DE1456101A1

DE1456101A1 - Device for changing the blade angle adjustment on a rotary wing

Info

Publication number: DE1456101A1
Application number: DE19651456101
Authority: DE
Inventors: Fischer Dipl-Ing Christoph
Original assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Current assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Priority date: 1965-09-29
Filing date: 1965-09-29
Publication date: 1968-11-28

Description

und Selbststeueranlagen im Gebrauch, die wegen der hohen Kosten jedoch nur in größeren Baumustern Verwendung finden können. and self-steering systems in use, but because of their high cost they can only be used in larger models.

Der Erfinder hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zur Veränderung der Blattwinkelverstellung zu schaffen, die ohne den sonst üblichen Blattverstellhebel auskommt Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß Mittel, z.B. ein fliehkraftgesteuerter Regler, vorgesehen, die die Ausnutzung einer Drehzahl- bzw. Fliehkraftdifferenz am Rotor Die Stellkraft für die Blattwinkelverstellung wird vorzugeweise unmittelbar durch rotierende Fliehgewichte erzeugte die die Schubstange unmittelbar verstellen.The inventor has set himself the task of creating a device for changing the blade angle adjustment that does without the otherwise usual blade adjustment lever The actuating force for the blade angle adjustment is preferably generated directly by rotating flyweights which adjust the push rod directly.

Die Fliehgewichte des Reglers können dem Impulsgeber eines z.B. hydraulischen Kraftverstärkers steuern.The flyweights of the controller can be transferred to the pulse generator of a e.g. hydraulic Control booster.

Bei Anwendung einer Steuerflüssigkeit kann diese durch die Rotation des Rotors gefördert werden, wobei zumindest ein Kolben an einer exzentrischen Lauffläche eine Hin- und Herbewegung erhält.When using a control fluid, this can be caused by the rotation of the rotor are promoted, with at least one piston on an eccentric running surface gets a back and forth motion.

Vorzugsweise ist eine die Fliehgewichte beeinflussende Druckfeder vorgesehen, die es ermöglicht, am Boden im Rotor Für den Ausfall des Reglers kann durch die Anordnung eines Federpakets eine automatische Rückstellung des Blattwinkels auf den für die Autorotation erforderlichen Wert erreicht werden. Ferner besteht die Möglichkeit, daß ein alleiniger Regler gleichzeitig die Verteilung des den Blattspitzentriebwerken zuzuführenden Kraftstoffes übernimmt.Preferably, a compression spring influencing the flyweights is provided, which makes it possible on the bottom in the rotor In the event of a regulator failure, a set of springs can be used to automatically reset the blade angle to the value required for autorotation. There is also the possibility that a single controller simultaneously takes over the distribution of the fuel to be supplied to the blade tip engines.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine Ansicht der Erfindung im Schema ; Fig. 2 die Draufsicht der Fig. 1, geschnitten bei A-A. Die fliehkraftgesteuerte hydraulische Rotorblattverstellung ist vorzugsweise am unteren Ende einer hohlen Rotorwelle 1 so angeordnet, daß ein Stator 2 mit einer Schere 3 an den feststehenden Teilender Zelle arretiert werden kann.The invention is illustrated in the drawing, for example. Show it : Fig. 1 is a schematic view of the invention; Fig. 2 is the top view of Fig. 1, cut at A-A. The centrifugal force controlled hydraulic rotor blade adjustment is preferably arranged at the lower end of a hollow rotor shaft 1 so that a Stator 2 can be locked to the fixed parts of the cell with scissors 3 can.

In der hohlen Rotorwelle 1 ist eine Schubstange 4 axial verschiebbar geführt, wobei ein Mitnehmer 5 die Drehung der Rotorwelle 1 überträgt. Die Schubstange 4 trägt an ihrem oberen Ende fest mit ihr verbunden eine. Steuerbrücke 6, die die Bewegung über gelenkige justierbare Steuerstangen 7 auf die hier nicht gezeichneten Rotorblätter überträgt. Ebenfalls starr mit der Schubstange 4 verbunden ist innerhalb des Stators 2 ,ein Arbeitskolben 8, in dem wieder zentral ein Impulsgeber 9 angeordnet ist, der auf herkömmliche Weise Kanäle 10,11 und 12 öffnet und schließt.A push rod 4 is axially displaceable in the hollow rotor shaft 1 out, wherein a driver 5 transmits the rotation of the rotor shaft 1. The push rod 4 has a firmly attached to it at its upper end. Control bridge 6 that the Movement via articulated adjustable control rods 7 to those not shown here Rotor blades transfers. Also rigidly connected to the push rod 4 is inside of the stator 2, a working piston 8 in which a pulse generator 9 is again centrally arranged is that opens and closes channels 10, 11 and 12 in a conventional manner.

Im Stator 2 befindet sich eine Hydraulikpumpe 13, die von der Rotorwelle 1 angetrieben wird, d.h., sie bleibt immer in Be-trieb, solange die Rotorwelle 1 lLuft, also auch ei Triebwerksausfail und Autorotation. Über eine Zuleitung; wird ein lumpenraum 14 von einem nicht dargestellten Behälter mit den Arbeitsmedium versorgt.In the stator 2 is a hydraulic pump 13 which is driven by the rotor shaft 1, that is, it always remains floating in loading, as long as the rotor shaft 1 lLuft, including egg Triebwerksausfail and autorotation. Via a supply line; a rag room 14 is supplied with the working medium from a container (not shown).

Für die sinngemäße Funktion eines Impulsgebers 9 sorgen zwei Fliehgewichte 16, die am Arbeitskolben 8 angeordnet und damit drehzahlstarr mit der rotierenden Schubstange 4 und Rotorwelle 1 verbunden sind.Two flyweights ensure the corresponding function of a pulse generator 9 16, which are arranged on the working piston 8 and thus fixed in speed with the rotating Push rod 4 and rotor shaft 1 are connected.

Bis zu einer bestimmten Drehzahl vermag die Fliehkraft, die auf diese Gewichte 16 einwirkt, nicht eine vorgespannte Druckfeder 17 zu überwinden. Erst bei weiterer Drehzahlsteigerung tritt eine Bewegung und d mit eine Verschiebung des Impulsgebers 9 gegenüber dem Arbeitskolben 8 ein. Dadurch wird der Zufluß der Druckflüssigkeit in einen Zylinder 18 des Arbeitskolbens 8 freigegeben. Mit der darauf eintretenden Bewegung des Arbeitskolbens 8 verschiebt sich die Schubstange 4 relativ zur Rotorwelle 1 und verändert damit den Blatteinstellwinkel. Gleichzeitig schiebt sich der Arbeitskölben 8 aber wieder über den Impul geber 9, so daß sich die Öffnungen langsam wieder schließen und der Arbeitskolben 8 in einer einer bestimmten Drehzahl genau zugeordneten Stellung stehen bleibt, solange diese Drehzahl nicht verändert wird. Durch die Bewegung des Systems Arbeitskolben 8, Fliehgewichte 16, Feder 17 wird nämlich der Drehzahl entsprechend ein neues Gleichgewicht zwischen der Fliehkraft der Fliehgewichte 16 und der Federkraft der Druckfeder 17 hergestellt. Ein Sprunstartknopf 19 gestattet am Boden, die Druckfeder 17 so zu spannen, daß die Fliehgewichte 16 im zulässigen Drehzahlbereich nicht arbeiten können. Durch Lösen des Sprungstartknopfes 19 bewirkt die Druckfeder 17, daß der Sprungstartknopf 19 in die in Fig. 1 dargestellte Lage gelangt, die die normale Arbeitslage der Druckfeder 17 ergibt. Da die erhöhte federkraftAer Druckfeder 17 vor dem Lösen des Sprungstartknopfes 19 keine Bewegung der Fliehgewichte 16 und da.:it keine Blattverstellung erlaubt, Up to a certain speed, the centrifugal force acting on these weights 16 cannot overcome a pretensioned compression spring 17. Only with a further increase in speed does a movement occur and d with a displacement of the pulse generator 9 relative to the working piston 8. As a result, the flow of pressure fluid into a cylinder 18 of the working piston 8 is released. With the subsequent movement of the working piston 8, the push rod 4 moves relative to the rotor shaft 1 and thus changes the blade pitch angle. At the same time, the working piston 8 pushes back over the pulse generator 9 so that the openings slowly close again and the working piston 8 remains in a position precisely assigned to a certain speed as long as this speed is not changed. As a result of the movement of the system working piston 8, flyweights 16, spring 17, a new equilibrium is established between the centrifugal force of the flyweights 16 and the spring force of the compression spring 17 in accordance with the speed. A jump start button 19 on the ground allows the compression spring 17 to be tensioned so that the flyweights 16 cannot work in the permissible speed range. By releasing the jump start button 19, the compression spring 17 causes the jump start button 19 to move into the position shown in FIG. 1, which results in the normal working position of the compression spring 17. Since the increased spring forceAer compression spring 17 does not allow any movement of the flyweights 16 before the jump start button 19 is released, it does not allow any blade adjustment,

Claims