DE1430002C

DE1430002C - Hydro-pneumatic suspension for vehicles

Info

Publication number: DE1430002C
Application number: DE19601430002
Authority: DE
Inventors: Robert James Cleveland Ohio Broadwell (V St A )
Original assignee: The Gabriel Co , Cleveland, Ohio (V St A )
Priority date: 1959-11-04
Filing date: 1960-11-03
Publication date: 1973-03-08

Description

Die Erfindung betrifFt eine hydropneumatische Federung für Fahrzeuge mit Teleskop-Federbeinen, die eine hydropneumatische Feder, eine Dämpf-The invention relates to a hydropneumatic Suspension for vehicles with telescopic struts that have a hydropneumatic spring, a damping

einrichtung und eine durch die Federbevvegungen an- kale Stellungen in bezug auf die ungefederten Massen getriebene Pumpeinrichtung aufweisen, durch welche ein. Fahrzeugfederungen mit hydropneumatischen Hydraulikflüssigkeit aus einem Niederdruck-Vor- Teleskop-Federbeinen und mit Niveauregelung iiberr ratsraum über ein Pumpeneinlaßventil angesaugt und winden diesen Nachteil. Jedoch ist zu bedenken, daß über ein Pumpenauslaßventil in einen unter dem 5 sich der Fahrzeugrahmen bei einer Belastung durch Druck eines Gaspolsters stehenden Hochdruck- einen Fahrgast od. dgl. nach unten zu bewegen.sucht;_; speicher gefördert wird, dem Druckflüssigkeit zur um den Rahmen mit Hilfe der hydropneumatischen Niveauregelung und/oder für-andere Verbraucher Teleskop-Federbeine wieder zu heben, muß dafür entnommen werden kann. Druckenergie verfügbar sein. Es ist bekannt, zudevice and a pumping device driven by the spring movements an- kale positions with respect to the unsprung masses, through which a. Vehicle suspensions with hydropneumatic hydraulic fluid from a low-pressure telescopic spring strut and with level control are sucked in via a pump inlet valve and overcome this disadvantage. However, it should be borne in mind that a passenger od. _; Storage is promoted, the hydraulic fluid to lift around the frame with the help of the hydropneumatic level control and / or telescopic struts for other consumers, must be removed for this. Printing energy be available. It's known, too

Gegenstand des älteren deutschen Patentes 1 089282 io diesem Zweck hydraulische Druckenergie zu verist eine hydropneumatische Federung für Fahrzeuge wenden, die durch Ausnutzung der relativen vertider genannten Gattung mit einem Zylinder und kalen Bewegung zwischen den gefederten und den einem Kolben, von denen der eine über ein Gelenk ungefederten Massen des Fahrzeugs erzeugt wird, mit der Achse eines Laufrades und der andere über Eine derartige Niveauregeleinrichtung kann jedoch ein weiteres Gelenk mit dem Rahmen eines Fahr- 15 nur dann ausreichend erfolgreich sein, wenn die zeugs verbunden ist, wobei der Kolben mit seiner Druckenergie gespeichert wird, weil sie sonst nur einen Seite auf eine Flüssigkeitssäule wirkt, die durch. dann in Funktion treten können, wenn das Fahrzeug einen Trennkolberr von einem' in seinem Volumen in Bewegung ist. Daher würde bei einer derartigen veränderlichen und als Feder wirkenden gasgefüllten Niveauregeleinrichtung ohne Druckspeicher, wenn Raum abgeteilt ist. Ein ringförmiger Raum auf der 20 das Fahrzeug in Ruhe steht und belastet wird, was anderen Seite des Kolbens wirkt als Pumpe und allgemein üblich ist, wenn Passagiere einsteigen, der fördert. Hydraulikflüssigkeit aus dem zur Atmo- Rahmen nach unten bewegt werden und nicht wieder sphäre offenen Vorratsbehälter in den von diesem in seine normale vorbestimmmte Stellung hochräumlich getrennten Hochdruckspeicher, in dem die gehoben werden können, bis das Fahrzeug eine Weile Flüssigkeit ebenfalls durch einen Trennkolben von 25 gefahren und genügend Druckenergie zur Hebung dem Gaspolster abgeteilt ist. Durch ein Leitungs- des Fahrzeugrahmens erzeugt worden ist.
system, das ein von der Relativbewegung zwischen Es ist ferner bekannt, eine Pumpe zur ErzeugungThe subject of the earlier German patent 1 089 282 io for this purpose hydraulic pressure energy to verist a hydropneumatic suspension for vehicles that utilize the relative vertider named type with a cylinder and cal movement between the sprung and one piston, one of which is via a joint unsprung masses of the vehicle is generated, with the axle of a running wheel and the other via such a level control device, however, a further joint with the frame of a vehicle can only be sufficiently successful if the stuff is connected, the piston with its pressure energy being stored because otherwise it only acts on one side of a column of liquid passing through. can then come into operation when the vehicle is a Trennkolberr 'in its volume in motion. Therefore, with such a variable gas-filled level control device acting as a spring, there would be no pressure accumulator if space is partitioned off. An annular space on which the vehicle is at rest and is loaded, what the other side of the piston acts as a pump and is common when passengers get on, which is conveying. Hydraulic fluid is moved down from the atmo-frame and not again spherical open storage container in the high-pressure storage tank, which is spatially separated from this in its normal predetermined position, in which the fluid can be lifted until the vehicle has also driven through a separating piston of 25 for a while and sufficient pressure energy is partitioned off to lift the gas cushion. Has been generated by a line of the vehicle frame.
system, the one of the relative movement between It is also known to generate a pump

Laufrad und Fahrzeugrahmen beeinflußtes Niveau- der erforderlichen Druckenergie für eine Niveauregeregelventil enthält, stehen Vorratsbehälter und Hoch- lung mit hydropneumatischen Teleskop-Federbeinen druckspeicher mit dem Flüssigkeitsraum auf der erst- 30 zu verwenden, die vom Motor des Fahrzeugs angenannteh Seite des Kolbens in Verbindung. getrieben wird. Eine solche Niveauregelanlage ist je-Impeller and vehicle frame influenced level of pressure energy required for a level control valve contains, storage containers and high lungs with hydropneumatic telescopic spring struts to use pressure accumulator with the fluid space on the first 30, which is assumed by the engine of the vehicle Side of the piston in connection. is driven. Such a level control system is always

Gegenstanddes älteren deutschen Patentes 1117412 doch sehr kostspielig und nützt nicht die Schwinist ein selbstpumpendes hydropneumatisches Feder- gungsenergie aus, die durch die Relativbewegung bein, das ebenfalls der eingangs genannten Gattung zwischen den gefederten und ungefederten Massen im wesentlichen entspricht und insbesondere für 35 eines Fahrzeugs während seiner Fahrt aufgebracht Kraftfahrzeuge vorgesehen ist mit hydraulischer wird. Im Gegenteil, eine durch den Motor ange-Kraftübertragung, innerer Niveauregelung und Stoß- triebene Pumpe verbraucht zusätzliche Leistung, ,die dämpf erwirkung, bei dem. sämtliche zusammen- für den Fahrantrieb verlorengeht. ,The subject of the older German patent 1117412 is very expensive and of no use to the Schwinist a self-pumping hydropneumatic suspension energy generated by the relative movement bein, which is also of the genus mentioned at the beginning between the sprung and unsprung masses essentially corresponds to and in particular applied to a vehicle during its journey Motor vehicles is provided with hydraulic will. On the contrary, a power transmission initiated by the engine, internal level control and shock-driven pump consumes additional power,, the damping effect in which. all together for the drive is lost. ,

wirkenden Teile eine von außen liegenden Druck- . Aus der französischen Patentschrift 1153 849 ist erzeugern unabhängige Einheit bilden, bei dem 40 ein hydropneumatisches Teleskop-Federbein bekannt, durch eine von den Federbewegungen betätigte das eine hydropneumatische Feder mit außerhalb Pumpe Flüssigkeit aus dem Vorratsraum in einen von Federbein angeordnetem Federgaspolster, eine Speicherraum mit einem Druck gepumpt wird, der Dämpfeinrichtung, einen Niederdruck-Vorratsraum größer ist als der. maximale Druck im Arbeits- bzw. und eine durch die Federbewegungen angetriebene Federraum, und bei der ein hubabhängig betätig- 45 Pumpeinrichtung aufweist, durch welche Hydraulikbarer Steuerkörper bei Verkürzung des Federbeins flüssigkeit aus dem Niederdrucks Vorratsraum angeunter eine bestimmte Länge eine Verbindung zwi- saugt und in einen unter dem Druck eines Gasschen dem mit Flüssigkeit gefüllten Teil des Speicher- polsters stehenden, außerhalb des Federbeines-anraumes und dem flüssigkeitsgefüllten Arbeitsraum · geordneten Druckspeicher gefördert wird, dem bei herstellt. Bei dieser Vorrichtung ist der an einem 50 Unterschreiten des Sollniveaus Druckflüssigkeit zur Ende des Federbeins befindliche Speicherraum ko- Niveauregelung entnommen und dem Arbeitsraum axial zum Arbeitsraum im Gehäuse des Federbeins der hydropneumatischen Feder zugeführt wird, der an dem dem Kolbenstangenaustritt gegenüberliegen- bei Überschreiten des Sollniveaus mit dem ihn koden Ende des Gehäuses oder in der hohl ausgebilde- axial umgebenden Niederdruck-Vorratsraum durch ten Kolbenstange angeordnet; ferner liegt der hub- 55 eine Bohrung im Zylinder verbunden wird,
abhängig betätigbare Steuerkörper innerhalb der Aus der britischen Patentschrift 515 969 ist eineacting parts an externally lying pressure. From French patent specification 1153 849, producers form an independent unit, in which 40 a hydropneumatic telescopic strut is known, actuated by one of the spring movements, a hydropneumatic spring with an outside pump fluid from the storage space into a spring gas cushion arranged by the strut, a storage space with a Pressure is pumped, the damping device, a low-pressure reservoir is larger than that. maximum pressure in the working or spring chamber driven by the spring movements, and in which a stroke-dependent actuated 45 pump device, through which the hydraulic control body sucks fluid from the low-pressure storage chamber at a certain length when the strut is shortened, a connection between and in a pressure accumulator, which is under the pressure of a gas, is conveyed to the part of the accumulator cushion filled with liquid, arranged outside of the spring strut area and the liquid-filled working space, which is produced at. In this device, the storage space located at the end of the spring strut when the pressure fluid falls below the target level is taken from the level control and is supplied to the working chamber axially to the working chamber in the housing of the suspension strut of the hydropneumatic spring, which is opposite the piston rod outlet when the target level is exceeded the end of the housing or in the hollow, axially surrounding low-pressure reservoir through the piston rod; Furthermore, the hub 55 is connected to a hole in the cylinder,
dependent actuatable control body within the From British patent specification 515 969 is a

radialen Begrenzung des Arbeitsraumes, der Pumpen- Fahrzeugfederung bekannt mit einem Dämpferkörper ist im Gehäuse oder der Kolbenstange be- kolben, der aus zwei Arbeitskammern abwechselnd festigt, und der Vorratsraum befindet sich ebenfalls Flüssigkeit über Dämpfungsdrosseln in einen hydroinnerhalb des Federbeins. 60 pneumatischen Druckspeicher verdrängt und jeweilsradial limitation of the working space, the pump vehicle suspension known with a damper body is piston in the housing or the piston rod, which consists of two working chambers alternately solidifies, and the storage space is also liquid via damping throttles in a hydro inside of the shock absorber. 60 pneumatic accumulators displaced and each

Hydropneumatische Teleskop-Federbeine, die zur beim nächsten Hub über Rückschlagventile neue Unterstützung der gefederten Massen eines Fahr- Flüssigkeit aus einem drucklosen Vorratsbehälter anzeugs in einem vorbestimmtmen vertikalen Abstand saugt. Die im Druckspeicher gespeicherte Druckin bezug auf die ungefederten Massen dienen, sind energie dient dazu, bei Laständerungen das Widerallgemein bekannt. Bei einer herkömmlichen Fede- 65 lager einer Feder zu verstellen, so daß die Niveaurung ohne Niveauregelung nimmt der Fahrzeug- regelung durch den Druckspeicher auch bei Stillstand rahmen oder die federnde Masse als Folge der ver- des Fahrzeugs arbeitet,
schiedenen statischen Belastung verschiedene verti- Schließlich ist aus der französischen PatentschriftHydropneumatic telescopic struts that suck new support for the spring-loaded masses of a driving fluid from a pressureless storage tank at a predetermined vertical distance to the next stroke via check valves. The pressure stored in the pressure accumulator in relation to the unsprung masses are used, energy is used, the reverse is generally known in the event of load changes. With a conventional spring bearing, a spring can be adjusted so that the leveling without level control takes the vehicle control through the pressure accumulator frame even at standstill or the resilient mass works as a result of the vehicle,
different static loads different verti- Finally is from the French patent

5 65 6

1 150 957 ein Federbein mit innerer Niveauregelung Bei einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der1 150 957 a strut with internal level control. In a further advantageous embodiment of the

bekannt, dessen Arbeitskolben unmittelbar als hydropneumatischen Federung nach der Erfindung,known, the working piston directly as a hydropneumatic suspension according to the invention,

doppelt wirkender Pumpenkolben arbeitet und bei bei der eine Niveauregeleinrichtung vorgesehen ist,double-acting pump piston works and with which a level control device is provided,

seinen Hin- und Herbewegungen Flüssigkeit aus die die hydropneumatische Feder der Teleskopeinem Vorratsraum in einen mit einer Gummifeder 5 Federbeine bei einem Unterschreiten des Soll-Niveausits reciprocating fluid made up of the hydropneumatic spring of the telescope Storage space in a spring strut with a rubber spring 5 when falling below the target level

in Reihe liegenden Hydraulikraum pumpt, aus dem mit dem Druckspeicher und bei einem ÜberschreitenHydraulic space lying in series pumps, from the one with the pressure accumulator and when it is exceeded

diese Flüssigkeit bei Überschreiten des Sollniveaus in des Soll-Nivaus mit dem Niederdruck-Vorratsraumthis liquid when the target level is exceeded in the target level with the low-pressure storage space

den Vorratsraum zurückfließen kann. Ein Druck- verbindet, bis das Soll-Niveau wiederhergestellt ist,can flow back into the storage room. A pressure connects until the target level is restored

speicher fehlt. ist erfindungsgemäß die Niveauregeleinrichtung inmemory is missing. is according to the invention the level control device in

Die erwähnten bekannten Fahrzeugfederungen io einem Verschlußteil der Teleskopfederbeine, in dem sind jedoch verhältnismäßig sperrig und bieten beim auch das Pumpeneinlaßventil und das Pumpen-Einbau Schwierigkeiten. Außerdem ist die jeweilige auslaßventil untergebracht sind, angeordnet und mit Dämpfung bei einigen zu sehr von dem jeweiligen den Leitungen zur Behältereinheit durch einen strö-Druck im Druckspeicher abhängig. mungsmäßig vor dem Pumpeneinlaßventil münden-The known vehicle suspensions mentioned io a closure part of the telescopic struts in which however, they are relatively bulky and also offer the pump inlet valve and the pump installation Trouble. In addition, the respective exhaust valve is housed, arranged and with Attenuation in some of the lines to the container unit is too great due to a stream pressure in the pressure accumulator dependent. opening upstream of the pump inlet valve

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydropneuma- 15 den Niederdruckkanal und einen .strömungsmäßig tische Federung für Fahrzeuge mit selbstpumpenden hinter dem Pumpenauslaßventil mündenden Hoch-Teleskop-Federbeinen zu schaffen, die frei von Un- druckkanal verbunden.The object of the invention is to provide a hydropneumatic 15 low-pressure duct and a .strömungs-wise Table suspension for vehicles with self-pumping telescopic spring struts that open behind the pump outlet valve to create that connected free of un- pressure duct.

dichtheiten ist, eine raumsparende Bauweise bewirkt Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Er-tightness is, a space-saving construction causes Another preferred embodiment of the

und auch nachträglich noch eingebaut werden kann. findung besteht darin, daß ein rohrförmiger Kolbenand can also be installed at a later date. finding is that a tubular piston

Diese Aufgabe wird bei einer hydropneumatischen 20 der hydropneumatischen Feder der Teleskop-Feder-Federung der eingangs genannten Gattung erfindungs- beine mit einem zylinderförmigen Gehäuseteil gegengemäß dadurch gelöst, daß Niederdruck-Vorratsraum über dem er in axialer Richtung verschiebbar ist, und Hochdruckspeicher koaxial ineinander in einer durch eine Rollbalg-Dichtung verbunden ist und gemeinsamen zylindrischen Behältereinheit außer- eine Druckkammer der hydropneumatischen Feder halb der Federbeine angeordnet und durch je eine 25 einschließt, die durch eine Überströmöffnung mit Leitung mit diesen verbunden sind und beide durch dem Innenraum eines Dämpferzylinders einer koje eine elastische Membran in eine Gaskammer axial im Inneren der hydropneumatischen Feder an-(Niederdruckgaskanimer bzw. Hochdruckgaskammer) geordneten kombinierten Pump- und Dämpfeinrich- und in eine Hydraulikkammer (Niederdruckvorrats- tung verbunden ist.In the case of a hydropneumatic 20, this task is performed by the hydropneumatic spring of the telescopic spring suspension In accordance with the generic type mentioned at the outset, legs of the invention have a cylindrical housing part solved in that the low-pressure storage space over which it is displaceable in the axial direction, and high pressure accumulator is coaxially connected to one another in one by a rolling bellows seal and common cylindrical container unit apart from a pressure chamber of the hydropneumatic spring half of the struts arranged and each includes a 25, which through an overflow opening with Line are connected to these and both through the interior of a damper cylinder of a bunk an elastic membrane in a gas chamber axially inside the hydropneumatic spring (low pressure gas can or high-pressure gas chamber) ordered combined pump and damping device and connected in a hydraulic chamber (low pressure supply).

kammer bzw. Hochdruckspeicherkammer) unterteilt 30 Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erwerden. findung besteht darin, daß im Inneren des Dämpfer-Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Er- Zylinders der Pump- und Dämpfeinrichtung ein mit findung sind mehrere Federbeine an eine gemeinsame Dämpfungsventilen versehener Dämpferkolben ver-Behältereinheit angeschlossen. schiebbar ist, der einen die Niveauregeleinrichtungchamber or high-pressure storage chamber) subdivided 30 Another preferred embodiment of the Erwerden. invention is that inside the damper-According to a special embodiment of the He-cylinder of the pumping and damping device with a finding are several spring struts on a common damping valve provided damper piston ver container unit connected. is slidable, one of the level control device

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform 35 betätigenden, axial angeordneten Ventilstößel führt der Erfindung ist in der Leitung vom Pumpenauslaß- und von einer an ihrem Austritt gegenüber dem ventil zum Hochdruckspeicher (Hochdruckspeicher- Dämpferzylinder abgedichteten Kolbenstange gekammer) ein den Förderdruck der Pumpeinrichtung tragen wird, deren Querschnitt beim Ein- und Auskonstant haltendes Gegendruckregelventil angeordnet, tauchen in den Dämpferzylinder die PumpwirkungIn a further preferred embodiment 35 actuating, axially arranged valve tappet leads the invention is in the line from the pump outlet and one at its outlet opposite the valve to the high pressure accumulator (high pressure accumulator damper cylinder sealed piston rod chamber) a will carry the delivery pressure of the pumping device, the cross-section of which is constant when on and off arranged holding back pressure control valve, immerse the pumping action in the damper cylinder

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Er- 40 hervorruft und die mit einem Verschlußteil des rohr-Another useful embodiment of the 40 causes and which with a closure part of the tubular

findung besteht darin, daß ein rohrförmiges Außen- förmigen Kolbens der hydropneumatischen Federinvention consists in the fact that a tubular outer-shaped piston of the hydropneumatic spring

gehäuse der Behältereinheit, in seinem Innenraum starr verbunden ist.housing of the container unit, is rigidly connected in its interior.

über die ganze Länge durch eine koaxiale rohr- Schließlich besteht eine bevorzugte Ausführungsförmige Zwischenwand in einen den Hochdruck- form der erfindungsgemäßen hydropneumatischen speicher bildenden Ringraum und einen den Nieder- 45 Federung darin, daß ein Dämpferzylinder einer komdruck-Vorratsraum bildenden Zylinderraum unter- binierten Pump- und Dämpfeinrichtung der TeIeteilt wird, von denen der den Hochdruckspeicher bil- skop-Federbeine durch einen Dämpferkolben in dende Ringraum über seine ganze Länge durch seine einen über das Pumpeneinlaßventil mit dem Niederzylinderförmige ausgebildete Membran in eine außen druck-Vorratsraum verbundenen kolbenstirnseitigen liegende Hochdruckgaskammer und eine innen 50 Raum und einen über das Pumpenauslaßventil mit liegende hydraulische Hochdruckspeicherkammer dem Druckspeicher verbundenen kolbenstangenseiti- und der den Niederdruck-Vorratsraum bildende Zy- gen Ringraum unterteilt wird, wobei der Dämpferlinderraum ebenfalls über seine ganze Länge durch kolben ein in Richtung zum kolbenstangenseitigen seine zylinderförmig ausgebildete Membran in eine Ringraum öffnendes Rückschlagventil und parallel außen liegende Niederdruckgaskammer und eine 55 dazu eine Drosselöffnung aufweist,
innen liegende hydraulische Niederdruckvorrats- Die erfindungsgemäße Federung besitzt den Vorkammer unterteilt werden. teil, daß die Behältereinheit einerseits und die TeIe-Finally, a preferred embodiment-shaped partition consists of an annular space that forms the high-pressure form of the hydropneumatic accumulator according to the invention and a pump space that is subordinate to the low-pressure spring system. and damping device of which part is divided, of which the high-pressure storage bil- scopic spring struts through a damper piston into the annular space over its entire length through its one over the pump inlet valve with the low-cylinder-shaped diaphragm connected to an outside pressure storage space on the piston face and an inside lying high pressure gas chamber 50 space and a hydraulic high-pressure accumulator chamber connected to the pressure accumulator via the pump outlet valve, and the cylindrical annular space forming the low-pressure reservoir is subdivided, the damper chamber also being divided over its entire area Length through the piston has a non-return valve that opens into an annular space in the direction of the piston rod-side, its cylinder-shaped membrane, and a low-pressure gas chamber lying parallel on the outside and a throttle opening to it,
internal hydraulic low-pressure reservoir The suspension according to the invention has the antechamber to be subdivided. part that the container unit on the one hand and the TeIe-

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der skop-Federbeine andererseits getrennt eingebaut und hydropneumatischen Federung nach der Erfindung, bliebig miteinander kombiniert werden können, so bei der zwischen Hochdruckspeicher und Nieder- 60 daß es möglich ist, mit gleichen Baueinheiten Fahrdruck-Vorralsraum ein den Druck im Hochdruck- zeuge verschiedener Tragfähigkeit auszurüsten,
speicher begrenzendes Überdruckventil vorgesehen Auch läßt sich das hydropneumatische Federungsist, besteht crfindungsgcmäß darin, daß das Über- system nach der Erfindung in einfacher Weise als druckventil in einer Durchlaßeinrichtung zwischen Zusatzfederung bei in herkömmlicher Weise gefederder hydraulischen Hochdruckspeicherkammcr und 65 (en Fahrzeugen verwenden, was besonders im Hinder hydraulischen Niederdruckvorratskammer in blick auf die neuen längeren und niedrigeren Pcreinem Verschlußteil der Behältereinheit angeord- soncnwagcn viele Vorteile bietet,
net ist. Die herkömmlichen Federungssysteme solcherAnother preferred embodiment of the skop struts, on the other hand, installed separately and hydropneumatic suspension according to the invention, can be combined with one another at will, so that between the high-pressure accumulator and the low-pressure accumulator it is possible to control the pressure in the high-pressure reservoir with the same structural units. to equip tools of various load capacities,
memory-limiting pressure relief valve provided Hinder hydraulic low-pressure storage chamber in view of the new longer and lower Pcreinem closure part of the container unit arranged soncnwagcn offers many advantages,
net is. The conventional suspension systems such

7 ." 87. "8

Wa^en ohne Niveauregelung sind üblicherweise so einlaß- und -auslaßventile und . der Niveauregelausgelegt, daß sie bei Durchschnittsbelastungcn eine einrichtung während des Einfedcrungshubes darstellt optimale Wirkung ergeben, beispielsweise bei einem und schematisch die Flußrichtung zur Behälter-' bis drei Fahrgästen. Wenn überraschenderweise einheil angibt, wobei letztere teilweise in einem senkschwere Lasten befördert werden sollen, wie z. B. 5 rechten Schnitt dargestellt ist;Wa ^ s without level control are usually inlet and outlet valves and. designed according to the level rule, that at average loads it represents a device during the compression stroke result in optimal effect, for example with a and schematically the flow direction to the container ' up to three passengers. If, surprisingly, it indicates a unit, the latter partly in a subdivision Loads are to be transported, such as B. 5 right section is shown;

Gepäck oder andere Gegenstände in dem hinteren Fig. 11 is der gleiche Querschnitt wie Fig. 10Luggage or other items in the rear Fig. 11 is the same cross-section as Fig. 10

Kofferraum und drei Fahrgäste auf dem Rücksitz, und zeigt die Stellung der Teile während des Ausoder Anhänger od. dgl. an der hinteren Stoßstange federungshubcs;Trunk and three passengers in the back seat, and shows the position of the parts during the Ausoder Trailer or the like on the rear bumper federungshubcs;

befestigt sind, wird die Federung zu oft während der Fig. 12 ist ein Aufriß und gibt an, in welcherare attached, the suspension is too often while Fig. 12 is an elevation indicating in which

Fahrt durchschlagen oder das Hinterteil des Wagens io Weise die Einheiten der hydropneumatisehen Fedczu niedrig liegen, wodurch die Scheinwerferlichter rung in Verbindung mit einer Stahl federung vernach oben geworfen werden und Schwierigkeiten im wendet werden können, um eine Niveauregelung zu Hinblick auf die Bodenfreiheit auftreten. Das Problem bewirken;Drive through or the rear part of the car io way the units of the hydropneumatic Fedczu low, which means that the headlights are neglected in conjunction with steel suspension can be thrown up and difficulty in turning to a level control too Occur in terms of ground clearance. Cause the problem;

der Bodenfreiheit ist besonders kritisch bei Auto- Fi g. 13 ist ein senkrechter Schnitt durch eine abmobilen mit einem langen überhängenden Heck, das 15 geänderte Ausfiihrungsform einer Pump-und Dämpidic Straße berührt und auf ihr entlangschabt, wenn einrichtung der Federbeine gemäß der Erfindung; sie in steil ansteigende Fahrwege einfahren oder aus · Fig. 14 ist ein vergrößerter Querschnitt gemäß der steil abfallenden Fahrwegen auf einen ebenen Fahr- Schnittlinie XIV-XIV in Fig. 13. weg ausbiegen. In Fig. 1 wird ein Fahrzeug 10 dargestellt, das diethe ground clearance is particularly critical with Auto Fi g. 13 is a vertical section through an abmobile with a long overhanging stern, the 15 modified embodiment of a pump and damping system Touches the road and scrapes along it when the struts are installed according to the invention; they drive into steeply rising driveways or from. FIG. 14 is an enlarged cross-section according to FIG steeply sloping driveways on a level driving intersection line XIV-XIV in FIG. 13. turn away. In Fig. 1, a vehicle 10 is shown, which the

Die hydropneumatische Federung nach der Erfin- 20 üblichen ungefederten Massen besitzt, , nämlich dung, wenn man sie als Zusatzfederung an der Vorderradträger 12, Vorderräder 14, eine HinterHinterachse solcher herkömmlich gefederter Fahr- achse 16 und Hinterräder 18, sowie die üblichen gezeuge benutzt, verhindert das Herunterhängen des federten Massen mit einem Fahrzeugrahmen 20. Die überhängenden Hecks, da durch die Behältereinheit gefederte Masse wird auf den ungefederten Massen in Verbiandung mit den hydropneumatisehen Tele- 25 mit Hilfe einer hydropneumatisehen Federung mit skop-Federbeinen' an der Hinterachse eine Niveau- Niveauregelung gemäß der Erfindung abgestützt. Die regelung vorgenommen wird, so daß für jede be- hydropneumatischc Federung enthält selbstpumpende liebige Belastung der Rahmen über der Hinterachse hydropneumatische Teleskop-Federbeine 22 mit in der gewünschten konstanten Fahrhöhe gehalten innerer Niveauregelung, die zwischen den Vorderradwird. 30 trägern 12 eines jeden Vorderades 14 bzw. denThe hydropneumatic suspension according to the invention has 20 customary unsprung masses, namely if you use them as additional suspension on the front wheel carrier 12, front wheels 14, a rear rear axle Such conventionally sprung driving axle 16 and rear wheels 18, as well as the usual tools used, prevents the hanging down of the sprung mass with a vehicle frame 20. The overhanging stern, since the sprung mass through the container unit is on the unsprung mass in connection with the hydropneumatic Tele-25 with the help of a hydropneumatic suspension skop struts' supported on the rear axle level control according to the invention. the control is made so that for each hydropneumatic suspension contains self-pumping Any load on the frame above the rear axle with hydropneumatic telescopic struts 22 internal level control, which is placed between the front wheels, is kept at the desired constant ride height. 30 support 12 of each front wheel 14 or the

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im beiden gegenüberliegenden Seiten der Hinterachse 16 folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und dem Fahrzeugrahmen 20 angeordnet sind. Die erläutert: . beiden Teleskop-Federbeine 22 an den Vorder- bzw.Embodiments of the invention are shown in the two opposite sides of the rear axle 16 The following are arranged with reference to the drawings and the vehicle frame 20. the explained:. two telescopic spring struts 22 on the front or

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer hy- an den Hinterrädern sind jeweils hydraulisch mitdropncumatischen Federung gemäß der Erfindung 35 einander und mit einer Behältereinheit 24 ver- und zeigt die Anordnung ihrer Elemente zwischen bunden.Fig. 1 is a perspective view of a hy- at the rear wheels are each hydraulic with dropncumatic Suspension according to the invention 35 to each other and with a container unit 24 and shows the arrangement of its elements between bound.

den gefederten und ungefederten Massen des Fahr- Wie am besten aus den F i g. 2 bis 4 hervorgeht,the sprung and unsprung masses of the vehicle. 2 to 4 can be seen,

zeuges: enthält das Teleskop-Federbein 22 eine hydröpneu-product: does the telescopic strut 22 contain a hydraulic

F ig. 2 A ist ein senkrechter Schnitt durch den matische Feder 2Cs sowie eine daran befestigte Pumpoberen Abschnitt eines selbstpumpenden Federbeins 40 und Dämpfeinrichtung 28. Die hydropneumatische mit innerer Niveauregelung der hydropneumatisehen Feder enthält ein äußeres rohrförmiges Gehäuse 30 Federung gemäß der Erfindung; mit einer zylindrischen Membran 32 aus biegsamemFig. 2A is a vertical section through the mechanical spring 2Cs and an attached pump top Section of a self-pumping strut 40 and damping device 28. The hydropneumatic with internal level control of the hydropneumatic spring includes an external tubular housing 30 Suspension according to the invention; with a cylindrical membrane 32 made of flexible

Fig. 2B ist eine ,Fortsetzung von Fig. 2A und Material, vorzugsweise Gummi od. dgl., die mit dem stellt den unteren Abschnitt des Federbeins dar; zylindrischen Gehäuse eine als eigentliche Feder wir-Fig. 2B is a continuation of Fig. 2A and material, preferably rubber od. The like. With the represents the lower portion of the strut; cylindrical housing acts as the actual spring

Fi g. 3 zeigt im Aufriß einen Teil des Federbeins, 45 kende ringförmige Luftkammer 34 bildet. Die zywobei die Stellung der Teile im eingefederten Zu- lindrisclic Membran 32 ist innerhalb des Gehäuses stand dargestellt ist; 30 befestigt und, wie dargestellt, bilden die EndenFi g. 3 shows, in elevation, a portion of the strut 45 which defines an annular air chamber 34. The Zywobei the position of the parts in the spring-loaded inflatable diaphragm 32 is within the housing stand is shown; 30 attached and, as shown, form the ends

Fig. 4 ist eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3 und des Gehäuses ringförmige Auskehlungen 36. Innerzeigt die Stellung der Teile im ausgefederten Zustand; halb der Auskehlung 36, die sich am oberen lindeFig. 4 is a view similar to Fig. 3 and showing the housing annular grooves 36. Inside the position of the parts in the extended state; half of the groove 36, which is on the upper linden tree

Fig. 5 ist eine vergrößerte senkrechte Schnitt- 50 des Gehäuses befindet, liegt ein Verschlußteil 38 mit zeichnung durch ein Pumpendruckregelventil der einem Uinfangsflansch 40 an. Eine ringförmige Nut hydropneumatisehen Federung; 42 in dem Flansch des Verschlußteiles nimmt dasFig. 5 is an enlarged vertical section 50 of the housing, a closure member 38 lies with it Drawing by a pump pressure control valve of a Uinfangsflansch 40 on. An annular groove hydropneumatic suspension; 42 in the flange of the closure part takes the

Fig. 6 ist ein senkrechter Schnitt durch eine Bc- anliegende Ende der Membran 32 auf, die in der hältercinheit der hydropneumatisehen Federung; durch die Auskehlung und die Nut gebildeten RilleFig. 6 is a vertical section through a Bc- abutting end of the membrane 32 shown in the holding unit of hydropneumatic suspension; groove formed by the recess and the groove

Fig. 7 ist ein Querschnitt gemäß der Schnitt- 55 mittels eines Dichtringes 44 befestigt wird, wobei das linie VII-VII in Fig. 6; Membranende über den Dichtring umgefaltet wird,Fig. 7 is a cross section according to the section 55 is attached by means of a sealing ring 44, the line VII-VII in Fig. 6; The end of the membrane is folded over the sealing ring,

Fig. 8 ist im vergrößerten Maßstab eine gc- wie es deutlich in den Fi g. 8 und 9 zu sehen ist. Die schnittene Darstellung des Oberteils von Fig. 2A Sicherung wird vervollständigt, indem der vorstehende und zeigt die Stellung der Nivcauregcleinrichtung, Rand der Auskehlung um die äußere Kante des wenn der Fahrzeugrahmen in seiner richtigen Höhe 60 Flansches umgebogen wird, steht; Die innere Kante der Auskehlung bildet eineFig. 8 is on an enlarged scale a gc - as it is clearly shown in Fi g. 8 and 9 can be seen. the cross-sectional view of the top of Fig. 2A fuse is completed by removing the above and shows the position of the Nivcauregcleinrichtung, edge of the groove around the outer edge of the when the vehicle frame is bent at its correct height 60 flange, stands; The inner edge of the groove forms a

Fig. 9 ist ein Querschnitt entlang der Schnitt- Schulter, die mit der Innenkante des ,ringförmigen linie IX-IX in Fig. 8, der die Stellung der Pumpen- Flansches zusammenwirkt, um das umgel'altcte Ende einlaß und -auslaßventile angibt, wenn der Fahr- der Membran feslzuspannen.Fig. 9 is a cross-section along the cut shoulder that joins the inner edge of the annular line IX-IX in Fig. 8, which cooperates the position of the pump flange around the Umgel'altcte end Inlet and outlet valves indicate when the diaphragm is tightened.

zeugrahmen sich in der richtigen Höhe in Ruhe be- 6g Das äußere Ende der Auskehlung wird vor/ugsfindet; weise so umgebogen, daß eine Ciumniiziisammcn-the tool frame is at the correct height at rest 6g The outer end of the groove is found; bent so that a Ciumniiziisammcn-

Fig. 10 ist ein Querschnitt gemäß der Schnitt- pressung /wischen den beiden zusammenwirkenden linie X-X in Fig. 9, der die Stellung der Pumpen- Schultern /wischen 20 und 30% statlfiudi'l.10 is a cross-section according to the cutting pressure / between the two cooperating line X-X in Fig. 9, the position of the pump shoulders / between 20 and 30% statlfiudi'l.

9 109 10

Am anderen Ende des Gehäuses 30 ist ein ring- dem konischen Abschnitt 70 des rohrförmigen KoI-förmiges Verschlußteil 46 vorgesehen, das eine ring- bens angeordnet. Wenn der Kolben 54 sich einwärts förmige Nut 48 ahnlich der Nut 42 trägt, um das in bezug auf das Gehäuseteil 52 bewegt bzw. einen andere Ende der Membran aufzunehmen. Wie zuvor Einfederungshub ausführt, wie Fig. 3 zeigt, kommt wird das Ende der Membran über einen Dichtring 50 5 die Faltung zwischen die konischen Abschnitte 64 gefaltet und das äußerste Ende der Auskehlung bis und 70 von Gehäuseteil und Kolben zu liegen, und zum äußeren Rand des ringförmigen Verschlußteiles da diese nach innen aufeinander zulaufen, nimmt der umgebogen, um dieses innerhalb der Auskehlung 7\x Bogen der Falte zu, wenn sich der Kolben in die Gesichern und eine Befestigung und eine Gummizusam- häuseteile hineinbewegt. Die wirksame Druckfläche menpressung des anliegenden Endes der Membran io der Rollbalg-Dichtung wird durch den Mittelpunkt zu bewirken. des Bogens der Falte so bestimmt, daß die wirksameAt the other end of the housing 30, an annular conical section 70 of the tubular KoI-shaped closure part 46 is provided, which is arranged in a ring. When the piston 54 carries inwardly shaped groove 48 similar to the groove 42 to move with respect to the housing part 52 or to receive another end of the diaphragm. As previously performed compression stroke, as shown in FIG. 3, the end of the diaphragm is folded over a sealing ring 50 5, the fold between the conical sections 64 and the outermost end of the groove up to and 70 of the housing part and piston, and to the outer edge of the annular closure part, since these converge inwards towards one another, the bent over to this inside the groove 7 \ x arc of the fold increases when the piston moves into the locking devices and a fastening and a rubber housing part. The effective pressure surface menpressung of the adjacent end of the membrane io of the bellows seal is brought about by the center point. of the arch of the fold so determined that the effective

Am inneren Umfang des ringförmigen Verschluß- Druckfläche der Rollbalg-Dichtung in Abhängigkeit teiles 46 ist ein inneres zylinderförmiges Gehäuseteil von der Einwärtsbevvegung des Kolbens in bezug auf 52 angeschweißt, das innerhalb des äußeren Gehäu- die Gehäuseteile abnimmt.On the inner circumference of the annular closure pressure surface of the bellows seal as a function part 46 is an inner cylindrical housing part of the inward movement of the piston with respect to 52 welded on, which removes the housing parts within the outer housing.

ses und innerhalb der Membran 32 verläuft. Inner- 15 Wenn der Kolben sich nach außen bewegt oder halb des inneren zylinderförmigen Gehäuseteils 52 während des Ausfederungshubes, wie Fig. 4 zeigt, kann sich in Längsrichtung ein rohrförmigen Kolben . kommt die Falte zwischen den äußeren zylindrischen 54 bewegen. ' Abschnitt 66 des Gehäuseteiles 52 und dem innerenses and runs within the membrane 32. Inner 15 When the piston moves outward or half of the inner cylindrical housing part 52 during the rebound stroke, as FIG. 4 shows, can be a tubular piston in the longitudinal direction. comes the fold between the outer cylindrical 54 move. 'Section 66 of the housing part 52 and the inner

Zwischen den benachbarten Enden des rohrförmi- zylindrischen Abschnitt 68 des rohrförmigen Kolbens gen Kolbens 54 und dem inneren zylinderförmigen 20 54 zu liegen,-so daß die wirksame Fläche der RoII-Gehäuseteil 52 befindet sich eine sich abwälzende balg-Dichtung konstant bleibt.
Rolbalg-DichtungSo. Die Rolbalg-Dichtung besteht Die innere Oberfläche der Membran 32, die Ver-To lie between the adjacent ends of the tubular cylindrical section 68 of the tubular piston and the inner cylindrical 20 54, so that the effective area of the RoII housing part 52 is a rolling bellows seal remains constant.
Rolbalg seal The Rolbalg seal consists of the inner surface of the diaphragm 32, the

vorzugsweise aus flexiblem Material, wie z. B. Kord- schlußteile 38 und 46, die äußere Oberfläche des gummi od. dgl.; es können jedoch auch andere bieg- Gehäuseteils 52, die innere Oberfläche der Rollbalgsame Materialien verwendet werden. Die wesent- 25 Dichtung 56 und die innere Oberfläche des rohrförlichen Merkmale· der Rollbelag-Dichtung bestehen migen Kolbens 54 bilden eine im Volumen, veränderdarin, daß sie undurchlässig für die hydraulische bare hydraulische Druckkammer 74 innerhalb der Flüssigkeit ist, sich falten und aufrollen läßt und so hydropneumatischen Feder. Das nach außen gerichfest ist, daß sie sich unter Druck nicht besonders tete Ende des rohrförmigen Kolbens 54 wird durch ausdehnt. Ein Ende der Rollbalg-Dichtung 56 wird 30 ein Verschlußteil 76 verschlossen,
fest am inneren Ende des inneren zylinderförmigen Die Pump- und Dämpfeinrichtung 28 des Feder-preferably made of flexible material, such as. B. cord ends 38 and 46, the outer surface of the rubber or the like; however, other flexible housing parts 52, the inner surface of the bellows-like materials, can also be used. The essential seal 56 and the inner surface of the tubular features of the rolling-liner seal are shaped pistons 54, variable in volume, to be impermeable to the hydraulic bare hydraulic pressure chamber 74 within the fluid, fold and roll up and so hydropneumatic spring. The outwardly judiciary is that it is not particularly terminated under pressure end of the tubular piston 54 is expanded by. One end of the rolling bellows seal 56 is closed by a closure part 76,
fixed at the inner end of the inner cylindrical The pumping and damping device 28 of the spring

Gehäuseteils 52 befestigt, beispielsweise durch einen beins 22 enthält einen Dämpferzylinder 78, dessen Metallklemmring 58, während das entgegengesetzte eines Ende fest am Verschlußteil 38 befestigt ist, was Ende der Rollbalg-Diehtung fest am inneren Ende durch eine Schweißnaht od. dgl. konzentrisch zu dem des rohrförmigen Kolbens 54 beispielsweise durch 35 äußeren Gehäuse 30 ausgeführt werden kann. Innereinen Metallklemmring 60 befestigt wird. Die Roll- halb des Dämpferzylinders befindet sich ein-mit balg-Dichtung wird zwischen diesen befestigten einem Ventil versehenen Dämpferkolben 80, der aus \ Enden gefaltet, wobei eine Lage der Falte an der einem Kolbenkörper 82 besteht, der wiederum einen I inneren Oberfläche des inneren zylinderförmigen oberen hohlen Abschnitt besitzt, dessen Umfang auf | Gehäuseteiles 52 und die andere Lage der Falte an 40 der Innenwand des Dämpferzylinders 78 gleitet. Eine der äußeren Oberfläche des rohrförmigen Kolbens 54 Hülse 84 ist in einem Hohlabschnitt des oberen J anliegt. . Endes des Kolbenkörpers angeordnet und bildet mit IHousing part 52 attached, for example by a leg 22 contains a damper cylinder 78, the metal clamping ring 58, while the opposite one end is fixedly attached to the closure part 38, which is fixed to the inner end by a welded seam or the like concentric to the end of the tubular piston 54 can be carried out, for example, by 35 outer housing 30. Inside a metal clamping ring 60 is attached. The roll half of the damper cylinder is one-with bellows-seal between these fixed valved damper piston 80, which is folded from \ ends, wherein a position of the fold at the consists of a piston body 82, in turn, an I inner surface of the inner has cylindrical upper hollow portion, the circumference of which on | Housing part 52 and the other position of the fold on 40 of the inner wall of the damper cylinder 78 slides. One of the outer surfaces of tubular piston 54, sleeve 84, abuts a hollow portion of the upper J. . Arranged at the end of the piston body and forms with I.

Die Länge des am zylinderförmigen Gehäuseteil einer gelochten Scheibe 86 eine Einheit. Um die g 52 bzw. am rohrförmigen Kolben 54 anliegenden Hülse 84 liegt eine Schraubenfeder 88, deren eines I Teils der Rollbalg-Diehtung 56 nimmt in Abhängig- 45 Ende an der Scheibe 86 und deren anderes Ende an. | keit von der Relativbewegung zwischen dem rohr- einem ringförmigen Ventilteil 90 anliegt. Das Ventil- | förmigen Kolben 54 und den Gehäuseteilen des teil 90 kommt mit einem ringförmigen Ventilsitz 92 f hydropneumatischen Federbeins zu oder ab. Die in Eingriff, der einen in der Mitte gelegenen Durch- | innere Oberfläche des zylinderförmigen Gehäuseteils laß 94 im Kolbenkörper umgibt. Eine Anzahl von ϊ 52, die von der Rollbalg-Diehtung wählend der 50 am Umfang gelegenen Durchlässen 96 verlaufen I Relativbewegung zwischen Kolben und Gehäuseteil zwischen dem oberen Hohlteil des Kolbenkörpers 82 berührt wird, enthält einen inneren zylindrischen radial auswärts zu einer Umfangsnut 98. Der Umfang · Abschnitt 62 und dazwischen einen konischen Ab- des unteren Abschnittes des Kolbenkörpers ist abgeschnitt 64 und schließlich einen äußeren zylindrischen setzt und bildet einen ringförmigen Ventilsitz 100 Abschnitt 66. Die Oberfläche des rohrförmigen KoI- 55 neben der Umfangsnut 98. Ein im Querschnitt L-förbens 54, die an der Rollbalg-Diehtung anliegt, ent- miger Mitnehmer 102 ist durch eine Schraubenfeder hält einen inneren zylindrischen Abschnitt 68, einen 104 innerhalb des abgesetzten Abschnittes des Koldazwischenliegenden konischen Abschnnitt 70 sowie benkörpers 82 befestigt, wobei das eine Ende der einen äußeren zylindrischen Abschnitt·72. - Schraubenfeder 104 an dem Mitnehmer und dasThe length of the cylindrical housing part of a perforated disc 86 is one unit. Around the sleeve 84 resting against the tubular piston 54 lies a helical spring 88, one part of which the bellows assembly 56 adopts the end of the disk 86 and its other end as a function of the end. | Speed of the relative movement between the tubular and an annular valve part 90 is applied. The valve | shaped piston 54 and the housing parts of part 90 comes with an annular valve seat 92 f hydropneumatic strut to or from. The one in the middle, the one in the middle, through | inner surface of the cylindrical housing part surrounds 94 in the piston body. A number of ϊ 52, which run from the rolling bellows diehtung selecting the 50 circumferential passages 96 I relative movement between piston and housing part is touched between the upper hollow part of the piston body 82, contains an inner cylindrical radially outward to a circumferential groove 98. The circumference · Section 62 and in between a conical Ab- the lower section of the piston body is cut off 64 and finally an outer cylindrical seat and forms an annular valve seat 100 section 66. The surface of the tubular KoI- 55 next to the circumferential groove 98. An L-shaped cross-section 54, which rests on the rolling bellows wire, is secured by a helical spring holding an inner cylindrical section 68, a conical section 104 within the offset section of the intermediate conical section 70 and the body 82, with one end being the one outer cylindrical Section 72. - Coil spring 104 on the driver and the

Wie am besten aus Fig. 2A und 2B hervorgeht, 60 andere Ende an einer Platte 106 angreift, die am in denen der rohrförmige Kolben in seiner vorgesehe- unteren Ende des Kolbenkörpers befestigt ist. Auf neu mittleren Stellung in bezug auf das Gehäuse 30 dem äußeren Umfang des Mitnehmers liegen eine und das Gehäuseteil 52 liegt, ist in dieser Stellung biegsame Dichtung 108 und ein Ventilring 110, vordie Faltung der Rollbalg-Dichtung 56 an dem Über- zugsweise in Form eines Rundschnurringes, und ein gang zwischen dem äußeren zylindrischen Abschnitt 65 flacher Ring oder eine Dichtung wird zwischen dem 66 und dem konischen Abschnitt 64 des zylinder- Rundschnurring und dem Ventilsitz 100 angeordnet, förmigen Gehäuseteils und an dem Übergang zwi- Das untere Ende des Kolbenkörpers 8?, ist mit einer sehen dem inneren zylindrischen Abschnitt 68 und Bohrung 112 versehen, die den in der Mitte gelege-As best shown in FIGS. 2A and 2B, 60 other end engages a plate 106 which is attached to the in which the tubular piston is secured in its intended lower end of the piston body. on new middle position with respect to the housing 30 are the outer periphery of the driver a and the housing part 52 is, in this position there is a flexible seal 108 and a valve ring 110, in front of which Folding the bellows seal 56 on the cover in the form of an O-ring, and a passage between the outer cylindrical portion 65 flat ring or a seal is between the 66 and the conical section 64 of the cylinder O-ring and the valve seat 100 are arranged, shaped housing part and at the transition between the lower end of the piston body 8 ?, is with a see the inner cylindrical section 68 and bore 112 provided, which is located in the middle

11 1211 12

ncn Durchlaß 94 und eine Anzahl am Umfang im Ansenkung 134 und trägt einen "Dichtring 140, der. Abstand voneinander angeordneter Durchlasse 114 mit dem Ventilsitz 136 zusammenwirkt. Das Ventilverbindet, die radial von der Bohrung 112 zu dem teil des Pumpenauslai3ventils 138 ist federnd gegen äußeren abgesetzten Umfang des Kolbenkörpers 82 den Ventilsitz mittels einer Schraubenfeder 142 vorführen. Starr innerhalb des unteren Endes der Boh- 5 gespannt, deren eines Ende an dem Ventilteil und rung 112 des Kolbenkörpers ist das obere Ende einer deren anderes Ende am inneren Ende eines Schraubhohlen Kolbenstange 116 befestigt, deren unteres nippeis 144 anliegt, der in eine Gewindebohrung Ende starr mit dem Verschlußteil 76 verbunden ist. 146 innerhalb einer zwischenliegenden Ansenkung Während einer Einfederungsbewegung des Dämp- 148 eingeschraubt ist. Das äußere Ende des Schraubferkolbens 80 fließt die innerhalb des Dämpferzylin- io nippeis trägt ein Ende einer Leitung 150, die zu der ders 78 zwischen dem Dämpferkolben und dem Ver- Behältereinheit 24 führt und in der ein Gegendruckschlußteil 38 verdrängte Flüssigkeit in das obere regelventil 151 angeordnet ist.
hohle Ende des Kolbenkörpers 82 durch die gelochte Wie aus F i g. 5 hervorgeht, enthält das Gegen-Scheibe 86 und von dort nach außen durch die druckregelventil 151 einen Ventilkörper 152 mit einer Durchlässe 96 in die ringförmige Umfangsnut 98, i₅ Bohrung 153. An einem Ende der Bohrung 153" bewobei der flache Ventilring 110 von dem Ventilsitz findet sich eine Ansenkung 154, in der ein Kolbenteil 100 abgehoben wird und die Flüssigkeit in das untere 155 gleitet. Der Kolbenteil 155 besitzt einen vergrö-Ende des Dämpferzylinders zwischen dem Dämp- ßerten oberen Abschnitt, dessen äußerer Umfang mit ferkolben80 und einem Verschlußkörper 118 strömen einer Nut versehen ist, die einen Dichtring 156 aufkann, der das untere Ende des Dämpferzylinders 20 nimmt, welcher eine Abdichtung zwischen deni äußeverschließt. Der Verschlußkörper 118 enthält vor- ren Umfang des .Kolbenteils und dem inneren Umzugsweise einen Stopfen 120, der im unteren Ende fang der Ansenkung 154 herstellt. Der untere Abdes Dämpferzylinders durch einen nach innen gerich- schnitt des Kolbenteils ist auf einen Durchmesser teten Flansch 122 am Dämpferzylinder gehalten abgesetzt, der geringer als der Durchmesser der Bohwird. Der Stopfen trägt einen elastischen Dichtring 25 rung 153 ist und der sich in diese hineinerstreckt. 124, der die Kolbenstange umgibt und abdichtend Am unteren Ende des Kolbenteils befindet sich ein gegen diese mittels einer Scheibe 126 gepreßt wird, ringförmiger Ventilsitz 157, der eine mittlere öffnung die innerhalb des unteren Endes des Dämpferzylin- 158 im Kolbenteil umgibt. Auf dem Ventilsitz 157 ders befestigt wird, ferner eine kegelförmig gewickelte liegt ein Scheibenventilteil 159, der mittels einer Druckfeder 128, die zwischen der Scheibe 126 und 30 Schraubenfeder 160 federnd gegen den Ventilsitz einem Druckring 129 liegt, der an dem Dichtring 124 vorgespannt wird, die sich im unteren Endabschnitt anliegt. der Bohrung 153 befindet und gegen den Scheiben-Durch das Eintauchen der Kolbenstange. 116 in ventilteil 159 und gegen eine Verschraubung 161 das untere Ende des Dämpferzylinders wird mehr drückt, welche in den Unterteil der Bohrung 153 Flüssigkeit im oberen Ende des Dämpferzylinders 35 eingeschraubt ist. Der vergrößerte obere Abschnitt während der Einwärtsbewegung des Dämpferkolbens des Kolbenteils 155 besitzt eine zylindrische Ausspaverdrängt, als zur Füllung des unteren Endes des rung 162, die mit der öffnung 158 in Verbindung Dämpferzylinders benötigt wird. Somit wird während steht. Eine Verschraubung 163 ist in das obere Ende des Einfederungshubes im gesamten Dämpferzylinder der Ansenkung 154 eingeschraubt und trägt einen eine Flüssigkeitsmenge gleich der Fläche der Kolben- 40 nach unten verlaufenden zylindrischen Abschnitt 164, stange 116 mal dem Hubweg verdrängt. Diese unter dessen Durchmesser im wesentlichen gleich dem Druck stehende Flüssigkeit wird in die Behälterein- Durchmesser der zylindrischen Aussparung 162 ist. heit 24 geleitet. ~ . Der untere Teil des zylindrischen Abschnittes 164 Bei einem Ausfederungshub gelangt Flüssigkeit sitzt verschiebbar innerhalb der Aussparung 162 und vom unteren Ende des Dämpferzylinders durch die 45 ist durch einen Dichtring 165 gegenüber dieser abge-Durchlässe 114 in die Bohrung 112 und durch den dichtet, der in eine Nut auf dem Umfang des zylinzentral angeordneten Durchlaß 94, worauf das Ventil- drischen Abschnittes 164 eingelassen ist. Zwischen teil 90 gegen die Federkraft der Schraubenfeder 88 der Verschraubung 163 und dem Kolbenteil 155 liegt abgehoben wird. Dieser Vorgang ermöglicht einen eine Schraubenfeder 166, die den zylindrischen nach Flüssigkeitsstrom vom unteren Ende¹ des Dämpfer- 50 unten verlaufenden Abschnitt 164 der Verschraubung Zylinders zum oberen Ende. Wiederum infolge der 163 umgibt. Die Schraubenfeder 166 dient zur nach-Volumenunterschiede innerhalb des Dämpferzylin- giebigen Vorspannung des Kolbenteils 155 in Richders auf beiden Seiten des Dämpferkolbens als Folge tung auf seine untere Grenzsteliung gemäß Fig. 5. des Ausfahrens der Kolbenstange am unteren Ende Der Scheibenventilteil 159 des Gegendruckregeldes Dämpferzylinders muß zusätzliche Flüssigkeit 55 ventils 151 dient dazu, Hochdruckflüssigkeit aus der dem oberen Ende des Dämpferzylinders zugeführt Pump- und Dämpfeinrichtung in die Behältereinheit werden. Die Behältereinheit ermöglicht die Zufüh- 24 zu führen und verhindert das Übertreten der rung von niedrig gespannter Flüssigkeit zum oberen Flüssigkeit in die entgegengesetzte Richtung. Wenn Ende des Dämpferzylinders während des Aus- der hydraulische Druck innerhalb der Behältereinheit federungshubes. 60 ansteigt, bewegt sich der Kolbenteil 155 von der in Hin den Zustrom der Hochdruckflüssigkeit vom Fig. 5 gezeigten Stellung nach oben gegen den Dämpferzylinder 78 zur Behältereinheit 24 zusteuern, Druck der Schraubenfeder 166 und verringert damit ist im Verschlußteil 38 eine in Längsrichtung verlau- die Spannung der Schraubenfeder 160, wodurch der fende Auslaßöffnung 130 vorgesehen (s. Fig. 9). Die zum Abheben des Scheibenventilteils 159 von seinem Auslaßöffnung 130 ist mit einer nach außen verlau- 65 Ventilsitz 157 benötigte Differcntialdruck verringert fenden Bohrung 132 verbunden, die eine Ansenkung wird. Die Differenz zwischen der Querschnittsfläche 134 mit einem kegeligen Ventilsitz 136 besitzt. Ein des äußeren Umfangs des Kolbenteils 155 und der Ventilteil eines Pumpenauslaßventils 138 sitzt in der Querschnittsfläche der zylindrischen Aussparung 162 ncn passage 94 and a number on the circumference in the countersink 134 and carries a "sealing ring 140, the spaced-apart passages 114 cooperate with the valve seat 136. The valve connects, which radially from the bore 112 to the part of the pump outlet valve 138 is resilient to the outside Stepped circumference of the piston body 82 forward the valve seat by means of a coil spring 142. Rigidly tensioned within the lower end of the piston rod 116, one end of which is on the valve part and the piston body 112 of the piston body attached, the lower nippeis 144 rests, which is rigidly connected in a threaded bore end with the closure part 76. 146 is screwed within an intermediate countersink during a compression movement of the damper 148. The outer end of the screw piston 80 flows within the damper cylinder io nippeis carries one end of a line 150 which leads to the ders 7 8 leads between the damper piston and the container unit 24 and in which a counterpressure closure part 38 displaced liquid is arranged in the upper control valve 151.
hollow end of the piston body 82 through the perforated As shown in FIG. 5, the counter-disk 86 and from there to the outside through the pressure control valve 151 contains a valve body 152 with a passages 96 in the annular circumferential groove 98, i ₅ bore 153. At one end of the bore 153 "the flat valve ring 110 moved from the The valve seat has a countersink 154 in which a piston part 100 is lifted and the liquid slides into the lower 155. The piston part 155 has an enlarged end of the damper cylinder between the damped upper section, the outer circumference of which is provided with piston 80 and a closure body 118 flow is provided in a groove which can open a sealing ring 156 which takes the lower end of the damper cylinder 20, which closes a seal between the outside The end of the counterbore of the countersink 154. The lower end of the damper cylinder is produced by an inward-facing cut of the piston It is held down on a diameter flange 122 on the damper cylinder, which is smaller than the diameter of the bore. The plug carries an elastic sealing ring 25 tion 153 and which extends into this. 124, which surrounds and seals the piston rod. At the lower end of the piston part there is an annular valve seat 157 which is pressed against it by means of a disk 126 and which surrounds a central opening within the lower end of the damper cylinder 158 in the piston part. On the valve seat 157 is fastened, further a conically wound is a disc valve part 159, which by means of a compression spring 128, which is located between the disc 126 and 30 coil spring 160 resiliently against the valve seat, a pressure ring 129 which is pretensioned on the sealing ring 124, which rests in the lower end section. the bore 153 is located and against the washer by the immersion of the piston rod. 116 in the valve part 159 and against a screw connection 161 the lower end of the damper cylinder is pressed more, which is screwed into the lower part of the bore 153 liquid in the upper end of the damper cylinder 35. The enlarged upper portion during the inward movement of the damper piston of the piston part 155 has a cylindrical recess displaced than to fill the lower end of the tion 162, which is required with the opening 158 in connection with the damper cylinder. Thus, while stands. A screw connection 163 is screwed into the upper end of the compression stroke in the entire damper cylinder of the countersink 154 and carries an amount of liquid equal to the area of the piston 40 downwardly extending cylindrical section 164, rod 116 times the stroke displaced. This liquid, whose diameter is essentially equal to the pressure, is introduced into the container diameter of the cylindrical recess 162. called 24 headed. ~. The lower part of the cylindrical section 164. During a rebound stroke, fluid is slidably seated within the recess 162 and from the lower end of the damper cylinder through the 45 is through a sealing ring 165 opposite this through-passages 114 into the bore 112 and through the one that seals into a Groove on the circumference of the passage 94, which is arranged centrally in the cylinder, whereupon the valvular section 164 is let in. Between part 90 against the spring force of the helical spring 88 of the screw connection 163 and the piston part 155 is lifted. This process enables a helical spring 166, which ^{moves the cylindrical fluid flow from the lower end 1 of} the damper 50 lower section 164 of the screw connection cylinder to the upper end. Again as a result of the 163 surrounds. The helical spring 166 is used for volume differences within the damper cylinder giebigen bias of the piston part 155 in Richders on both sides of the damper piston as a consequence of its lower limit position according to FIG Additional liquid 55 valve 151 is used to supply high-pressure liquid from the pump and damping device supplied to the upper end of the damper cylinder into the container unit. The container unit enables the supply 24 to be guided and prevents the transfer of the low-tension liquid to the upper liquid in the opposite direction. If the end of the damper cylinder during the hydraulic pressure within the container unit suspension stroke. 60 increases, the piston part 155 moves from the position shown in Hin to control the inflow of high-pressure fluid from FIG Tension of the coil spring 160, whereby the fende outlet opening 130 is provided (see. Fig. 9). The borehole 132, which reduces the differential pressure required for lifting the disk valve part 159 from its outlet opening 130, is connected to an outwardly extending bore 132 which becomes a countersink. The difference between the cross-sectional area 134 with a tapered valve seat 136 has. One of the outer periphery of the piston portion 155 and the valve portion of a pump outlet valve 138 are seated in the cross-sectional area of the cylindrical recess 162

ist mit der Federsteife der Schraubenfedern 160 und 166 so in Beziehung gesetzt, daß die Aufwärtsbewegung des Kolbenteils 155 die Spannung der Schraubenfeder 160 genügend herabsetzt, um einen konstanten öffnungsdruck in der Leitung 150 zum Öffnen des Scheibcnvcntilteils 159 ohne Rücksicht auf Veränderungen im Druck in der Behältercinheit aufrechtzuerhalten. Das Gcgcndruckregelventil 151 kann als eine getrennte Einheit, wie dargestellt, in die Leitung 150 eingefügt oder zusammen mit der Behältereinheit 24 als Baueinheit ausgeführt werden.is with the spring stiffness of the coil springs 160 and 166 so related that the upward movement of the piston member 155 relieves the tension of the coil spring 160 lowers enough to maintain a constant opening pressure in line 150 for opening of the disk valve part 159 regardless of changes to maintain the pressure in the container unit. The Gcgcndruckregelventil 151 can as a separate unit, as shown, inserted into conduit 150 or with the container unit 24 are designed as a structural unit.

Wie am besten Fig. 6 zeigt, enthält die Behältereinheit 24 ein zylinderförmiges Außengehäuse 167, an dem ein Verschlußdeckel 168 an einem Ende angeschweißt ist. Im gegenüberliegenden Ende des Außengehäuses sitzt ein Verschlußteil 169 mit einem nach außen gerichteten ringförmigen Flansch 170, der einen nach innen gerichteten Umfangsflansch 171 des Außengehäuses 167 aufnimmt. Starr am Versehlußteil 169 innerhalb des Außengehäuses 167 ist ein Ende einer inneren rohrförmigen Zwischenwand 172 befestigt, deren entgegengesetztes Ende einen Verschlußdeckcl 173 trägt, der wiederum mit dem Verschlußdeckel 168 des Außengehäuses verbunden ist.As best shown in Figure 6, the container assembly includes 24 a cylindrical outer housing 167, to which a closure cover 168 is welded at one end is. In the opposite end of the outer housing sits a closure part 169 with a outwardly directed annular flange 170 having an inwardly directed peripheral flange 171 of the outer housing 167 receives. Is rigid on the closure part 169 within the outer housing 167 one end of an inner tubular intermediate wall 172, the opposite end of which has a Closing cover 173 carries, which in turn is connected to the closing cover 168 of the outer housing is.

Die innere rohrförmige Zwischenwand 172 teilt das Innere des Außengehäuses in zwei ringförmige Räume, wobei der äußere Raum einen Hochdruckspeicher und der innere Raum einen Niederdruck-Vorratsraum darstellt. Innerhalb des äußeren Raumes ist eine Zylindermembran 174 befestigt, die den äußeren Raum in eine äußere ringförmige Hoc'hdruckgaskammerl75 und in eine innere hydraulische Hochdruckspeicherkammcr 176 unterteilt.The inner tubular partition 172 divides the interior of the outer housing into two annular ones Spaces, the outer space being a high-pressure storage space and the inner space being a low-pressure storage space represents. Within the outer space, a cylinder membrane 174 is attached, which the outer Space in an outer annular high-pressure gas chamber 75 and divided into an inner high pressure hydraulic storage chamber 176.

Die Enden der Zylindermembran 174 können innerhalb des äußeren Raumes, wie dargestellt, befestigt werden, wobei das Ende der Zylindermembran neben dem Verschlußteil 169 um einen Dichtring 177 umgefaltet wird und innerhalb einer ringförmigen Nut 178 in Flansch 170 des Verschlußtcils 169 liegt. Das andere Ende der Zylindermembran 174 wird an dem Verschlußdcckel 173 mittels eines Dichtringes 179 befestigt, der innerhalb einer ringförmigen Nut 180 im Verschlußdeckel 173 liegt. Innerhalb der hydraulischen Hochdruckspcicher 176 befindet sich vorzugsweise ein verlängertes, mit kleinen öffnungen versehenes Rohr 181, um die Ausdehnung der Zylindermembran bei Einführung der hydraulischen Flüssigkeit zu erleichtern.The ends of the cylinder diaphragm 174 can be secured within the outer space as shown the end of the cylinder membrane next to the closure part 169 around a sealing ring 177 is folded over and lies within an annular groove 178 in flange 170 of the closure part 169. The The other end of the cylinder membrane 174 is attached to the closure cover 173 by means of a sealing ring 179 attached, which lies within an annular groove 180 in the closure lid 173. Inside the hydraulic High-pressure accumulator 176 is preferably an elongated one which is provided with small openings Tube 181 to allow the expansion of the cylinder membrane when the hydraulic fluid is introduced to facilitate.

Innerhalb des Niederdruck-Vorratsraumes ist eine innere zylindrische Membran 182 befestigt, die den Innenraum in eine äußere Niederdruckgaskammer 183 und in eine innere hydraulische Niederdruckvorratskammer 184 unterteilt. Die Membran 168 kann innerhalb des Nicdcrdruck-Voratsraumes wie dargestellt befestigt werden, wobei das am Verschlußteil 169 anliegende Ende über einen Dichtringl86 gefaltet wird, der innerhalb einer ringförmigen Nut 188 in dem Verschlußteil liegt. Das andere Ende der rohrförmigen Membran 182 wird durch ein paar längliche Platten 190 verschlossen, die gegeneinander gespannt sind, um eine Dichtwirkung am Ende der rohrförmigen Membran zu erzielen. Die unter Hochdruck stehende Leitung 150, die aus dem Dämpferzylinder 78 kommt, ist an einem Einlaßkanal 192 angeschlossen, der sich in dem Verschlußteil 169 der Bchältereinlicit befindet. Das innere Ende des Hinlaßkauals 192 ist mit der hydraulischen Hoehdruekspciclierkammer 176 über einen Durchlaß 194 verbunden. Um eine Blockierung des Einlaßdurchganges zur hydraulischen Hochdruckspeicherkammer 176 zu verhindern, ist ein Paßstift 196 in den Verschlußteil 169 eingesetzt, der neben dem Durchlaß 194 nach unten heraussteht.Within the low pressure reservoir, an inner cylindrical membrane 182 is attached, which the Interior into an outer low-pressure gas chamber 183 and an inner hydraulic low-pressure storage chamber 184 divided. The membrane 168 can be located within the pressure storage space as shown are attached, the end resting on the closure part 169 folded over a sealing ringl86 which lies within an annular groove 188 in the closure member. The other end of the tubular Membrane 182 is closed by a pair of elongated plates 190 which are tensioned against one another are to achieve a sealing effect at the end of the tubular membrane. The one under high pressure standing line 150, which comes from the damper cylinder 78, is connected to an inlet channel 192, which is in the closure part 169 of the Bchältereinlicit is located. The inner end of the outlet caudal 192 is connected to the hydraulic high pressure chamber 176 connected via a passage 194. To block the inlet passage to the hydraulic To prevent high pressure storage chamber 176, a dowel 196 is in the closure part 169 used, which protrudes next to the passage 194 downwards.

Der Einlaßkanal 192 ist außerdem mit der hy_: draulischen Niederdruckvorratskammer 184 durch einen Kanal 198 verbunden, der zu einer zentral verlaufenden Bohrung 200 innerhalb des Verschlußteils führt. Die Bohrung 200 besitzt eine Ansenkung 202, die einen ringförmigen Ventilsitz 204 bildet. Ein als Kugelventil ausgebildetes Überdruckventil 206 ist federnd gegen den Ventilsitz mit einer Schraubenfeder 208 vorgespannt, deren eines Ende mit der Kugel im Eingriff steht und deren entgegengesetztes Ende an einer Hülse 210 anliegt, die in die Ansenkung eingeschraubt wird. Das Überdruckventil 206 öffnet, wenn ein vorbestimmter Maximaldruck in der hydraulischen Hochdruckspeichcrkammer 176 erreicht worden ist.The inlet duct 192 is also connected to the _hy: draulic connected low-pressure supply chamber 184 through a passage 198 which leads to a centrally extending bore 200 within the closure member. The bore 200 has a countersink 202 which forms an annular valve seat 204. A pressure relief valve 206 designed as a ball valve is resiliently biased against the valve seat with a helical spring 208, one end of which is in engagement with the ball and the opposite end of which rests on a sleeve 210 which is screwed into the countersink. The pressure relief valve 206 opens when a predetermined maximum pressure has been reached in the hydraulic high-pressure storage chamber 176.

Um Niederdruckfiüssigkeit von der Behältereinheit 24 zum Dämpferzylinder 78 zu leiten, ist in dem Verschlußteil 169 eine Auslaßöffnung 212 vorgesehen, die mit der hydraulischen Niederdruckvorratskammer 184 in Verbindung steht. Diese Auslaßöffnung steht wiederum mit einer Niederdruck führenden Leitung 214 in Verbindung, die mit einer Anschlußverschraubung216 verbunden ist, welche wiederum in eine äußere Gewindebohrurig218 einer Bohrung 220 in dem Verschlußteil 38 des Teleskop-Federbeins 22 eingeschraubt wird (s. Fig. 9). Das innere Ende der Bohrung der Anschlußverschraubung216 besitzt eine kegelförmig verlaufende Oberfläche, die einen Ventilsitz 222 bildet. Ein Ventilsitz eines Pumpeneinlaßvcntils 224 mit einem Dichtring 226 wird federnd gegen den Ventilsitz 222 durch eine Schraubenfeder 228 vorgespannt, die zwischen dem Ventilteil und dem inneren Ende der Bohrung 220 liegt.In order to direct low-pressure fluid from the container unit 24 to the damper cylinder 78 is in the closure part 169 an outlet port 212 is provided, which is connected to the hydraulic low pressure reservoir 184 communicates. This outlet opening is in turn with a low pressure leading Line 214 in connection with a screw connection 216 is connected, which in turn is in an external threaded hole 218 of a hole 220 is screwed into the closure part 38 of the telescopic strut 22 (see FIG. 9). The inner end the bore of the screw connection 216 has a conical surface that has a Valve seat 222 forms. A valve seat of a pump inlet valve 224 with a sealing ring 226 is resiliently biased against the valve seat 222 by a helical spring 228 which is located between the valve part and the inner end of the bore 220 is located.

Das innere Ende der Bohrung 220 steht mit dem Dämpferzylinder 78 über einen Einlaßkanal 230 in Verbindung.The inner end of the bore 220 communicates with the damper cylinder 78 via an inlet port 230 Connection.

Aus den oben gemachten Ausführungen wird ersichtlich, daß bei einem Einfederungshub des Dämpferkolbcns 80 Flüssigkeit durch die Auslaßöffnung 130 unter Druck ausgepreßt wird, die durch das Pumpenauslaßventil 138 und durch die Leitung 150 zur Bchältcreinheit24 gelangt. Die in die Behältereinheit fließende Hochdruckflüssigkeit wird dann durch den Einlaßkanal 192 und den Durchlaß 194 in die hydraulische Hochdruckspeicherkammer 176 geleitet. Falls diese Hochdruckspeicherkammer bereits unter einem vorbestimmten Maximaldruck steht, wird sich das Überdruckventil 206 öffnen, um der Druckflüssigkeit über den Kanal 198 und die Bohrung 200 einen Abfluß in die hydraulische Nicdcrdruckvorratskammcr 184 zu ermöglichen.From the statements made above, it can be seen that during a compression stroke of the damper piston 80 liquid is squeezed out through the outlet port 130 under pressure through the pump outlet valve 138 and through line 150 to Bchältcreinheit24. The in the container unit flowing high pressure fluid is then through the inlet channel 192 and the passage 194 in the hydraulic High pressure storage chamber 176 passed. If this high pressure storage chamber is already under a predetermined maximum pressure is, the pressure relief valve 206 will open to the pressure fluid Via the channel 198 and the bore 200, a drain into the hydraulic lower pressure reservoir chamber 184 to enable.

Bei einem Ausfederungshub des Dämpfcrkolbens 80 wird Niederdruckflüssigkeit aus der Niederdruck-Vorratskammer 184 durch die Auslaßöflnung 212, die Leitung 214, durch das Pumpencinlaßvcnlil 224 und den Einlaßkanal 230 in den Dämpferzylinder 78 angesaugt. Auf diese Weise dient die Pump- und Dämpfcinrichlung 28 zur Umwandlung eines Teils der Schwingungsenergie des Fahrzeuges in hydraulische Druckenmjie, und diese hydraulische Druckenergie wird in der Hoclulruckspeichurkanimcrl76 der Bcliällcreinlicit 24 gespeichert.During a rebound stroke of the damper piston 80, low-pressure fluid is released from the low-pressure storage chamber 184 through outlet port 212, conduit 214, through pump inlet valve 224 and the inlet channel 230 is sucked into the damper cylinder 78. In this way the pump and damping device is used 28 for converting part of the vehicle's vibration energy into hydraulic energy Druckmjie, and this hydraulic pressure energy is in the Hoclulruckspeichurkanimcrl76 der Bcliällcreinlicit 24 saved.

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Die Erfindung macht sich diese hydraulische Druck- dem ringförmigen Flansch 266 und dem Ventileinsatz energie zunutze, um die hydropneumatische Feder 254 befindet, auf den Ventilsitz 244 gedrückt wird. 26 in einer vorbestimmten mittleren Federlänge zu Das Zusammenwirken der konischen Oberfläche 268 halten, so daß sie. die gefederten Massen des Fahr- des Ventilteils 264 mit dem Ventilsitz 244 steuert den zeuges unabhängig von der auftretenden statischen 5 Flüssigkeitsstrom von dem Hochdruckkanal 246 zur Belastung in einem vorbestimmten mittleren Abstand Verbindungsbohrung 236. · . . von den ungefederten Massen trägt. Zu diesem Das Vcntilteil 264 besitzt außerdem eine zentral Zweck enthält das Teleskop-Federbein 22 eine verlaufende Bohrung 272, deren inneres Ende mit der Niveauregeleinrichtung 232. Im allgemeinen dient Zentralbohrung260 des Ventileinsatzes254 über eine diese zur Verbindung der Hochdruckspeicherkammer io Drosselöffnung 274 in Verbindung steht. In dem ent-176 mit der Druckkammer 74 der hydropneuma- gegengesetzten Ende der Bohrung 272 befindet sich tischen Feder, wenn sich die gefederten Massen in eine Ansenkung 276, deren äußeres Ende als kobezug auf die ungefederten Massen nach unten unter nischer Ventilsitz 278 ausgebildet ist. Eine Ventileine vorbestimmte vertikale Stellung bewegt haben, kugel 280, die mit dem Ventilsitz 278 zusammenworauf die hydraulische Flüssigkeit in die Druck- 15 arbeitet, ist innerhalb des inneren Endabschnittes der kammer 74 strömen kann, bis die gefederten Massen Bohrung 238 angeordnet, in der sie sich hin- und in ihre vorbestimmte Stellung erhöht worden sind. herbewegen kann. . :. . Wenn die gefederte Masse sich über eine vorbe- Die Ventilkugel 280 steuert den Hydraulikstrom stimmte vertikale Stellung in bezug auf die ungefe- von der Verbindungsbohrung 236 zum Niederdruckderte Masse erhebt, dient die Niveauregeleinrichtung 20 kanal 248. Der Hydraulikstrom von dem Hochdruck-232 zum Ablassen hydraulischer Flüssigkeit aus der kanal 246 zur Verbindungsbohrung 236 und der Hy-Druckkammer 74 der hydropneumatischen Feder in draulikstrom von der Verbindungsbohrung 236 zum die Niederdruckvorratskammer 184. Niederdruckkanal 248 werden'beide unterbrochen,The invention makes use of this hydraulic pressure- the annular flange 266 and the valve core Using energy, the hydropneumatic spring 254 is located on the valve seat 244 is pressed. The interaction of the conical surface 268 keep so they. the sprung masses of the driving of the valve part 264 with the valve seat 244 controls the tool regardless of the static 5 flow of liquid occurring from the high pressure channel 246 to Load at a predetermined mean distance connecting hole 236. ·. . from the unsprung masses. For this, the valve part 264 also has a central The purpose of the telescopic strut 22 includes a running bore 272, the inner end of which with the Level control device 232. In general, the central bore 260 of the valve insert 254 is used via a this is connected to the connection of the high-pressure storage chamber io throttle opening 274. In the ent-176 with the pressure chamber 74 of the hydropneumatic opposite end of the bore 272 is located table spring, when the sprung masses are in a countersink 276, the outer end of which as a cover is formed on the unsprung masses down under niche valve seat 278. A valve line Have moved predetermined vertical position, ball 280, which with the valve seat 278 togetherworauf the hydraulic fluid in which pressure 15 works is within the inner end portion of the Chamber 74 can flow until the sprung masses bore 238 arranged in which they back and forth have been raised to their predetermined position. can move. . :. . When the sprung mass moves past the valve ball 280 controls the hydraulic flow Correct vertical position in relation to the approximate distance from the connecting hole 236 to the low pressure derrick Raising mass, the level control device 20 serves channel 248. The hydraulic flow from the high pressure 232 for draining hydraulic fluid from the channel 246 to the connecting bore 236 and the hy-pressure chamber 74 of the hydropneumatic spring in hydraulic flow from the connecting hole 236 to the the low-pressure storage chamber 184. The low-pressure channel 248 is both interrupted,

Zu diesem Zweck befindet sich eine Überström- wenn die Ventilkugel 280 sich in der in Fig. 8 einöffnung234 in der Wand des Dämpferzylinders 78 25 gezeichneten Stellung befindet. Diese Stellung bildet und verbindet die Druckkammer 74 der hydropneu- die Nullstellung der Niveauregeleinrichtung, und die matischen Feder mit dem oberen Ende des Dämpfer- Ventilkugel 280 wird in dieser Stellung mittels eines zylinders. Das Verschlußteil 38 bildet ein Ventil- Ventilstößels 282 gehalten, an dessen einem Ende gehäuse für die Niveauregeleinrichtung und enthält sich eine halbkugelförmige Betätigungsfläche 284 beeine in Längsrichtung verlaufende Verbindungsboh- 30 findet, der sich innerhalb einer längs verlaufenden rung 236, die in Verbindung mit dem Dämpferzylin- Bohrung 286 in der Mitte des Verschlußteils 38 hinder 78 (s. F i g. 8) steht. Das andere Ende der Ver- und herbewegt und an dem die Oberfläche der Venbindungsbohrung 236 steht mit einer Bohrung 238 in tilkugel 280 zur Anlage kommt. Eine Schraubenfeder Verbindung, die sich im Verschlußteil 38 zwischen 288 liegt in der Ansenkung 276 des Ventilteils 264 dem Einlaßkanal 230 und der Auslaßöffnung 130 35 und drückt die Ventilkugel federnd gegen den Ventilbefindet, wie die Fig. 10 und 11 zeigen. Die Boh- stößel. rung 238 besitzt zwei stufenförmige Ansenkungen Wie am besten Fig. 2A zeigt, verläuft das andere 240 und 242, die zwischen sich einen ringförmigen Ende des Ventilstößels 282 durch die Hülse 84 des Ventilsitz 244 bilden. Mit der zweiten Ansenkung Dämpferkolbens 80 und durch eine Hülse 290, die 242 steht ein Hochdruckkanal 246 in Verbindung, 40 fest innerhalb des zugekehrten Endes der hohlen der diagonal zur Ansenkung 148 verläuft und mit der Kolbenstange 116 montiert ist. Auf dem anliegenden Leitung 150 in Verbindung steht, ferner ein Nieder- Endabschnitt.des Ventilstößels 282 ist ein Ring 292 druckkanal 248, der diagonal zu der äußeren Gewin- befestigt, dessen Fläche an die Hülse 290 anstößt, um debohrung 218 verläuft, die mit der Leitung 214 in so die nach oben gerichtete Bewegung des Ventil-Verbindung steht. Der Außenteil der Anschlußyer- 45 stößeis zu begrenzen, wenn die Pump- und Dämpfschraubung 216 ist mit einer ringförmigen Nut 250 einrichtung 28 sich in ihrer normalen-vorbestimmten gegenüber dem Niederdruckkanal 248 versehen, die Stellung befindet. Der Ventilstößel wird in seiner mit dem Innenteil der Anschlußverschraubung über Grenzstellung mittels einer Schraubenfeder 294 gezwei diametral entgegengesetzte radial verlaufende halten, die innerhalb der hohlen Kolbenstangc an der Öffnungen 252 in Verbindung steht. So anderen Oberfläche des Ringes 292 und am Ver-For this purpose there is an overflow when the valve ball 280 is in the opening 234 in FIG is in the wall of the damper cylinder 78 25 drawn position. This position forms and connects the pressure chamber 74 of the hydropneu- the zero position of the level control device, and the matic spring with the upper end of the damper valve ball 280 is in this position by means of a cylinder. The closure part 38 forms a valve tappet 282 held at one end housing for the level control device and contains a hemispherical actuating surface 284 legs extending in the longitudinal direction connecting hole 30, which is located within a longitudinally extending tion 236, which in connection with the damper cylinder bore 286 in the middle of the closure part 38 hinder 78 (see Fig. 8). The other end of the reciprocating motion and on which the surface of the connecting bore 236 stands with a hole 238 in tilkugel 280 comes to rest. A coil spring Connection which is located in the closure part 38 between 288 in the countersink 276 of the valve part 264 the inlet channel 230 and the outlet opening 130 35 and presses the valve ball resiliently against the valve, as FIGS. 10 and 11 show. The plunger. tion 238 has two stepped countersinks. As best shown in FIG. 2A, the other extends 240 and 242, which between them an annular end of the valve stem 282 through the sleeve 84 of the Form valve seat 244. With the second countersink damper piston 80 and through a sleeve 290, the 242 communicates with a high pressure passage 246, 40 fixedly within the facing end of the hollow which runs diagonally to the countersink 148 and is mounted with the piston rod 116. On the attached Line 150 is in communication, furthermore a lower end portion. Of the valve stem 282 is a ring 292 pressure channel 248 attached diagonally to the outer thread, the surface of which abuts the sleeve 290 to debohrung 218 runs, which connects to the line 214 in such a way the upward movement of the valve stands. The outer part of the connection yoke is to be limited if the pump and damping screw connection 216 is with an annular groove 250 device 28 in its normal-predetermined provided opposite the low pressure channel 248, the position is located. The valve tappet is in his two with the inner part of the screw connection over the limit position by means of a helical spring 294 diametrically opposite radially extending inside the hollow piston rod c on the Openings 252 communicates. So other surface of the ring 292 and on the

In der zweiten Ansenkung 242 ist ein Ventileinsatz schlußteil 76 des rohrförmigen Kolbens 54 anliegt.In the second countersink 242 a valve insert is closing part 76 of the tubular piston 54 rests.

254 befestigt, der zwei auf seiner Länge in Abständen Der Ventilstößel ist vorzugsweise an seinem unteren254 attached, the two spaced along its length. The valve stem is preferably on its lower

voneinander angeordnete ringförmige Eindrehungen Endabschnitt verjüngt, der innerhalb der Schrauben-annular grooves arranged from one another, the end portion tapers within the screw

256 und 258 besitzt, die sich in der äußeren Ober- feder 294 (s. F i g. 2) verläuft.256 and 258, which run in the outer upper spring 294 (see FIG. 2).

fläche befinden, wobei der Abschnitt des Ventilein- 55 Der Verschlußteil 38 des Federbeins 22 kann einesurface are, wherein the portion of the valve 55 The closure part 38 of the strut 22 can be a

satzes 254 zwischen den Eindrehungen zwischen dem in Längsrichxung verlaufende Öffnung 296 besitzen,set 254 between the indentations between the opening 296 running in the longitudinal direction,

Hochdruckkanal 246 und dem Niederdruckkanal 248 durch die öl in die Druckkammer 74 der hydropneu-High pressure channel 246 and the low pressure channel 248 through the oil into the pressure chamber 74 of the hydropneu-

angeordnet ist und diese voneinander trennt. Inner- matischen Feder und ebenso in den Dämpferzylinderis arranged and separates them from each other. Internal spring and also in the damper cylinder

halb des Ventileinsatzes befindet sich eine Zentral- 78 eingeführt werden kann. Die Öffnung 296 Hißt sichhalf of the valve insert is a central 78 that can be inserted. The opening 296 Hi

bohrung 260, die mit der Eindrehung 258 über eine ⁶<> durch einen Stopfen 298 abschließen. Die Luftkam-bore 260, which terminate with the recess 258 via a ⁶ <> through a plug 298. The air chamber

Anzahl von im Umfang im Abstand voneinander an- mer 34 des Federbeins 22 kann mit Druckluft überNumber of circumferentially spaced apart from one another 34 of the spring strut 22 can be supplied with compressed air

geordneter radialer Öffnungen 262 verbunden ist. . eine Verschraubung 300 gefüllt werden, die sreh mitordered radial openings 262 is connected. . a screw connection 300 can be filled, which sreh with

Ein Ventilteil 264 ist verschiebbar innerhalb der einer Kappe 302 verschließen läßt. Die DruckluftA valve part 264 is slidable within which a cap 302 can be closed. The compressed air

Zentralbohrung260 des Ventileinsatzes montiert. Das wird in die äußere Hochdruckgaskammer 175 der Bc-Central bore 260 of the valve insert mounted. That is in the outer high pressure gas chamber 175 of the Bc-

Ventilleil enthält einen ringförmigen Flansch 266, 65 hältereinheit 24 über eine ähnliche VerschraubungValve valve includes an annular flange 266, 65 holding unit 24 via a similar screw connection

tier sich radial nach außen erstreckt. Das Ende des 304 eingeführt, die durch eine Kappe 306 verschlos-tier extends radially outward. The end of the 304 inserted, which is closed by a cap 306-

Vcntilteilcs hat eine konische Oberfläche 268, die sen werden kann.Valve part has a conical surface 268 that can be sen.

durch eine Schraubenfeder 270, die sich zwischen Aus Fi g. 1 läßt sich ersehen, daß vier Federbeineby a coil spring 270, which is located between Aus Fi g. 1 it can be seen that four struts

22 neben den vier Rädern des Fahrzeuges vorgesehen sind. Man sieht, daß die beiden Federbeine 22 an den Vorderrädern parallel mit einer Behältereinheit 24 und die hinteren Einheiten 22 parallel mit einer zweiten Behältereinheit 24 verbunden sind. Es sei bemerkt, daß jedes der Federbeine 22 mit einer Behältereinheit oder nur eine einzige Behältereinheit mit allen vier Federbeinen 22 verbunden werden kann, obwohl die dargestellte Anordnung vorzugsweise verwendet wird. ίο22 are provided next to the four wheels of the vehicle. It can be seen that the two struts 22 to the Front wheels parallel with a container unit 24 and the rear units 22 parallel with a second container unit 24 are connected. It should be noted that each of the struts 22 with a container unit or only a single container unit can be connected to all four spring legs 22, although the arrangement shown is preferably used. ίο

Die Federbeine 22 sind mit den gefederten und den ungefederten Massen des Fahrzeuges in üblicher Weise verbunden. Wie dargestellt, sind eine Verbindungsöse 308 starr mit dem oberen Ende des Verschlußteils 38 und ein Verbindungszapfen 310 mit dem Verschlußteil 76 verbunden. Dabei ist der Verbindungszapfen 310 nachgiebig auf einer Schelle od. dgl. mit der zugehörigen Radaufhängung montiert, und die Verbindungsöse 308 ist nachgiebig schwenkbar an dem Rahmen befestigt. Selbstverständlich lassen sich auch andere Verbindungsarten verwenden, und beide Enden des Federbeins können entweder mit zapfenförmigen Verbindungen, beispielsweise wie der Verbindungszapfen 310, oder mit ösenförmigen Verbindungen, beispielsweise wie die Ver- as bindungsöse 308, ausgestattet werden. Die JBehältereinheiten 24 sind vorzugsweise an den Rahmen oder der gefederten Masse des Fahrzeuges befestigt, wofür sich übliche Einrichtungen, beispielsweise Schellen 312, eignen.The struts 22 are with the sprung and unsprung masses of the vehicle in the usual Way connected. As shown, a connecting eyelet 308 is rigid with the upper end of the closure member 38 and a connecting pin 310 are connected to the closure part 76. Here is the connecting pin 310 resiliently mounted on a clamp or the like with the associated wheel suspension, and the link eyelet 308 is resiliently pivotally attached to the frame. Of course other types of connections can be used, and both ends of the strut can either with pin-shaped connections, for example like the connection pin 310, or with eyelet-shaped connections Connections, for example like the connection eyelet 308, can be equipped. The J container units 24 are preferably attached to the frame or sprung mass of the vehicle, for which purpose Conventional devices, such as clamps 312, are suitable.

In Park- und Ruhestellung des Fahrzeugs bei abgeschaltetem Fahrzeugmotor ist die 'hydraulische Hochdruckspeicherkammer 176 der Behältereinheit 24 im wesentlichen mit hydraulischer Flüssigkeit bei einem Maximaldruck gefüllt. Beispiele des möglichen Drucks sollen im folgenden gegeben werden. Die Hochdruckgaskammer 175 steht unter einem Anfangsdruck von annähernd 7 at. Die hydraulische Flüssigkeit in der Hochdruckspeicherkammer 176 wird auf einem Druck von 7 bis 24,5 at gehalten. Bei 24,5 at enthält die Hochdruckspeicherkammer annähernd 492 cm^:) Hydraulikflüssigkeit. Die Niederdruckgaskammer 183 steht anfänglich unter Atmosphärendruck. When the vehicle is parked and at rest with the vehicle engine switched off, the hydraulic high-pressure storage chamber 176 of the container unit 24 is essentially filled with hydraulic fluid at a maximum pressure. Examples of possible pressures are given below. The high pressure gas chamber 175 is at an initial pressure of approximately 7 at. The hydraulic fluid in the high pressure storage chamber 176 is maintained at a pressure of 7 to 24.5 at. At 24.5 at, the high pressure storage chamber contains approximately 492 cm ^:) hydraulic fluid. The low pressure gas chamber 183 is initially under atmospheric pressure.

Es ist beabsichtigt, daß bei einem üblichen Aufbau annähernd 98 cm^;l für jede hydropneumatische Feder benötigt werden, um eine Belastung von 5 Fahrgästen auszugleichen. Damit könnte eine Behältereinheit 24 ausreichen, um die Niveauregelung von vier hydropneumatischen Federn zu bewirken. Es ist jedoch nützlich, eine Behältereinheit für jeweils ein Paar der oben gezeigten und beschriebenen Federbeine zu benutzen. Aus diesen Bedingungen ergibt sich, daß ausreichend Energie in der Behältereinheit zur Verfügung steht, um die Niveauregelung des Fahrzeugrahmens selbst dann zu bewirken, wenn es stehend beladen wird, beispielsweise wenn fünf Fahrgäste es besteigen, ohne daß die Notwendigkeit besteht, daß das Fahrzeug sich in Bewegung befindet oder daß der Fahrzeugmotor läuft. Darüber hinaus kann die vorliegende Behältereinheit eine Niveauregelung selbst dann bewirken, wenn das Fahrzeug zwei- oder dreimal beladen und ausgeladen wird, bevor der Fahrzeugmotor angelassen und das Fahrzeug in Bewegung gesetzt wird.It is intended that in a typical construction, approximately 98 cm ^{; is} required for each hydropneumatic spring to accommodate a load of 5 passengers. One container unit 24 could thus be sufficient to effect the level control of four hydropneumatic springs. It is useful, however, to use one container unit for each pair of the suspension struts shown and described above. From these conditions it follows that sufficient energy is available in the container unit to effect the leveling of the vehicle frame even when it is loaded upright, for example when five passengers board it without the need for the vehicle to be inside There is movement or that the vehicle engine is running. In addition, the present container unit can provide level control even if the vehicle is loaded and unloaded two or three times before the vehicle engine is started and the vehicle is started.

Wenn das Fahrzeug bei Stillstand belastet wird, beispielsweise, wenn Fahrgäste einsteigen oder im Fall von Lastwagen eine Fracht geladen wird, wird sich die hydropneumatische Feder zusammen mit der Pump- und Dämpfeinrichtung ineinanderschieben.When the vehicle is loaded when it is stationary, for example when passengers get on or in If a cargo is loaded by a truck, the hydropneumatic spring will move together with the Slide the pump and damping device into one another.

Während dieser Bewegung bewegt sich der Ventilstößel 282 mit dem Dämpferkolben 80 durch die Wirkung der Schraubenfeder 294 nach oben, die natürlich in ihrer Federstärke ausreichend bemessen ist, um die Schraubenfeder 270 der Niveauregeleinrichtung zusammenzudrücken. Die Aufwärtsbewegung des Ventilstößels 282 bewirkt ein Ausweichen der Ventilkugel 280 aus der Bohrung 286, was wiederum ein Abheben der Oberfläche 268 vom Ventilsitz 244 gemäß Fig. 10 bewirkt.During this movement, the valve stem 282 moves with the damper piston 80 through the Upward effect of the helical spring 294, which of course is sufficiently strong in terms of its spring strength is to compress the coil spring 270 of the level control device. The upward movement of the valve tappet 282 causes the valve ball 280 to escape from the bore 286, which again causes a lifting of the surface 268 from the valve seat 244 according to FIG. 10.

Wenn das Ventilteil 264 sich in der in Fig. 10 gezeigten Stellung befindet, kann die Hochdruckhydraulikflüssigkeit vom Hochdruckkanal 246 in die Ansenkung 242, anschließend durch den Ventilsitz 244 und durch die Verbindungsbohrung 236 in den Dämpferzylinder 78 strömen. Von dem Dämpferzylinder gelangt die Flüssigkeit durch die Überströmöffnung 234 in die Druckkammer 74 der hydropneumatischen Feder.When the valve member 264 is in that shown in FIG Position is, the high pressure hydraulic fluid from the high pressure channel 246 into the Countersink 242, then through the valve seat 244 and through the connecting bore 236 in the Damper cylinder 78 flow. The liquid passes from the damper cylinder through the overflow opening 234 into the pressure chamber 74 of the hydropneumatic spring.

Bei einer Aufwärtsbewegung des Dämpferkolbens 80 innerhalb des Dämpferzylinders 78 beim Beladen wird Hydraulikflüssigkeit durch die Auslaßöffnung 130 und das Pumpenauslaßventil 138 gedrückt. Zu gleicher Zeit wird die Luftkammer34 der hydropneumatischen Feder zusammengedrückt. Bei Aufbringen von statischen Lasten hört der Flüssigkeitsstrom, der aus dem Dämpferzylinder 78 durch die Auslaßöffnung 130 strömt, auf, bevor genügend Flüssigkeit in den Dämpferzylinder über die Verbinduhgsbohrung 236 der Niveauregeleinrichtung eingeführt worden ist, um das Federbein 22 in seine normale vorbestimmte Stellung auseinanderzudrücken. Daher fließt hydraulische Druckflüssigkeit aus der Hochdruckspeicherkammer 176 der Behältereinheit 24 in den Dämpferzylinder78 durch, den Hochdruckkanal246 und durch' die Niveauregeleinrichtung weiter, bis die Verlängerung des Federbeins den Fahrzeugrahmen in seine vorbestimmte Stellung zurückführt. Dann bewegt sich der Ventilstößel 282 in seine normale vorbestimmte Stellung zurück und ermöglicht der Niveauregeleinrichtung, die in Fig. 8 dargestellte Nullstellung einzunehmen. With an upward movement of the damper piston 80 within the damper cylinder 78 during loading Hydraulic fluid is forced through outlet port 130 and pump outlet valve 138. to at the same time the air chamber34 becomes the hydropneumatic Spring compressed. When static loads are applied, the flow of liquid, the flows from the damper cylinder 78 through the outlet port 130, before enough liquid flows in the damper cylinder has been inserted through the connecting hole 236 of the level control device, to push the strut 22 apart to its normal predetermined position. Hence hydraulic flows Pressure fluid from the high pressure storage chamber 176 of the container unit 24 into the damper cylinder 78 through, the high pressure channel246 and through ' the level control device continues until the extension of the strut into its vehicle frame returns a predetermined position. Then the valve lifter 282 moves to its normal predetermined one Position back and enables the level control device to assume the zero position shown in FIG.

Wenn die statische Last von dem Fahrzeug abgeladen wird, beispielsweise, wenn Passagiere aus dem Fahrzeug aussteigen, expandiert die in der Luftkammre 34 enthaltene Luft und bewirkt damit ebenfalls ein Verlängern des Federbeins. Wie zuvor bewirkt die Expansion eine Bewegung der hydraulischen Flüssigkeit aus der Niederdruckvorratskammer 184 der Behältereiheit 24 in den Dämpferzylinder 78 über das Pumpeneinlaßventil 224 und den Einlaßkanal 230. Zur gleichen Zeit wird der Ventilstößel 282 durch den Eingriff der Hülse 290 mit dem Ring 292 nach unten bewegt, wodurch die Ventilkugel 280 unter der Wirkung der Schraubenfeder.288 in die Bohrung 286 gemäß der in Fig. Il eingezeichneten Stellung eintauchen kann.When the static load is unloaded from the vehicle, for example when passengers get out of the vehicle, the air contained in the air chamber 34 expands and thus also causes the strut to lengthen. As before, the expansion causes the hydraulic fluid to move from the low pressure reservoir 184 of the reservoir assembly 24 into the damper cylinder 78 via the pump inlet valve 224 and inlet passage 230. At the same time, the valve stem 282 is moved downward by the engagement of the sleeve 290 with the ring 292 whereby the valve ball 280 can dip into the bore 286 under the action of the helical spring 288 according to the position shown in FIG. II.

Wenn die Niveauregeleinrichtung sich in der in Fig. 11 eingezeichneten Stellung befindet, kann die Hydraulikflüssigkeit aus dem Dämpferzylinder 78 in die Niederdruckvorratskammer 184 der Behältereinheit 24 zwischen Ventilkugel 280 und Ventilsitz 278 hindurch durch die zentral gelegende Bohrung 272, durch die Drosselöffnung 274, die Öffnungen 262, die Eindrehung 258, den Niederdruckkanal 248, die Nut 250 und die Öffnungen 252 fließen. Der Zufluß derWhen the level control device is in the position shown in FIG. 11, the Hydraulic fluid from the damper cylinder 78 into the low pressure storage chamber 184 of the container unit 24 between valve ball 280 and valve seat 278 through the centrally located bore 272, through the throttle opening 274, the openings 262, the recess 258, the low-pressure channel 248, the groove 250 and openings 252 flow. The influx of the

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hydraulischen Flüssigkeit durch den Einlaßkanal 230 Stellung halten, unabhängig von der auf den Fahrwird wiederum vor dem Auslaß der hydraulischen zeugrahmen aufgelegten Last, wodurch das störende Flüssigkeit durch die Niveauregeleinrichtung unter- Problem ausgeschaltet wird, daß der rückwärtige brachen. Der Auslaß der Flüssigkeit durch die Überhang des Fahrzeuges während einer Fahrt durch Niveauregeleinrichtung dauert so lange an, bis der 5 eine Mulde auf der Straße anstößt oder daß eine Ventilstößel 282 sich in seine vorbestimmte Stellung schwere Last im rückwärtigen Ende des Fahrzeuges zurückbewegt und die Ventilkugel 280 wieder auf zu einer Ablenkung der Scheinwerferstrahlen führt,
dem Ventilsitz 278 aufliegt. Wie zuvor angedeutet wurde, sieht die hydropneu-Bei der während einer Fahrt des Fahrzeuges auf- matische Federung gemäß der Erfindung mit der Betretenden dynamischen Belastung nehmen die oben io hältereinheit 24 eine hydraulische Druckquelle vor, beschriebenen Vorgänge einen sehr schnellen Verlauf die nicht nur zur Niveauregelung verwendet werden an. Die Größen des Hochdruckkanals 246, des kann, sondern sich auch dazu eignet, um jede belie-Niederdruckkanals 248 und der Überströmöffnung bige bekannte Servoausrüstung,.die zur Zeit bei Fahr-234 bestimmten in weitem Ausmaß die Fahreigen- zeugen verwendet "wird, zu speisen, beispielsweise schäften der hydropneumatischen Federung. Wenn 15 Servolenkung, Servobremsen, selbsttätige Sitzverstelihre Querschnitte verkleinert werden, um eine gerin- lung und Scheibenverstellung, automatische Verdeckgere Strömung zu bewirken, nimmt das Ausmaß der öffnung, Servoausrüstung für Lastwagen u. dgl.
Pumpwirkung der Pump- und Dämpfungseinrichtung Bei der zuvor beschriebenen Pump- und Dämpfzu. Somit variiert für eine gegebene Zufuhr von einrichtung ist die Pumpwirkung in bezug auf die Schwingungsenergie die Pumpleistung gemäß den 20 Fördermenge begrenzt und macht nur 10°/» der geQuerschnitten des Hochdruckkanals 246, des Nieder- samten Dämpfwirkung aus. Eine Pump- und Dämpfdruckkanals 248 und der Überströmöffnung 234. Die einrichtung, bei der die Pumpwirkung annähernd maximale Größe der Querschnitte ist dadurch ge- 95 °/o der gesamten Dämpf wirkung erreichen kann, ist geben, daß sie klein genug sein müssen, damit mehr in Fig. 13 dargestellt. Diese Pump- und Dämpfeinöl gepumpt werden kann, als durch die Niveauregel-. 25 richtung 364 ist dort vorteilhaft, wo die Behältereineinrichtung 232 und durch die Überströmöffnung 234 heit 24 für die Speisung einer Servoausrüstung des strömen kann. Fahrzeuges und nicht nur für die Niveauregelung Die Pump- und Dämpfeinrichtung hat zu ihrer einer hydropneumatischen Feder verwendet wird, Pumpwirkung noch eine zusätzliche Dämpfwirkung, weil sie mehr Schwingungsenergie des Fahrzeuges deren Größe umgekehrt proportional der Größe der 30 während der Fahrt in Hohdruckenergie umzuwandeln Pumpwirkung ist. Das bedeutet, je mehr Pumpwir- vermag als die Pump- und Dämpfeinrichtung 28. kung die Pump- und Dämpfeinrichtung zeigt, desto Die Pump- und Dämpfeinrichtung 364 ist für sich weniger zusätzliche Dämpfwirkung darf sie haben. allein dargestellt. Sie kann jedoch an Stelle der Pump-Vorzugsweise sollten die Öffnungsquerschnitte des und Dämpfeinrichtung 28 in ein Teleskop-Federbein Hochdruckkanals 246, des Niederdruckkanals 248 35 22 eingebaut werden.hydraulic fluid through the inlet channel 230 position, regardless of the load placed on the drive is again in front of the outlet of the hydraulic tool frame, whereby the disturbing fluid is eliminated by the level control device under the problem that the rear broke. The discharge of the liquid through the overhang of the vehicle while driving through the level control device continues until the 5 hits a trough on the road or a valve tappet 282 moves back to its predetermined position, heavy load, in the rear end of the vehicle and the valve ball 280 again leads to a deflection of the headlight beams,
the valve seat 278 rests. As previously indicated, the hydropneumatic suspension according to the invention with dynamic loading during a journey of the vehicle provides the above-mentioned holding unit 24 with a hydraulic pressure source, the processes described above and not only for level control used on. The size of the high-pressure duct 246, can, but is also suitable for feeding any low-pressure duct 248 and the overflow opening known servo equipment, which is currently used to a large extent at Fahr-234 When power steering, power brakes, automatic seat adjustment their cross-sections are reduced in order to bring about a curvature and window adjustment, automatic top-correcting flow, the extent of the opening, power-assisted equipment for trucks and the like increases.
Pump action of the pumping and damping device In the case of the pump and damping device described above. Thus, for a given supply of device, the pumping effect with respect to the vibrational energy, the pumping power is limited according to the delivery rate and only accounts for 10% of the cross-sections of the high pressure channel 246, the lower damping effect. A pumping and damping pressure channel 248 and the overflow opening 234. The device in which the pumping action is approximately the maximum size of the cross-sections can thus achieve 95% of the total damping action is that they must be small enough to allow more shown in FIG. This pumping and damping oil can be pumped as through the level control. 25 direction 364 is advantageous where the container device 232 and through the overflow opening 234 unit 24 for the supply of servo equipment can flow. The pumping and damping device has an additional damping effect in addition to a hydropneumatic spring, because it converts more of the vehicle's vibration energy, the size of which is inversely proportional to the size of the pumping action, to be converted into high pressure energy while driving. This means that the more pumping efficiency than the pumping and damping device 28, the more the pumping and damping device shows, the less the pumping and damping device 364 itself is allowed to have. shown alone. However, instead of the pump, the opening cross-sections of the and damping device 28 should preferably be installed in a telescopic spring strut high-pressure channel 246 of the low-pressure channel 248 35 22.

und der Überströmöffnung 234 relativ "klein gemacht Die Pump- und Dämpfeinrichtung 364 enthält ein werden, um eine größere Pumpwirkung zu erzielen. rohrförmiges Außengehäuse 366, das eine Abschluß-Das Gegendruckregelventil 151 ist im Hinblick auf kappe 368 zum Abschluß des unteren Endes trägt, die Dämpfungswirkung der Pump- und Dämpfein- Die Abschlußkappe 368 kann mit dem Außengehäuse richtung von Bedeutung, weil es dahin wirkt, daß die 40 366 beispielsweise durch eine Schweißnaht verbunden Dämpfungseigenschaften der Pump- und Dämpf ein- werden. Innerhalb der Abschlußkappe 368 befindet richtung sich nicht in Abhängigkeit von dem Druck sich ein zylindrischer Bodenkörper 370, dessen oberes im Hochdruckspeicher verändern. Ende mit einer ringförmigen Nut 372 versehen ist, die Eine Veränderung des Druckes in der Nieder- das untere Ende eines Dämpferzylinders 374 fest aufdfuckvorratskammer 184 hat eine vernachlässigbare 45 nimmt, der konzentrisch zum Außengehäuse 366 anWirkung auf Dämpfungseigenschaften der Pump-und geordnet ist. Verschiebbar innerhalb des Dämpfer-Dämpfeinrichtung. Zylinders 374 ist ein Dämpferkolben 376 gelagert, der Fig. 12 zeigt eine Anordnung, in der zwei TeIe- von einer hohlen Kolbenstange 378 getragen wird, skop-Federbeine 22 und eine einzelne Behältereinheit die nach oben durch das obere Ende des Dämpfer-24 als zusätzliche Ausrüstung bei einem in üblicher 50 Zylinders 374 verläuft. Eine Verschlußanordnung 380 Weise z. B. durch Schraubenfedern 317 abgefederten verbindet die oberen Enden des Außengehäuses 366 Fahrzeug verwendet werden können. In dieser An- und des Dämpferzylinders 374 und umschließt die Ordnung sind zwei Federbeine 22 in der oben ange- Kolbenstange 378. Die Verschlußanordnung 380 entgebenen Weise zwischen der ungefederten Masse 314, hält ein unteres Verschlußteil 382, das in den Dämpbeispielsweise einem Hinterachsgehäuse eines Fahr- 55 fungszylinder 364 eingepaßt und dort fest verankert zeuges, und zwischen der gefederten Masse 316, bei- ist. Das Verschlußteil 382 besitzt einen nach auswärts spielsweise einem Fahrzeug, befestigt, wobei letztere laufenden ringförmigen Flansch 384, der an dem auf dem Hinterachsgehäuse durch Schraubenfedern inneren Umfang des Außengehäuses 366 anliegt. Der 317 oder durch Blattfedern gehalten wird. Die Feder- Flansch 384 ist vorzugsweise mit einer Nut versehen, beine 22 dienen zur Unterstützung eines Teils der 60 die einen Dichtring 386 aufnimmt.
Last der gefederten Masse, die ein Nachgeben der Die Verschlußanordnung 380 enthält ferner eine Schraubenfedern 317 bewirken würden. Die Wirkung obere Verschlußkappe 388, die einen unteren ringder Niveauregeleinrichtung innerhalb der Federbeine förmigen Flansch 390 trägt, der mit dem Dichtring 22 dient zur Aufrechterhaltung des Rahmenhinter- 386 zusammenwirkt. Die obere Verschlußkappe 388 teils in einer vorbestimmten vertikalen Stellung un- 65 wird vorzugsweise durch Umbördeln des oberen Ranabhängig von der auftretenden Belastung. Damit läßt des 392 des Außengehäuses 366 über den ringförmisich in der Anordnung gemäß Fig. 12 das hintere gen Flansch 390 befestigt. Innerhalb der oberen Ver-Ende eines Fahrzeuges in der richtigen vertikalen schlußkappe 388 ist eine Kolbenstangendichtung 394and the overflow opening 234 made relatively "small. The pumping and damping device 364 contains a tubular outer housing 366 which carries a closure-The back pressure control valve 151 is in view of cap 368 for closure of the lower end, the Damping effect of the pump and dampening The end cap 368 can with the outer housing direction of importance because it has the effect that the 40 366, for example, connected by a weld, damping properties of the pump and damping. Inside the end cap 368 there is no direction Depending on the pressure, a cylindrical bottom body 370, whose upper end is provided with an annular groove 372, changes in the high pressure accumulator. which is concentric to the outer housing 366 and acts on damping Properties of the pumping and is ordered. Slidable within the damper damper. Cylinder 374 is supported by a damper piston 376, Fig. 12 shows an arrangement in which two parts is carried by a hollow piston rod 378, scope struts 22 and a single container unit which goes up through the upper end of the damper 24 as an additional Equipment in a conventional 50 cylinder 374 runs. A latch assembly 380 manner e.g. B. suspended by coil springs 317 connects the upper ends of the outer housing 366 vehicle can be used. In this and the damper cylinder 374 and encloses the order are two spring struts 22 in the piston rod 378 attached above. The locking arrangement 380 between the unsprung mass 314 holds a lower locking part 382 which 55 fitting cylinder 364 fitted and firmly anchored there tool, and between the sprung mass 316, is. The closure part 382 has an outwardly, e.g. The 317 or is held by leaf springs. The tongue flange 384 is preferably provided with a groove, legs 22 serve to support a part of the 60 which receives a sealing ring 386.
Load on the sprung mass that would cause the closure assembly 380 also includes coil springs 317 to yield. The effect of the upper cap 388, which carries a lower ring of the level control device within the strut-shaped flange 390, which cooperates with the sealing ring 22 to maintain the rear frame 386. The upper closure cap 388 is partly in a predetermined vertical position and is preferably made dependent on the stress occurring by flanging the upper edge. Thus, the 392 of the outer housing 366 can be attached via the annular flange 390 in the arrangement according to FIG. Within the upper end of a vehicle in the proper vertical end cap 388 is a piston rod seal 394

21 2221 22

befestigt, die nachgiebig durch eine Spiralfeder 396 Behältereinheit 24 über die Leitung 150 verbunden,attached, resiliently connected by a spiral spring 396 container unit 24 via line 150,

nach oben gedruckt wird, die die Kolbenstange 378 Ein Pumpenauslaßventil 430 wird zwischen demis pushed upwards, which is the piston rod 378. A pump outlet valve 430 is between the

umgibt und zwischen der Kolbenstangendichtung 394 Inneren der Kolbenstange 378 und der Leitung 150surrounds and between piston rod seal 394 interior of piston rod 378 and conduit 150

und dem unteren Verschlußteil 382 angeordnet ist. angeordnet, und wie dargestellt, trägt das Ende derand the lower closure part 382 is arranged. arranged, and as shown, carries the end of the

Die Niederdruck-Hydraulikflüssigkeit, die aus der 5 Kolbenstange das Pumpenauslaßventil 430, dessen hydraulischen Niederdruckvorratskammer 184 der Be- Ventilkörper durch eine Schraubenfeder 434, deren hältereinheit 24 kommt, wird der Pump- und Dämp- eines Ende am Ventilkörper des Pumpenauslaßventils fungseinrichtung 364 über eine Anschlußverschrau- 430 und deren anderes Ende an einem Verbindungsbung 398 zugeführt, die im äußeren Umfang des stück 436 am Ende der Kolbenstange anliegt, gegen Außengehäuses 366 neben dem oberen Ende befestigt ₁₀ einen konischen Ventilsitz 432 gedrückt wird, der ist. Die Niederdruck-Hydraulikflüssigkeit gelangt über sich im Ende der Kolbenstange befindet,
die Anschlußverschraubung 398 in einen Ringraum Wie zuvor erwähnt, läßt sich die Pump- und zwischen dem äußeren Umfang des Dämpferzylinders Dämpfeinrichtung 364 in dem Teleskop-Federbein 22 374 und dem inneren Umfang des Außengehäuses an Stelle der Pump- und Dämpfeinrichtung 28 ver-366. Innerhalb des Bodenkörpers 370 befinden sich ₁₅ wenden. Dabei wird eine zusätzliche Leitung erforzwei einander diametral gegenüberliegende Einlaß- derlich, um die verschiedenen Hydraulikkammern des öffnungen 400, über die die Flüssigkeit aus dem Ring- Systems miteinander zu verbinden. Beispielsweise raum zwischen dem Dämpferzylinder 374 und dem wird die Leitung 150 zwischen der hohlen Kolben-Außengehäuse 366 in den Raum zwischen der Ab- stange 378 und der hydraulischen Hochdruckspeicherschlußkappe 368 und dem Bodenkörper 370 eintreten ₂₀ kammer 176 parallel mit dem Hochdruckkanal 246 kann.'Der Bodenkörper 370 trägt eine mittig ange- der Niveauregeleinrichtung 232 verbunden. Die Leiordnete öffnung 402, die einen Ventilsitz 404 bildet, tung 214 zwischen der Anschlußverschraubung 398 der von einem Ventilkörper eines Pumpeneinlaßven- und der hydraulischen Niederdruckvorratskammer tils 406 verschlossen wird. Der Ventilkörper des Pum- 184 würde dann parallel mit dem Niederdruckkanal peneinlaßventils 406 wird durch eine Spiralschrau- ₂₅ 248 der Niveauregeleinrichtung 232 verbunden. Die benfeder 408 gegen den Ventilsitz 404 gedrückt, Pump- und Dämpfeinrichtung 364 könnte als eine deren eines Ende an dem Bodenkörper 370 und deren von der hydropneumatischen Feder 26 getrennte Einanderes Ende an einem Flansch 410 am unteren Ende heit verwendet werden, wobei letztere so aufgebaut des Ventilkörpers anliegt. sein kann, daß eine weitere Pump- und Dämpfein-The low-pressure hydraulic fluid, which comes from the piston rod, the pump outlet valve 430, whose hydraulic low-pressure reservoir chamber 184 is the valve body by a helical spring 434, whose holder unit 24, is the pump and damping device - 430 and the other end of which is fed to a connecting bung 398, which rests in the outer circumference of the piece 436 at the end of the piston rod, is _{pressed against the outer housing 366 next to the upper end 10} a conical valve seat 432, which is. The low pressure hydraulic fluid passes through located in the end of the piston rod,
The screw connection 398 in an annular space As previously mentioned, the pump and damping device 364 between the outer circumference of the damper cylinder in the telescopic spring strut 22 374 and the inner circumference of the outer housing can be replaced instead of the pump and damping device 28. Within the bottom body 370 there are ₁₅ turns. An additional line is required for two diametrically opposed inlets in order to connect the various hydraulic chambers of the openings 400 via which the liquid from the ring system to one another. For example, space between the damper cylinder 374 and the line 150 between the hollow piston outer housing 366 in the space between the rod 378 and the hydraulic high-pressure accumulator cap 368 and the _{bottom body 370 can enter 20} chamber 176 parallel to the high-pressure channel 246 Floor body 370 carries a centrally located level control device 232 connected to it. The lined opening 402, which forms a valve seat 404, device 214 between the screw connection 398 which is closed by a valve body of a pump inlet valve and the hydraulic low-pressure reservoir valve 406. The valve body of the pump 184 would then be parallel with the low pressure passage 406 through a peneinlaßventils Spiralschrau- _25,248 the level control device 232 is connected. The benfeder 408 pressed against the valve seat 404, pumping and damping device 364 could be used as one of its one end on the bottom body 370 and its other end separated from the hydropneumatic spring 26 on a flange 410 at the lower end, the latter being constructed as such Valve body rests. it can be that another pump and damping unit

Der Dämpferkolben 376 trägt eine Gewindeboh- _3o richtung 28 oder 364 innerhalb der hydropneumati-The damper piston 376 carries a threaded _hole direction 28 or 364 within the hydropneumatic

rung 412 an seinem oberen Ende, die das untere sehen Feder 26 in der angegebenen Weise angeord-tion 412 at its upper end, which see the lower spring 26 arranged in the manner indicated.

Ende der Kolbenstange 378 aufnimmt. Im Mittelab- net ist.The end of the piston rod 378 receives. In the middle net is.

schnitt des Dämpferkolbens unterhalb der Gewinde- Während des Betriebs der Pump- und Dämpfeinbohrung 412 befindet sich ein vergrößerter Hohlraum richtung 364 hebt beim Einfederungshub die im unte-414, dessen unteres Ende einen ringförmigen Ventil- ₃₅ ren Abschnitt des Dämpfzylinders 374 unterhalb des sitz 416 bildet, der eine untere öffnung 418 umgibt. Dämpferkolbens 376 enthaltene Flüssigkeit das Rück-Innerhalb des Hohlraums 414 sitzt auf dem Ventilsitz schlagventil 420 von seinem Ventilsitz 416, wodurch 416 ein Scheibenventilkörper eines Rückschlagventils Flüssigkeit in den Hohlraum 414 fließen kann und 420 mit einer Drosselöffnung 422 in seiner Mitte. Der von dort über öffnugen 426, durch die hohle Kolben-Scheibenventilkörper des Rückschlagventils 420 wird ₄₀ stange 378 und durch die Öffnungen 428 in das obere durch eine Schraubenfeder 424 gegen den Ventilsitz Ende des Dämpferzylinders 374 oberhalb des Dämp-416 gedrückt, die zwischen dem Scheibenventilkör- ferkolbens 376. Ein dem eintauchenden Volumen der per und einem angesetzten unteren Abschnitt der Kolbenstange 378 entsprechender Volumenanteil der Kolbenstange 378 angeordnet ist. Die Kolbenstange verdrängten Flüssigkeit fließt über das Pumpenaus-378 hat am Umfang mehrere in Abständen vonein- ₄₅ Iaßventil 430 in die Leitung 150 schließlich in die ander angeordnete öffnungen 426, die in den Hohl- Hochdruckspeicherkammer 176.
raum 414 münden. In der hohlen Kolbenstange be- Beim Ausfederungshub wird Niederdruck-Hydraufinden sich kurz oberhalb des Dämpferkolbens 376 . likflüssigkeit dem unteren Ende des Dämpferzylinders einander diametral gegenüberliegende öffnungen 428, 374 über das Pumpeneinlaßventil 406 zugeführt. Die die den Ringraum rings um die Kolbenstange mit dem 50 innerhalb des oberen Endes des Dämpferzylinders 374 Hohlraum im Inneren der Kolbenstange verbinden. ' eingeschlossene Flüssigkeit strömt durch die Öffnun-section of the damper piston below the threaded During operation of the pump and Dämpfeinbohrung 412 is located an enlarged cavity 364 raises direction when the Einfederungshub whose lower end forms an annular valve ₃₅ ren portion of the cushion cylinder 374 below the seat 416 in unte-414, surrounding a lower opening 418. Damper piston 376 contained liquid the back inside the cavity 414 sits on the valve seat check valve 420 from its valve seat 416, whereby 416 a disc valve body of a check valve liquid can flow into the cavity 414 and 420 with a throttle opening 422 in its center. Is from there via öffnugen 426, through the hollow piston disc valve body of the check valve 420 ₄₀ rod 378 and through the openings 428 in the top by a helical spring 424 against the valve seat end of the damper cylinder 374 above the Dämp-416 pressed between the Scheibenventilkör - Ferkolbens 376. A volume portion of the piston rod 378 corresponding to the immersed volume of the piston rod 378 and an attached lower section of the piston rod 378 is arranged. The piston rod displaced liquid flows over the Pumpenaus-378 has on the periphery a plurality of spaced from each ₄₅ Iaßventil 430 in the line 150. Finally, in the other arranged openings 426, 176 in which the hollow high-pressure accumulator chamber.
open to room 414. During the rebound stroke, low-pressure hydraulic fluid is located in the hollow piston rod just above the damper piston 376. Likiquid supplied to the lower end of the damper cylinder diametrically opposite openings 428, 374 via the pump inlet valve 406. They connect the annular space around the piston rod to the cavity within the upper end of the damper cylinder 374 inside the piston rod. '' Trapped liquid flows through the opening

Die Pump- und Dämpfeinrichtung 364 wird mit gen 428 in die hohle Kolbenstange 378 und durch das einer Behältereinheit 24 in der gleichen Weise wie die Pumpenauslaßventil 430 in die Leitung 150 zur Hochvorbeschriebene Pump- und Dämpfeinrichtung 28 druckspeicherkammer 176. Die Drosselöffnung 422 verbunden. Die Anschlußverschraubung 398 wird mit 55 dient zur Verbesserung der Fahreigenschaften. Sie erder hydraulischen Niederdruckvorratskammer 184 möglicht es einem von der Kolbengeschwindigkeit abdurch die Leitung 214 verbunden. Das nach außen hängigen geringen Volumenanteil der Flüssigkeit, verlaufende Ende der Kolbenstange 378 wird mit der beim Ausfederungshub in das untere Ende des Dämphydraulischen Hochdruckspeichcrkammer 176 der ferzylinders 374 zurückzufließen.The pumping and damping device 364 is inserted with gene 428 into the hollow piston rod 378 and through the a tank unit 24 in the same manner as the pump outlet valve 430 into the line 150 to the above Pump and damping device 28 pressure storage chamber 176. The throttle opening 422 connected. The screw connection 398 with 55 is used to improve the driving characteristics. You earth The low pressure hydraulic reservoir 184 allows one to lose the piston speed the line 214 connected. The outwardly pending low volume fraction of the liquid, extending end of the piston rod 378 is with the during the rebound stroke in the lower end of the damping hydraulic High pressure storage chamber 176 of the ferzylinders 374 to flow back.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. I hydropneumatic suspension for vehicles with telescopic struts that have a hydropneumatic Spring, a damping device and a pump device driven by the spring movements have, by means of soft hydraulic fluid from a low-pressure storage chamber Sucked in via a pump inclusion valve and via a pump outlet valve into a high pressure accumulator under the pressure of a gas cushion is promoted, the hydraulic fluid for level control and / or for other consumers can be extracted, characterized in that that low-pressure storage space and high-pressure accumulator coaxially into one another in a common cylindrical container unit (24) arranged outside of the spring struts (22) and each through a line (214 or 150) with these are connected and both by an elastic membrane (182 or 174) in a gas chamber (Low pressure gas chamber 183 or high pressure gas chamber 175) and into a hydraulic chamber (Low pressure storage chamber 184 or I-hole pressure storage chamber 176).

2. Hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that several Suspension legs (22) are connected to a common container unit (24).

3. Hydropneumatic suspension according to claims 1 and 2, characterized in that in the line (150) from the pump outlet valve (138) to the high pressure accumulator (high pressure accumulator chamber 176) a back pressure control valve that keeps the delivery pressure of the pumping device constant (151) is arranged.

4. Hydropneumatic suspension according to the claims - Proverbs 1 to 3, characterized in that a tubular 'outer housing (167) of the container unit (24) in its interior over the entire length through a coaxial tubular partition (172) into a high-pressure accumulator forming an annular space and a cylinder space forming the low-pressure storage space is divided, of which the annular space forming the high pressure accumulator over its entire length through its cylinder-shaped membrane (174) into an outer one High pressure gas chamber (175) and an internal hydraulic high pressure storage chamber (176) and the entire cylinder space forming the low-pressure storage space Length through its cylinder-shaped membrane (182) into an external low-pressure gas chamber (183) and an internal hydraulic low-pressure storage chamber (184).

5. Hydropneumatic suspension according to Claims 1 to 4, in which between the high-pressure accumulator and low-pressure storage space, a pressure relief valve limiting the pressure in the high-pressure accumulator is provided, characterized in that that the pressure relief valve (206) in a passage device between the hydraulic High pressure storage chamber (176) and the hydraulic low pressure storage chamber (184) in a closure part (169) of the container unit (24) is arranged.

6. Hydropneumatic suspension according to claims 1 to 5, in which a level control device is provided, which the hydropneumatic spring of the telescopic struts when ^{falling below the target level with 1} the pressure accumulator and when the target level is exceeded with the low pressure reservoir connects until the target level is restored, characterized in that the level control device (232) in a closure part (38) of the telescopic spring struts (22), in which the pump inlet valve (224) and the pump outlet valve (138) are also accommodated, and is connected to the lines (214 and 150) to the container unit (24) through a low-pressure channel (248) opening upstream of the pump inlet valve (224) and a high-pressure channel (246) opening downstream of the pump outlet valve (138).

7. Hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that a tubular Piston (54) of the hydropneumatic spring (26) of the telescopic spring struts (22) with a cylindrical housing part (52), opposite which it is displaceable in the axial direction, is connected by a rolling bellows seal (56) and includes a pressure chamber (74) of the hydropneumatic spring which is passed through an overflow port (234) with the interior of a damper cylinder (78) arranged coaxially inside the hydropneumatic spring (26) combined 'pumping and damping device (28) is connected.

8. Hydropneumatic suspension according to claims 1 to 7, characterized in that inside the damper cylinder (78) of the pumping and damping device (28) a damper piston (80) provided with damping valves can be displaced is, the one the level control device (232) actuating, axially arranged Valve tappet (282) leads and from one at its outlet opposite the damper cylinder (78) sealed piston rod (116) is carried, the cross-section of which when immersed in and out of the damper cylinder (78) causes the pumping action and with a closure part (76) of the tubular piston (54) of the hydropneumatic spring (26) is rigidly connected.

9. Hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that a Damper cylinder (374) of a combined pump and damping device (364) of the telescopic spring struts (22) through a damper piston (376) into one via the pump inlet valve (406) with the Low-pressure storage space connected to the piston face and a space via the pump outlet valve (430) with the pressure accumulator connected to the piston rod-side annular space divided is, the damper piston (376) in the direction of the piston rod-side annular space Has an oil-opening check valve (420) and a throttle opening (422) parallel to it.