DE1450712C

DE1450712C - Device for transmitting a movement to a ring gear by means of a pinion

Info

Publication number: DE1450712C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Durand, Francois, Le Vesinet, Seine (Frankreich)
Publication date: 1972-12-14

Description

Es ist bekannt, daß es zur Erreichung guter EingrifFsbedingungen zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz vorteilhaft ist, dem Ritzel eine gewisse Einstellfreiheit zu lassen, damit sich seine Zähne selbsttätig mit ihrer ganzen Fläche an die Zähne des Zahnkranzes anlegen können, selbst wenn der Zahnkranz Mangel, wie Krümmungen, aufweist.It is known that it is used to achieve good conditions of engagement between the pinion and the ring gear is advantageous to allow the pinion a certain freedom of adjustment so that its teeth can automatically place their entire surface on the teeth of the ring gear, even if the ring gear Has defects such as curvatures.

Es ist weiterhin bekannt, daß geringe Änderungen der Tiefe der Zähne auf die Bewegungsübertragung keinen Einfluß haben, wenn die Verzahnung auf einer Kreislinie angeordnet ist.It is also known that small changes in the depth of the teeth affect the transmission of motion have no effect if the toothing is arranged on a circular line.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einwandfreien Zahneingriff durch selbsttätige Einstellung des Ritzels zu gewährleisten.The invention is based on the problem of perfect tooth engagement through automatic adjustment of the pinion.

Es ist noch ein sich selbst einstellendes Zahnradgetriebe bekannt (französische Patentschrift 81 599), bei dem jedoch mit einem Zahnrad zwei Ritzel im Eingriff stehen, die je in einem Gehäuse gelagert sind. Die beiden diametral zu dem anzutreibenden Zahnrad gelegenen Ritzelgehäuse werden durch je eine an einem Festpunkt angelenkte Stützstangc gehalten und sind durch Zugstangen miteinander verbunden, die an Querstangen angelenkt sind, die mittels der Gelenkverbindungen an den Gehäusen angreifen. Die Zugstangen sind zu beiden Seiten des Zahnkranzes und beiderseits der durch die Achsen der Ritzel und des Zahnkranzes gebildeten Ebene angeordnet und verhindern, daß die Ritzel durch den Zahndruck von dem Zahnkranz abgehoben werden.A self-adjusting gear drive is also known (French patent specification 81 599), In which, however, two pinions are in engagement with a gear, each of which is mounted in a housing. The two pinion housings located diametrically to the gear to be driven are each connected to a fixed point hinged support rods held and are connected to each other by tie rods, the are hinged to crossbars which engage the housings by means of the articulated connections. the Tie rods are on either side of the ring gear and on either side of the through the axes of the pinion and pinion of the ring gear formed plane and prevent the pinion from the tooth pressure of be lifted off the ring gear.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention is explained in more detail with reference to the drawings. In the Drawing shows

F i g. 1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung in Seitenansicht,F i g. 1 shows a first embodiment of the device in side view,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II der Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line H-II of Fig. 1,

F i g. 3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht,F i g. 3 shows a second embodiment of the invention in side view,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3.

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform weist die Übertragungsvorrichtung ein einziges Antriebsritzel 1 auf, das mit dem anzutreibenden, mitIn the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the transmission device has a single Drive pinion 1 on that with the to be driven, with

ίο strichpunktierter Linie dargestellten Zahnkranz 2 im Zahneingriff steht. Bei der dargestellten Ausführungsform verläuft die Achse des Zahnkranzes, die in beliebiger Weise gelagert sein kann, waagerecht.ίο sprocket 2 shown in the dash-dotted line Meshing. In the embodiment shown, the axis of the ring gear runs in any Way can be stored horizontally.

Das Zahnritzel 1 ist in einem Gehäuse 3 drehbar gelagert, das mit den Lagerungen des Zahnkranzes 2 keine feste Verbindung hat. Das Gehäuse 3 kann ein Vorgelege enthalten, welches das Zahnritzel antreibt und mit dem eine Antriebswelle verbunden ist.The pinion 1 is rotatably mounted in a housing 3, which with the bearings of the ring gear 2 has no permanent connection. The housing 3 can contain a reduction gear that drives the pinion and to which a drive shaft is connected.

In tangentialer Richtung wird das Gehäuse 3 unbeweglich durch eine Hängestange 4 gehalten, deren Enden bei 5 an dem Gehäuse 3 und bei 6 an einem Festpunkt 7 angelenkt sind. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Hängestange 4 senkrecht angeordnet und nimmt das Eigengewicht der durch das Antriebsritzel 1 und sein Gehäuse, gegebenenfalls auch durch ein Vorgelege gebildeten Vorrichtung auf. Das Gehäuse 3 wird gemäß der Erfindung außerdem durch zwei Stützlenker 8 und 9 gehalten, deren Enden mit dem Gehäuse 3 durch die Gelenkverbindung 10, 11 und mit ortsfesten Halterungen 14, 15 durch die Gelenkverbindungen 12,13 verbunden sind. Die beiden Stützlenker 8, 9 verlaufen im wesentlichen parallel zu der durch die Achsen O₁ und O₂ des Zahnritzels und des Zahnkranzes gebildeten Ebene und sind beiderseits dieser Ebene angeordnet. Sie sind, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, auch beiderseits der Seitenflächen des Zahnkranzes 2 angebracht.In the tangential direction, the housing 3 is held immovable by a hanging rod 4, the ends of which are hinged at 5 to the housing 3 and at 6 to a fixed point 7. In the embodiment shown, the suspension rod 4 is arranged vertically and absorbs the dead weight of the device formed by the drive pinion 1 and its housing, possibly also by an intermediate gear. According to the invention, the housing 3 is also held by two support links 8 and 9, the ends of which are connected to the housing 3 by the articulated connection 10, 11 and with stationary mountings 14, 15 by the articulated connections 12, 13. The two support links 8, 9 run essentially parallel to the plane formed by the axes O ₁ and O _{2 of} the pinion and the ring gear and are arranged on both sides of this plane. They are, as shown in FIG. 2 can be seen, also attached on both sides of the side surfaces of the ring gear 2.

Die Gelenkverbindungen der beiden Stützlenker 8, 9 sind mit dem Gehäuse 3, d. h. die Gelenkverbindungen 10 und 11, in der Weise angeordnet, daß ihre theoretische Verbindungslinie die Schnittlinie x~x der durch die beiden Radachsen gelegten waagerechten Ebene mit der senkrechten Mittelebene y-y schneidet. Dadurch wird das Zahnritzel 1 und sein Gehäuse in einer Gleichgewichtsstellung gehalten.The articulated connections of the two support links 8, 9 are arranged with the housing 3, ie the articulated connections 10 and 11, in such a way that their theoretical connection line intersects the intersection line x ~ x of the horizontal plane through the two wheel axles with the vertical center plane yy . This keeps the pinion 1 and its housing in an equilibrium position.

Die Verbindungslinie der Gelenkverbindungen 10, 11 schneidet die vorstehend erwähnte Linie x-x in einem Punkt A, der in bezug auf den mittleren Eingriffspunkt 0., auf derselben Seite wie die Achse O., des Zahnkranzes liegt. Der mittlere Eingriffspunkt 0., wird durch den Schnittpunkt der Eingriffslinie der Verzahnungen des Ritzels und des Zahnkranzes mit der Mittelebene der Verzahnungen gebildet.The connecting line of the articulated connections 10, 11 intersects the above-mentioned line xx at a point A which, with respect to the central point of engagement 0, lies on the same side as the axis 0, of the ring gear. The center point of engagement 0. is formed by the intersection of the line of action of the teeth of the pinion and the ring gear with the center plane of the teeth.

Dadurch wird jegliche Gefahr vermieden, daß das Zahnritzel, insbesondere für den Fall, daß die Verzahnungen des Ritzels und des Zahnkranzes Geradverzahnungen sind, aus dem Gleichgewicht gebracht wird.This avoids any risk of the pinion, especially in the event that the teeth spur teeth of the pinion and the ring gear are unbalanced will.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 und 2 schneidet die Verbindungslinie zwischen den Gelenkverbindungen 12 und 13 auf der dem Gehäuse 3 gegenüberliegenden Seite ebenfalls die Schnittlinie x-x der durch die Achse O₁ des Zahnritzels und die Achse 0., des Zahnkranzes gelegten waagerechten Ebene und der senkrechten Mittelebene y-y der Verzahnungen des Ritzels und des Zahnkranzes. Der Schnittpunkt dieser Linien liegt dabei im Punkt B. In the embodiment according to FIG. 1 and 2, the connecting line between the articulated connections 12 and 13 on the side opposite the housing 3 also intersects the intersection line xx of the horizontal plane laid through the axis O _{1 of} the pinion and the axis 0, of the ring gear and the vertical center plane yy of the teeth of the Pinion and ring gear. The intersection of these lines is at point B.

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Ferner schneidet die Verbindungslinie zwischen den beiden ortsfesten Befestigungsstellen 14 a und 15 aFurthermore, the connecting line intersects the two stationary fastening points 14 a and 15 a

beiden Verbindungsgelenken 10 und 13 ebenfalls die befestigt zu werden.two connecting joints 10 and 13 also to be attached.

Linie x-x in einem Punkt C, der in diesem beson- Wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel verlaufenLine xx at a point C, which in this particular run as in the first embodiment

deren Fall auf der AChSeO₁ des Zahnritzels liegt. die Stützlenker 8 a und 9 a im wesentlichen parallelwhose case is on the AChSeO ₁ of the pinion. the support links 8 a and 9 a substantially parallel

Das gleiche gilt für die Verbindungslinie zwischen 5 zu der durch die Achsen O₁ und O₂ des Ritzels undThe same applies to the line connecting 5 to that through the axes O ₁ and O _{2 of} the pinion and

den Gelenkverbindungen 11 und 12. des Zahnkranzes gebildeten Ebene. Auch liegen diethe articulations 11 and 12 of the ring gear formed level. They also lie

Infolge der Tatsache, daß alle Verbindungslinien beiden Stützlenker beiderseits dieser Ebene und bei-As a result of the fact that all the connecting lines between the two support links on both sides of this plane and on both sides

! der Gelenkpunkte die Spur der beiden Hauptebenen derseits der beiden Seitenflächen des Zahnkranzes 2.! the hinge points the track of the two main planes on the other side of the two side surfaces of the ring gear 2.

!schneiden, werden die Eingriffskräfte, die auf das Die Verbindungslinie zwischen den Gelenkverbin-! intersect, the engagement forces acting on the The connecting line between the articulation

; Gehäuse 3 übertragen werden, von der Hängestange 4 io düngen der beiden Stützlenker 8 α und 9 a mit dem; Housing 3 are transferred from the suspension rod 4 io fertilize the two support arms 8 α and 9 a with the

^;und den beiden Stützlenkern 8 und 9 aufgenommen. Gehäuse 3, d. h. zwischen den Gelenkverbindungen ^; and the two support links 8 and 9 added. Housing 3, ie between the articulated connections

;Das Gehäuse 3 und damit das Ritzel 1 bleiben dabei 10 a und lla, schneidet ebenfalls die Linie x-x, die; The housing 3 and thus the pinion 1 remain 10 a and lla, also intersects the line xx, the

im Gleichgewicht. die Schnittlinie der durch die Achse O₁ des Ritzelsin balance. the line of intersection through the axis O _{1 of} the pinion

Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich ist, sind die und die Achse O₂ des Zahnkranzes gelegten Ebene Gelenkverbindungen der beiden Stützlenker und der 15 mit der Mittelebene y-y der Verzahnungen des Zahn-Hängestange als Universalgelenke ausgebildet, die ritzeis und des Zahnkranzes bildet. Auch schneidet eine gewisse Einstellungsfreiheit in jeder Richtung die Verbindungslinie 10 α, 11 α die Linie x-x in einem gewährleisten. Die Universalgelenke können z.B. Punkt^₁, der in bezug auf den EingriffspunktO₃ auf durch Kugelgelenke gebildet sein. derselben Seite wie die Achse O₂ des ZahnkranzesAs shown in FIG. 1 and 2 can be seen, the plane and the axis O ₂ of the ring gear laid plane are articulated connections of the two support links and 15 with the central plane yy of the toothing of the toothed hanging rod designed as universal joints, which forms the crack and the ring gear. A certain freedom of adjustment in each direction also intersects the connecting line 10 α, 11 α the line xx in one. The universal joints can, for example, point ^ ₁ , which is formed by ball joints with respect to the point of engagement O _3. the same side as the O ₂ axis of the ring gear

Bei dieser Ausbildung hat das Gehäuse 3 die Mög- 20 liegt. Schließlich schneiden die Verbindungslinien lichkeit, von selbst die Stellung im Raum einzu- 10a, 13 α und lla, 12α die Linie x-x im Punkt C₁.
nehmen, die der besten Ausrichtung der Zähne des Somit sind auch bei dieser Ausführungsform die Ritzels 1 in bezug auf die Zähne des Zahnkranzes 2 verschiedenen Gelenkverbindungen der beiden Stützentspricht. Die notwendigen Bedingungen für einen lenker 8 a und 9 a in der Weise angeordnet, daß die einwandfreien Zahneingriff zwischen dem Ritzel und 25 Verbindungslinie einer beliebigen Gelenkverbindung dem Zahnkranz stellen sich daher selbsttätig ein. des einen Stützlenkers mit einer beliebigen Gelenk-In this embodiment, the housing 3 has the possibility of 20 lying. Finally, the connecting lines intersect the position in space by themselves 10a, 13 α and 11a, 12 α the line xx at point C ₁ .
the best alignment of the teeth of the Thus, in this embodiment too, the pinion 1 with respect to the teeth of the ring gear 2 corresponds to different articulated connections of the two supports. The necessary conditions for a handlebar 8 a and 9 a arranged in such a way that the perfect tooth engagement between the pinion and 25 connecting line of any articulated connection to the ring gear therefore set themselves automatically. of the one support arm with any articulated

Die in F i g. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform verbindung des anderen Stützlenkers die Verbin-The in F i g. 3 and 4 illustrated embodiment connection of the other support arm the connection

unterscheidet sich von derjenigen nach F i g. 1 und 2 dungslinie x-x, die durch die Achse O₁ des Ritzelsdiffers from that according to FIG. 1 and 2 line xx passing through the axis O _{1 of} the pinion

lediglich dadurch, daß die beiden Stützlenker, die und die Achse O₂ des Zahnkranzes in der Mittelebeneonly in that the two support links, the and the axis O _{2 of} the ring gear in the center plane

hier mit 8 a und 9 a bezeichnet sind, sich in Richtung 30 der Verzahnungen des Ritzels und des Zahnkranzesare designated here with 8 a and 9 a , in the direction 30 of the teeth of the pinion and the ring gear

auf die Achse O₂ des angetriebenen Zahnkranzes zu hindurchgeht, schneidet. Die Betriebsbedingungenon the axis O _{2 of} the driven ring gear passes through, cuts. The operating conditions

erstrecken und über diese Achse hinausreichen, um dieser Ausführungsform sind daher die gleichen wieextend and extend beyond this axis to this embodiment are therefore the same as

über die Gelenkverbindungen 12 α und 13 α an den bei der Ausführungsform nach F i g. 1 und 2.Via the articulated connections 12 α and 13 α to the in the embodiment according to FIG. 1 and 2.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for transmitting a rotary movement to a ring gear by means of a pinion which is mounted immovably in a tangential direction in a housing independent of the ring gear, the housing being held in an articulated manner by a suspension rod articulated at a fixed point and two support links, which are on both sides of the the axes of the pinion and the ring gear and the plane formed perpendicular to it are arranged, characterized in that the support links (8, 9; 8a, 9 ″) are located directly on the housing (3) and on fixed points (12, 13; 12 «, 13«) are articulated, the possible connecting lines of the centers of all joint connections (K), 11; 10 ", 11"; 12, 13; 12 ", 13") intersect the track of the horizontal plane (xx) of the two wheel axles (O ₁ , 0.,) with the vertical center plane (yy) (A, A ₁ ; B, S ₁ ; C, C ₁ ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the intersection (A, A ₁ ) of the connecting line of the centers of the articulated connections (10, 11; 10 ″, Ha) on the housing (3) with the track with respect to the point of engagement (0 .,) of the teeth is on the same side as the axis (O.,) of the ring gear.