DE1441543C

DE1441543C - Echo sounder

Info

Publication number: DE1441543C
Application number: DE19641441543
Authority: DE
Inventors: Alfred Willis Loughton; Hussey Kenneth Blackmore Ingatestone; Essex Welsh (Großbritannien)
Original assignee: S Smith and Sons England Ltd
Current assignee: S Smith and Sons England Ltd
Priority date: 1963-11-07
Filing date: 1964-11-05
Publication date: 1973-01-25

Description

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notwendigen mechanischen Vorrichtung zum Antrieb Auslösung der Aussendung aufeinanderfolgender der Schreibfeder mit sich bringt. Ein derartiges Schallimpulse von dem Gerät wird durch ein Eisen-Schneckengetriebe läßt nur ein geringes Maß an Ein- stück bewirkt, das an dem Band befestigt ist, um die stellung zu, wobei das Maß der zur Verfugung ste- Eisenkernspulen zu passieren und in jeder von diesen henden Einstellung von dem Ausmaß abhängt, in 5 Spulen wiederum einen Impuls zu induzieren. Wenigweichem das Schneckengetriebe axial verschoben stens eine der Eisenkernspulen ist derart montiert, werden kann; obgleich die Verwendung des Planeten- daß ihre Stellung rund um den Weg des Bandes einradgetriebes eine Vergrößerung des verfügbaren Ein- gestellt werden kann, wobei die Aufgabe dieser Erfinstellbereiches auf 360° mit sich bringt, besteht in die- dung darin besteht, eine mögliche Abweichung der sem Fall jedoch der besondere Nachteil, daß das io Echoregistrierungen, die durch die beiden Schreibspiel zwischen den Getrieberädern, das normaler- stifte bei der aufeinanderfolgenden Bewegung derselweise bei einem derartigen Getriebe auftritt, wenn es ben über den Registrierstreifen aufgezeichnet werden, nicht ein Getriebe sehr teurer Bauart ist, eine genaue zu vermeiden. Des weiteren entspricht das Maß der Steuerung der Einstellungen sehr schwierig gestaltet. Einstellung der Eisenkernspulenstellung bei dem Es ist wünschenswert, daß ein breiter Einstellungsbe- 15 Echolotgerät nach der deutschen Auslegeschrift reich zur Verfügung steht und daß dieser mit Ge- 1040427 nicht dem verfügbaren breiten Einstelnauigkeit ohne Schwierigkeiten eines entstehenden lungsbereich für das zweite Schaltelement bei dem erSpiels und einer zusätzlichen Belastung, die von dem findungsgemäßen Echolotgerät, da lediglich das In-Gebrauch vielfacher Verbindungen von Getrieberä- deckungbringen der Aufzeichnungen zweier Schreibdern in einem Planetenradgetriebe herrührt, erreicht 20 stifte erreicht werden soll und nicht die Einstellung werden kann, so daß der Bedienungsmann des Gera- einer registrierten Entfernung wie bei dem erfintes wie gefordert eine einfache und genaue Änderung dungsgemäßen Echolotgerät.necessary mechanical device to drive triggering the transmission of successive the quill brings with it. Such a sound impulse from the device is generated by an iron worm gear leaves only a small amount of integral effect attached to the tape around the position to, taking the amount of available ste- iron core coils to pass and in each of these The current setting depends on the extent to which another pulse is induced in 5 coils. Little soft the worm gear axially shifted at least one of the iron core coils is mounted in such a way can be; although the use of the planetary that their position around the path of the belt is unicear an enlargement of the available setting can be set, the task of this creation range to 360 ° consists in the fact that there is a possible deviation of the In this case, however, the particular disadvantage is that the io echo registrations caused by the two writing game between the gears, which is normally the case during successive movement occurs in such a transmission when it is recorded over the recording strips, not a gearbox of very expensive design is to avoid an accurate one. Furthermore, the measure corresponds to Controlling the settings made very difficult. Adjustment of the iron core coil position in the It is desirable that a wide setting range 15 echo sounder according to the German Auslegeschrift is available and that this with Ge 1040427 does not match the available wide setting accuracy without difficulties of a developing area for the second switching element in the game and an additional burden caused by the echo sounder device according to the invention, since it is only in use multiple connections of gear covers bringing the records of two writers in a planetary gear, reached 20 pins should be achieved and not the setting can be so that the operator of the device a registered distance as in the inventions as required, a simple and precise change to the echo sounder according to the invention.

in dem Entfernungsbereich vornehmen kann, von Die in dem erfindungsgemäßen Echolotgerät ver-can make in the distance range from which in the echo sounder according to the invention

dem die Echos registriert werden. wendete Schaltvorrichtung kann ein magnetisch betä-which the echoes are registered. reversed switching device can be a magnetically actuated

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Echolotgerät der 25 tigter Schalter sein, und zwar insbesondere einThe object of the invention is to be an echo sounder device of the switch, in particular a

beschriebenen Gattung zu schaffen, bei dem unter Schutzrohr-Kontaktschalter, d. h. ein solcher, beito create described genus, in which under protective tube contact switch, d. H. such a, at

Beibehaltung des Einstellbereiches von 360° bei ein- welchem zwei ferromagnetische Kontaktzungen soRetention of the setting range of 360 ° with one or two ferromagnetic contact tongues like this

fächern Aufbau eine genaue Verstellung möglich ist. angeordnet sind, daß sie sich unter Beibehaltungfan structure an exact adjustment is possible. are arranged so that they can be maintained while maintaining

Die Aufgäbe wird dadurch gelöst, daß das zweite eines kleinen Luftspaltes zwischen sich überlappen,The task is solved by the fact that the second of a small air gap overlap between them,

Schaltelement auf einem Zahnrad befestigt ist, das 30 wobei die beiden Kontaktzungen in Berührung mit-Switching element is mounted on a gear, the 30 with the two contact tongues in contact with-

mit Hilfe der Welle einstellbar ist, auf der das Trans- einander zusammengezogen werden, um einen elek-adjustable with the help of the shaft on which the trans-

portrad für das Band mit der Skala sitzt. trischen Stromweg zwischen ihnen zu schließen undport wheel for the tape with the scale sits. to close the tric current path between them and

Das Echolotgerät gemäß der Erfindung weist einen dadurch den Schalter zu betätigen, und zwar nur un-The echo sounder according to the invention has a thereby to operate the switch, and only un-

sehr einfachen Aufbau auf, und den weiteren Vorteil, ter dem Einfluß eines Magnetfeldes. Das Magnetfeldvery simple structure, and the further advantage of the influence of a magnetic field. The magnetic field

daß die zu steuernde Schaltvorrichtung an irgendei- 35 kann durch einen Permanentmagneten geliefert wer-that the switching device to be controlled can be supplied to any 35 by a permanent magnet

ner ausgewählten Stelle über wenigstens einen größe- den, und unter diesen Umständen kann eines der ge-a selected position over at least one major, and in these circumstances one of the

ren Teil des Weges der Schreibfeder ohne die Not- ' nannten ersten und zweiten Elemente der Magnetren part of the way of the quill without the emergency 'called first and second elements of the magnet

wendigkeit für ein kompliziertes mechanisches Ge- sein, während das andere der magnetisch betätigtemaneuverability for a complex mechanical being, while the other was magnetically operated

triebe betätigt werden kann. Vor allem ermöglicht die Schalter selbst ist.drive can be operated. Most importantly, the switch itself enables it.

Anbringung des zweiten einstellbaren Elementes eher 40 Eine erfindungsgemäß aufgebaute Echolotanlage als das feste zweite Element gemäß der genannten von der angegebenen Art wird nunmehr an Hand der USA.-Patentschrift, daß die geforderte Einstellung die Erfindung beispielsweise wiedergebenden schemit Präzision vorgenommen werden kann durch die matischen Zeichnung näher erläutert.
Veränderung der Stelle auf dem Weg des ersten Die Echolotanlage hat eine Sende-und Empfangs-Schaltelementes, bei welcher das erste Schaltelement 45 einrichtung 14, an die ein Sende- und Empfangsdas zweite Schaltelement passiert; dadurch wird jedes wandler 15 angeschlossen ist. Die Sende- und Emp-Erfordernis zur Regelung der Beziehung zwischen fangseinrichtung 14 wird von einem elektromagnedem ersten Schaltelement und dem Schreibstift ver- tisch betätigbaren Schutzrohrkontaktschalter 9 gemieden, und somit kann ein direkter und einfacher steuert und erzeugt Schall- und Ultraschallenergie, Antrieb für das erste Schaltelement ohne die Notwen- 50 wenn der Schalter 9 geschlossen ist. Die von dem digkeit der Verwendung des komplizierten Schnek- Wandler 15 aufgenommenen Echosignale werden in ken- oder Planetenradgetriebes wie bei dem durch die der Sende- und Empfangseinrichtung 14 verstärkt USA.-Patentschrift 3 076 173 bekannten Echolotgc- und einem Schreibstift 6 in der weiter unten beschrierät vorgesehen werden. Das zweite Schaltelement ist benen Weise zugeführt.Attachment of the second adjustable element rather 40. An echo sounder system constructed according to the invention as the fixed second element according to the specified of the specified type is now based on the USA patent that the required setting, for example reproducing the invention, can be made with the help of the schematic drawing explained in more detail.
Change of position on the path of the first The echo sounder system has a transmitting and receiving switching element, in which the first switching element 45 means 14 to which a transmitting and receiving the second switching element passes; this means that each converter 15 is connected. The need to send and receive to regulate the relationship between the interception device 14 is avoided by an electromagnetic first switching element and the pen-operated protective tube contact switch 9, and thus a more direct and simple control and generation of sound and ultrasonic energy, drive for the first Switching element without the need 50 when the switch 9 is closed. The echo signals picked up by using the complicated Schnek converter 15 are amplified in ken or planetary gears as in the Echolotgc known from the transmitting and receiving device 14 and a pen 6 in the further below limited. The second switching element is supplied benen manner.

einfach bewegbar durch die Einstellvorrichtung und 55 Eine Welle 1 wird von einem nicht dargestellten dazu kann das zweite Schaltelement auf einem Bau- Motor entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben. Sie teil angebracht sein, das um die gleiche Achse wie ein trägt eine gezahnteAntriebsrolle 2, die mit dem gedrehbares weiteres Bauteil rotiert, auf dem das erste zahnten Band 3 im Eingriff steht. Das Band 3 trägt Schaltelement angeordnet ist. den Schreibstift 6, der auf einem elektrolytischen Pa-easily movable by the adjustment device and 55. A shaft 1 is supported by a not shown for this purpose, the second switching element can be driven counterclockwise on a construction motor. she part that carries a toothed drive roller 2 around the same axis as a, which rotates with the Another component rotates on which the first toothed belt 3 is in engagement. The band 3 carries Switching element is arranged. the pen 6, which is on an electrolytic paper

Bei einem weiteren durch die deutsche Auslege- 60 pier, das in den Umrissen unter 18 angedeutet ist,In another by the German Ausleger- 60, which is indicated in the outlines under 18,

schrift 1040 427 bekannten Echolotgerät ist ein aufsitzt und auf diesem geradlinig entlanggleitet,Font 1040 427 known echo sounder is a sits on and slides along it in a straight line,

»zweites« Schaltelement einer Sender-Schal- wenn sich die Welle 1 dreht."Second" switching element of a transmitter switch when shaft 1 rotates.

ter-Betätigungsanordnung bewegbar bezüglich dem Der Schreibstift 6 steht mit einem Kontakt 17 inThe actuator assembly movable with respect to the pen 6 is with a contact 17 in

Weg eines ersten« Schaltelementes der Vorrichtung. Verbindung, der während der Berührung des Schreib-Path of a first switching element of the device. Connection that occurs while touching the writing

Bei diesem bekannten Echolotgerät sind zwei elektro- 65 stilts 6 mit dein Papier 18 auf einem MetallstreifenIn this known echo sounder device, there are two electrical stilts 6 with paper 18 on a metal strip

magnetische Eisenkernspulen, vorhanden, die einan- 19 Kontakt macht, der wiederum mit der Sende- undmagnetic iron core coils, which make contact, which in turn with the transmission and

der gegenüberliegend um den Weg eines Bandes an- Empfangseinrichtung 14 in Verbindung steht. Daswhich is opposite by the path of a tape to receiving device 14 in connection. The

geordnet sind, das zwei Schreibstifte trägt, und die Papier 18 ist auf einer geerdeten Platte gelagert, dieare arranged, which carries two pens, and the paper 18 is stored on a grounded plate, the

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nicht dargestellt ist, und wenn ein Echosignal aufge- dieses über die Sende- und Empfangseinrichtung 14is not shown, and if an echo signal is picked up this via the transmitting and receiving device 14

nommen wird, dann fließt ein Strom von dem dem Schreibstift 6 zugeführt, und ein Strom gehtis taken, then a current flows from which is supplied to the pen 6, and a current goes

Schreibstift 6 nach der Platte durch das Papier 18, durch das Papier 18. Die Entfernung der das Echo-Pen 6 after the plate through the paper 18, through the paper 18. The removal of the echo

das dabei markiert wird. signal hervorrufenden Rückprallfläche kann an derwhich is marked. signal causing rebound surface can at the

Das Papier 18 bewegt sich langsam in der Ebene 5 Skala 13 direkt abgelesen werden. Die Welle 11 kannThe paper 18 moves slowly in the level 5 scale 13 can be read directly. The shaft 11 can

des Bandes 3, und zwar in der Richtung der Welle 1, von Hand im Uhrzeigersinn gedreht werden, um denof the belt 3, in the direction of the shaft 1, are rotated clockwise by hand to the

und wird auf nicht dargestellte Rollen aufgewickelt. Zeitpunkt der Energieaussendung vorrücken zu las-and is wound up on rolls not shown. The point in time of the energy emission

Ein Ritzel 4 sitzt auf der Welle 1, im Eingriff mit sen und dadurch das Zeitintervall zwischen dem Zeitcinem Untersetzungszahnrad 5. Die Länge des Ban- punkt des Impulsabganges und dem Zeitpunkt des des 3, der Durchmesser der Antriebsrolle 2 und das io Aufsetzens des Schreibstiftes 6 zu vergrößern. Der Untersetzungsverhältnis zwischen dem Ritzel 4 und Schreibstift 6 kann dann lediglich Signale aufzeichdem Zahnrad 5 sind so gewählt, daß das Unterset- nen, die von dem Wandler IS aus größerer Entferzungszahnrad 5 bei jedem vollständigen Umlauf des nung aufgenommen werden. Wenn sich die Welle 11 Bandes 3 gerade eine vollständige Umdrehung aus- im Uhrzeigersinn dreht, dann drehen sich der Schalführt. Das Untersetzungszahnrad 5, das einen Per- 15 ter 9 und das Untersetzungszahnrad 8 entgegen dem manentmagneten 7 trägt, steht einem koaxialen Un- Uhrzeigersinn, wobei der Augenblick des Gegenübertersetzungszahnrad 8 gegenüber, das den Schalter 9 Stehens von Magnet 7 und Schalter 9 in Vorwärtsträgt, der unter dem Einfluß des Magnetfeldes des richtung verschoben wird. Die Skala 13 wird in der Magneten 7 betätigt wird, wenn er dem Magneten 7 Richtung über das Papier 18 geführt, die der des Pfeigegenüberliegt. Der Schalter 9 steht über nicht darge- 20 les A entgegengesetzt ist, und sie zeigt dann für jede stellte Schleifringe mit der Sende- und Empfangsein- spezielle Lage auf dem Papier 18 eine größere Entrichtung 14 in Verbindung. Das Untersetzungszahn- fernung an. In ähnlicher Weise kann die Welle 11 rad 8 steht im Eingriff mit einem Ritzel 10, das auf auch entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden, der Welle 11 sitzt: diese trägt ferner noch ein Ketten- um dadurch den Abgang von Energieimpulsen zu rad 12 sowie einen von Hand zu betätigenden Ein- 25 vergrößern, und in diesem Fall bewegt sich die Skala stellknopf 20. Das Kettenrad 12 ist im Eingriff mit 13 in der Richtung des Pfeiles über das Papier und einer durchsichtigen perforierten Skala 13, die neben zeigt für jede spezielle Lage auf dem Papier eine kleidem Band 3 auf dem Papier liegt. Die Skala kann in nere Entfernung an.A pinion 4 sits on the shaft 1, in engagement with sen and thereby the time interval between the time-reduction gearwheel 5. The length of the point of the impulse output and the time of the 3, the diameter of the drive roller 2 and the touching of the pen 6 to enlarge. The reduction ratio between the pinion 4 and pen 6 can then only record signals. The gear 5 is selected so that the reduction, which is received by the converter IS from the larger removal gear 5, is recorded with each complete revolution of the voltage. When the shaft 11 of the belt 3 is just turning one complete turn clockwise, the scarf will turn. The reduction gear 5, which carries a per- 15 ter 9 and the reduction gear 8 counter to the manentmagneten 7, is in a coaxial anti-clockwise direction, with the moment of the counter-conversion gear 8 opposite, which carries the switch 9 standing by magnet 7 and switch 9 forward, which is shifted under the influence of the magnetic field of the direction. The scale 13 is actuated in the magnet 7 when it is guided over the paper 18 of the magnet 7 in the direction opposite that of the arrow. The switch 9 is about 20 A les is not opposed to ones shown, and then it shows, for each set of slip rings with the transmitting and Empfangsein- specific location on the paper 18 a larger payment 14 in connection. The reduction gearing on. Similarly, the shaft 11 wheel 8 is in engagement with a pinion 10, which can also be rotated counterclockwise, the shaft 11 sits: this also carries a chain to thereby the discharge of energy pulses to wheel 12 and one of Hand-operated zoom in 25, and in this case the scale moves knob 20. The sprocket 12 is in engagement with 13 in the direction of the arrow over the paper and a clear perforated scale 13 that shows next to for each specific location The paper has a band of clothes 3 on the paper. The scale can be displayed at a distance.

Einheiten der Entfernung geeicht sein, z. B. in Faden; Der Motor kann so eingerichtet sein, daß er dieUnits of distance must be calibrated, e.g. B. in thread; The engine can be arranged so that he

ihre Länge ist vorzugsweise dieselbe wie die des Ban- 30 Welle 1 mit mehr als einer Geschwindigkeit antreibenits length is preferably the same as that of the belt 30 driving shaft 1 at more than one speed

des 3 oder ein ganzes Vielfaches davon. kann. Eine Markierung auf dem Papier 18 bedeutetdes 3 or a whole multiple thereof. can. A mark on the paper 18 means

Im Betrieb wird die Welle 1 durch den Motor ent- für jede Motordrehzahl jeweils eine andere Entfergegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Der Magnet 7, der nung, und es sind daher auf der Skala 13 für jede sich im Uhrzeigersinn dreht, kommt in die Nähe des Motordrehzahl getrennt Markierungen vorgesehen. Schalters 9, betätigt diesen für kurze Zeit und bewirkt 35 Der Magnet 7 kann auch durch eine Stromabnehdadurch die Abstrahlung eines Impulses von Schall- merbürste ersetzt werden, die mit der Sende- und oder Ultraschallenergie von dem Wandler 15. In dem Empfangseinrichtung 14 über einen Schleifring in Augenblick, wo der Schalter 9 betätigt wird, oder an- Verbindung steht, und der Schalter 9 ist durch einen schließend daran setzt der Schreibstift 6 auf das Pa- Kontaktstreifen ersetzbar, mit dem der Schleifkontakt pier auf und gleitet in der durch den Pfeil A angege- 40 zusammenarbeitet und der ebenfalls mit der Sendebenen Richtung darüber hinweg. Wird von dem und Empfangseinrichtung 14 über einen Schleifring Wandler 15 ein Echosignal aufgenommen, dann wird in Verbindung steht.In operation, the shaft 1 is rotated by the motor counterclockwise for each motor speed a different counterclockwise. The magnet 7, the voltage, and there are therefore separate markings provided on the scale 13 for each clockwise rotation, comes close to the engine speed. Switch 9, actuates this for a short time and causes 35 The magnet 7 can also be replaced by a current draw, thereby emitting a pulse from the acoustic brush, which is transmitted with the transmitted and / or ultrasonic energy from the transducer 15. In the receiving device 14 via a slip ring At the moment when the switch 9 is actuated or connected, and the switch 9 is replaced by a closing button on the pen 6 on the paper contact strip with which the sliding contact pierces and slides in the direction indicated by the arrow A indicated and which also cooperates with the sending level direction over it. If an echo signal is picked up by the receiving device 14 via a slip ring converter 15, then there is a connection.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 '2. Descriptive movement of the nib in Dre- Patent claims: hung is offset, wherein the cam is driven by a worm gear by the motor

1. Echosounder with devices to be turned, which drives an endless belt on which the send acoustic impulses and for receiving, 5 pen is arranged. The switching device Recording and evaluation of the echo, in which wiTd is actuated every time a projection of the nokeine occurs on a driven endless belt one bowl; stationary switch during each consolidation Nib around a perpendicular to your rotation of the cam happened, and the point on which Trajectory level movable recording strips gc- Weg Her pen, on which the switch is actuated and that one is done next to the endless belt, is done by a hand-operated control device the recording strip lying, a distance adjustable, which is on an outer frame of the Voltage scale carrying tape, which is attached with the help of a worm gear. A hand operated fixed on a shaft, with the same in the control device is with a rack on the Engaging stationary transport wheel is adjustable, framework connected so that the adjustment of the and a switching device for transmitting acu 15 control device the worm gear axially better Having impulses that moves away from a first. The control device serves to control the rotation a circular path synchronous with the endless development of the cam relative to the position of the writing tape movable and a second to adjust the spring on the belt, and it sets out of the circular path of the first arranged switching element with the distance scale above the registration pen, whereby the two switching elements are included. In a further embodiment of the in US Pat. No. 3,076,173 visibly in their starting position relative to one another which are adjustable to the setting of the beta echo sounder is the worm gear through a Replaced the switching device in the moving planetary differential gear, and at die cycle to change the pen nib, and the one embodiment is the cam of one of the position of the distance scale carrying the band 35 planetary gears carried, so that he of the Modes with the setting of the two switching elements tor via a planetary gear in rotation is coupled to each other, is thereby marked- offset, and which is drawn with the distance scale, that the second switching element (9) coupled, manually operated control device is with on a gear (8) is attached, which is connected with the help of a sun gear that with the planetary end Shaft (11) is adjustable, on which the Trans- 30 is in engagement. For both versions, whether The port wheel (12) for the tape with the scale (13) is seated. the worm gear or the differential gear

2. Echosounder according to claim 1, characterized in that the setting causes the hand marks, that the two switching elements from operated control device, and the distance one Magnet (7) and a switch (9) best scale a setting for the rotary position of the cam, the response in response to the magnetic 35 kens, such that the switch accordingly earlier field can be operated. or later (depending on the direction of setting) with reference to the way the quill is about the registration strip is operated. Since the typewriter

which is closed only during part of

40 new path descriptive movement the registration strip crossed, she only draws on the same

The invention relates to echo sounders with those echo signals that originate from objects Devices for emitting acoustic impulses within a certain distance range and for receiving, recording and evaluating to the echo sounder, the in this regard of the echo in which a particular endless band selected on a driven 45 for registration attached pen to a range of the interval between the actuators perpendicular Registration of the switch that can be moved to its trajectory plane and the start of the recording strip and the one next to the endless voltage through the pen depends. The effect Tape lying on the registration strip, the adjustment of the control device is therefore feniungsskala carrying band, which is adjusted with the help of a 5 ° as appropriate by the appropriate Eineleiner Shaft attached, with the same in engagement development of the distance scale is indicated in it, the standing transport wheel is adjustable, and a selected for the registration removal switching device tin emitting acoustic im- rich to change.

pulse, which consists of a first on a circle- This known form of an echo sounder device is very

track in synchronism with the endless belt movable 55 complicated; in particular leads the use

and a second on the circular path of the first on a worm gear and the need

ordered switching element, with the two of an axial adjustment of the same to a compli-

Switching elements with regard to their initial position adorned and therefore expensive device. The proposed

are adjustable relative to each other in order to replace the worm gear with the setting layers

Development of the actuation of the switching device in the loading 60 the differential gear reduces the complicated

to change the movement / cycle of the pen, and the structure of the device to a certain extent,

Adjustment of the band bearing the distance scale but only partially; in addition, there is also

des with the adjustment of the two switching elements the fact that the coupling of the cam with

is coupled to each other. the motor that drives the pen

US Pat. No. 3,076,173 a 65 leads to significant stress on the engine and

Echosounder of the type described is known in which the cam itself and the associated device

the switching device is actuated by a cam gear (in the form of a worm gear or a tarpaulin

winl, the synchronous with the one closed way tenradgetriebcs) a significant Koniplizieiung the