DE1449108A1

DE1449108A1 - Order to count road vehicles

Info

Publication number: DE1449108A1
Application number: DE19611449108
Authority: DE
Inventors: Ruppersberg Dr Dipl Hans-Klaus
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1961-09-09
Filing date: 1961-09-09
Publication date: 1969-02-13

Description

"Anordnung zur Zählung von Strassenfahrzeugen" Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Querschnittszählung bei besonders dichtem Strassenverkehr mit Hilfe der bei elektromagnetischen Rückstrahlmesseinrichtungen auftretenden Dopplerfrequenz. Es wird dabei nicht nur die Fahrzeuganzahl, sondern auch deren G@össe (z. B. LKW oder PKW) berücksichtigt. Das Messergobnis wird in Form einer Zah ermittelt, die etwa mit der für den Verkehrstecniker wichtigen Zahl der "PKW-Einheiten" übereinstimmt, die den Strassenquerschnitt durchfahren haben. "Arrangement for Counting Road Vehicles" The invention relates to an arrangement for cross-section counting in particularly heavy traffic Help of the Doppler frequency occurring in electromagnetic back radiation measuring devices. Not only the number of vehicles, but also their size (e.g. truck or car). The result of the measurement is determined in the form of a number that roughly corresponds to the number of "car units" that is important for traffic technicians, who have crossed the street.

(1 PKW = 1 PKW-Einheit, 1 KW = 1 1/2 - 2 PKW-Einheiten, 1 LKW + Anhänger = 2 1/2 - 1/2 PKW-Eineheiten).(1 car = 1 car unit, 1 KW = 1 1/2 - 2 car units, 1 truck + trailer = 2 1/2 - 1/2 car units).

Querschnittszählungen mit Radardetektoren sind bekannt. Wenn ein Fahrzeug den Strahl der Antenne durchfährt, so entsteht ein Dopplerfrequenzschwingungszung, welcher einen Zählimpuls liefert. Die Anzahl der Zählimpulse ist gleich der Anzahl der Fahrzeuge, die den Detektor passieren. Ein Lastwagen mit Anhänger wird dabei genau so als ein Fahrzeug bewertet wie ein Personenwagen (PKW). Nach der deutschen Patentschrift 1 098 260 wurde eine Anordnung patentiert, die die Fahrzeuge nach ihrer Gattung unterscheidet und auszählt. Diese Anordnungen versagen im dichten Strassenverkehr (Stadtverkehr), wenn der Abstand zwischen den Fahrzeugen so klein wird, dass das vorhergehende Fahrzeug den Strahl der Antenne noch nicht verlassen hat, während das nachfolgende bereits in denselben eintritt. Dieser kritische Abstand wird durch eine Verzögerungseinrichtung, die die plötzlichen Amplitudeneinbrüche der Dopplerfrequenz überbrücken muss, zusätzlich noch etwas vergössert. Dieser sogenannet "Mindestabstand", in dem sich zwei Fahrzeuge folgen müssen, um noch getrennt gezählt zu werden, beträgt bei den vorhergenannten Anordnungen ca. 2 2-4 Meter. Andere Zehleinrichtungen, z.B. Bodenschwellen und Induktionsspulen zählen zwar noch bei kleinstem Fahrzeugabstand; sie müssen jedoch in die Strassendecke eingebaut werden Installation und Aus~ tausch sind dadurch reoht kostspielig und zeitraubend. Ausserdem lässt sich im Gegensatz zu vorliegender Anordnung der Messort nicht auf einfache Weise um einige-Meter -Meter verschieben.Cross-section counting with radar detectors is known. If a vehicle the beam of the antenna passes through, so arises a Doppler frequency oscillation, which delivers a counting pulse. The number of counting pulses is equal to the number of the vehicles that pass the detector. A truck with a trailer is included valued as a vehicle in exactly the same way as a passenger car. According to the German Patent specification 1 098 260 patented an arrangement that the vehicles according to differentiates and counts for their species. These arrangements fail in poetry Road traffic (city traffic) when the distance between vehicles is so small it will be ensured that the preceding vehicle has not yet left the antenna beam has, while the following is already entering it. This critical distance is delayed by the sudden drop in amplitude the Doppler frequency has to be bridged, also increased a little. This so-called "Minimum distance" in which two vehicles must follow each other in order to be counted separately is about 2 2-4 meters with the aforementioned arrangements. Other counting devices, E.g. speed bumps and induction coils count even with the smallest vehicle distance; however, they must be built into the road surface. Installation and replacement are therefore expensive and time consuming. It can also be contrasted In relation to the present arrangement, the measuring location is not simply by a few meters move.

Eine Bodenschwelle liefert ausserdem nur die Achsenanzahl, die nichts über die Grösse des Fahrzeugs aussagt (z.B. bei ifri zweiachsigem LKW und PKW).A threshold also only provides the number of axles, the does not say anything about the size of the vehicle (e.g. for ifri two-axle trucks and Car).

Die vorliegende Erfindung hat diese Nachteile nicht. Sie liefert ein brauchbares Zählergebnis, auch wenn die Fahrzeuge dicht auffahren und berücksichtigt dabei die Grösse der Fahrzeuge, indem sie die Anzahl der PKW-Einheiten ermittelt.The present invention does not have these disadvantages. She delivers one useful counting result, even if the vehicles drive up close and taken into account the size of the vehicles by determining the number of car units.

Das Verfahren beruht darauf, dass man die Länge von Fahrzeugkolonnen durch Abzählen der Nullstellen der Dopplerfrequenz bestimmt und unter Berücksichtigung des iWiindestabstandes zwischen den Fahrzeugen die Anzahl der PKWie berechnet, die die Kolonne enthält. Enthält die Kolonne ausser PKWs noch grössere Fahrzeuge, so wirken diese ihrer Länge und Höhe entsprechend wie mehrere PKWs. Man ordnet nun den grösseren Fahrzeugen eine Zahl zu, - die PKW-Einheit - , die angibt, wievielen PKWs das Fahrzeug entspricht, z.B. ein LKW soll als 2 PKWs ezählt werden. Es ist nun die Aufgabe der hier zu beschreibenden Schaltungen, eine Zählung in dieser Form zu bewerkstelligen.The method is based on the fact that one the length of vehicle columns determined by counting the zeros of the Doppler frequency and taking into account the minimum distance between the vehicles is the number of cars as calculated that the column contains. If the column contains larger vehicles besides cars, so Depending on their length and height, they act like several cars. One arranges now to the larger vehicles a number - the car unit - that indicates how many Cars the vehicle corresponds, e.g. a truck should be counted as 2 cars. It is now the task of the circuits to be described here, a count in this form to accomplish.

Dabei lässt das Verfahren auch die entsprechende Zählung bei Einselfahrzeugen zu. Durchfahren beispielsweise ein LKW und ein PKW den Strahl der Antenne, so liefert die Anordnung 3. Zählimpulse - entsprechend 3 PKW-Einheiten - unabhängig vom Abstand der Fahrzeuge. Im einen Fall werden sie als zwei Einzelfahrzeuge - LKW mit 2 Impulsen, PKW mit 1 Impuls - registriert, bei kleinem Abstand als Fahrzeugkolonne bestimmter Länge (3 Impluse).The method also allows the corresponding counting for single vehicles to. For example, if a truck and a car drive through the beam of the antenna, it delivers the arrangement of 3rd counting pulses - corresponding to 3 car units - regardless of the distance of the vehicles. In one case they are used as two single vehicles - trucks with 2 impulses, Passenger car with 1 impulse - registered, determined as a convoy of vehicles at a short distance Length (3 impluses).

Nach dem Verfahren gemäss der deutschen Patents-chrift 1-098 260 liefert ein Fahrzeug der Länge a, welches sich unter'dem mittleren Winkel a durch ein Antennendiagrainin der Breite b (abhängig von der Fahrzeughöhe) hindurchbewegt, einen Dopplerfrequenzschwingungszug mit etwa 2 (a + b) cos 0' Nulldurchgängen. A = Wellenlänge Erfindungsgemäss wird nun eine Anordnung vorgeschlagen, die mit einer bekannten Doppler-Radarantenne (1) und anschliessendem Verstärker und Amplitudenbegrenzer~ (2) arbeitet. Die amplitudenbegrenzte Dopplerfrequenz wird an eine oder mehrere Zählschaltungen (4) weitergegeben, welche jedesmal einen Impuls abgeben, wenn die einem Bruchteil einer PKW-Einheit entsprechende Anzahl von Nulldurchgängen, beispielsweise einer halben, abgezählt ist. Dabei wird die einer PKW-Finheit entsprechende Anzahl bestimmt durch die mittlere Grösse der Fahrzeuge und den bei der Kolonnenfahrt eingehaltenen Abstand zwischen den Fahrzeugen, wenn dieser kleiner als der Mindestabstand ist.According to the method according to the German patent specification 1-098 260 delivers a vehicle of length a, which moves at the mean angle a through an antenna diagram of width b (depending on the vehicle height) moves through it, a Doppler frequency oscillation train with about 2 (a + b) cos 0 'zero crossings. A = wavelength according to the invention an arrangement has now been proposed which, with a known Doppler radar antenna (1) and the subsequent amplifier and amplitude limiter ~ (2) works. The amplitude-limited Doppler frequency is passed on to one or more counting circuits (4), which emit an impulse every time that corresponds to a fraction of a car unit Number of zero crossings, for example half a count, is counted. It will the number corresponding to a car finiteness is determined by the mean size of the Vehicles and the distance between the vehicles when driving in convoy, if this is smaller than the minimum distance.

An einer einfachen Anordnung soll das Mesverfahren erläutert worden. Der Aufbau und die Technik der benutzten 5chaltbausteine ist dabei an sich bekannt. Die begrenzte Dopplerfrequenz gelangt einmal zu Signalgeber 3 (Fig. 1), der jedesmal dann einen Impuls an Schaltung 7 abgibt, wenn ein Dopplerfrequenzschwingungszug zu Ende ist, d. h wenn der Fahrzeugabstand grösser als der Mindestabstand ist. Im einfachsten Fall besteht 3 aus einem Relais und einer Gleichrichterschaltung, wobei der Ruhekontakt den Impuls abgibt. Schaltung 4 ist eine Zählschaltung, welche die Nulidurchgänge der Dopplerfrequenz zählt. Sie gibt jedesmal beim überschreiten einer durch die Schaltung 6 voreingestellten Zahl x einen Impuls an 7 weiter. Die Nullstellung erfolgt durch 5, wenn 3 einen Impuls abgibt oder wenn die Zahl x erreicht ist. Schaltung 7 summiert die Impulse, die sie von 3 und 4 erhält. Die Summe ist das Messergebnis, nämlich die doppelte Anzahl der PKW-Eindeiten. In der Teilerschaltung 8 wird die in 7 enthaltene Impulszahl durch 2 dividiert, z. B. indem nur Jeder zweite Impuls durchgelassen wird. Das Messergebnis kann in der Auswerteschaltung 9 gespeichert oder sichtbar gemacht werden oder zu bestimmten Zeiten registriert werden.The measuring method will be explained using a simple arrangement. The structure and technology of the switching components used is known per se. The limited Doppler frequency comes once to signal generator 3 (Fig. 1), each time then emits a pulse to circuit 7 when a Doppler frequency oscillation train is over, d. h if the vehicle distance is greater than the minimum distance. in the simplest case consists of a relay and a rectifier circuit, where the normally closed contact emits the pulse. Circuit 4 is a counting circuit which the Zero crossings of the Doppler frequency counts. It gives you one every time you pass it The number x preset by the circuit 6 passes a pulse to 7. The zero position occurs through 5 when 3 emits an impulse or when the number x is reached. circuit 7 adds up the pulses it receives from 3 and 4. The sum is the measurement result, namely, twice the number of car single pages. In the divider circuit 8 is the number of pulses contained in 7 divided by 2, e.g. B. by only every second impulse is let through. The measurement result can be stored in the evaluation circuit 9 or made visible or registered at certain times.

Die voreingestellte Zahl x wird im einfachsten Fall so gewählt, dass sie etwas kleiner ist als die halbe-Anzahl der Dopplernulstellen, die ein kleiner LKW verursacht. wir nohmen an: # = 1,5 cm, α = 60°, Fahrzeuglänge des LKW a = 6 m Strahlbreite b = 2 m (Halbwertsbreite der Antenne = 4°) 2 ( a + b) cos α x < 1/2 = 266. Man wählt dann x = 250 und # stellt die Zählschaltung 4 mit Hilfe von 6 auf die Zahl x = 250 vor ein, d.h. bei jedem 250. Nulldurchgang gibt 4 einen Impuls ab. Kommt ein einzelner PK (a = 5 m, b = 1,5) so verursacht 2 (500 + 150) cos 60° dieser n = 430 Nullstellen. Schal-1,5 tung 4 gibt einen Impuls an 7. Schaltung 3 gibt auch einen Impuls an 7. Zwei Impulse in 7 werden in 9 als eine PKW-Einceit registriert. Die vcrschiedenen Fahrzeuge werden also folgendermassen bewertet: Fahrzeugart a + b n Impulszahl PKW-von (4) von (3) Einheit PKW. 2,5 m + 1,5 m 270 1 1 1 PKW 5,5 m + 1,5 m 470 1 1 1 LKW 6,0 m + 2 m 530 2 1 1 1/2 LKW 10,0 m + 2 m 800 3 1 2 LKW + A 14,0 m + 2 m 1060 4 1 2 1/2 Die Einzelfahrenzuge werden also richtig bewertet. Natürdich hätte man auch in 1/3 PKW-Einheiten einteilen können durch entsprechende Einstellung der Zahl x. Die Schaltung 8 müsste dann durch 3 teilen. Eine andere Bewertung der PKW-Einheit ergibt sich, wenn man x = 500 einstellt und die Teilerschaltung 8 weglässt. Man erhält dann PEi (5,5 m = 1 PKW-Einceit) LKW (6 m = 2 PKW-Einheiten) und LKW + A (14 m = 3 PKW-Einheiten).In the simplest case, the preset number x is chosen so that it is slightly smaller than half the number of Doppler nulls, which is a smaller one Truck caused. we assume: # = 1.5 cm, α = 60 °, vehicle length of the truck a = 6 m beam width b = 2 m (half width of the antenna = 4 °) 2 (a + b) cos α x <1/2 = 266. One then selects x = 250 and # sets the counting circuit 4 with the help of 6 on the number x = 250, i.e. at every 250th zero crossing 4 emits an impulse. If a single PK (a = 5 m, b = 1.5) comes, this is the cause 2 (500 + 150) cos 60 ° of these n = 430 zeros. Circuit 1,5 device 4 gives an impulse to 7. Circuit 3 also outputs a pulse to 7. Two pulses in 7 are called in 9 as a car entry registered. So, the various vehicles become as follows evaluated: vehicle type a + b n number of impulses car-from (4) of (3) unit car. 2.5 m + 1.5 m 270 1 1 1 car 5.5 m + 1.5 m 470 1 1 1 truck 6.0 m + 2 m 530 2 1 1 1/2 truck 10.0 m + 2 m 800 3 1 2 trucks + A 14.0 m + 2 m 1060 4 1 2 1/2 The single-drive trains are therefore rated correctly. Of course you would have to split up into 1/3 car units can by setting the number x. The circuit 8 would have to then divide by 3. A different evaluation of the car unit results if x = 500 sets and the divider circuit 8 omits. One then obtains PEi (5.5 m = 1 Car unit) truck (6 m = 2 car units) and truck + A (14 m = 3 car units).

Bei Fahrezugkollonnen gilt folgendes. Die Strahlbreite b ist etwa gleich dem Mindestabstand. Im vorliegenden Beispiel gilt für LKW b = 2 bis 2,5 m, für PKW b = 1,5 m. Folgen die Fahrzeuge sich im Mindestabstand, dann kann man zur Ermittelung der effektiven Kolonnenlänge alle Fahrzeuglängen a und alle Strahlbreiten b addieren. Die von einer Kolonne verursachte Anzahl N der Nulldurchgänge berechnet sich dann folgendermassen: Die Fahrzeugkolonnen werden dann durch die vorliegende Schaltung folgendermassen bewertet.The following applies to groups of vehicles. The beam width b is approximately equal to the minimum distance. In the present example the following applies for trucks b = 2 to 2.5 m, for cars b = 1.5 m. If the vehicles follow each other at a minimum distance, then all vehicle lengths a and all beam widths b can be added to determine the effective column length. The number N of zero crossings caused by a column is then calculated as follows: The vehicle columns are then evaluated as follows by the present circuit.

Impulsazhl PKW-Pahrzgge #a + #b n von (4) von (3) Einheit PKW (5,5 m) + LKW (10 m) 15,5m + 315m 1270 5 1 3 2 x PKW (4,5m) 9m + 3m 800 3 1 2 10 x PKW (4,5m) 45m + 15m 4000 16 1 8 1/2 Die Zählung ist mit einer gewissen Ungenauigkeit behaftet, die bei der statistischen Auswertung der Messergebnisse korrigicrt werden muss. Bei langen Fahrzeugkolonnen (siehe in Tabelle bei 10 x.PKW) ist die Anzahl der registrierten PKW-Einheiten etwas zu klein, nämlich 8 1/2, weil die voreingestellte Zahl x = 250 etwas zu gross für eine Kolonne von mittelgrossen PKW ist. Man kann diesen Fehler verkleinern, indem man die Voreinstellung 6 durch eine Zählschaltung 10 von 250 auf x = 180 umschaltet, wenn zwei oder vicr Impulse die Schaltung 4 verlassen haben (Fig. 2). Schaltung 4 gibt von dann an bereits z.B. bei jeder 180ten Nullstelle einen Impuls. Es werden mehr PKW-Einheiten bei derselben Kolonnenlänge gezählt, und die Messung ist dann ziemlich genau. Schaltung 10 wird am Ende der Kolonne durch II wieder auf Null gestellt.Pulse number car-Pahrzgge #a + #b n of (4) of (3) unit car (5.5 m) + truck (10 m) 15.5m + 315m 1270 5 1 3 2 x car (4.5m) 9m + 3m 800 3 1 2 10 x car (4.5m) 45m + 15m 4000 16 1 8 1/2 The count is with a certain inaccuracy afflicted that in the statistical evaluation of the measurement results needs to be corrected. For long columns of vehicles (see table for 10 x cars) the number of registered car units is a bit too small, namely 8 1/2, because the preset number x = 250 a bit too large for a column of medium-sized ones Car is. You can reduce this error by changing the preset 6 through a counting circuit 10 switches from 250 to x = 180 when two or four pulses have left the circuit 4 (Fig. 2). Circuit 4 then already gives e.g. one pulse at every 180th zero. There will be more car units with the same Column length is counted, and the measurement is then fairly accurate. Circuit 10 is reset to zero at the end of the column by II.

Die etwas zu grosse Zahl x = 250 ist notwendig, um Einzelfahrzeuge genau zu erfassen. Man könnte auch den Impuls, der von 3 kommt, wegfallen lassen und nur Impulse bei Überschreitung der Zahl x = 180 als 1/2 PKW-Einheit zählen. Dies würde auch ein gutes Ergebnis bei den grösseren Fahrzeugen liefern (siehe Tabelle), nur würden PKW, die kürzer als 4 m sind oder einzelne PKW, die den Strahl der Antenne am Rande durchfahren, nur als 1/2 PKW-Einheit registnert. Da dieser Fall recht häufig ist, wäre der Fehler entsprechend gross. Durch die Verwendung der Impulse von 3 werden PPi von 5,5 bis 2,5 m Länge mit 1 PKW-Eineit richtig registriert.The somewhat too large number x = 250 is necessary for single vehicles to capture accurately. One could also omit the impulse that comes from 3 and only count pulses when the number x = 180 is exceeded as 1/2 car unit. This would also deliver a good result for the larger vehicles (see table), only cars that are shorter than 4 m or individual cars that use the antenna beam Drive through on the edge, only registered as 1/2 car unit. Since this case is quite common is, the error would be correspondingly large. By using the pulses from 3 PPi from 5.5 to 2.5 m in length with 1 car unit correctly registered.

Allerdings kann man sich den eben buschriebenen Fehler bei einer bestimmten Antennenaufstellung zunutze machen. Bei Wegfall der Impulse von 3 und x = 180 wird bei der Aufstellung von mehreren Zählanordnungen an einer Strasse, wenn ein Fahrzeug gerade zwischen den Strahlen von zwei Antennen durchfährt und beide nor streift, in beiden Anordnungen nur 1/2 PKW-Einheit registriert Das Gesamtergebnis wird dadurch wieder richtig.However, one can see the above-mentioned error with a certain Make use of antenna installation. If the pulses of 3 and x = 180 are omitted when setting up several counting arrangements on a street, if a vehicle just passes between the rays of two antennas and both nor grazes, in both arrangements only 1/2 car unit is registered. The overall result is thereby right again.

Sind mehrere markierte Fahrspuren vorhanden, so richtet man jeweils einen Strahl einer Antenne auf eine Spur. Sind keine Fahrspurmarkierungen vorhanden, so richtet man die Antenne so aus, dass entweder ein PKW ohne Strahlberührung zwischen zwei Strahlen durchfahren kann oder dass er gerade beide berührt.If there are several marked lanes, each one is straightened a beam of an antenna on a track. If there are no lane markings, so one aligns the antenna so that either a car without beam contact between can pass through two beams or that it just touches both.

Im eraten Fall fehlen dann einige PKW-Einheiten. Beim zweiten Ball kahn man zur Feststellung, ob ein und dasselbe Fahrzeug von zwei benachbarten Antennen erfasst wird, einG Koinzidenzschaltung benutzen und dann nur das Ergebnis der einen Anordnung werten. Man kann z.B. die beiden Dopplerfrquenzen mittels bekannter Schaltungen vergleichen. Stimmen beide zeitlich übercin, so Werden dieselben Fahrzeuge von beiden Antennen angestrahlt, und während dieser Zeit kann dann die Zahlung an, Gerät unterbrochen werden.In this case, some car units are missing. At the second ball To determine whether one and the same vehicle can be seen from two adjacent antennas is detected, use aG coincidence circuit and then only the result of the one Evaluate arrangement. For example, the two Doppler frequencies can be used by means of known circuits to compare. If both coincide in time, then the same vehicles will be of both Antennas are illuminated, and during this time the payment to the device can be interrupted will.

Mit der vorliegenden Anordnung kann man, wenn sie in grosser Zahl in Stadtstrassen eingesetzt wird, das Verkehrsgeschehen in einer Stadt kontrollieren. Die laufend gemessenen Werte können indie Verkehrszontrale übermittelt werden, von der aus eine entsprechendds Teuerung der Lichtsignalanlagen in der Stadt stattfinden kann.With the present arrangement you can, if they are in large numbers is used in city streets to control the traffic in a city. The continuously measured values can be transmitted to the traffic control center which result from a corresponding increase in the price of traffic lights in the city can.

Ausserdem kann die beschriebene Anordnung, in der Nähe ciner-Kreuzung eingesetzt, direkt zur Steuerung der Licfhtsignalanlage verwendet werden.In addition, the arrangement described can be used in the vicinity of a ciner junction can be used directly to control the light signal system.

Der zeitlliche Verlauf der Fahrzeugbewegungen und die zeitliche Länge von Fahrzeugkolonnen und die -zwischen den Fahrzeugen bfindliche "Zeitlücke" kann gemessen werden, indem die von 3 und 4 bzw. von 8 kommenden Impluse abhängig von der Zeit (z.B. mit einem Schreiber) registriert werden oder Zeitmesswerke oder Zeitzähler in Bewegung setzen und wieder abstoppen. Dadurch kann z.B. laufend die Funktion von Lichtsignalanlagen überprüft werden.The temporal course of the vehicle movements and the temporal length of vehicle columns and the "time gap" between vehicles can be measured by the impulses coming from 3 and 4 or from 8 depending on the time (e.g. with a recorder) or timing mechanisms or time counters set in motion and stop again. This means, for example, that the function be checked by traffic lights.

Eine Stauung des Strasseverskehrs kann an die Zentrale signalisiert werden, indem die Impulsfolgezeit von 4 gemessen wird, während der Arbeitskontakt von 3 eine ununterbrochene Dopplerfrequenz anzeigt. Überschroeitet diese Zeit einen bestimmten voreingestellten Wert, so ist die Geschwindigkeit unter einen bestimmten Wort gesunken und mit bekannten Mitteln kann ein Signal erzeugt und an die Zentrale gegenben werden.A traffic jam can be signaled to the head office by measuring the pulse repetition time of 4, during the normally open contact of 3 indicates a continuous Doppler frequency. Pass this time certain preset value, the speed is below a certain word dropped and by known means a signal can be generated and opposite to the head office.

Man kann auch mit anderen bekannten Mitteln eine Frequenzmessung innerhalb der vorliegenden Anordnung vornehmen und unter Berücksichtigung des cos α daraus die Geschwindigkeit der vorbeifahrenden Fahrzeuge ermitteln.You can also use other known means to measure the frequency within make the present arrangement and taking into account the cos α from this, determine the speed of the passing vehicles.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1 Arrangement for determining the number the passenger car (PKW), which is a column of several driving behind each other Contains vehicles, and to determine one of the number of cars equivalent to Zhal (Car unit), if a column of vehicles has larger vehicles (e.g. trucks) contains or if a single vehicle drives through the measuring location, marked by it, that means for counting the zero pressures of the Doppler frequency caused by the vehicles are provided.

2) Arrangement according to claim 1, characterized in that on one or more counting circuits (4) one or more numbers x are preset, through the assignment between vehicle size or column length and the associated Number of car units is determined, and if this is exceeded, the preset Numbers x or a multiple of these numbers a counting pulse is emitted.

3) Arrangement according to claim 2, characterized in that a given Counting pulse the number of registered PK @ units by a certain fraction one unit increased.

4) Arrangement according to claim 11 2 and 3, characterized in that that Switching means (6, 9, 11) are provided, whereby the one assigned to the PK7 unit Number x depends on the length of the column of vehicles, i.e. depending on the total number the zero crossings is changed.

5) Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that a Signal transmitter (3) is provided which, if the Doppler frequency is interrupted, d. H. if there is a gap in the column of vehicles, it emits an impulse1 that indicates the number of registered car units increased by a certain fraction of a unit.

6) Arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in that that switching means (7, 8) are provided, whereby the signal generator (3) and the Counting circuit (4) emitted pulses. totaled and / or the number of delivered items Pulses are divided by such a number that the number of car units arises.

7) Arrangement according to one of several of claims 1 to 6, characterized characterized in that evaluation means (9) are provided, whereby the number of Impulse is made visible and / or is stored and / or depending on the Time (e.g. by a J) jerk) is registered.

8) Arrangement according to one or more of claims 1 to 7, characterized marked that several strongly bundling offices above or next to the road are mounted in such a way that the beam of an antenna only covers the vehicles, driving in a lane.

9) Arrangement according to one or more of claims 1 to 8, characterized marked that several antennas are installed above or next to the road, in such a way that every passing vehicle has at least one antenna but at most two antennas are detected at the same time.

10) Arrangement according to one or more of claims 1 to 9, characterized marked that between two adjacent systems there is a coincidence circuit is provided, which is intended to prevent a vehicle from being counted by two systems is, for example, by the time coincidence with a circuit known per se the Doppler frequency is determined and thereby the count during this time is interrupted on a system.

11) Arrangement according to claim 1 to 6, characterized in that the set impulses in motion and stop them again and that if it is exceeded or not reached signals triggered at certain times will.

12) Arrangement according to claim 1 to 6 and 11, characterized in that that continuously the pulse train time from the counting circuit (4) during an uninterrupted Doppler frequency is measured and when falling below a certain follow time a signal is triggered which indicates a traffic congestion.

13) Arrangement according to claim 1 to 6, characterized. that the impulses emitted are used to control traffic signal systems.