DE1430953A1

DE1430953A1 - traffic system

Info

Publication number: DE1430953A1
Application number: DE19631430953
Authority: DE
Inventors: Brush Stephen G; Alden William L
Original assignee: Alden Self Transit Systems Corp
Current assignee: Alden Self Transit Systems Corp
Priority date: 1962-08-13
Filing date: 1963-08-13
Publication date: 1968-12-05
Also published as: GB1026415A

Description

einer erfindunssge.. aßen FUarunzseinrichtung mit dazug0-höriger 1o,-,Ai'un,#sstouarung; fig. 12.-14 eine Seitenansicht, eine Drautsicht bezsa. eine Prontansicht einer anderen AustUhrungsf orm der her2cungssteuorun f Fig. 15 und 16 schcmatisahe Darstellungen an- derer Ausführunzfor.en der Stenerungs . one invented .. ate FUarunzseinrichtung with 0-earners 1o, -, Ai'un, # sstouarung; fig. 12.-14 a side view, a top view bezsa. a Prontansicht another AustUhrungsf orm of her2cungssteuorun f FIGS. 15 and 16 schcmatisahe representations on the other Ausführunzfor.en the Stenerungs.

. Fig: 1? ein bestimmte Merkmaie der Ertindurig veranschaulichenden Gleisbild einer Fahrspuranlagef und . FIS18 ein flloc.sohaltbild eines im erfindunssto Sein.äßen Verlcelu"ssyzterc veri.cndbaron Steuerwerkes.. Fig: 1? illustrative of a certain characteristic of the Ertindurig Track diagram of a lane systemf and. FIS18 a flloc.sohaltbild one in the invention His. If Verlcelu "ssyzterc veri.cndbaron control unit.

Das in FIS. 1-3 goeigte Fahrzeug ist von allgemein üblicher Formgebun und hat einen Rumpf' 10 sowie vier achaum etülltQ, surz,ibƒeitte StraßenrUder 12, 14, die in der üblichen Rechtockgruppierung angeordnet sind und Von denen die VorderrUdor 12 lenkbar sind und die Hinterräder vom motorischen Antrieb l8 angetrieben worden. Der Antriöb besteht aus einem Verbronnun snotor 20 und einem Elektromotor 22, die nach Wahl in geeigneter k'eise, beispielsweise. Uber ein Wochwelgetriabe 21E mit Difterential 26 mit der die Hinterruder 14 antreibenden Achse 28 gekuppelt werden können. Gemsß einer anderen AusrUhrungsform kann das Fahrzeug durch eine einzige Enorsiequelle, beispielsweise ei= Verbrennungsmotor angetrieben werden, der, wenn sich das fahrzeuS außerhalb der SPuranlage befindet, der Ublichen Steuerung von Hand gehorcht und, -wann das Fahrzeug in der Spurenlage lkfuftg, von über geeignete Verbindungen singe- berUhrt,.wird ein elektrischer Stromkreis geschlossen, der eine.positive Anzeige der Stellung der Kolbenstange . S6 und des' am oberen 12xdo der Kolhonstange befestigten FMunsk=ls 100 liarert. Dor obere Zylindorabzchnitt hat firuelmitteldurohlUnse 1t32, 1049 und der untere ?ylinderabwAinitt hat DruckMitteldurchlUsse 1069 108. Druckmittel wird 3n zwci hydraulische Xu=arn in jeder Einrichtung parallel eingespeist, so daß colbzt bei Versagen des einen hydraulischen Kreises die KontinuitUt der Steuerung gewährleistet ist.That in FIS. 1-3 tilted vehicle is of a generally customary shape and has a body 10 and four achaum etüllQ, surz, ibƒeitte road wheels 12, 14, which are arranged in the usual right-wing grouping and of which the front wheels 12 are steerable and the rear wheels are motorized l8 has been driven. The drive consists of a combustion engine 20 and an electric motor 22, which can be selected in a suitable manner, for example. Via a Wochwelgetriabe 21E with differential 26, the axle 28 driving the rear rudder 14 can be coupled. According to another embodiment, the vehicle can be driven by a single energy source, for example an internal combustion engine, which, when the vehicle is outside the lane system, obeys the usual manual control and, when the vehicle is in the lane position, via suitable Connections sing- When it is touched, an electrical circuit is closed, which provides a positive indication of the position of the piston rod. S6 and the 'FMunsk = ls 100 liarert attached to the upper 12xdo of the Kolhon rod. Dor upper Zylindorabzchnitt has firuelmitteldurohlUnse 1t32, 1049 and the lower? YlinderabwAinitt has DruckMitteldurchlUsse 1069 108th pressure medium is zwci hydraulic Xu = arn in each device fed parallel 3n so that colbzt upon failure of a hydraulic circuit, the KontinuitUt the control is ensured.

Kin Querschnitt des Gleises mit angestelltem Vorderrad 12 ist in Fig. 6 gezeigt. Das Gleisprotil hat eine Ftihri`lUeho ll0, auf welcher der Fahrzeugstreiten l#ut't" . eine verh',iltnim=ig kurze Innenwand 112, die zum unteren Randtlanseh 68 gehört, sowie eine hochstehende 114 mit einem horizcuztßlen Flansch 116" *der in einer nach unten stehenden Kante 56 erdet, an der die glatt abZerundete FUhrunraschieno 1.18 befoatigt ist. Die Schiene 118 hat ein ?Mrungsi'Lüchenproti1 120" das in das Profil des FUhrunSskaals 100 pafft, so daß eine T'ührung stattfinden kam. perner ist auf der Unterf litche den horizontalen Plarisehes 116 doa tiloisprotiles ein vom Gleis durch eine geeignete elektrinche .leolation 124 getrennter elektrincher Leiter 122 eort.The cross-section of the track with the front wheel 12 engaged is shown in FIG. The track profile has a track profile on which the vehicle disputes l # ut't ". A relatively short inner wall 112, which belongs to the lower edge plan 68, as well as an upstanding 114 with a horizontal flange 116" * grounded in a downward-facing edge 56 on which the smoothly rounded FUhrunraschieno 1.18 is attached. The rail 118 has a "mullion protector 120" which puffs into the profile of the guide rail 100 so that a T'führung could take place. Furthermore, on the lower surface of the horizontal Plarisehes 116 doa tiloisprotiles from the track by a suitable electrinche .leolation 124 separate electrical conductor 122 eort.

Eine Draufsicht der Anordnung ist in zig. ? gezeigt. Wie man dort ist der FUluytungekanal 100 ein lanWestr ocktev Teil, das folglich auf der FUhrungssahieno . 3:1$ über - eine @ie^@lic@a LIG-iZo autait zt. Der PU.rungekanal ist über die Ftcohtecl:@cslben-«@::::apfonordnung unmittalt* bar mit dem Rad 12 gekoppelt. Wenn der Führungckanal auf ror F'UhrunGsschiene -ufsitzt, wird das Fahrzeug durch daa fysem z:@:an@sgeer@lct adcr -I,esLouer t.A top view of the arrangement is in tens. ? shown. How to get there , the FUluytungekanal 100 is a lanWestr ocktev part, which is consequently on the lead saieno. 3: 1 $ over -a @ ie ^ @ lic @ a LIG-iZo autait zt. The PU.rungekanal is linked to bike 12 via the Ftcohtecl: @cslben - «@ :::: apfonordnung immittalt * bar. If the guide channel is seated on the guide rail, the vehicle is controlled by daa fysem z: @: an @ sgeer @ lct adcr -I, esLouer t.

Eine Einrichtung z= Ankoppeln des Fahrzeuge en die speisend Energie 1a t in Fig. 8 aawoiSt. Ein isoliert vom rüelczqür t i gen Schutzblech 123 innerhalb des Rumpfkehle 50 befestigter Leiter 126-gleitet oder schleift auf dem Systemleiter 122. Dieser Leiter 126 epf'n@G vom Leitar 122 elek; riehe Enar üia und leitet Bier nach einer innerhalb v nüirzeuZ$ Z"cordnuten S'chaltunZuganordnung Zur die Steuerung der.' EahrzouGbejre-un entlang der Spur- oder Gleianlaga. Bei einer in Fig. 9 gezeigten, etwas abgewandelten Austfiu-ungsfan dar FUhrung und des Energleversore4r,unE.:sleiters 35L ein vom FahrzeuS betragener, federgea;:tuLiter Sehlenenstromabnahmesohleifar 140 unmittelbar iun Vilu"Wnsslcanal 1008 befestigt. Dieser chloifer achleitt auf denn StronversorSun,-,tsleiter 1220,p der isoliert unmittol# b.uy neben de.-. nach unten stohonclen F=irungssohiene 1184 Beordne t ist:. A device z = coupling of the vehicle en the feeding energy 1a t in Fig. 8 aawoiSt. A conductor 126, which is fastened inside the fuselage throat 50 and insulated from the back guard plate 123, slides or slides on the system conductor 122. This conductor 126 epf'n @ G from the conductor 122 elek; rie Enar üia and forwards beer according to a switchgear arrangement for controlling the. ' EahrzouGbejre-un along the track or track system. In a somewhat modified design shown in FIG. 9, the guide and the energy supplier, unE 1008 attached. This chloifer achleitt on then StronversorSun, -, tsleiter 1220, p which isolates unmittol # b.uy next to de.-. down stohonclen F = irungssohiene 1184 Beordne t is :.

Eine weitere Form der FUhrun, sonordnunir ist in FiS. 1a und 11 wobei zwei. Führungskanäle in Farm von Sektaren 150, 152 auf einer seitlich vorstehenden Welle 154 befestigt sind. Die Sektoren 15a, 3.52. , befinden eich, RolloisUtzo sind vertikal bowesliah auf_oinor parallelo# j;r,.maföiiri en honstrutttion mit 177, 178 »' und Vortlkalteilon 180" 18s1, die in- am fahrzoui;oharaia bafeotigten Fiüiznbigcn lüg gleiten, angeordnet. Diese parallalo-rvrmuförmige ianordnun , ist kippbar um die Volle` 18,i mittels Flanschen 1$4 oaltizert. Die Anordnung wird durch einen geelVzeten mechanischen hydraulischen Antrieb verkipnt, 'so daß joweila der P.ollƒnsata 1616-1d8 oder der Rollensatz 172#174 d:1ƒ hochstehenden. FUhru räasehüenon#. Tlanscho 110 oder 192 des Gloicprofils (entsprechend der . Führungsschiene -118) in den AusfüLhrunasto=on nach Fig. G-11 freigibt. Formar haben die Gloiaprof ile eitle Lauttläaho, die das Fahrzeuä trat. k!io bei den iadaren Arten von Gleisprofilen sorgt die vertikale Außenwand den Qleisprotils für eine zusgtzlichQ Führung, und man kaue Sicherheitsnaben oder -bolzen vorsehen, die an der, Vertikalwand ansroiten, falls die -Rührungskonstruktion vorzsst. Auf die. so Weise sind die Aädor des WaSonn vollstündig aitfgesohlos.# sen. Dia üloi.dronötr uktion enthält ferner einen txbor die Oberseite der Pahrzdugrbtder verlaufenden Teil, der eine vollutUndiza teuƒrung das Fahrzef gewährleistet.Another form of FUhrun, sonordnunir, is in FiS. 1a and 11 being two. Guide channels in Farm of Sectars 150, 152 are attached to a laterally protruding shaft 154. Sectors 15a, 3.52. , are located, RolloisUtzo are arranged vertically bowesliah auf_oinor parallelo # j; r, .maföiiri en honstrutttion with 177, 178 »'and Vortlkalteilon 180" 18s1, which slide in on the fahrzoui; oharaia bafeotigte Fiüiznbigcn lüg die Volle` 18, i by means of flanges 1 $ 4 oaltizert. The arrangement is tilted by a suitable mechanical hydraulic drive, so that joweila the P.ollnsata 1616-1d8 or the roller set 172 # 174 d: 1ƒ upright. FUhru räasehüenon #. Tlanscho 110 or 192 of the gloic profile (corresponding to the guide rail -118 ) in the execution section according to Fig. G-11. Formar have the Gloiaprof ile vain sound that the vehicle entered vertical outer wall of the track protils for additional guidance, and chewing safety hubs or bolts are provided, which rub against the vertical wall, if the contact construction is present des WaSonn completely aitfgesohlos. # sen. The dia üloi.dronötr uktion also contains a txbor the upper side of the Pahrzdugrbtder running part, which ensures a complete undiza expensive the vehicle.

Im Betrieb dieses .ivnlcmachanismus sind beide Rollensätze normalerweise än Eingriff mit den FUhrungarlanaohon l90, 192. Soll der Wagen nach rechte geschaltet oder ransiert werden, so wird die - paralologrammtc3rmige . Anordnung (Hebel 1779 178, 1£3Q, 181) gekippt, na daß die '. . linke Führunganncrdnung (Rollen 172, 173#, 174) von der fü.@urr:;ss *hi.ene 192 nach ob-.n weWedr eht wird und die rechte 1'#.411i iMV@HVwun( (Rollen 166., 167j 1W lUnäa- der LLsschlene 190 nach unten lsaft. (In dar rangiere hat dieusflche dar rechten Schiene eine niedrigere FiCho) . Dte F:@hriuZ ;sa.oz°clziun folgt der eich von der linken F:UunmZsschicna 192 we,;bleZenden rechten Führunaae4iene 190 und verschiebt denLenkliebel 163, desaen Bewegung durch deri Verbindun;whobel 164 auf den hinteren oder liauptlenk# hobel 162 Mertrajen wird, der Über die 'iloliebel die Vorm dorräder 128 sch;;enkt. Die Krtun der Filhrcmgsechseno wird ccan;lt iuunittelbar auf die lankbaron rüder übertragen,, so #daß die richtungssteuerun , des Falwaeugs automatisch erfolgt. -Eine abgewandelte f%usfLnrungsform einer syntem# gesteuertem . Lenl:olnwiahtunu ist In fig. 15 . go :ofzt. Diese Einrichturf arbeitet mit einem Achazapfen.#*Zylinderu 200 Mlalieh dem in Fig. 6 und 7 gezaigtenj wobei jedoch der FWu-uuas&anai 202 unterhalb statt obvrtalb des Zylinders toonet ist. i3Qi diover Ausfübrungsfozm hat die Ftlhz,snahienv 204 die roxin einer Z-intietoder Furche, die uxuittelbar einvri:rta der Z pur- oder Lauftläehe 206-vorläu@'t. Ein Vertilcalflunsoh 208 sorgt für zusätzliche Mhrung und Schutz. (Geme.iß einer anderen r%uofülu^ur,Ssfozm wird ein urLmittelbar auswärts der Lauffläche hochstehender rurn:lunsc.`i und ein hiermit ü=a=ezarbeitender, vom Fahrzeug getraguner Lenkhobel verwendet.) knlich wie bei cen J;u@:fn.,rüzf a:;en nach ffz. 6--11 ist jßwolls itnrMr nur cntwcdcr der li.ihr :@cna:@:c:..I oäor der reohte Lcn%kanal -In mit der 204, wobei die beiden Lcra:::r.@'lo so miteinander g--koppclt sind, daß sie mit -tuonvh,^:a von issrzen L'@ocr@.rr .ä,: reuen nicht gleichzeitig in I@:Ln@ri@ t,craton :;ürnrer . Ein alclctri. eher IAiter 210 Iwm in einer icoüer-Gen E-3ntiefun3i 212 an der PUhrtunFscch1cno 2? ai^;aorr@Cv- zQ.n, uazd ein, am Fahrzeh beispielsneben der H.UnLIeri adanor dnuung bafest igter Schleitkonta:@t, der auf äioem %--Itcr ; C11lolit, libertrt die System.. a"nor?lo auf d.-.s 1' ZTrüC1. 3 -Auch noch ander@r:citiSe fiLhruunZstlUchenausbil- -dungen 1a zzon sich für das erVindun3:,p"amRße ystca vo.-.ron# den. Bai@@3a?s:cisa itn@um man zusaruren .mit einem @tu@s.@ Lchiena4-.zyztem z;voi :Lm Abztand voneinander suF Vorbindurashc'ba J>.n 234, 2 ,24,6 ="rcorenoto w ehute oder Backen 230, 23?, die c.:@4rs@@rir an der LCnkeinrIehtun 233 befestigt aänd, verz-:endar.. Dioso 1'.c-aIcb.-.caran fluchten miteinander in einer Stellung, die durch einen vertikal #°rei bevrerliehen hydraulizchan Zy llndo- 210 go steuert wird. Der Zylinder 240 hat mit; den hobeln 2:Pk, 2536 Zolzoppolte Kolben-.utargen 242, 244. In der In FiG. I6. gooirten Stellung sind die beiden Backen 230, 232 in I-:;n rift mit einer . riüirunZsüchi enQ 246, co daß einen 'I:nsr@teuot des T@aiL@^zcu;as stattfindet. Doict#@ti,r des hydraulischen Zylinders werden die Verbindunrwl.obel 234, 236 in die Se. einer von @la@iyu3.o:@ bestc:ion, wobei ein Block r::cila aua Cint@.- vt@rh"iltnic~a@üig üu.@aon Abschnitt dos bcztcht. In eiecem Falle kann eine vorbec;nta, dor zai-r£.wa'ctcn f.::zr;;rot@L4 entwprechonde- Anzahl #von Blöckoz in denrogr.@.i.crer eL-irQapoiat worden, und die ?: :xt Merirc?aa tcnv clio vorbostimte Anzahl von BZöekcn lvat die nutcmatischQ Schalt=g der UhiSsatenerung 33.G @s. .When this .ivnlcmachanismus is in operation, both sets of rollers are normally in engagement with the guiding principles of 190, 192. If the carriage is to be switched to the right or moved, the paralologram-shaped. Arrangement (lever 1779 178, 1 £ 3Q, 181) tilted that the na '. . left leadership response (roles 172, 173 #, 174) from the fü. @ urr:; ss * hi.ene 192 to ob-.n weWedr eht and the right 1 '#. 411i iMV @ HVwun ((roles 166., 167j 1W lUnäa- der LLsschlene 190 lsaft downwards. (In this position the surface of the right rail has a lower fiCho). Dte F: @hriuZ; sa.oz ° clziun follows the calibration from the left F: UunmZsschicna 192 we,; bleZenden The right guide shaft 190 and shifts the pivot pin 163, the movement of which is due to the connection, whistle 164 is placed on the rear or main steering plane 162, which cuts the front wheels 128 over the front wheel 128 transferred to the lankbaron rüder, so # that the directional control of the fallow takes place automatically. -A modified form of a syntem # controlled. Lenl: olnwiahtunu is in fig. * Cylinder 200 Mlalie the one shown in Fig. 6 and 7, but with the FWu-uuas & anai 202 is toonet below instead of obvrtalb of the cylinder. i3Qi diover Ausfübrungsfozm has the Ftlhz, snahienv 204 the roxin a Z-intiet or furrow, which directly avri: rta of the Z pure or running surface 206-preliminary. A Vertilcalflunsoh 208 provides additional nutrition and protection. (According to another r% uofülu ^ ur, Ssfozm a rurn standing up directly outside of the tread is used: lunsc.`i and a steering plane that works with this and is carried by the vehicle.) Known as in cen J; u @ : fn., rüzf a:; en to ffz. 6--11 is jßwolls itnrMr only cntwcdcr the li.ihr: @cna: @: c: .. I oäor the reohte Lcn% channel -In with the 204, whereby the two Lcra ::: r. @ 'Lo so with each other g - are coupled with -tuonvh, ^: a from issrzen L '@ ocr @ .rr .ä ,: do not regret at the same time in I @: Ln @ ri @ t, craton:; ürnrer. An alclctri. rather IAiter 210 Iwm in an icoüer gene E-3ntiefun3i 212 at the PUhrtunFscch1cno 2? ai ^; aorr @ Cv- zQ.n, uazd a, on the driving toe, for example, next to the H.UnLIeri adanor dnuung bafest ierter Schleitkonta: @t, the on äioem% - Itcr; C11lolit, libertrt the system .. a "nor? Lo on d .-. S 1 'ZTrüC1. 3 -Also other @ r: citiSe fiLhruunZstlUchenausbildung- -dungen 1a zzon for the erVindun3:, p" amRße ystca vo.- .ron # den. Bai @@ 3a? S: cisa itn @ um zuaruren .with a @ tu @ s. @ Lchiena4-.zyztem z; voi: Lm distance from each other see below Vorbindurashc'ba J> .n 234, 2, 24,6 = " rcorenoto w ehute or jaws 230, 23 ?, the c.:@4rs@@rir attached to the LCnkeinrIehtun 233 aänd, verz-: endar .. Dioso 1'.c-aIcb .-. caran align with each other in a position that controlled by a vertical hydraulic cylinder cylinder 210. The cylinder 240 has two planes: Pk, 2536 Zolzoppolte piston. 242, 244. In the position shown in FIG Baking 230, 232 in I - :; n rift with a. RiüirunZsüchi enQ 246, co that an 'I: nsr @ teuot des T @ aiL @ ^ zcu; as takes place. Doict # @ ti, r of the hydraulic cylinder are the connection .obel 234, 236 in the Se. one of @ la @ iyu3.o: @ bestc: ion, where a block r :: cila aua Cint @ .- vt @ rh "iltnic ~ a @ üig üu. @ aon section dos bcztcht. In one case a vorbec; nta, dor zai-r £ .wa'ctcn f.::zr;;rot@L4 entwsprechonde- number # von Blöckoz in denrogr. @. i.crer eL-irQapoiat, and the?:: xt Merirc? aa tcnv clio pre-determined number of BZöekcn lvat the nutcmamicQ switching = g of the UhiSsatenerung 33.G @s..

Dio i'ür den Botrleb dos Fahrzeuga erfordorliche F3re:..@tri@'^tc wird durch eine se-- vogosteuarto eremseiriheit 31v mit RücafC'@rL'bcr eIno L.I:a sboschleunicurkn,*aaossƒreirziei.t 32ß (3o:zaitudinal a cceler atäon Feedback) geliefert. D.oes Drcm:ay stcn k,.nn @zu e:ha,1b der Gleisanlage von Hand bet@ai@,-t z:erden (Lo3tur,- 322) und orha1t Eingan,;ssigatl4 vorn Z:n ;wu;; s tem rc@gr@@raorer 314 und von der Kommando..The area required for the Botrleb dos Fahrzeuga: .. @ tri @ '^ tc is through a se-- vogosteuarto eremseiriheit 31v with RücafC '@ rL'bcr eIno L.I: a sbosch accelericurkn, * aaossƒreirziei.t 32ß (3o: zaitudinal a cceler atäon Feedback) delivered. D.oes Drcm: ay stcn k, .nn @zu e: ha, 1b of the track system by hand bet @ ai @, - t z: earth (Lo3tur, - 322) and orha1t input,; ssigatl4 in front Z: n; wu ;; s tem rc @ gr @@ raorer 314 and from the command ..

und v.'ahrnc:~.x:.citzY:eit 3Q.and v.'ahrnc: ~ .x: .citzY: eit 3Q.

Zur rDhrzou okencn AuorUstung gehört ferner ei= Ei.@iehac;! dfo im Palle von AbnormalitUten oder Unre ;e3,"kU.wIgkeite.i Im i3ctri o'b vom AntrIßbsmotorvergleicher Mor die 3V1 ein Sijal cmpi"dnCp durch das =r fuh.. ,:.latcuorcmm gehvriCQ mechanische Sperrutiftanor&umCen betätigt wer dan, die ein Schalten oder äiaa.» gieren unter dieacn Unstitndon vorhindorn. Domelbe Vergloichor liefert auch dann rain Sirmlj, wo= die Energie . vollstiind3S auuM11t,9 vobei, etwa mittels einer durch a:i.ten Signnlquglla, tzin :%r: zol t odor Sci:orlisraft -G" @,c@l@d:er @ r :@oat@sf@@l i.`3@o@@ c?on Leb. @v@az@ ,VCrJ.u@Ldc@'@aktor Dei diosor besoadorc:i @'fasi`-iu'uns°arr@ wird die durch cirr-'n antialen Stƒuerkomr:auor ,2V ;,:üÜ;@ilrtuiv@, der Ubor dio Plochvlquelle 330 Informatioiez bc"kliciz dor`F.s c@:@osi'ionen und Durchfi@wii@.@4dL@,,CJEraü:S1.3@1.@.1t.tü@il.rn dVL 1'aiirie rro 44#ü Voai d Dcxa @c: 3 'at;er stouflrt no:Lnƒrseita . cri c E r: o.au::, von Enerolr und/odar Siglen In die "d°it# to ücIiione" 332 und liefert Naehrichaan f Ur dio Sign$ll sierun und StauorunS dea rinfa 'ircr@ä und Ausfahrans von @@u@M@:ugon an den ein :olncn Einfr-lzr ton und Austahrten* - -Dor Ei.-ii aci),,hoit halber sind in dioscm Blockschalt-bild SClxaltoir-Iehtun ;eax b@@snioiw.l ;@ IM- die Aualcuppolunü doä LorL:rara:ü, die AhtrCTL°@uliü dC3m Hcandhohela und derzo: iscii:z@^;@aa usiv.,, eile Die aus ZU@hrtza@itsrt.'mce;n ox:@@cat sind, nicht; e..i gt;.The rDhrzou okencn equipment also includes ei = Ei. @ Iehac ;! dfo in the case of abnormalities or inappropriateness; e3, "kU.wIgkeite.i In the i3ctri o'b from the drive motor comparator Mor the 3V1 a Sijal cmpi" dnCp through the = r fuh ..,:. latcuorcmm GehvriCQ mechanical locking keys, which are operated then a switching or aaa. " yaw under the unstead of before thorn. Domelbe Verdloichor also delivers rain Sirmlj, where = the energy. completely i.`3 @ o @@ c? on Leb. @ v @ az @, VCrJ.u @ Ldc @ '@ aktor Dei diosor besoadorc: i @'fasi`-iu'uns ° arr @ is the through cirr- ' n antiale Stƒuerkomr: auor, 2V;,: üÜ; @ ilrtuiv @, der Ubor dio Plochvlquelle 330 Informatioiez bc "kliciz dor`Fs c @: @ osi'ionen und Durchfi @ wii @. @ 4dL @ ,, CJEraü: S1. 3 @ 1. @. 1t.tü@il.rn dVL 1'aiirie rro 44 # ü Voai d Dcxa @c: 3 'at; er stouflrt no: Lnƒrseita. cri c E r: o.au ::, from Enerolr and / odar Siglen In die "d ° it # to ücIiione" 332 and supplies Naehrichaan for Ur dio Sign $ ll sierun and StauorunS dea rinfa 'ircr @ ä and Ausfahrans from @ @ u @ M @: Ugon to which a: olncn Frz-lzr ton and Austahrten * - -Dor E-SORT + ii aci) ,, hoit sake picture in dioscm block circuit SClxaltoir-Iehtun; eax b @@ snioiw.l; @ IM- the Aualcuppolunü doä LorL: rara: ü, the AhtrCTL ° @ uliü dC3m Hcandhohela and derzo: iscii: z @ ^; @ aa usiv. ,, hurry the from ZU @ hrtza @ itsrt.'mce; n ox: @ @cat are, don't; e..i gt ;.

2usamenfacsend ist : u s^"on, chU durch die Eriindzai,; ain hochdichtes I>i°zeiire*'Ite@irssystet unter Varwendank von :@@Larfa@arr.QU<on (10) C.ochaften wird, dio eich im Vorstadtborolch unter der lndividuallon Steuerung dos rahrora be@reesz izömen. DIese Fv-lirzou;@ o lassen sich zwecks 3oi:C@;un@; entlang einer bocondcron xah",.nur (), wo sowohl -die Lenin. als auch der Antrieb dcz Fahrsaugn statt unter dar individ,:allen @toüc@u.@ Ces F::h.°crs unter der 2tsangssteucrtLn;, clez er.,,'olZen, zu Kotten oder Zijen zu-L3@ @aC:1äQf:@ G'n.2usamenfacsend is: u s ^ "on, chU through the Eriindzai ,; ain high density I> i ° zeiire * 'Ite @ irssystet under Varwendank from: @@ Larfa@arr.QU <on (10) C.ochaften is, dio eich in the Vorstadtborolch under the lndividuallon control dos rahrora be @ reesz izömen. This Fv-lirzou; @ o can be used for the purpose of 3oi: C @; un @; along a bocondcron xah ",. only (), where both -the Lenin. and the drive dcz Fahrsaugn instead of under dar individ,: allen @ toüc @ u. @ Ces F :: h. ° crs under the 2tsangssteucrtLn ;, clez er. ,, 'olZen, zu Kotten or Zijen zu-L3 @ @aC: 1äQf: @ G'n.

Die cinzelncn rrazraeuZc (14) sind mit der Ubliclien XTmdotouor=, (;r4" 32, 31@, 4t?) £Ur die Lƒnl@ und den Antrieb au,"r-erii; tet. VasIllL-Zich sind -iaoi mit dem LCrgwLCIIan i E: ivan gol:ox p elte F iiu@un,-rcinrichtun,;on (100) vorgoaclzcn. DiosQ@e@.nrichtun s@n arbostan mit entl.-.n der r-rhrbvhn oder Glaionur vrrlßu:r=don rülu,ßachicnen (5G) üusar.mcn. i"enn ein Fier zeug eich auf der Spur (54) bot indot, ist n:Lidotens eine seiner FührunZe3 in Eiriff mit der ontclarechonden FMhruri auohieno. Die Ba,v:oLung des Pahi."-oauüƒs entlarder Fahrbahn oder Spur ist vor; uZ: cvi; Q cycter:"rc :touort (über aino Kupplung 12a, 126)j, @:oiei diQ Iiandstouorun der Lenk außer Detriob ist (Tronnltupplunz 46), Dia rZahrxeu o kö=on aut der Gholsspur (54) Zu goselilossonen ZU-,en zusammorCcaotzt :irden, und einzelne X-f,^,on k:;nno.@ ohne VerUndƒrung ihrer Qc.^ichilindiclcoit In den Zu z Qinrari;iort oder aua dem ZuS nunrangiort worden, indcra eia 1-rirkcum4 Ienkungaateuerung 1odIZlich vom der einen Führuna. des FahrxouZa auf die andere unZeachaltet wird: Die ErfindunZ lügt rieh in mehrfacher Hinsicht abw=daln und andern aurotal ten. Fernar 13iflt sich die Lrfindun,, obvelxl cio beondoro vor teile In ihrer AnwenßwnG aut ein Yacsenverl:chrcsystem bietet, auch fUr an.. derwoltigo Systeme, beiorilala%-.eiso 1n Spielxm- oder VargntL@,ungsanlacon, tratzbar machen"The cinzelncn rrazraeuZc (14) are with the Ubliclien XTmdotouor =, (; r4 " 32, 31 @, 4t?) £ ur the Lƒnl @ and the drive au,"r-erii; tet. VasIllL-Zich are -iaoi with the LCrgwLCIIan i E: ivan gol: ox p elte F iiu @ un, -rcinrichtun,; on (100) vorgoaclzcn. DiosQ @ e @ .nrichtun s @ n arbostan with entl .-. N der r-rhrbvhn or Glaionur vrrlßu: r = don rülu, ßachicnen (5G) üusar.mcn. i "hen a Fierzeug eich on the track (54) offered indot, n: Lidotens is one of his guides in Eiriff with the ontclarechonden FMhruri auohieno. The Ba, v: oLung des Pahi." uZ: cvi; Q cycter: "rc: touort (via aino coupling 12a, 126) j, @: oiei diQ Iiandstouorun the steering is except Detriob (Tronnltupplunz 46), Dia rZahrxeu o kö = on aut der Gholsspur (54) zu goselilossonen zu-, en put together: earthen, and individual Xf, ^, on k:; nno. @ without changing their Qc. ^ ichilindiclcoit In the Zu z Qinrari; iort or aua the ZuS now ranked, indcra eia 1-rirkcum4 steering direction 1odI by the one leadership. the FahrxouZa to the other unZeachaltet is. the ErfindunZ lying Rich in many ways abw = daln and other aurotal th Fernar 13iflt the Lrfindun ,, obvelxl cio beondoro before share in their AnwenßwnG aut a Yacsenverl: chrcsystem offers, even for an .. derwoltigo systems, beiorilala% -. eiso 1n Spielxm- or VargntL @, eanlacon, make tratzbar "

Claims

Claims 1. Automated traffic system, consisting of a - possibly branching main lane of any length with Eiri- and exit junctions as well as steerable vehicles along the main lane and the junctions, with at least two inter-tracing, fixed guide bodies along the main lane and along the branches on which, seen in the branching direction; On the outside of the roadway, at least one guide body for guiding the vehicles is arranged and each vehicle has two guides, one of which is assigned to one and the other of which is assigned to the other roadway guide body. hgekennzeich r_ et that the guide bodies are also fixedly arranged at the branches and branches, in such a way that the guide bodies (250, 252 in Fig. 4; 250, 252, 258, 264 in 17) is designed to be continuous, while on the inside of the roadway the guide body (s), seen in the direction of branching, is or are interrupted at least up to the point where the inner edges of the two roadways meet; and that each vehicle has control devices through which either either both guides (100), which are coupled to the steering mechanism of the vehicle, with both guide bodies or the one guide with the corresponding guide body under.Release of the respective other guide body: can be brought into engagement in such a way that the vehicle is guided at the branches and / or junctions by the corresponding guide body (250 or 252, FIG. 4; 250 or 252 or 258 or 264, FIG. 17) in the desired direction of travel will.