DE1438273B2

DE1438273B2 - Arrangements for reducing the time constants of excitation and de-excitation of a control generator

Info

Publication number: DE1438273B2
Application number: DE19621438273
Authority: DE
Inventors: Denys Orsay Klein (Frankreich)
Original assignee: Compagnie de Signaux et dEntreprises Electriques SA
Current assignee: Compagnie de Signaux et dEntreprises Electriques SA
Priority date: 1961-10-31
Filing date: 1962-10-30
Publication date: 1970-12-17
Also published as: DE1438273A1; FR1311979A; LU42545A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf Anordnungen zur nung eine große Linearität, eine geringe innere Im-Verminderung der Zeitkonstanten der Erregung und pedanz und eine große Eingangsimpedanz auf. Bei Entregung eines mit pulsierendem Strom erregten dieser Anordnung kann der Generator mit einem Steuergenerators bei veränderbarer Stärke des die Verstärker mit vollständiger Rückkopplung vermit dem Anker des Generators in Reihe liegende Er- 5 glichen werden, wobei die Ausgangsspannung der regerwicklung durchfließenden Stromes. Eingangsspannung entgegengerichtet ist und manThe invention relates to arrangements for generating a high linearity, a low internal Im reduction the time constants of excitation and pedance and a large input impedance. at De-excitation of this arrangement, which is excited with a pulsating current, can be performed by the generator with a Control generator with variable strength of the amplifier with full feedback the armature of the generator in series 5 equals, the output voltage of the energizing winding current flowing through it. Input voltage is opposite and one

Es ist bekannt, daß die Steuergeschwindigkeit folglich die klassischen Eigentümlichkeiten einer eines Steuergenerators, wenn dessen Ankerspannung solchen Anordnung wiederfindet.
durch Verändern der Stromstärke in der Erreger- Darüber hinaus wird der Energieüberschuß desIt is known that the control speed consequently has the classical peculiarities of a control generator when its armature voltage finds such an arrangement.
By changing the amperage in the exciter In addition, the excess energy of the

wicklung gesteuert wird, durch die Zeitkonstante io Steuerkreises, der zur Verminderung der Zeitkondes Erregerkreises begrenzt wird, die durch die stanten erforderlich ist, nicht in einem zusätzlichen Gleichung Widerstand in Wärme umgesetzt, sondern durch denwinding is controlled by the time constant io control circuit, which reduces the time cond Excitation circuit is limited, which is required by the constant, not in an additional Equation converted into heat, but rather by the resistance

Generator als mechanische Energie zurückgewonnen.Generator recovered as mechanical energy.

χ — —.- Der Antriebsmotor des Generators wird also ent- χ - —.- The drive motor of the generator is thus developed

r 15 lastet, und es braucht keine zusätzliche Wärme abge- r 15 is loaded, and no additional heat is

gegeben ist, wobei L die Induktivität des Erreger- führt zu werden.is given, where L is the inductance of the exciter- leads to be.

Wicklungskreises und /· sein Widerstand ist. ^Bei einer bekannten Anordnung wird der Steuer-Winding circuit and / · its resistance. ^In a known arrangement, the control

Es ist versucht worden, den Wert dieser Zeitkon- generator über ein Potentiometer mit Gleichstrom stanten durch verschiedene Maßnahmen zu verrin- ^P^- ^Diese Speisung unterscheidet sich von dem gern, unter anderem durch Serienschaltung eines ^a° ernndungsgemaßen Antrieb mittels pulsierenden großen Widerstands zur Erregerwicklung. Dabei er- ^Stro™^s grundsätzlich dadurch, daß bei Gleichgibt sich für die Zeitkonstante strombetrieb keine Unterbrechungen des StromesAttempts have been made to reduce the value of this Zeitkon- generator using a potentiometer with direct current stanten by various measures- ^ P ^ - ^This supply differs from the popular one, among other things by series connection of ^a suitable drive by means of a large pulsating resistor to the excitation winding . In this case, ^Stro ™ ^{s is} basically due to the fact that there are no interruptions in the current for the time constant for the current operation

vorkommen. Es ist daher nicht notig, eine Möglichkeit zur Ableitung der in der Erregerwicklung ge-occurrence. It is therefore not necessary to have a possibility for deriving the generated in the field winding

j· — ._ 25 speicherten Ladung vorzusehen. j · - ._ 25 stored charge.

r + R Eine Ableitung dieser Ladung wäre zwar über das r + R A derivation of this charge would be via that

bei der bekannten Anordnung vorhandene Potentio-with the known arrangement existing potential

wobei R der Wert des Widerstandes ist. Diese Maß- meter möglich. Um dabei jedoch den Erregerwicknahme hat jedoch den Nachteil, daß sie durch einen lungskreis kurzzuschließen, müßte der Schleifer des erheblichen Wärmeverlust in dem zusätzlichen 30 Potentiometers verschoben werden. Dieser Vorgang Widerstand den Wirkungsgrad der Anlage verringert. erfordert eine relativ lange Zeitspanne. Außerdem ist Eine weitere bekannte Maßnahme zur Verringe- während dieser Zeit stets wenigstens ein Teil des rung der Zeitkonstanten liegt darin, den Anker des Potentiometerwiderstandes in den Erregerwicklungs-Generators mit der Erregerwicklung in Reihe zu kreis eingeschaltet, was zu einer stetigen Vergrößeschalten. Dadurch entsteht ein Stromkreis, in dem 35 rung der Zeitkonstanten führt. Da die Größe des in die Spannung des Ankers der Steuerspannung ent- den Erregerkreis eingeschalteten Teils des Potentiogegenwirkt. Es ergibt sich für die Zeitkonstante fol- meterwiderstandes je nach benötigter Spannung vergender Wert: schieden ist, ist auch mit einer in Abhängigkeit vomwhere R is the value of the resistance. These dimensions are possible. In order to do this, however, the excitation winding has the disadvantage that it is short-circuited by a control circuit, the wiper of the considerable heat loss would have to be moved in the additional potentiometer. This resistance process reduces the efficiency of the system. requires a relatively long period of time. In addition, another known measure to reduce during this time at least part of the tion of the time constant is to switch the armature of the potentiometer resistor in the field winding generator in series with the field winding, which leads to a steady increase in switching. This creates a circuit in which the time constant leads. Since the size of the part of the potentiometer connected to the voltage of the armature of the control voltage in the excitation circuit counteracts it. Depending on the voltage required, the following value results for the time constant of the folometer resistance: is different, there is also a depending on the

Betriebszustand stark schwankenden ZeitkonstantenOperating state strongly fluctuating time constants

T₀ = — _; 40 zu rechnen. Die vorbekannte Anordnung ist also bei T ₀ = - _; 40 to be expected. The previously known arrangement is therefore at

K + r Betrieb eines Steuergenerators mit pulsierendem K + r operation of a control generator with pulsating

Strom nicht verwendbar.Electricity cannot be used.

u · ν E . , j,-.· , , . . ■ ι, xr c Es wäre zwar denkbar, das Potentiometer bei-u · ν E. , j, -. ·,,. . ■ ι, xr c It would be conceivable to use the potentiometer

wobei K= ν ist und E die elektromotorische Kraft . , ... . Z where K = ν and E is the electromotive force. , .... Z

I spielsweise mittels eines Schalters kurzzuschließen. I can be short-circuited by means of a switch, for example.

des Ankers und / die Stromstärke im Erregerkreis 45 Dann besteht jedoch, insbesondere wenn die volle bezeichnet, wobei in erster Näherung der sehr Potentiometerspannung am Generator liegt, die Geschwache Spannungsabfall im Anker gegenüber E fahr einer Überlastung der Stromquelle,
vernachlässigt werden kann. Ziel der Erfindung ist es daher, Anordnungen der Es wirkt also — mit anderen Worten — der eingangs genannten Art anzugeben, die eine wirk-Anker im Steuerkreis wie ein zusätzlicher, zur Er- 50 same Verminderung der Zeitkonstanten der Er- und regerwicklung in Serie geschalteter Widerstand von Entregung bei Antrieb mit pulsierendem Strom geder Größe K. stattet.However, the anchor and / the current in the exciter circuit 45 then exists in particular when the full referred to, wherein is located in a first approximation, the very potentiometer voltage at the generator, the voltage drop in the armature Geschwache against E-propelled overloading of the power source,
can be neglected. The aim of the invention is therefore to provide arrangements that act - in other words - of the type mentioned at the outset, which have an active armature in the control circuit as an additional one connected in series to reduce the time constants of the excitation and excitation windings Resistance to de-excitation when driving with pulsating current of size K.

Für die Zeitkonstante T₂ erhält man: Diese Aufgabe wird bei einer solchen eingangsFor the time constant T ₂ one obtains: This task is started with such a

.j genannten Anordnung erfindungsgemäß bei Speisung.j mentioned arrangement according to the invention with feeding

T₂ = T . 55 durch pulsierenden Gleichstrom dadurch gelöst, daß T ₂ = T. 55 solved by pulsating direct current in that

1 + KIr der Einheit aus Erregerwicklung und Anker unter1 + KIr of the unit consisting of the excitation winding and armature below

Vermeidung eines ohmschen Widerstandes einAvoidance of an ohmic resistance

Die ursprüngliche Zeitkonstante T ist also durch Gleichrichter parallel geschaltet ist. Bei Speisung desThe original time constant T is therefore connected in parallel by a rectifier. When feeding the

den Faktor Generators durch pulsierenden Strom wechselnderalternating the factor generator through pulsating current

1 + K/r = 1 + EIV ^6o Polarität schlägt die Erfindung zur Lösung der gleichen Aufgabe vor, der Einheit aus Erregerwicklung1 + K / r = 1 + EIV ^6o polarity, the invention proposes to solve the same problem, the unit of excitation winding

geteilt, wobei V die den Gleichstromkreis versor- und Anker wiederum unter Vermeidung eines ohm-divided, where V supplies the DC circuit and armature again, avoiding an ohmic

gende Gleichspannung ist, die am Anker eine Gleich- sehen Widerstandes einen Kondensator parallel zuLow DC voltage is that see a capacitor parallel to the armature of a DC resistor

Spannung E erzeugt. schalten. Ein »pulsierender Strom wechselnder PoIa-Voltage E is generated. switch. A »pulsating stream of changing poles

Abgesehen von der unter Umständen erheblichen 65 rität« ist dabei ein Strom, dessen Effektivwert stetsApart from the under certain circumstances considerable risk, a current is always its effective value

Verminderung der Zeitkonstanten der Erregung und eine Polarität hat, dessen Momentanwert jedochReduction of the time constant of the excitation and has a polarity, but its instantaneous value

Entregung durch die Wahl eines entsprechend kurzzeitig die entgegengesetzte Polarität annehmenDe-excitation by choosing one correspondingly briefly assume the opposite polarity

großen Faktors E/V weist eine derartige Anord- kann.A large factor E / V has such an arrangement.

Bei den erfindungsgemäßen Anordnungen wird dagegen im allgemeinen die Stromquelle vom Generator abgeschaltet, so daß keine Überlastungen der Stromquelle auftreten können. Dabei tritt unabhängig von den Verhältnissen vor der Abschaltung immer die gleiche Zeitkonstante auf, welche durch die Dimensionierung des Erregerwicklungskreises gegeben ist und verhältnismäßig klein gewählt werden kann. Dies ist insbesondere bei Verwendung von Steuereinrichtungen von Bedeutung, die die Zeit des Stromflusses steuern. Da es sich weder bei einem Gleichrichter noch bei einem Kondensator um ein mit wesentlichen Verlusten behaftetes Bauelement handelt, läßt sich auf diese Weise zusätzlich zur Verminderung der Zeitkonstanten eine beachtliche Steigerung des Wirkungsgrades erzielen.In the arrangements according to the invention, however, the power source is generally from the generator switched off so that no overloading of the power source can occur. It occurs independently of the conditions before the shutdown always has the same time constant, which is due to the dimensioning of the excitation winding circuit is given and chosen to be relatively small can. This is particularly important when using control devices that measure the time of the Control the flow of electricity. Since neither a rectifier nor a capacitor is a with substantial losses is a component, can in this way in addition to Reduction of the time constants achieve a considerable increase in efficiency.

Bei Speisung des Generators mit pulsierendemWhen feeding the generator with pulsating

Gleichstrom könnte an Stelle des Gleichrichters auch ein Kondensator Verwendung finden. In diesem Fall ergibt sich jedoch eine andere Gleichrichtung der Speisespannung. Man erhält nämlich die Spitzen-A capacitor could also be used instead of the rectifier. In this case However, this results in a different rectification of the supply voltage. You get the top

.--x spannung und nicht den Mittelwert, was unter Um-- x voltage and not the mean value, which under-

' ) ständen die Verwendung eines Schutzwiderstandes erfordern kann.' ) may require the use of a protective resistor.

Bei Speisung des Steuergenerators durch pulsierenden Strom wechselnder Polarität und Parallelschaltung eines Kondensators hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dem Speisestromkreis einen kleinen Schutzwiderstand zuzuordnen. Ein derartiger Schutzwiderstand dient dazu, um bei einer Spannungsquelle mit niedrigem Innenwiderstand die unter Umständen für die Gleichrichter der Spannungsquelle schädlichen, von der Entladung des Kondensators herrührenden Spannungsspitzen zu unterdrücken. Sein Wert kann im Vergleich zum Widerstand des Steuerkreises niedrig gehalten werden, so daß er nicht zu einer merklichen Verschlechterung des Wirkungsgrades beiträgt. Außerdem kann er ohne weiteres so ausreichend dimensioniert werden, daß keine störende Wärmeentwicklung zu befürchten ist.When the control generator is powered by pulsating currents of alternating polarity and parallel connection of a capacitor, it has proven to be advantageous to add a small protective resistor to the supply circuit assign. Such a protective resistor is used to with a voltage source low internal resistance which may damage the rectifier of the voltage source, suppress voltage peaks caused by the discharge of the capacitor. Its worth can compared to the resistance of the control circuit can be kept low so that it does not become a contributes to a noticeable deterioration in efficiency. In addition, he can easily do so adequately be dimensioned so that no disruptive heat development is to be feared.

Es ist zwar bereits bekannt, der Erregerwicklung eine mit einem Widerstand in Reihe liegende Diode parallel zu schalten. Dieser Schaltung haftet jedoch F) der große Nachteil an, daß die in der Erregerwicklung gespeicherte Energie als Wärme vernichtet wird. Außerdem kann mit dieser Schaltung nur die Zeitkonstante der Entregung verkleinert werden, während erfindungsgemäß die Zeitkonstanten der Erregung und Entregung dank eines einzigen Bauelements verringert werden.It is already known that the excitation winding has a diode in series with a resistor to connect in parallel. However, this circuit has the major disadvantage that F) in the field winding stored energy is destroyed as heat. In addition, only the time constant can be used with this circuit the de-excitation are reduced, while according to the invention the time constants of the excitation and de-excitation can be reduced thanks to a single component.

Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. It shows

F i g. 1 schematisch die Schaltungsanordnung bei Speisung des Generators mit pulsierendem Gleichstrom, F i g. 1 schematically shows the circuit arrangement when the generator is supplied with pulsating direct current,

F i g. 2 die Schaltungsanordnung bei Speisung mit pulsierendem Strom wechselnder Polarität undF i g. 2 the circuit arrangement when supplied with pulsating current of alternating polarity and

F i g. 3 und 4 Schaltungsanordnungen weiter ausgestalteter Anwendungsbeispiele.F i g. 3 and 4 circuit arrangements of further developed application examples.

In F i g. 1 der Zeichnung ist der Steuerkreis bei Speisung des Generators mit pulsierendem Gleichstrom dargestellt. Die Quelle S speist über den Schalter / die Erregerwicklung L des Generators G, dessen Ankerkreis mit einem mit M bezeichneten gesteuerten Organ verbunden ist.In Fig. 1 of the drawing shows the control circuit when the generator is supplied with pulsating direct current. The source S feeds via the switch / the excitation winding L of the generator G, the armature circuit of which is connected to a controlled element designated by M.

Parallel zur Erregerwicklung L und zum Anker des Generators G ist eine Diode D geschaltet, die den Erregerstromkreis während der Unterbrechung des Speisekreises schließt. Infolge der Parallelschaltung der Diode zu der Reihenschaltung aus Erregerwicklung L und Anker läßt sich ein elektrische Energie verbrauchender ohmscher Widerstand vermeiden. A diode D is connected in parallel to the excitation winding L and to the armature of the generator G and closes the excitation circuit during the interruption of the supply circuit. As a result of the parallel connection of the diode to the series connection of the excitation winding L and armature, an ohmic resistance that consumes electrical energy can be avoided.

Bei den bekannten Anordnungen tritt eine zweite Zeitkonstante T des Entladekreises auf, welcher die Erregerwicklung, den Gleichrichter und den zusätzliehen Widerstand umfaßt, wobei der Widerstand in bekannter Weise mit dem Gleichrichter in Reihe geschaltet ist.In the known arrangements, a second time constant T of the discharge circuit occurs, which comprises the excitation winding, the rectifier and the additional resistor, the resistor being connected in series with the rectifier in a known manner.

Im Gegensatz dazu ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung die Zeitkonstante T' gleich der Zeitkonstanten T. Es ergibt sich somit:In contrast to this, in the arrangement according to the invention, the time constant T 'is equal to the time constant T. This results in:

r = ——r = ——

K + r 'K + r '

Selbstverständlich wird bei dieser Anordnung der Wert für T und T unterhalb des zulässigen Grenzwertes der Zeitkonstanten gewählt. Er ist jedoch im allgemeinen größer als die Wiederholungsperiode der Steuerimpulse, so daß man unter den gegebenen Verhältnissen einen Erregerstrom erhält, der nicht auf den Wert Null zurückgeht oder sich dem Wert Null nähert und der dennoch sowenig wie möglich gestört ist.With this arrangement, of course, the value for T and T is selected below the permissible limit value of the time constant. However, it is generally greater than the repetition period of the control pulses, so that under the given conditions an excitation current is obtained which does not go back to the value zero or approaches the value zero and which is nevertheless disturbed as little as possible.

Wird der Steuergenerator über pulsierenden Strom wechselnder Polarität gespeist, so ist, wie Fig. 2 erkennen läßt, der Einheit aus Erregerwicklung L und Anker des Generators G ein Kondensator C parallel geschaltet. Damit wird in gleicher Weise der Erregerstromkreis während der Zeit der Unterbrechung des Speisestroms geschlossen. Für die Zeitkonstante ergibt sich der gleiche Wert wie bei der Parallelschaltung eines Gleichrichters.If the control generator fed by pulsating current of alternating polarity, then, as shown in FIG. 2 can be seen the unit of excitation winding L and the armature of the generator G, a capacitor C connected in parallel. In this way, the excitation circuit is closed in the same way during the interruption of the supply current. The time constant is the same as when a rectifier is connected in parallel.

Bei der Schaltung nach F i g. 2 ist zwischen den Unterbrecher / und der Erregerwicklung L bzw. den Kondensator C ein Schutzwiderstand R eingeschaltet. Bei dieser Schaltung lädt sich die Erregerwicklung L bei jeder Periode mit einer ZeitkonstantenIn the circuit according to FIG. 2, a protective resistor R is connected between the interrupter / and the excitation winding L or the capacitor C. In this circuit, the excitation winding L is charged with a time constant for each period

T = T =

K + r + RK + r + R

auf. Andererseits vollzieht sich die Entladung über den durch die Erregerwicklung L, den Anker und die Kapazität C gebildeten Resonanzschwingkreis mit einer Zeitkonstanten T₄, welche kleiner als T₃ ist. T₄ ist darüber hinaus um so kleiner, je kleiner die Kapazität C ist. Natürlich muß entgegengesetzt dazu die Überspannung an den Klemmen des Kondensators C größer und größer werden.on. On the other hand, the discharge takes place via the resonance circuit formed by the excitation winding L, the armature and the capacitance C with a time constant T ₄ which is smaller than T ₃ . In addition, the smaller the capacitance C, the smaller the T _4. Of course, in the opposite direction, the overvoltage at the terminals of the capacitor C must become larger and larger.

Die Werte von T₃ und T₄ können so gewählt werden, daß sie größer als die Periode des Unterbrechers / sind. Der Generator wird also quasikontinuierlich gesteuert, und die Anordnung wirkt als Gleichrichter mit einer Spitzenkapazität.The values of T ₃ and T ₄ can be chosen so that they are greater than the period of the interrupter /. The generator is thus controlled quasi-continuously, and the arrangement acts as a rectifier with a peak capacitance.

Die Anwendungsmöglichkeiten der beschriebenen Schaltungsanordnungen sind zahlreich. Im folgenden sei insbesondere die Anwendung dieser Anordnungen in Geschwindigkeits- bzw. Positionsregelkreisen aufgezeigt. Dabei zeichnen sich diese Regelkreise unter anderem wegen ihrer geringen Zeitkonstanten, ihres schnellen Ansprechens, des Fehlens wärmeerzeugender Bauteile im Erreger- und Steuerkreis sowie durch geringe Abmessungen aus. AußerdemThe possible uses of the circuit arrangements described are numerous. Hereinafter be particularly the use of these arrangements in speed or position control loops shown. Among other things, these control loops are characterized by their low time constants, their quick response, the lack of heat-generating components in the excitation and control circuit as well as by its small dimensions. aside from that

macht sich die Verwendung von Halbleitern besonders günstig bemerkbar.the use of semiconductors is particularly beneficial.

In F i g. 3 der Zeichnung ist eine Schaltungsanordnung zur Geschwindigkeitsregelung eines Motors dargestellt. Dabei wird die aus den vier Gleichrichtern R₁, R₀, R₃, R₄ bestehende Brückenschaltung vom Netz S gespeist. Die Gleichrichter ihrerseits speisen einen Stromkreis mit der Erregerwicklung L des Generators G. Parallel zu diesem Stromkreis ist eine Diode D geschaltet. Der Generator G wird von einem Motor m angetrieben.In Fig. 3 of the drawing shows a circuit arrangement for regulating the speed of a motor. The bridge circuit consisting of the four rectifiers R ₁ , R ₀ , R ₃ , R _{4 is} fed from the network S. The rectifiers in turn feed a circuit with the excitation winding L of the generator G. A diode D is connected in parallel with this circuit. The generator G is driven by a motor m .

Die Ankerwicklung des Generators G ist mit dem gesteuerten Motor M, welcher einen Tachogenerator T antreibt, verbunden. Der Tachogenerator ist seinerseits an einen mit CC bezeichneten Steuerkreis angeschlossen, welcher von dem Steuerorgan O beeinflußt wird. Der Kreis CC steuert die beiden Gleichrichter R._A und K₄ der Brückenschaltung, welche beispielsweise Thyratrone sein können.The armature winding of the generator G is connected to the controlled motor M, which drives a tachometer generator T. The tachometer generator is in turn connected to a control circuit labeled CC , which is influenced by the control unit O. The circuit CC controls the two rectifiers R. _A and K _{4 of} the bridge circuit, which can be thyratrons, for example.

Ein solcher Stromkreis, dessen Quelle S ein kleiner, mit der Generatorwelle verbundener Wechselstromgenerator sein kann, besteht nur aus solchen Bauteilen, die leicht in einem Gehäuse untergebracht werden können, welches z. B. auf dem Generator angeordnet ist. Dies ermöglicht die Herstellung eines unabhängigen und beweglichen Verstärkersatzes mit den obenerwähnten Vorteilen.Such a circuit, whose source S is a small, can be connected to the generator shaft alternator consists only of such Components that can be easily housed in a housing which, for. B. on the generator is arranged. This enables the manufacture of an independent and movable amplifier set with the advantages mentioned above.

In F i g. 4 ist schließlich eine Schaltungsanordnung zur Einstellung einer bestimmten Position dargestellt. Die Wechselstromquelle 5 speist über die beiden steuerbaren Gleichrichter R₁ und R₂ den aus dem zusätzlichen Widerstand R, der Erregerwicklung L und dem Anker des Generators G mit der zur Erregerwicklung L und Anker parallelgeschalteten Kapazität C gebildeten Kreis.In Fig. 4 finally shows a circuit arrangement for setting a specific position. The alternating current source 5 feeds via the two controllable rectifiers R ₁ and R ₂ the circuit formed by the additional resistor R, the excitation winding L and the armature of the generator G with the capacitance C connected in parallel to the excitation winding L and armature.

Der Generator wird von einem mit konstanter Drehzahl laufenden Motor m angetrieben. An seinem Ankerkreis liegt der gesteuerte Motor M, an welchen andererseits ein fehlerverarbeitendes Organ, beispielsweise in Form eines Rückmelders SD, angeschlosesn ist. Dieses Organ beeinflußt den Steuerstromkreis CC, der seinerseits unter dem Einfluß des Steuerorgans O steht und auf die beiden Gleichrichter R₁ und R₂ einwirkt.The generator is driven by a motor m running at constant speed. The controlled motor M, to which, on the other hand, an error-processing organ, for example in the form of a feedback device SD, is connected, is connected to its armature circuit. This organ influences the control circuit CC, which in turn is under the influence of the control organ O and acts on the two rectifiers R ₁ and R _2.

Diese Regelschaltung für die Stellung besitzt ebenfalls die im Zusammenhang mit der Geschwindigkeisregelung angeführten Vorteile. Der Wärmeverlust über den Schutzwiderstand R ist sehr gering. Außerdem ermöglicht der Austausch des fehlerverarbeitenden Organs gegen einen Tachogenerator eine Regelung der Geschwindigkeit im umgekehrten Sinn.This control circuit for the position also has the advantages mentioned in connection with the speed control. The heat loss through the protective resistor R is very low. In addition, the exchange of the error-processing organ for a tachometer generator enables the speed to be controlled in the opposite direction.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement to reduce the time constants of excitation and de-excitation of a with pulsating current excited control generator with variable strength of the with the Armature of the generator in series excitation winding through flowing current, thereby characterized in that when supplied by pulsating direct current of the unit from the field winding (L) and armature (G) a rectifier avoiding an ohmic resistance (D) is connected in parallel.

2. Arrangement to reduce the time constants of excitation and de-excitation of a with pulsating current excited control generator with variable strength of the with the armature of the generator in series with the excitation winding flowing through it, characterized in that that when fed by a pulsating current of alternating polarity, the unit consisting of the excitation winding (L) and armature (G) is avoided an ohmic resistor, a capacitor (C) is connected in parallel.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the excitation circuit is a small protective resistance (/?) is assigned.

1 sheet of drawings