DE1448406C

DE1448406C - Device for the repeated switching of switching paths of the same length for a machine for testing gears

Info

Publication number: DE1448406C
Authority: DE
Inventors: Hesslar Howell Charlestown N H Bean Arthur Insley Springfield Vo Gates, (V St A)
Original assignee: Fellows Gear Shaper Co
Current assignee: Fellows Gear Shaper Co
Publication date: 1972-11-16

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum wiederholten Schalten von Schaltwegen gleicher Länge für eine Maschine zum Prüfen von Zahnrädern, mit einer das zu prüfende Werkstück tragenden intermittierend angetriebenen Spindel und mit einer Einrichtung zum Halten der Spindel und des Werkstücks in vorbestimmten Stellungen.The invention relates to a device for repeatedly switching switching paths of the same Length for a machine for testing gears, with one that supports the workpiece to be tested intermittently driven spindle and with a device for holding the spindle and the Workpiece in predetermined positions.

Bei einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art wird die vorbestimmte Winkeldrehung des zu prüfenden Zahnrades mit Hilfe eines Raststiftes bestimmt. Eine solche Arbeitsweise ist langsam und sie führt auch zu Ungenauigkeiten, insbesondere deswegen, weil irgendeine Korrektur des Raststiftes hinsichtlich seiner genauen Anordnung und hinsichtlich einer ungleichmäßigen Abnutzung nicht möglich ist (deutsche Auslegeschrift 1 049 110).In a device of the type described above, the predetermined angular rotation of the To be tested gear determined with the help of a locking pin. Such a way of working is slow and it also leads to inaccuracies, in particular because any correction of the locking pin with respect to its exact arrangement and in terms of uneven wear is not possible (German Auslegeschrift 1 049 110).

Die gleichen Nachteile mit noch geringerer Schaltgenauigkeit hat eine Zahnradprüfvorrichtung, bei der die Winkelschaltung des Zahnrades durch einen federnden Raststift bestimmt wird (deutsche Patentschrift 917 931), oder durch den Taster selbst erfolgt (deutsche Patentschrift 957 522). Außerdem ermöglichen solche Vorrichtungen nur Meßergebnisse an einer Stelle im Teilkreis des Zahnrades.The same disadvantages with an even lower switching accuracy has a gear testing device in which the angular switching of the gear is determined by a resilient locking pin (German patent 917 931), or by means of the button itself (German patent specification 957 522). Also enable Such devices only measure results at one point in the pitch circle of the gear.

Ferner ist eine Einrichtung zum Schalten von Schaltwegen absolut gleicher Länge bekannt, bei der zwei Anschläge in Kombination mit einem Schwenkhebel verwendet werden, um einen Schlitten, der einen Taster trägt, um jeweils gleiche Wege geradlinig zu schalten. Demgegenüber befaßt sich die vorliegende Erfindung mit der Winkelschaltung des zu prüfenden Zahnrades (deutsche Patentschrift 898.969). Andererseits sind Einstellvorrichtungen für Teilscheiben bekannt, wie sie z. B. beim Zahnradfräsen benutzt werden. Dort dient ein von Hand versetzbarer Indexstift als Anschlag für die gewünschte Teildrehung (deutsche Patentschrift 459119). Bei schweren Schwenktischen ist auch eine von Hand betätigte pneumatische Verriegelung des Obertisches gegenüber dem festen Untertisch bekannt, die als formschlüssige Verbindung in Tätigkeit tritt, nachdem der obere Schwenktisch nach Ausführung der gewünschten Teildrehung abgebremst und von einem Anschlag gestoppt ist (Werkstattstechnik und Maschinenbau 1952, S. 94/95).Furthermore, a device for switching switching paths of absolutely the same length is known in which two stops in combination with a pivot lever are used to move a carriage to the one Button carries to switch the same paths in a straight line. In contrast, the present one deals Invention with the angular switching of the gear to be tested (German patent specification 898.969). on the other hand Adjustment devices for graduated disks are known as they are, for. B. used in gear milling will. There an index pin that can be moved by hand serves as a stop for the desired partial rotation (German patent specification 459119). In the case of heavy swivel tables, one is also operated manually pneumatic locking of the upper table with respect to the fixed lower table known as the form-fitting Connection comes into action after the upper swivel table after executing the desired Partial rotation is braked and stopped by a stop (workshop technology and mechanical engineering 1952, pp. 94/95).

Beide bekannten Vorrichtungen arbeiten mit Handbedienung und zu langsam und sind zu schwerfällig. Both known devices operate manually and are too slow and cumbersome.

Eine in der Praxis bekannte Art, den Zahnabstand zu überprüfen, besteht darin, den Abstand zwischen entsprechenden Seiten benachbarter Zähne rund um das Zahnrad zu messen. Dann wird durch Berechnung die Änderung einzelner Ablesungen von einem Mittelwert bestimmt, welche den Abstandsfeder ergibt. Dieses Verfahren ist jedoch ungenau, und zwar zufolge der Schwierigkeit des Messens zu und von der gleichen Stelle an jedem Zahn. Kleine Fehler in jeder Messung sind in ihrer Wirkung kumulativ und die Ergebnisse sind unzuverlässig. Außerdem ist diese Arbeitsweise zeitverbrauchend und umständlich.One way of checking the tooth spacing known in practice is to check the spacing between measure corresponding sides of adjacent teeth around the gear. Then by calculation determines the change in individual readings from a mean value, which gives the spacer spring. However, this method is imprecise due to the difficulty of measuring to and from the same place on each tooth. Small errors in any measurement are cumulative and in effect the results are unreliable. In addition, this way of working is time-consuming and cumbersome.

Eine andere Arbeitsweise besteht darin, das Zahnrad an einem Schalttisch, entweder einem mechani-Another way of working is to put the gearwheel on an indexing table, either a mechanical

sehen oder optischen, anzubringen und den Tisch bzw. das Zahnrad in gleichen Winkelinkrementen entsprechend dem Winkel zwischen den Zähnen zu drehen. Die Stellung eines Zahnes wird nach jedem Bewegungsinkrement gemessen. Dies ist eine langsame Arbeitsweise und irgendein Fehler in der Winkelstellung des Schalttisches wird als Abstandsfehler des Zahnrades erfaßt. Diese Winkeleinstellfehler ergeben sich zufolge Ungenauigkeiten des Schaltmechanismus und zufolge Fehlern, die von der Bedienungsperson bei der genauen Einstellung hervorgerufen werden, wobei diese Einstellung ein beträchtliches Maß an Fachkenntnis und Erfahrung erfordert.see or optical, to attach and the table or the gear in the same angular increments accordingly to rotate the angle between the teeth. The position of a tooth changes according to each Movement increment measured. This is a slow way to work and some bug in the Angular position of the indexing table is recorded as a distance error of the gear. These angular adjustment errors arise as a result of inaccuracies in the switching mechanism and errors made by the operator caused by the precise setting, this setting being a considerable one Requires level of expertise and experience.

Diesem Stand der Technik gegenüber besteht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, eine sehr genaue Vorrichtung zum Messen des Abstandsfehlers mit hoher Geschwindigkeit zu schaffen.Compared to this prior art, the object on which the invention is based is to provide a to provide very accurate apparatus for measuring the distance error at high speed.

Hierbei soll die Möglichkeit bestehen, daß die Vorrichtung von einer Bedienungsperson mit durchschnittlicher Fachkenntnis eingestellt und betätigt, und die Messungen automatisch aufgezeichnet werden können. Ferner soll die Vorrichtung eine lange Lebensdauer haben und ein Minimum an Wartung erfordern.There should be the possibility that the device by an operator with average Expertise is set and operated, and measurements are automatically recorded be able. Furthermore, the device should have a long service life and a minimum of maintenance require.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtung zum intermittierenden Antreiben der Spindel eine an der Spindel befestigte Schaltscheibe aufweist, deren Nabe über eine biegsame Strebe mit einem Rand verbunden ist, an der Antriebseinrichtung Klemmvorrichtungen zum Festklemmen des Randes der Schaltscheibe an ■ der Antriebseinrichtung angeordnet sind, an einem festen Teil der Vorrichtung weitere Klemmvorrichtungen zum Halten des Randes der Schaltscheibe gegen Drehung angeordnet sind, und daß zur Bestimmung des Schaltweges eine einstellbare Anschlageinrichtung vorgesehen ist, die mit einem Lagerteil der Antriebseinrichtung zusammenarbeitet.This object is achieved in that the drive device for intermittent Driving the spindle one attached to the spindle Has switching disk, the hub of which is connected to an edge via a flexible strut the drive device clamping devices for clamping the edge of the switching disk to ■ the Drive device are arranged, further clamping devices on a fixed part of the device are arranged to hold the edge of the switching disk against rotation, and that for determination of the switching path an adjustable stop device is provided, which is connected to a bearing part of the drive device cooperates.

Ein wesentlicher Vorteil der Maschine gemäß der Erfindung ist die Einfachheit ihrer Gestaltung.A major advantage of the machine according to the invention is the simplicity of its design.

Der Schaltmechanismus erfordert weder Schaltplatten noch Schneckenräder. Er weist lediglich eine Schaltscheibe, zwei Speichenkränze und zwei Sätze von Klemmvorrichtungen auf. Die Schaltscheibe ist an der Spindel und ein Satz der Klemmvorrichtungen ist an dem Sockel befestigt. Dies macht es möglich, die Spindel zwischen dem Schalten festzulegen bzw. zu verriegeln, während die Stellung des Zahnes aufgezeichnet wird. Der zweite Satz von Klemmvorrichtungen ist an dem Speichenkranz angebracht, welcher durch die Antriebskurbel und die Verbindungsstange um eine feste Strecke hin- und herbewegt wird, um das Schalten hervorzurufen.The switching mechanism does not require switching plates or worm gears. He only has one Shift disc, two spoke rims and two sets of clamping devices. The switching disk is on the spindle and a set of the clamping devices are attached to the base. This makes it possible Set or lock the spindle between switching operations while the position of the tooth is recorded will. The second set of clamps is attached to the spoke rim, which is reciprocated a fixed distance by the drive crank and the connecting rod to to cause switching.

Das Ausmaß der Hin- und Herbewegung ist durch zwei einstellbare Anschläge genau bestimmt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der eine der Anschläge grob, der andere fein einstellbar sein. Diese Art der Schaltsteuerung ist von besonderer Bedeutung.The extent of the back and forth movement is precisely determined by two adjustable stops. In further In an embodiment of the invention, one of the stops can be roughly adjusted, the other finely adjustable. This The type of shift control is of particular importance.

In der Verbindungsstange kann sich eine Feder befinden, die jedesmal zusammengedrückt wird, wenn sich eine Berührung mit einem der Grenzanschläge ergibt. Dies gewährleistet gleichmäßige Meßdrücke und macht es überflüssig, den Kurbelhub auf eine genaue Abmessung einzustellen.There may be a spring in the connecting rod that compresses each time there is contact with one of the limit stops. This ensures uniform measuring pressures and eliminates the need to adjust the crank stroke to an exact dimension.

Ein anderer wesentlicher Vorteil der Maschine gemäß der Erfindung besteht in ihrer großen Genauigkeit und ihrer großen Arbeitsgeschwindigkeit sowie ihrer langen Lebensdauer, da sein Verschleiß an Schneckenrädern sowie Schaltplatten und Kolben, wie sie bei bekannten Ausführungen verwendet werden, vermieden ist. Hinsichtlich der Genauigkeit ist festzustellen, daß eine Änderung der Stellung des Fühlstiftes durch einen Übertragungsteil oder Wandler festgestellt und mit Vergrößerungen bis zu 10 000 : 1 aufgezeichnet werden kann.Another essential advantage of the machine according to the invention is its great accuracy and their high working speed as well as their long service life, since its wear and tear Worm gears as well as switching plates and pistons, as used in known designs, is avoided. With regard to the accuracy, it should be noted that a change in the position of the feeler pin detected by a transmission part or transducer and with magnifications up to 10,000: 1 can be recorded.

Was die Geschindigkeit des Arbeitens anbetrifft, so können nach bisheriger Erfahrung Geschwindigkeiten bis zu 36 Fortschaltungen je Minute zufriedenstellend angewendet werden.As far as the speed of work is concerned, according to previous experience, speeds up to 36 increments per minute can be used satisfactorily.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example.

F i g. 1 ist ein horizontaler Schnitt durch die Vorrichtung, der den oberen Speichenkranz, die Schaltscheibe und die Antriebseinrichtung, welche das Schalten bewirkt, wiedergibt;F i g. 1 is a horizontal section through the device, the upper spoke rim, the shift disc and reproduces the drive means that effects the shift;

Fig. 2 ist ein Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1, der die Spindel, das zu prüfende Zahnrad und die obere und untere Klemmvorrichtung, welche die Schaltscheibe festklemmt, wiedergibt;Fig. 2 is a section along line II-II of Fig. 1, which the spindle, the gear to be tested and the upper and lower clamping device which the Switching disk clamped, reproduces;

F i g. 3 ist ein Schnitt nach Linie IH-III der F i g. 2, der den Ausrichtmechanismus und die Lagereinstellpunkte an der oberen Spindel wiedergibt;F i g. 3 is a section along line IH-III of FIG. 2, the alignment mechanism and bearing adjustment points reproduces on the upper spindle;

F i g. 4 ist ein Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 2, der den Ausrichtemechanismus und die Lagereinstellpunkte an der unteren Spindel wiedergibt;F i g. 4 is a section along line IV-IV of FIG. 2 showing the alignment mechanism and bearing set points on the lower spindle;

Fig. 5 ist ein Schnitt nach Linie V-V der Fig. 1, der die Antriebskurbel, die Verbindungsstange und den Antriebsmotor wiedergibt;Fig. 5 is a section on line V-V of Fig. 1, which reproduces the drive crank, the connecting rod and the drive motor;

F i g. 6 ist ein Schnitt nach Linie VI-VI der F i g. 5, der den Teil wiedergibt, der die Stellschraube an Ort und Stelle festlegt und jede Längsbewegung der Stellschraube verhindert;F i g. 6 is a section along line VI-VI of FIG. 5, showing the part that the set screw is in place and position and prevents any longitudinal movement of the adjusting screw;

F i g. 7 ist ein Schnitt nach Linie VII-VII der F i g. 5, der die Motorriemenscheibe und die Schnecke sowie die Handeinstellung zeigt, wenn das Werkstück eingestellt wird;F i g. 7 is a section along line VII-VII of FIG. 5, of the motor pulley and the worm as well as manual adjustment shows when the workpiece is being adjusted;

F i g. 8 ist eine pneumatische Anlage, die bei der Erfindung verwendet wird, und gibt die beiden Klemmvorrichtungen und deren Antriebssteuerungen sowie die pneumatischen Steuerungen für den Meßstift und die Aufzeichnungskarte wieder.F i g. 8 is a pneumatic system used in the invention and gives the two Clamping devices and their drive controls as well as the pneumatic controls for the measuring pin and the record card again.

Die Maschine wird durch einen MotorM (Fig. 5) angetrieben, der auf einem Motortragarm Ml einstellbar angeordnet ist, welcher in dem Sockel der Maschine abgestützt ist. Ein üblicher Riemen 1 treibt eine Riemenscheibe 2 an. Die Riemenscheibe 2 ist auf einer Welle angeordnet, welche eine Schnecke 3 aufweist, die sich im Eingriff mit einem Schneckenrad 4 dreht, das auf einer Kurbelwelle 5 verkeilt ist. Eine Welle 3 α und ein Handrad 3 b (F i g. 7) sind zum Zwecke des Einsteilens der Kurbelwelle von Hand während der Vorbereitung des in Frage stehenden Mechanismus vorgesehen. Die Kurbelwelle 5 ist im Sockel 6 in Lagern 7 und 8 drehbar angeordnet.The machine is driven by a motor M (Fig. 5) which is arranged adjustable on a motor support arm Ml , which is supported in the base of the machine. A conventional belt 1 drives a pulley 2. The pulley 2 is arranged on a shaft which has a worm 3 which rotates in engagement with a worm wheel 4 which is keyed on a crankshaft 5. A shaft 3 α and a hand wheel 3 b (Fig. 7) are provided for the purpose of adjusting the crankshaft by hand during the preparation of the mechanism in question. The crankshaft 5 is rotatably arranged in bearings 7 and 8 in the base 6.

Auf der Welle 5 ist eine Spindelverlängerung 9 aufgeschraubt. Die Spindelverlängerung 9 dreht sich mit dem Schneckenrad 4 und der Welle 5 innerhalb eines Ölverschlusses 11, der in einer Getriebegehäuse-Abdeckplatte 12 angeordnet ist. Mit 13 ist eine Dichtung zwischen der Getriebegehäuse-Abdeckplatte 12 und dem Sockel 6 bezeichnet, die den Verlust von Schmieröl verhindert. Die Abdeckplatte 12 wird an dem Sockel 6 durch eine Reihe Bolzen 14 festgehalten. A spindle extension 9 is screwed onto the shaft 5. The spindle extension 9 rotates with it the worm wheel 4 and the shaft 5 within an oil seal 11, which is in a gear housing cover plate 12 is arranged. With 13 is a seal between the gear housing cover plate 12 and the base 6, which prevents the loss of lubricating oil. The cover plate 12 is on the base 6 is held in place by a series of bolts 14.

Abstandsstücke 15 und Bolzen 16 stützen einenSpacers 15 and bolts 16 support one

Ventilhalter 17 ab, welcher vier Grenzventile trägt, deren Funktion nachstehend beschrieben wird.Valve holder 17, which carries four limit valves, the function of which will be described below.

Eine Scheibe 10 α und ein Bolzen 10 halten einen Ventilsteuerglieder tragenden Teil 18 fest an der Spindelverlängerung 9, so daß er sich mit ihr dreht. Dieser Teil 18 trägt Ventilsteuerglieder 19 und 20, die an jedem Ende von ihm durch Bolzen 21 bzw. 22 befestigt sind. Diese Ventilantriebsglieder 19 und 20 werden gedreht, um Grenzventile 148,149,150 und 151 zu betätigen, die ihrerseits Vierwegeventile 145 und 146 betätigen (F i g. 8), die pneumatischen Druck freilassen bzw. absperren, um das Festklemmen und Freigeben einer Schaltscheibe 70 (F i g. 2) während des intermittierenden Stillsetzens und Anlaufens des zu prüfenden Zahnrades herbeizuführen und weiterhin den Antrieb des Stiftes zu bewirken, der zwischen die zu prüfenden Zähne greift.A disk 10 α and a bolt 10 hold a valve control member-carrying part 18 firmly on the spindle extension 9 so that it rotates with her. This part 18 carries valve control members 19 and 20 attached to each end thereof by bolts 21 and 22, respectively. These valve actuators 19 and 20 are rotated to operate limit valves 148, 149, 150 and 151, which in turn operate four-way valves 145 and 146 (Fig. 8) that release and shut off pneumatic pressure, respectively, to clamp and release a switching disk 70 (F i g. 2) to bring about the intermittent stopping and starting of the gear to be tested and to continue driving the pin that engages between the teeth to be tested.

An der Oberseite der Kurbelwelle 5 ist ein drehbarer Kopfteil 23 angeordnet, der eine Spindel 24 aufnimmt, die durch eine Antriebskurbel 25 geschraubt ist und dazu dient, die Antriebskurbel 25 einzustellen, um den Hub einer Verbindungsstange 26 zu verkürzen oder zu verlängern. Auf der Antriebskurbel 25 ist ein Kurbelzapfenlager 27 drehber angeordnet, das Der Knopf 43 ist so angeordnet, daß die Drehung des drehbaren Kopfteiles 23 bewirkt, daß der Knopf 43 den Grenzschalter LSI betätigt, dessen Zweck darin besteht, die Zahl der Schaltvorgänge während einer Aufzeichnung zu zählen.At the top of the crankshaft 5 is a rotatable head part 23 which receives a spindle 24 which is screwed through a drive crank 25 and serves to adjust the drive crank 25 in order to shorten or lengthen the stroke of a connecting rod 26. On the drive crank 25, a crank pin bearing 27 is rotatably arranged, the knob 43 is arranged so that the rotation of the rotatable head part 23 causes the knob 43 to operate the limit switch LSI , the purpose of which is to the number of switching operations during a recording counting.

Ein Anschlag 45 (F i g. 5) wird durch einen Klemmblock 51 verschiebbar gegen den Block 47 gehalten. Der Block 47 hat an der Rückseite eine Abschrägung, welche sich gegen einen oberen Block 49 legt.A stop 45 (FIG. 5) is held displaceably against the block 47 by a clamping block 51. The block 47 has a bevel at the rear, which slopes towards an upper block 49 lays.

Der Klemmblock 51 wird an einem oberen Klemmblock 50 durch Schrauben 53 gehalten.The clamping block 51 is held on an upper clamping block 50 by screws 53.

Der obere Klemmblock 50 hält den verschiebbar angeordneten Block 47 an Ort und Stelle auf dem oberen Block 49 vermittels Schrauben 52. Eine Differentialschraube 48 (F i g. 1) ist durch einen LagerteilThe upper clamping block 50 holds the slidably mounted block 47 in place on the upper block 49 by means of screws 52. A differential screw 48 (Fig. 1) is through a bearing part

48 α hindurchgeschraubt, der an dem oberen Block48 α screwed through that on the upper block

49 durch Bolzen 48 b gehalten wird. Die Differentialschraube 48 ist weiterhin in den Block 47 eingeschraubt. Die Gewindegänge der Differentialschraube 48, die in Gewindegänge des Lagerteiles 48 a eingreifen, haben eine andere Steigung als die Gewindegänge des Teiles der Differentialschraube 48, der in die Gewindegänge des Blockes 47 eingreift.49 is held by bolts 48 b . The differential screw 48 is still screwed into the block 47. The threads of the differential screw 48 which engage in the threads of the bearing part 48 a have a different pitch than the threads of the part of the differential screw 48 which engages in the threads of the block 47.

auf einer Scheibe 28 innerhalb eines größeren Kurbel- 25 Es ist daher ersichtlich, daß eine Drehbewegung der lagers 29 läuft. Ein Lagerhalteteil 30 ist an dem Schraube 48 eine Längsbewegung des Blockes 47 größeren Kurbellager 29 durch eine Reihe von BoI- relativ zu dem Anschlag 45 verursacht, und zufolge zen 31 befestigt. Eine Scheibe 32 ist auf der Antriebs- der Abschrägung an dem Block 47, der an dem obekurbel 25 durch eine Mutter 33 an Ort und Stelle gehalten. An dem größeren Kurbellager 29 ist ein 30 Verbindungsstangengehäuse 34 angeordnet, das durch Bolzen 34 α gehalten wird. Das Verbindungsstangengehäuse 34 ist ein zylindrischer Teil, welcher die in diesen Teil einschiebbare Verbindungsstange 26 sowie Scheiben 35 und 36, Sprengringe 35 α und 35 36 α und eine Feder 37 aufnimmt. Alle diese Teile werden in dem Verbindungsstangengehäuse 34 durch eine Buchse 38 und eine Schraube 39 gehalten.on a disc 28 within a larger crank 25 It can therefore be seen that a rotary movement of the bearing 29 is running. A bearing holding part 30 is on the screw 48 caused a longitudinal movement of the block 47 of the larger crank bearing 29 by a series of BoI- relative to the stop 45, and according to zen 31 is attached. A washer 32 is on the drive of the bevel on the block 47 which is held in place on the top crank 25 by a nut 33. On the larger crank bearing 29, a connecting rod housing 34 is arranged, which is held by bolts 34 α . The connecting rod housing 34 is a cylindrical part which accommodates the connecting rod 26, which can be pushed into this part, as well as disks 35 and 36, snap rings 35 α and 35 36 α and a spring 37. All of these parts are held in the connecting rod housing 34 by a bushing 38 and a screw 39.

Die Feder 37 ist gewöhnlich zusammengedrückt und wird in ihrer Lage durch die Scheiben 35 und 36 gehalten, die sich gegen Schultern legen, welche an dem Verbindungsstangengehäuse 34 vorgesehen sind. Wenn die Bewegung eines sphärischen Lagerteiles 42 durch Auftreffen auf einen Anschlag angehalten wird, wird die Feder 37 durch die Weiterbewegung des Gehäuses 34 weiter zusammengedrückt. Das Gehäuse bewegt sich von der einen oder der anderen Scheibe 35 bzw. 36 weg, und die Scheibe am anderen Ende bewegt sich von dem Sprengring 35 α bzw. 36 a weg. Wenn die Stange 26 sich in der einen oder der anderen Richtung bewegt, arbeiten die Scheiben 35 und 36 und die Sprengringe 35 α und 36 α gemäß vorstehender Beschreibung dahin, die Feder 37 zusammenzudrücken und dadurch einen konstanten Berührungsdruck zwischen dem sphärischen Lagerteil 42 und dem Anschlag, mit dem er in Berührung steht, herbeizuführen.The spring 37 is usually compressed and held in place by the washers 35 and 36 which bear against shoulders provided on the connecting rod housing 34. If the movement of a spherical bearing part 42 is stopped by striking a stop, the spring 37 is further compressed by the further movement of the housing 34. The housing moves away from one or the other disk 35 or 36, and the disk at the other end moves away from the snap ring 35 α or 36 a . When the rod 26 moves in one direction or the other, the disks 35 and 36 and the snap rings 35 α and 36 α work as described above to compress the spring 37 and thereby a constant contact pressure between the spherical bearing part 42 and the stop with which he is in contact.

An dem Ende der Verbindungsstange 26 ist ein Kolbenbolzen 40 angeordnet, der durch einen Befestigungsteil 41 an Ort und Stelle gehalten wird. Am unteren Ende dieses Bolzens 40 ist der mit sphärischer Oberfläche versehene Lagerteil 42 angeordnet, dessen Zweck nachstehend beschrieben wird.At the end of the connecting rod 26, a piston pin 40 is arranged, which is through a fastening part 41 is held in place. At the lower end of this bolt 40 is the one with a spherical one Surface provided bearing part 42 is arranged, the purpose of which will be described below.

Wie in F i g. 1 dargestellt, ist in dem Sockel 6 ein Grenzschalter LSI angeordnet, der einen Betätigungsknopf 43 hat, welcher in den Umfang eines Nockenringteiles 23 α eingeschraubt ist, der auf dem drehbaren Kopfteil 23 der Kurbelwelle 5 angeordnet ist.As in Fig. 1 shown, in the base 6, a limit switch LSI is arranged, which has an operating knob 43 which is screwed in the periphery of a cam ring member 23 α, which is arranged on the rotatable head part 23 of the crankshaft. 5

ren Block 49 gleitet, wird die Entfernung zwischen den Anschlägen 45 und 46 etwas verstellt.ren block 49 slides, the distance between the stops 45 and 46 slightly adjusted.

An dem einen Ende des oberen Blockes 49 ist ein Teil 54 durch Schrauben 55 befestigt. Der obere Block 49 ist weiterhin an dem unteren Block 56 durch Bolzen 57 befestigt. Der untere Block 56 wird in einer Führung an dem Sockel 6 verschiebbar gehalten. A part 54 is fastened to one end of the upper block 49 by screws 55. The upper Block 49 is also attached to lower block 56 by bolts 57. The lower block 56 becomes held displaceably in a guide on the base 6.

Der Anschlag 46 wird von einem vorstehenden Teil eines oberen T-förmigen Blockes 58 gebildet. Der obere T-förmige Block 58 wird an einem unteren T-förmigen Block 59 durch Bolzen 60 gehalten. Der untere T-förmige Block 59 wird weiterhin in einer Führung an dem Sockel 6 verschiebbar gehalten. An dem einen Ende des oberen T-förmigen Blockes 58 ist ein Teil 61 durch eine Schraube 62 befestigt.The stop 46 is formed by a protruding part of an upper T-shaped block 58. the upper T-shaped block 58 is held to a lower T-shaped block 59 by bolts 60. the The lower T-shaped block 59 is still held in a guide on the base 6 so as to be displaceable. On a part 61 is fastened to one end of the upper T-shaped block 58 by a screw 62.

Der Teil 61 und der Teil 54 haben an ihren unteren Enden Gewindebohrungen, die eine Stellschraube 63 aufnehmen. Die Stellschraube 63 hat an ihrem einen Ende eine Handkurbel 64, durch welche die Schraube gedreht werden kann, um die Anschläge 45 und 46 entweder vor- oder zurückzubewegen und sie dadurch für einen besonderen Betrag einer Abstandsänderung richtig anzuordnen.The part 61 and the part 54 have threaded bores at their lower ends, which an adjusting screw 63 record. The adjusting screw 63 has at one end a hand crank 64 through which the Screw can be rotated to move the stops 45 and 46 either forwards or backwards and thereby to arrange them correctly for a particular amount of a change in distance.

An der Stellschraube 63 ist eine Scheibe 64 a durch einen Zapfen 65 gehalten. Die Scheibe 64 α dreht sich mit der Schraube 36 in einer Ausnehmung, die in dem Sockel 6 und in einem unteren mittleren Block 66 vorgesehen ist. A disk 64 a is held on the adjusting screw 63 by a pin 65. The disk 64 α rotates with the screw 36 in a recess which is provided in the base 6 and in a lower middle block 66.

Ein oberer mittlerer Block 67 wird an dem unteren mittleren Block 66 durch Bolzen 68 gehalten.An upper middle block 67 is held to the lower middle block 66 by bolts 68.

Wenn die Stellschraube 63 gedreht wird, um den Abstand zwischen den Anschlägen einzustellen, verhindert die Scheibe 64 a, die in einem in dem unteren mittleren Block 66 vorgesehenen Schlitz läuft, jedwede Längsbewegung der Stellschraube 63, da der untere mittlere Block 66 mit einem T-förmigen Schlitz in dem Sockel 6 durch die Befestigungsbolzen verriegelt ist.
Wenn es gewünscht wird, eine Einstellung der An-When the adjusting screw 63 is rotated in order to adjust the distance between the stops, the disc 64a , which runs in a slot provided in the lower middle block 66, prevents any longitudinal movement of the adjusting screw 63, since the lower middle block 66 has a T- shaped slot in the base 6 is locked by the fastening bolts.
If it is desired, an adjustment of the

schlage 45 und 46 vorzunehmen, müssen zunächst die Bolzen 57 und 60 gelöst werden, und dann wird die Handkurbel 64 gedreht.suggest 45 and 46, the bolts 57 and 60 must first be loosened, and then will the hand crank 64 rotated.

Der Nockenring 23 α trägt einen Zeiger 44 (F i g. 1), der mit einer Teilung an der Oberseite des Sockels 6 zusammenarbeitet. Diese Teilungen stellen, wie aus Fig. 1 ersichtlich, die Werte 0° bis 15° dar. Die O°-Marke gibt eine Zeit wieder, zu welcher die Antriebskurbel 25 sich im Totpunkt befindet und die Verbindungsstange 26 ihre äußerste linke Stellung erreicht hat. Der sphärische Lagerteil 42 steht dann mit dem Anschlag 45 in Berührung, die Feder 37 ist weiter zusammengepreßt und der Sprengring 35 α bewegt sich von der Scheibe 35 weg. Die 15°-Marke deutet die Zeit an, zu welcher die Stange 26 nach rechts bewegt ist, der sphärische Lagerteil 42 sich mit dem Anschlag 45 noch in Berührung befindet und die Scheibe 35 sich gegen die in dem Gehäuse 34 vorgesehene Schulter 34 b legt.The cam ring 23 carries a pointer 44 α (F i g. 1) which cooperates with a graduation on the upper side of base 6. As can be seen from FIG. 1, these divisions represent the values 0 ° to 15 °. The 0 ° mark represents a time at which the drive crank 25 is at dead center and the connecting rod 26 has reached its extreme left position. The spherical bearing part 42 is then in contact with the stop 45, the spring 37 is further compressed and the snap ring 35 α moves away from the disk 35. The 15 ° mark indicates the time at which the rod 26 is moved to the right, the spherical bearing part 42 is still in contact with the stop 45 and the disc 35 rests against the shoulder 34 b provided in the housing 34.

Wenn der Kurbelzapfen 25 um 180° zu dem Totpunkt gedreht wird, befindet sich das sphärische Lager 42 mit dem Anschlag 46 in Berührung, die Feder 37 ist um den gleichen Betrag weiter zusammengedrückt, und die Scheibe 35 wird von der Schulter 34 b des Gehäuses 34 weg bewegt. Wenn der Zeiger 44 sich an der 10°-Marke befindet, deutet dies eine Zeit an, zu welcher Luftventile (die nachstehend beschrieben werden) arbeiten, um die Schaltscheibe 70 und die Werkstückspindel 69 an Ort und Stelle festzuklemmen, so daß ein Fühlstift 136 mit dem zu prüfenden Zahnrad in Berührung treten kann.When the crank pin 25 is rotated 180 ° to the dead center, the spherical bearing 42 is in contact with the stop 46, the spring 37 is further compressed by the same amount, and the disc 35 is supported by the shoulder 34 b of the housing 34 moved away. When the pointer 44 is at the 10 ° mark, it indicates a time at which air valves (to be described below) operate to clamp the indexing disc 70 and work spindle 69 in place so that a feeler pin 136 with can come into contact with the gear to be tested.

Die Verbindungsstange 26 ist so ausgebildet, daß die Beschränkung der Bewegung des sphärischen Lagerteiles 42, wenn er gegen einen der Anschläge 45 oder 46 trifft, bewirkt, daß die Stange 26 sich innerhalb des Verbindungsstangengehäuses 34 verschiebt und sich so von selbst auf den Hub des Kurbelzapfens 25 einstellt.The connecting rod 26 is formed so that the restriction of the movement of the spherical bearing part 42, when it hits one of the stops 45 or 46, causes the rod 26 to move within of the connecting rod housing 34 moves and so by itself on the stroke of the crank pin 25 sets.

Die Werkstückspindel 69 ist bei der vorliegenden Ausführungsform mit einem Flansch versehen und kann in einer Mehrzahl von Richtungen eingestellt werden. Die Spindel 69 nimmt eine Arbeitsstückwelle 71 auf, auf welcher das Arbeitsstück W angeordnet und durch eine Mutter 72 gehalten ist.The workpiece spindle 69 is provided with a flange in the present embodiment and can be adjusted in a plurality of directions. The spindle 69 receives a workpiece shaft 71 on which the workpiece W is arranged and held by a nut 72.

Die Spindel 69 kann an der Oberseite und an der Unterseite durch richtige Anordnung der V-Blocklager gemäß den F i g. 3 und 4 in ihre Lage gebracht werden.The spindle 69 can be adjusted at the top and at the bottom by proper arrangement of the V-block bearings according to FIGS. 3 and 4 are brought into their position.

Der obere Zentrierungs-V-Block besteht aus zwei Teilen 73 und 74 und er ist an der Oberseite des Sockels 6 angeordnet und in einer öldichten Abdeckung 89 untergebracht. Der Block 73 ist an dem Sockel 6 durch Bolzen 73 α und Zapfen 73 b befestigt und hat zwei Lagerpunkte 75 und 76, während der Block 74 einen Lagerpunkt 77 hat. Diese Lagerpunkte stehen mit der Spindel 69 in dauernder Berührung. Eine Stellschraube 80 ist in einen Teil 91 eingeschraubt, der an dem Sockel 6 durch Bolzen 92 und Zapfen 92 α gehalten wird. Nach einer Einstellung wird die Stellschraube 80 an Ort und Stelle durch eine Mutter 93 festgehalten. Zwei Zwischenlegscheiben 73 r und 74 r sind zwischen den von Schrauben 78 und 79 zusammengehaltenen Blöcken 73 und 74 vorgesehen. Diese Zwischenlegscheiben haben geeignete Dicke, um sich der Spindelgröße anzupassen.The upper centering V-block consists of two parts 73 and 74 and is arranged on the upper side of the base 6 and accommodated in an oil-tight cover 89. The block 73 is α to the base 6 by means of bolts 73 and pin 73 b secured and has two bearing points 75 and 76, while the block 74 has a bearing point 77th These bearing points are in constant contact with the spindle 69. A set screw 80 is screwed into a part 91 which is held on the base 6 by bolts 92 and pins 92 α . After adjustment, the set screw 80 is held in place by a nut 93. Two washers 73 r and 74 r are provided between blocks 73 and 74 held together by screws 78 and 79. These washers have a suitable thickness to adapt to the spindle size.

Der untere Zentrierungs-V-Block besteht aus zwei Teilen 81 und 82. Der Block 81 ist an dem Sockel 6 durch Bolzen 81 α und Zapfen 81 b befestigt und hat zwei Lagerpunkte 83 und 84, während der Block 82 einen Lagerpunkt 85 hat. Diese Lagerpunkte stehen mit dem unteren Teil der Spindel 69 in dauernder Berührung. Eine Stellschraube 88 ist in einen TeilThe lower centering V-block consists of two parts 81 and 82. The block 81 is α to the base 6 by means of bolts 81 and pins 81 b mounted and has two bearing points 83 and 84, while the block 82 has a bearing point 85th These bearing points are in constant contact with the lower part of the spindle 69. A set screw 88 is in one part

94 eingeschraubt, der an dem Sockel 6 durch Bolzen94 screwed to the base 6 by bolts

95 gehalten wird, und nach einer Einstellung an dem unteren Teil der Spindel 69 wird die Stellschraube 88 durch eine Mutter 96 an Ort und Stelle festgehalten. Zwei Zwischenlegscheiben 82 α und 82 b sind zwischen den von Schrauben 86 und 87 zusammengehaltenen Blöcken 81 und 82 vorgesehen. Diese Zwischenlegscheiben haben geeignete Dicke, um sich der Spindelgröße anzupassen.95, and after adjustment on the lower portion of the spindle 69, the set screw 88 is held in place by a nut 96. Two shims 82 α and 82 b are provided between the held together by screws 86 and 87, blocks 81 and 82nd These washers have a suitable thickness to adapt to the spindle size.

Das untere Ende der Spindel 69 ist durch eine Kugel 97 abgestützt, die in einer Vertiefung in der Mitte der Spindel angeordnet ist. Die Kugel 97 wird an Ort und Stelle durch eine Stellschraube 98 gehalten, die durch einen Sockelteil 94 hindurchgeschraubt ist und durch eine Mutter 99 festgehalten wird. Der Zweck dieser Ausführung ist der, daß die Spindel 69 gehoben oder gesenkt werden kann, um die Größe des Berührungsdruckes zwischen dem Teil 112 des Sokkels6 (Fig. 2) und dem Rand 70 b der Schaltscheibe 70 einzustellen.The lower end of the spindle 69 is supported by a ball 97 which is arranged in a recess in the center of the spindle. The ball 97 is held in place by a set screw 98 which is threaded through a base portion 94 and held in place by a nut 99. The purpose of this embodiment is that the spindle 69 can be raised or lowered in order to adjust the size of the contact pressure between the part 112 of the base 6 (FIG. 2) and the edge 70 b of the switching disk 70.

Die Schaltscheibe 70 ist auf der Spindel 69 zur Drehung mit ihr zwischen einem unteren Speichenkranz 100 und einem oberen Speichenkranz 101 befestigt, die fest miteinander verbunden sind. Der untere Speichenkranz 100 ist auf einem Kugellager 102 angeordnet, das einen im Durchmesser verkleinerten Teil der Spindel 69 umgibt.The indexing disc 70 is on the spindle 69 for rotation therewith between a lower rim of spokes 100 and an upper ring of spokes 101 attached, which are firmly connected to one another. the Lower spoke rim 100 is arranged on a ball bearing 102, which has a reduced diameter Part of the spindle 69 surrounds.

Das Lager 102 legt sich gegen eine Nabe 70 α der Schaltscheibe 70 und wird an Ort und Stelle durch eine Lagermutter 103 gehalten.The bearing 102 rests against a hub 70 α of the switching disk 70 and is held in place by a bearing nut 103.

Der obere Speichenkranz 101 ist auf der SpindelThe upper spoke rim 101 is on the spindle

69 durch einen Gewindeteil angeordnet, welcher eine Aufnehmerbuchse 104 und eine Druckfeder 105 enthält. Die Feder 105 legt sich gegen ein Lager 106, welches auf der Nabe 70 α der Schaltscheibe 70 läuft. Die Aufnehmerbuchse 104 kann festgezogen oder gelöst werden, um die Größe des Druckes zu regeln, den die oberen Armkreuzpuffer des Klemmechanismus gegen den Rand 70 b der Schaltscheibe 70 ausüben. 69 arranged by a threaded part which contains a pick-up bushing 104 and a compression spring 105. The spring 105 rests against a bearing 106 which runs on the hub 70 α of the switching disk 70. The pickup bushing 104 can be tightened or loosened in order to regulate the amount of pressure exerted by the upper cross buffers of the clamping mechanism against the edge 70 b of the switching disk 70.

In dem oberen Teil des Sockels sind direkt oberhalb des Randes 70 b der Schaltscheibe 70 drei Klemmvorrichtungen 107 a, 107 b und 107 c angeordnet. Die eine (107 a) dieser Klemmvorrichtungen ist in F i g. 2 sichtbar.In the upper part of the base, three clamping devices 107 a, 107 b and 107 c are arranged directly above the edge 70 b of the switching disk 70. One (107 a) of these clamping devices is shown in FIG. 2 visible.

Die Klemmvorrichtung 107 α weist eine dünne Membran 108 auf, auf der ein Druckstück 109 mittig angeordnet ist.The clamping device 107 α has a thin membrane 108 on which a pressure piece 109 is arranged in the middle.

Die Membran 108 ist zweckentsprechend abgedichtet, um die Klemmvorrichtung 107 α luftdicht zu machen. Wenn Luftdruck durch eine Leitung 169 an eine Luftkammer 111 angelegt wird, bewirkt er, daß die Membran 108 sich durchbiegt, wodurch das Druckstück 109 veranlaßt wird, sich etwas nach unten zu bewegen und sich auf den Rand 70 b der Schaltscheibe 70 zu legen. Dadurch wird der RandThe membrane 108 is appropriately sealed to make α airtight to the clamping device 107th When air pressure is applied through a line 169 to an air chamber 111, it causes the diaphragm 108 to flex, causing the pressure piece 109 to move down slightly and to lie on the edge 70 b of the switching disk 70. This will make the edge

70 b gegen den Teil 112 des Sockels 6 gedruckt und damit die Schaltscheibe 70 festgeklemmt. Die Klemmvorrichtungen 107 b und 107 c wirken in entsprechender Weise.70 b pressed against the part 112 of the base 6 and thus the switching disk 70 clamped. The clamping devices 107 b and 107 c act in a corresponding manner.

Ähnliche Klemmvorrichtungen 113 a, 113 b und 113 c sind in dem unteren Speichenkranz 100 angeordnet. Wie in Fi g. 2 dargestellt ist, hat die Klemmvorrichtung 113 c eine Leitung 168, welche LuftSimilar clamping devices 113 a, 113 b and 113 c are arranged in the lower spoke rim 100. As in Fig. Is shown 2, the clamping device 113 c, a line 168, which air

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unter Druck in eine Kammer 115 c einläßt, um eine Membran 116 durchzubiegen und ein Druckstück 117 zu betätigen, welches den Rand 70 b der Schaltscheibe 70 gegen den oberen Speichenkranz 101 klemmt.admitted under pressure into a chamber 115 c in order to bend a membrane 116 and to actuate a pressure piece 117 which clamps the edge 70 b of the switching disk 70 against the upper rim 101.

Die Nabe 70 α und der Rand 70 b der Schaltscheibe 70 sind durch eine dünne biegsame Strebe miteinander verbunden. Diese dünne biegsame Strebe hat eine geringe Elastizität, so daß sie sich biegt, wenn an den äußeren Rand 70 b durch eine der mehreren Klemmvorrichtungen ein Druck angelegt wird.The hub 70 α and the edge 70 b of the switching disk 70 are connected to one another by a thin, flexible strut. This thin flexible strut has a low elasticity, so that it bends when a pressure is applied to the outer edge 70 b by one of the several clamping devices.

Drei Speichenkranzstellschrauben 118 sind in dem Sockel 6 angeordnet und können so eingestellt werden, daß sie sich auf die obere Fläche des oberen Speichenkranzes 101 legen. Die Schrauben 118 können an Ort und Stelle beispielsweise vermittels einer Mutter 119 verriegelt werden.Three spoke rim adjusting screws 118 are arranged in the base 6 and can be adjusted so that they lie on the upper surface of the upper rim 101. The screws 118 can be locked in place by means of a nut 119, for example.

Der obenerwähnte sphärische Lagerteil 42 ist mit einem Arm 120 (F i g. 1) verbunden, der einen Teil des unteren Speichenkranzes 100 bildet und sich in radialer Richtung zu ihm erstreckt. Der Arm 120 ist mit dem Kolbenzapfen 40 verbunden, wodurch der Speichenkranz 100 bei der Hin- und Herbewegung der Verbindungsstange 26 verschwenkt wird.The above-mentioned spherical bearing part 42 is connected to an arm 120 (FIG. 1), which is a part of the lower spoke rim 100 and extends in the radial direction to it. The arm 120 is connected to the piston pin 40, causing the spoke rim 100 to move back and forth the connecting rod 26 is pivoted.

Wenn die drei unteren Klemmvorrichtungen 113 a, 113 b und 113 c in dem unteren Speichenkranz 100 die Schaltscheibe 70 an dem Armkreuz festklemmen und wenn der sphärische Lagerteil 42 über eine genau gesteuerte Hublänge verschwenkt wird, werden der untere Speichenkranz 100 und die Klemmvorrichtungen verschwenkt und drehen dadurch die Schaltscheibe 70 und die Spindel 69 um den gewünschten Betrag, bis der sphärische Lagerteil 42 den einen der Anschläge berührt. Wenn die drei unteren Klemmvorrichtungen freigegeben werden (was durch Unterbrechen der Luftzufuhr zu den Kammern 115 c bewirkt wird), werden die drei oberen Klemmvorrichtungen 107 a, 107 b und 107 c betätigt, um die Schaltscheibe 70 und die Spindel 69 in einer festen Lage relativ zu dem Sockel 6 zu verriegeln, während der Fühlstift 136 eingeführt wird, um mit der einen Seite eines Zahnes des zu messenden Zahnrades in Berührung zu treten. Nach dem Meßvorgang wird der Fühlstift 136 um eine genügende Strecke zurückgezogen, damit das Zahnrad gedreht werden kann. Die oberen Klemmvorrichtungen 107 a, 107 b und 107 c werden dann entriegelt und die unteren Klemmvorrichtungen 113 a, 113 b und 113 c verriegelt. Der sphärische Lagerteil 42 wird von dem Anschlag zurückgezogen, und der untere Speichenkranz 100 dreht sich. Wenn der sphärische Lagerteil 42 an dem gegenüberliegenden Anschlag anschlägt, werden die unteren Klemmen von der Schaltscheibe 70 für einen weiteren Meßvorgang freigegeben.When the three lower clamping devices 113 a, 113 b and 113 c in the lower spoke ring 100 clamp the switching disk 70 on the spider and when the spherical bearing part 42 is pivoted over a precisely controlled stroke length, the lower spoke ring 100 and the clamping devices are pivoted and rotated thereby the switching disk 70 and the spindle 69 by the desired amount until the spherical bearing part 42 contacts the one of the stops. When the three lower clamping devices are released (which is effected by interrupting the air supply to the chambers 115 c), the three upper clamping devices 107 a, 107 b and 107 c actuated relative to the switching disc 70 and the spindle 69 in a fixed position to the base 6 while inserting the feeler pin 136 to come into contact with one side of a tooth of the gear to be measured. After the measuring process, the feeler pin 136 is withdrawn a sufficient distance so that the gear can be rotated. The upper clamping devices 107 a, 107 b and 107 c are then unlocked and the lower clamping devices 113 a, 113 b and 113 c are locked. The spherical bearing part 42 is withdrawn from the stop and the lower spoke rim 100 rotates. When the spherical bearing part 42 strikes the opposite stop, the lower clamps are released from the switching disk 70 for a further measuring process.

Die Oberseite des Sockels 6 ist so ausgebildet, daß auf ihr ein Meß- oder Anzeigerständer 121 (F i g. 2) angeordnet werden kann.The top of the base 6 is designed so that a measuring or display stand 121 (FIG. 2) can be arranged.

Der Anzeigerständer 121 ist mit dem Sockel 6 durch eine Keilführung verbunden und kann gegen das zu prüfende Zahnrad und von ihm weg verschoben und weiterhin im Winkel eingestellt werden. Ein Handrad 122 ist mit einer Stellschraube 123 verbunden, um den Meßständer 121 mit einem Übertragungsteil 135 und dem Fühlstift 136 während eines Einstell- oder Fortschaltvorganges in das zu prüfende Zahnrad und von ihm weg zu bewegen.The display stand 121 is connected to the base 6 by a wedge guide and can against the gear to be tested and moved away from it and continue to be angularly adjusted. A Handwheel 122 is connected to a set screw 123 to the measuring stand 121 with a transmission part 135 and the feeler pin 136 during a setting or stepping process in the to be tested Gear and move away from it.

Die Schraube 123 ist durch einen Teil 124 hindurchgeschraubt, der in einer Führung des Sockels 6 verschiebbar ist und mit dem der Anzeigerständer 121 durch einen Schwenkzapfen 125 verbunden ist.The screw 123 is screwed through a part 124 which is in a guide of the base 6 is displaceable and to which the display stand 121 is connected by a pivot pin 125.

Der Kopf eines T-förmigen Bolzens 126 läuft in einer Nut des Ständers 121, und auf das andere Ende des Bolzens ist ein Handgriff 127 mit Verriegelungsmutter aufgeschraubt, wodurch der Anzeigerständer 121 in einer beliebigen gewünschten Winkellage festgelegt werden kann.The head of a T-shaped bolt 126 runs in one groove of the stand 121, and on the other end A handle 127 with a locking nut is screwed onto the bolt, whereby the indicator stand 121 can be set in any desired angular position.

Der Anzeigerständer 121 hat einen senkrechten Schlitten 128, der in senkrechter Richtung eingestellt werden kann und in einer gewünschten Stellung durch eine Klemmschraube 129 gehalten wird. Eine senkrechte Einstellung des Schlittens 128 erfolgt durch Drehen einer Schraube 130 mittels eines Handrades 131.The display stand 121 has a vertical slide 128 which is adjusted in the vertical direction and is held in a desired position by a clamping screw 129. A vertical adjustment of the carriage 128 takes place by turning a screw 130 by means of a Handwheel 131.

Mit dem Schlitten 128 ist ein waagerechter Meßschlitten 132 verbunden. An dem Meßschlitten sind ein Luftzylinder 133 und ein Fühlstiftschlitten 134 angeordnet.A horizontal measuring slide 132 is connected to the slide 128. Are on the measuring slide an air cylinder 133 and a feeler pin carriage 134 are arranged.

Auf dem Schlitten 134 ist der Übertragungsteil 135 mit einer Fühleinrichtung angeordnet, die mit einer Aufzeichnungseinrichtung elektrisch verbunden ist.On the carriage 134, the transmission part 135 is arranged with a sensing device, which with a recording device is electrically connected.

Der Übertragungsteil 135 trägt einen zweckentsprechend geformten Fühlstift 136 für das jeweils zu prüfende Zahnrad, und jedwede Unregelmäßigkeit, die der Fühlstift an einem solchen Zahnrad feststellt, wird durch den Ubertragungsteil 135 übertragen und auf einer Aufzeichnungskarte od. dgl. aufgezeichnet.The transfer part 135 carries an appropriately shaped feeler pin 136 for each checking gear, and any irregularities that the feeler pin detects on such a gear, is transmitted through the transmission part 135 and recorded on a recording card or the like.

Wenn der Luftzylinder 133 betätigt wird, legt sich sein Kolben 142 gegen einen Teil 137 und bewegt ihn rückwärts (von links nach rechts in F i g. 2). Der Fühlstiftschlitten 134 ist mit dem Teil 137 fest verbunden. Der Teil 137 wird bei Betrachtung der F i g. 2 durch eine Feder 238 nach links gedrückt, die in einer Stellschraube 140 angeordnet ist. Eine Mutter 139 ist zum Verriegeln der Stellschraube 140 vorgesehen. Die Stellschraube 140 kann gedreht werden, um die Spannung der Feder und damit die gegen den Teil 137 und den Fühlstiftschlitten 134 ausgeübte Kraft zu ändern.When the air cylinder 133 is actuated, its piston 142 rests against a part 137 and moves him backwards (from left to right in Fig. 2). The feeler pin slide 134 is firmly connected to the part 137. Part 137 is shown when looking at FIG. 2 pressed to the left by a spring 238, which is arranged in an adjusting screw 140. A nut 139 is for locking the set screw 140 intended. The adjusting screw 140 can be turned to counter the tension of the spring and thus the force exerted on portion 137 and feeler pin carriage 134.

Eine einstellbare Anschlagschraube 141 ist in den senkrechten Schlitten 128 zu dem Zweck eingeschraubt, die Rückbewegung des Teiles 137 bei einer besonderen Länge des Hubes anzuhalten, der durch den Kolben 142 des Luftzylinders 133 hervorgerufen ist. Diese Einstellung beherrscht die Länge der Rückbewegung des Übertragungsteiles 135 und des Fühlstiftes 136, und dem letzteren braucht nur genügend Spielraum gegeben zu werden, um dem zu prüfenden Zahnrad Platz für eine freie Drehbewegung zu geben.An adjustable stop screw 141 is screwed into the vertical carriage 128 for the purpose of to stop the return movement of the part 137 at a particular length of the stroke which is carried out by the piston 142 of the air cylinder 133 is caused. This setting controls the length of the return movement of the transmission part 135 and the feeler pin 136, and the latter only needs enough To be given leeway in order to give the gear to be tested space for a free rotary movement.

Weiterhin ist eine zweite Stellschraube 143 durch den senkrechten Schlitten 128 hindurchgeschraubt. Die Schraube 143 hat einen Haltering 144, der an ihrem Ende angeordnet ist. Die Schraube 143 hat den Zweck, den Schlitten 132 in einer zurückgezogenen Stellung zu halten, wenn es gewünscht wird, das Werkstück anzubringen, wobei die Größe dieser Einstellung natürlich von der Größe des zu prüfenden bzw. zu schaltenden Zahnrades abhängt.Furthermore, a second set screw 143 is screwed through the vertical slide 128. The screw 143 has a retaining ring 144 located at its end. The screw 143 has the purpose of maintaining the carriage 132 in a retracted position when desired, the To attach the workpiece, the size of this setting of course on the size of the test or gear to be switched depends.

In F i g. 8 ist eine pneumatische Anlage dargestellt, die zum Betätigen der verschiedenen Elemente des in Frage stehenden Mechanismus verwendet werden kann. Ein Vierwegeventil 145 steuert die Zufuhr und den Auslaß des Druckes zu bzw. aus den beiden getrennten Klemmvorrichtungen 107 a, 107 b, 107 c und 113 a, 113 b und 113 c, die auf den Rand 70 b der Schaltscheibe 70 einwirken.In Fig. 8 shows a pneumatic system which can be used to operate the various elements of the mechanism in question. A four-way valve 145 controls the supply and the outlet of the pressure to and from the two separate clamping devices 107 a, 107 b, 107 c and 113 a, 113 b and 113 c, which act on the edge 70 b of the switching disk 70.

Ein anderes Vierwegeventil 146 steuert die Zufuhr und den Auslaß des Druckes zu bzw. aus dem Luftzylinder 133 und einem zweiten Luftzylinder 147, dessen Funktion nachstehend beschrieben wird.Another four-way valve 146 controls the supply and discharge of pressure to and from the air cylinder 133 and a second air cylinder 147, the function of which will be described below.

Der am unteren Ende der Kurbelwelle 5 befindliehe Antriebsteil 18 trägt die beiden Ventilsteuerglieder 19 und 20.The drive part 18 located at the lower end of the crankshaft 5 carries the two valve control elements 19 and 20.

Während der Drehung der Kurbelwelle 5 betätigen die Ventilsteuerglieder 19 und 20 Paare von Grenzventilen 148, 149 und 150, 151, die ihrerseits das Arbeiten der Vierwegeventile 145 und 146 steuern.During the rotation of the crankshaft 5, the valve control members 19 and 20 operate pairs of limit valves 148, 149 and 150, 151, which in turn control the operation of the four-way valves 145 and 146.

Beispielsweise werden die Grenzventile 148 und 149 durch das Ventilsteuerglied 20 während seiner Drehung betätigt, um die Betätigung des Vierwegeventils 145 zu bewirken. Die Grenzventile 150 und 151 werden durch das Ventilsteuerglied 19 während seiner Drehung betätigt, um die Betätigung des Vierwegeventils 146 zu bewirken.For example, the limit valves 148 and 149 by the valve control member 20 during its Rotation actuated to effect actuation of four-way valve 145. The limit valves 150 and 151 are actuated by the valve control member 19 during its rotation to actuate the four-way valve 146 to effect.

Druckluft wird durch eine beliebige zweckentsprechende Vorrichtung in die Leitung 152 eingeführt. Zunächst muß ein Dreiwegeventil 152 von Hand aufgedreht werden, und dann strömt die Luft durch einen Filter 154 in der Richtung der in F i g. 8 dargestellten Pfeile. Wenn die Luft in die Leitungen 155 und 156 eintritt, wird ihr Druck stabilisiert, wenn sie durch Ventilregler 157 und 158 hindurchgeht, bevor sie in die Vierwegeventile 145 und 146 eintritt.Compressed air is introduced into line 152 by any suitable device. First, a three-way valve 152 must be opened by hand and then air flows through one Filter 154 in the direction of FIG. 8 arrows shown. When the air in lines 155 and 156 enters, its pressure is stabilized as it passes through valve regulators 157 and 158 before it enters the four-way valves 145 and 146.

Wenn Luftdruck aus dem Vierwegeventil 146 dem einen oder dem anderen der Luftzylinder 133 oder 147 zugeführt wird, wird er aus dem anderen stets ausgelassen. Wie in F i g. 8 dargestellt ist, wird Luftdruck aus der Leitung 155 durch das Vierwegeventil 146 zur Leitung 159 geführt und betätigt den Luftzylinder 147, um einen Hebel 160 und eine Klinke 161 zu betätigen.When air pressure from the four-way valve 146 to one or the other of the air cylinders 133 or 147 is supplied, it is always omitted from the other. As in Fig. 8 is air pressure passed from line 155 through four-way valve 146 to line 159 and actuates the air cylinder 147 to operate a lever 160 and a pawl 161.

Die Klinke 161 dreht ein Klinkenrad 162, welches in bekannter Weise die Rolle eines Aufzeichnungspapiers vorbewegt, so daß ein Aufzeichnungsstift die Messung des zu prüfenden Zahnrades auf die Rolle des Aufzeichnungspapiers aufzeichnen kann.The pawl 161 rotates a ratchet wheel 162 which, in a known manner, advances the roll of recording paper so that a recording pen the Measurement of the gear to be tested can record on the roll of recording paper.

Die Messung der Lage eines Zahnradzahnes vermittels des Fühlstiftes 136 und die Übertragung dieser Lage auf das Aufzeichnungspapier erfolgt elektrisch und den Übertrager 135, wie dies nachstehend beschrieben wird.The measurement of the position of a gear tooth by means of the feeler pin 136 and the transmission of this Position on the recording paper is done electrically and the transmitter 135, as follows is described.

Wenn das Aufzeichnen eines besonderen Zahnes stattfindet, werden der Fühlstift 136 und der Meßschlitten 132 unter dem Einfluß der Feder 138 vorbewegt, und der Fühlstift 136 steht mit der Seite eines Zahnes in Berührung. Der Luftzylinder 133 ist zum Auslaß offen, und Luft strömt durch die Leitung 163 in das Ventilglied 146 a des Ventils 146 und aus der Luftöffnung 185 heraus. Das Ventilglied 146 α wird in der Stellung gehalten, wie sie in F i g. 8 dargestellt ist, weil das Grenzventil 151 durch seine Feder 186 in einer solchen Stellung gehalten wird, daß Luft durch eine Öffnung 166 nicht entweichen kann. Deshalb halten der Druck in der Leitung 165 und der Druck, der aus einer Öffnung 191 des Ventils 146 entweicht, das Ventilglied 146 α in der dargestellten Stellung. Gleichzeitig wird das Grenzventil 150 durch das Ventilsteuerglied 19 betätigt und die Leitung 164 entlüftet, weil die Feder 187 des Grenzventils 150 niedergedrückt ist, und die Luft in der Leitung 164 strömt zusammen mit der aus der Öffnung 192 des Ventils 146 entweichenden Luft durch die Öffnung 172 des Grenzventils 150 hindurch zur Atmosphäre. When the recording of a particular tooth takes place, the feeler pin 136 and the measuring carriage 132 are advanced under the influence of the spring 138 and the feeler pin 136 is in contact with the side of a tooth. The air cylinder 133 is open to the outlet, and air flows through the line 163 into the valve member 146 a of the valve 146 and out of the air opening 185 out. The valve member 146 α is held in the position as shown in FIG. 8 because the limit valve 151 is held by its spring 186 in such a position that air cannot escape through an opening 166. Therefore, the pressure in the line 165 and the pressure which escapes from an opening 191 of the valve 146 keep the valve member 146 α in the position shown. At the same time, the limit valve 150 is actuated by the valve control member 19 and the line 164 is vented because the spring 187 of the limit valve 150 is depressed, and the air in the line 164 flows through the opening 172 together with the air escaping from the opening 192 of the valve 146 the limit valve 150 through to the atmosphere.

Wenn dies eintritt, befindet sich der Fühlstift 136 in einer Tiefe, um ein Zahnprofil abzutasten, und das Ergebnis wird elektrisch auf die Aufzeichnungskarte übertragen. Das Ventilsteuerglied 20 betätigt das Grenzventil 149, und die Leitung 167 wird entlüftet, weil die Feder 188 niedergedrückt ist und die Luft aus der Leitung 167 und einer Öffnung 193 durch eine Öffnung 175 hindurch zur Atmosphäre strömt. Druckluft strömt aus der Leitung 156 durch das Vierwegeventil 145 hindurch in die Leitung 169, um die drei Klemmvorrichtungen 107 a, 107 b und 107 c zu betätigen. Das Ventilglied 145 α wird in der in F i g. 8 gezeigten Stellung gehalten, weil die Feder 189 das Grenzventil 148 in einer solchen Stellung hält, daß durch die Öffnung 171 hindurch keine Luft entweichen kann. Daher halten der Druck in der Leitung 170 und der aus der Öffnung 194 entweichende Druck das Ventilglied 145 α in der in F i g. 8 wiedergegebenen Stellung. Die Klemmvorrichtungen 107 a, 107 b und 107 c halten die Schaltscheibe 70 in der verriegelten Stellung, während der Fühlstift 136 mit einem zu prüfenden Zahn in Berührung steht. Die Klemmvorrichtungen 113 a, 113 b und 113 c arbeiten nicht, und die Leitung 168, die sie unter Druck setzt, wird durch das Ventilglied 145 α hindurch und über den Luftauslaß 190 entlüftet. Weiterhin verschiebt sich zu diesem Zeitpunkt die Verbindungsstange 26 in dem Verbindungsstangengehäuse 34, um jedweden überschüssigen Stoß zu vernichten und sich von selbst auf den Hub der Antriebskurbel 25 einzustellen.When this occurs, the feeler pin 136 is at a depth to scan a tooth profile and the result is electrically transferred to the recording card. The valve control member 20 actuates the limit valve 149 and the line 167 is vented because the spring 188 is depressed and the air flows from the line 167 and an opening 193 through an opening 175 to atmosphere. Compressed air flows from line 156 through four-way valve 145 into line 169 in order to actuate the three clamping devices 107 a, 107 b and 107 c. The valve member 145 α is in the in F i g. 8 because the spring 189 holds the limit valve 148 in such a position that no air can escape through the opening 171. Therefore, the pressure in the line 170 and the pressure escaping from the opening 194 keep the valve member 145 α in the position shown in FIG. 8 position shown. The clamping devices 107 a, 107 b and 107 c hold the switching disk 70 in the locked position, while the feeler pin 136 is in contact with a tooth to be tested. The clamping devices 113 a, 113 b and 113 c do not work, and the line 168, which puts them under pressure, is vented through the valve member 145 α and via the air outlet 190. Furthermore, at this time, the connecting rod 26 shifts in the connecting rod housing 34 in order to destroy any excess shock and to adjust itself to the stroke of the drive crank 25.

Wenn sich die Kurbelwelle 5 dreht, drehen sich auch die Ventilsteuerglieder 19 und 20 und betätigen die Grenzventile 148 und 151, die weiterhin die Betätigung der Vierwegeventile 145 und 146 steuern. Beispielsweise wird das Vierwegeventil 146 durch Freigabe des Grenzventils 150 und die Betätigung des Grenzventils 151 betätigt, wodurch der Strom von Druckluft aus der Leitung 159 zur Leitung 163 überwechselt. Das Grenzventil 151 ermöglicht, daß Luft aus der Leitung 165 und der Öffnung 191 durch die Öffnung 166 zur Atmosphäre entweichen kann, während das Grenzventil 150 durch die Feder 187 bewegt wird, und Luft in der Leitung 164 zusammen mit der zusätzlichen Luft, die aus der öffnung 192 entweicht, bewegt das Ventilglied 146 α in eine Stellung, die der in F i g. 8 dargestellten gegenüberliegt. Da die Druckluft nun durch die Leitungen 155 und 163 strömt, wird der Luftzylinder 133 beaufschlagt und der Kolben 142 gegen den Teil 137 bewegt. Wenn sich der Teil 137 nach rechts bewegt, wie in den F i g. 2 und 8 dargestellt, zieht er den Fühlstiftschlitten 134 und den Fühlstift 136 aus den Zahnradzähnen, welche er abgefühlt hat, zurück.When the crankshaft 5 rotates, the valve control members 19 and 20 also rotate and operate the limit valves 148 and 151, which continue to control the operation of the four-way valves 145 and 146. For example, the four-way valve 146 is actuated by releasing the limit valve 150 and actuating the limit valve 151, as a result of which the flow of compressed air from the line 159 to the line 163 changes over. The limit valve 151 allows air from line 165 and port 191 to escape to atmosphere through port 166 while limit valve 150 is moved by spring 187, and air in line 164 along with the additional air emerging from the opening 192 escapes, the valve member 146 moves α into a position which is shown in FIG. 8 shown opposite. Since the compressed air now flows through the lines 155 and 163, the air cylinder 133 is acted upon and the piston 142 is moved against the part 137. When the part 137 moves to the right as shown in Figs. 2 and 8, he withdraws the feeler pin carriage 134 and feeler pin 136 from the gear teeth he has sensed.

Wenn diese Bedingung eintritt, wird der Luftzylinder 147 unwirksam gemacht, und überschüssiger Druck in der Leitung 159 entweicht durch die Luftöffnung 185. Die Feder 173 in dem Zylinder 147 bewegt den Kolben 147 α sowie den Hebel 160 und die Klinke 161 nach rechts, wie in F i g. 8 dargestellt, um die Klinke 161 in einer neuen Stellung in bezug auf das Sperrad 162 anzuordnen, so daß nach der nächstfolgenden Betätigung des Vierwegeventils 146, wenn der Luftzylinder 147 wirksam und der Luftzylinder 133 unwirksam gemacht wird, die Feder 138 sich ausdehnt und der Fühlstift 136 zwischen die nächsten beiden Zähne nach innen geht, das Sperrad 162 gedreht wird, um die PapieraufzeichnungsrolleWhen this condition occurs, the air cylinder 147 is disabled and excess pressure in the line 159 escapes through the air port 185. The spring 173 in the cylinder 147 moves the piston 147 α and the lever 160 and the pawl 161 to the right, as in FIG F i g. 8 to arrange the pawl 161 in a new position with respect to the ratchet 162 so that after the next subsequent actuation of the four-way valve 146, when the air cylinder 147 is made effective and the air cylinder 133 is made ineffective, the spring 138 expands and the feeler pin 136 goes in between the next two teeth, the ratchet 162 is rotated to set the paper recording roller

zu drehen, so daß eine neue Abfühlmessung an dem nächsten zu prüfenden Zahn aufgezeichnet werden kann.rotate so that a new sensing measurement is recorded on the next tooth to be tested can.

Wenn das Grenzventil 151 durch das Ventilsteuerglied 19 bewegt wird und das Vierwegeventil 146 veranlaßt, daß der Luftzylinder 133 wirksam und der Luftzylinder 147 unwirksam gemacht wird, bewegt sich der Fühlstift 136 zwischen den geprüften Zahnradzähnen heraus, und das Ventilsteuerglied 20 betätigt das Grenzventil 148, um zu bewirken, daß das geprüfte Zahnrad gemäß vorstehender Beschreibung um einen Zahn weitergeschaltet wird.When the limit valve 151 is moved by the valve control member 19 and the four-way valve 146 causes the air cylinder 133 to operate and the air cylinder 147 to be rendered inoperative, the feeler pin 136 moves out from between the checked gear teeth and the valve control member 20 operates the limit valve 148 to reverse to cause the tested gear to be indexed by one tooth as described above.

Wenn das Grenzventil 148 betätigt wird, bewegt sich das Ventilglied 145 α des Vierwegeventils 145 und wechselt den Druckluftstrom von der Leitung 156 zur Leitung 168 statt zur Leitung 169 über, weil Luft aus der Leitung 170 und der Öffnung 194 zur Atmosphäre durch die Öffnung 171 entweicht und die Feder 188 in dem Grenzventil 149 freigegeben wird, um die öffnung 175 abzusperren, so daß Druck in der Leitung 167 aufrechterhalten bleibt und die aus der öffnung 193 entweichende Luft bewirkt, daß das Ventilglied 145 α sich in eine Stellung bewegt, die der in F i g. 8 dargestellten gegenüberliegt. Zu diesem Zeitpunkt entweicht Luftdruck in der Leitung 169 durch die Luftöffnung 190.When the limit valve 148 is actuated, the valve member 145 α of the four-way valve 145 moves and changes the flow of compressed air from the line 156 to the line 168 instead of to the line 169 , because air escapes from the line 170 and the opening 194 to the atmosphere through the opening 171 and the spring 188 in the limit valve 149 is released in order to shut off the opening 175 , so that pressure is maintained in the line 167 and the air escaping from the opening 193 causes the valve member 145 α to move into a position which the in F i g. 8 shown opposite. At this point, air pressure in line 169 escapes through air opening 190.

Der Druckverlust in der Leitung 169 bewirkt, daß die drei Klemmvorrichtungen 107 a, 107 b und 107 c die Schaltscheibe 70 freigeben, und dann bewirkt der Druck in der Leitung 168, daß die drei Klemmvorrichtungen 113 a, 113 b und 113 c die Unterseite des Schaltscheibenrandes 70 b an den oberen Speichenkranz 101 und den unteren Speichenkranz 100 anklemmen. Der untere Speichenkranz 100 wird dann durch die Antriebskurbel 25, die Verbindungsstange 26 und den sphärischen Lagerteil 42 verschwenkt, der durch den Kolbenzapfen 40 an dem unteren Speichenkranz 100 gehalten und so lange verschwenkt wird, bis der sphärische Lagerteil 42 auf den Anschlag 46 trifft. Diese Schwenkbewegung ist die Größe, die für die Drehung der Spindel 69 notwendig ist, um das Zahnrad über die notwendige Strecke weiterzuschalten und einen anderen Zahn in Ausrichtung zu bringen, so daß er durch den Fühlstift 136 geprüft werden kann.The pressure loss in line 169 causes the three clamping devices 107 a, 107 b and 107 c to release the switching disk 70 , and then the pressure in line 168 causes the three clamping devices 113 a, 113 b and 113 c to open the underside of the Clamp the switching disk edge 70 b to the upper spoke rim 101 and the lower spoke rim 100. The lower spoke rim 100 is then pivoted by the drive crank 25, the connecting rod 26 and the spherical bearing part 42, which is held by the piston pin 40 on the lower spoke rim 100 and pivoted until the spherical bearing part 42 hits the stop 46 . This pivoting movement is the amount which is necessary for the rotation of the spindle 69 in order to index the gear over the necessary distance and to bring another tooth into alignment so that it can be checked by the feeler pin 136.

Es ist ersichtlich, daß der Abstand zwischen den Anschlägen 45 und 46 für die Bestimmung der Größe der zu erhaltenden Drehschaltbewegung von besonderer Wichtigkeit ist. Der Abstand zwischen den Anschlägen kann genau eingestellt werden, um die genaue Größe der gewünschten Schaltbewegung zu erhalten.It can be seen that the distance between the stops 45 and 46 is of particular importance for determining the size of the rotary indexing movement to be obtained. The distance between the stops can be precisely adjusted in order to obtain the exact size of the desired switching movement.

Wenn der sphärische Lagerteil 42 sich gegen den Anschlag 46 legt, ist die notwendige Drehbewegung der Kurbelwelle 5 eingetreten, die veranlaßt, daß sich die Ventilsteuerglieder 19 und 20 genügend gedreht haben, um die Grenzventile 150 und 149 zu betätigen, was bewirkt, daß wieder die gleiche oben beschriebene Arbeitsfolge eintritt, wodurch die Klemmvorrichtungen 113 a, 113 b und 113 c freigeben, um das Schalten zu stoppen, und die Klemmvorrichtungen 107 a, 107 b und 107 c festklemmen, um die Schaltscheibe 70 an dem Sockel 6 festzulegen, während zur gleichen Zeit die Spindel 69 angehalten wird, wobei sie neue Zähne des Zahnrades in einer Prüflage darbietet. Der Luftzylinder 133 wird unwirksam gemacht, und der Fühlstift 136 bewegt sich zwischen die neuen Zähne, um sie zu prüfen, während der Luftzylinder 147 betätigt wird, um zu bewirken, daß die Klinke 161 das Sperrad 162 dreht und das Aufzeichnungspapier ausreichend vorbewegt wird, so daß eine weitere Aufzeichnung des neuen zu prüfenden Zahnes gemacht werden kann.When the spherical bearing part 42 rests against the stop 46 , the necessary rotational movement of the crankshaft 5 has occurred, which causes the valve control members 19 and 20 to have rotated enough to actuate the limit valves 150 and 149 , which causes the The same work sequence described above occurs, whereby the clamping devices 113 a, 113 b and 113 c release to stop the switching, and clamp the clamping devices 107 a, 107 b and 107 c to set the switching disk 70 on the base 6, while for at the same time the spindle 69 is stopped, where it presents new teeth of the gear in a test position. The air cylinder 133 is disabled and the feeler pin 136 moves between the new teeth to inspect them, while the air cylinder 147 is operated to cause the pawl 161 to rotate the ratchet 162 and the recording paper to advance sufficiently, so that another record can be made of the new tooth to be tested.

Jede Umdrehung der Kurbelwelle 5 bewirkt, daß der drehbare Kopfteil 23 den Knopf 43 bewegt, um den Grenzschalter LSI zu betätigen.Each revolution of the crankshaft 5 causes the rotatable head portion 23 to move the knob 43 to operate the limit switch LSI.

Jede Betätigung des Grenzschalters LSI stellt einen Kontakt zum Erregen der Zählvorrichtung her, und sie beginnt eine vorbestimmte Zahl auszuzählen. Wenn die vorbestimmte Zahl erreicht ist, wird das Signal von dem Fühlkopf 135 nicht weiter an die Aufzeichnungsvorrichtung geschickt.Each actuation of the limit switch LSI makes contact to energize the counting device and it starts counting a predetermined number. When the predetermined number is reached, the signal from the sensing head 135 is no longer sent to the recording device.

Die Reihe von Markierungen auf der Aufzeichnungskarte stellt eine Reihe von Messungen dar, die an beiden Seiten der Zähne eines Zahnrades gemacht worden sind, das z. B. 35 Zähne aufweist. Die Ablesungen bestehen aus einer Anfangsmarke, und dann beginnen zusätzliche Ablesungen mit dem ersten Zahn des Zahnrades und werden durch zusätzliche Ablesungen an jedem folgenden Zahn über die 35 Zähne fortgesetzt, worauf eine weitere Endmarke und eine zweite Ablesung des ersten Zahnes folgt.The series of marks on the record card represent a series of measurements that have been made on both sides of the teeth of a gear that z. B. has 35 teeth. The readings consist of an initial mark, and then additional readings begin with the first tooth of the gear and are measured by additional readings on each subsequent tooth over the 35 teeth continued, followed by another end mark and a second reading of the first tooth.

Die Fortschaltanordnung der Einrichtung ist so eingestellt, daß die zweite Anzeige des ersten Zahnes den gleichen Wert wie die erste Anzeige dieses Zahnes hat, und dies gewährleistet, daß sich die Spindel der Einrichtung in 35 gleichen Schaltschritten über 360° gedreht hat.The indexing arrangement of the device is set so that the second display of the first tooth has the same value as the first reading of that tooth, and this ensures that the spindle the device has rotated over 360 ° in 35 equal switching steps.

Die Änderungen der Höhen der Aufzeichnungen für zwei beliebige Zähne ist ein Maß für den Schaltfehler zwischen diesen Zähnen. Der maximale Schaltfehler in dem Zahnrad wird durch die maximale Änderung zwischen den Aufzeichnungen für zwei beliebige Zähne gemessen. Die Änderung zwischen den Aufzeichnungen für zwei benachbarte Zähne ist ein Maß für den Steigungsfehler zwischen diesen beiden Zähnen.The change in the heights of the records for any two teeth is a measure of the switching error between these teeth. The maximum switching error in the gear is determined by the maximum Change between records measured for any two teeth. The change between the record for two adjacent teeth is a measure of the pitch error between those two Teeth.

Die Änderungen der Höhen der Aufzeichnungen radzähne vollständig durchgeführt, und dann wird die Aufzeichnung für die andere Seite der Zahnradzähne durchgeführt. Diese Aufzeichnungen können, durch eine Nebeneinanderanordnung oder durch eine Anordnung im Abstand voneinander in Längsrichtung der Karte erfolgen.The changes in the heights of the records wheel teeth are fully carried out, and then will the recording is done for the other side of the gear teeth. These records can by a side-by-side arrangement or by an arrangement at a distance from one another in the longitudinal direction the card.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for repeated switching of switching paths of the same length for a machine for testing gears, with an intermittently driven spindle carrying the workpiece to be tested and with a device for holding the spindle and the workpiece in predetermined positions, characterized in that the drive device (25 , 26, 100,101) for intermittently driving the spindle (69) has a switching disk (70) attached to the spindle, the hub (70 α) of which is connected to an edge (70 b) via a flexible strut, on the drive device (at 100,101 ) Clamping devices (113 a, 113 6, 113 c) for clamping the edge (70 b) of the switching disk (70) on the drive device (100, 101) are arranged, on a fixed part (6) of the device further clamping devices (107 a, 107 b, 107 c) for holding the edge (70 b) of the switching disk (70) against rotation, and that an adjustable stop device for determining the switching path (45, 46) is provided, which cooperates with a bearing part (42) of the drive device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive device has a connecting rod (26) which is elastically connected (via spring 37) to a drive crank (25).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device has two spoke rings (100,101 ) rotatably mounted on the spindle (69), one of which is arranged on each side of the switching disk (70) and one of which is the clamping devices ( 113) for clamping the edge (70 b) of the switching disk (70) on the other spoke ring.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the spoke rings (100,101) is connected to the free end of the connecting rod (26).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that with the stop device (45, 46) coming into contact bearing part (42) is arranged on the connecting rod (26).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stop device has two stops (45, 46), one of which (46) is roughly adjustable and the other (45) is finely adjustable.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping devices (107, 113) are pressure medium-operated devices each having a membrane (108 or 116) which acts on a pressure piece (109 or 117), which engages with the edge (70 b) of the switching disk (70).

8. Device according to one of claims 1 to 7; characterized in that the clamping devices (107) arranged on the fixed part of the device and the clamping devices (113) arranged on the drive device (100, 101) are time-controlled in such a way that the spindle (69) when the latter clamping devices (113) are released is held by the clamping devices (107) relative to the fixed part (6) of the device.