DE1463254A1 - Control system for setting a movable element along a movement path - Google Patents
Control system for setting a movable element along a movement pathInfo
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- DE1463254A1 DE1463254A1 DE19641463254 DE1463254A DE1463254A1 DE 1463254 A1 DE1463254 A1 DE 1463254A1 DE 19641463254 DE19641463254 DE 19641463254 DE 1463254 A DE1463254 A DE 1463254A DE 1463254 A1 DE1463254 A1 DE 1463254A1
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Description
ά Lewis inacnine i'ool Company »± Fond du Lac/rfisc·ά Lewis inacnine i'ool Company »± Fond du Lac / rfisc ·
cit&uöranlage zum iiinstellen eines bewegbaren üle^entescit & uörananlage for placing a movable sink
s einer hewegun^sbanns a hewegun ^ sbann
Jirlindung bezienc sich auf Veroesserun^en Dei oteuerania ;en iir iuaschinen zua iinsteiien von iiiementen ian^s einer iortiauienden cewegungsbahn und im besonderen auf ein verbessern tes /eria;.ren und eine Einrichtung zux ijLonipensieren des durch dervoeinr ich tunken bewiritten /orachuoantriebs bei soichen schinen.Jirlinden refers to Veroesserun ^ en Dei oteuerania ; en iir iumaschinen zua iinsteiien von iiiementen ian ^ s one iortiauienden cewing path and in particular on an improve tes /eria;.ren and a facility for ijLonipensieren the through dervor I dip host / orachuo drive with soichen machines.
wiese Verbesserungen sind von besonderem jedoch nicht \ ausschließlich von Putzen bei Servoeinrichtungen für verhältnismäßig großen Werkzeugmaschinen, bei denen massive Maschinenelemente über lange Bewegungsbahnen hinweg bewegt werden, bei solchen öervoeinrichtungen wird herkömiulicherweise eine von jcositionsanzeigeübertragern abgehende HÜcicicopplungsschleife verwendet, wooei ein Abweichungssignal for aen aeu Vorschubmeadow improvements are not is \ exclusively by brushing with servos for relatively large machine tools, where massive machine components over long trajectories are moved away, in such öervoeinrichtungen herkömiulicherweise a used particularly by jcositionsanzeigeübertragern outgoing HÜcicicopplungsschleife, wooei a deviation signal for ate aeu feed
909881/02 8 3 DewirKenden909881/02 8 3 DEVELOPMENTS
U63254U63254
üewir.:enaen dervou-otur erzeugt wira. öolciie uLertra^r wuraeu entweder (1) üiu aen. Ausgang ues ^Servomotors oder (^) mit einen iilement des rforscxauoautriebs verbunden, eier dynamisch vuii. oervoiuütor entfernt uiia in der w-ihe ües einzustellenden jii^^entes gelegen ist, su lass dessen tatsächliche rosiCLon genauer angezeigt wird. <#ird der £iacKsopyiun^aaoertracer luit dem Aus^an^ des oervoiLütura Vciouüaeü, so wird, v»ie sion ^ezci^t hat, die Lit der »servoeinrichtung erzieiDare atnaui^Keit von der ianeui.3-xceit des »/orscnuoantrieoa De^renzc, aer sicn adj.ierenae oa^eüaui reiten auiweist, aie eine iolge aes x'oten äan^es, ungenauen ^ahnauständen iil Ziatastan^cn^ttrieüe, ian^abweicrungen oei der Leit- oaer it-u^atindei, von Abnutzungen und anderen Ungenauigiteiten cei aen üntri= öse lementen sind.üewir.: enaen dervou-otur creates wira. öolciie uLertra ^ r wuraeu either (1) üiu aen. Output ues ^ servo motor or (^) with a iilement of the rforscxauo drive connected, egg dynamic vuii. oervoiuütor removed uiia in the w-ihe ües jii ^^ entes to be set is located, so let its actual rosiCLon be displayed more precisely will. <#ird der £ iacKsopyiun ^ aaoertracer luit dem Aus ^ an ^ des oervoiLütura Vciouüaeü, so will, v »ie sion ^ ezci ^ t hat that Lit the »servo device educate atnaui ^ Keit from the ianeui.3-xceit des »/ orscnuoantrieoa De ^ renzc, aer sicn adj.ierenae oa ^ eüaui riding shows, ai sequence aes x'oten äan ^ es, imprecise ^ Ahnaustauten iil Ziatastan ^ cn ^ ttrieüe, ian ^ deviations oei der Leit- oaer it-u ^ atindei, from wear and tear and other inaccuracies cei aen untri = loop elements are.
./ird der rtacKicopplunjs über treuer nit deu. einzustellenden ülement verDunaen, ul. eine genauere üuzei^e der Position des i^aschineneleLentes iir aie Zsecice der άαοκκορρlung zu erhalten, so .veraen durch die ijynaiaik des /orschuba.itriebs jielastungsresonaazeiieitte eingeiahrt, die ia aer ίίάοκκορ^ lungsaahleiie zur rfiriung -jelaü^11· ''i^ sxcxi gei-ei^t hat, sucnen diese jifieJcte aie ßandbreite der irequenz der niechanischeu ue*ejungen zu begrenzen, aie aurch den /urßchubaiitrieD übertragen «erden können, mit der Folge, dass in der gesagten ^iickkopplungsschleiie Unstabilitäten auitreten../ is the rtacKicopplunjs about loyal nit deu. ülement verDunaen to be set, ul. to get a more precise üuzei ^ e of the position of the i ^ aschineneleLentes iir aie Zsecice of the ά αοκκορρlung, so .veraen through the ijynaiaik of /orschuba.ittriebs jielastungsresonaazeiieitte, the ia aeraceiieitte introduced ^ the ia aeraceiieitte rüjά to the ia aerospace organization ^ 11 · '' i ^ sxcxi gei-ei ^ t, try to limit these jifieJcte aie the range of the irequence of the nicheu ue * e boys, which can be transmitted through the UrßchubaiitrieD, with the result that in the said ^ i coupling loop Instabilities occur.
Die Erfindung sieht als Hauptziel eine Steuerung for eine Servoeinrichtung vor, die eine gröflere Genauigkeit bei der Äinsteliung von Aiaschinenelementen bewirkt trotz der durch die Dynamik des Vorschubantriebs eingeführten Belastungsresonanzefieiite und ahnlichen fifieicte. ^.s wurde vorgeschlagen, eine HückKOpplung von ucertragern aus zu oenutzen, die %i-t demThe main aim of the invention is to provide a controller a servo device, which has a greater accuracy in the Äinsteliung von Aiaschinenelemente caused despite the Dynamics of the feed drive introduced load resonance and similar fifieicte. ^ .s has been suggested a HückKOupulation of carriers to use the% i-t dem
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des attivou.otors sowie.- u,it den. einzu stehendendes atti vou.otors as well as.- u, it den. to stand
fcli. Lent veiLUuaea sind, «ouei ein ad ueu Ausbau*; des aiitSescliiüSbener jutitra^i-r iu eiut.r inui tracKKon lie >t, w<:ihreiia ein weiterer über tracer in eine i.-itu[ (lun ,öSoLleile ein ,e sei. a ι te t is,t, aie de- jiin^ai:," zul üi iiun jeauertrajtr so c^einiluest, aass t.iz,e;iaui ^icei vcisoi.ubatttricD K-ou-ttueitxt, «craeu, *~ijctuafcli. Lent veiLUuaea are, «ouei an ad ueu expansion *; des aiitSescliiüSbener jutitra ^ ir iu eiut.r inui tracKKon lie> t, w <: theiriia another about tracer in an i.-itu [(lun, öSoLleile ein, e sei. a ι te t is, t, aie de- jiin ^ ai :, "zul üi iiun jeauertrajtr so c ^ einiluest, aass t.iz, e; iaui ^ icei vcisoi.ubatttricD K-ou-ttueitxt,« craeu, * ~ ijctua
der vorechubaötrieb vcu v-tr hauitriCiCKO^i j-unjscci-ltiie aynuniech ietiiiert ^eiiaitcu «ird. Aui aitse Weise vciuinaet aie oteucTuu^ der dervoeioriaiitun j aen vorzuj- eiikr A«=it üei aejf xtineteij.un0-, akt. daduich erzic-it Λ^ Übertrager aie genaue Position aeg ^aeGijiueufclcU Lit UtU »orzügen eines rascL aiissireciit-ajeu un_ i ücivca*JLrieba, aer aaau^ol. tizitlt >vjrd, aass ein o;.d.ra;e vci ^eeel.fcn ist, jei rasjx. u^a .jcuau aie Jr es ^t ^ ι η aes atrvoucurs auLbi^t.the vorechubaötrieb vcu v-tr hauitriCiCKO ^ i j-unjscci-ltiie aynuniech ietiiiert ^ eiiaitcu «ird. Aui aitse way vciuinaet aie oteucTuu ^ der dervoeioriaiitun j aen vorzuj- eiikr A «= it üei aejf xtineteij.un 0 -, act. daduich erzic-it Λ ^ transmitter aie exact position aeg ^ aeGijiueufclcU Lit UtU »orzug einer rascL aiissireciit-ajeu un_ i ücivca * JLrieba, aer aaau ^ ol. tizitlt> vjrd, aass a o; .d.ra; e vci ^ eeel.fcn ist, jei rasjx. u ^ a .jcuau aie Jr es ^ t ^ ι η aes atrvoucurs auLbi ^ t.
Jiin weiteres «icüti^s ^.iei atr jniij^air ist L«i dervoeiiiriuhtuu^cn ι or den Vorsoi.uuautrieü iiiiiüic Atitea dadurch zu ei fielen, aass aie «acju^opj lun^süi^raaua^ a*=r Servosteuerung bei Veränderung η des siert wird.Jiin further «icüti ^ s ^ .iei atr jniij ^ air is L «i dervoeiiiriuhtuu ^ cn ι or den Vorsoi.uuautrieü iiiiiüic Atitea thereby fell to egg, aass aie «acju ^ opj lun ^ süi ^ raaua ^ a * = r Servo control when η of the is sated.
Als weiteres uiel siehe die nriinuung eine ö tun^ for den vorschubantrieb vcr, wocei ein ba.sohaiteiieii.t busgenutst wird, ul die uandoreite aer u.e ch an is ehe a Z.U ver^roUern, die «ler dervoiLOtor Hit otabilitat trotz aer bftiastungexesonanzeile&te übertragen Kann.For further details, see the number an ö do ^ for the feed drive vcr, wocei a ba.sohaiteiieii.t bus is used, ul the uandoreite aer u.e ch an is ehe a Z.U ver ^ roUern, the «ler dervoiLOtor hit otabilitat despite aer bftiastungexesonanzeile & te can transmit.
Die üriindun^ «ird nuau.ehr ausiaiariicn beschrieben. In den beiiiejenuen zeichnungen ist die eine echeEatisciie uoersicht iber eine oteueranla^e iarThe üriindun ^ "will now be described in more detail. In the two drawings is the a echeEatisciie overview of an oteueranla ^ e iar
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"iiC !Ail"iiC! Ail
ua-j i..it i»ol,[ ensuti^n ο tr /crsiCua-j i..it i »ol, [ensuti ^ n ο tr / crsiC
trieusaynaiLilc,trieusaynaiLilc,
ti.^.d fciflt sci-auüilaiioliL- wuistellun-j eitler .Hs ι ^2.eu.j;iLuschine
Kit Inuuiitcsyxi-oiiuieii und j ie it^iie dern, ait an dtti
u^vitjbaren 0tender jnd acii. Jttt vur.itrij.tt weiatn sowie
an J.eir. senkrecht be we >yxen ucj 1 sattel au. otunatr zur.
•jcxiautn uuzeijtu iei iosition aeb oUiiders Una ueü
oattels,
J?i-;O tine schcii-auiscijt iJärsttiiuno eiae-i abJe^hcLerttn
IaLrUn1; aer oci vcc^nrioiitun , nach der Ur*"! j wobei
eine norreicticns-riacicKOt ί.luii^s&ci.it iie einen x^or
■itrvoiLGtor entlii.lt, lei einen .uilicieritialauilöser areLt,
aer u.it aeiu i\acit.:u[ [ lun.-sauilJser in ii.abu.acie geschaltet
ist k.uii. ii.on.{.entitren aei riacKuO^tlun^sschleuie iar aen
dynamischen antrieb, una aife ti. ^. d fciflt sci-auüilaiioliL- wuistellun-j eitler .Hs ι ^ 2.eu.j; iLuschine Kit Inuuiitcsyxi-oiiuieii and j ie it ^ iie dern, ait an dtti u ^ vitjbaren 0tender jnd acii. Jttt vur.itrij.tt weiatn and J.eir. vertical be we> yxen ucj 1 saddle au. otunatr to. • jcxiautn uuzeijtu iei iosition aeb oUiiders Una ueü oattels,
J? I-; O tine schcii-auiscijt iJärsttiiun o eiae-i abJe ^ hcLerttn IaLrUn 1 ; aer oci vcc ^ nrioiitun, after the Ur * "! j where a norreicticns-riacicKOt ί.luii ^ s & ci.it iie entlii.lt a x ^ or ■ itrvoiLGtor, lei a .uilicieritialauilöser areLt, aer u.it aeiu i \ acit .: u [[lun.-sauilJser in ii.abu.acie is switched k.uii. ii.on. {. entitren aei riacKuO ^ tlun ^ sschleuie iar aen dynamic drive, una aife
ri.j.4 eine scncii.atische iJureteIiu.lt eines filters sodie einer ifrequenzaü3£ laciieKUive lir dieses rilter. jjie oervosteuerun^ enthalt aen tiervoiiiütox Ί2, üer aber tinea /orschubantrito 14 j.ea bewe-.;baien ot^naef einstellt.ri.j.4 a scncii.atical iJureteIiu.lt of a filter then an ifrequency aü3 £ laciieKUive for this rilter. jjie oervosteuerun ^ contains aen tiervoiiiütox Ί2, but over tinea / orschubantrito 14 j.ea bewe - .; baien ot ^ naef adjusts.
^ie i'ij.1 zeijt aie üuwenaun ·; üer iiriindüng bei einem numerisch gesteuerten i'iaasystem einer lierKzeugiLaschinensteutrun^, In4 vorlie.^endea ^aIIe erzeuge die in aer ii^.1 iiL oberen leil als riechtecic dargestellte "nuiaerische bteuereinrichtun^1' !».ODiiüando- und ßezu^ssi^nale, die der ot euer an Ia^e Idr die Servoeinrichtung tIm unteren xeil der üiu;.1 aargestellt) zutu Einstellen eines bewegbaren ülemtntes, z.L·. des bewegbaren otanders 10 aer in aei c\.£.'d aargestellten Weritzeugiaaschine lungs · der ü-Achse zugeidhrt weraen. »Dwohl in aex Jbig.1 nur ein oteu- tir eine A-üChse dar gestellt ist, so können Jedoch^ ie i'ij.1 zeijt aie üuwenaun ·; over iiriindüng in a numerically controlled i'iaa system of a lierKzeugiLaschinensteutrun ^, In 4 present ^ endea ^ aIIe produce the in aer ii ^ .1 iiL upper part as olfactory "nuiaerische control equipment ^ 1 '!". ODiiüando- and ßzu ^ ssi ^ nal which the ot your to Ia ^ e Idr the servomechanism tIn lower xeil the üiu .1) Zutu adjusting aargestellt a movable ülemtntes, zL • the movable otanders 10 aer in aei c \ £ .'d aargestellten Weritzeugiaaschine lungs.. is weraen zugeidhrt · the u-axis. "Dwohl in aex Jbig.1 just a oteu- tir an a-üChse is detected, can However,
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-S--S-
ähnliche ο ttucrK.au j le iur ein uat-r u.eurerc lan,!,s einer öler mehrerer weiterer SteUi.raci.iseu ^-δ vorgesehen werden. wie numerische oteu^reinriohcuu j Kauu aaher ein banu u.it iiuizeichnungen encxialten, aas u*it i.ilit,- vun !..a K Of I en abgespielt wird, wooei die zuvor aui deiL ^.mia aui^ nenen iiezu.^s- una x».uiLii.auaobi ju:i le wiederbeleben .verclen. üs verstellt sijii jeaojh, a.-is.-; aie iiinzeli.citsn ...tr nuiLerisohen oteutreinrijiicunj Äciueii xeiL der vorlie ,eiUtti üiindun^ bilden, und dass die eriiiidun jajeiLt-ue ^inrichcun^ uei \/erSv)iiiedeneii urteil von idtcUcrcinrichtuujjen verwendbar ist, viie aus der nachiolgenden ueüGureibun.; i.crvür^ehc.similar ο ttucrK.au j le iur a uat-r u.eurerc lan,!, s an oiler of several other SteUi.raci.iseu ^ -δ are provided. How numerical oteu ^ reinriohcuu j Kauu aaher ein banu u.it iiuize drawings encxialten, aas u * it i.ilit, - vun! .. a K Of I en is played, wooei the previously aui deiL ^ .mia aui ^ nenen iiezu. ^ s- una x ».uiLii.auaobi ju: i le revive .verclen. üs misplaced sijii jeaojh, a.-is.-; aie iiinzeli.citsn ... tr nuiLerisohen oteutreinrijiicunj Äciueii xeiL of the lie, eiUtti üiindun ^ form, and that the eriiiidun jajeiLt-ue ^ inrichcun ^ uei \ / erSv) iiiedeii judgment of idtcUcrcinrichtuujie is used; i.crvür ^ ehc.
j£in riauptraaiCiCOtplun^sibertra^er Ic, aer nach der uarsfceliunj aus eine^ urenaui loser oaer eiueu. ο/ncx:roniüotor uesteht, erzeu ;b ein oi^nal, .las den ötandort oicx lic irosition des ocanders darstellt, «eiuncs di^nal uDer aie r.aut schleife zu einer iiinriuhtun^· 1^ jeleitec wird, in aer diej £ in riauptraaiCiCOtplun ^ sibertra ^ he Ic, aer after the uarsfceliunj from a ^ urenaui loser oaer eiueu. ο / ncx: roniüotor uesteht, erzeu ; b a oi ^ nal, .las represents the ötandort oicx lic irosition des ocanders, "eiuncs di ^ nal uDer aie r.aut loop becomes a iiinriuhtun ^ · 1 ^ jeleitec, in aer die
der
jrhase des iidoKnopplungs- niit/aes AciLiiand^signals verglichen
und ein ^uweichungssignal zum jDetreibeü des Servomotors 12
erzeugt wird, ^ei der .einrichtung wird die Jrhaseiiangleichung
verwendet, d.h., bestehe zwischen den AoiL^ando- una den HacK-Kopplungssignalen
keine Jrhasendiiierenz mehr, so gelangt der
Servomotor 12 und daii.it der Ständer an der j\oiui-andüstelle zum
Stillstand, .oei der Jriaasteuerung veriolgt aas bewegbare JiIement
das n-oHiU-andosignal.the
jrhase of the iidoKnopplungs- niit / aes AciLiiand ^ signal is compared and a deviation signal is generated for the drive of the servo motor 12, ^ the device the jrhase equation is used, that is, there is no more jarring between the AoiL ^ ando and the HacK coupling signals , so the servomotor 12 and that the stator come to a standstill at the j \ oiui-anüstelle, .oei the jria control, the movable jiIement verioluet the n-oHiU-ando signal.
Jas uezugssignal aus der numerischen Steuereinrichtung wird den i/elleniormer- und PhasenauispaltKreisen in Form einer Hechteckwelle zügeldhrt. iJer nlFelleniornierteil wanaelt die üechtecirwelle in eine mit der Hechteckwelle synchronisierte reine Sinuswelle um. JJer thasenauispaltceil "zerlegt" die reineYes uezugssignal from the numerical control device is added to the elleniormer and phase evaporation circles in the form of a Hechteckwelle reindhrt. In the nlFelleniornierteil the uechtecirwelle wanaelt into a pure sine wave synchronized with the pike-corner wave. JJer thasenauispaltceil "dismantles" the pure
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oiauswelle in zaei oinuswellcaausj'an^e mit jlt-ioxier ai-plituae, jiüoah UUi ^U0 gegeueinaxiaer phasenverschoben, .velohe jCioch iiLiuer noch iuit aer urstraa.^iiciifcii jezu-jsrecht syxxchronisiert sind., jie oeiacu oixiusweliexiaus^an-je .veraeu acer die Leiter 20a - d zu den oeiaen üin^an^swicKiunjen ^a, £i4o des r.uuptr icJrLLCOi;. iuri^sauiijsers 1o ^e leite ^. xnxitrhaiu aes xiuiijsers 16 weruen aie beiden von aen i<ijrciuiii;en ^4a, d4o erzeugten beiden uua^netisjx.en iVt^hsciielder mit einaxiaer vereinigt una dabei eixi scändij uixiiauienues ...a jnetieia i..it .coxistauter stärke erzeugt, ^as a.it eier urS[.ran;Lionen uezuj3-rechcecKweiie syxiclironisierc ist.oiauswelle in zaei oinuswellcaausj'an ^ e with jlt-ioxier ai-plituae, jiüoah UUi ^ U 0 Gegeueinaxiaer out of phase, .velohe jCioch iiLiuer nor iuit aer urstraa. ^ iiciifcii jezu ^ iiciifcii jezu ^ anjsrecht-oxxie-jeiacu., veraeu acer the ladder 20a-d to the oeiaen üin ^ an ^ swicKiunjen ^ a, £ i4o des r.uuptr icJrLLCOi ;. iuri ^ sauiijsers 1o ^ e leite ^. xnxitrhaiu aes xiuiijsers 16 weruen aie both of aen i <ijrciuiii; en ^ 4a, d4o produced two uua ^ netisjx.en iVt ^ hsciielder united with einaxiaer una thereby eixi scändij uixiiauienues ... a jnetieia i..auterit .coxist produced, ^ as a.it eier urS [.ran ; lions uezuj3-rechcecKweiie syxiclironisierc is.
i/ie in der i'i^.'l oben rechts aar^stelic, jeruen aiesex.-üen beiden öinusweixenaus^an^ssi^xia ^e zu den öttuerkanaien i.,r die verschiedenen Üteuerachsen ^cLeicet, von ucnexx nur aer •iteuerKanal idr axe λ-Achse aar^esceiit ist. !'«ach aer Jarsteiiung werden die oeiden oinusÄeliexiaus^axi^ssi^naie zu aen oeiden ötanderwiOiClungen d^a, d4b des riacK.ioppiungsauiiisers 1c geleitet. Diese Auiiöse- oder o.ya^hronvorrioritun^, zuweilen alsi / ie in the i'i ^. 'l top right aar ^ stelic, jeruen aiesex.-üen two öinusweixenaus ^ an ^ ssi ^ xia ^ e to the öttuerkanaien i., r the different Üteuerachsen ^ cLeicet, from ucnexx only aer • iteuerKanal is usually ax λ-axis aar ^ esceiit. After the division the oeiden oinus Äeliexiaus ^ axi ^ ssi ^ naie are led to aen oeiden ötanderwiOiClungen d ^ a, d4b of the riacK.ioppiungsauiiisers 1c. This Auiiöse- or o.ya ^ hronvorrioritun ^, sometimes as
löser-oteuertransioriLator" Dezeichnet, jeeisc eine Lauier- da auf, in der eine einphasige Jfecnse!spannung induziert wird, deren Phasenlage in Dezui aui die den ijcanaerj»ioK-lun^en ^4a, 24b zu^eliihrte -rre^erspannung von Jier JrehIa^e des LäuieJCS ^6 abhangt. Fahrt der Lauier eine vuilstundi^e Umdrehun»; aus, so wird die rhase der in der .i/icxiung 2b induzierten ii/echselspamnung stetig über einen Winicel von insgesamt 360° verschoben.solver-control transioriLator "Describes, in each case a Lauier- da , in which a single-phase Jfecnse! voltage is induced, whose phase position in Dezui aui that the ijcanaerj" ioK-lun ^ en ^ 4a, 24b to ^ eliiierted -rre ^ voltage of Jier JrehIa ^ e des LäuieJCS ^ 6. If the Lauier drives one vuilstundi ^ e turn, the rate of the spamming induced in the .i / icxiung 2b is constantly shifted over a total angle of 360 °.
.<ie in der iig.1 schematisch dargestellt, weist der Läufer 26 des Auflosers eine mechanische /eruinduc^ in iorm eines xiifierentialgetriebes 2β und des Vorachubantriebs 14 auf. <ie shown schematically in FIG. 1, the runner 26 of the opener has a mechanical / eruinduc ^ in iorm of an xiifierentialgetriebes 2β and the Vorachubantriebs 14 on
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und wird gedreht« #enn aas gesteuerte ik.ascl.ineneleu.ent $ in diesen l·aiie eier Ütander iC sijh bewegt, üas x»iiiereutialietriebe tiö ist so angeordnet! dass, wenn die iiingan^sweile pd eich nicht dreht, die atii eitiandtr ausgerichteten ijiiierentialfcähnräder ;4, 3o εο züöäfc-eüiirkeh, aass die Kelle 3V und der i-aüier <db des riuctcKOpplüngsaUilüHers genau eine haloe uimxehüng aUßiahren, ,?enn die der^öfcot orte lie 36 eine ^anfce Umdrehung ausfahrt? bei der Uette^Üh^ dfee ütäüdeiä 10 aüer den Vorschubantrieb 14* i»ie i-hase des iü ÖLfeir Wicklung db des haubtracii-OLi luagsaUilöserB stellt äfeiiati #ili Halb der Urehla^Ö der derVui^otcrv/elie $Ö äL züa. VöirÄdhUbantrieb dar j obwohl die tLaso des diijtiäla der AnoJrdnuhg des ietiriebes sich bei cineu. u^stiluß-teü def Be*egtlti^ deö Bfcäüdsrej Eihs Idr jede btrejke Von 2.^ ÖitL Ua1 Ιθυ1* ändert, ilobei der battier ^t eine volle biudfehune aUaidhJifci Üäi Öigüäl ÖÄJ8 haUptrackitdb^ lüti^eäüiUsers ötöllfc ferner aie iröiiitioii des cifcänders 1U dar biiteau.t aen iinstelleiteki Ü (föreciUcantfieb (bei Auiierajr-tlassüüs der der Arbeit des Servomotors) * Dae io. li.uier ^6 dee r.auptriicidcop^itttigeatifiöserß induiierte Signal wird einem thase"-aieüriiuiüätoi? Ί8 Eügeloiirt, der als Weiteren Eingang ein Komtuanic signal empfangt, das hler als phaßeniLodulierte rieohteckttelie dargestellt lit· i)ie aus der numerischen ^Steuereinrichtung eu.piangenea phfteenmodulierten LomiLandorechteckwelleneignale stellen durch Ihre tnasenverschiebung die Position dar, die idr den Ständer 10 der Jerkzeugtuaschine längs der A-Achae gewünscht wit A. . ·and is rotated «#enn aas controlled ik.ascl.ineneleu.ent $ in these l · aiie eggs Ütander iC sijh moved, the x» iiiereutialietriebe tiö is so arranged! that, if the iiingan ^ sweile pd does not turn, the atii eitiandtr aligned ijiiierentialfcähnwheels; 4, 3o εο züöäfc-eüiirkeh, aass the trowel 3V and the i-aüier <db of the riuctcKOpplüngsaUilüHers die, except for the exact one halgoe uimenngsaUilüHers ^ öfcot orte 36 one ^ anfce turn exit? at the Uette ^ Üh ^ dfee ütäüdeiä 10 except for the feed drive 14 * i »ie i-hase des iü ÖLfeir winding db des haubtracii-OLi luagsaUilöserB provides äfeiiati #ili half of the Urehla ^ Ö of theVui ^ otcrv / elie $ ÖäL. VöirÄdhUbantrieb dar j although the tLaso des diijtiäla der AnoJrdnuhg des ietiriebes is at cineu. u ^ stiluß-teü def Be * egtlti ^ deö Bfcäüdsrej Eihs Idr each btrejke From 2. ^ ÖitL Ua 1 Ιθυ 1 * changes, ilobei der battier ^ t a full biudfehune aUaidhJifci Üäi Öigüäl ÖÄJ8 haUptrackitdio aii cifcänders 1U dar biiteau.t aen iinstelleiteki Ü (föreciUcantfieb (at Auiierajr-tlassüüs the work of the servo motor) * Dae io. li.uier ^ 6 dee r.auptriicidcop ^ itttigeatifiöserß, the signal induced by a thase " Receives a Komtuanic signal as a further input, which is shown as a phase-modulated line connector, lit · i) The line modulated from the numerical control device eu.piangenea phase-modulated Lomi land rectangular wave props through their nose displacement represent the position that is generally desired for the stand 10 of the tool tool along the A-axis wit A.. ·
Der Fhasendiskrimiuator 1Θ empfangt daher zwei mit einander fttmeoheelnde liiigangssignale und. erzeugt in an sich bekannttu «;ie auf dem Ausgangeleiter 42 ein Gleichstrom-The phase discriminator therefore receives two input signals and fttmeoheelende with each other. produced in what is known per se "; ie on the output conductor 42 a direct current
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-B--B-
ab*eiui.uiijSsi-jn-jl, ae^sen jione [rororticnal der xh';sexidiiiereXiZ z.viscxiea aen ueiiea jiin jjui ^fc-si^iibiieii ist, und dessen χ-clrit t α ei*, oixxn aer Jtrliaseiidili^r^xu. entspricht, otii. i..exi α it χ-hasen aer beiaen üin^an jssi jaale ^e^au ix.it ein^x.aer aut-Xv;ia, ^w ciitc aui aer üus^aa^sleitung Keine i»uweichun siL,nnii\xa^ aul.ab * eiui.uiijSsi-jn-jl, ae ^ sen jione [rororticnal der xh '; sexidiiiereXiZ z.viscxiea aen ueiiea jiin jjui ^ fc-si ^ iibiieii is, and its χ-clrit t α ei *, oixxn aer Jtrliaseiidili ^ r ^ xu. corresponds to, otii. i..exi α it χ-hasen aer beiaen üin ^ an jssi jaale ^ e ^ au ix.it a ^ x.aer aut-Xv; ia, ^ w ciitc aui aer üus ^ aa ^ sleitung No i »u Weichun si L , nnii \ xa ^ aul.
xJXt: aui aeii· aUo-3aii ;s i.eiter 4^ auitretenae üO.vci j.-.uxi ^s-S[ aiiiiUüg wird ufer einexa .^1. i^ieten /erst rker 44 -aei.. ULiSt oareu ofcrvou.ot'or Λ2. i-UL. j-insceiitxi aes öl .nders 1o i.u^Cx.Ui io32i atr i>arsteliun.j; treiot aer oervoLütoi 1i£ über aen aus xJXt: aui aeii · aUo- 3 aii ; s i.eiter 4 ^ auitretenae üO.vci j .-. uxi ^ sS [aiiiiUüg becomes ufer einxa. ^ 1 . i ^ ieten / erst rker 44 -aei .. ULiSt oareu ofcrvou.ot'or Λ2. i-UL. j-insceiitxi aes oil .nders 1o iu ^ Cx.Ui io32i atr i>arsteliun.j; treiot aer oervoLütoi 1i £ over aen from
14 .-3e uxia LuiHiraa 4c oestehtna^xi ^cx bJ^.14.-3e uxia LuiHiraa 4c oestehtna ^ xi ^ cx bJ ^.
uer län^s aer ü-üJhse aer wtriizeu ^aKanine ntcL· beiden .,iontun-,rtn an. iHacii at.r Jarsteiiun^ ueateljt der oervokctor 12 aus rasci. axiSi.revilirnaen alticx.sCrcL.L.o.tor, aer ikit verj.xider-uer län ^ s aer ü-üJhse aer wtriizeu ^ aKanine ntcL · both., iontun-, rtn an. iHacii at.r Jarsteiiun ^ ueateljt the oervokctor 12 from rasci. axiSi.revilirnaen alticx.sCrcL.Lotor, aer ikit verj.xider-
i iJrelizax.iexi in aeii einen oaer aei;j anderen jji ehe irine uiijii:Uit je nach der irolaritut des «bweicihun Jsiii;nals, aas aul uem isieiter ers^x^eint, wouei uie jjreLzax^i [.xor^or tiuxiai aer aieses AL.vcioliunjssi jnai-is isc. ^ersci^ieüC sicü die irLaee ^tS aeL Jrhasendis-vriL.inytcr 1c z,<:;,ei ax.rten x>.oiLii.axxdüsi ^n-.-Ls lür die A-ACiLse aliiLtniion in oezu·, aui aie x-uase des nezu --tsignais aus der nuLeriscx^xi oueuexcixirioLcun^, so erzeugt daher der x-haseridisKrikinatur 1c eine Ab'Ubiohun^i-.i ynnung, aie den oervoii.otür ΛΔ so uetreiot, ^ass der ocUnaer 1o una der auflöser 16 aie ueive^un^en ausiahren, j.i-, aurcL eine ZaLieninioriLation aar jjesieii. c ^ird, aie zuvor aui einen, i-.a^netoand aer nuuerisohea oteutrtinricx.tung oaer aui einen, ärmeren d[.eicheriiit.el aui^ezeiclinet woraexx ist. xritc ein ^^i iJrelizax.iexi in aeii one oaer aei; j other jji before irine uiijii: Uit depending on the irolaritut of the «bweicihun J siii; nals, aas aul uem isieiter ers ^ x ^ eint, wouei uie jjreLzax ^ i [.xor ^ or tiuxiai aer aieses AL.vcioliunjssi jnai-is isc. ^ ersci ^ ieüC sicü die irLaee ^ tS aeL Jrhasendis-vriL.inytcr 1c z, <:; , ei ax.rten x> .oiLii.axxdüsi ^ n -.- Ls lür the A-ACiLse aliiLtniion in oezu -haseridisKrikinatur 1c a Ab'Ubiohun ^ i-.i ynnung, aie den oervoii.otür ΛΔ so uetreiot, ^ ass der ocUnaer 1o una the dissolver 16 aie ueive ^ un ^ en ausiahren, ji-, aurcL a ZaLieninioriLation aar. c ^ ird, aie previously aui one, i-.a ^ netoand aer nuuerisohea oteutrtinricx.tung oaer aui one, poorer d [.eicheriiit.el aui ^ ezeiclinet woraexx is. xritc a ^^
aui, una bewegt aer oervoL-otor den otdüatr, so wird aer Lauier . ^t des iiUiiJsers ent£-:{ reuneaa geareht unu verüiinaert aas üDwcicxiun .jSt ib"nai aui a(jn ,i=ru ituli» üui aicse ./eise .vira eixi Ua^L. luui aui, una if aer oervoL-otor moves the otdüatr, aer Lauier becomes. ^ t des iiUiiJsers ent £ -: {reuneaa geaelte unu verüiinaert aas üDwcicxiun .jSt i b "nai aui a (jn , i = ru ituli» üui aicse ./eise .vira eixi Ua ^ L. luui
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u^e.. eine oervosteuerunj aer xosicion der Λ er ^eu ^ e .. an oervosteuerunj aer xosicion of the Λ er ^ e
süi:iiie naon der Jrhase d«s n-AChse-i-ivui. Laüacäi jualssüi: iiie naon der Jrhase d «s n-AChse-i-ivui. Laüacäi juals
ocuiider bewege sich in aen .tijhtuu^en, aie ilr jed^n uevjejssci.ritt; pro ;raiu. iert wurden, sini , aoer otreoKen, aie l;ieici.iaiis pro^ran^iert woraeu sind, una lmiernaib pro^raitkie ter Zeicperiojen, ,-/oüei aer ocanaer sicxi i'erntr lxc =iuer äeschwiiidi^itcic oewejt, aie von atr fro_jruL... ier cen ötre^Ke una aer z-t-it abnun^t.ocuiider move in aen .tijhtuu ^ en, aie ilr jed ^ n uevjejssci.ritt; pro; raiu. Were iert, sini, aoer OtreoKen, aie l; ieici.iaiis pro ^ ran ^ iert woraeu sind, una lmiernaib pro ^ raitkie ter Zeicperiojen,, - / oüei aer ocanaer sicxi i'erntr lxc = iuer äeschwiiidi ^ itcic oewejt, aie from atr fro_jruL ... ier cen ötre ^ Ke una aer z-t-it decreases ^ t.
cieiüsCverstänaiich sind weicere otsuerrcanaie jjicioh den .Aaual i'ir iie A-üJhse χ ir aiie anderen Dewe^caren der .ier^zeujiLaschine vurgesehen, ζ.λ. idr den seiiKrecnt b-'ren oateei, aer iaiija der u-Aohse be.ve.3Lar ist, und iar ian^s der J-, J-, und ü-AChse bev;t ^oaren nieu-ente dercieiüsCverstänaiich are weaker otsuerrcanaie jjicioh den .Aaual i'ir iie A-üJhse χ ir aiie other Dewe ^ caren for the .ier ^ zeuji machine, ζ.λ. usually the right one b-'ren oateei, aer iaiija which is u-Aohse be.ve.3Lar, and iar ian ^ s of J-, J-, and ü-AChse bev; t ^ oaren nieu-du- te of
{b'i. i»d). *ul diese .ieise ,verton ait üese jungen ianjs der verscLieieuen ühsen L.ic einanaer leoordiniert, und aauurch, aass jede rewejun^sKouyunente kiein teiuessen und s.ynciirunisiert wira, »sann ein kou-piizierces lierkscicü: genau bearbeitet weruen. {bi. i »d). * ul this .ieise, set to music ait üese young ianjs of the verscLieuen ühsen L.ic ananaer leoordinated, and also, aass every rewejun ^ sKouyunente kiein and s.ynciirunisiert wira, »then a kou-piuenizierces lierkscicü: exactly worked out.
UΠι ein bewegbares u-aschinenelcL-ciit, z.b. den ian^s der A-Aohse bewegbaren dtknder n.it nilfe des oteuc rsanais idr die A-Avihse nach der fiss.1 genau einzustellen, müssen die üngenauigkeiten im Vorschubantrieb soweit «ie möglich vermindert «erden. Selbst nenn der Antrieb so steif «ie möglich gemacht wird durch Verminderung des I'oten Gangs und der Ablenkungen unter joeiol^ung der fortschrittlichsten Verfahren bei der Bearbeitung und bei aen oervoeinrichtun^en, hat es sich doch gezeigt, dass es veränderliche i'aktoren gibt, die erhebliche üngenauigkeiten in die Einstellung einführen, die mit hilfe der soebe η Geschriebenen oervosteueranlage eraieit werden tcann. doiche veränderlicheUΠι a movable U-aschinenelcL CIIT, eg the ian ^ s of A-Aohse movable dtknder n.it nilfe of oteuc rsanais typically accurately set the A-Avihse after fiss.1, must üngenauig opportunities in feed drive ready, "he possible reduced «earth. Even if the drive is made so stiff as possible by reducing the dead gear and distractions while using the most advanced methods of machining and equipment, it has been shown that there are variable actuators that introduce considerable inaccuracies into the setting, which can be achieved with the help of the oervo control system that has just been written. doiche changeable
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υ'JiCCurea sinj. ζ.α, Aü.veiohun jen ^er ajüji.jLe Jti Zaruisuan.^ unu Zahnrad eier iij.veicjmiixii aux;ri.:"u u.es ^tten aiiujes i::j.ol^e voxi jre^Zcii ueiu. nerüteiiun^svcriai.rea ο ..er inioLja at-r Aüauizun.; oaer orciicnen j.cu.j.era'jursjh.vaa^uxi ;=u, .loieiittunjen .ei uta /orscLUua^trieLs jlioüern L. = i ve rs jx.ie-itacxi o^i.ait tbeain -un ^n uni inloi^e atr Vcrh-iicuioi.-jLi-i^ ^'υ,^-ίΐ ^r.ite, lie lsi jer ijevie^un^ einer sjh.vereu ι.-as^e, .it iei ocaiusr IU, .au ^UuC .vtr.-tn Lassen, ^cr-unacr iioi.e ra.;cois . vcü atrc=iütü. .»r. li« ;c:i vor, weiiu iir aen /ors^x.ub u-istfeiie von Zu.xjscanje una /j^x^nrad cine <-u ijsjjinael una eiuc i.uccer ver.venaec wira.υ'JiCCurea sinj. ζ.α, Aü.veiohun jen ^ er ajüji.jLe Jti Zaruisuan. ^ unu gear eier iij.veicjmiixii aux; ri.: "u u.es ^ tten aiiujes i :: j.ol ^ e voxi jre ^ Zcii ueiu. nerüteiiun ^ svcriai.rea ο ..er inioLja at-r Aüauizun .; oaer orciicnen j.cu.j.era'jursjh.vaa ^ uxi; = u, .loieiittunjen .ei uta / orscLUua ^ trieLs jlioüern L. = i ve rs jx.ie-itacxi o ^ i.ait tbeain -un ^ n uni inloi ^ e atr Vcrh-iicuioi.-jLi-i ^ ^ 'υ, ^ - ίΐ ^ r.ite, lie lsi jer ijevie ^ un ^ one sjh.vereu ι.-as ^ e, .it iei ocaiusr IU, .au ^ UuC .vtr.-tn Lassen, ^ cr-unacr iioi.e ra.; cois. vcü atrc = iütü.. »r. li« ; c: i vor, weiiu iir aen /ors^x.ub u-istfeiie von Zu.xjscanje una / j ^ x ^ nrad cine <-u ijsjjinael una eiuc i.uccer ver.venaec wira.
!»ie .ariinaurij siei-c ninriii.cunje.i vor, aie aiese un.^enauiiKeiCen ^tic liursjriUDantrieb in ier i.aupcrackicoi.piun^ssjtie iie jer Jerv.steuerung Kondensieren, z-u aiesec. Z.vect: ist cine von eineL. jLer Craper 5^ au^enenie n.orreKGiv.nsr ^OjCkoj. t.iun.jsscx-ieiiö Vor^esenen, eier vcu. t. iUf.tr -ijiCKo^Liunrjsabfrcra ;^r 16 aynaLisch entiernfc und 30 nur.e wie i.ici-ii^h a:i uem einzusceiienaen ULascnineneic^ent Ic 3n0eoranec ist. Hl vor Lie ^e wien i?aiie ist bei einer bevorzugten Aus!Jf.run=-sicrn. der Eriin^ung iac ■uoiLpensationszwe^Ke eine kfessiWj aer ucveijiiun^en iu. /orschuoantrieb vor^eaeLen, wobei ein herkoxue.lieber irositionsi^esstransioriiiator benutzt «ird, aer uncer der Bezeichnung "Induct03.7η" begannt ist, und der vom ausgang eines üorreictionsrickKOppiunk;sabertragers, im vorliegenden raue in Form eines AuiUsers 51» erregt wira. i.in solcher für aie A-Jühsensteuerung ai'-nender fransiormator iann zwei inauictiv itit einander in Beziehung stehende ilieder 5^1 7^ auiweisen, aie in bezug auf einander bewegbar sind, und von denen ^as eine jlied (52) an- Ständer und Juas andere älied (5^-) sl kaschinencett oeiestigt ist, wobei ein Aus^angesignal erzeugt wird, aas im wesentlichen aus einer! »Ie .ariinaurij siei-c ninriii.cunje.i before, aie aiese un. ^ EnauiiKeiCen ^ tic liursjriUDantrieb in ier i.aupcrackicoi.piun ^ ssjtie iie jer Jerv.control Condensing, to aiesec. Z.vec t : is cine from aL. jLer Craper 5 ^ au ^ enenie n.orreKGiv.nsr ^ OjCkoj. t .iun.jsscx-ieiiö vor ^ esenen, eggs vcu. t. iUf.tr -ijiCKo ^ Liunrjsabfrcra ; ^ r 16 aynaLisch entiernfc and 30 nur.e as i.ici-ii ^ ha: i uem zuceiienaen ULascnineneic ^ ent Ic 3n 0 eoranec is. Hl vor Lie ^ e wien i? Aiie is in a preferred aus! Jf.run = -sicrn. der Eriin ^ ung iac ■ uoiLpensationszwe ^ Ke a kfessiWj aer ucveijiiun ^ en iu. / orschuoantrieb vor ^ eaeLen, whereby a herkoxue. dear irositionsi ^ esstransioriiiator is used, under the name "Induct03.7η", and which is excited by the outcome of an overriding trick, in the present rough in the form of an external 51 " . In such a way for aie A-Jühsen control ai'-nender fransiormator ian show two inauictiv itit related parts 5 ^ 1 7 ^ , which are movable with respect to each other, and of which ^ as one member (52) Stand and Juas other älied (5 ^ -) sl kaschinencett is oeiestigt, with an off ^ an signal is generated, aas essentially from a
, 909881/0283, 909881/0283
-iu oaciierteu, ^ase-ULKci-i baren äiauswelle besteht, -ereil mu.[ lituae und .rhase aae ii jue Dez«, die ,.iichtun^ uer «ü.vti ct-un.j zwischen aeit tataiJCiiiicnea ötandort aes otuJiatrs 10, v.e -lieber vou. uktitrajer 5*-' eruittext ..'ira, una. aer a oöcile aei: otunaers 1c uach .ie:: >-r^ it Ci.ua;-en aer uci c y\ uuu Io aarettiit.-iu oaciierteu, ^ ase-ULKci-i baren äiauswelle exists, -ereil mu. [ lituae and .rhase aae ii jue Dez ", the, .iichtun ^ uer" ü.vti ct-un.j between aeit tataiJCiiiicnea ötandort aes otuJiatrs 10, ve -dear vou. uktitrajer 5 * - 'eruittext ..' ira, una. aer a oöcile aei: otunaers 1c uach .ie ::> -r ^ it Ci.ua; -en aer uci c y \ uuu Io aarettiit.
«<ifc aus der i?ij. 1 zu ersehen ist, besteht aas cine (.5^ aer relativ üe*ejüaren jlitaer atr iiaearen i.essvürricütun^ $0 oatr xnauii.tcsyn, aie i-Ui. Vtsstn aer xositicu aes be.ve^uaren citänaers in uetu^ aul Jtic- χ aiirua^en des nettes ucüut^t wira, sue- u-int... -iieic^iied, aas an acr uuteretite ae& otüiiaers uele-ειί_ΐ ist uuj. i-uij-a aes i3ectes in iittu^ aui ^as aiiatre alitd (^>4) des inau-vtusjn-vrausior^aturs Dewcjoar ist, Jas anaere liiaulk.tüs./a-Jll.tL·.feUt Ci?^) ett-i.- il. voriiejta^efi iaiie aus aer diiala, aie aJ aer otitt aes -t^cb uerarc üeietci^t ist, <iass Ewisuhen det. iltit^iieu una der j:taia ein iu. wesentlich η konstaiiccr xi^staiia Lestt-ht, wtn.i ;a£ jrltit^iiüa si^h uex der ^unj ate ot^naers in üei-u^ :. ui .lie o^ala bewegt, uac älei 5^ «eise zwei •rfisJxiLuüujen i?^oi, r^-u aui , aie aen utanaer Rotator) aer i/orrijutun^ darsne^.-en und ul -jL oe.:en einanaer versetzt«<Ifc from the i? Ij. 1 can be seen, consists aas cine (.5 ^ aer relatively üe * ejüaren jlitaer atr iiaearen i.essvürricütun ^ $ 0 oatr xnauii.tcsyn, aie i-Ui. Vtsstn aer xositicu aes be.ve ^ uaren citänaers in uetu ^ aul Jtic - χ aiirua ^ en des nettes ucüut ^ t wira, sue- u-int ... -iieic ^ iied, aas an a c r uuteretite ae & otüiiaers uele-ειί_ΐ is uuj.i-uij-a aes i3ectes in iittu ^ aui ^ as aiiatre alitd (^> 4) des inau-vtusjn-vrausior ^ aturs Dewcjoar is, Jas anaere liiaul k .tüs. / a-Jll.tL · .feUt Ci? ^) ett-i.- il. voriiejta ^ efi iaiie from aer diiala, aie aJ aer otitt aes -t ^ cb uerarc üeietci ^ t is, <iass Ewisehnen det. iltit ^ iieu una der j: taia a iu. essentially η konstaiiccr xi ^ staiia Lestt-ht, wtn.i; a £ jrltit ^ iiüa si ^ h uex der ^ unj ate ot ^ naers in üei-u ^:. ui .lie o ^ ala moves, uac älei 5 ^ «eise two • rfisJxiLuüujen i? ^ oi, r ^ -u aui, aie aen utanaer rotator) aer i / orrijutun ^ darsne ^ .- en and ul -jL o e. : en one-man displaced
sina, wcuei ^oUL « d,5 1^i- linearer xrenuunj sind, welche JiCi-iun.^en ii. vorlie jendeol -c'alle aus den otänderwioAlun^en ^oa, i? des xi-orreictionsauiiosers 51 erregt \seraen. *.uil ürre^tn des induKtüs.yn-jrleit^lieaes l?2 ist ein üesonaerer AorreKtions-auilöser 51 dai ^estcl-.t, obaohl, wie spater ncch anhand der i'i.a.3 bescni ieoen wira, uit ^eeijnete:! Abänderungen di^naie aus deiii ^^opplun^sauiljser 16 zum jiiregen des inauictosyntrans- 1J-) benutzt .veraen icjnnen, aa aie hauler oeiaer ^ίϊ3ic— lunjs-juiijßer (1c, 51) nach der darstellung auroh omsina, wcuei ^ oU L «d, 5 1 ^ i- linear xrenuunj are, which JiCi-iun. ^ en ii. Present jendeol -c'alle from the otänderwioAlun ^ en ^ oa, i? of the xi-orreictionsauiioser 51 excited \ seraen. * .uil ürre ^ tn des induKtüs.yn-jrleit ^ lieaes l? 2 is a üesonaerer AorreKtions-auilöser 51 dai ^ estcl-.t, although, as later on the basis of the i'i. a .3 bescni ieoen wira, uit ^ eeijnete :! Modifications di ^ naie from deiii ^^ opplun ^ sauiljser 16 to jiiregen the inauictosyntrans- 1 J-) used .veraen icjnnen, aa aie hauler oeiaer ^ ίϊ3ic- lunjs-juiijßer (1c, 51) after the representation auroh om
tfellenabschnitt ^a direkt mit einaüder verbunden sind.skin section ^ a are directly connected to one another.
Verwendung eines gesonderten jiuilosers 51 i'ir die j^orrektiunsrucKkoiplungsschleife bietet eine auzahl von /orteilen, z.B. kann aie j.v.orrei£tionsschleife jeder hauptservosteuerung einer isahn- oder wachiaufSteueranlage hinzugefügt werden, ohne aie Bauelemente der Hauptservor ickkoppj-ungssciileiie neu ausbilden oder abändern zu müssen.Use of a separate jiuilosers 51 for the correction loop offers a number of advantages, e.g. The j.v. requirement loop of each main servo control can be used isahn or wachiauf control system can be added without aie Re-train components of the main servo ickkoppj-ungsschileiie or to have to change.
i<ach der Gründung ist dalier der Ausgang der InduktosynsKala 54 ein i..aiistab für die üillerenz zwischen der üewegung des Äuilösers ;?1 una aes Induktosyns 5^· Jedesmal, .vena eine solche"ijiiierenz"auitritt, so stellt sie üngenaui^titen aax , die eine üolge des i'oten langes, vea Ablenkungen usw. iu» Vurscnubantrieb 14 sind. jjeu.tnts|.rechenu wird diese voiu Ausgang der Induktosynskala 54 dargestellte "Üiliurenz" aoer die ü.orrektionsrdckkoptlungsschleife zurucKgel&itet, um die hauptrackico^, lungssGijleiie zu jtonipensieren. zwecks Erregung des lnduktosyntransiormators 5^ wird der Liiuler 55 cles i^orreKtiionsauilösers 51 Hiit einer oinusspannun^ erregt, die nach der Darstellung von einem gesonderten jiia[.hasenoszillator 6ö abgeleitet wiru, um die /orzi^0 einer l'rennung zwischen der ivorrekticnsschleife und der hauptrückkopi-lungsschleiie oeibehalten zu können, .ureht sich der Läuler 55 cLes Korrektionsaullösers 51» wenn der otänder oder die oaule vom Servomotor 12 bewegt wira, se werden in den rficKlungen 56a, 5^b des ü-orrektionsauilösers oinus- und üosinusspannungen induziert, welche spannungen die iJrehlage des L^uiers ^5 darstellen und zum linearen Auflöser oder Induktosyntransforuiator 50 geleitet werden, der sich an der Öäule der Werkzeugmaschine befindet. Im vorliegenden ialle stellt der Läufer 55» wenn im Augenblick eine vom KorrektionsservoniotorAfter the founding, the output of the inductosyn scale 54 is an i..aiistab for the accuracy between the movement of the outside dissolver; tites aax, which are a consequence of the long length, vea distractions, etc. jjeu.tnts |. arithmetic, this "accuracy" shown at the output of the inductosync scale 54 is returned to the correction loop in order to jtonipensate the main track and lungs. for the purpose of excitation of the lnduktosyntransiormators 5 ^ of Liiuler 55 is energized cles i ^ orreKtiionsauilösers 51 Hiit a oinusspannun ^, the Wiru derived as described by a separate JIIA [.hasenoszillator 6NC to the / ^ 0 Orzi a l'SEPARATION between the ivorrekticnsschleife and To be able to maintain the main feedback loop, the loudspeaker 55 cLes corrective solver 51 »when the oaule or the oaule is moved by the servo motor 12, oinus and oinus voltages are induced in the feedback loops 56a, 5 ^ b of the corrective resolution solver, which voltages represent the rotational position of the fluid and are conducted to the linear resolver or inductive synthesizer 50, which is located on the oil column of the machine tool . In the present case, the runner 55 “if at the moment one of the correction servo motor
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exngeidhrte Korrektur auiser Acht gelassen wird, die Jr en lage aes Servomotors 12 und des Getriebes am Antriebse^de dee Vorschubantriebs 14 dar, der mit dem bewegbaren Element der iVtrtczeugniaachine, in diesem Falle mit der Säule 10 in /erbinaun0· steht, as wird darauf hingewiesen, dass das Induktosyngleit^lied 52 genau die Einstellung der tiäule der Werkzeugmaschine darstellt. Wird das Induktoayngleitglied 52 in dieser «/eise erregt, so besteht der Ausgang aus der »Skala 54 des Indu&tosyntransformators 50 aus einem Signal, das die üinstellungadifferenz zwischen dem Läufer 55 des Korrektionsauflosere und dem linearen Induktosyngleitglied 52 darstellt, welche Differenz den ungenauigkeiten im Vorschubantrieb zuzuscnreioen ist. Dieses auf dem Ausgangeleiter 62 der linearen Induktosynskala 54 auftretende Differengsignal wird über einen Verstärker 64 zu eines .Diskriminator 66 geleitet. Dem anderen Bingang dieses Diekrimlnators 66 wird ein Signal aus dem linphasenosBillator 68 zugeführt, welches Signal dieselbe Phase aufweist wie das der Wicklung 55 de· Läufer· des Korrektioneauflöeers.zugeführte Signal. Der J&iSkriminatüor 66 der Korrektionsrdckkopplungsechleife erzeugt daner in an eich bekannter Weise ein Gleichstroeausgangs8ignal, das »u einem Verstärker 70 der Korrektionsrdckkopplungs8ohleif| UQd tu eine» Korrektionsservomotor 72 geleitet wird, der 'Ji nach den Sinn des Signals in der einen oder der anderen Breinrichtung angetrieben wird mit der Tendern, die urehlage des Leufers 55 des Korrektionsauflöser8 zu berichtigen und auf die tatsächliche Stellung der Säule auszurichten, die durch das Gleitglied 52 dargestellt wird. Zu diesem Zweck ist .icr Korrektioneservomotor 72 mit dem Differentialgetriebe <& Mi dem Hau pt servomotor 12 und den «feilen 39, 39a verounden,A detailed correction is ignored, the position of the servo motor 12 and the gearbox on the drive unit of the feed drive 14, which is in / erbinaun 0 with the movable element of the equipment, in this case with the column 10 pointed out that the Induktosyngleit ^ lied 52 represents exactly the setting of the table of the machine tool. If the inductive sliding member 52 is excited in this way, the output from the scale 54 of the inductive transformer 50 consists of a signal which represents the difference in setting between the rotor 55 of the correction regulator and the linear inductive synchronous sliding member 52, which difference is added to the inaccuracies in the feed drive is. This differential signal occurring on the output conductor 62 of the linear inductosync scale 54 is passed through an amplifier 64 to a discriminator 66. A signal from the linphasenosBillator 68, which signal has the same phase as the signal fed to the winding 55 of the rotor of the correction resolver, is fed to the other input of this diecrimulator 66. The J & i discriminator 66 of the correction feedback loop then generates a direct current output signal in a manner known per se, which is sent to an amplifier 70 of the correction feedback loop A correction servo motor 72 is directed, which is driven according to the direction of the signal in one or the other of the drawing devices, with the tenders to correct the original position of the bank 55 of the correction resolver 8 and to align it with the actual position of the column, which is carried out by the slide member 52 is shown. For this purpose .icr correction servomotor 72 with the differential gear <& Mi the main servomotor 12 and the "files 39, 39a,
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• ■ V . - - . - - X -Ν4 • ■ V. - -. - - X -Ν 4
wobei der Hauptruckkopplung3auflöser 16 Eit dem ^.orreKtio rückkopplungsauiidser 51 derarc verbunden wird, dass aer rektionsservouiotor den rfelleneingang zu dem haupt- und dem itorrektioJiBauiloser korrigiert. Der xi-orxeictiunsservoniotor ?2 wird in einem i/rehsinne betrieben, bei dem axe l'enaenz Desteht, las JJiiierenzsignal aus der Induktosynskala 54 auf den «lere imll zu vermindern. Wahrend der jv.orrektionsservomotor 72 auer die Jielle 32 und aas Differentialgetriebe 34, 36, 74 die linstellung aes tfelleneinganges zum norreüticnsauilöaer 51 bewirkt,where the main feedback resolver 16 is connected to the corrective feedback observer 51 so that the reaction servo corrects the input to the main and itorrectional builders. The xi-orxeictiunsservoniotor? 2 is operated in a right direction, at the ax l'enaenz is, read the junction signal from the inductance scale 54 to decrease to the lower imll. While the jv. Correction servo motor 72 apart from the Jielle 32 and aas differential gear 34, 36, 74 brings about the position of the door input to the standard 51, so bewirbt er ierner auch eine Einstellung des Einganges zum Jtiauptrdckkoppiun^sauflöser 16, da die Lä'uier 26 und 55 beider Auflöser 16 und 55 mit einander verounden sind. Aul diese Weist wird der Läufer 26 des hauptrucKKo^lungsauflosere in eine Drehstellung gedreht, die genau die tatsächliche Stellung der Säule 10 darstellt, weshalb die Rückkopplung zum üahnsteuer-8/atem, d.h. die faauptrdckkoppluagssculeife dem Diskriminator 16 der Bahnsteuerung ein Signal zufuhrt, das den Ungenauigkeiten des Vorschubantriebs entspricht. Die Säule 10 der werkzeugmaschine wird genau so bewegt, wie vom Kommandosignal bestimmt· Sin Merkmal dtr Erfindung ist darin zu sehe* daas ei« bei Bahnsteueranlagen angewendet werden kann, bei denen die herkömmlichen Auflöser-Übertrager verwendet werden. Bei der in der iig.3 dargestellten anderen Äusfuhrungsform 4er Irfindung enthält die Banneinrichtung einen Hauptdrehrückkopplungeauflöser 80, der direkt vom Ausgang des Hauptservoa^triebemotors 12 auu betrieben wird. jJa keine Korrektur des Kinkels der Welle yv in der Fig.3 -tür ^ositionsabweiahungen im Vorsohubantrleb 14 eriolgt, so steiLt der rfinkeL aes baufers Ö4 des üauptrackkopp-Lujsaui LJaera üü :.eine genaue Anzeige Uc.. irosition der üäuleso he also promotes a setting of the entrance to the open-circuit coupling 16, since the sounds 26 and 55 of both dissolvers 16 and 55 are connected to one another. In this way, the runner 26 of the main track controller is rotated into a rotary position which exactly represents the actual position of the column 10, which is why the feedback to the level control 8 / breath, ie the faauptrdckkoppluagssculeife, the discriminator 16 of the track control supplies a signal that the Corresponds to inaccuracies in the feed drive. The column 10 of the machine tool is moved exactly as determined by the command signal. A feature of the invention can be seen in the fact that it can be used in railway control systems in which the conventional resolver-transformers are used. In the case of the other embodiment shown in FIG. 3, the ban device contains a main rotary feedback resolver 80 which is operated directly from the output of the main servo drive motor 12. jYes no correction of the angle of the shaft yv in Fig. 3 -tür ^ ositionsabweiahungen in the Vorsohubantrleb 14, so the rfinkeL aes bauer Ö4 of the üauptrackkopp-Lujsaui LJaera üü :. an exact display Uc .. irposition of the column
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dar. Ut. solche Positicnsaoweichungen zu kondensieren, wird in oen & ingang zum hauptrackkotplungeauf loser ÖÜ zwischen aeni üin{.hasenweiienforiuer aes cezugskanals und den ötanderwicKiungcn e2a, o2b des Auflösers öU ein ü.orrektionsauilöser ^d eingeschaltet. Dieser ^orrektionsauiloser V^ bewirkt in noch zu beaoixTeicender tfeise eine Änderung des Einganges zun. koi ι lungsaufloser 60 derart, dass die von den 64a, ö4b erzeugten ^usgan ^signale aiejenigen Sinus- und kosinussi annun^en sind, aie zusaiiiU,engenoiuiaen genau die Ifosition aer cibiule Ίο aer rfericzeu^a-aschine aarstellen unbeachtet aes Uiustandes, dass der //eiienÄinK-eleiniang zuü. iikuier b4 aes LauptrackicopplungsauilÖ8ers ice ine genaue darstellung der iosition der oaule 1o' ist»dar. Ut. to condense such Positicnsaoweichungen is in oen & ingang to hauptrackkotplungeauf loose ÖÜ between Aeni Vin {.hasenweiienforiuer aes cezugskanals and ötanderwicKiungcn e2a, the resolver OEU turned a ü.orrektionsauilöser ^ d O2B. This orrektionsauilloser V ^ causes a change of the input in still to be beaoixTeicender. koi ι lungsaufloser 60 in such a way that the output signals generated by the 64a, ö4b are aie those sinus and cosinussi, aie together, enoiuiaen exactly the position aer cibiule Ίο aer rfericzeu ^ a-aschine aes unheeded aes Uiustandes that the // eiienÄinK-eleiniang zuü. iikuier b4 aes LauptrackicopplungsauilÖ8ers ice ine exact representation of the position of the oaule 1o 'is »
jievor die Arbeitsweise der in aer .eigo aar je s te Uten Ausfuhrungsioru. der üiiinaung ausführlich besci-rieuen wira, sollen aie nachstehenden xieiinitionen der Bingaxigie und der Ausgange der verschiedenen au!loser gegeben werden.before the working method of the in aer .eigo aar je s te Uten Execution oru. desci-rieuen the uiiinaung in detail, The following xiinitions of the bingo system and the exits are to be used of the various exceptions are given.
Das von der numerischen dteueieinrichtung erzeugte bezu^ssignal soll aus einer ritohteckweli-enspannung bestehen, die einem iiuphasenwelleniormer und den oteuereinrichtungen for aie Achsen B-S je nach iirfordernis zugeiiihrt wird. Der üinphasenwellenforiLer formt die xiezugsrechteckwelle zu einer Spannung mit rein sinusförmiger Welle um, die mit der .oezugsrechteckwelle synchronisiert ist. Die rein sinusförmige Spannung wird zur Lauferwicklung 9<J des korrekt ionsauf lösers y2. und zu den Achsen B-Jt, je. nach Srfordernis, geleitet.The reference signal generated by the numerical control device is to consist of a standard wave voltage which is fed to a phase wave generator and the control devices for all axes BS as required. The in-phase wave former converts the square wave into a voltage with a purely sinusoidal wave that is synchronized with the square wave. The purely sinusoidal voltage becomes the rotor winding 9 <J of the correct ion resolver y2. and to axes B-Jt, each. as required.
Jie an sich begannt, werden bei der kaskadenschaltung von herkömmlichen zweipoligen Auflösern mit ortsfestem Stator . (wie in der * ig.3 durcfc die Ä.askadenschaltung des iv-orrektions-Jie began in itself with the cascade connection of conventional two-pole resolvers with a stationary stator . (as in Fig. 3 by the similar cascade connection of the IV orrection
aui'lüsers yd n:it ^ ei. liauptraciUion•lun^s-.iui loser bO und aei·. i.,jüuei^stellunjsauilaser lic uargestellu) vou uen beiden AUfajun.;svvickiunjtn ues letzten aUilusers in aer ;<.a:ükade iius ^au jübi au.iunjjen erzeugt, axe oinus- una koci-jusi-i-anaun jen sind und zusaiu.en-aui'lüsers yd n: it ^ ei. liauptraciUion • lun ^ s-.iui loser bO and aei ·. i., jüuei ^ stellunjsauilaser lic uargestellu) vou uen two AUfajun.; svvickiunjtn ues last aUilusers in aer; <. a: ükade iius ^ au jübi au.iunjjen generated, ax oinus- una koci-jusi-i-anaun jen are and together-
lit eintt hohen arad von afcnauijh.eit die ai^tbraibohe t aer LuuitrwiüKei atr veriiciiitau.itu «uiljser darstellen, ^.visenen aie Äinj.haseiist-aniiun.j;aquelle una die betieiieniunlit in high arad of afcnauijh.eit the ai ^ tbraibohe t aer LuuitrwiüKei atr veriiciiitau.itu «uiljser, ^ .visenen aie Äinj.haseiist-aniiun.j; aquelle una die betieiieniun
in ivasKade ^escnaltet sind» Aus aer Fig.3 ist zu ersehen, aass uei dieser anlage ein dritter, als handeinstellungsauildser 110 dar ;est,ellter AUilJöer iuit aen. !».orrektiunsauilöser ^d una deL i^au^urüc^koi [ lun^saui loser bL in ^asKade geschaltet ist. In vvelcner ./eise aicser handeinstellungsauilöaer verwendet wira, uiu von hand diu Jrositicn ier o&uie 10 einzustellen, wird Hinter nojh ausiuhrlicn oeschrieuen. üs wird daraui hingewiesen, aass jeder der Auiloser 1Jd, bt una 110 zwti Aussan^swicklun^en iir gesonderte öinus- uuj Jxo sinus-λ us ^ -·η ;e -^uiweist.In ivasKade ^ escnaltet are »from Fig. 3 it can be seen that a third, as a manual adjustment device 110, is shown in this system; est, ellter AUilJöer iuit aen. ! ». Corrective unsauilöser ^ d una deL i ^ au ^ urüc ^ koi [lun ^ saui loser bL is switched in ^ asKade. In vvelcner ./eise aicser handeinstellungsauilöaer we use uiu to manually set the Jrositicn ier o & uie 10, Hinter nojh ausiuhrlicn oeschrieuen. It is also pointed out that each of the initiators 1 Jd, bt and 110 shows two outward developments in separate oinus- uuj Jxo sinus-λ us ^ - η; e - ^ u.
üei dieser !».bSKcidenschaltun^ aer Auilöser können die hj.uiervvicü.iungen aie ^evurzujce.i üin^au^swicklungen iar aie eine Are von Auilöser und die otlnaerwicÄiun^en die bevorzugten x-in^an^swiciciun^en ι αχ die andere Art von ^uilöser sein. Die jrrunaiunjtction des üuil^sers wira niciit: geändert, weshalb es nicht iir erforderlich gehalten wurde, in aer Fig.J den Jiin-jan^ 2.U den LäuierwicKiunjen z.ii, lol^erichtii zu bezeichnen.üei this! ». bSKcidenschaltun ^ aer Auilöser the hj.uiervvicü.iungen aie ^ evurzujce.i üin ^ ou ^ developments iar aie an are of Auilöser and the otlnaerwicÄiun ^ en the preferred x-in ^ an ^ swiciciun ^ en ι αχ the other kind of be more dissolute. The jrrunaiunjtction des üuil ^ sers wira niciit: changed, which is why it was not considered necessary to designate the Jiin-jan ^ 2.U den LäuierwicKiunjen z.ii, lol ^ erichtii in the figure.
./ie weiten.in an sich ue^annt, icariri aer oinn, in deit ein gegebener x'eiiwert aes Lauierwinkels ai^euraisch addiert wird, dadurch umgekehrt weraen, aass aie L.it den Läufer- oder bt&nderwicklun^en verDundenen drähte UL^e^.olt werden../ie wide.in itself ue ^ annt, icariri aer oinn, in deit a given x'eiiwert aes Lauierwinkel ai ^ Euraisch added is, thereby reversed, aie aie L. with the runner or bt & nderwicklun ^ en connected wires UL ^ e ^ .olt to be.
dchlieülich ..ana die Wirkun/ der .auflöser in der kaskadenschaltung aI1. btscfcii uesohiiebea una verstanden werden, wennFinally ..ana the effect / the. resolver in the cascade connection aI 1 . btscfcii uesohiiebea una be understood if
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fli Luc ir JL ich aa.jeaotuLen wiru, .lass die ouu.u.t der Lvdier.viaice υ Le urn je, wenu die oiaus- una nosiaus-üus ~·ι.ι ;sspniinun.jcn aus aeu. ueereilenden ^uiloser elektrisch 0° aarsceiLtn. L«ie nachstehenden Delinitionen basieren aul ier obenstei.eaden willicdr lichen An.iahiue von u .fli Luc ir JL i aa.jeaotuLen wiru, .lass die ouu.ut der Lvdier.viaice υ Le urn je, wenu die oiaus- una nosiaus-üus ~ · ι.ι ; sspniinun.jcn from aeu. hasty ^ uiloser electric 0 ° aarsceiLtn. The delinitions below are based on the above delineations of u.
Jie Anwendung der ODeastehenaen aa si^n beKannten f-rinzii;ien ianrt zu den naolistehenden ueiinitionen in bezu^ aui" dieJie application of the ODeastehenaen aa si ^ n known f-rinzii; ien ianrt to the naolist ueiinionen in relation to ^ aui "die
Λ. Jie Ausbau^sspannungen aus den wicklungen des norrektionsauilosers 92 sind ciinus- und ii.osinusspannun^en, die zusau.men-ijenoii.iiien den ai^eoraischen Winkel des iiauf ers 9^ des ivorrektionsauf lösers darstellen. Λ. The expansion voltages from the windings of the normalization resolver 92 are ciinus and ii.osinus voltages, which together represent the ai ^ eoraic angle of the overriding 9 ^ of the correction resolver.
d) jJifc HUSjan ;sspannua^en aus den ./iciciun^en o4a, c:4b aes hauptrackKoppLunjsaullasers ÖO sind oinus- uad li.üsiausspaanun^en, die zusaniu.enjeaou-L.en die ai^eüraiecne oumi^e der i/inkel des ii-orreiccicnsauiljserläuiers 9^ und des rfdcickopylun^saui loserläui'ers ö4 aarstellen. d) jJifc HUSjan; sspannua ^ en from the ./iciciun^en o4a, c: 4b aes HauptrackKoppLunjsaullasers ÖO are oinus- uad li.üsiausspaanun ^ en, the zuaniu.enjeaou-L.en the ai ^ eüraiecne o ^ e the i / inkel des ii-orreiccicnsauiljserläuiers 9 ^ and rfdcickopylun ^ saui loserläui'ers ö4 aarstellen.
3) -Die Aus^aajjsspaiiaungen aus aen ^iciviun^en 111a, 111b des xianaeinsteilungsaui'lösers 11Ü sina öinus- und ü-osinusspannun^en, aie zusacun-en^eaoiiiL.en aie algeoraisohe ouiui..e der »<inkel der Lauier 9^ > o^ und 112 der drei Auilöser 92, 6υ, 110 in aer xvasKaaenscnaltung darstellen.3) -The Aus ^ aajjsspaiiaungen from aen ^ iciviun ^ en 111a, 111b of the xiana division resolver 11Ü sina öinus- and ü-osinusspannun ^ en, aie zuacun-en ^ eaoiiiL.en aie algeoraisohe ouiui..e the »<inkel der Lauier 9 ^> o ^ and 112 of the three dissolvers 92, 6υ, 110 in aer xvasKaaenscnaltung represent.
oi'in weiteres, an sich bekanntes rriuzip uetriiit die ochaitun.3 des herköüjnliehen zweipoligen Aullösers mit ortsfestem otander als öteuertransiormator, wie der adIeseauiloser 1ü2 einer Ableseeinriohtung zuil Anzeigen aer rusition deroi'in another known rriuzip uetriiit die ochaitun.3 of the traditional two-pole Aullösers with fixed otander as a tax transformer, like the adIeseauiloser 1ü2 a reading device to display the rusition of the
81/0283 Bad or/g/nal "'*81/0283 Bad or / g / nal "'*
Η63254Η63254
■o^ule 10 der ./errczeu faschine. ^ti dieser nrc von o^.alcunj; ücscehc der Ausjanj ies aufIJserlauiers Runter /eriii;L L-sbi ;un ; kleiner Atr.veionun.jen il: üuil^ser .selbst) α'αε- cineu. luadau.entaiea wuii-AUS--;aii ^, ,»can der .iinxcel ies L^uiers den. von .icn oinus- und ΐΐΰ3ίηυ3-ΔΪη3·αΗ53εί.αη^υη>η aar je se el-Gen .<iut..cl ciiuiht. ^iiicroci wira an-^e:iün.ii:cn, diss der oiiu; ies ijiuj.er-■ o ^ ule 10 of the ./drive machine. ^ ti this nrc by o ^ .alcunj; ücscehc der Ausjanj ies aufIJserlauiers Runter / eriii; L L-sbi; un; small Atr.veionun.jen il: üuil ^ ser .self) α'αε- cineu. luadau.entaiea wuii-AUS -; aii ^,, »can der .iinxcel ies L ^ uiers den. from .i c n oinus- and ΐΐΰ3ίηυ3-ΔΪη 3 · αΗ53εί.αη ^ υη> η aar je se el-Gen. <iu t ..cl ciiuiht. ^ iiicroci wira an- ^ e: iün.ii: cn, diss the oiiu; ies ijiuj.er-
s zuvor riox.ti^ üesciu.i_c .vurde auxcii ixe ^.'ciptc^:: Verbindungen der brühte u-it den üGander*ic;Klun,jen 1uv^a, 1ctü, aiii dass die willicurliohe i'estseczun^ v^n L jieicLiaxls jecrolxen wurae) jjie Anwendung aieses xrinzij-s ianrc z^ einer .v&ics previously riox.ti ^ üesciu.i_c .vurde auxcii ixe ^. 'ciptc ^ :: compounds of the brewed u-it the üGander * ic; Klun, jen 1uv ^ a, 1ctü, aiii that the willicurliohe i'estseczun ^ v ^ n L jieicLiaxls jecrolxen wurae) jjie application aieses xrinzij-s ianrc z ^ a .v & ic
4. wer üus^aüä der Lkuier.vioKiun^ 104 aieses4. who üus ^ aüä der Lkuier.vioKiun ^ 104 aieses
auXlüsers 102 ist eine iundaiuentale UuIl1 .vena der tatsächliche i/inicei aes Lauiers dei.. ^ieichweruijen ents^ricnt, i=r von aea JiiiU3- und xi-osinussspa.inunoen aarjei.ti c wira, ai= a- dieauXlüsers 102 is an iundaiuentale UuIl 1 .vena the actual i / inicei aes Lauiers dei .. ^ ieichweruijen ents ^ ricnt, i = r from aea JiiiU3- and xi-osinussspa.inun o en aarjei.ti c wira, ai = a- the
cKiun^en Uva, 1-^u aii^eie^c weriea. Weitern in ist nach der üiiindung cei der in aer i'i^.p dargestellten Ausionrun^sioriu i^r n-Cu-pensationszwecice eine ixorreicticnsraciacopplun^sschleiie vcr^tsehcn. i»ie bei der naupt_ ausidhrun^siortl· nach aer Fi^.1 eatn^it die AorxcCiüüsrα^κ iun^sschleiie einen linearen xransiori^ator oder einen syntransiormator 5^» der von einem cjaulen^ositionaanzeigeaufloser aber liopplun^stransiorLatoren gespeist wird. Äs wird nunn.ehr gezeigt, dass die in der Jfij.^ daräestelite AoiLbination tit den Aopplun^scransicru-atoren 51a, 51t>, nie einen, lnduktosyntransformator 5ü und n.it einea. Verstärker 64 in der Aus.vir^un^ ein luilosers teuer transicrniator ^ieioh den: Auflöse» 10Ü ist, so aass fur diese ivoinbination eine der iieiinition (4; analogecKiun ^ en Uva, 1- ^ u aii ^ eie ^ c weriea. Furthermore, after the connection of the Ausionrun ^ sioriu i ^ r n-Cu-pensationszwecice shown in aer i'i ^ .p a ixorreicticnsraciacopplun ^ sschleiie is crossed. i »ie at the naupt_ ausidhrun ^ siortl · after aer Fi ^ .1 eatn ^ it the AorxcCiüüsrα ^ κ iun ^ sschleiie a linear xransiori ^ ator or a syntransiormator 5 ^» which is fed by a cjaulen ^ ositiona display resolver but liopplun ^ transmitters. It will now be shown that the elite AoiLbination in the Jfij. Amplifier 64 in the Aus
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iieiinitiin aui .jeEtellc ..erden Kuim.iieiinitiin aui .jeEtellc ..erden Kuim.
jjer inoluKtos./utraiiSicriuatox 5^ Lit eiiicL. ^. e üinjan^swic.:iuii ;oa !>^a, 5>2b tra jexidexi jleicjiied >2 um niu einer aie aus :au ctjrtiOiiiuxijfcii ^4a tragenden »iitaia |/4 3xv.ioi.t der ür~fcitsv.tii.ic iiaiii suitr att al lese aui loser Λκ,ιί una arbeitet υβϊ Linearen li.ejiiaaieohfcxi jiih'-fa.en iu. -.veseatiicx.ta i:i lercclotu .(eise .fit der Jji'fciiauiJL-Jsei Λ^ά u.it Leuiuuisoife.! ^rei.tiii^uajcn. tine lineare aes «ileit .j-ieiesv-d ii- üetu.j ?;Ul die crtsiestc ökala p4jjer inoluKtos./utraiiSicriuatox 5 ^ Lit eiiicL. ^. e üinjan ^ swic.: iuii ; oa !> ^ a, 5> 2b tra jexidexi jleicjiied> 2 um niu an aie from: au ctjrtiOiiiuxijfcii ^ 4a supporting »iitaia | / 4 3 xv.ioi.t the ür ~ fcitsv.tii .ic iiaiii suitr att al lese aui loser Λκ, ιί una works υβϊ linear li.ejiiaaieohfcxi jiih'-fa.en iu. -.veseatiicx.ta i: i lercclotu. (eise .fit der Jji'fciiauiJL-Jsei Λ ^ ά u.it Leuiuuisoife.! ^ rei.tiii ^ uajcn. tine linear aes «ileit .j-ieiesv-d ii- üetu .j?; ul the crtsiestc Ökala p4
« vuii d^"y iiii»i Lui^iritt tiut volxstanai^e iinderuujs^erioae aes AUEgaäjsfaijxiale von aex aK.alenAicK.lung ^j4a aus. in axialerer ./eise oe λ ir et einc ^rttx.uewc junj, des Aulestauiloserl-aulerB in Deiuj aui aen crtslt.-3ten otander il ^uakai; vcn ^cO eine ve list undine Kuderun/s^cxioie ies jiUs^aujssi^Uäle aus der«Vuii d ^" y iiii »i Lui ^ iritt tiut volxstanai ^ e iinderuujs ^ erioae aes AUEgaäjsfaijxiale from aex aK.alenAicK.lung ^ j4a from. In axialerer ./eise oe λ ir et a c ^ rttx.uewc junj, des Aulestauiloserl-aulerB in Deiuj aui aen crtslt.-3rd otander il ^ uakai; vcn ^ cO a ve list undine Kuderun / s ^ cxioie ies jiUs ^ aujssi ^ Uäle from the
-lun^ 104* unter aer üiixiaiiiue, lsas ia ueiu.eii bullen der ier Verundctun-^ aes Husjah^fes vou. Aus^an^ u-r lunjaüuen· talexi Avail aus bejin.it» se steigt aas iiüsjau.<;ebijnal üis zu einer höchsten riechst:is^ annunj :..it einea ^ewissen xhasensinn in bezi'.j aui das res.u.js i^xial an, wenn der x-unkt ein Viertel erreiciit ist, dex l'ix aexa inautitosy^transiuxtatox ^O I/4 von ^,5 βΊ»* De tragt, welcher «fert 1/4 von 5t>C iir den 1Ü2 entspricht. "-lun ^ 104 * under aer üiixiaiiiue, lsas ia ueiu.eii bulls the ier Verundctun- ^ aes Husjah ^ fes vou. From ^ an ^ u-r lunjaüuen talexi Avail from bejin.it »se rises aas iiüsjau. <; ebijnal üis zu one of the highest smells: is ^ annunj: .. it is an a ^ eknowledge xhase sense in bezi'.j aui the res.u.js i ^ xial if the x-point is a quarter reach is, dex l'ix aexa inautitosy ^ transiuxtatox ^ O I / 4 of ^, 5 βΊ »* De carries, which« produces 1/4 of 5t> C iir den 1Ü2 corresponds. "
oetit sich der Lyiclus aer Ver.-naerunj aufgrund eines angenoKL-enen weitexexi uiechanischea üin^anges iort, so sintct das üus^angssi^nal ab und erreicht einen weiteren iiullwert, der als ialsche oder unstabile i^ull am halbwe^spunkt begannt ist und idr den Induktosyntranelorniator %> 1/2 von 2,5 mm De trägt, welcher i/ert 1/2 von 56O0 idr den Ableseauiloser 1Ü2 entspricht«If the Lyiclus aer Ver.-naerunj is located due to an assumed wide exexi uiechanischea üin ^, then the üus ^ angssi ^ nal sintcts and reaches a further zero value, which is started as an ialian or unstable i ^ ull at the half-white point and usually carries the inductive synthesizer %> 1/2 of 2.5 mm De, which i / ert 1/2 of 56O 0 usually corresponds to the reading analyzer 1Ü2 «
öetzt sich aer Zyklus der Veränderung iniolge eines ;.'· L. c-i* w η weiteren mechanischen i.in«:auTes noch Weiter iort,The cycle of change begins in one way or another ;. '· L. c-i * w η further mechanical i.in «: auTes even further iort,
909881/0283909881/0283
se sleijt aas Ausbau _i£ i jiial wieder au uis zu eißer iioohsfcea #taiisua-3t anaung, jeuucxi ι,,ίι den* cut Ju jen^esetzceu ihaseaeißoe, we au aer xunxt drei t/iv.rtt-1 erreich·: ist, der lar den lnauktosyntransiOrui^t^r ?c p/4 vca ^^ ta LeLr-^t, welcher Wert 5/4 vt-n 5btG iur den A-bleseauilJSfer '^d eacs[.riGbt.se sleijt aas expansion _i £ i jiial au uis zu eisser iioohsfcea # taiisua-3t anaung, jeuucxi ι ,, ίι den * cut Ju jen ^ esetzceu ihaseaeißoe, we au aer xunxt three t / iv.rtt-1 reach ·: is , the lar den lnauktosyntransiOrui ^ t ^ r? cp / 4 vca ^^ ta LeLr- ^ t, which value 5/4 vt-n 5bt G iur den A-bleseauilJSfer '^ d eacs [.riGbt.
.uird sei.ÜeJlich dtr Vtr-Oaerun^sayiclue durch einen au ^tUUu-U-C xien uife cxj au it; c i,e η ojiilusseia iau^ vollendet, so sinkt aas .»us --,"au^sGi^nal »vitj.tr aui eint- iuuuaaeutale WuIj. ab. Dieser.uird sei.ÜeJlich dtr Vtr-Oaerun ^ sayiclue through an au ^ tUUu-UC xien uife cxj au it; ci, e η ojiilusseia iau ^ completed, then aas sinks. »us -," au ^ sGi ^ nal »vitj.tr aui eint- iuuuaaeutale WuIj. This
nd wiru iur aea inauritosyutraiiSlurii.ator 50 nach einer he«e- ^; aoer tine otrtcuc von ^,5 uu: unu nach einer Drehung dber des Lauiers lar leu üuiestauiLuter 1υ^ erreicht.nd wiru iur aea inauritosyutraiiSlurii.ator 50 after a he «e- ^; aoer tine otrtcuc of ^, 5 uu: unu after turning over it des Lauiers lar leu üuiestauiLuter 1υ ^ reached.
A-iGix der ^esji.reiuun^ der fruaasatziichen aleichheit A-iGix der ^ esji.reiuun ^ der fruaasatziichen equality
aer Arbeitsweise zwiscueu aeu. ajreh'iiültseaullösi;r 1Li und demthe way of working between aeu. ajreh'iiültseaullösi; r 1Li and dem
üüilfci. nunn.ohr linearen xxiauictosyn >u,/aie i-uuittiont-n aer üopLluagstransioriuatoren 51a, 51b aui aei -iu^j3η jsseiue a<-G ir^duktosyas una den zuieLori.3eJ Vexstär^trs t;'+ aui der aUG -an/sseite des inauktosynsüüilfci. nunn.ohr linear xxiauictosyn> u, / aie i-uuittiont-n aer üopLluagstransioriuatoren 51a, 51b aui aei -iu ^ j 3 η jsseiue a <-G ir ^ duktosyas una den zuieLori.3eJ Vexstark ^ trs t; '+ aui the aUG -on / s side of the inauktosyn
behandelt werien.treated werien.
in
üs hac eic- ati xr-jj.is -;fezfci_,t, aa£S aui^runa von iichin
üs hac eic- ati xr-jj.is-; fezfci_, t, aa £ S aui ^ runa by iich
Dei aer nersLtliuxi-; a it lL^eaau^en der Wicklungen 5^-u, ^<-L· aes jrieitgiities ato l:iaUiCtcs./^transicri.atcrs uicht in aei:. erloraerlicx.e- j.ch.-. jru^ einander .gleich waren, i'erner wii sen aiese J-iLpeaauzt- einen ε-hi .liedrijen .Hert aui im Vergleich zur Ausbau.iSiLj c-aauz de^ ^dcKi-iopi-lun i;sauilosers ου, εο aass, .vena die i<icxiun jen 5^a, 5do des α it. it Gliedes itit den aus-,au^swicKilun^fcn z-^a, -j4d aiitKt veiLunaen werdexi sollten, aie jius^anjjsspaiinun^usi^xi.ale aus ditsexi .iUb^ai§swiciilun^en d4a, c-+t; last ganzlicL Kuri-^csc: losstn wuraeu.Dei aer nersLtliuxi-; a it lL ^ eaau ^ en of the windings 5 ^ -u, ^ <- L · aes jrieitgiities ato l: iaUiCtcs ./ ^ transicri.atcrs uicht in aei :. erloraerlicx.e- j.ch.-. jru ^ each other .were alike, i'erner aiese J-iLpeaauzt- an ε-hi .liedrijen .Hert aui compared to the expansion.iSiLj c-aauz de ^ ^ dcKi-iopi-lun i; sauilosers ου, εο aass , .vena die i <icxiun jen 5 ^ a, 5do des α it. it limb itit the aus-, au ^ swicKilun ^ fcn z- ^ a , -j4d aiitKt veiLunaen werdexi should, aie jius ^ anjjsspaiinun ^ usi ^ xi.ale from ditsexi .iUb ^ ai§swiciilun ^ en d4a, c- + t ; last whole Kuri- ^ csc: losstn wuraeu.
jJie üop£.lunijstraneioriuatcren 51a, 5^b heben den Impei-i.i2.{.euei aer iiuiau-^Kreise iar aas ai.eit:lied ^d aes Indukto- jJie üop £ .lunijstraneioriuatcren 51a, 5 ^ b raise the Impei- i. i 2. {. e u ei aer iiuiau- ^ circles iar aas ai.eit: lied ^ d aes Indukto-
909881/0283 g^g ORIGINAL s.yntranslorü.ator£ 909881/0283 g ^ g ORIGINAL s.yntranslorü.ator £
-JM--JM-
U63254U63254
st. u:i, aass -iac tCciL.a.^i^st. u: i, aass -iac tCciL.a. ^ i ^
der ^icKiunjen ö<+a, ~4υ der ^ icKiunjen ö <+ a, ~ 4υ
oruatoren 51a, ?1& ji^ioritn iera^r uk a. 114 ^ la η ζ en ier se aus, daöfc die ei.. .-Kt^ve .nin-^ jsii-pc-aaui, der riiu.&r- ^ its einen ivo^ t lun^sui ansipi"L.at..rs ?1a aie jife.-i.ih= ist wie die wiricsaiue Üingau jsimpedanz aer ±-rin:ärw ice lung des anaeren iiopplun^sfcraiislorinators 5Ib. Jie Δ-ορρ lunsstransiorE-atüi'en 51a, 51t) gleichen ferner die o.eu ./iciclunjen 5^a» 5^u ^es ileicjiiedes zu^eidiirten ausjan^sscrciiae so au, dass ueiL α-λ Lb ^en^ gleicher opa-inunjen axi aie xria.^x*icuiu:i c-i aer ..et t ioru-atorea aic. in uen i/iccljajea 52a, Stfo aes .ileic.j iüciic-naen utxitte jieicn suar.c sina.oruators 51a,? 1 & ji ^ ioritn iera ^ r uk a. 114 ^ la η ζ en ier se aus, daöfc the ei ...-Kt ^ ve .nin- ^ jsii-pc-aaui, the riiu. & R- ^ its an ivo ^ t lun ^ sui ansipi "L.at. .rs? 1a aie jife.-i.ih = is like the wiricsaiue Üingau jimpedance aer ± -rin: arw ice lung des anaeren iiopplun ^ sfcraiislorinators 5Ib .eu ./iciclunjen 5 ^ a »5 ^ u ^ es ileicjiiedes zu ^ eidiirten ausjan ^ sscrciiae so au that ueiL α-λ Lb ^ en ^ equal opa-inunjen axi aie xria. ^ x * icuiu: i ci aer. .et t ioru-atorea aic. in uen i / iccljajea 52a, Stfo aes .ileic.j iüciic-naen utxitte jieicn suar.c sina.
i^as Aus^an.jssi^uai aus dtr I:iaux.tos/.icK3ia i?*+ *ira lOer einen Leicer b£ deu. ^erscurjter o4 zujeiinrc. Jicses üus- ^an^ssignal gleicht, wie in α en vorstei;eni«n üis-tten ^cieics lebtjesceiit wurde, ueu. üusjia^ssi^uuL, aus von aer ii..uier-„iiciciung 1w4 aes .acieaeaüilosers 1c2 oei -jieioi/.vei cijeui ü-^ohanisohen iin^an^ eraeu^t weraen wirde, woDei, *ie üereits geiiei^t wurde, ein linearer uin^anj; von c!,5 inii ϊir aen linearen luduktosyntransiorniator ^L eineu. Lrehein^aa^ von 36^ f<ir den jibleseauilöser 1ü2 ^leichvierti^· ist. LD^ohl die beiden Aus:;angs si^nale in maucber tinsiciit bei ^ieiohwerci^en mechanischen üiugän^en gleich sind, so unterscheiden sie sich jedcjh aarin, α as s das üUSöan^sspannun^ssignal aus der IndUKtos./nsjcaia p4 jveitaus das schwächere der Deidei^ di^nale ist una zwar sj^.vjij UL einen Faictor von uiigeiiihr ίαηι äruaeaox anun e-i. viz o=iaen oi^nale unterscheiden sicß ierner in des: Leitp^je un^ i.<var in erster Linie intolge aes sehr icieinea /erLültnisctrs x.-^UACi/c i<c itctanz : Widerstand in aen zin^an^swicxdun^en Ja, >Jb aesi ^ as Aus ^ an.jssi ^ uai from dtr I: iaux.tos / .icK3ia i? * + * ira lOer eine Leicer b £ deu. ^ erscurjter o4 zujeiinrc. Jicses üus- ^ an ^ ssignal resembles, as in α en lead; üusjia ^ ssi ^ uuL, from aer ii..uier- "iiciciung 1w4 aes .acieaüilosers 1c2 oei -jieioi / .vei cijeui ü- ^ ohanisohen iin ^ an ^ eraeu ^ t were going to be whereDei, * ie already existed became, a linear uin ^ anj; of c!, 5 inii ϊir aen linear luduktosyntransiorniator ^ L einu. Lrehein ^ aa ^ from 36 ^ f <ir den jibleseauilöser 1ü2 ^ leichvierti ^ · is. LD ^ OHL the two Germany; fe ^ si nal in maucber tinsiciit at ieiohwerci ^ ^ s ^ s mechanical üiugän are the same, they differ jedcjh Aarin, α s as the üUSöan ^ ^ sspannun ssignal from the IndUKtos./nsjcaia p4 The weaker of the Deidei ^ di ^ nale is una indeed sj ^ .vjij UL a Faictor of uiigeiiihr ίαηι aruaeaox anun ei. viz o = iaen oi ^ nale differentiate sicß ierner in des: Leitp ^ je un ^ i. <var first and foremost in consequence aes very icieinea / erLÄNnisctrs x .- ^ UACi / ci <c itctanz: Resistance in aen zin ^ an ^ swicxdun ^ en Yes,> Jb aes
8 3 BAO OFHGlNAL 8 3 BAO OFHGl NAL
-U--U-
H63254--H63254--
a.nauKtos./atraxisiürL.atora ii- Jujtnsatz zu dti. j,rouen /i.rxi-aLtnis induktive Htaitanz : i/iaerstand in aen 1ucb des .urehaui lasers. jjer i/crsc^river d4 lu: ^aiicr -<.ie ^, aas «us jjan.^fsignai aus Uo-r ±:idun.Cos,/usA.ai.a „.·+ jo lujIi zu v~rstdiKtn, aaas das zu... ^orreittiunsr .ιακκορί. lunj;s:£ohlcilendisca:iiLinator co .jjeleitece oi^nal iia weseuclishtn aa=äelbe ist wie uas •jus einel· --ieioh»vereiben Auilostr, ..as ^t-: i^euj. icräiti^ isC und die -^e eignete ihasenia^e in beüu6- uui aas Lezu ^sai^nal aul^eisfc, so aass dieser iiis^riiLinator ob in der jt-.v .aisj.. ten ,/=ise arotitr;: iLjuii. jas .7ira o.esx.aib uaraui i.injt-/icsen, aasi der ii.o rre.<t ionsr lun-ivopt lun^sschleiienaisKriL.. üucor 6ö ij. *esta : liehen in der gleichen ./eise aroeitet /iie a^r Abieseaisiiriiuinaccr IO5.a.nauKtos./atraxisiürL.atora ii- Jujtnsatz zu dti. j, rouen /i.rxi-aLtnis inductive Htaitanz: i / iaerstand in aen 1ucb of the .urehaui laser. jjer i / crsc ^ river d4 lu: ^ aiicr - <. ie ^, aas «us jjan. ^ fsignai from Uo-r ±: idun.Cos, / usA.ai.a". · + jo lujIi zu v ~ rstdiKtn , aaas that too ... ^ orreittiunsr .ιακκορί. lunj; s: £ ohlcilendisca: iiLinator co .jjeleitece oi ^ nal iia weseuclishtn aa = same as uas • jus einel · --ieioh »reiben Auilostr, ..as ^ t-: i ^ euj. icräiti ^ isC and the - ^ e suitable ihasenia ^ e in beüu 6 - uui aas Lezu ^ sai ^ nal aul ^ eisfc, so aass this iiis ^ riiLinator whether in the jt-.v .aisj .. th, / = ise arotitr ;: iLjuii. jas .7ira o.esx.aib uaraui i.injt- / icsen, aasi der ii.o rre. <t ionsr lun-ivopt lun ^ sschleiienaisKriL .. üucor 6ö ij. * esta: borrowed in the same ./eise aroetzt / iie a ^ r Abieseaisiiriiuinaccr IO5.
nieraus ist zu ersex.eu, aass die xioii.Lination n.it den traüslorii.at;orän 51a, i?'io, L.it ei-iei·. xnauitosyntrans- und dessen iitifc^iied ?d. una der oKbna p4 una iait /eretärKer 64 sehr einet heiKÖ^^ibhfcn ^ref.auiioser .^iei^ht, -ier als Aui'iosersttuertransioritatcr ^escnaitet ist, z.xj. wie aer Abieseauiiiser 102 vom otandpunKt der eitlerischen iin^auij,sunl Ausäansssi^nale aus. jJer wesentliche unterschied besteht aarin, dass der mechanische üingan^ ueim inauKCüsyncransforiXiatcr aus einer linearen bewegung besteht, w-jiirend aer inecLanische eingang beim Ableseauiloser 102 aus einer Drehbewegung besteht. üs wurde ferner gezeigt, dass hier eine aleicnwerti^keit vorliegt insofern, als es sich um den Ausgangseij.eKt zwischen der Drehbewegung beini DrehauilJser und der linearen bewegung oeiiu linearen Induictcsyntransformator nanaelt. Jiese äquivalenz Kann so ausgedrucict werden, dass eine ünidrenun^ aes Auflöserlaulers oder eines Anteil gleichwertig ist eineu ücnritt oder .aergleichen der relativen linearen üe.vegun^ zwischen demnieraus is to ersex.eu, aass the xioii.Lination n.it den traüslorii.at; orän 51a, i? 'io, L.it ei-iei ·. xnauitosyntrans- and its iitifc ^ iied ? d. una der oKbna p4 una iait / eretärKer 64 very unity hKÖ ^^ ibhfcn ^ ref.auiioser. ^ iei ^ ht, -ier is escnaitet as Aui'iosersttuertuertransioritatcr ^ escnaitet, z.xj. as aer Abieseauiiiser 102 from the otandpunKt of the vain iin ^ auij, sunl Ausäansssi ^ nale. The main difference is that the mechanical input in the inauKCüsyncransforiXiatcr consists of a linear movement, whereas the inecLanical input in the reading siloser 102 consists of a rotary movement. It was also shown that there is a similarity here insofar as it is the output between the rotary motion of a rotary actuator and the linear motion of a linear inductive transformer. This equivalence can be expressed in such a way that an unidrenun ^ aes resolver or a proportion is equivalent to an addition or equal to the relative linear difference between the
909881/0283 BADOfflGINAL909881/0283 BADOfflGINAL
iilauü.tosy:i·, cei:.1 aieit^iied und der oKala, vsucti tin Zyaluß itUc _.a-i ja veränderung a er2.eu.3t wird, der hiernach als "j.'eil«ext-LyKlUt-" bezeichnet »ira. Je-s wurae hieiuei vorausgesetzt t dac-s uer HUilJstr uur feine zweipol!*;« «♦icui.un-j auiÄeist de χ arc, .lass uei einer liLarfci.u.-'g des L-suiers nur ein i.yitlus der iiuajauisver^uaerua^eß erztu^t wira. *uliöser u.it t.enrertn irai^aartu sina fieiciijLails Vferia^bar, aie uei jeattx vollständigen umir«Lung ueLrere ^yK.ien vun Aus^anjaverundeiun^cri <=ri.eu^en. ^ie leLren dieser i.ri iadunj iidnneu aucL ac aus^eiei.nt «erden t uass aucüti diese *..c;j;ii^n.ueitea gedeojtt weräeii.iilauü.tosy: i ·, cei :. 1 aieit ^ iied and the oKala, vsucti tin Zyaluss itUc _.ai yes change a er2.eu.3t, which is hereinafter referred to as "j.'eil" ext-LyKlUt- "" ira. Je-s wurae hieiuei presupposed t dac-s uer HUilJstr uur fine two-pole! *; «« ♦ icui.un-j auiÄeist de χ arc, .lass uei one liLarfci.u .- 'g des L-suiers only one i. yitlus the iiuajauisver ^ uaerua ^ eß erztu ^ t wira. * uliöser u.it t.enrertn irai ^ aartu sina fieiciijLails Vferia ^ bar, aie uei jeattx complete umir «Lung ueLrere ^ yK.ien vun Aus ^ anjaverundeiun ^ cri <= ri.eu ^ en. ^ ie leLren this i.ri iadunj iidnneu aucL ac from ^ eiei.nt «earth t uass aucüti this * .. c; j; ii ^ n.ueitea gedeojtt weräeii.
ils Äurde i'erner vcraus^eeetzt t lass ein l'eilayKlus des linearen luaujtuosyntransiurtatur gleich J,i? um. ist. is wurden lintare inauutusyufcrauslori. atoren jtuaut, uei denen ein ^vkIus i».it anderen aiuensionalea cici.ritten Lei-utiit -.virvi. .»eiterliin i:dnnen inau.vtLsyntransiorL,aturen ^eOaUt wcraea, bei ienen ein s von 1° oder de^. hundertsten Ieil eines ^reises oaer auchils Äurde i'erner vcraus ^ eeetzt t let a l'eilayKlus of the linear luaujtuosyntransiurtatur equal J, i? around. is. is were lintare inauutusyufcrauslori. ators jtuaut, uei whom a ^ vkIus i ».it other aiuensionalea cici.ritten Lei-utiit -.virvi. . »Eiterliin i: dnnen inau.vtLsyntransiorL, aturen ^ eOaUt wcraea, with ien an s of 1 ° or de ^. hundredth part of a trip or other too
vcn anderen .derten benutzt wira. iJie Lehren dieser Erfindung itönnea ohne del.wieri.jKeiteu so ausgedehnt werjcn, ^ass nicht nur die kyKien iLit verschiedenen uieilscLriti-en ^edecict weraen sondern auci- die Zyiclen uiit verschiedenen iicl;ricten bei urehdbertragern, wenn die Prinzipien der Gründung auf eine iirehlagensteuerun^ angewendet werden.We are used by others. iJie teachings of this invention itönnea without del.wieri.jKeiteu are so extended that ^ ass not only the kyKien iLit different uieilscLriti-en ^ edecict weraen but also the Zyiclen uiit different iicl; ricl; ricl; ricl; ricl; if the principles of incorporation are based on an accrual tax be applied.
Unter besonderem liinweis auf die ^ ig.5 kann jedoch der üinn der ileichwerti^keit zwischen der linearen Bewegung des lnduktosyntransloriijators und der drehbewegung eines Auflösers oder der ±>r eh bewegung festgestellt werden , die durch die änderung aer abgeleiteten Sinus- und ü.o sinus spannungen dargestellt wird.With special reference to Fig. 5, however, the level of equilibrium between the linear movement of the inductive synthesizer and the rotary movement of a resolver or the ±> right movement can be determined, the sinus and above derived from the change sinus voltages is displayed.
Ks Kanu nunmehr eine Definition des üus ~anges desK's Kanu is now a definition of the practice of
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U63254U63254
korreKtionsruckicof plungsschleiienverstäricers 64 vor ^enom&en werden, die der Deiiniticn (4) ähnlich ist:CORRECTION JACKETS OF PLUNGING LOOP REINFORCEMENT 64 vor ^ enom & en which is similar to the definition (4):
5· .uer Ausgang des Verst-^rKers c4 ist eine iundainentaie iiull, wein, die tatsächliche lineare Jroaitiun des jleitgliedes 52 aes j-UaUKCcsyatransIoriüators in bezu;5 aui die okala 54 α^Γ gleichwertigen linearen jrosition entspricht, axe durch die an die Primärwicklungen acr ivOji^lun^stranslorniatcren 51a, 51b angfclegten dinus- und !».osinusein^aü^sspaxinungen dar^esCtllt wird.5 · .uer output of the amplifier c4 is an iundainentaie iiull, wine, the actual linear jroaitiun of the jleit member 52 aes j-UaUKCcsyatransIoriüators in relation to; 5 aui the okala 54 α ^ Γ corresponds to the equivalent linear jrosition, ax through the to the Primary windings acr ivOji ^ lun ^ stranslorniatcren 51a, 51b angfclegten dinus and! ». Osinusein ^ sspaxinungen is shown.
L»ie Difinition (5) Kann lerner uiL_;ertehrt werden und lj.hrt zur Jeiinition (c):The definition (5) can be learned and taught lj. belongs to the initiation (c):
6. Der Ausgang aes VerstarKers b4 ist eine iundaaen-6. The output of aes amplifier b4 is an iundaaen-
tale iiull, wenn die ^ieichweitige lineare tosition, aie von aaa an die Jrric-JirwicKiun^en der üopi luhgstra^sioriLätoren 51a» 51c angelegten Sinus- una an^sspannungen aai^estellt wird, de#r feii irositicn des aleitgliedts 52 des inuuKtosyntransioriiiators in lczu^ aui die ciKala 54 entspricht.tale iiull, if the ^ ichweitige linear tosition, aie from aaa to the jrric-JirwicKiun ^ en of the üopi luhgstra ^ sioriLätoren 51a »51c applied sinus and tensions aai ^ estyntransformer, the # r free irositicn of the inuiticn of the secondary member 52 of the in lczu ^ aui the ciKala corresponds to 54.
der letzcen Deiinition (t) ist zu ersehen, aass, wenn in ir^ena einen ^eitρunit der^usiau^ aes /erstärKers 64 keine fundamentale iiuil ist, die gleichwertige lineare Jrosition, die von den au aie trikarwicKiungen der l'ransforiaatoren 51&» 51b an^eitgcen oinus- una i-osinusspaiinun^en aargesrellt wira, nicht der tatsacülichea linearen jrositiun ies «ileitgliedes in bez.5 aui aie ciKala 5^ entspricht, tncer diesen .bedingungen steilen diese von aex-i «us-jd-gswi^klungen c4a, 64b des haupti;. lungfaaui losers 80 a'oge leiteten oinus- undThe last definition (t) can be seen, if in ir ^ ena a unit of the ^ usiau ^ aes / strengthener 64 is not a fundamental iiuil, the equivalent linear jrosition that is derived from the tricar developments of the transformers 51 & » 51b an ^ eitgcen oinus- una i-osinusspaiinun ^ en aargesrellt wira, does not correspond to the actual linear jrositiun ies "member in relation to 5 aui aie ciKala 5 ^, tncer these .conditions these from aex-i" us-jd-gswi ^ sounds c4a, 64b of the main i ;. lungfaaui losers 80 a'oge headed oinus- and
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nicht genau die i-osition der öäule 10 dar«not exactly the i-position of the oil column 10 « λβ wird nunmehr die Funktion der Korrektiqnsservoeinrich-λβ is now the function of the correction servo device
tung beschrieben. L-ie se aus einem Diskriminator 6o, dem korrektionsservoverstarker 70 und dem korrektionseervomot^r 72 bestehende Sinrichtung bat die Aufgabe, den Ausgang des Verstärkers 64 für jede Abweichung von Ausgang der fundamentalen rtuli zu überwachen. Jedesmal, wenn der Verstärker 64 ein Ausgangssignal erfteugt, das eine Abweichung von der auil aaseigt, au lasst diesen iälgaai erkennen, dass eine korrektur der dinus- und nusinus-Ausgaagsspaanungen aus den Aus^augswicklungen d4at u4b des hauptrdckkoiplungsauilosers 8C eriorderiich ist. liachdescribed. The device consisting of a discriminator 60, the correction servo amplifier 70 and the correction servo 72 asked the task of monitoring the output of the amplifier 64 for any deviation from the output of the fundamental rtuli. Each time the amplifier 64 erfteugt an output signal, the AUIL aaseigt a deviation from the, au let this iälgaai recognize that a correction and nusinus-Ausgaagsspaanungen from the off ^ augswicklungen d4a t U4B of hauptrdckkoiplungsauilosers 8C eriorderiich is dinus-. laugh
■4■ 4
der Melinitioa (<?) stellen diese Aua^an^ssi.aa.mnjen die algebraische Sultone der Winkel des iVorrektioneauXldaerläuiers 90 und des ädckkoppluogeaulloserlauiers Ö4'.dar. Der Jiorrektionsservooiotor 72 läuit, bis der Verstärker 64 wieder ein Ausgangssignal iuit lern rfert der iundamentalen iiull abgibt. Der Horrektiuusservomotor 72 dreht daher den korrektionsauflöserlaufer um die Sinus- und j^oeinusaus^angsepannungen des hauptruckkopplungsaufleisere 80 su korrigieren. Die algebraische Sun*· der nTinkel des Korrekt ionsauf loser lauf ers 90 und des rf tickkopp lungsauflöeerlaufers 84 wurde dadurch korrigiert, aase nur der Kinkel des korrektionsaufläderlaufers 90 korrigiert wurde.der Melinitioa (<?) these Aua ^ an ^ ssi.aa.mnjen represent the algebraic sultons of the angles of the iVorrektioneauXldaerlauier 90 and the ädckkoppluogeaulloserlauier Ö4 '. The corrective servo motor 72 runs until the amplifier 64 learns an output signal again, which fundamentally emits. The corrective servomotor 72 therefore rotates the correction resolver runner in order to correct the sine and junction output voltages of the main feedback converter 80 su. The algebraic Sun * the n angle of the correction runner 90 and of the rf tick coupling runner 84 was corrected because only the angle of the correction loader runner 90 was corrected.
ijie Arbeitsweise der korrektionsruckjcopp lungeschleife bei der Jtraeugung genaue« Sinus- und äOsinus-Auegangsspannungen aus den Ausgangswicklungen ö4at S4b des Bauptruckkoppiungsauflösers isc nicht kritisch abhängig von den nächstehena angefahrten i'aktoren:ijie operation of the correction jerk jcopp lung loop in the extraction of precise sine and o sine output voltages from the output windings 4a t S4b of the building jerkcoupling resolver is not critical depending on the next approached i'actuators:
•Si• Si
(a) Absolute Genauigkeit entweder aer korrektions- oder aer Biickkopplungsauf löser,(a) Absolute accuracy either aer, corrective or aer Biickkopplungsauf solver,
8 38 3
°*icunal° * icunal
U6325AU6325A
(b) Vernaltnis di^nal:Kauschen auf aeiL Leiter(b) Vernaltnis di ^ nal: Throwing on all conductors
(c) Absolute Verstärkung- und jrhasenstabiiitut und freue aer Verstärkung aes hochverstarkenden Verstärkers 64.(c) Absolute gain and phase stability and Look forward to amplifying a high-gain amplifier 64.
(d) Absolut Konstanter Abstand zwischen aem induKtosyntransformator una öKala.(d) Absolutely constant distance between aem inductive transformer una ÖKala.
(e) Amplitude des Ausg.ngssignals au3 dem rfellenformer.(e) Amplitude of the output signal au3 dem skin shaper.
(f) Absolut korrekte öteisun^ oaer ian^höhe aes u stangen- und ZafcnradgetrieDts aes Vorschübentriebe.(f) Absolutely correct Öteisun ^ oaer ian ^ height of aes u rod and ZafcnradgetrieDts aes feed drives.
xjeit ociiistand der ^asdiine, weuü axle ileüiente sich in* Ruhezustand befinden, wird die ^enauignait, mic der die iiinue- und ^osinus-AUSiangsspaxiUun^tn aus den rfi^ o4b die irosition der d&ule 10 darsttJlen, aur durch ait des Indu&to8yntr&nsfcra.atore ucci aer Δ-opflu ^1a( 51b sowie von aer Jmipiii.diici.Keit derxjeit ociiistand der ^ asdiine, because axle ileüiente are in * idle state, the ^ enauignait, mic of the iiinue- and ^ osinus-AUSiangsspaxiUun ^ tn from the rfi ^ o4b represent the irosition of the d & ule 10, aurf ait of the Indu & to8cyntr. atore ucci aer Δ-opflu ^ 1a ( 51b as well as from aer Jmipiii.diici.Keit der
eervoeinri^htung begrenzt, d.h» von aer FähigKeit, ein iireh-■ioiLent dee norreictionsservoniotore 72 zu eatwickeln, wenn die loweichung von der Ausgangeleistung fundamental ^uIl des Verstärkers 64 außerordentlich iclein iat.Eervo arrangement limited, that is, of the ability to be an ioLent dee norreictionsservoniotore 72 to eat when the low calibration of the output power fundamental ^ uIl of the amplifier 64 extraordinarily iclein iat.
Iei dynaeisehen zustand, wenn der naupteervoiuotor 12 läuft und die daule 10 in jsenegung ist, i^angt die mit der die oinus- und jiosinus-üus^anjss^annun^en aus d rficKlungen o^a, Ö4b die rositioa der diule darstellen, nicht nur von den ooen angefahrten Faktoren ab sondern auuerdei^ in hcheiL· Jrrade von der ieschwindigiceit, itit der ADweicLun^en in dieser Darstellung von aet /orschubsetriebe 14 eingefahrt werden, una von aer ae schwind χ gKe it , ß.it der die jibweiciiung von dem iiOrrejctionsservoxotor 72 -Korrigiert werden iana, oiu unterIn the dynamic state when the servo motor 12 is running and the column 10 is in position, the oinus- and jiosinus-üus ^ anjss ^ annu ^ en from the rficKlungs o ^ a, Ö4b represent the rositioa of the diule, not only from the factors that have been approached, but also from the speed, with which the ADweicLun ^ en in this representation are driven by aet / orschubsetriebe 14, and from aer ae shrinkage, ß.it of the jib weighting are corrected by the iiOrrejctionsservoxotor 72 - iana, oiu under
909881/0283 BADORIQINAt909881/0283 BADORIQINAt
a;/nau isciien Bedingungen die ^rötite Genauigkeit zu erzielen, wt.re aus den obeuatehenden Angaben anscheinend zu schliefen, aass die vob, Servomotor r/2 oeixi JJrehen des korrekt ions lauf era %> zuu. durchfahren der genannten korrektur entwickelte ivorrektioasgescLwindi^keit ao grorJ wie iho^lich sein solite. Die nachstehen-r den, sich ii;it der üervostaoilitat der i.auptrucKkopjr lungsschleile belassenden üosatze enthalten arunde iir eine Begrenzung der iiorrektiüns2escLv»indigkeit.a; / nau isciien conditions to achieve the ^ rötite accuracy, we were apparently asleep from the above information, aass the vob, servomotor r / 2 oeixi JJ turning the correct ion run was%> closed. Going through the mentioned correction developed a corrective speed speed as great as it should be. The following sentences, with the overvostaoilitat of the auptrucKkopjr lungsschleuse, contain a limitation of the freedom of correctness.
jein wichtiges i-erkuial der Gründung besteht in der Verwendung des linearen induKtosyntranstoriaators, der einen Aue~ ^ang eri.eu^t, der ein *uaii iar die ^iiierene zwisclien der Position aer oäule 10, die von den dinus- und jvosinusaus^angen der i/icjtlungen o4a, 64b des iiauf trackicottlunösauilüeers ÖO dargestellt wird, und der vom 1-auktosyntranaioriLator gemessenen jrositicn der d&ule 10 ist. herden nr die JLauptracickopplung anaere Yorrichtungeu benutzt, z.B. ein itrenqüa^teniaesser, der einen elektrischen tiackKopt-lungsimpuls im positiven Sinne f&r jeden kleinen positiven Jürehachritt und einen elektrischen Kdckkoptaungsiu-puls it negativen oinne iar jeden Kieinea negativen Urehsohritt erzeugt, wobei eine Anzeige äer i-ositionsdilterenz in der rfeise erhalten werden kann, dass die vorgenannten Impulse mit einer gleichen Heihe von Impulsen verglichen werden, die aus einem linearen ^uentenmesser abgeleitet werden, der die tatsächliche Position der 3j.Ule 1G iuit Jtiilie eines linearen oriuterwerks und einer thotoBelle misst. Nach Irniifetlung der -Differenz kann diese auf den Wert Hull in kontrollier* tem Ausmaß veru.indert \»erden, das im wesentlichen proportional aer iröce acr Differenz ist, uäd zwar dadurch, dass über Digitale inr ich tunken eine zusatzliche Heihe vqn KorrektionsimpulsenOne of the most important aspects of the foundation consists in the use of the linear induKtosyntranstoriaator, which has an Aue ~ ^ ang eri.eu ^ t, which is a * uaii iar the ^ iiiere between the position aer oäule 10, that of the dinus and jvosinus ^ is represented according to the i / icjtlungs o4a, 64b of the iiauf trackicottlunösauilüeers ÖO, and the jrositicn measured by the 1-auktosyntranaioriLator is the d & ule 10. herden no the JLauptracickou-coupling anaere equipment used, e.g. an itrenqüa ^ teniaesser, which generates an electrical tiackKopt-lungsimpuls in the positive sense for every small positive Jürehachritt and an electrical Kdckkoptaungsiu-pulse with negative one iar each Kieinea negative turn step i-, whereby a display The difference in position can be obtained by comparing the aforementioned impulses with an equal number of impulses derived from a linear meter which measures the actual position of the 3j.Ule 1G iuit jtiilie of a linear oriuterwerk and a thotoBelle. After the difference has been determined, it can be reduced to the Hull value to a controlled extent, which is essentially proportional to the difference, namely by adding an additional number of correction pulses via digital inputs
9 0 9 8 81/0 2Zß bad ofhgin 9 0 9 8 81/0 2 Zß bad ofhg in
-ZB--ZB-
U63254U63254
in den Ausgang des Drehquantencessers eingeführt wird. Lieraus ist zu ersehen, dass ein weiteres wichtiges£erkB.al der ü.riindung aus der Anwendungsftjiigkeit bei üinr ich tunken besteilt, bei denen andere übertrager anstelle eines Induktosyntransloriiiatcrs benutzt werden, die,wie in den Figuren 1 und 3 dargestellt, Uiit -urehaullösern zusammengescfialtet sind, um aie .üiiierenz zwischen der vom Hauptservoiuotor ermittelten rosition und der tatsächlichen irosition zu bestimmen.is introduced into the output of the rotary quantum ccessor. Lieraus it can be seen that another important explanation is the union from the applicability at üinr ich dunking, in which other transmitters instead of an inductive synthesizer are used, which, as shown in Figures 1 and 3, Uiit -urehaullösern are joined together in order to between the position determined by the main servo motor and the to determine actual irosition.
Wach der Erfindung sind ferner n.itcel vorgesehen, die einer bedienungsperson aas üinscellen der .Werkzeugmaschine von hand ermöglichen, wahrend in .Betrieb ist. uie Bedienungsperson kann mittels eines handeinstellauilösers 110 in der Lau.trackkoρρlungsεcn Teile aas Werkzeug versetzen, um einen flacheren oder einen tieieren ocnnitu durchzufahren oeiapielswexse. .uie tfig.1 zeigt, in welcher rfeise dies erreicht werden kann und zwar mitcels eines nunaraaes 112, mit aem der Auf löserläufer 110 von nana gear eh t; werden Kann. Jie otänderwiciclungen 114a,According to the invention, n.itcel are also provided, which allow an operator aas üinscellen the .Werkzeugmaschine by hand while it is in operation. The operator can move parts of the tool by means of a manual adjustment solenoid 110 in the track. .uie tfig.1 shows in which way this can be achieved, namely with a n u naraaes 112, with aem the resolver runner 110 from nana gear eh t; can be. The changeover developments 114a,
114b dieses Auflösers 110 werden von den otanderwicKiungen Ö2a, ä2b des ^aciOcopt iungS3Uf losers erregt und empfangen daher korrigierte oinus- und ώ-osinusspannungen, aie die tatsächliche Position aes gesteuerten rferkzeugmaschinenelementes, z.js. aer i^ascninensäule 10 genau darstellen.114b of this resolver 110 are controlled by the otander developments Ö2a, ä2b des ^ aciOcopt iungS3Uf losers excited and received therefore corrected oinus and ώ-osine voltages, including the actual ones Position of the controlled remote machine tool element, e.g. aer i ^ ascninensäule 10 exactly.
Aus den Jeiinitionen (2; und (3) ,ehe die Aroeitsweise des hanueinstellungsaui losers 11υ Jaervor. dieser Auflöser 110 empfängt die oinus- una üosinusspannungen von den AusgangswiCKlungen d4a, im-o aes hauptracKKopplungsauilösers 80, weiche spannungen zusa^.^enx&nomiuen einen winkel aarstelxen, aer einer linearen position ae. oäuie 10 j-LeichwercjLg ist. Jer hanaeinsreixungsauxlöser 11c wirtct au! diese opa-inungen aerart ein, ^ass dessen Ausgang ein oatz oinus- una x^osi-iusspannungen ist, aie ^■-.sa^w.c^geüon.i^en äie anecraische ouu e .esFrom the Jeiinitions (2; and (3), before the style of the manual adjustment looser 11υ Jaervor. This resolver 110 receives the oinus- and oosinus voltages from the output windings d4a, im-o aes main track coupling releaser 80, soft tensions aarstelxen, aer a linear position ae. oäuie 10 j-LeichwercjLg is. Jer hanaeinreixungsauxlöser 11c acts on this opa-inungen aerart, ^ ass whose output is an oatz oinus- una x ^ osi-ius voltages, aie ^ ■ -.sa ^ wc ^ geüon.i ^ en äie anecraische ouu e .es
die oaulenposition darstellenden Kinkels und des Kinkels des hanatinstellungsauf loser lauf era 112 ist. Uemencsprechend stellt der Ausgang des iiandeinsteli-un^oauilosers 11o uie lineare iosition der oaule 1u dar, zu aer eine lineare .fosit ions Versetzung algebraisch aaliert wordep ist, die deiu .Zinke 1 des Lauiers 112 des handeinstellungsauflosers proportional ist.the angle representing the position of the column and the angle of the hanatinstellen auf loose barrel which is 112. Conveniently the exit of the iiandeinsteli-un ^ oauilosers 11o uie linear The position of the oaule 1u represents a linear position dislocation algebraically is wordep, the deiu .Zinke 1 des Lauiers 112 of the hand set wreath is proportional.
JJa aer Handeinsteilungsaufloser 110 in die hauptrucK-t. lungssciileife eingeschaltet ist, su werden die riinus- undYES the manual adjustment 110 in the main truK-t. lungssciileife is switched on, see below the riinus and
Äus^aügsstannun^en aus aen «iiciclun-;en 111a, 111b dieses Aullösers 11υ eineiu jthasenverscLieDun.jSjireis 00 ais üingan^e zugeianrt,Aus ^ aügsstannun ^ en from aen «iiciclun-; en 111a, 111b this Aullösers 11υ einiu jthasenverscLieDun.jSjireis 00 ais üingan ^ e attached,
i)er i'hasenverscr.ieDungsKreis öö vereinigt die öinus- und Aosinus-^usgan.^sspannungen zeitlich um 9^° phasenverschoben, wobei eine einzelne dinuswelle 11.it iiu weseatiichen konstanter Aiuplitude jedoch phasenverschoben in Dezu^- aul das bezu^ssi^nal erzeugt wird, «eiche thasenverseniebung der linearen i-osition der Säule 1U zuzüglich.aes linearen Verseczun^sefieKtes proportional ist, der vom handeinstellun^sauiloser 110 bewirkt wurde.i) he i'hasenverscr.ieDungsKreis öö unites the Öinus- and Aosine output voltages shifted in time by 9 °, where a single dine wave 11.it iiu essentially more constant Aiuplitude, however, phase-shifted in decu ^ - aul das bezu ^ ssi ^ nal is generated, «oak shifting the linear i-osition of the column 1U plus a linear offset proportional to the sefieK which was effected by the manual adjustment device 110.
leBiperaturechwanicun^en bei den verschiedenen Auiloserwicklungen können eine kleine jedoch irrefahrende Zeitphasenverschiebung der dem MiasenverschiebungsKreis -ö zu^eidhrten dignale verursachen, die als eine geringe irhasenverschiebungeabweichung des phasenverschobenen Auegangssignals aus dem Jrhasenverschiebungskreis 88 ta Erscheinung treten, äs sind verschiedene Verfahren bekannt, um diese Abweichungen in Frenzen zu halten. leBiperaturechwanicun ^ s in the various Auiloserwicklungen may contain a small but mistaken propelled time phase shift of the MiasenverschiebungsKreis -o to ^ occur eidhrten dignale cause, as a low irhasenverschiebungeabweichung the phase-shifted Auegangssignals from the Jrha senverschiebungskreis ta 88 appearance, AES Various methods are known for these deviations to keep in Frenzen.
£e wird angenommen, dass ein· zusammenlassende J&eschxeibung der Arbeitsweise der hauptserToeinrichtun^ tar das vollstandige ?erstfcö4nis der Erfindung von Mutzen ist. -£ e is assumed that a · together transmitting J & eschxeibung the Functioning of the hauptserToeinrichtun ^ tar that? Erstfcö4nis is fully stan-ended the invention of Mutzen. -
909881/0283 .909881/0283.
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Δβ wird nierbbj. vorausgesetzt, aass aas u.oL.i..anaosi-jnaI aus aer numerischeη SteuereixiricLtun;- aus einer t-Laseaversohooenen ütohteciTÄellenspannung besteht, die durch deren irhase in üezuj auf die Jrhase des se zu ^ss 1^.1 als die ge w anseilte xosition der S^uIe 10 darstellt, dieses Signal wird de& 18 als üingang zuj,eiohrt.Δβ becomes nierbbj. provided that aass aas u.oL.i..anaosi-jnaI from aer numerischeη SteuereixiricLtun; - from a t-Laseaversohooenen ütohteciTÄellens tension exists, caused by their irhase in üezuj on the jrhase des se zu ^ ss 1 ^ .1 as the tied x position of the S ^ uIe 10 represents, this signal is de & 18 as entrance to j, honored.
«tfird in die3eiu Leitj-unKt irgend eine von aei. stellungsauiliser 110 eingeführte Zersetzung uu.jcr ^cht jelassen, so Desteht aas Ausian^ssi^nal aus den ihasenversohieuun^sicreis ÖÖ der hauptraciCicopp.lun.jsschleiie aus einer phasenverschooenen oinusweilensi-annun^, die durcn ihre irhase iu uezu-, au! aic Jrhase des r>eζu^ssignals und der tatsber.liehen jrositicn der o--ule 10 ois zu der.i ^raae darstellt, dass diese taisU^i.liehe Position gemessen und durch den hauptracücop. lungsauiloser und die ß-orreJctionsracKicopt-lun^sschieiie in eitKcrische oiij.mAe unbewandert «erden Kann. "Anyone from aei will come to the 3eiu Leitj-UnKt. stellungsauiliser 110 introduced decomposition uu.jcr ^ cht jelassen so Desteht aas Ausian ^ ^ ssi nal from the ihasenversohieuun ^ sicreis ÖÖ the hauptraciCicopp.lun.jsschleiie from a phasenverschooenen oinusweilensi-Annun ^ that durcn their irhase iu uezu-, ow! aic Jrhase des r> eζ u ^ ssignals and the tatsber.liehen jrositicn the o- ule 10 ois zu der.i ^ raae represents that this taisU ^ i.liehe position is measured and measured by the hauptracücop. lungs ailoser and the ß-orreJctionsracKicopt-lun ^ sschieiie in EitKcrische oiij.m A e can earth immigrant.
Jie Auigabe der Servoeinrichtung a.i: de- Jrhasendis-criu-inanor 18, dtK. r.auptservoverstärjcer 44- uni dem iiauptservooitotor 12 besteht darin, den hauptracKtco[.plungsaulloser 80 und die Säule 10 zu bewegen, so dass eine irhasen^leichheit der oeiden deiu Diskriminator 16 zügelihrten Signale erzielt #ird.Jie output of the servo device a.i: de- Jrhasendis-criu-inanor 18, German. r.Main servo amplifier 44 - uni the main servo motor 12 consists of the main tracktco [.plungsaulloser 80 and the Pillar 10 to move, so that an irhasen ^ lightness of the oeiden The discriminator 16 achieves its restricted signals.
.iird nunnehr der Läufer 112 des handeinsteliungsauilÖ-sers in eine andere Einstellung bewegt, se erfolgt eine Verschiebung der Phase des aber den Leiter Cy geleiteten Signals. Da die Phasen der beiden Einwaage des visier iiainators 16 nunaehr nicht mehr übereinstimmen, so reagiert die hauptservoeinrichtung sofort und stellt den Hauptrdokkopplungsaufloser 80 und die Säule 10 neu ein, um die ϊ-haseügleichheit wiederherzustellen. Der Hand#insteHung»*uflöeer 112 für die Bedienungepereon ist If the rotor 112 of the manual adjustment actuator is now moved to a different setting, the phase of the signal, which is transmitted to the conductor Cy , is shifted. Since the phases of the two weights of the visor monitor 16 no longer coincide, the main servo reacts immediately and readjusts the main doc coupler 80 and the column 10 in order to restore the ϊ-phase equality. The hand # 112 for the operator is available
809SI1/0283 bador,G1nal **"809SI1 / 0283 bador, G1 nal ** "
U63254U63254
daher ein voü Hand bedienoares tferseti-ungsiLittel au sämtlichen kommandierten tositionen, die aurci. aas ü.ünxuaudusijnal laxgeatellc werden.therefore a fully hand-operated delivery set-up for all commanded tositions, the aurci. aas ü.ünxuaudusijnal laxgeatellc will.
ij*fcCKs iirläuterung atz .krueitsrfeise aer rositions~ aDleseeinrichtunj sei zuerst aaiaa erinnert, dass die öinua- und jvosinusaus^-^n^e aus den iius^angswicüiunTen 34-a, o4b des liauptrackkotflungsaui losers zusaa.uieageiiouiu.en die tatsachliche JrOsitiuü der daule 10 mit einer üenauigKeit darsteilen, die nur von den i^öi,iichK.eiten der induKtosyneinrichtung und der Korrektionsservoeinricntun^ ue^renzt wira. Malier sind diese Sinusuna ii.osinusausiaLi_5ssii,aaie ein ^eadgenj genaues i.-aii lar aie i-ositiün aer däule 10 una icöaaen als üin^an^ ir eiae irositionsaoleseeinheit nach der üiiO oeautzt weraen.ij * fcCKs iirläuterung atz .krueitsrfeise aer rositions ~ aDreading facility, let us first remind you that the Öinua and jvosinusaus ^ - ^ n ^ e from the iius ^ angswicüiunTen 34-a, o4b des liauptrackkotflungsaui losers Zusaa.uieageiiouiu.en the actual Present the jrOsitiuü of the daule 10 with an accuracy that is only from the i ^ öi, iichK. sides of the inductance device and the correction servo device ^ ue ^ renzt wira. Malians are these Sinusuna ii.osinusausiaLi_5ssii, aaie a ^ eadgenj exact i.-aii lar aie i-ositiün aer column 10 una icöaaen as üin ^ an ^ ir eiae irositionsaoleseunit after the üiiO oeautzt weraen.
iiacii der Ueiinitiun (4) wird der Aus^an^ des Läufers 1o4 nur danu fundamental i<ull, wenn der irfinjcel des Läuiers nach der Anzeige des Zahlers lot? deu. tsleichwertigen lingangawinjtcel entspricht, der durch die an die Ständer λ icKlungen 1üUat iuCb angelegten oinus- und i^osinusspannungen dargestellt wird. Der übleseservoiLOtor 108 «ira von dem .jiskriiuinator 105 und dem Verstärkung 1ü7 in Betrieb gesetzt, bis" der Ausgang mit dem rfert einer tundamentalen Null aus der Wicklung 104 erhalten wira. .üie Anzeige des !mühlers 106 zeigt den genauen Winkel dee Lauiers 1c4 des übleseauilösers an und daiüit genau den gleichwertigen üin^aagswinkel, aer aurch die an die ätänderwic&lungen 1G°a, ICOb angelegten oinus- und ixosinus-jün^angsspannungen dargestellt wird, weicher gleichwertige Eingangswinkel seinerseits eiu höchst genaues l^-aii iir die JrOsition der #/erkzeugnia8chinens^ule 1u ist.iiacii der Ueiinitiun (4), the exit ^ an ^ of the runner 1o4 only then becomes fundamental i <ull if the irfinjcel des lauiers after the announcement of the payer is lot? eng. tsequivalent input awinjtcel, which is represented by the oinus and i ^ oinus voltages applied to the stator λ icKlungs 1üUa t iuCb. The bad servo controller 108 is put into operation by the jiscriator 105 and the amplification 17 until the output with a fundamental zero is obtained from the winding 104 and that exactly the equivalent angle of incidence is represented by the oinus and ixosinus junior voltages applied to the changes in the lungs 1G ° a, ICOb, which, in turn, is a highly accurate angle of incidence for the jrOsition of the # / Erkzeugnia8chinens ^ ule 1u is.
.ίβ^έύ dtr oben beschriebenen -sezfeakoögj jsei^t die.ίβ ^ έύ dtr described above -sezfeakoögj jsei ^ t die
U6325AU6325A
irositionsaolesung ai±.e .oewegun^en der oaule 10 au, ^anz fi ob diese von der numerischen oceuersim ichtun^ uaer vun 'aer Bedienungsperson von xxaiia durch iiinstellen des hanaeinsteilun^sauildsers 112 bestimmt woraen ist.irositionsaolesung ai ± .e .oewegun ^ en der oaule 10 au, ^ anz fi whether this of the numerical oceuersim ichtun ^ uaer vun 'aer Operator of xxaiia by setting the hana adjustment unit 112 determined what.
jsaoh der Erfindung cann weiteriiin a^c beschriebene Ableseeinheit durch eine ^ullversetzunjseinsteliunj; ergänzt werden, tin von ßand bewirkter, aeu otanderwicKlungen aes Ableseauiiösers 1vJ2 zügelaiircer Jreheinjang oder eiae ir^anzun^ der AasKaaenschairunj auich einen «citeieu Aulijser unnitteibar vor dei^ übieseaulloser 1C^ eriLO-^licht eine nuLlversctzung. According to the invention, the reading unit described in a ^ c by a zero offset adjustment; be supplemented, tin of ßand effected, aeu otanderwicKlungen aes Ab leseauiiösers 1vJ2 zügelaiircer Jreheinjang or eiae ir ^ to ^ the AasKaaenschairunj auich a «citeieu Aulijser unschnittbar before the above all too much 1C ^ eriLO- ^ light a zoom.
in bezu:j; aui aie jxorreiitionsservoeinriji.tunx wurde uereits beiütrKt, iass axe ^orreKticns^esariwiadi^iceit ües ^orretctionsservoi-otors so ,^rou .vie iLÖ^iicxi sein soli*, χ jlt aie erzielung einer Kontrollierten !».orreKticns^esüi-windi^eit; seind weitere isKtoreu Lau^eocnd. ^e i dei in aer rij-i aarjesuelitt*-: jiinricr.cun^ zui oceu.rn eintr ^roucii massiven »^erkzeugiuaschine Äandelt aer /orscnuo&ntirieD 14 aie ^renoewe^un^en aes hiu£,tservocicccrs 12 io. lineare itÄe^un^n o.er ötauie 1t uü.. herden die belästenaen !..asstü zu ^roj, so Äird aie x^rait gleichlalls senr ^rcb, aie erioraerlicx: ist, ua. aer oexastenden i..asse eine gegebene -eschieuni^unj 2,u erteilen, jiin /urschuoantrieb, der iar den normalen Laui eines «/trAzeuginaschineneleL-entes vollstanai^ ausreicht, Ka^n nicht aie Ansprache aufweisen, aie erxcrdeiiich ist, ul. eine piötzxiche Ki=Ue re^egun^· des totors i-'- eine jieicr.zeiti^e t-löcziicxie kleine ^ewt^un^ aer Last un.zuwandeln. ^-er /c:s;:.uoa.itrieo una aie Lest ^texlen aaher eintn t-eohaniseries Fiir^r" aar, aer zwischt-n eine -iingan^sgroue und ciiit iius^au^s^r j:.e ~i^ je scr. 3 .ist ist. ji^ i-ingan-^sgroue ist ü;in relation to: j; aui aie jxorreiitionsservoeinriji.tunx has already been contributed, iass ax ^ orreKticns ^ esariwiadi ^ iceit ües ^ orretctionsservoi-otors so, ^ rou .vie iLÖ ^ iicxi be soli *, χ jlt aicns achieving a controlled! ». orre time; are further isKtoreu Lau ^ eocnd. ^ ei dei in aer rij-i aarjesuelitt * -: jiinricr.cun ^ zui oceu.rn atr ^ roucii massive »^ tooling machine changes aer / orscnuo & ntirieD 14 aie ^ renoewe ^ un ^ en aes hiu £, tservocicccrs 12 io. linear itÄe ^ un ^ n o.er ötauie 1t uü .. herds die belästenaen! .. asstü zu ^ roj, so Äird aie x ^ rait also senr ^ rcb, aie erioraerlicx: is, ua. aer oexastenden i..asse give a given -eschieuni ^ unj 2, u, jiin / urschuoantrieb, which is completely sufficient iar the normal laui of a "/ trAzeuginaschineneleL-entes, can not have a speech, which is erxcrdeiiich, ul. a piötzxiche Ki = Ue re ^ egun ^ · des totors i -'- a jieicr.zeiti ^ e t-löcziicxie small ^ ewt ^ un ^ a load and to change. ^ -er /c:s;:.uoa.itrieo una aie Lest ^ texlen aaher a t n t-eohaniseries Fiir ^ r "aar, aer between-n a -iingan ^ sgroue and ciiit iius ^ au ^ s ^ rj: .e ~ i ^ je scr. 3 .ist is. ji ^ i-ingan- ^ sgroue is ü;
<r'■.-:. c "C - iiuü^ ac= ...otcis, '.v.rir = --^ J-^ ^Ui j£- ^ .r ji:t ai [909881/0283 BAD ORlQJNAl,<r '■ .- :. c "C - iiuü ^ ac = ... otcis, '.v.rir = - ^ J- ^ ^ Ui j £ - ^ .r ji: t ai [909881/0283 BAD ORlQJNAl,
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j. os it ion aer Last ist.j. os it ion aer load.
weiteres i.crKiuai aer .fcriiuaunj, aas uei üen aus-further i.crKiuai aer .fcriiuaunj, aas uei üen aus-
nach der ii^.1 una ^ rfervvenuua^ iinaen Kann, oesCfciiu aus aer i^ö^iiciiKeit, höatre jeaauxweiten oei der • stellung des J^aschineneleuientes aber ^rotere handbreiten scher Veränderungen der mechanischen De λ ej.ua ^e η zu erzielen, die doer den »orschubantrieb aul aas getriebene Clement aoer~ tragen werden. We^ea der LastresonanzeixeKte lorirten /ersuche, eine oervoeinrichtun*; u.it eincr aacKKoptlun^ aer tositicnsanzei- ^fcsi^nale direct von aeu. angetriebenen iuaschine.ielcmeAt z.jo. mittels eines lndUKtosyntransiorn.atcrs zu ver.venuen zu einrichtungen, aie nur mit nieaeren Frequenzen aer mechanischen uewe- ^un-;, z.o. bis zu drei .rerioaea ^ro Sekunde lar ein ^roües itassivts iwaschinenele-ent jieicn aer uerKzeu^maschinensaule nach tier ϋϊΐ·2 betrieben werden Können, bei höheren Frequenzen, z.B. ua^eioJar zehn teriodea pro otKunde, wira axe aui^runa der Lastresonanzei'ieKte unstabil.after the ii ^ .1 una ^ rfervvenuua ^ iinaen can, oesCfciiu from aer i ^ ö ^ iiciiKeit, hear jeaaux wide oei the • position of the J ^ aschineneleuientes but ^ reder hand widths of shear changes of the mechanical De λ ej.ua ^ e η to achieve who will carry the thrust drive from the driven Clement. We ^ ea of the load resonance effects asked / request an oervo device *; u.it a c r aacKKoptlun ^ aer tositicnsanzei- ^ fcsi ^ nale direct from aeu. driven iuaschine.ielcmeAt z.jo. by means of an lndUKtosyntransiorn.atcrs to ver.venuen to facilities, aie only with low frequencies aer mechanical uewe- ^ un-;, zo up to three .rerioaea ^ ro second lar a ^ roües itassivts iwaschinenele-ent jieicn aer uerKzeu ^ machine column according to animal ϋϊΐ · 2 Can be operated at higher frequencies, e.g. among other things ^ eioJar ten teriodea per otKunde, wira axe aui ^ runa the load resonancei'ieKte unstable.
Dei der vorliegenden Jkrfiuaun^, bei aex aer aus dem an das kaschineaelernent aageschlossenen übertrager %> benutze wird, um über die LorreictionerackKopplungssahleiie den jcingan^ zum hauptrdckkopplungsauiloser beständig zu Kompensieren oder zu regulieren, wird jedoch angenommen, aass ein Umschalteifekt erzeugt wird, aurch den die Ableitstelle der rückkopplung vom Maschinenelement zum Ausgang des fcauptservomotors umgeschaltet wird als Funktion der Frequenz der aber den Vorschubabtrieb übertragenen mechanischen Bewegungen. Für niedrige Frequenzen bis ssur "Umschalf-Frequena, die ungefähr drei Perioden pro Sekunde im Servoantrieb for eine 4erkzeugmaschinensäuie nach der Fig.2 betragen kann, wird der Voschubantrieb mit seinem Dei the present Jkrfiuaun ^ in is aex aer from the transformer to the kaschineaelernent aageschlossenen%> use to regulate on the LorreictionerackKopplungssahleiie the jcingan ^ for hauptrdckkopplungsauiloser resistant to compensate for or is believed, however, aass a Click produced schalteifekt, aurch the The transfer point of the feedback from the machine element to the output of the main servo motor is switched over as a function of the frequency of the mechanical movements transmitted to the feed output. For low frequencies up to ssur "Umschalf-Frequena, which can amount to about three periods per second in the servo drive for a 4erkzeugmaschinensäuie according to the Fig. 2, the feed drive with its
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iotan viang, seiner Resonanz usw. in aie Luuptstrvor *ΰ<;.ή.οι schleiie eiii-;esoi-axtet. .oei höheren j?re/juenzen ϋϊε zu vielleicht einer iiand-ieitenjrenze oberhalb von zehn reriouca j.ro ociunae lie^t der tforscnuoancrieb auuernaib aer hau^tse - vor a;;^ schieiie. *ui diese r/eise lie.jt die jJynaiuik aes außerhalb aer iiauttservorauJucot-PIUn0SHCLIciie o bei uenen die Lascresonaxizeife-i-ce eine onscacilia^c eixu-ihren Könnten, w-r.rend die Ji ins te Ilmenau ijice it ueicexi^-Cen *iri, die üei oervosteut=ranlao-en ior r.ücx^leisuuxj^swer-viicu^L-asoi^Inen verlangt wirA.iotan viang, his resonance etc. in aie Luuptstrvor * ΰ <;. ή.οι schleiie eiii-; esoi-axtet. .oei higher j? re / juenzen ϋϊε to perhaps a iiand-ieitenj limit above ten reriouca j.ro ociunae the tforscnuoancrieb auuernaib aer hau ^ tse - before a ;; ^ schieiie. * ui this r / eise lie.jt the jJynaiuik aes outside aer iiauttservorauJucot-PIUn 0 SHCLIciie o bei uenen die Lascresonaxizeife-i-ce an onscacilia ^ c eixu-their might, wr.rend the Ji ins te Ilmenau ijice it ueicexi ^ - Cen * iri, the üei oervosteut = ranlao - en ior r.ücx ^ leisuuxj ^ swer-viicu ^ L-asoi ^ Inen we demanded A.
jjiese LastresonanzeiieiCte i.or^ne:: :Lurz erläutert werden, ohne IL. einzelnen uui aie iheorie vox. oervoeinrioi-tu-i eix-zu^ehen, wooei aie £rläuterung no3x> lerner aaaurci, iacht weraen Kann, dast die ifiohc-xjiciintucon //i; ^ccer und 3tiiccionseiieste gänzlich vcina^.iassist ^eraeü. jex in derThese load resonanceiCte i.or ^ ne ::: Lurz are explained without IL. individual uui aie iheorie vox. oervoeinrioi-tu-i eix-zu ^ ehen, wooei aie £ explanation no3x> lerner aaaurci, iacht weraen kann, dast the ifiohc-xjiciintucon // i; ^ ccer and 3t iiccionseiieste completely vcina ^ .iassist ^ eraeü. jex in the
^.echa^is^.c ril.^r !-ιυ.»-'. ao.s aus^ .echa ^ is ^ .c ril. ^ r! -ιυ. »- '. ao.s off
einer .anzahl gesonderter massen oescehena an3esci.cn .vtraeü, die Eiittels eines elastischen Gliedes, einer ie^ei oaer dergleichen zwischen je ZÄei benachbarte nassen sind. £s wira. a^äenocii-en, aass eine x^urve aer einer solchen Keihe von federn una massen in AusaracKen eines Eingangs una eines ausgangs von linearen isewe^ur^en, «ic in a=r Fig.4 dargescellt, eine oder mehrere Äesona^zirequt^zen Sy., F-. aufweist sowie eine Frequenz F-., lie die Sperrfrequenz des mecJüanischen Filters genannt wird. In aer *b.he einer itesonanzfrequenz oder der Sperriregueur. . zeigt die irhasenverschie'Dun^scharaJtteristik des Filters waö. -^l·. ein lieh einen raschen tie^'iksel der Phasenverschiebung bei el<a. :■ kleinen Änderung der Frequenz, ein solcher mechanischer Filter in axe Laupt-a number of separate masses oescehena an3esci.cn .vtraeü, which are wet by means of an elastic limb, a ie ^ egg or the like between each number of neighboring ones. £ s wira. a ^ äenocii-en, aass an x ^ curve aer such a row of feathers una masses in outaracKen of an entrance and an exit of linear isewe ^ ur ^ en, «ic in a = r Fig. 4 shown, one or more Äesona ^ zirequt ^ zen Sy. , F-. and a frequency F-., the cut-off frequency of the MecJüan filter is called. In aer * b.he an itesonance frequency or the blocking rule . . shows the different characteristics of the filter waö. - ^ l ·. a lent a quick deepening of the phase shift at el <a. : ■ small change in frequency, such a mechanical filter in ax Laupt -
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i,auptrdcKko[ piungsscLleiie eingeschaltet, wie in der Fig.3 dargestellt, so wira die bandbreite aer iiauptractckopplungsschleife aui uasjenige Frequenzband begrenzt, uas sowohl üie ServoiiiOtoreinri-iiitung als auch der mechanische Filter übertragen Kann, ohne uui die Schleife herum eine totale Phasenverschiebung zu bewirken, die Ausreicht, um eine positive riuckKOpplungsschwingung zu verursachen. Ja das ileiuent, aas an* wenigsten ianig ist, ein breites Frequenzband zu übertragen, in vielen Fällen der lLcchanische Filter ist (üci einer rferKzeugOiascnine der Vorschubantrieb), so *ira dieses ülement for eine erzieibano. .bandbreite zuu. oegrenzenden faktor.If the output circuit is switched on, as shown in FIG. 3, the bandwidth of the up-track coupling loop is limited to the frequency band that both the servo control and the mechanical filter can transmit without possibly causing a total phase shift around the loop , which is sufficient to cause a positive feedback oscillation. Yes, it is essential to transmit a wide frequency band at least, in many cases the lcchanic filter is (via a remote tool oiascnine the feed drive), so this element is for an educational purpose. .bandwidth zuu. o limiting factor.
die aus der Fig.3 zu ersehen ist, besteht die VerDinuung zwischen deu. Hauptservoiiiotor 12 und den. BücKKOpplungsauiiüser öO aus einer fortlauiendeu rfelle 3ö-3^. «<ira die Urehstexiung des ötrvoiuotors 12 als Eingang angesehen und die Drehstellung aes Lc^uxers o4 des ridckkopplungsaui'lösers als Ausgang, so icann eine übertragung von Signalen vom Eingang zum Ausgang von der Frequenz Mull aus bis zu einer sehr hohen Frequenz ohne Schwierigkeit durchgeführt werden.which can be seen from Fig.3, consists of the continuation between deu. Main servoiiiotor 12 and the. BückKOpplungsausiiüser öO from a continuous series 3ö-3 ^. «<Ira the Urehstexiung of the ötrvoiuotors 12 viewed as an input and the rotary position aes Lc ^ uxers o4 of the feedback coupler as an output, This way, signals can be transmitted from the input to the output can be performed from the Mull frequency to a very high frequency without difficulty.
Äird jedooh die ürehstellung des Servomotors 12 als Eingang und die lineare i-osition der Säule 10 als Ausgang angesehen, so kann eine ordnungsgemäße übertragung vcn Signalen über den /orschuoantrieb 14 vom Eingang zum Ausgang nur von der enz iVuli aus bis zu einer ^rrenzirequenz erfolgen.However, the turning position of the servo motor 12 as Input and the linear i-osition of column 10 viewed as output, This allows for proper transmission of signals via the / orschuoantrieb 14 from the entrance to the exit only from the enz iVuli from up to a ^ rrrenzireferenz.
itunu.eiir vvird aer Vorzug einer Begrenzung des Ausmaßes Korrektur aer xvorrektionsrdcicicopplungsschleife erläutert. s^ie wrehstellung des Servomotors 12 als Eingang und der ^iaus- und xwosinusausgangssignalen aus den wicklungen .c3 itij.:KOV; iun^saui lösers aar gestellte Winkel als ' 909881/0283 8^ ORiQIfWL Ausbau.; itunu.eiir vv is explained the preference of limiting the extent of correction of the xvorrektionsrdcicicouplungsschleife. s ^ he rotational position of the servo motor 12 as input and the ^ iaus- and xwosinus output signals from the windings .c3 itij.:KOV; iun ^ saui Lösers aar put angle as' 909881/0283 8 ^ ORiQIfWL expansion .;
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Ausgang angesehen, so wird bei der übertragung aller di^nale von: £ingang zum Ausgang von der Frequenz iiull bis zu der \J-renzfrequtuz, üie voil Vorschubantrieb 14 :icch cranungsgeinkii übertragen vieraen icann, erwinsvihteriLaiien eine ixorre^ctur durcn die i*.orrektionsr aciocopplungsscrileiie vor^enon;L.en. Bei der übertragung aller Signale vom jiingang zum Ausgang, die oberhalb der Grenzirequenz liegen, uie vom Vorscuuuantrieb 14 ordnungsgemäß abertrageii weraen kann, erioljjt erwanschtermauen Keine korrektur aurch ait ixorreKtionsräcrCiCopi.-lun6ssc^le:J-ie·Output is viewed, so with the transmission of all di ^ nals from: £ input to output from the frequency iiull up to the \ J-renzfrequtuz, üie voil feed drive 14: icch cranungsgeinkii transmit fouraen icann, ErwinsvihteriLaiien an ixorre ^ ctur through the i * .orrektionsr aciocouplungsscrileiie vor ^ enon; L.en. In the transmission of all signals from the input to the output that are above the limit frequency, which can be properly transmitted by the precaution drive 14, erioljjt Erwanschtermauen no correction ait ixorreKtionsräcrCiCopi.-l un 6 ssc ^ l e: Ji e ·
Durch iinstellfcn aer AnstrachtgescxiWinaigKeit aer Korrektionsservoeinricxitun^ Kann die irequcnz bestiiaiut werden, bei der die ü-orreictiunsrdcickopplun^sschleiie sperrt. Wie hieraus zu ersehen ist, Dedeutet die .begrenzung aes Ausmaßes der .korrektur eine begrenzung der AnsprachegesjüwindigKeit der ixorreicticnsservoeinriciitung. By adjusting the speed of the speed of the correction servo mechanism , the irequency at which the control loop locks can be determined. As can be seen from this, the limitation of the extent of the correction indicates a limitation of the degree of responsiveness of the corrective servo device.
Bei Benutzung einer solchen anoruuuüg ist die Banabreite der hauptrioKkopplungsschleile nicht mehr aui dasjenige Frequenzband begrenzt, aas der /orsci.ubantrieb übertragen Kann. Lierdurch kann die Verstärkung der HauptricKkopplungsschleife bei kleinen Jrositionsaoweichungssignalen stark erhöht werden. Zusammen mit der i'atsache, dass die Hauptriickkopplungssignale gleiohialls eine genaue korrektur i'ir alle Bewegungsirequenzen von der Frequenz i<ull aus bis zur ürrenzirequenz des /orschubantriebe erfahren haben, dann ist die Fähigkeit der hauptservoschleiie, die Säule 10 aufgrund des ü-omitanaosignals genau zu betreiben, stark gefördert worden.When using such an anoruuuüg the bana width is the main trio coupling loop no longer includes that Frequency band limited that the /orsci.ubantrieb can transmit. This can increase the gain of the main feedback loop are greatly increased in the case of small junction softening signals. Along with the fact that the main feedback signals At the same time, an exact correction for all movement sequences from the frequency i <ull up to the low frequency of the feed drive have experienced, then the ability of the main servo loop the column 10 due to the ü-omitanao signal exactly operate has been heavily promoted.
obwohl die Erfindung im Zusammenhang mit einer linearen' Positiönssteuerung einer tfericzeugmascLinensaule 10 als Beispiel bisher beschrieben wurde, se Jcann die Krfinaung auch füralthough the invention is related to a linear ' Position control of a tool machine line column 10 as an example has been described so far, the power can also be used for
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Drehbewegungen gleich den dewegungen J) und & oei der in der Fig.2 dargestellten Maschine Anwendung linden. Xn solchen Fällen Kann ein volle 36C° um!aasender jjrehinduKtosyntransfor-' ma tor oaer ein Teil- oder iortenstdcja.ÖrEii*;er Induktosyntransiormator iiir den korrektionsservoubertracer anstelle des linearen Inauktosyntraneforitiators 50 verwendet werden.Rotational movements equal to the movements J) and & oei of the machine shown in Fig. 2 are used. In such cases, a full 36 ° C jjrehinduKtosyntransformer or a partial or iortenstdcja.ÖrEii *; the induction syntransformer can be used for the correction servoubertracer instead of the linear inauctosyntransforitiator 50.
i)ie Erfindung kann selbstverständlich auch bei Abtaateinrichtungen angewendet weraen, bei denen das AOiiiiLandosignal nach der iig.^ von einem übertragergrifIeI erzeugt wird, der ein Modellstueκ aotastet.i) The invention can, of course, also be applied to discharge devices in which the AOiiiiLandosignal after the iig. ^ is generated by a transfer handle that a model piece aotastet.
Der SXfekt der Bandbreitenregulierung Kann mit besonderem Vorteil bei einer groben senkrechten Drehmaschine ausgenutzt werden, bei der ein kräftiger unterbrochener Schnitt durchgeführt wird, bei dieser Art von Schnitt kann das wiederholte Auftreten und Verschwinden der ΰohneidkralt at Schneidwerkzeug bewirken, dass der Vorschubantrieb periodisch belastet und entlastet wird. Sine solche periodische Beanspruchung kann eine periodische Ablenkung und Buckkehr verursachen, die die Bauptrdokkopplungasohlelfe normalerweise zu korrigieren suchen wurde. Bei solchen Bedingungen kann es jedoch erwünschter sein, die normale Ablenkung und Bückkehr susulassen. In einem solchen Falle besteht eine Losung darin, nach der Erfindung einen Mauptruokkopplungsaufloser an dem angetriebenen Ende der Leitspindel und eine Induktosynskala in einer Korrektionsrdckkopplungeschleife vorsusehen.The effect of the band width regulation can be used with particular advantage in a coarse vertical lathe in which a powerful, interrupted cut is carried out; with this type of cut, the repeated occurrence and disappearance of the inconsistent cutting tool can cause the feed drive to be periodically loaded and relieved . Such periodic loading can cause periodic deflection and reversal that the construction dokhull would normally seek to correct. In such conditions, however, it may be more desirable to leave the normal distraction and turning back on. In such a case, one solution is to provide, according to the invention, a Mauptruok coupling opener at the driven end of the lead screw and an inductosync scale in a corrective feedback loop.
Sin wichtiger Voraug der Srfindung ist die Fähigkeit der Jiorrektioneruckkopplungseichleife, eine genaue Rückkopplung su bewirken trots des Aufsummons von Steigungsabweichungen bei einer großen Anzahl von Zahnstangenaähnen z.B. oder des AufauBimenl An important preamble to the invention is the ability of the jiorrection feedback smooth loop to produce a precise feedback despite the sums of pitch deviations in a large number of rack teeth, for example, or the structure
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Aufsumniens von abweichungen bei der Leit- oder Zugspindel, eine mutter mit einer langen Leitspindel zusaimenwirict. doll z.B. die Säule 10 eine lange .oewegun^ aus!-ihren, so werden alle sich aulsummenden Abweichungen aufgrund von Abweicnun^en bei der herstellung des Zahns taugende tr iebes des \/crschubantriebe von der Korrektionsservoeinrichtun.^ tatsächlich ebenso rasch korrigiert, wie die Abweichungen sich bei der xsewe^un-j der Säule 10 addieren.Accumulation of deviations in the lead screw or tension spindle, a nut is joined together with a long lead screw. doll E.g. the column 10 a long .oewegun ^ out! all cumulative deviations due to deviations The drive of the thrust drive is useful in the manufacture of the tooth from the correction servo device. ^ actually the same corrected quickly, as the deviations show up in the xsewe ^ un-j add 10 to the column.
Jüin weiterer wichtiger Verzug der Erfindung isü die lähigjteit der Aorrektionseervoeinrichtung, eine genaue ΐίαοκκορρ lung zu bewirken bis zu den. Zeitpunkt, in atm der korrekt ionsservomotor absichtlich abgeschaltet wird und zwar entweder mittels eines von hand bedienoaren üohalters oder durch ein hilfslunicticnsicomiaando aus der numerischen »Steuereinrichtung. Die Korrektionsrdokkopplun^sschleife würde in deiu üblichen üetrieb eingeschaltet sein, so dass die hauptrickko'pplung lamer selbsttätig korrigiert wird. Zu Beginn eines unterbrochenen Schnittes kann ein solches Hiifsfunktionsiccemando benutzt «erden, um aen JCorrektionsservomofcor abzuschalten, so aass dieser in seiner letzten Stellung verbleiben xcann.Another important delay in the invention is that Lähigjteit the Aorrektionseervoeinrichtung, an exact ΐίαοκκορρ effect up to the. Time in atm the correct ion servo motor is switched off on purpose, either by means of a hand-operated holder or by a hilfslunicticnsicomiaando from the numerical »control device. The corrective feedback loop would be in the usual way Operation must be switched on so that the main trick coupling lamer is corrected automatically. Such an auxiliary function iccemando can be used at the beginning of an interrupted cut «Ground to switch off a correction servomofcor, so aass this can remain in its last position.
rfährend des unterbrochenen »Schnittes wir de bei einer solchen Anordnung die riuckicopplung ausschließlich von angetriebenen JSnde der Leitspindel abgeleitet werden, und bei Auftreten einer wiederholten Ablenkung und HdcJckehr wird· sich keine Bückwirkung auf die flückkopplung ergeben, so dass der Baupteervomotor keine Korrektur vornehmen wurde. AM dchluss eines unterbrochenen Schnittes kann ein weiteres hilfsfunictions kommandο benutzt werden, um den Korrektionsservomotor wieder einzuschalten.rduring the interrupted cut we de with one Such an arrangement, the feedback coupling exclusively from driven ones The end of the lead screw will be diverted, and if a repetitive deflection occurs and return will occur no effect on the feedback, so that the Construction tar servomotor has not made a correction. At the end An interrupted cut can be another helpful feature command o be used to restore the correction servo to turn on.
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den oben beschriebenen Auaiohrun^slomen aer Eriinaun^ xtjnnen von Sachtcundigen ohne Abweichunu; vohi Jiriinaungs- ^eaanrien Änderungen, Abwandlungen und itrsettun^en VcrgenoiEten werfen« ojie Üriiadun,^ selbst wira üaher nur durch die beiliegenden Anspräche begrenzt*the above-described Auaiohrun ^ slomen aer Eriinaun ^ xtjnnen of educated people without deviation; vohi Jiriina- ^ eaanrien changes, modifications and itrsettun ^ en VcrgenoiEten throw «ojie Üriiadun, ^ even wea only through the enclosed Addresses limited *
latentansLrachelatent revenge
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