TrÄ«erradi»uJcorrektar *u mi or an odei' ein lf«rkatüok «piäöelbildlicii au3oi aniaproohandea Auetmu the adder icaan ia den ten dea coordinateeaeyetee * being worked ». Demit 1 «« e * ■ öglioh, da · Torseiohen der TrÄ «erradi» uJcorrektar * u mi or an odei 'a lf «rkatüok« piäöelbildlicii au
4 Pigvren4 Pigvren
5 Pateataneprüohe5 Pateatane broth
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909816/0540909816/0540
BAD ORlQiNALBAD ORlQiNAL
Claims (1)
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; 909816/0540 * IO *(3)
; 909816/0540 * IO *
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19641463629 Pending DE1463629A1 (en) | 1964-08-29 | 1964-08-29 | Method and arrangement for zero adjustment and for taking into account the zero correction value in numerically controlled machine tools |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0032867A2 (en) * | 1980-01-21 | 1981-07-29 | Saint Gobain Vitrage International | Method and device for correcting the control programme of an automatic glass sheet cutting machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847030B2 (en) * | 1977-03-30 | 1983-10-20 | 松下電器産業株式会社 | Rotating body rotation speed display device |
-
1964
- 1964-08-29 DE DE19641463629 patent/DE1463629A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0032867A2 (en) * | 1980-01-21 | 1981-07-29 | Saint Gobain Vitrage International | Method and device for correcting the control programme of an automatic glass sheet cutting machine |
| EP0032867B1 (en) * | 1980-01-21 | 1984-06-13 | Saint Gobain Vitrage International | Method and device for correcting the control programme of an automatic glass sheet cutting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1463629B2 (en) | 1970-10-29 |
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