DE1453819A1

DE1453819A1 - Hinge connection for two structural parts

Info

Publication number: DE1453819A1
Application number: DE19651453819
Authority: DE
Inventors: Rudolf Heller
Original assignee: Oerlikon Contraves AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1964-08-11
Filing date: 1965-07-17
Publication date: 1969-04-10
Also published as: CH414397A; GB1048526A

Description

Die Erfindung betrifft eine Scharnierverbindung für zwei Baukörperteile, insbesondere Raketenflügelteile, um diese aus einer abgewinkelten in eine gestreckte Lage zu verschwenken, in welcher ihre Außenflächen glatt ineinander übergehen und umgekehrt, unter Verwendung einer beweglichen Scharnierachse. Die Scharnierverbindung eignet sich auch besonders gut für Autotüren und Plugzeugtüren. Eine bekannte Scharnierverbindung dient dem Wegsohwenken des Flügelendes einer Rakete an dem Flttgelstumpf und hat den Nachteil, daß in der gestreckten Iiage das Scharnier über die Fläche übersteht, was die Strömung entlang den Flügel The invention relates to a hinge connection for two Structural parts, in particular rocket wing parts, in order to pivot them from an angled into a stretched position, in which their outer surfaces merge smoothly into one another and vice versa, using a movable hinge axis. The hinge connection is also particularly suitable good for car doors and plug stuff doors. A known hinge connection is used to swivel the wing tip away Missile on the stump and has the disadvantage that in the extended Iiage the hinge protrudes over the surface, which the flow along the wing

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teilen beeinträchtigt. Zur Vermeidung dieses Nachteile werden bei anderen bekannten Raketen Scharniergelenk« verwendet, die die Außenflüchen der FlUgelteile glatt ineinander übergehen lassen, wenn sie in die gestreckte Lage gebracht werden. Einer dieser bekannten Scharnierverbindungen haftet noch der Nachteil an, daß nur eine ungenügende gegenseitige Abwinklung der verbundenen Flügelteile erreicht werden kann» weil eine feststehende Scharnierachse verwendet wird. Auch dieser Machteil ist mit einer anderen bekannten Scharnierverbindung zu vermeiden, weil die Scharnieraohse beweglich ist. Teil der bekannten Scharnierkonstruktion ist ein freifliegendes Gestänge, dessen Kinematik in der Praxis wegen des Einflusses des Spiels nicht einwandfrei abläuft und nicht zu einer definierten Strecklage führt.sharing impaired. To avoid these disadvantages there will be in other known rockets hinge joints «used, which allow the outer surfaces of the wing parts to merge smoothly, when they are brought into the stretched position. One of these known hinge connections still has the disadvantage that only an insufficient mutual deflection of the connected Sash parts can be reached »because a fixed hinge axis is used. This disadvantage can also be avoided with another known hinge connection because the hinge lug is movable. Part of the known hinge construction is a free-flying linkage, the kinematics of which is due in practice the influence of the game does not work properly and not too leads to a defined extended position.

Mit der Erfindung wird die Aufgabe gelöst, wie bei den bekannten Scharnierverbindungen, diebeiden Konatruktionsteile ira gestreckten Zustand eine völlig glatte Fläche bilden bu lassen, ihr Wegklappen üTi Winkel von l80° eu ermöglichen und die Kinematik spielfrei so zu gestalten, daß sie zu einer definierten Strecklage führt. Bei Autotüren oder Flu&sseugtüren angewendet, ermöglicht die ocharnierverbindung ein volles öffnen für bequemes Ein- und Aussteigen.With the invention, the object is achieved, as with the known Hinge connections that stretch both construction parts Let the state form a completely smooth surface, fold it away üTi enable angles of l80 ° eu and the kinematics so backlash-free to design that it leads to a defined extended position. Used on car doors or river doors, the open-hinge connection makes it possible a full opening for easy entry and exit.

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DIe Erfindung besteht darin, daß zwei in Seitenansicht gleiche Winkel-hebel mit je einem kürzeren und einem längeren Schenkel in ihren Scheiteln gegen-gleich gelenkig miteinQder verbunden sind, daß dabei ihre kürzeren Schenkel an je einem der beiden Bauteile angelenkt sind, während die längeren Schenkel je an einem Schlittenkörper angelenkt sind, der je im anderen Bauteil längs verschiebbar ist und daß mindestens der eine der genannten Schlitten unter dem Einfluß einer eine Verschiebungskraft erzeugenden Vorrichtung entweder sum Verstellen der beiden Bauteile in die gestreckte oder in die abgewinkelte Lage aktiv verstellbar ist.The invention consists in the fact that two are the same in side view Angle lever with one shorter and one longer leg are articulated in opposite directions in their apexes, so that their shorter legs are connected to one of the both components are articulated, while the longer legs are each articulated to a slide body, the one in the other Component is longitudinally displaceable and that at least one of said carriages is either adjusted under the influence of a device generating a displacement force of the two components is actively adjustable in the stretched or in the angled position.

Vorzugsweise ist mindestens einer der Schlitten durch eine Feder von der Verbindungsebene weg vorgespannt»Preferably at least one of the carriages is pretensioned away from the connecting plane by a spring »

Erfindungsgemäß sind die beiden Winkelhebel, die beiden Sehlitten, und falls vorgesehen, die beiden Federn im gestreckten Zustand der Baukörperteile in Aussparungen, die von der Verbindungsebene zwischen den Baukörperteilen ausgehen, angeordnet. Hieraus ergeben sich die zwei Möglichkeiten, die Scharnierverbindung unter den Einfluß von zwei vorgespannten Zugfedern zu bringen, die beim Loslassen des abgewinkelten Flügelteiles bestrebt sind, diesen in Flucht sum anderen Fiügelteil zu strecken oder aber nur eine Zugfeder zu verwenden, unter deren Einfluß der eine Schlitten steht, während der andere freibeweglich geführt ist. Außerdem kann man den einen Schlitten statt unter dem EinflußAccording to the invention, the two angle levers, the two Sehlitten, and if provided, the two springs in the extended state of the structural parts in recesses that starting from the connecting level between the building structure parts, arranged. This results in the two possibilities, the hinge connection under the influence of two to bring pre-tensioned tension springs, which when you let go of the angled wing part strive to stretch this in flight sum other wing part or only to use a tension spring, under the influence of a slide stands, while the other is guided freely. Also, one can take the one sled under the influence

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eines hydraulischen oder pneumatischen Kolbens zum Abwinkein oder zum Strecken des Gelenkes aktiv in der einen oder der anderen Richtung verstellen.a hydraulic or pneumatic piston for bending or stretching the joint actively in one or the other adjust in the other direction.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Raketenflügel dargestellt. Die Figuren 1 und 2 zeigen ihn im gefalteten oder gestrecktem Zustand.In the drawing, a rocket wing is shown as an embodiment of the invention. Figures 1 and 2 show it in the folded or stretched state.

Mit 1 ist der beispielsweise am Rumpf einer Rakete ansteckbare Basisteil und mit 2 der Außenteil eines Raketenflügels bezeichnet. Es kann sich beispielsweise um Flügel einer lenkbaren Panzerabwehrrakete handeln, die aus einem Tragbehälter heraus verschossen werden soll und zu diesem Zweck umklappbare Flügelteile aufweist, die nach dem Verlassen des Behälters unter'Federkraft in die gestreckte Länge aufklappen. Die Trennebene der beiden Flügelteile 1 und 2 ist mit T bezeichnet.1 is the base part that can be attached to the fuselage of a missile, for example, and 2 is the outer part of a missile wing designated. It can, for example, be the wing of a steerable anti-tank missile that consists of a carrier is to be fired out and for this purpose has folding wing parts which, after leaving the container, fold open into the extended length under spring force. The parting plane of the two wing parts 1 and 2 is denoted by T.

Symmetrisch zur Trennebene sind in beiden Flügelteilen 1 und 2 kammerförmige Ausnehmungen 10,20 ausgebildet, von deren Grund aus, aufeinander ausgerichtet und quer zur Trennebene T je ein Führungskanal 11, 21 ausgeht. In diesen Führungskanälen ist je ein Schlitten 12,22 verschiebbar geführt, wobei je eine vorgespannte Zugfeder 13»23 bestrebt ist, den betreffenden Schlitten von der Trennebene T wegzuziehen.Both wing parts are symmetrical to the parting plane 1 and 2 chamber-shaped recesses 10,20 formed from the reason for which, aligned with one another and transversely to the parting plane T, a guide channel 11, 21 extends out. In these Guide channels are each a slide 12,22 guided displaceably, each endeavoring a pretensioned tension spring 13 »23 is to pull the carriage in question away from the parting plane T.

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In der Trennebene T sind gemäß Fig. 2 durch eine Gelenkverbindung «wei Winkelhebel 14,24 in deren Scheitel 3 schwenkbar miteinander verbunden. Das Ende des langen Sehenkels des Winkelhebels 14 ist am Schlitten 12 des Flügelteils 1 und das Ende des kurzen Schenkels in der Kammerausnehmung 20 des Flügelteiles 2 angelenkt. Ebenso ist der lange Sehenkel des anderen Winkelhebels 24 am Schlitten 22 des Flügelteils 2 und der kurze Schenkel in der Kammerausnehming 10 des Flttgelteiles 1 angelenkt. Vorzugsweise sind die beiden Flügelteile 1 und 2 je durch zwei voneinander distansierte Qelenkteile 14,24 dieser Art miteinander verbunden.In the parting plane T, according to FIG pivotally connected to each other. The end of the long leg of the angle lever 14 is articulated on the slide 12 of the wing part 1 and the end of the short leg in the chamber recess 20 of the wing part 2. Likewise is the long arms of the other angle lever 24 on the carriage 22 of the wing part 2 and the short leg in the chamber recess 10 of the wing part 1 is hinged. Preferably are the two wing parts 1 and 2 are each connected to one another by two joint parts 14, 24 of this type, which are spaced apart from one another.

Sobald die äußeren Flügelteile 2 beim Austreten aus dem Tragbehälter nicht mehr in der abgeknickten Lagenaeh Fig. 1 gehalten werden, springen sie unter Wirkung der Feder 13 und 23 in die gestreckte Lage nach Fig, 2 auf. Zum Halten in dieser Lagekann eine nicht dargestellte Verriegelung dienen.As soon as the outer wing parts 2 are no longer in the kinked position as shown in FIG. 1 when exiting the carrier are held, they jump under the action of the spring 13 and 23 in the extended position according to FIG. To hold in this position a lock (not shown) can be used.

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Claims

PatentansprflcheClaims

1/ Soharnierverbindung fur zwei Bau:-körperteile, insbesondere Raketenflügelteile, um diese aus einer abgewinkelten in eine gestreckte Lage zu verschwenken, in welcher ihr« Außenflächen glatt ineinander übergehen und ungekehrt, unter Verwendung einer bewegliehen Scharnierachse, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in Seitenansicht £ gleiche Winkelhebel mit je einem kürzeren und einem längeren Sehenkel (14,2k) in ihren Scheiteln (3) gegengleich gelenkig miteinander verbunden sind, daß dabei ihre kürzeren Sehenkel an je einem der beiden Bauteile (1,2) angelenkt sind, während die längeren Sehenkel (H,24) je an einem Schlittenkörper (22, 12) angelenkt sind, der je im anderen Bauteil längs verschiebbar ist und daß mindestens der eine der genannten Sehlitten (12,22) unter dem Einfluß einer eine Verschiebungskraft erzeugenden Vorrichtung (23,13) entweder zum Verstellen der beiden Bauteile in die gestreckte oder in die abgewinkelte Lage aktiv verstellbar ist. 1 / So-hinge connection for two construction: -body parts, in particular rocket wing parts, in order to pivot them from an angled to a stretched position in which their outer surfaces merge smoothly into one another and vice versa, using a movable hinge axis, characterized in that two in side view £ the same angle levers with one shorter and one longer limb (14, 2k) in their apices (3) are articulated in opposite directions, so that their shorter limbs are articulated to one of the two components (1,2), while the longer limbs (H, 24) are each articulated to a slide body (22, 12) which is each longitudinally displaceable in the other component and that at least one of the said slide slides (12,22) is under the influence of a device (23,13 ) is actively adjustable either to adjust the two components in the straight or in the angled position.

2. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens einer der Sehlitten (12,22) durch eine Feder (13,23) von der Verbindungsebene (T) weg vorgespannt ist. ₌ 2. A connection according to claim 1, characterized in that at least one of the slide slides (12, 22) is biased away from the connection plane (T) by a spring (13, 23). ₌

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■> including documents (Art * 7, Section 1, Paragraph 2, No. 1, Clause 3 of the Amendment Act ν. 4 / 9.1967)

3. Verbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diebeiden Winkelhebel (11,24) die beiden Schlitten (12,22) und, falls vorgesehen, die beiden Federn (13,23) im gestreckten Zustand der Baukörperteile (1,2) in Aussparungen (10,11; 20,21), die von der verbindungsebene (T) zwischen den Baukörperteilen ausgehen angeordnet sind.3. A compound according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the two angle levers (11,24) the two carriages (12,22) and, if provided, the two springs (13,23) in the extended state of the structural body parts (1,2) in recesses (10,11; 20,21) from the connection level (T) between the Building body parts are arranged to go out.

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