DE143913C - - Google Patents

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DE143913C
DE143913C DENDAT143913D DE143913DA DE143913C DE 143913 C DE143913 C DE 143913C DE NDAT143913 D DENDAT143913 D DE NDAT143913D DE 143913D A DE143913D A DE 143913DA DE 143913 C DE143913 C DE 143913C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

(Sicpnfctt-vvt beb cliaiie&C'tcf)cu cfai&n Ι'α tu Ib.(Sicpnfctt-vvt beb cliaiie &C'tcf) cu cfai & n Ι'α tu Ib.

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die indirekt wirkenden Geschwindigkeitsregler, wie sie vorzugsweise für Regelungen von Turbinen angewendet werden, sind zumeist derart, daß zur Steuerung der Regelungs-5 organe die Kraft des zu regelnden Motors Verwendung findet. Den Kraftschluß von Motor mit den Regelorganen stellt dabei ein Tachometer her.The indirect acting speed controller, as it is preferred for regulation are used by turbines, are mostly such that to control the control-5 organs the power of the motor to be controlled is used. The frictional connection of the engine a speedometer is used to produce the regulating organs.

Die bei der vorliegenden Erfindung bereits bekannten Getriebe eines derartigen Geschwindigkeitsreglers seien zur Klarlegung der Erfindung zunächst besprochen, um so auf das Wesen der Erfindung zu kommen.The transmission of such a speed controller already known in the present invention are first discussed to clarify the invention in order to come to the essence of the invention.

Durch eine Riemscheibe α (Fig. 1) wird in der Welle b eine Kraft eingeleitet, von der dann ein Tachometer c, eine Knaggenscheibe d und eine Leerscheibe e des Regelungswendegetriebes (e, I, m, n, 0, p, q) (Fig. 1 und Fig. 3) in Drehung erhalten werden. Die Knaggen-A pulley α (Fig. 1) introduces a force into shaft b , from which a tachometer c, a lug disk d and an empty disk e of the reversing control gear (e, I, m, n, 0, p, q) ( 1 and 3) can be obtained in rotation. The Knaggen-

ao scheibe d ist mittels eines Hebels f mit dem Tachometer c verbunden. Sie rotiert zwischen Anschlagrollen g·1 und g1 derart, daß sie während des normalen Zustandes die kleinen Ansätze der Rollen gl bezw. g- gerade berührt und so diese in ihrer Mittelstellung erhält.ao disk d is connected to the speedometer c by means of a lever f . It rotates between stop rollers g · 1 and g 1 in such a way that, during the normal state, the small approaches of the rollers g l respectively. g- just touched and so it keeps it in its middle position.

Geht nun das Tachometer c aus seiner Ruhelage, so wird damit die Knaggenscheibe d mit den großen Ansätzen der Anschlagrollen gl oder g" in Verbindung kommen, so daß diese nach der Seite ausweichen müssen. Das drehbar gelagerte Gestell h der genannten Rollen g1 und g2 ist mit der Riemengabel i fest verbunden. Infolge der Bewegung der Rollen nach einer Seite wird also der Riemen k verschoben. Es ist nun die Scheibe / des Wendegetriebes mit der Welle m und ferner die Scheibe η mit dem Zahnrade ο in fester Verbindung. Zahnrad 0 und Scheibe η drehen sich lose auf der Welle m. Durch das Mittelrad ρ ist das Zahnrad ο mit dem auf der Welle festsitzenden Zahnrade q verbunden. Infolgedessen kann bei einer Bewegung der Scheiben / und η in einem Drehsinne ein Drehsinnwechsel der Welle η erreicht und so die Regelorgane des Motors beeinflußt werden.If the speedometer c moves out of its rest position, the lug disk d will come into contact with the large extensions of the stop rollers g l or g " , so that these have to move to the side. The rotatably mounted frame h of the mentioned rollers g 1 and g 2 is connected i fixed to the belt fork. As a result of the movement of the rollers to one side so the belt is shifted k. It is now m the disc / of the reversing gear to the shaft and further the disc η with the Zahnrade ο in fixed connection. gear 0 and disk η rotate loosely on the shaft m. is ρ by the center wheel gear ο with the tight on the shaft Zahnrade q, respectively. As a result, upon a movement of the disks and / η in a rotary sense a rotation change of the wave η reached and so the control organs of the engine are influenced.

Es ist nun erforderlich, daß die Knaggenscheibe d in jeder Höhenlage mit den Anschlagrollen in Verbindung bleibt. Zu diesem Zwecke ist das durch die Veröffentlichung »Das mechanische Relais« von Felix Linke bekannte Relais eingeschaltet.It is now necessary that the lug disk d remains in connection with the stop rollers at every height. For this purpose, the relay known from Felix Linke's publication "The Mechanical Relay" is switched on.

Das konische Mittelrad ρ ist mit einer Schraubenspindel r verbunden. Die Mutter der Spindel r ist im Drehgestell h der Anschlagrollen untergebracht, so daß bei Drehung der Spindel r der ganze Teil, Anschlagrollen und Drehgestell, herauf- oder heruntergeht und der Knaggenscheibe Gelegenheit gibt, in jeder Stelle die beiden Anschlagrollen zu berühren, um das Wendegetriebe aus- und einschalten zu können.The conical center wheel ρ is connected to a screw spindle r . The nut of the spindle r is housed in the bogie h of the stop rollers, so that when the spindle r rotates, the entire part, stop rollers and bogie, goes up or down and gives the lug washer the opportunity to touch the two stop rollers at every point to turn the reversing gear to be able to switch it off and on.

Läßt man nun das Tachometer c und mit ihm die Knaggenscheibe d ihren Weg frei gehen, so hat die Praxis gelehrt, daß keine wirkliche Ruhelage im Getriebe eintritt. Man hat daher sofort die Notwendigkeit erkannt, den Weg des Tachometers festzulegen.If one now lets the speedometer c and with it the lug disc d go their way, practice has shown that no real rest position occurs in the transmission. The necessity of defining the speedometer's path was therefore immediately recognized.

Am Drehgestell /? wurden Anschläge für den Hebel f angebracht, so daß das TachometerOn the bogie /? stops for lever f were attached so that the speedometer

sich nur mit der dem Drehgestell gegebenen Geschwindigkeit bewegen konnte. Hiermit war die Aufgabe nicht gelöst, da es sich als notwendig erwies, daß Drehgestell und Tachometer sich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen mußten. Dies gestattete die Verwendung der Ölbremse.could only move at the speed given to the bogie. Herewith was the problem was not solved because it was found necessary that the bogie and the speedometer had to move at different speeds. This allowed its use the oil brake.

Das Tachometer wurde mit einer Ölbremse verbunden, so daß es sich nur mit einer gewissen gewünschten einstellbaren Geschwindigkeit bewegen konnte.The speedometer was connected to an oil brake, so that it only works with a certain desired adjustable speed could move.

Die Anwendung einer Ölbremse erfordert jedoch ein sehr schweres Tachometer. Durch die Verwendung eines solchen leidet aber die Empfindlichkeit, und es konnte ferner die. Geschwindigkeit nicht genügend genau erzielt werden. Dies war der Grund, der auf den Gedanken gebracht hat, die Ölbremse durch eine besondere Bremsvorrichtung zu ersetzen, die von dem Tachometer angetrieben wird. Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist nun, die beim Antrieb des Hemmwerkes durch das Tachometer sich ergebenden Nachteile zu vermeiden und dem Regler die größtmögliche Empfindlichkeit zu sichern.However, using an oil brake requires a very heavy tachometer. By however, the use of such a device suffers from the sensitivity, and it could furthermore reduce the. speed cannot be achieved with sufficient accuracy. This was the reason that gave rise to the idea of using the oil brake replace a special braking device powered by the speedometer. The purpose of the present invention is now that when driving the escapement by the Speedometer avoid the disadvantages and give the controller the greatest possible Ensure sensitivity.

Bei der vorliegenden Erfindung soll das Tachometer nur dazu dienen, das Zeichen für Beginn und Ende des Regelungsvorganges zu geben, so daß man nur ein kleines Tachometer gebraucht. Zu diesem Zweck ist bei gegenwärtiger Erfindung ein besonderes Bremsgetriebe eingeschaltet, das die freie Bewegung des Tachometers behindern soll, so daß es nur seinen Weg nach Maßgabe der Bewegung des Getriebes zurücklegen kann.In the present invention, the speedometer is only intended to show the symbol for To give the beginning and end of the control process, so that you only have a small speedometer second hand. For this purpose, the present invention has a special brake gear switched on, which should hinder the free movement of the speedometer, so that it only can travel its way in accordance with the movement of the transmission.

Dieses Getriebe besteht aus einem Planreibungswendegetriebe tl, /2 und t3 und einer Hülsenverschraubung u1 und «2. Die Hülse m2 trägt die Haltevorrichtung ν des Tachometers.This gear consists of a face friction reversing gear t 1 , / 2 and t 3 and a sleeve screw connection u 1 and « 2 . The sleeve m 2 carries the holding device ν of the speedometer.

Der Antrieb dieses Getriebes findet durch das Wendegetriebe der Regelung statt. Das Getriebe ist derart eingerichtet, daß die Wegzeiten verstellt werden können. Das Einstellen der Wegzeiten findet durch ein Verschieben des Rades i2 des Planreibungsrädergetriebes i1, i2 und ta statt.The drive of this gear takes place by the reversing gear of the control. The transmission is set up in such a way that the travel times can be adjusted. The travel times are set by moving the wheel i 2 of the face friction gearing i 1 , i 2 and t a .

Die zwangläufige Verbindung des Wendegetriebes der Regelung (e, I, m, n, 0, p, q) mit einem besonderen Hemmgetriebe für die Muffe des Tachometers ist das Wesen der vorliegenden Erfindung.The inevitable connection of the reversing gear of the regulation (e, I, m, n, 0, p, q) with a special inhibiting gear for the sleeve of the speedometer is the essence of the present invention.

Hiermit ist aber die Erfindung noch nicht erschöpft. Die Betrachtuug eines Regelungsvorganges zeigt, daß die Tachometermuffe, nachdem eine Schwankung eingetreten ist, sich an: einen der Anschläge von ν anlehnt und in dieser Stellung auch dann noch verharrt, wenn das Rollendrehgestell wieder Mittelstellung einnimmt. This does not, however, end the invention. The Betrachtuug a control operation illustrates that the tachometer sleeve after a fluctuation has occurred, in: leans one of the stops of ν and even then remains in this position when the roller bogie occupies the middle position again.

Infolgedessen kann nunmehr kein Ausschlag nach derselben Seite stattfinden. Es muß nun allerdings danach für einen einzigen Regelvorgang eine Schwankung im entgegengesetzten Sinne'. eintreten; kommt jedoch, im Moment des Umschaltens zur Miltellage, ein zweiter Regelvorgang nach gleicher Seite hinzu, so wird eine Störung des Betriebes verursacht. Es ist dieserhalb eine weitere Vorrichtung eingefügt, welche diesem Nachteil steuert. Sie ist nach Fig. 3 und 4 an dem Drehgestell h angebracht.As a result, no rash can now take place on the same side. However, there must now be a fluctuation in the opposite sense for a single control process. enter; If, however, at the moment of switching to the milking layer, a second control process is added on the same side, then a disruption of the operation is caused. For this reason, a further device is inserted which controls this disadvantage. It is attached to the bogie h according to FIGS. 3 and 4.

Die Haltevorrichtung ν (Fig. 1, 3 und 4) für die Tachometermuffe ist drehbar auf der mit Gewinden versehenen Hülse m2 gelagert. Die Zugstangen s1 und s2 und die Sperrklinken wx und w^ werden in der Mittellage des Drehgestelles h durch den Schaltbügel χ gehindert, in die Sperrzähne der Haltevorrichtung ν einzugreifen. Bewegt sich nun das Drehgestell zur Seite, so wird eine Sperrklinke frei und kommt mit den Sperrzähnen der Haltevorrichtung ν in Verbindung.The holding device ν (Fig. 1, 3 and 4) for the tachometer sleeve is rotatably mounted on the threaded sleeve m 2 . The tie rods s 1 and s 2 and the pawls w x and w ^ are prevented in the central position of the bogie h by the switch bracket χ from engaging the ratchet teeth of the holding device ν . If the bogie now moves to the side, a pawl is released and comes into contact with the ratchet teeth of the holding device ν.

Die Verzahnung ist nun derart, daß die Sperrklinke bei der Bewegung von der Mittellage des Drehgestelles h zu einer Seitenlage über die Sperrzähne springt, ohne die Haltevorrichtung ν zu verdrehen. Bewegt sich hingegen das Drehgestell h von einer Seitenlage in die Mittellage, so wird die Haltevorrichtung ν von der jeweilig im Eingriff befindliehen Sperrklinke wl oder #»2 mitgenommen und so auf dem Gewinde der Hülse w2 verschoben. Infolge dieser Bewegung wird das Tachometer wieder frei. Demnach ist nunmehr dem Tachometer neben der zwangläufigen Führung die Möglichkeit gegeben, sich in der Mittellage des Rollendrehgestelles wieder frei zu bewegen.The toothing is now such that the pawl jumps over the ratchet teeth when moving from the central position of the bogie h to a lateral position without rotating the holding device ν . If, on the other hand, the bogie h moves from a lateral position to the central position, the holding device ν is carried along by the pawl w l or # » 2 which is in engagement and thus shifted on the thread of the sleeve w 2. As a result of this movement, the speedometer becomes free again. Accordingly, in addition to the compulsory guidance, the speedometer is now given the opportunity to move freely again in the central position of the roller bogie.

Claims (4)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Indirekter Geschwindigkeitsregler mit Verstellung durch ein mittels Daumenscheibe und Schlagrollen gedrehtes Wendegetriebe und mit Hemmung der Bewegung der Reglermuffe durch das Wendegetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen letzteres und die Reglermuffe ein Getriebe eingeschaltet ist, mit Hülfe dessen die Bewegung des Wendegetriebes in einem einstellbaren Verhältnis auf die Reglermuffe übertragen werden kann.1. Indirect speed controller with adjustment by means of a thumb disk and impact rollers rotated reversing gear and with inhibition of the movement of the regulator sleeve by the reversing gear, thereby characterized in that a gear is switched on between the latter and the regulator sleeve is, with the help of which the movement of the reversing gear is transmitted to the regulator sleeve in an adjustable ratio can be. 2. Ausführungsform des Geschwindigkeitsreglers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reglermuffe unter Verwendung eines Planreibungsrädergetriebes (t1, t2, t3) einer Hülsenverschraubung (ul) und einer Haltevorrichtung (v) mit dem Wendegetriebe der Regelvorrichtung verbunden ist.2. Embodiment of the speed regulator according to claim 1, characterized in that the regulator sleeve using a face friction gear (t 1 , t 2 , t 3 ) a sleeve screw connection (u l ) and a holding device (v) is connected to the reversing gear of the control device. 3. Ausführungsform des Geschwindigkeitsreglers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollendrehgestell (hj. 3. embodiment of the speed controller according to claim 1, characterized in that the roller bogie (hj. der Regelvorrichtung mit der Haltevorrichtung ν der Reglermuffe derart verbunden ist, daß das Tachometer bei jeder Mittelstellung des Rollendrehgestelles (h) soweit frei spielt, daß der Schlagdaumen (d) mit den Rollen (g1 und g2·) in Berührung kommen kann.The control device is connected to the holding device ν of the control sleeve in such a way that the tachometer plays so freely in every middle position of the roller bogie (h) that the knocking thumb (d) can come into contact with the rollers (g 1 and g 2 ). 4. Ausführungsform des Geschwindigkeitsreglers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgestell h durch Lenkstangen fs1 und S2J, Sperrklinken (τνΛ und w1) und einen Schaltbügel (x) derart mit der Haltevorrichtung (v) der Tachometermuffe verbunden ist, daß nur bei der Bewegung des Drehgestelles (h) aus der schrägen in seine Mittellage eine Bewegung der Haltevorrichtung (v) eintreten kann, bei der umgekehrten Bewegung jedoch nicht. 4. Embodiment of the speed controller according to claim 1, characterized in that the bogie h by handlebars fs 1 and S 2 J, pawls (τν Λ and w 1 ) and a switch bracket (x) is so connected to the holding device (v) of the tachometer sleeve that a movement of the holding device (v) can only occur when the bogie (h) is moved from the inclined position to its central position, but not when the movement is reversed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4501706A (en) * 1983-08-29 1985-02-26 Thaddeus Kowalczyk Carburetor and system for utilizing same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4501706A (en) * 1983-08-29 1985-02-26 Thaddeus Kowalczyk Carburetor and system for utilizing same

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