DE1452730B2

DE1452730B2 - COPY DEVICE FOR A PRESSURE AND LEVELING BENCH

Info

Publication number: DE1452730B2
Application number: DE19631452730
Authority: DE
Inventors: Paul 4700 Hamm Schroder
Original assignee: Leifeld & Co, 4730 Ahlen
Priority date: 1963-01-10
Filing date: 1963-01-10
Publication date: 1972-12-21
Also published as: DE1452730A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kopiervorrichtung für eine Drück- und Planierbank zur selbstätigen Zustellung des für Einzieharbeiten an rotationssymmetrischen Blechteilen, vorzugsweise Ronden, auf einem Kreuzsupport angeordneten, während seines Vor- und Rücklaufs Verformungsarbeit leistenden Drückwerkzeuges und mit einer feststehenden, die endgültige Form aufweisenden Schablone und einer beweglichen Schablone, welche die feststehende Schablone teilweise überdeckt und während des Kopiervorganges nach und nach freigibt. The invention relates to a copier for a press and leveling bench for automatic delivery of the for pulling work on rotationally symmetrical sheet metal parts, preferably Circular blanks, arranged on a cross support, performing deformation work during its forward and reverse movement and with a fixed, the final shape having template and a movable template, which partially covers the fixed template and gradually releases it during the copying process.

Bei bekannten Kopiervorrichtungen dieser Art ist die bewegliche Schablone gegenüber der feststehenden, die endgültige Form aufweisenden Schablone parallel verschieblich ausgebildet (französische Patentschrift 1286105). Entsprechend der Parallelverschiebung der beweglichen Schablone gegenüber der feststehenden Schablone erfolgt proportional die Zustellung des Drückwerkzeuges, so daß dessen nacheinander durchlaufenen Bahnen ebenfalls parallel zueinander verschoben sind, wobei sich die Winkellage jedes einzelnen Bahnabschnittes gegenüber einer beliebigen Bezugsfläche des zu bearbeitenden Werkstückes nicht verändert. Es muß deshalb zwischen der Grundorientierung des Werkstückes in seiner unbearbeiteten Ausgangslage und dem durch die Stellung des Längssupports für das Werkzeug vorgegebenen Winkel, der im wesentlichen die Winkellage der parallelen Bahnkurven hinsichtlich dieser Grundorientierung des Werkstückes bestimmt, ein Kompromiß gefunden werden, um das Werkstück in weitgehender Annäherung an den Handdrückvorgang eines geübten Handdrückers bis in seine Endlage zu verformen.In known copying devices of this type, the movable stencil is opposite the fixed, the template having the final shape is designed to be displaceable in parallel (French patent specification 1286105). According to the parallel shift the moving stencil compared to the fixed stencil takes place proportionally Infeed of the spinning tool so that its successively traversed paths are also parallel are shifted to each other, the angular position of each individual track section opposite one another of any reference surface of the workpiece to be machined is not changed. It must therefore between the basic orientation of the workpiece in its unprocessed starting position and the through the position of the longitudinal support for the tool predetermined angle, which is essentially the The angular position of the parallel trajectories is determined with regard to this basic orientation of the workpiece, A compromise can be found to bring the workpiece in close approximation to the manual pressing process a trained hand lever to deform it into its end position.

Die Nachbildung des Handdrückvorganges stößt dann jedoch auf besondere Schwierigkeiten, wennHowever, the simulation of the manual pressing process then encounters particular difficulties when

ίο die Grundorientierung η des Ausgangswerkstückes erheblich verändert werden soll. Dies ist vor allem" beim Drücken auf der Ronde der Fall, wenn der ursprünglich große Außendurchmesser der Ronde durch Einziehen auf ein wesentlich kleineres Maß verringert wird, wobei die Endwandstärkecdes fertig geformten Teils der Ausgangswandstärke der Ronde entsprechen muß.ίο the basic orientation η of the starting workpiece should be changed significantly. This is especially the case "when pressing on the round blank when the originally large outer diameter of the round blank by pulling it in to a much smaller dimension is reduced, the end wall thickness of the finished formed part of the starting wall thickness of the round blank must correspond.

Dieser Vorgang erfordert ein ständiges Beiholen des Materials vom Außenrand der Ronde zum Aufspannfutter hin, dem eine Materialstreckung beim Überlauf des Werkstückes vom Aufspannfutter weg entgegensteht. Die Neutralisation der Materialstauchung und -Streckung bei den verschiedenen Überläufen des Drückwerkzeuges über das Werkstück unter gleichzeitiger Anschmiegung des Materials an das Aufspannfutter bei Einhaltung der Ausgangswandstärke ist unter den genannten extremen Bedingungen beim Kopieren von parallelverschieblichen Schablonen nicht möglich, weil beim Übergang zwischen der Endform und der Vorform stets ein ausgeprägter Knick zu durchfahren ist, der ein allmähliches Anschmiegen des Materials an das Drückfutter unter stetiger Winkelannäherung zwischen diesem und dem noch freistehenden Material unmöglich macht. Der beschriebene Knick ist dann um so stärker, je größer die Abweichung der Grundorientierung des Werkstückes in seiner Ausgangsund seiner Endlage gegenüber den Bahnwinkeln des Drückwerkzeuges ist.This process requires the material to be fetched continuously from the outer edge of the blank to the chuck there is a stretch of material when the workpiece overflows away from the chuck opposes. The neutralization of the material compression and stretching in the various Overflow of the spinning tool over the workpiece while at the same time the material nestles against it to the chuck while maintaining the initial wall thickness is under the extremes mentioned Conditions when copying parallel shiftable templates are not possible because with The transition between the final shape and the preform always has to be traversed through a pronounced kink a gradual nestling of the material on the spinning chuck with a steady angle approach between makes this and the still free material impossible. The bend described is then the greater, the greater the deviation of the basic orientation of the workpiece in its starting point its end position is opposite the path angles of the spinning tool.

Man bevorzugte deshalb bei bestimmten Drückarbeiten der vorerwähnten Art immer noch das Handdrücken. Hierzu ist eine Vorrichtung bekannt, die den Einsatz der Körperkräfte vermindern soll (belgische Patentschrift 615 515). Diese Vorrichtung besitzt einen verstellbaren Anschlag, gegen den sich das Drückwerkzeug über eine Führungsrolle abstützen kann. Diese Führungsrolle sitzt an einem ungleicharmigen Winkelhebel, der gelenkig mit der Führung für das Drückwerkzeug verbunden ist. Zur Anpassung an unterschiedliche Winkellagen des Werkstückes während des Verformungsvorganges kann hier der Anschlag für die Führungsrolle nach jedem Arbeitsgang verschwenkt werden. Ferner-ist es möglich, diesen Anschlag parallel zur Drehachse des Werkstückes zu verschieben, um es während seines Umformvorganges längs seines ganzen Be-. reiches in Etappen überfahren zu können. Man kann auf diese Weise· "'«war durch schrittweises Verändern des Anschlags für die Führungsrolle des Drückwerkzeuges eine weitgehende Anpassung an die sich ständig ändernde Orientierung des Werkstückes erreichen, letztlich ist hierbei jedoch immer noch die Erfahrenheit des Drückers erforderlich, um durch ausgleichende Betätigung des Handhebels ein gleichmäßiges Anschmiegen des Materials unter Beibehaltung der Ausgangswandstärke an das Drückfutter zu bewirken. Um einen solchen Vorgang zu automatisieren, bedarf es deshalb nicht nur derIt was therefore still preferred for certain spinning jobs of the aforementioned type Hand pressing. For this purpose, a device is known which is intended to reduce the use of physical forces (Belgian patent 615 515). This device has an adjustable stop against which can support the spinning tool via a guide roller. This leadership role sits on one unequal arm angle lever that is articulated to the guide for the spinning tool. To the Adaptation to different angular positions of the workpiece during the deformation process the stop for the guide roller can be swiveled here after each work step. Furthermore-is it is possible to move this stop parallel to the axis of rotation of the workpiece in order to make it while its forming process along its entire loading. to be able to drive over rich in stages. Man can in this way · "'" was by gradually changing the stop for the leadership role of the The spinning tool requires extensive adaptation to the constantly changing orientation of the workpiece reach, but ultimately the skill of the pusher is still required to By compensating actuation of the hand lever, the material snuggles evenly while maintaining it the initial wall thickness to effect the spinning chuck. To such an operation too automate, it therefore not only needs the

3 43 4

Mechanisierung der von Hand vorzunehmenden Ver- Längsschlittens 7, und an seiner Vorderseite ist dasMechanization of the longitudinal slide 7 to be carried out by hand, and on its front side that is

stellung des Anschlags der Führungsrolle für das Drückwerkzeug 10, in diesem Falle ein Drückrad, inposition of the stop of the guide roller for the spinning tool 10, in this case a spinning wheel, in

Drückwerkzeug, sondern auch der Nachbildung der einer Lagergabel 11 drehbar angeordnet. An demSpinning tool, but also the replica of a bearing fork 11 is rotatably arranged. To the

hier immer noch erforderlichen Handzustellung. hinteren Ende des Querschlittens 8 ist ein Fühler 12here still required manual delivery. The rear end of the cross slide 8 is a sensor 12

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, 5 angebracht mit einem Fühlrad 13, und weiterhinThe invention is therefore based on the object 5 attached with a feeler wheel 13, and further

eine selbsttätige Kopiervorrichtung der gattungs- sind, verstellbar, an Halterungen 14 Endschalter 15an automatic copying device of the generic type, adjustable, on brackets 14 limit switches 15

gemäßen Art zu schaffen, bei der für Drückarbeiten und 16 angeordnet.to create a proper type, when arranged for spinning work and 16.

mit sehr starker Veränderung der Gesamtorientie- An den Enden des Kreuzschlittenbettes 5 ist eine rung, jedoch unter Beibehaltung der Ausgangswand- Halterung 17 angeordnet, die zur Anbringung einer stärke des Werkstückes, eine daran kontinuierlich io Schablone 18 dient. Diese Schablone besteht zweckangepaßte Zustellung des Werkzeuges bewirkt ist. mäßig aus einem Blech, dessen Kante eine'Mantel-with a very strong change in the overall orientation at the ends of the cross slide bed 5 is a tion, but while maintaining the output wall bracket 17 arranged to attach a thickness of the workpiece, a template 18 is used continuously on it. This template is made up of purpose-built Delivery of the tool is effected. moderately made of sheet metal, the edge of which has a

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer linie des fertigzustellenden rotationssymmetrischen derartigen Kopiervorrichtung dadurch gelöst, daß Werkstückes aufweist. Auf der Schablone 18 sind die bewegliche Schablone als einseitig angelenkte, Anschlagleisten 19 und 20 angeordnet, die im Zuwährend. de,s Vor- und Rücklaufs des Drückwerk- 15 sammenwirken mit den<JEndschalternl5 und 16 zeuges verschwenkbare Schwenkschablone ausgebil- zunächst ein Umsteuern der Bewegungsrichtung des det ist, deren Schwenkpunkt etwa am Beginn der Längssupports 7 bewirken, wenn das Drückwerkzeug abzutastenden Kurve der feststehenden Schablone 10 einen Arbeitshub durchgeführt hat. Diese Anliegt, schlagleisten 19 und 20 sind zweckmäßig besondersAccording to the invention, this object is achieved in the case of a line of the rotationally symmetrical one to be completed such copying device solved in that the workpiece has. On the template 18 are the movable stencil is arranged as a one-sided hinged, stop strips 19 and 20, which are in the course. de, s forward and backward movement of the pusher mechanism 15 interact with the limit switches 15 and 16 The swiveling swivel template is initially designed to reverse the direction of movement of the det is whose pivot point cause about the beginning of the longitudinal supports 7 when the spinning tool to be scanned curve of the fixed template 10 has performed a working stroke. This issue Blow bars 19 and 20 are particularly useful

Durch diese erfindungsgemäße Schwenkschablone 20 geformt und entsprechend der jeweilig zu erzeugenwird mit geringem vorrichtungstechnischem Aufwand den Form bzw. Schablonenform verstellbar, damit eine ständige Anpassung der Drückbahnen des die Umschaltung der Bewegungsrichtung des Längs-Drückwerkzeuges an die Winkelorientierung des supports jeweils unmittelbar nach Beendigung des Werkstückes unter tangentiellem Einlauf in den Arbeitshubes bzw. des Verformungsvorganges erfolgt. Bereich der Endform erreicht. Dies bedeutet eine 25 Damit werden Totzeiten bei der Bearbeitung weitweitestgehende Annäherung der hier automatisch gehend vermieden. Die Bewegung des Längssupports 7 gesteuerten Bewegungen des Drückwerkzeuges an erfolgt während des Bearbeitungsvorgangs mit gleichdie für solche Einzieharbeiten erforderlichen bleibender Geschwindigkeit.Shaped by this swivel template 20 according to the invention and to be produced accordingly in each case The shape or template shape can be adjusted with little technical effort, so that a constant adjustment of the spinning paths of the switching of the direction of movement of the longitudinal spinning tool the angular orientation of the support takes place immediately after completion of the workpiece with tangential entry into the working stroke or the deformation process. Area of final shape reached. This means a 25 This means that dead times during processing are as extensive as possible Approach of the going here automatically avoided. The movement of the longitudinal support 7 controlled movements of the spinning tool takes place during the machining process with the same sustained speed required for such pulling-in work.

Schwenkbewegungen des von Hand geführten Drück- Unterhalb der Schablone 18 ist eine Schwenkwerkzeuges. 30 Schablonenvorrichtung in Längs- und QuerrichtungPivoting movements of the hand-operated pushing tool Below the template 18 is a pivoting tool. 30 stencil device in lengthwise and crosswise direction

Weitere, vorteilhafte Merkmale der Erfindung verstellbar angeordnet. Diese Schwenkschablonenergeben sich aus den Unteransprüchen. vorrichtung besteht aus der eigentlichen Schwenk- Further advantageous features of the invention are arranged to be adjustable. These swivel templates result from the subclaims. device consists of the actual swivel

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungs- schablone 21, die um einen Schwenkpunkt 22 ver-The invention is illustrated on the basis of an execution template 21 which rotates around a pivot point 22

beispiels mit Bezug auf die Zeichnungen näher schwenkbar ist, sowie aus einem fest damit verbun-example with reference to the drawings is pivotable, as well as from a firmly connected

erläutert. In den Zeichnungen zeigt 35 denen Schwenkhebel 23. Die Schwenkschablone 21explained. In the drawings, 35 shows the pivot lever 23. The pivot template 21

Fig. JL eine schematische perspektivische Ansicht bildet mit ihrem Schwenkhebel 23 etwa einenFig. JL a schematic perspective view forms with its pivot lever 23 approximately one

eines Teils einer Drückbank mit Kreuzschlitten, Winkelhebel. Am äußersten Ende des Schwenkhebelspart of a press bench with cross slide, angle lever. At the far end of the pivot lever

Kopiereinrichtung, Werkstück und Werkstückauf- 23 ist die Kolbenstange 24 eines HydraulikzylindersThe copier, workpiece and workpiece holder 23 is the piston rod 24 of a hydraulic cylinder

spannung, .,.. 25 angelenkt. Der Hydraulikzylinder 25 ist in einemvoltage,., .. 25 hinged. The hydraulic cylinder 25 is in one

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Teile entsprechend 4° Gestell 26 fest gelagert. In dem gleichen Gestell 26F i g. 2 shows a plan view of the parts corresponding to 4 ° frame 26 fixedly mounted. In the same rack 26

der F i g. 1 zur Erläuterung eines Arbeitsspiels, ist auch beispielsweise an einem Auslegerarm 28the F i g. 1 to explain a work cycle is also, for example, on a cantilever arm 28

F i g. 3 einen Ausschnitt aus F i g. 2 in vergrößer- (F i g. 4) der Drehpunkt 22 in Form eines ZapfensF i g. 3 shows an excerpt from FIG. 2 in enlarged (FIG. 4) the pivot point 22 in the form of a pin

tem Maßstab, für die Schwenkschablone 21 ausgebildet. Das Ge-system scale, designed for the swivel template 21. The GE-

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Kreuzschlitten mit stell26 ist beispielsweise mittels Klemmschrauben294 is a top view of the cross slide with Stell26, for example by means of clamping screws29

Kopiereinrichtung und Drückwerkzeug, ' 45 in Längsschlitzen 30 der Schablonenhalterung 17Copying device and pressing tool 45 in longitudinal slots 30 of the template holder 17

Fig. 5 einen Schnitt enthang der Linie V-V der längsverschieblich. Die Klenirnschrauben29 greifenFig. 5 is a section along the line V-V of the longitudinally displaceable. The socket head screws29 grip

F i g. 4. in Querschlitze 31 an den beiden Enden des GestellsF i g. 4. in transverse slots 31 at both ends of the frame

Entsprechend den F i g. 1 und 2 ist eine Ronde 1 26 ein, so daß auf diese Weise die SchwenkschabloneAccording to the F i g. 1 and 2 is a round blank 1 26 a, so that in this way the swivel template

auf ein Futter 2 mittels eines Gegenhalters 3 auf- 21 mit ihrem Antrieb gegenüber der feststehendenon a chuck 2 by means of a counter holder 3 with its drive opposite the stationary one

gespannt; das Futter 2 wird über ein hier nur teil- 50 Schablone 18 längs- und querverschieblich ist.tense; the chuck 2 is only partially 50 here longitudinally and transversely displaceable template.

weise gezeigtes Getriebe 4 von einem nicht darge- Diese Verstellbarkeit der Schwenkschablone istas shown gear 4 from a not shown. This adjustability of the swivel template is

stellten Motor angetrieben. wesentlich, damit für den Bearbeitungsvorgang ihrput motor driven. essential for the editing process you

Weiterhin ist an der Drückbank ein Kreuz- Schwenkpunkt 22 etwa an den Beginn der abzuschütten angeordnet, der aus einem Schlittenbett 5 tastenden Kurve der feststehenden Schablone 18 mit Führung 6, einem Längsschlitten 7 und einem 55 gebracht werden kann.Furthermore, a cross-pivot point 22 is to be poured out on the press bench approximately at the beginning of the arranged, the curve of the fixed template 18, which traces from a slide bed 5 with guide 6, a longitudinal slide 7 and a 55 can be brought.

Querschlitten 8 besteht. Längsschlitten 7 und Quer- Die Verbindung zwischen dem Fühler 12 und demCross slide 8 consists. Longitudinal slide 7 and transverse The connection between the sensor 12 and the

schlitten 8 werden bei dem hier dargestellten und Bearbeitungswerkzeug 10 kann starr sein, wie das inCarriages 8 are shown here and the machining tool 10 can be rigid, as in FIG

beschriebenen Ausführungsbeispiel von hier nicht Fig._;;l schematisch dargestellt ist, die Verbindungdescribed embodiment of here not Fig. _;; l is shown schematically the connection

dargestellten hydraulischen Zylindern betätigt. Die kann aber auch über ein hydraulisches Zwischen-hydraulic cylinders shown actuated. But this can also be done via a hydraulic intermediate

Hydraulikzylinder werden mit Druckflüssigkeit be- 60 glied erfolgen. Bei starrer Verbindung ist derHydraulic cylinders are made with hydraulic fluid. In the case of a rigid connection, that is

aufschlagt, und der Zufluß von Druckflüssigkeit zu Hinterteil des Fühlers zweckmäßig als hydraulischesimpacts, and the flow of pressure fluid to the rear part of the sensor is expedient as hydraulic

ihnen wird in bekannter, Weise durch Steuerventile, Steuerventil ausgebildet, das die Zufuhrsvon Hydrau-them is formed in a known manner by control valves, control valve, which the supply of hydraulic

elektrische Schalter, Endschalter und -Umschalter iikflüssigkeit zu dem Zylinder für die "Bewegung deselectrical switches, limit switches and changeover switches iikiquid to the cylinder for the "movement of the

gesteuert. Die Bewegungsmöglichkeiten des Längs- Quersupports und damit des Werkzeuges steuert.controlled. The movement possibilities of the longitudinal and transverse support and thus of the tool controls.

Schlittens und des Querschlittens sind bei dem 65 An dem Schwenkhebel 23 ist ein vorderer An-The slide and the cross slide are at the 65.

Längsschlitten 7 durch den Pfeil A und bei dem schlag 32 und ein hinterer Anschlag 33 angeordnet.Longitudinal slide 7 by arrow A and at the impact 32 and a rear stop 33 are arranged.

Querschlitten 8 durch den Pfeil B angedeutet. Der Anschlag 32 wirkt mit einem Endschalter 34 undCross slide 8 indicated by arrow B. The stop 32 acts with a limit switch 34 and

Der Querschlitten ruht in einer Führung 9 des der Anschlag 33 mit einem Endschalter 35 zusam-The cross slide rests in a guide 9 of the stop 33 together with a limit switch 35

men. Die Endschalter 34 und 35 schalten zunächst Längsschlittens 7 in die entgegengesetzte Richtung den Längsvorschub des Längssupports 7 ein und aus, um. Die Zustellung der Schwenkschablone 21 wird sie können aber darüber hinaus noch dazu dienen, in den Hubendlagen des Längsschiebers 7 durch den gesamten Bearbeitungsvorgang ein- bzw. aus- Begrenzungsschalter eingeleitet und über zeit- oder zuschalten und Werkzeug sowie Fühler in eine Aus- 5 wegabhängige Schaltung begrenzt. Die Schwenkgangsstellung zu bringen bzw. aus dieser in Arbeits- geschwindigkeit der Schwenkschablone wird über stellung zu bringen und damit den Arbeitsvorgang eine oder mehrere einstellbare Drosseln der Längseinzuleiten. Der Längssupport 7 wird während des Schiebergeschwindigkeit angepaßt. Da die Weg-Bearbeitungsvorgangs mit gleicher Geschwindigkeit umkehrung des Längsschiebers 7 und die Zustellung bewegt. ■ Io der Schwenkschablone 21 gleichzeitig einsetzen,men. The limit switches 34 and 35 first switch the longitudinal slide 7 in the opposite direction the longitudinal feed of the longitudinal support 7 on and off to. The delivery of the swivel template 21 is but they can also serve to move through in the stroke end positions of the longitudinal slide 7 the entire machining process on or off limit switch initiated and over time or Switch on and the tool and sensor are limited to a 5-travel-dependent circuit. The swivel gear position to bring or from this in working speed the swivel template is over to bring position and thus initiate the work process one or more adjustable throttles of the longitudinal. The longitudinal support 7 is adjusted during the slide speed. Because the way-editing operation at the same speed reversal of the longitudinal slide 7 and the infeed moves. ■ Insert Io of swivel template 21 at the same time,

Beim Drücken eines rotationssymmetrischen Kör- jedoch verschiedene Geschwindigkeiten haben, wird pers aus einer Ronde 1 über ein Futter 2 ist es zur der Fühler 12 in den Endlagen nicht ruckartig beHerstellung dünnwandiger rotationssymmetrischer wegt, und damit können auch keine starken oder Hohlkörper mit gleicher Wandstärke nicht möglich, treppenförmigen Verformungen am Werkstück durch unter Beibehaltung der Rondenstärke diesen Hohl- 15 die Drückrolle 10 erfolgen. Durch das Umschalten körper durch Abfahren einer Schablonenform in und die gleichmäßig ablaufende Schwenkbewegung einem Arbeitsablauf fertigzustellen. Die Ronde muß der Schwenkschablone unter ständiger Anlage des vielmehr allmählich verformt und an das Futter an- Fühlers 12 wird vielmehr ein kontinuierlicher Übergelegt werden. Erst im letzten Arbeitsgang, wenn die gang zwischen Hin- und Rückhub bei der Bearbei-Ronde schon weitgehend verformt ist und an das 20 tung erreicht, so daß die Tastrolle 13 am Fühler 12 Futter angelegt ist, konnte im selbsttätigen Ablauf bei Hin- und Herbewegung verschiedene Bahnen die genaue Schablonenform abgefahren werden. Das beschreibt. Diese Verhältnisse sind besonders deut-Verformen der Ronde zum Hohlkörper bis zum lieh aus der F i g. 3 zu ersehen, wo die verschiedenen Anliegen an das Futter mußte bisher von einem Bahnen der Tastrolle 13 bei Hin- und Rückhub des erfahrenen Drücker bei vorsichtiger Handzustellung 25 Fühlers gestrichelt angedeutet sind und Richtungsdes Querschiebers des Kreuzsupports unter allmäh- pfeüe für die Bewegung aufweisen. Es wird also bei licher Verformung beim Hin- und Herfahren des der Längsbewegung des Längsschlittens 7 und damit Drückwerkzeuges erreicht werden. Mit der vor- beim Abtasten der Schablone 18 und der Schwenkstehend beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, schablone 21 sowohl auf dem Hinhub als auch auf diese Handbedienung durch einen völlig selbsttätigen 3° dem Rückhub von dem Werkzeug 10 Arbeit an dem Arbeitsablauf zu ersetzen. Die allmähliche Verfor- Werkstück geleistet, und die verschiedenen Zustellmung der Ronde zu einem Hohlkörper erfolgt durch geschwindigkeiten, insbesondere die Schwenkge-Verschwenken der Schwenkschablone während einer schwindigkeit der Schwenkschablone 21, lassen sich größeren Anzahl von Arbeitshin- und Rückhüben leicht derart einstellen, daß optimale Verformungsdes Längsschiebers. Dabei wird die feststehende 35 arbeit am Werkstück geleistet wird, ohne daß BeSchablone 18 und damit die endgültige Form des zu Schädigungen oder, Fehler auftreten. Die Schwenkerzeugenden Hohlkörpers nach und nach von der bewegung der Schablone 21 kann dabei derart Schwenkschablone freigegeben. Es besteht also bei eingestellt werden, daß sie nicht während der dem Drücken mit dieser Vorrichtung noch der zu- gesamten Zeit vor sich geht, in der der Fühler sie sätzliche Vorteil, daß eine wesentlich günstigere 40 abtastet. Eine derartige Einstellung wird man vorVerformung stattfindet, die auch schneller abläuft. zugsweise dann wählen, wenn die Schablone 18 eine Da schon während der verschiedenen Arbeitshübe kompliziertere Form aufweist und daher beim Ausdie Ronde nach und nach an das Futter angelegt formen der endgültigen Form größere Verformungswird, kann sich das Material dort abstützen, das arbeit zu leisten ist. ' ,,,When pressing a rotationally symmetrical body, however, will have different speeds pers from a round 1 via a chuck 2, it is not jerky to produce the sensor 12 in the end positions thin-walled, rotationally symmetrical away, and thus no strong or Hollow bodies with the same wall thickness not possible, step-shaped deformations on the workpiece while maintaining the blank thickness of this hollow 15, the pressure roller 10 takes place. By switching body by following a template shape in and the evenly running swivel movement to complete a workflow. The round blank must be attached to the swivel template under constant contact with the rather, it is gradually deformed and the feed on feeler 12 is rather continuously overlaid will. Only in the last work step, when the step between the outward and return stroke for the processing round blank is already largely deformed and reached the 20 device, so that the feeler roller 13 on the sensor 12 Feed is applied, could in the automatic sequence with back and forth movement different paths the exact template shape can be followed. That describes. These ratios are particularly significant deformations the round blank to the hollow body up to the borrowed from FIG. 3 to see where the different Concern for the feed had to be from a trajectory of the feeler roller 13 on the back and forth stroke of the experienced pushers with careful manual feed 25 feelers are indicated by dashed lines and directional Show the cross slide of the cross support under the gradual arrow for the movement. So it will be at Licher deformation when moving back and forth of the longitudinal movement of the longitudinal slide 7 and thus Spinning tool can be achieved. With the device described before scanning the template 18 and the pivoting position, it is possible to use the template 21 both on the outward stroke and on this manual operation by a completely automatic 3 ° the return stroke of the tool 10 work on the Replace workflow. The gradual deformation of the workpiece and the various infeed the round blank to form a hollow body takes place through speeds, in particular the pivoting pivoting the swivel template during a speed of the swivel template 21 can Set a larger number of working strokes and return strokes easily so that optimal deformation des Longitudinal slide. The fixed work on the workpiece is done without the need for a template 18 and thus the final form of damage or failure. The pan-generators Hollow body gradually from the movement of the template 21 can be released in this way swivel template. So there is to be adjusted that they are not during the pressing with this device continues for the entire time in which the feeler presses it Additional advantage that a much cheaper 40 scans. Such an adjustment is made before deformation takes place, which also runs faster. preferably choose when the template 18 is a Since it already has a more complicated shape during the various work strokes and therefore during the Ausdie The round blank is gradually applied to the chuck to form the final shape, greater deformation, the material can be supported there that has to be done. ',,,

noch nicht auf das Futter aufgelegte Blech der Ronde 45 Aus der Fig.-.2,,und der Fig. 3 ist zu entnehmen, läßt sich dann leichter verformen, es kann daher daß bei einem Hin- und Rückhub des Längsschiebers eine optimale Verformungsarbeit >· während eines allmähliche und gleichbleibende Verformungen jeden Arbeitshubes geleistet werden. erzielt werden. Der Verformungswinkel al desSheet metal of round 45 not yet placed on the chuck. From Fig. 2, and Fig. 3 it can be seen that it can then be deformed more easily · Be performed during a gradual and constant deformation of each working stroke. be achieved. The deformation angle al des

Der Bearbeitungsvorgang wird insbesondere an Werkstückes entspricht dem Schwenkwinkel α 1 der Hand der Fig. 2 und 3 näher erläutert. Es soll hier 50 Schwenkschablone, der Verformungswinkel α2 entein schlüsseiförmiger Rotationskörper erzeugt wer- spricht dem Schwenkwinkel α 2 der Schwenkschaden, und dementsprechend ist die Schablone 18 aus- blone und so fort. Die dabei von dem Hydraulikgebildet. Die Schwenkschablone 21 ist an der Kante, zylinder 25 erzeugten gleichen Schwenkwinkel al die vom Fühler 12 abgetastet wird, zweckmäßig nach und α 2 sind in F i g. 4 eingetragen,
innen gewölbt. Es hat sich als besonders vorteilhaft 55 Insbesondere aus der F i g. 3 ist auch zu erkennen, erwiesen, der Schwenkschablone etwa die Form einer daß die Schwenkschablone 21 während des Schwenk-Kettenlinie zu geben. Nach Anstellen der Maschine;UΦ.Vorganges die fertig- und feststehende Schablone 18 bewegt sich der Fühler unter gleichbleibender Vor·- "¹^ nach und nach freigibt, so daß bei Beendigung des Schubgeschwindigkeit des Längsschiebers 7 über den Schwenkvorganges die Formung des Hohlkörpers Anfang der Schablone 18 und trifft dann auf die 60 abgeschlossen ist. Bei dieser Beendung des Schwenk-Schwenkschablone 21. Die Schwenkschablone 21 Vorganges kommt auch der Anschlag 33 an dem wird, während der Fühler 12 bei einem Arbeitshub Schwenkhebel 23 mit deiBr Endschalter 35 in Besie abtastet, von ihrem Zylinder 25 etwas verschwenkt, nahrung, und der Endschalter 35 schaltet daraufhin so daß sie ihre Winkelstellung ändert. Wenn der die weiteren Arbeitsspiele ab und bringt alle Teile Fühler 12 am Endpunkt der Schwenkschablone an- 65 der Vorrichtung wieder in die Ausgangslage. Der gekommen ist, trifft der Endschalter 16 auf die An- Endschalter 35 kann auch weiterhin dazu benutzt schlagleiste 20 (er ist vorher in dieser Weise ein- werden, die Drückbank stillzusetzen und eine selbstjustiert) und schaltet sowohl die Bewegung des tätige Vorrichtung anzuschalten, die das EntspannenThe machining process is explained in more detail in particular on the workpiece corresponding to the swivel angle α 1 of the hand of FIGS. 2 and 3. Here 50 swivel template, the deformation angle α2 entein key-shaped rotational body, speaks to the swivel angle α 2 of the swivel damage, and accordingly the template 18 is blanked and so on. Which are formed by the hydraulic system. The swivel template 21 is at the edge, cylinder 25 generated the same swivel angle al which is scanned by the sensor 12, expediently after and α 2 are in FIG. 4 registered,
domed inside. It has proven to be particularly advantageous. In particular, from FIG. 3 can also be seen, it has been proven to give the swivel template approximately the shape of a swivel template 21 during the swivel chain line. After starting the machine ; UΦ. Process the finished and fixed template 18 moves the sensor with constant Vor · - " ¹ ^ gradually releases, so that at the end of the pushing speed of the longitudinal slide 7 via the pivoting process, the formation of the hollow body at the beginning of the template 18 and then hits the 60. At this end of the swivel-swivel template 21. The swivel template 21 process also comes the stop 33 at which, while the sensor 12 scans the swivel lever 23 with the limit switch 35 in Besie during a working stroke, is swiveled somewhat by its cylinder 25, food, and the limit switch 35 then switches so that it changes its angular position. When it switches off the further work cycles and brings all parts of the sensor 12 at the end point of the swivel template on the device back into the starting position. The limit switch 16 hits the limit switch 35 can also continue to be used for this purpose, beater bar 20 (it has previously been activated in this way rden to shut down the press bench and a self-adjusting) and turns on both the movement of the active device, the relaxation

und Abnehmen des Werkstückes besorgt sowie das Einlegen einer neuen Ronde und deren Spannung in der Drückbank. An dieser Ent- und Beladevorrichtung ist dann zweckmäßig ein weiterer Endschalter angeordnet, der nach dem Spannen einer neuen Ronde an dem Futter 2 einen neuen Arbeitsablauf wie vorstehend beschrieben wieder einschaltet. and removing the workpiece as well as inserting a new round blank and its clamping in the bench. A further limit switch is then expediently located on this unloading and loading device arranged, which switches on a new workflow as described above again after clamping a new round blank on the chuck 2.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu entnehmen, daß mit einer Drückbank nach der Erfindung unter selbsttätiger Steuerung des Arbeitsablaufs und bei optimaler Verformungsleistung aus Ronden dünnwandige rotationssymmetrische Hohlkörper mit gleicher Wandstärke durch Drücken herzustellen sind.From the above description it can be seen that with a push bench according to the invention with automatic control of the work process and with optimal deformation performance from round blanks produce thin-walled, rotationally symmetrical hollow bodies with the same wall thickness by pressing are.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

209 552/110209 552/110

Claims

Patent claims:

1. Copying device for a press and leveling bench for automatic delivery of the for Insertion work on rotationally symmetrical sheet metal parts, preferably circular blanks, on a cross support arranged spinning tool performing deformation work during its forward and reverse movement and with a fixed, final shape template and a movable template, which is the fixed Template partially covered and gradually released during the copying process, characterized in that the movable template as one-sided articulated, during the forward and reverse movement of the spinning tool pivotable swivel template (21) is formed, the pivot point (22) of which is approximately at the beginning of the curve to be scanned fixed template (18).

2. Copying device according to claim 1, characterized in that for controlling the Feed movement of the swivel template (21) in the end positions of the longitudinal slide (7) of the cross support Limit switches (15, 16) on the copy sensor (12) to interact with the limit strips (19, 20) on the fixed template (18) are arranged.

3. Copying device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed movement the swivel template (21) during the lifting movement of the longitudinal slide (7) of the cross support is limited by time- or distance-dependent switches.