DE1459876C

DE1459876C - Device for displaying the alignment of tunneling machines

Info

Publication number: DE1459876C
Authority: DE
Inventors: Sydney Patrick Paterson John Murdoch London Collins
Original assignee: Edmund Nuttale Sons & Co (London) Ltd, London
Publication date: 1971-07-29

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige vor oder hinter dem Spiegel auf der beweglichen der Ausrichtung von Tunnelvortriebrnaschinen be- Vortriebsmaschine befestigt ist. Hierbei kann bei züglich einer vorherbestimmten Bahn, die einen an jeder der Blenden ein Quadrant durchsichtig und der Vortriebsmaschine angeordneten Schirm aufweist, farbig ausgebildet sein, wobei diese Quadranten einauf den ein Lichtstrahl auftrifft, der von einem festen 5 ander diagonal gegenüberliegen. Andererseits kann Punkt aus auf einen Punkt der vorherbestimmten die Blende an der Vortriebsmaschine einen farbigen Bahn gerichtet ist oder parallel zu dieser verläuft, kreuzförmigen Schlitz besitzen, und bei der die Lage des durch den Lichtstrahl auf In Weiterentwicklung der Erfindung wird vordem Schirm gezeichneten Bildes die richtige bzw. geschlagen, eine bewegliche Blende zwischen der fehlerhafte Lage der Vortriebsmaschine anzeigt. io Lichtquelle und dem Spiegel vorzusehen, um dieThe invention relates to a device for displaying in front of or behind the mirror on the movable the alignment of tunnel boring machines is attached to the boring machine. Here, at plus a predetermined path that is transparent and a quadrant on each of the diaphragms the tunneling machine has arranged screen, be designed in color, these quadrants one on which a light beam strikes, which are diagonally opposite from a fixed 5 on the other. On the other hand, can Point from on a point of the predetermined the diaphragm on the tunneling machine a colored one The path is directed or runs parallel to it, has a cross-shaped slot, and in which the position of the light beam on In a further development of the invention is before Drawn image the correct or struck, a movable screen between the screen indicates incorrect position of the tunneling machine. io light source and the mirror to be provided to the

Bei einer Maschine dieser Art ist es bekannt, den Projektionsrichtung des Lichtstrahles zu verändern. Lichtstrahl auf eine Zielscheibe an der Maschine zu Zum Ausrichten der Vortriebsmaschine auf einer richten, wobei die Abweichung des Lichtpunktes vom kreisförmigen Bahn können zwei Lichtquellen an Zentrum der Zielscheibe die Abweichung der Punkten der Kreisbahn im Abstand voneinander anMaschine von der gewünschten Bahn darstellt. Eine 15 geordnet werden und eine bewegliche Blende mit derartige Anzeigevorrichtung hat aber deshalb keine zwei im Abstand angeordneten, durchsichtigen große praktische Bedeutung, weil sie eine Abweichung Schlitzen auf der Vortriebsmaschine vorhanden sein, erst dann anzeigt, wenn sich die Maschine bereits deren Schlitze einen solchen Abstand voneinander um einen nachweisbaren und erheblichen Betrag von haben, daß die Lichtstrahlen am Schirm einen Winder vorherbestimmten Bahn entfernt hat. Bekannt ao kel einschließen, der gleich dem Winkel ist, der am war auch, die Achse eines Lichtstrahlbündels als verlängerten Bogen des Kreises von den Lichtstrahlen Bezugsgerade für Richtarbeiten und Vermessungen eingeschlossen wird.In a machine of this type, it is known to change the direction of projection of the light beam. Light beam at a target on the machine To align the tunneling machine on a direct, whereby the deviation of the point of light from the circular path can send two light sources Center of the target the deviation of the points of the circular path in the distance from each other on the machine of the desired trajectory. A 15 can be arranged and a movable aperture with However, such a display device therefore does not have two transparent ones arranged at a distance great practical importance because they have a deviation slots on the heading machine, only shows when the machine already has its slots such a distance from one another by a demonstrable and considerable amount of that the rays of light on the screen have a winder removed from the predetermined path. Known to include ao kel which is equal to the angle shown on was also, the axis of a bundle of light rays as an elongated arc of the circle of rays of light Reference line for straightening work and measurements is included.

bei markscheiderischen Arbeiten unter Tage für Um das Bild der Abweichung zu vergrößern, kön-in the case of mining excavation work underground for In order to enlarge the picture of the deviation,

Schachtlotungen, Aufhängungen von Fahrleitungen nen in dem optischen System auf der Vortriebs-Shaft plumbing, suspension of contact lines in the optical system on the jacking

usw. auszunutzen. 25 maschine erfindungsgemäß gekrümmte Spiegel oderetc. to exploit. 25 machine according to the invention curved mirrors or

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Linsen vorgesehen sein. Weiterhin ist es gemäßThe invention is based on the object of providing the lenses. Furthermore, it is in accordance

Abweichung von Tunnelvortriebsmaschinen der ein- einem Merkmal der Erfindung möglich, zur Ver-Deviation from tunnel boring machines of the one feature of the invention possible to

gangs genannten Art bereits dann festzustellen, wenn größerung der Abweichung durch Vergrößerung derThe aforementioned type can already be determined when the deviation is increased by increasing the

deren Ausrichtung von einer vorherbestimmten Bahn Bahnlänge des Lichtstrahles zusätzliche Spiegeltheir alignment of a predetermined path path length of the light beam additional mirrors

abweicht, ohne daß bereits eine wesentliche Ab- 30 zwischenzuschalten,deviates without already having to intervene a significant 30,

weichung von der Bahn selbst erfolgt sein muß. Um eine Winkelverschiebung auszugleichen, kanndeviation from the web itself must have taken place. To compensate for an angular displacement, can

Die Lösung dieser Aufgabe wird dadurch erreicht, das optische System auf der Vortriebsmaschine verdaß die Vorrichtung einen Spiegel aufweist, der orts- stellbar angebracht sein. Schließlich kann es vorteilfest an der Vortriebsmaschine angebracht ist und der haft sein, das optische System in einem Rahmen anden auf ihn auftreffenden Lichtstrahl auf den Schirm 35 zubringen, der in Umfangsführungen an der Vorreflektiert, triebsmaschine verstellbar ist.The solution to this problem is achieved by Verdaß the optical system on the tunneling machine the device has a mirror which can be attached in a positionally adjustable manner. After all, it can be beneficial is attached to the tunneling machine and the stick, the optical system in a frame anden bring the light beam impinging on it to the screen 35, which reflects in circumferential guides on the pre-reflective, prime mover is adjustable.

In der Vorrichtung stellt der Weg, den der Licht- Die Erfindung soll an Hand der Zeichnung erläu-In the device, the path that the light- The invention is intended to explain on the basis of the drawing

strahl nach seiner Ablenkung durch den Spiegel tert werden. Es zeigtbeam after being deflected by the mirror. It shows

zurücklegt, diejenige Entfernung dar, nach deren Fig. 1 einen schematischen Grundriß, der dascovers that distance, according to the Fig. 1 is a schematic plan showing the

Überwindung die Laufrichtung der Maschine die 40 Prinzip der Erfindung veranschaulicht,Overcoming the direction of travel of the machine illustrates the 40 principle of the invention,

angezeigte Abweichung erzielen wird. Dies bedeutet, F i g. 2, 3 und 4 der F i g. 1 entsprechende An-will achieve displayed deviation. This means F i g. 2, 3 and 4 of FIG. 1 corresponding to

daß die Abweichung des Lichtstrahles vom Zentrum sichten, aus denen die Wirkungen verschiedener Ab-that the deviation of the light beam from the center can be seen from which the effects of different

des Schirmes den Betrag wiedergibt, um den die weichungen zu ersehen sind, " , >~of the screen shows the amount by which the deviations can be seen, ",> ~

Maschine von der vorherbestimmten Bahn ab- Fig. 5 eine Draufsicht auf die tatsächliche op-Machine from the predetermined path - Fig. 5 is a plan view of the actual op-

gewichen sein wird, wenn sie in der derzeitigen 45 tische Einrichtung an einer Tunnelvortriebsmaschine,will have given way when they are in the current 45 table setup on a tunnel boring machine,

Stellung um die Strecke weiterbewegt würde, die der Fig. 6 eine rückwärtige Ansicht der VorrichtungPosition would be moved further by the distance that of FIG. 6 is a rear view of the device

Entfernung zwischen dem Spiegel und dem Schirm nach F i g. 5, bei der gewisse zusätzliche EinzelheitenDistance between the mirror and the screen according to FIG. 5, with certain additional details

entspricht.. Somit wird schon dann eine Anzeige über eingefügt und die Betrachtungsschirme weggelassencorresponds to .. Thus a display is already inserted over and the viewing screens are omitted

die Abweichung erzielt, wenn sich die Maschine in sind,the deviation achieved when the machine is in,

der richtigen Stellung befindet, aber eine falsche 50 Fig. 7, 8 und 9 Teilschnitte, die die Vorrichtungthe correct position, but a wrong 50 Figs. 7, 8 and 9 partial sections showing the device

Ausrichtung aufweist. Diese Möglichkeit der Anzeige zur Befestigung der Spiegel an einer AuflageplatteHas alignment. This possibility of the display for attaching the mirror to a support plate

von Ausrichtungsfehlern war bislang nicht möglich. veranschaulichen,alignment errors was not possible until now. illustrate,

Darüber hinaus gelingt es mit der Vorrichtung nach Fig. 10, 11 und 12 die Ausbildung von BlendenIn addition, the device according to FIGS. 10, 11 and 12 enables the formation of diaphragms

der Erfindung aber auch, bei einer vorhandenen und deren Zusammenwirken,of the invention but also, in the case of an existing one and its interaction,

Abweichung die Maschine derart auszurichten, daß 55 Fig. 13 und 14 vereinfachte schematische An-Deviation to align the machine in such a way that 55 Fig. 13 and 14 simplified schematic

sie sich innerhalb einer bestimmten Strecke wieder sichten, durch die die Anwendung der Vorrichtungthey sift themselves within a certain distance through which the application of the device

in Übereinstimmung mit der vorherbestimmten Bahn zur Steuerung der Bewegung auf einer gekrümmtenin accordance with the predetermined path for controlling movement on a curved one

befindet. ' Bahn veranschaulicht wird.is located. 'Railway is illustrated.

Zweckmäßig wird der Schirm mit einer Skala ver- Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 soll zuerstThe screen is expediently marked with a scale. With reference to FIGS. 1 to 4, first

sehen, um das Ausmaß und die Richtung jeder Ab- 60 das Prinzip der Erfindung an einem vereinfachtensee to the extent and direction of each ab- 60 the principle of the invention in a simplified way

weichung von der vorherbestimmten Bahn anzuzei- Beispiel einer Vortriebsmaschine 1 erläutert werden,deviation from the predetermined path to be displayed- Example of a tunneling machine 1 will be explained,

gen, so daß das Gerät in die richtige Bahn zurück- Die Vortriebsmaschine 1 ist mit einem einzigen,gen, so that the device is back on the right track - The tunneling machine 1 is with a single,

gebracht werden kann. unter 45° geneigten Spiegel 2 versehen, der in dercan be brought. provided at 45 ° inclined mirror 2, which is in the

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird Mitte der Vortriebsmaschine 1 angeordnet ist, umAccording to a further feature of the invention, the tunneling machine 1 is arranged in order to

vorgeschlagen, in die Bahn des Lichtstrahles zwei 65 einen Lichtstrahl 3 seitlich im rechten Winkel aufproposed that in the path of the light beam two 65 a light beam 3 laterally at right angles

Blenden mii kreuzförmigen Schlitzen einzuschalten, einen Schirm mit einer Skala 4 an einer Seite derShutters with cross-shaped slits turn on a screen with a scale 4 on one side of the

von denen eine Blende vor der festen Lichtquelle Vortriebsmaschine 1 abzulenken, wobei der Licht-of which a screen in front of the fixed light source to deflect the tunneling machine 1, the light

und die andere Blende im Strahlengang unmittelbar strahl 3 von einer Lichtquelle im Tunnel auf einerand the other aperture in the beam path directly beam 3 from a light source in the tunnel on one

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Linie parallel zu der gewünschten Bewegungsbahn Bildes vergrößert, so daß eine sehr genaue Bestimin der mittleren senkrechten Ebene des Tunnels aus- mung der Verschiebung des Vortriebsschildes möggesandt wird. Im Spiegel 2 wird ein Spiegelbild 5 der lieh ist. Im vorliegenden Beispiel beträgt die gesamte Skala 4 sichtbar. Beim Zusammenfallen der Mittel- Länge des Lichtstrahls etwa 8 m. Durch das Bild achse der Maschine mit der Mittelachse des Tunnels 5 auf dem Schirm 19 wird die zukünftige Lage des fällt der abgelenkte Lichtstrahl 3 auf den Nullpunkt Vortriebsschildes, die er nach Durchlaufen dieser der Skala 4, wie dies in F i g. 1 zu erkennen ist. Entfernung einnehmen wird, im voraus angezeigt.Line parallel to the desired trajectory image enlarged, so that a very precise determination the middle vertical plane of the tunnel to avoid the displacement of the excavation shield will. In the mirror 2 is a mirror image 5 that is borrowed. In the present example, the total Scale 4 visible. At the coincidence of the central length of the light beam about 8 m through the picture axis of the machine with the central axis of the tunnel 5 on the screen 19 is the future position of the the deflected light beam 3 falls on the zero point of the propulsion shield, which it has after passing through this the scale 4, as shown in FIG. 1 can be seen. Take away is indicated in advance.

Falls die Vortriebsmaschine 1 gemäß F i g. 2 seit- Die vorstehend beschriebenen Spiegel und der lieh verschoben wird, wobei ihre Mittelachse par- Schirm sind gemäß F i g. 6 an einem Rahmen 22 anallel zur Tunnelachse bleibt, wird der abgelenkte io gebracht, der im oberen Teil des Vortriebsschildes Lichtstrahl vom Nullpunkt der Skala 4 in der einen aufgehängt ist. Der Rahmen 22 ist aus Winkeleisen oder anderen Richtung verschoben und zeigt dadurch aufgebaut und besteht aus zwei parallelen Seitendas Ausmaß der erforderlichen Berichtigung an. Eine teilen, die durch Querstücke miteinander verbunden derartige Berichtigung wird durch die Betätigung der sind. Die Spiegel und der Schirm sind an Konsolen entsprechenden Winde bewirkt, durch die die Vor- 15 23 angebracht, die am Rahmen 22 befestigt sind. Der triebsmaschine 1 gekippt wird, so daß sie bei der Schirm ist so angebracht, daß er sich in seiner Ebene weiteren Fortbewegung in die gewünschte Lage ge- bewegen läßt, um den auf ihm angebrachten Nullbracht und somit ausgerichtet wird. punkt in die gewünschte Lage bringen zu können.If the tunneling machine 1 according to FIG. 2 side- The mirrors described above and the borrowed is shifted, with its central axis par screen are according to F i g. 6 anallel to a frame 22 remains to the tunnel axis, the deflected io is brought, the one in the upper part of the jacking shield Light beam from the zero point of the scale 4 in which one is suspended. The frame 22 is made of angle iron or other direction and shows thereby built up and consists of two parallel sides Extent of the required correction. One share that is connected by cross pieces such rectification is made by the actuation of the are. The mirrors and the screen are on consoles corresponding winch by which the front 15 23 attached, which are attached to the frame 22. the prime mover 1 is tilted so that it is attached to the screen so that it is in its plane further movement into the desired position can be moved to the zero brought on it and is thus aligned. to be able to bring point into the desired position.

In ähnlicher Weise verschiebt sich das Bild des Die Aufhängung des Rahmens 22 an drei oder meh-Lichtstrahles 3 auf der Skala 4 vom Nullpunkt und 20 reren Stellen wird durch waagerechte Querstifte bezeigt die erforderliche Berichtigung an, wenn die wirkt, die am Rahmen angebracht sind und in bogen-Achse der Vortriebsmaschine 1 eine Neigung gegen- förmige Schlitze 24 eingreifen, welche in innerhalb über der Achse des Tunnels aufweist, wie das in des Schildes angebrachten Konsolen vorgesehen sind, Fig. 3 dargestellt ist. Aus Fig. 4 ist schließlich zu um eine Verstellung des Rahmens 22 im Schild in ersehen, wie eine Berichtigung der Lage einer Vor- 25 Umfangsrichtung zu ermöglichen. Zu diesem Zweck triebsmaschine 1, die in der in F i g. 4 dargestellten ist eine Zahnstange mit annähernd dem gleichen Weise versetzt worden ist, erzielt werden kann, um Krümmungsradius wie der Schildmantel schwenkbar sie wieder in ihre richtige Lage zu bringen. Es ist aus am unteren Ende des Rahmens 22 angebracht, die diesen Darstellungen ersichtlich, daß mittels der Vor- mit einem Ritzel 26 im Eingriff steht, das in einei richtung eine Anzeige der zukünftigen Lage der Vor- 30 am Schild befestigten Konsole gelagert ist. Das triebsmaschine 1 nach ihrer Weiterbewegung um eine Ritzel 26 ist mittels einer Kurbel 27 und eines gewisse Entfernung erzielt wird, wie dies durch das Schneckentriebes drehbar. Diese Anordnung kann Spiegelbild 5 der Skala 4 auf der Mittellinie des Tun- zur Berichtigung von Winkelversetzungen des Vorneis angedeutet wird. Weiterhin ergibt die Anzeige triebsschildes verwendet werden. Hierzu ist weiter jede erforderliche Berichtigung. Obwohl bei den 35 eine Wasserwaage am Schild angeordnet, die beivoranstehenden Ausführungen nur Abweichungen in spielsweise aus einem U-förmig gebogenen Rohr 28 der horizontalen Ebene dargestellt und beschrieben besteht, das Flüssigkeit enthält und auf dessen Flüssind, gelten die gleichen Erwägungen für Abweichun- sigkeitsspiegel auf beiden Seiten eine Markierung gen in der vertikalen Ebene. oder ein Zeiger am Rahmen eingestellt werden kann.Similarly, the image of the suspension of the frame 22 shifts to three or more light beams 3 on the scale 4 from the zero point and 20 reren places is indicated by horizontal cross pins Make the necessary correction if that acts that are attached to the frame and in the arc axis the tunneling machine 1 an incline counter-shaped slots 24 engage, which in inside above the axis of the tunnel, as provided for in the brackets attached to the shield, Fig. 3 is shown. From Fig. 4 finally to an adjustment of the frame 22 in the shield in see how to correct the position of a front 25 circumferential direction. To this end prime mover 1, which is shown in FIG. 4 is a rack with approximately the same Way has been offset, can be achieved to pivot about radius of curvature like the shield jacket to put them back in their correct position. It is attached to the lower end of the frame 22 from the These representations can be seen that by means of the front with a pinion 26 is in engagement, which in eini Direction a display of the future position of the console attached to the front 30 is stored. The prime mover 1 after its further movement around a pinion 26 is by means of a crank 27 and a certain distance is achieved, as this can be rotated by the worm gear. This arrangement can Mirror image 5 of scale 4 on the center line of the Tun- to correct angular displacements of the fore ice is indicated. Furthermore, the display results in the drive shield to be used. This is further any necessary correction. Although the 35 has a spirit level on the sign, the preceding ones Designs only deviate, for example, from a tube 28 bent in a U-shape the horizontal plane is shown and described, which contains liquid and on its liquid, The same considerations apply to the deviation level on both sides of a mark gen in the vertical plane. or a pointer on the frame can be adjusted.

In den F i g. 5 bis 9 ist die Anwendung der Erfin- 40 Aus den F i g. 7 und 8 ist zu entnehmen, wie die dung am Beispiel eines Vortriebsschildes gezeigt, der beispielsweise eine Stärke von 3 mm aufweisende ein rohrförmiges Gebilde darstellt, das schrittweise Auflageplatte 30 des Spiegels 34 an den Konsolen 23 mittels Winden im Erdreich weiterbewegt wird, wobei unter Zwischenlage von Polstern 31 aus weichem das Erdreich laufend vom vorderen Ende des Schil- Gummi und gegebenenfalls von Abstandshaltern in des entfernt wird. Innerhalb des Schildes, Vorzugs- 45 Form von Kupferrohren 32 eingebaut werden kann, weise in der Nähe des oberen Teils desselben und um eine richtige Neigung des Spiegels zu gewährgegen die lotrechte Mittellinie versetzt, ist ein geneig- leisten. Innensechskantschrauben 33 von geeigneter ter Spiegel 11 zur Aufnahme eines Lichtstrahls an- Länge werden zur Befestigung der Auflageplatte begebracht, der parallel zur Mittelachse des Tunnels nutzt. Die Darstellung des Spiegels 34 in F i g. 9 vervon einer Lichtquelle ausgesandt wird, die in Höhe 50 anschaulicht eine Befestigungsart desselben an der des rückwärtigen Endes des Schildes angeordnet ist. Auflageplatte 30 durch die Verwendung von AIu-In the F i g. 5 to 9 is the application of the invention. 7 and 8 can be seen how the Application shown using the example of a propulsion shield, which has a thickness of 3 mm, for example a tubular structure represents the step-by-step support plate 30 of the mirror 34 on the brackets 23 is moved further by means of winches in the ground, with the interposition of cushions 31 made of soft the soil running from the front end of the Schil rubber and possibly of spacers in des is removed. Within the shield, preferred 45 form of copper tubes 32 can be installed, wisely near the top of the same and to ensure proper inclination of the mirror if the vertical center line is offset, there is a sloping edge. Allen screws 33 of a suitable one ter mirror 11 for receiving a light beam at length are brought to attach the support plate, which uses parallel to the central axis of the tunnel. The representation of the mirror 34 in FIG. 9 vervon a light source is emitted, which illustrates at height 50 a type of attachment of the same to the the rear end of the shield is arranged. Support plate 30 through the use of AIu-

Vom Spiegel 11 verläuft der Lichtstrahl durch eine miniumklammern 35, Innensechskantschrauben 33The light beam runs from the mirror 11 through a mini clamp 35, hexagon socket head screw 33

Blende 12 aus durchsichtigem Material, beispiels- und Hartgummiunterlagen 36.Aperture 12 made of transparent material, for example and hard rubber pads 36.

weise Polymethyl-Methacrylat, und durch den Schild Die Vorrichtung zum Aussenden des gerichtetenwise polymethyl methacrylate, and through the shield The device for emitting the directional

zu einem Spiegel 13. Der Lichtstrahl wird dann quer 55 Lichtstrahles weist in der Regel eine Blende auf.to a mirror 13. The light beam is then transversely 55. The light beam usually has a diaphragm.

durch den Schild durch aufeinanderfolgende Spiegel Nach F i g. 10 wird das Licht durch eine Blende 40through the shield through successive mirrors to F i g. 10 the light is through a diaphragm 40

14, 15, 16 und 17 zurückgeworfen und durch einen ausgestrahlt, die mit einem kreuzförmigen Schlitz 4114, 15, 16 and 17 thrown back and broadcast through one that has a cross-shaped slot 41

weiteren Spiegel 18 zu einem Schirm 19, der mit versehen ist. Einer der Quadranten der Blende 40,further mirror 18 to a screen 19, which is provided with. One of the quadrants of the aperture 40,

einer Skala versehen ist, parallel zu seiner Ursprung- der mit 42 bezeichnet ist, ist durch eine gefärbte,is provided with a scale, parallel to its origin - which is marked with 42, is marked by a colored,

liehen Richtung reflektiert. 60 durchsichtige Platte ersetzt. Die Blende 12 an derborrowed direction reflected. 60 clear plate replaced. The aperture 12 on the

Die Richtung und das Ausmaß der Abweichung Vortriebsmaschine ist nach Fig. 11 mit einemThe direction and extent of the tunneling machine deviation is shown in FIG. 11 with a

des Lichtstrahls kann an der Skala des Schirmes 19 kreuzförmigen Schlitz 43 von gleicher Größe wie inof the light beam can on the scale of the screen 19 cross-shaped slot 43 of the same size as in

bestimmt werden, wodurch es möglich wird, die der Blende 40 versehen. Bei dieser Blende 12 istcan be determined, thereby making it possible to provide the aperture 40. At this aperture 12 is

erforderliche Berichtigung durch die Betätigung einer jedoch der diagonal gegenüberliegende Quadrant 44required correction by actuating one, however, the diagonally opposite quadrant 44

der verschiedenen Druckwinden durchzuführen. 65 durch eine farbige, durchsichtige Platte ersetzt. Dieof the various pressure winches. 65 replaced by a colored, transparent plate. the

Durch die Einrichtung einer verhältnismäßig langen beiden Blenden sind mit dem Spiegelsystem aus-By setting up a relatively long two diaphragms, the mirror system makes it possible to

Bahn des Lichtstrahls zwischen dem ersten Spiegel gerichtet, und zwar ist die Anordnung derart ge-The path of the light beam is directed between the first mirror, and the arrangement is so

13 und dem Schirm 19 wird die Verschiebung des troffen, daß bei richtiger Lage der Vortriebsmaschine13 and the screen 19 the displacement of the hit that with the correct position of the tunneling machine

auf dem Betrachtungsschirm ein weißes Bild von kreuzförmiger Gestalt erscheint. Jede Abweichung der Vortriebsmaschine von der richtigen Lage, sowohl in der senkrechten Ebene als auch in der waagerechten Ebene oder in beiden Ebenen, ruft auf dem Betrachtungsschirm einen oder mehrere farbige Streifen hervor, wie dies beispielsweise durch die Fig. 12 veranschaulicht wird, und liefert dadurch eine sofortige Anzeige der Abweichung.a white cross-shaped image appears on the viewing screen. Any deviation the tunneling machine from the correct position, both in the vertical plane and in the horizontal plane or in both planes, one or more colored displays appear on the viewing screen Stripes, as illustrated, for example, by FIG. 12, and thereby delivers an immediate indication of the deviation.

Bei einer anderen Ausführungsform ist die Blende vor der Lichtquelle ebenfalls mit einem kreuzförmigen Schlitz versehen, während alle vier Quadranten undurchsichtig sind. Die Blende an der Vortriebsmaschine weist eine farbige, durchsichtige Stelle in Form eines Kreuzes von gleicher Größe wie der Schlitz in der ersten Blende auf. Bei Verwendung dieser Blenden erscheint bei richtiger Lage der Vortriebsmaschine auf dem Betrachtungsschirm ein farbiges Bild in Kreuzform. Jede Abweichung der Vortriebsmaschine von der richtigen Lage ergibt eine waagerechte oder lotrechte farbige Linie oder zwei farbige Punkte.In another embodiment, the diaphragm in front of the light source is also cross-shaped Slotted while all four quadrants are opaque. The cover on the tunneling machine has a colored, transparent spot in the shape of a cross of the same size as the Open the slot in the first panel. When using these diaphragms, the heading machine appears if the position is correct a colored cross-shaped image on the viewing screen. Any deviation of the tunneling machine from the correct position results in a horizontal or vertical colored line or two colored dots.

Nach der bisherigen Beschreibung ist die Vorrichtung zur Anzeige der Ausrichtung einer Vortriebsmaschine auf einer geraden Bahn vorgesehen. Durch aufeinanderfolgendes Führen der Vortriebsmaschine an einer Reihe von Tangenten kann auch eine gekrümmte Bahn sehr genau eingehalten werden.According to the description so far, the device intended to indicate the alignment of a tunneling machine on a straight path. Through Successive guiding of the tunneling machine along a series of tangents can also be curved Bahn must be adhered to very precisely.

Eine Möglichkeit zum Führen der Vortriebsmaschine auf einer gekrümmten Bahn besteht darin, daß bei der Vorwärtsbewegung der Vortriebsmaschine die Lichtquelle und/oder die ihr zugeordnete Blende mittels in die Befestigungsteile eingebauter, quer wirkender Antriebsmittel in lotrechter oder waagerechter Richtung bewegt werden. Hierdurch wird der Lichtfleck bzw. das Bild stets so ausgerichtet, daß es auf den Nullpunkt des Betrachtungsschirmes fällt, wenn die Vortriebsmaschine die richtige Lage einnimmt.One way of guiding the tunneling machine on a curved path is to that during the forward movement of the tunneling machine the light source and / or the one assigned to it Aperture by means of transverse drive means built into the fastening parts in a vertical or be moved in the horizontal direction. As a result, the light spot or the image is always aligned in such a way that that it falls to the zero point of the viewing screen when the tunneling machine is the right one Position.

Dies ist in Fig. 13 veranschaulicht, in der die feststehende Lichtquelle durch die Bezugszahl 51, die vorbestimmte Bahn durch die Bezugszahl 52 und zwei Lagen der Vortriebsmaschine durch die Bezugszahlen 53 α und 53 b angedeutet sind. Das Spiegelsystem ist durch die Bezugszahl 54 und die wirkliche und widergespiegelte Lage der Skala auf dem Betrachtungsschirm durch die Bezugszahlen 55 bzw. 56 angedeutet. Zwischen der Lichtquelle 51 und dem Spiegelsystem 54 ist eine bewegliche Blende vorgesehen, um die Projektionsrichtung des Lichtstrahles zu verändern. Die bewegliche Blende ist in zwei Lagen durch die Bezugszahlen 57 a und 576 angedeutet. This is illustrated in Fig. 13, in which the fixed light source through the reference numeral 51, the predetermined path by the reference numeral 52 and two layers of the tunneling machine α by the reference numerals 53 and are indicated b 53. The mirror system is indicated by the reference number 54 and the real and reflected position of the scale on the viewing screen by the reference numbers 55 and 56, respectively. A movable screen is provided between the light source 51 and the mirror system 54 in order to change the direction of projection of the light beam. The movable diaphragm is indicated in two positions by the reference numbers 57 a and 576.

Beim Vorwärtsbewegen auf einer kreisförmigen Bahn ist für jeden Bahnabschnitt bestimmter Länge die Lagenänderung 57 a, 57 b der beweglichen Blende in der Krümmungsebene gleich groß, unabhängig von der Entfernung der Vortriebsmaschine von der Lichtquelle 51, sofern die Lichtquelle auf der Kreisbahn angeordnet ist. Es ist daher nicht erforderlich, die Lichtquelle 51 häufig umzusetzen.When moving forward on a circular path, the change in position 57 a, 57 b of the movable diaphragm in the plane of curvature is the same for each path section of a certain length, regardless of the distance of the tunneling machine from the light source 51, provided the light source is arranged on the circular path. It is therefore not necessary to move the light source 51 frequently.

Eine weitere Möglichkeit zum Führen einer Vortriebsmaschine auf einer Kreisbahn wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 14 beschrieben:Another way of guiding a tunneling machine on a circular path is shown below described with reference to Fig. 14:

Zwei Lichtquellen 61, 62, die beide durch einen kreuzförmigen Schlitz scheinen, sind in einer vorherbestimmten Entfernung voneinander auf der Kreisbahn angeordnet, so daß die Lichtstrahlen an jedem Punkt der Kreisbahn den gleichen Winkel α einschließen. In der Lichtbahn zum Spiegelsystem 66 ist eine zusätzliche Blende 63 an der Vortriebsmaschine 64 angebracht. Die zusätzliche Blende 63 ist undurchsichtig und mit zwei Schlitzen versehen, die senkrecht zur Krümmungsebene der Kreisbahn stehen. Sie kann statt der Schlitze auch mit zwei durchsichtigen farbigen Streifen versehen sein. Die Entfernung zwischen diesen beiden Schlitzen oder Streifen ist so gewählt, daß die Lichtstrahlen sich auf dem Schirm 65 unter dem Winkel α schneiden. Die Blende 63, an der die Schlitze oder Streifen angeordnet sind, ist so angebracht, daß sie sich mittels eines Querantriebes in den Befestigungsteilen waagerecht oder senkrecht bewegen läßt, bis die beiden Lichtstrahlen, die von den Lichtquellen 61, 62 ausgesandt werden und durch die entsprechenden Schlitze oder Streifen hindurchtreten, auf dem Betrachtungsschirm 65 zusammenfallen. Die Lage dieser zusammenfallenden Flecke oder Bilder relativ zum Nullpunkt des Betrachtungsschirmes zeigt die Ausrichtung der Vortriebsmaschine in bezug auf die Kreisbahn an.Two light sources 61, 62, both of which shine through a cross-shaped slot, are arranged at a predetermined distance from one another on the circular path, so that the light rays enclose the same angle α at every point on the circular path. An additional screen 63 is attached to the tunneling machine 64 in the light path leading to the mirror system 66. The additional screen 63 is opaque and provided with two slots which are perpendicular to the plane of curvature of the circular path. Instead of slits, it can also be provided with two transparent colored stripes. The distance between these two slits or strips is chosen so that the light rays intersect on the screen 65 at the angle α. The diaphragm 63, on which the slots or strips are arranged, is attached so that it can be moved horizontally or vertically by means of a transverse drive in the fastening parts until the two light beams emitted by the light sources 61, 62 and through the corresponding Slits or strips pass through, collapse on the viewing screen 65. The position of these coincident spots or images relative to the zero point of the viewing screen indicates the alignment of the tunneling machine in relation to the circular path.

Claims

Patent claims:

1. Device for displaying the alignment of tunneling machines with respect to a predetermined path, which has a screen arranged on the tunneling machine, on which a ray of light strikes, moving from a fixed point to a point of the predetermined The path is directed or runs parallel to it, and in which the position of the through the light beam on the screen drawn the correct or incorrect position of the Indicates tunneling machine, characterized in that the device has a mirror (2) which is stationary on the tunneling machine (1) is attached and the incident light beam (3) on the screen (19) reflected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the screen (19) with a Scale (4) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the path of the Light beam (3) two diaphragms (40, 12) with cross-shaped slits (41, 43) are switched on, of which a diaphragm (40) in front of the fixed light source and the other diaphragm (12) in the beam path mounted directly in front of or behind the mirror (2) on the movable tunneling machine is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that at each of the diaphragms (40,12) a quadrant (42, 44) is transparent and colored and these quadrants (42, 44) are mutually exclusive diagonally opposite.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the diaphragm (40) on the tunneling machine (1) Has a colored cross-shaped slot.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a movable Aperture (57) between the light source (51) and the mirror (54) is provided to the projection direction to change the light beam.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for aligning the tunneling machine (1) has two light sources (61, 62) on a circular path Points of the circular path are arranged at a distance from one another and that a movable diaphragm (63) with two spaced-apart, transparent slots on the tunneling machine (1) is arranged, the slots have such a distance from each other that the light rays enclose an angle on the screen (65) which is equal to the angle on the extended arc of the circle is enclosed by the rays of light.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the optical System on the tunneling machine (1)

curved mirrors or lenses are provided to enlarge the image of the deviation.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for enlargement the deviation by increasing the path length of the light beam additional mirrors (13 to 18) are interposed.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the optical System on the tunneling machine (1) is adjustable to compensate for an angular displacement.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the optical System is mounted in a frame (22) in circumferential guides (slots 24) on the tunneling machine (1) is adjustable.

For this purpose 2 sheets of drawings 009 552/16