DE1427887C

DE1427887C - Braking device for reversing hot rolling mills

Info

Publication number: DE1427887C
Authority: DE
Inventors: Charles Richard S W Roanoka Va Diirt (V St A)
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Publication date: 1972-10-19

Description

Einstellen der Impulsfolgefrequenz logische Schaltkreise aufweist, die vorbestimmte Ausgangsimpulse des Impulsgenerators (24) sperren und dadurch eine impulsfolge mit niedrigerer
zeugen.Setting the pulse repetition frequency has logic circuits which block the predetermined output pulses of the pulse generator (24) and thereby a pulse train with lower
witness.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (19) zum Einstellen der Impulsfolgefrequenz hintereinander-3. Device according to claim 1, characterized in that that the device (19) for setting the pulse repetition frequency one after the other

tors zählen, daß mit den Zählerstufen logische Schaltkreise verbunden sind, die vorbestimmte Ausgangssignale der Zählerstufen zu einer Impulsfolge mit geringerer Frequenz verknüpfen.gate count that logic circuits are connected to the counter stages, the predetermined Combine the output signals of the counter stages to form a pulse train with a lower frequency.

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die logischen Schaltkreise durch ein Programm gesteuert sind, das so voreingestellt ist, daß vorbestimmte Impulse gesperrt oder Ausgangssignale verknüpft werden.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the logic circuits are controlled by a program which is preset so that predetermined pulses are blocked or output signals can be linked.

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ab, mit der sich das Walzgut bewegt. Der Detektor Es ist auch bereits (aus der österreichischen Patentmit dem größten Abstand zu den Walzen wird für die schrift 208 965) eine Abbremseinrichtung bekannt, höchsten Geschwindigkeiten gewählt und der Detektor die mit nur einem Fühler vor und hinter dem WaIzmit dem niedrigsten Abstand von den Walzen für die gerüst und ohne Spiegel oder Winkelverstellung ausniedrigsten Geschwindigkeiten. Nun sind Heißmetall- 5 kommt. Bei dieser Einrichtung wird der Bremsbefehl detektoren sehr kostspielig, so daß es unwirtschaftlich aus der während des jeweiligen Stiches vorhandenen ist, für jede Geschwindigkeit des Walzgutes zwei Heiß- Restwalzgutlänge und der erwarteten, auf die Eintrittsmetalldetektoren vorzusehen. Man hat sich daher mit Seite des Walzgerüstes bezogenen Bremsweglänge abweniger Heißmetalldetektoren auf Kosten der Ge- geleitet sowie bei einem bestimmten Differenzbetrag nauigkeit begnügt, indem man jeweils zwei Heiß- io beider Größen der Bremsbefehl gegeben. Dazu wird metalldetektoren für mehr als nur eine Geschwindig- die Restwalzgutlänge durch Subtraktion de$ bei dem keit des Walzgutes benutzt hat. jeweiligen Stich ausgewalzten und auf die Eintritts-with which the rolling stock moves. The detector It is also already (from the Austrian patent mit the greatest distance to the rollers is known for the writing 208 965) a braking device, selected highest speeds and the detector with only one sensor in front of and behind the roll mit the lowest distance from the rollers for the stand and without any mirror or angle adjustment from the lowest Speeds. Now hot metal 5 is coming. With this device, the brake command detectors very expensive, so that it is uneconomical from the existing during the respective stitch is, for each speed of the rolling stock, two hot residual rolling stock lengths and the expected length on the entry metal detectors to be provided. There is therefore less braking distance related to the side of the roll stand Hot metal detectors at the expense of the company and at a certain difference Accuracy is satisfied by giving the brake command two hot spots of both sizes. This will be Metal detectors for more than just one speed - the remaining length of the rolled material by subtracting the $ at the has used the rolling stock. rolled out the respective stitch and

Um dieses Problem zu lösen, ist bei einer (aus der Seite des Walzgerüstes bezogenen, der Walzgutlänge deutschen Auslegeschrift 1 106 404) bekannten Ab- entsprechenden Wertes von dem der jeweiligen Gebremseinrichtung, bei der das hintere Ende des Walz- 15 samtwalzgutlänge vor dem Stich entsprechenden vorgutes vor dem Verlassen des Walzgerüstes ein auf gegebenen Wert ermittelt. In order to solve this problem, the length of the rolling stock is required for one (taken from the side of the roll stand German Auslegeschrift 1 106 404) known value corresponding to that of the respective braking device, in the case of which the rear end of the rolled material length in front of the stitch corresponding pre-material before it leaves the roll stand, a given value is determined.

Rotlicht oder Wärmestrahlung ansprechendes Photo- Zur Festlegung der jeweiligen Gesamtwalzgutlänge relais betätigt, das den Bremsvorgang einleitet, der sind bei dieser bekannten Einrichtung zwei Integrafür das Schalten der Photorelais maßgebliche Meßort toren vorgesehen, von denen der eine die Länge auf dem Rollgang veränderbar, und zwar dadurch, 20 während des Walzens in Vorwärtsrichtung mißt und daß Teile der dem jeweiligen Photorelais zugeordneten für den Bremsbefehl in Rückwärtsrichtung speichert lichtelektrischen Empfangseinrichtung durch Vorzugs- und der andere zur entsprechenden Vorgabe der Geweise elektrischen Antrieb derart selbsttätig in Ab- samtwalzgutlänge in Vorwärtsrichtung dient, wobei hängigkeit von der Walzgeschwindigkeit schwenkbar für den ersten Stich ein anderweitig ermittelter Wert angeordnet sind, daß die Strahlungsempfänger die 45 verwendet wird. Ein dritter Integrator erfaßt während Strahlung in einem in Abhängigkeit von der Walzgut- jedes Stiches die bereits gewalzte Länge. Die Bremsgeschwindigkeit veränderbaren Winkel zum Rollgang weglänge wird mit Hilfe eines analogen Funktionsempfangen oder daß feststehende Strahlungsempfänger gebers aus der Drehzahl der Walzen ermittelt,
vorgesehen sind und zwischen diesen und dem Walz- Soweit es sich bei dieser bekannten Einrichtung um gut ein im jeweiligen Strahlengang befindlicher, durch 30 analoge elektronische Integratoren handelt, sind diese vorzugsweise elektrischen Antrieb in Abhängigkeit verhältnismäßig aufwendig und auch ungenau, weil von der Walzgeschwindigkeit schwenkbarer Spiegel ein dazu in der Regel verwendeter Miller-Integrator, angeordnet ist. bei dem ein Kondensator mit einem konstanten StromRed light or thermal radiation appealing photo To determine the respective total rolling stock length relays actuated, which initiates the braking process, two integral gates for the switching of the photo relay are provided in this known device, one of which the length on the roller table can be changed, namely by doing , 20 measures in the forward direction during rolling and that parts of the photoelectric receiving device assigned to the respective photo relay for the braking command in the reverse direction stores the photoelectric receiving device by preferred and the other for the corresponding specification of the manner of electric drive in such a way automatically serves in the downward rolling stock length in the forward direction, depending on the rolling speed are arranged to be pivotable for the first pass, an otherwise determined value that the radiation receiver 45 is used. A third integrator records the already rolled length of each pass during radiation as a function of the rolling stock. The braking speed variable angle to the roller table path length is received with the help of an analog function or that fixed radiation receiver transmitter determined from the speed of the rollers,
are provided and between these and the rolling As far as this known device is well located in the respective beam path, through 30 analog electronic integrators, these preferably electric drive are relatively expensive and also imprecise, depending on the rolling speed, pivotable mirrors a Miller integrator usually used for this purpose is arranged. in which a capacitor with a constant current

Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß aufgeladen wird, einmal kein reines /-Verhalten aufdie lichtelektrische Empfangseinrichtung ein hoch- 35 weist, und zwar wegen der dazu erforderlichen unwertiges Linsensystem benötigt, das gewährleistet, endlich hohen Verstärkung des in dem Integrator daß nur aus einer vorbestimmten Richtung Licht- enthaltenen Verstärkers, und zum anderen nicht nullstrahlen empfangen werden, nämlich aus derjenigen punktsstabil ist, sofern nicht Gegenmaßnahmen, wie Richtung, in der sich diejenige Stelle befindet, bei eine Temperaturregelung, Zerhacker-Stabilisierung deren Erreichen durch das Ende des Walzgutes der 40 oder beides, getroffen werden, was jedoch einen er-Abbremsvorgang ausgelöst werden soll. Das Auflö- heblichen zusätzlichen Aufwand bedeutet,
sungsvermögen dieser optischen Einrichtung muß um Zur Berücksichtigung der Streckung des Walzgutes so größer sein, je höher die Walzgutgeschwindigkeit infolge des Walzens sollen bei dieser bekannten Einist, da mit zunehmender Geschwindigkeit der Winkel richtung entweder die Ausgangsspannungen des dritten immer spitzer wird, unter dem das Ende des Walz- 45 Integrators und des Funktionsgebersy deren Beträge gutes wegen des dann größeren Abstandes des Endes addiert werden, um einen konstanten Faktor verringert vom Walzgerüst durch die lichtelektrische Empfangs- oder die Ausgangsspannungen der ersten beiden Inteeinrichtung »gesehen« wird. Außerdem gehen bei der gratoren um einen konstanten Faktor vergrößert wer-Umformung der Geschwindigkeit in den Drehwinkel den. Beide Maßnahmen haben den Nachteil, daß der Empfangseinrichtung oder des Spiegels Lagerspiel 50 dabei von der Voraussetzung ausgegangen wird, daß oder bei Zwischenschaltung eines Getriebes dessen die Streckung prozentual stets konstant ist. In Fällen, Lose ein. Zudem besteht die Gefahr, daß die optische in denen dies nicht zutrifft, ist dieser Vorschlag daher Empfangseinrichtung oder die Spiegelfläche in dem nicht brauchbar.This known device has the disadvantage that it is charged, once there is no pure behavior on the photoelectric receiving device predetermined direction light-contained amplifier, and on the other hand not zero rays are received, namely from that point stable, unless countermeasures, such as the direction in which that point is, with a temperature control, chopper stabilization reaching through the end of the rolling stock 40 or both, are hit, but what should be triggered an er braking process. The negligible additional effort means
In order to take into account the stretching of the rolling stock, the higher the rolling stock speed as a result of rolling should be in this known unit, since with increasing speed of the angular direction either the output voltages of the third one becomes increasingly acute, below which the end of the The rolling integrator and the function generator, the amounts of which are added together because of the greater distance between the ends, are reduced by a constant factor from the rolling stand through the photoelectric receiving or output voltages of the first two integrators. In addition, the speed converters into the angle of rotation are increased by a constant factor. Both measures have the disadvantage that the receiving device or the mirror bearing play 50 is based on the assumption that, or with the interposition of a gear, the stretching thereof is always constant in percentage terms. In cases, lots one. In addition, there is the risk that the optical devices in which this does not apply, this proposal is therefore not usable for the receiving device or the mirror surface.

bekanntlich rauhen Walzwerksbetrieb verschmutzt, Soweit bei dieser bekannten Einrichtung Zählwerke so daß die gesamte Abbremseinrichtung unwirksam 55 als Integratoren vorgeschlagen werden, wird zur werden kann. Schließlich kann sich auch Streulicht Berücksichtigung der Streckung ein Verfahren angenachteilig auswirken. Und wenn der Strahlengang wandt, bei dem der vom zweiten Integrator von dem versehentlich unterbrochen wird, bevor das Ende des Augenblick an, in dem das hintere Ende des Walz¹ Walzgutes die vorgeschriebne Stelle erreicht hat, bei gutes den Abstand α vom Walzgerüst hat, bis zu dem deren Erreichen der Abbremsvorgang ausgelöst wer- 60 Augenblick ausgezählte Längenwert, in dem das hinden soll, beginnt der Abbremsvorgang bereits früher, tere Ende nur noch den Abstand b vom Walzgerüst mit der Folge, daß das gesamte Walzprogramm falsch hat, analog mit dem Faktor α/(a-b) multipliziert abläuft und sich letztlich Ausschuß ergibt. Außerdem wird. Bei diesem Verfahren wird praktisch (nur) ein läßt sich die nichtlineare Abhängigkeit des Dreh- Teil der Restwalzgutlänge direkt gemessen. Dies winkeis von der Geschwindigkeit selbst bei erheb- 65 bedeutet aber, daß auch das Ergebnis nur angenähert lichem Aufwand nur angenähert nachbilden. Dem- richtig ist.known to be dirty rolling mill operation, as far as counters in this known device so that the entire braking device ineffective 55 can be proposed as integrators. Finally, if the stretching is taken into account, scattered light can also have a disadvantageous effect on a method. And when the optical path Wandt, wherein the accidentally disconnected from the second integrator of the before the end at the moment when the rear end of the roller ¹ rolling has reached the vorgeschriebne point α at good the distance, having the rolling stand to when the braking process is reached, the length value counted at the moment, in which this should prevent, the braking process begins earlier, at the end only the distance b from the rolling stand with the result that the entire rolling program is wrong, analogous to the factor α / (ab) multiplied expires and ultimately results in scrap. Also will. With this method, the non-linear dependence of the turning part of the remaining rolling stock length can be measured directly (only). This is based on the speed even at high levels, but means that the result can only be approximated with only approximate effort. That is correct.

zufolge ist die erreichbare Genauigkeit schon dadurch · Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bebegrenzt, steht daher darin, eine Abbremseinrichtung für Um-According to the achievable accuracy is already limited by the task on which the invention is based, is therefore a braking device for reversing

kehr-Warmwalzwerke zu schaffen, deren Genauigkeit hinsichtlich der Bestimmung des optimalen Abbremszeitpunkts gegenüber bekannten Einrichtungen bei geringerem gerätetechnischem Aufwand größer oder zumindest gleich groß ist.kehr hot rolling mills to create their accuracy with regard to the determination of the optimal braking time compared to known devices less technical equipment is greater or at least the same size.

Es gehört weiter zur Aufgabe der Erfindung, bei gleicher oder höherer Genauigkeit mit weniger Detektoren auszukommen.It is also part of the object of the invention, with the same or higher accuracy with fewer detectors get along.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Ausgleichvorrichtung eine Vorrichtung zum Einstellen der Impulsfolgefrequenz aufweist, die zwischen dem Impulsgenerator und dem zweiten Zähler angeordnet ist, daß die Vorrichtung zum Einstellen der Impulsfolgefrequenz eine Einrichtung zum Sperren einer vorbestimmten Anzahl der vom Impulsgenerator zum zweiten Zähler übertragenen Impulse aufweist, daß die vorbestimmte Anzahl der gesperrten Impulse in Abhängigkeit von der bei einem Stich erfolgenden Dickenänderung des Walzgutes derart gewählt ist, daß die vorbestimmte Anzahl proportional der während des Rücklaufs zu kompensierenden Verlängerung des Walzgutes ist, und daß der zweite Zähler mit der entsprechend der Verlängerung des Walzgutes veränderten Impulsfolgefrequenz zurückzählbar ist.According to the invention this is achieved in that the compensating device has a device for Setting the pulse repetition frequency between the pulse generator and the second Counter is arranged that the device for setting the pulse repetition frequency a device for blocking a predetermined number of those transmitted from the pulse generator to the second counter Has pulses that the predetermined number of blocked pulses depending on the one Stitch taking place change in thickness of the rolling stock is selected such that the predetermined number is proportional to the elongation of the rolling stock to be compensated for during the return movement, and that the second counter with the pulse repetition frequency changed according to the extension of the rolling stock is countable.

Das heißt, wenn das Walzgut zwischen die Walzen gelangt, werden Impulse von einem Tachometer, der mit dem Walzenantriebsmotor verbunden ist, einem ersten Zähler zugeführt. Dieser Zähler zählt die Impulse so lange, wie das Walzgut zwischen den Walzen hindurchläuft. Wenn das hintere Ende des' Walzgutes die Walzen verläßt, bleibt der Zähler bei einer Zahl stehen, die ein Maß für die Länge des durch die Walzen hindurchgegangenen Walzgutes ist. Diese Zahl wird in einen zweiten Zähler übertragen, die Drehrichtung der Walzen wird umgekehrt und das Walzgut wieder durch die Walzen zurückgeführt. Während das Walzgut wieder rückwärts zwischen den beiden Walzen hindurchläuft, wird die im zweiten Zähler gespeicherte Zahl verringert, indem diesem zweiten Zähler jetzt Impulse zugeführt werden, und wenn diese Zahl bis auf eine Zahl verringert worden ist, die der Restwalzgutlänge entspricht, von der ab die Abbremsung ausgelöst werden soll, wird ein Signal zur Auslösung des Abbremsvorganges abgegeben. Jedesmal, wenn das Walzgut einen Durchgang durch die Walzen vollendet hat, d. h. nach jedem Stich, hat natürlich die Dicke des Walzgutes abgenommen und seine Länge zugenommen, so daß die Zahl, die in den zweiten Zähler übertragen wird, nicht die Länge des Walzgutes nach dem zweiten Stich darstellt.That means, when the rolling stock gets between the rolls, impulses from a tachometer, the is connected to the roller drive motor, fed to a first counter. This counter counts the pulses as long as the rolling stock runs through between the rollers. When the rear end of the 'rolling stock leaves the reels, the counter stops at a number that is a measure of the length of the through Rolling is rolling stock that has passed through. This number is transferred to a second counter, the The direction of rotation of the rollers is reversed and the rolling stock is fed back through the rollers. While the rolling stock runs backwards between the two rollers, the one in the second The number stored in the counter is reduced by the fact that pulses are now fed to this second counter, and when this number has been reduced to a number which corresponds to the remaining rolling stock length from which the braking is to be triggered, a signal to trigger the braking process is emitted. Every time the rolling stock has completed one pass through the rolls, i.e. H. after every Stitch, of course, the thickness of the rolled stock has decreased and its length increased, so that the number, which is transferred to the second counter does not represent the length of the rolling stock after the second pass.

Ein Ausgleich wird dadurch erreicht, daß die im zweiten Zähler nach der Übertragung dieser Zahl in diesen zweiten Zähler gespeicherte Zahl in Abhängigkeit von der Dickenabnahme und der dadurch bedingten Längenzunahme berichtigt wird.Compensation is achieved in that the number in the second counter after this number has been transferred to this second counter stored number as a function of the decrease in thickness and the resulting Elongation is corrected.

Jeder Geschwindigkeit, mit der das Walzgut sich bewegt, ist eine Zahl zugeordnet, auf deren Auftreten der Zählerstand des zweiten Zählers überprüft wird, und wenn der Zählerstand des zweiten Zählers bis auf diese Zahl verringert worden ist, wird der Abbremsvorgang ausgelöst.Each speed at which the rolling stock moves is assigned a number that occurs when it occurs the count of the second counter is checked, and if the count of the second counter until this number has been reduced, the braking process is triggered.

Der Abbremsvorgang setzt also je nach der Geschwindigkeit des Walzgutes bei verschiedenen Abständen des hinteren Endes des Walzgutes von den Walzen ein, so daß sich ein geringstmöglichcr Leerlauf /wischen den einzelnen Stichen ergibt, und außerdem ist diese Einrichtung wegen ihres rein digitalen Aufbaus weniger aufwendig als bekannte Einrichtungen. Sie kommt gleichzeitig mit nur einem Detektor aus.The braking process therefore starts depending on the speed of the rolling stock at different distances from the rear end of the rolling stock Rolling in, so that there is the least possible idling / wiping of the individual stitches, and also this device is less expensive than known devices because of its purely digital structure. It gets by with just one detector at a time.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden im folgenden an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention and its developments are illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment described in more detail.

F i g. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Abbremseinrichtung gemäß der Erfindung;F i g. 1 shows a block diagram of a braking device according to the invention;

F i g. 2 zeigt, wie die Figuren 2A, 2 B und 2 C zusammengesetzt werden müssen. Wenn die Figuren 2 A, 2 B und 2C wie in F i g. 2 zusammengesetzt sind, zeigen sie ein ausführlicheres Schaltbild des Blockschaltbildes nach F i g. 1. Die Linien a-a bis h-h verbinden die Figuren 2 A und 2 B. Die Linien /-/ bis n-n verbinden die Figuren 2B und 2C.F i g. Figure 2 shows how Figures 2A, 2B and 2C must be put together. When FIGS. 2A, 2B and 2C are shown as in FIG. 2, they show a more detailed circuit diagram of the block diagram of FIG. 1. The lines aa to hh connect Figures 2 A and 2 B. The lines / - / to nn connect Figures 2B and 2C.

In den Figuren werden folgende Symbole benutzt:The following symbols are used in the figures:

Ein dreieckförmiger Pfeilkopf am Ende einer Linie bezeichnet 1. eine Schaltverbindung, 2. die Versorgung mit negativen Standardimpulsen und 3. die Signalflußrichtung. A triangular arrow head at the end of a line indicates 1. a switching connection, 2. the supply with negative standard pulses and 3. the direction of signal flow.

Ein ausgefüllter rautenförmiger Pfeilkopf am Ende einer Linie zeigt 1. eine Schaltverbindung und 2. eine negative Gleichspannung an.A filled, diamond-shaped arrow head at the end of a line shows 1. a switching connection and 2. a negative DC voltage.

Zuerst soll die prinzipielle Anordnung und Arbeitsweise dieser Einrichtung beschrieben werden. Die Teileinrichtungen, die einer eingehenden Beschreibung bedürfen, werden später beschrieben.First, the basic arrangement and mode of operation of this device will be described. the Sub-devices that deserve a detailed description will be described later.

Zuerst soll zur Schilderung der prinzipiellen Abbremssteuerung eines Umkehrwarmwalzwerkes auf F i g. 1 Bezug genommen werden. Die Arbeitsweise des Umkehrwarmwalzwerkes wird zuerst beschrieben.First, to describe the basic braking control of a reversing hot rolling mill F i g. 1 should be referred to. The operation of the reverse hot rolling mill will first be described.

Das Walzgut 9 wird in der angegebenen Richtung zwischen einer sich linksherum drehenden Oberwalze 11 und einer sich rechtsherum drehenden Unterwalze 13 hindurchgeschickt. Die Walzen 11 und 13 werden von einem Motor angetrieben, der mit seinen Regel- und Bedienungsorganen als Block 14 und dessen Verbindung mit den Walzen 11 und 13 durch strichpunktierte Linien dargestellt ist. Ein Metall-in-Walzen-Detektor 15 kann ein HeißmetaHdetektor sein, um die Anwesenheit von Walzgut zwischen den Walzen 11 und 13 festzustellen. Nach Durchgang durch die Walzen 11 und 13 hat die Dicke des Walzgutes 9 abgenommen. Ist das gesamte Walzgut durch die Walzen 11 und 13 hindurchgegangen, so stellt der Detektor 15 das Fehlen von Walzgut in den Walzen 11 und 13 fest und meldet es der Umkehrschaltung 16. Die Umkehrschaltung 16 liefert ein Signal an den Motor und die Regeleinrichtung 14, das die Drehrichtung der Walzen 11 und 13 umkehrt, und das Walzgut wird für einen weiteren Gang durch die Walzen in umgekehrter Richtung an die Walzen zurückgeführt. Die allgemeine Arbeitsweise eines Umkehrwarmwalzwerkes ist an sich bekannt und soll hier nicht weiter beschrieben werden.The rolling stock 9 is in the specified direction between an upper roll rotating to the left 11 and a clockwise rotating lower roller 13 sent through. The rollers 11 and 13 are driven by a motor with its control and operating elements as block 14 and its Connection with the rollers 11 and 13 is shown by dash-dotted lines. A metal-in-roll detector 15 can be a hot metal detector to detect the presence of rolling stock between the rolls 11 and 13 to be determined. After passing through the rollers 11 and 13, the thickness of the rolling stock 9 has decreased. When the entire rolling stock has passed through the rolls 11 and 13, the detector 15 sets the lack of rolling stock in the rolls 11 and 13 and reports it to the reverse circuit 16. The reverse circuit 16 supplies a signal to the motor and the control device 14, which indicates the direction of rotation of the rollers 11 and 13 reverses and the rolling stock is reversed for another pass through the rolls Direction returned to the rollers. The general operation of a reverse hot rolling mill is on known and will not be further described here.

Die allgemeine Arbeitsweise einer Abbremsregelung soll ebenfalls unter Bezug auf F i g. 1 beschrieben werden. Wenn das Walzgut in die Walzen eingeführt ist, stellt der Detektor 15 diese Tatsache fest und versetzt die Abbremsregelung durch mehrere Funktionsschritte in Betriebsbereitschaft. Ein erster Zähler 17, ein zweiter Zähler 18 und ein Impulsfolgefrequenzeinsteller 19 werden auf Null zurückgestellt. Tore 20 und 21 werden so eingestellt, daß sie Impulse hindurchlassen. The general mode of operation of a braking control should also be described with reference to FIG. 1 described will. When the rolling stock is introduced into the rolls, the detector 15 detects this fact and puts the braking control into operational readiness through several functional steps. A first counter 17, a second counter 18 and a pulse repetition rate adjuster 19 are reset to zero. Goals 20 and 21 are set to pass pulses.

Ein Tachometer 24 mißt die Drehzahl der Welle des Motors 14 und erzeugt Impulse, deren Anzahl direktA tachometer 24 measures the speed of the shaft of the motor 14 and generates pulses, the number of which is direct

mit der Länge des Walzgutes zusammenhängt, das durch die Walzen 11 und 13 hindurchgegangen ist. Die Impulse werden an das Tor 20 und den Impulsfolgefrequenzeinsteller 19 weitergegeben. Das Tor 20 ist so eingestellt, daß es die von dem Tachometer 24 erzeugten Impulse zum ersten Zähler 17 durchläßt. Der erste Zähler 17 zählt die von dem Tachometer 24 erzeugten Impulse so lange, wie das Walzgut 9 zwischen den Walzen 11 und 13 hindurchgeht.is related to the length of the rolling stock that has passed through the rollers 11 and 13. The pulses are passed on to the gate 20 and the pulse repetition frequency adjuster 19. Gate 20 is set so that it allows the pulses generated by the tachometer 24 to pass to the first counter 17. The first counter 17 counts the pulses generated by the tachometer 24 as long as the rolling stock 9 between the rollers 11 and 13 passes through it.

Die Anzahl der Impulse, die dem Impulsfolgefrequenzeinsteller 19 zugeführt worden sind, wird, wie später beschrieben, berichtigt und dem zweiten Zähler 18 durch ein entsprechend eingestelltes Tor 21 zugeführt. Dadurch soll eine Wirkung erreicht werden, die ebenfalls später beschrieben wird.The number of pulses supplied to the pulse repetition rate adjuster 19 becomes as described later, corrected and the second counter 18 through a correspondingly set gate 21 fed. This is intended to achieve an effect which will also be described later.

Auf seinem ersten Gang durch die Walzen wird das Walzgut 9 nicht abgebremst, bevor es die Walzen verläßt. Sobald das Walzgut 9 die Walzen verläßt, stellt der Detektor 15 die Abwesenheit von Walzgut fest,, die Tore 20 und 21 werden geschlossen, weitere Impulse können durch die Tore 20 und 21 nicht hindurchgehen und nicht an die Zähler gelangen.On its first run through the rollers, the rolling stock 9 is not braked before it hits the rollers leaves. As soon as the rolling stock 9 leaves the rollers, the detector 15 indicates the absence of rolling stock firmly, gates 20 and 21 are closed, no further impulses can pass through gates 20 and 21 and not get to the meters.

Die vom ersten Zähler gezählte Anzahl von Impulsen stellt die Länge des Walzgutes dar, das durch die Walzen 11 und 13 hindurchgegangen ist.The number of pulses counted by the first counter represents the length of the rolling stock that passes through the rollers 11 and 13 has passed through.

Nachdem das Walzgut die Walzen verlassen hat, werden der zweite Zähler 18 und der Impulsfolgefrequenzeinsteller 19 gelöscht.After the rolling stock has left the rolls, the second counter 18 and the pulse repetition frequency setter 19 deleted.

Der Detektor 15 liefert ein Signal an die Umkehrschaltung 16, das anzeigt, daß das Walzgut 9 die Walzen verlassen hat und daß die Drehrichtung der Walzen für den Walzgang des Walzgutes 9 rückwärts durch die Walzen 11 und 13 hindurch umgekehrt werden muß. Die Umkehrschaltung 16 liefert ein Signal an die Motor- und Regeleinrichtung 14, die den Motor veranlaßt, die Drehrichtung der Walzen 11 und 13 umzukehren. Die Umkehrschaltung 16 liefert auch ein Signal an die Transferkreise 25, wodurch im ersten Zähler 17 die gespeicherte Zahl in den zweiten Zähler 18 übertragen wird. Der erste Zähler 17 wird dann gelöscht.The detector 15 supplies a signal to the reversing circuit 16, which indicates that the rolling stock 9 the Has left rolling and that the direction of rotation of the rollers for the rolling of the rolling stock 9 is backwards must be reversed through rollers 11 and 13. The inverter 16 delivers a Signal to the motor and control device 14, which causes the motor to determine the direction of rotation of the rollers 11 and 13 to reverse. The inverter 16 also supplies a signal to the transfer circuits 25, whereby the number stored in the first counter 17 is transferred to the second counter 18. The first counter 17 will then be deleted.

Die Zahl, die sich nun im zweiten Zähler 18 befindet, stellt die Länge des Walzgutes dar, das durch die Walzen 11 und 13 hindurchgegangen ist.The number that is now in the second counter 18 represents the length of the rolling stock, which is through the Rollers 11 and 13 has passed through.

Das Walzgut 9 wird dann wieder für seinen Gang rückwärts durch die Walzen hindurch in die Walzen 11 und 13 eingeführt. Der Detektor 15 stellt die Anwesenheit des Walzgutes 9 fest und öffnet die Tore 20 und 21. Das Tachometer 24 erzeugt wiederum Impulse, die über das Tor 20 an den ersten Zähler 17 und über den Impulsfolgefrequenzeinsteller 19 und das Tor 21 an den zweiten Zähler 18 weitergegeben werden.The rolling stock 9 is then passed backwards through the rolls into the rolls 11 again and 13 introduced. The detector 15 determines the presence of the rolling stock 9 and opens the gates 20 and 21. The tachometer 24 in turn generates pulses which are sent via the gate 20 to the first counter 17 and passed on to the second counter 18 via the pulse repetition frequency adjuster 19 and the gate 21.

Der erste Zähler 17 zählt wiederum die Impulse so, daß die im ersten Zähler gespeicherte Zahl die Länge des Walzgutes 9 darstellt, das durch die Walzen 11 und 13 hindurchgegangen ist.The first counter 17 in turn counts the pulses so that the number stored in the first counter has the length of the rolling stock 9 which has passed through the rollers 11 and 13.

Die Impulse, die dem zweiten Zähler 18 zugeführt werden, vermindern die Zahl, die sich im zweiten Zähler 18 befindet, in dem Maße, in dem das Walzgut durch die Walzen 11 und 13 hindurchgeht, vermindert sich also die Zahl im Zähler 18.The pulses that are fed to the second counter 18 reduce the number that is in the second Counter 18 is, to the extent that the rolling stock passes through the rollers 11 and 13, reduced So the number in the numerator is 18.

Der Motor 14 kann mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben werden und bewegt daher das Walzgut 9 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Die Abbremsung des Walzgutes muß für jede der verschiedenen Walzgeschwindigkeiten des Walzgutes 9 in einer anderen Entfernung von den Walzen ausgelöst werden. Die Geschwindigkeit, mit der der Motor das Walzgut bewegt, wird durch die Motorregeleinrichtung bestimmt und durch einen Geschwindigkeitsanzeiger 22 angezeigt. Der Geschwindigkeitsanzeiger22 liefert Signale an einen Vergleicher 23, der anzeigt, wann der Abbremsvorgang des Walzgutes 9 ausgelöst werden muß.The motor 14 can be operated at different speeds and therefore moves the rolling stock 9 at different speeds. The braking of the rolling stock must be for each of the different Rolling speeds of the rolling stock 9 triggered at a different distance from the rollers will. The speed at which the motor moves the rolling stock is controlled by the motor control device determined and indicated by a speed indicator 22. The speedometer 22 supplies signals to a comparator 23, which indicates when the braking process of the rolling stock 9 is triggered must become.

Ein Vergleich wird zwischen den Signalen, die von dem Geschwindigkeitsanzeiger 22 geliefert werden, und der Zahl im zweiten Zähler durchgeführt. Wenn ein Vergleich durchgeführt ist, wird ein Signal an die Abbremssteuerung 26 abgegeben, die ihrerseits ein Signal an die Einrichtung 14 weitergibt, um den Abbremsvorgang des Motors und des Walzgutes 9 auszulösen.A comparison is made between the signals supplied by the speed indicator 22, and the number performed in the second counter. When a comparison is made, a signal is sent to the Deceleration control 26 issued, which in turn forwards a signal to the device 14 to initiate the braking process of the motor and the rolling stock 9 to trigger.

Nach jedem Durchgang durch die Walzen 11 und 13 ist die Dicke des Metalls vermindert und die Länge des Walzgutes vergrößert. Daher stellt die Zahl, die in den zweiten Zähler 18 übertragen wird, die Länge des Walzgutes dar, das soeben gewalzt worden ist, und nicht die des Walzgutes, das noch gewalzt werden soll und das vor Verlassen der Walzen abgebremst werden muß.After each pass through the rollers 11 and 13, the thickness of the metal is reduced and the length of the rolled stock enlarged. Therefore, the number transferred to the second counter 18 represents the length of the rolling stock that has just been rolled, and not that of the rolling stock that is still being rolled should and must be braked before leaving the rollers.

Es wird daher die aus der Dickenabnahme resultierende Längenzunahme dadurch ausgeglichen, daß einem Dickenkompensator 27 eine Darstellung der Dickenänderung zugeführt wird, die bei einem Gang durch die Walzen erzielt werden soll. Die Dickenabnahme bei einem Gang durch die Walzen ist bekannt. Die Länge nimmt für jede Dickenabnahme um einen vorbestimmten Faktor zu. Dieser Längenausgleichsfaktor wird dem Impulsfolgefrequenzeinsteller 19 aus dem Dickenkompensator 27 zugeführt.The increase in length resulting from the decrease in thickness is therefore compensated for in that a thickness compensator 27 is supplied with a representation of the change in thickness that occurs in a gear is to be achieved by the rollers. The decrease in thickness when passing through the rolls is known. The length increases by a predetermined factor for each decrease in thickness. This length compensation factor is fed to the pulse repetition frequency adjuster 19 from the thickness compensator 27.

Um besser verstehen zu können, warum man den Dickenausgleichsfaktor braucht, sei angenommen, daß das Walzgut die Wateen passiert hat, daß der erste Zähler 17 bis 1000 gezählt hat, so daß die Länge des Walzgutes durch die Zahl 1000 dargestellt ist. Darüber hinaus sei angenommen, daß die Dicke des Metalls während eines Rückdurchganges durch die Walzen um χ °/o vermindert werden soll. Für eine solche Dickenabnahme sei bekannt, daß der Längenzuwachs 20% betrage, so daß die Walzlänge nach Abschluß des Walzgutrücklaufs durch die Walzen durch die Zahl 1200 dargestellt werden wird. Wenn nun die Zahl 1000 vor dem Walzgutrücklauf in den zweiten Zähler übertragen wird, stellt die Zahl 1000 die Walzlänge dar, die gerade gewalzt worden ist, nicht jedoch die Metallänge, die gewalzt werden soll. Darüber hinaus soll angenommen werden, daß es für die bestimmte Walzgeschwindigkeit des Walzgutes notwendig ist, die Abbremsung in einer Entfernung von den Walzen zu beginnen, die durch die Zahl 20 dargestellt ist. Wie bereits festgestellt wurde, vermindern die Impulse, die dem zweiten Zähler 18 zugeführt werden, die Zahl, die in dem Zähler 18 gespeichert ist. Wenn nun der Abbremsprozeß bereits ausgelöst würde, wenn die Zahl 1000 bis auf die Zahl 20 verringert worden ist, hätte das Walzgut noch eine der Zahl 220 entsprechende Länge, die die Walzen noch nicht passiert hat. Der Dickenkompensationsfaktor schaltet diesen Längenzuwachs in einer Weise aus, wie sie noch beschrieben wird.In order to better understand why the thickness compensation factor is needed, it is assumed that the rolling stock has passed the Wateen, that the first counter has counted 17 to 1000, so that the length of the rolling stock is represented by the number 1000. In addition, it is assumed that the thickness of the metal is to be reduced by χ % during a return pass through the rollers. For such a decrease in thickness it is known that the increase in length is 20%, so that the rolling length is represented by the number 1200 after the return of the rolling stock through the rollers. If the number 1000 is now transferred to the second counter before the rolling stock return, the number 1000 represents the length of the roll that has just been rolled, but not the length of the metal that is to be rolled. In addition, it should be assumed that it is necessary for the specific rolling speed of the rolling stock to begin braking at a distance from the rolls, which is represented by the number 20. As has already been stated, the pulses which are fed to the second counter 18 decrease the number which is stored in the counter 18. If the braking process were already triggered when the number 1000 was reduced to the number 20, the rolling stock would still have a length corresponding to the number 220, which has not yet passed the rollers. The thickness compensation factor eliminates this increase in length in a manner as will be described later.

Die vom Tachometer 24 erzeugten Impulse werden an den Impulsfolgefrequenzcinstellcr 19 weitergegeben. Der Dickenausgleichsfaktor wird in den Dickenkompensator 24 und der Längenausgleichsfaktor in den Einsteller 19 übertragen. In dem angegebenen Beispiel bedingt eine Dickenabnahme von .v % eine Längen-The pulses generated by the tachometer 24 are passed on to the pulse repetition frequency adjuster 19. The thickness compensation factor is in the thickness compensator 24 and the length compensation factor in the Adjuster 19 transferred. In the example given, a decrease in thickness of .v% results in a length

209 643/22209 643/22

ίοίο

zunähme von 20°/₀, so daß die Länge nach dem ersten Walzgang durch die Zahl 1000 und nach dem Walzgang zurück durch die Zahl 1200 dargestellt werden müßte. Die Zahl im zweiten Zähler 18 ist 1000, und der Abbremsvorgang muß ausgelöst werden, wenn die Zahl im zweiten Zähler 18 bis auf 20 verringert worden ist. Der Längenausgleichsfaktor bewirkt, daß der Impulsfolgefrequenzeinsteller 19 16,7 °/₀ der vom Tachometer 24 erzeugten Impulse zurückpotential an dem mit »0« bezeichneten Ausgang, während sich der mit »1« bezeichnete Ausgang auf Nullpotential befindet. Am »1«- und am »0«-Ausgang liegen immer entgegengesetzte Potentiale an. Die Umschaltung des 1-Ausgangssignals vom »0«-Ausgang zum »1 «-Ausgang einer Dualzählerstufe und umgekehrt geschieht mit der positiven Flanke des Eingangssignals. Die Dualzählerstufe läßt sich durch ein Signal an dem mit »Λ« bezeichneten Anschluß auf »0« zurückwould increase by 20 ° / ₀ , so that the length after the first rolling pass would have to be represented by the number 1000 and after the rolling pass back by the number 1200. The number in the second counter 18 is 1000, and the braking process must be triggered when the number in the second counter 18 has been reduced to 20. The length compensation factor causes the pulse _{repetition frequency adjuster 19 to return 16.7 ° / 0 of} the pulses generated by the tachometer 24 at the output labeled "0", while the output labeled "1" is at zero potential. Opposite potentials are always present at the “1” and the “0” output. The switchover of the 1 output signal from the “0” output to the “1” output of a dual counter stage and vice versa takes place with the positive edge of the input signal. The dual counter stage can be reset to "0" by a signal at the connection marked "Λ"

hält, so daß nur 83,3% der erzeugten Impulse dem io stellen.holds, so that only 83.3% of the generated impulses put the io.

zweiten Zähler zugeführt werden. Das heißt, für Die Dualzählerstufen 40 bis 46 sind so verbunden,second counter are fed. That means, for the dual counter stages 40 to 46 are connected so

1,2 Impulse am Eingang des Einstellers 19 wird nur daß sie alle zusammen als Binärzähler arbeiten; ein Impuls an den zweiten Zähler weitergegeben, und Binärzähler sind an sich bekannt, und die allgemeinen die Zahl 1000 wird im zweiten Zähler 18 entsprechend arithmetischen Operationen von Binärzählern sollen verkleinert. Die tatsächliche Verringerung der Zahl 15 hier nicht erklärt werden bis auf solche, die einzig1.2 pulses at the input of the adjuster 19 is only that they all work together as a binary counter; a pulse is passed to the second counter, and binary counters are known per se, and the general ones the number 1000 will be in the second counter 18 according to arithmetic operations of binary counters scaled down. The actual reduction in the number 15 cannot be explained here except for those only

auf den vorliegenden Binärzähler angewendet werden. In der Tabelle 1 unten sind alle Dualzählerstufen 40 bis 46, die direkt oberhalb der horizontalen Linie angezeigt sind, in ihren »Null«-Zustand zurückgestellt,can be applied to the present binary counter. In Table 1 below, all of the dual counter stages are 40 to 46, which are displayed directly above the horizontal line, are reset to their "zero" state,

glichen und ein Signal an die Abbremssteuerung 26 ao wobei die »1 «-Ausgänge auf Null-Potential liegen und abgegeben, um die Abbremsung des Motors über die »0«-Ausgänge ein negatives Signal abgeben. Dieand a signal to the deceleration control 26 ao where the "1" outputs are at zero potential and issued in order to decelerate the motor via the "0" outputs a negative signal. the

senkrechte Spalte links zeigt die einzelnen Schritte an. Das Tachometer 24 liefert Impulse an den Eingang E der Dualzählerstufe 40. Der erste Impuls des Tachometers 24 ändert mit seiner positiven Flanke den Zustand der Dualzählerstufe 40 vom »0«-Zustand in den »1 «-Zustand, wie in der Tabelle 1 als Schritt 1 gezeigt ist, und sorgt dafür, daß ein negatives SignalThe vertical column on the left shows the individual steps. The tachometer 24 delivers pulses to the input E of the dual counter stage 40. The first pulse of the tachometer 24 changes with its positive edge the state of the dual counter stage 40 from the "0" state to the "1" state, as shown in Table 1 as a step 1 is shown and makes a negative signal

1000. läuft genau so, als ob sie die Zahl 1200 wäre. Wenn also die Zahl 1000 bis auf die Zahl 20 reduziert worden ist, wird der Zählerstand im Vergleicher 23 mit den Signalen im Geschwindigkeitsanzeiger ver-1000. runs exactly as if it were the number 1200. So if the number 1000 has been reduced to the number 20, the counter reading in the comparator becomes 23 with the signals in the speedometer

»5»5

Regeleinrichtung 14 auszulösen. Es soll bemerkt werden, daß die Zahl 20 eine Länge darstellt, die nach dem zweiten Walzgang gleich der Metallänge vierundzwanzig ist.Trigger control device 14. It should be noted that the number 20 represents a length which after the second pass is equal to the metal length twenty-four.

Das Walzgut 9 verläßt die Walzen mit verringerter Geschwindigkeit und kommt in einer geringen Entfernung von den Walzen zur Ruhe. Der Detektor 15 stellt die Abwesenheit von Metall in den Walzen fest, schließt die Tore 20 und 21 und gibt ein Signal an die Umkehrschaltung 16 ab, um die Betriebsbereitschaft für einen weiteren Walzgang in umgekehrter Richtung herzustellen.The rolling stock 9 leaves the rolls at a reduced speed and comes a short distance from the reels to rest. The detector 15 detects the absence of metal in the rolls, closes the gates 20 and 21 and sends a signal to the reversing circuit 16 to indicate that it is ready for operation for another rolling process in the opposite direction.

Die Umkehrschaltung 16 veranlaßt Motor und Regeleinrichtung 14, die D'rehrichtung der Walzen 11 und 13 umzukehren. Der Impulsfolgefrequenzeinsteller 19 und der zweite Zähler 18 werden gelöscht. Die Zahl im ersten Zähler 17 wird durch die Transferkreise 25 in den zweiten Zähler 18 übertragen.The reverse circuit 16 causes the motor and control device 14 to reverse the direction of rotation of the rollers 11 and 13 to reverse. The pulse repetition rate adjuster 19 and the second counter 18 are cleared. The number in the first counter 17 is transferred to the second counter 18 by the transfer circuits 25.

Der Dickenausgleichsfaktor wird in den Dickenkompensator 27 übertragen und bewirkt eine solche Einstellung des Impulsfolgefrequenzeinstellers 19, daß während des nächsten Walzganges der entsprechende Impulsprozentsatz gesperrt wird.The thickness compensation factor is transmitted to the thickness compensator 27 and effects such Setting of the pulse repetition frequency adjuster 19 that the corresponding during the next rolling pass Pulse percentage is blocked.

Das Walzgut wird dann wieder für einen Rücklauf in die Walzen eingeführt, und der Arbeitsablauf wiederholt sich, wie oben beschrieben.The rolling stock is then fed back into the rolls for a return, and the work flow repeats itself as described above.

am »!«-Ausgang erscheint.appears at the "!" exit.

Table 1

11 22 DezimalwertDecimal value 44th 88th 1616 4343 4444 3232 6464 ZählCount DualzählerstufenDual counter levels 00 00 schrittesteps 4040 4141 42 .42. 00 00 4545 4646 00 00 00 00 00 00 00 00 11 00 ΌΌ 00 00 00 00 11 OxOx 11 00 00 00 00 00 22 11 11 00 00 00 00 00 33 OxOx OxOx 11 00 0'0 ' 00 00 44th 11 00 11 00 00 00 00 55 OxOx 11 11 00 00 00 00 66th 11 11 11 00 00 77th OxOx OxOx OxOx 00 00 88th

Das Ausgangssignal vom »1 «-Ausgang einer jeden Dualzählerstufe wird dem Eingang £ der nachfolgenden Dualzählerstufe zugeführt. So wird das SignalThe output signal from the “1” output of each dual counter stage is fed into the £ input of the following Dual counter level fed. So will the signal

Schaltung des ImpulsfolgefrequenzeinstellersCircuit of the pulse repetition frequency adjuster

Die Schaltung des Impulsfolgefrequenzeinstellers, 5° des »1 «-Ausgangs der Dualzählerstufe 40 dem Einin F i g. 1 als Block 19 dargestellt, ist in Fig. 2 A gang £ der Dualzählerstufe 41 zugeführt. Nun ändert genauer gezeigt. Sie ist aus sieben Dualzählerstufen 40 die Dualzählerstufe 41 ihren Zustand so lange nicht, bis 46, zugefügten Kondensatoren 50 bis 56, Dioden 60 bis die Dualzählerstufe 40 ihren Zustand wieder gebis 66 und zugehörigen Schaltmitteln zusammengesetzt. ändert hat und das negative Ausgangspotential am Die Schaltdrähte 70, 71 und 76 sind von den Punkten 55 »1 «-Ausgang der Dualzählerstufe 40 wieder zum NuIl-80, 81 und 86 aus über die Widerstände 90, 91 und 96 potential wird, da die Dualzählerstufen 40 bis 46 ihrenThe circuit of the pulse repetition frequency adjuster, 5 ° of the "1" output of the dual counter stage 40 to the one F i g. 1, shown as block 19, is fed to the dual counter stage 41 in FIG. 2 A gear £. Well changes shown in more detail. It is out of seven dual counter stages 40, the dual counter stage 41 is not its state so long, to 46, added capacitors 50 to 56, diodes 60 to the dual counter stage 40 their state again 66 and associated switching means assembled. changes and the negative output potential on The jumper wires 70, 71 and 76 are from the points 55 "1" output of the dual counter stage 40 back to the zero 80, 81 and 86 from the resistors 90, 91 and 96 becomes potential, since the dual counter stages 40 to 46 their

Zustand nur auf Grund der positiven Flanke des zugeführten Signals ändern.Change state only on the basis of the positive edge of the supplied signal.

Der zweite Impuls vom Tachometer 24, der dem Eingang £ der Dualzählerstufe 40 zugeführt wird, veranlaßt die Dualzählerstufe 40, ihren Zustand vom »Eins«- in den »Null«-Zustand zu ändern, wobei dasThe second pulse from the tachometer 24, which is fed to the input £ of the dual counter stage 40, causes the dual counter stage 40 to change its state from the "one" to the "zero" state, the

mit Nullpotential verbunden. Die Schaltdrähte 72 bis 75 sind von den Punkten 82 bis 85 aus über die Widerstände 92 bis 95 entweder mit dem Null- oder mit einem negativen Potential verbunden, wie noch beschrieben wird.connected to zero potential. The jumper wires 72 to 75 are from points 82 to 85 over the Resistors 92 to 95 either connected to zero or negative potential, as before is described.

Jede Dualzählerstufe 40 bis 46 ist in sich so geschaltet, daß ein Signal am Eingang £ den Zustand der Dualzählerstufe ändert. Im »!«-Zustand ist ein neganegative Spannungsniveau am Ausgang, das am Eingang £ der Dualzählerstufe 41 liegt, auf das NuIl-Each dual counter stage 40 to 46 is connected in such a way that a signal at the input £ indicates the state of the Dual counter level changes. In the »!« State there is a negative voltage level at the output, that at the input £ the dual counter stage 41 is on the nuIl-

tives Gleichspannungspotential an dem mit »1« be- 65 potential übergeht. Die Dualzählerstufe 41 änderttive DC voltage potential at which with »1« the 65 potential changes. The dual counter stage 41 changes

zeichneten Ausgang vorhanden, und der mit »0« bezeichnete Ausgang liegt dann auf Nullpotential. Im »Null«-Zustand liegt ein negatives Gleichspannungsihren Zustand in den »l«-Zustand, wobei ein negatives Ausgangssignal von ihrem »1«-Ausgang dem Eingang£ der Dualzählerstufe 42 zugeführt wird. Nachdem derThe marked output is present, and the one marked "0" The output is then at zero potential. In the "zero" state there is a negative DC voltage State into the "1" state, with a negative output signal from its "1" output to the input £ the dual counter stage 42 is supplied. After the

zweite Impuls zugeführt wurde, befindet sich die Dualzählerstufe 40 im »O«-Zustand und die Dualzählerstufe 41 im »1 «-Zustand, wie es im Zählschritt 2 der Tabelle 1 gezeigt ist. Die binäre Zahl 0100000, die in Zählschritt 2 gezeigt ist, stellt die Dezimalzahl 2 dar.Second pulse was supplied, the dual counter stage 40 is in the "O" state and the dual counter stage 41 in the "1" state, as shown in counting step 2 of Table 1. The binary number 0100000, which is in Counting step 2 is shown, the decimal number represents 2.

Weitere Impulse, die vom Tachometer 24 der Dualzählerstufe 40 zugeführt werden, bewirken Zustandsänderungen der Dualzählerstufe 40 und der nachfolgenden Dualzählerstufen 41 bis 46 sowie eine Zählung der Impulse vom Tachometer 24 in binärer Form xo in der beschriebenen Weise. Tabelle 1 zeigt die •Binärzahlen in den Dualzählerstufen 40 bis 46, die aus Impulsen 1 bis 8 enstanden sind.Further pulses, which are fed from the tachometer 24 to the dual counter stage 40, cause changes in the state the dual counter stage 40 and the subsequent dual counter stages 41 to 46 and a count the pulses from the tachometer 24 in binary form xo in the manner described. Table 1 shows the • binary numbers in the dual counter stages 40 to 46, which arose from pulses 1 to 8.

Der Zählerteil der Impulsfolgefrequenzeinstellerschaltung ist als Zähler beschrieben worden. Wie in »5 der Wirkungsbeschreibung dieser Schaltung angegeben, besteht die Aufgabe der Schaltung darin, dem zweiten Zähler 18 Impulse mit einer niedrigen Folgefrequenz zuzuführen, um die Dickenabnahme und die dadurch bedingte Längenzunahme des Walzgutes, ^ ao das gewalzt wird, auszugleichen. Die Zahl im zweiten Zähler wird daher mit einer niedrigeren Zählgeschwindigkeit vermindert, als sie im ersten Zähler anwuchs. Die Tachometerimpulse werden der Impulsfolgefrequenzeinstellerschaltung zugeführt, und als Ant- as wort darauf werden Impulse mit einer Folgefrequenz erzeugt, die sich von der der zugeführten Impulse unterscheidet. Das soll noch beschrieben werden.The counter part of the pulse repetition rate setting circuit has been described as a counter. As stated in »5 of the description of the action of this circuit, is the task of the circuit is the second counter 18 pulses with a low repetition rate in order to reduce the thickness and the resulting increase in length of the rolled stock, ^ ao that is rolled to compensate. The number in the second counter will therefore be counted at a slower rate decreased as it increased in the first meter. The tachometer pulses are used by the pulse repetition rate setting circuit supplied, and as Ant- as word on it, pulses are generated with a repetition frequency that differs from that of the supplied pulses differs. That will be described later.

Die normale Impulserzeugung durch die Impulsfolgefrequenzeinstellerschaltung soll zuerst an Hand der Impulserzeugung durch die Dualzählerstufe 40 beschrieben werden. Wie schon früher erwähnt, ist der Punkt 80 zwischen der Diode 60 und dem Kondensator 50 über den Widerstand 90 geerdet. Man nehme an, daß die Dualzählerstufe 40 in ihren »1 «-Zustand gebracht worden ist, wie es als Zählschritt 1, in der Tabelle 1 aufgeführt ist, und daß sich der »0«-Ausgang auf Nullpotential befinde. Der nächste Impuls, der der Dualzählerstufe 40 zugeführt wird, bewirkt eine Zustandsänderung der Zählerstufe 40 in den »0«-Zustand und die Abgabe eines negativen Signals am »0«-Ausgang. Es besteht also eine Potentialdifferenz zwischen dem Nullausgang und dem Erdpotential; der Kondensator 50 wird auf eine negative Spannung aufgeladen, entlädt sich und gibt durch das Tor 21, sofern es geöffnet ist, einen Impuls an den zweiten Zähler ab. Der Impulsfolgefrequenzeinsteller gibt also dann einen Impuls ab, wenn eine Dualzählerstufe ihren Zustand von »Eins« in »Null« ändert und wenn die entsprechenden Schaltdrähte 70 bis 76 die Punkte so 80 bis 86 mit dem Erdpotential verbinden. In der Tabelle 1 ist die Impulserzeugung durch eine Dualzählerstufe durch ein »x* angezeigt. Man sieht durch Überprüfung: Die Dualzählerstufe 40 erzeugt einen Impuls auf je 2 empfangene Tachometerimpulse, die Dualzählerstufe 41 erzeugt einen Impuls auf je 4 empfangene Impulse, die Zählerstufe 42 erzeugt einen Impuls auf je 8 empfangene Impulse, die Dualzählerstufe 43 erzeugt einen Impuls auf je 16 empfangene Impulse. Weiterhin erzeugt die Zählerstufe 44 einen Impuls auf je 32 Impulse, die Zählerstufe 45 einen Impuls auf je 64 Impulse und die Zählerstufe 46 einen Impuls auf je 128 Impulse. Pro 128 empfangene Impulse werden also 127 Impulse erzeugt.The normal pulse generation by the pulse repetition frequency setting circuit will first be described with reference to the pulse generation by the dual counter stage 40. As mentioned earlier, point 80 between diode 60 and capacitor 50 is grounded through resistor 90. Assume that the dual counter stage 40 has been brought into its "1" state, as it is listed as counting step 1 in Table 1, and that the "0" output is at zero potential. The next pulse, which is fed to the dual counter stage 40, causes the state of the counter stage 40 to change to the “0” state and the output of a negative signal at the “0” output. So there is a potential difference between the zero output and the ground potential; the capacitor 50 is charged to a negative voltage, discharges and outputs a pulse to the second counter through the gate 21, if it is open. The pulse repetition frequency adjuster there is then a pulse off when a dual counter stage change its status from "one" to "zero" and when the corresponding jumper wires 70 connect to 76 points as 80 to 86 to the ground. In Table 1, the pulse generation by a dual counter stage is indicated by an »x * . You can see by checking: the dual counter stage 40 generates a pulse for every 2 received tachometer pulses, the dual counter stage 41 generates a pulse for every 4 received pulses, the counter stage 42 generates a pulse for every 8 received pulses, the dual counter stage 43 generates a pulse for every 16 received pulses. Furthermore, the counter stage 44 generates one pulse for every 32 pulses, the counter stage 45 one pulse for every 64 pulses and the counter stage 46 one pulse for every 128 pulses. So 127 pulses are generated for every 128 received pulses.

Nun soll die Einstellung der Impulserzeugung beschrieben werden. Bei der beschriebenen speziellen Ausführungsform wird nur ein durch die Dickenänderung bedingter Längenzuwachs ausgeglichen.The setting of the pulse generation will now be described. In the case of the special Embodiment only a length increase caused by the change in thickness is compensated.

Die Daten, die die Dickenabnahme darstellen, werden mit einer Lochkarte oder durch handbetätigte Schalter in den Dickenkompensator 27 eingegeben und in einem Diodenumsetzer 99 umgesetzt. Der Dickenkompensator 27 kann ein Register bekannter" Bauart sein. Umsetzer sind an sich bekannt. Dieser Umsetzer setzt die Daten aus dem Dickenkompensator in eine binäre Form um und liefert ein negatives Signal an eine oder mehrere Leitungen 100 bis 106. Normalerweise liegen alle Leitungen 100 bis 106 auf Nullpotential. The data representing the decrease in thickness are entered into the thickness compensator 27 with a punch card or by hand-operated switches and converted in a diode converter 99. The Dickenkompensator 27 may be a register known "type. Converters are known per se. This converter converts the data from the Dickenkompensator into a binary form, and gives a negative signal to one or more lines 100 to 106. Normally, all lie lines 100 to 106 to zero potential.

Die negativen Signale werden durch eine oder mehrere der »ODER«-Schaltungen 107 bis 110 und durch einen oder mehrere der Widerstände 92 bis 95 an einen oder mehrere der Punkte 82 bis 85 gelegt. Die Größe des negativen Signals auf den Leitungen 100 bis 106 ist gleich der Signalgröße am »O«-Anschluß der Dualzählerstufen 40 bis 46.The negative signals are applied to one or more of points 82 to 85 through one or more of "OR" circuits 107 to 110 and one or more of resistors 92 to 95. The size of the negative signal on lines 100 to 106 is equal to the signal size at the "O" connection of the dual counter stages 40 to 46.

Table 2

GesperrteBlocked Zahl dernumber of Zahl dernumber of DualzählerDual counter gesperrtenlocked erzeugtengenerated Leitungencables stufenstages , Impulse, Impulses Impulse proImpulses per 128 empfan128 received 42, 4342, 43 2424 gene Impulsegenerous impulses 100100 4242 1616 103103 101101 4343 88th 111111 102102 42, 43, 4542, 43, 45 2626th 119119 103103 42, 4442, 44 2020th 101101 104104 43, 4443, 44 1212th 107107 105105 44, 4544, 45 66th 115115 106106 121121

Im folgenden sei angenommen, daß ein negatives Signal auf der Leitung 101 durch die »ODER«-Schaltung 107 und durch den Widerstand 92 den Punkt 82 erreicht, so daß der Punkt 82 auf negativem Potential liegt. Wenn daher die Zählerstufe 42 ihren Zustand von »Eins« in »Null« ändert und ein negatives Signal am »Null«-Ausgang gibt, besteht keine Potentialdifferenz zwischen dem »0«-Ausgang und dem Punkt 82. Der Kondensator 52 wird daher nicht geladen, und der Impulsfolgefrequenzeinsteller gibt keinen Impuls ab. Aus der Tabelle 1 läßt sich entnehmen, daß die Dualzählerstufe 42 normalerweise für je acht angebotene Impulse einen Impuls erzeugt. In der Tabelle 2 sind die Anzahl der gesperrten. und der erzeugten Impulse zusammengestellt, die bei einer Kombination von gesperrten Dualzählerstufen auftreten, wenn der Impulsfolgefrequenzeinsteller 128 Impulse empfangen hat. Wenn also die Dualzählerstufe 42 durch das Anlegen eines negativen Signals von der Leitung 101 aus gesperrt ist, erzeugt der Einsteller nur 111 für jeweils 128 angebotene Impulse.In the following it is assumed that a negative signal on the line 101 through the "OR" circuit 107 and the resistor 92 reaches the point 82, so that the point 82 is at negative potential. If, therefore, the counter stage 42 changes its state from "one" to "zero" and gives a negative signal at the "zero" output, there is no potential difference between the "0" output and the point 82. The capacitor 52 is therefore not charged , and the pulse repetition rate adjuster does not emit a pulse. From Table 1 it can be seen that the dual counter stage 42 normally generates one pulse for every eight pulses offered. Table 2 shows the number of blocked. and compiled the generated pulses that occur in a combination of disabled dual counter stages when the pulse repetition rate setter has received 128 pulses. If the dual counter stage 42 is blocked by the application of a negative signal from the line 101 , the adjuster only generates 111 for every 128 pulses offered.

Die Sperrung zusätzlicher Impulse kann auf ähnliche Weise dadurch erreicht werden, daß man negative Signale an andere Leitungen legt, um andere Kombinationen von Dualzählerstufen zu sperren. . ·The blocking of additional pulses can be achieved in a similar manner by taking negative Applies signals to other lines to block other combinations of dual counter stages. . ·

Ausführliche Beschreibung
des ersten und des zweiten ZählersDetailed description
of the first and second counters

Der erste Zähler, in der F i g. 1 als Block 17 dargestellt, ist in den Figuren 2 B und 2C ausführlicher gezeigt. Der erste Zähler ist aus dreizehn Dualzählerstufen 111 bis 123 zusammengesetzt und arbeitet ganz ähnlich wie der in Fig. 2A gezeigte Einsteller als Binärzähler. In F i g. 2 B und 2C sind alle Dualzählerstufen gelöscht und in den »0«-Zustund gebracht, soThe first counter, in FIG. 1, shown as block 17 , is shown in greater detail in FIGS. 2B and 2C. The first counter is composed of thirteen dual counter stages 111 to 123 and works in a very similar way to the adjuster shown in FIG. 2A as a binary counter. In Fig. 2B and 2C, all dual counter levels have been deleted and put into the "0" state, see above

daß von dem »O«-Ausgang aller Dualzählerstufen ein Signal abgegeben wird und alle »1 «-Ausgänge Erdpotential haben. Der erste Impuls, der der Dualzählerstufe 111 zugeführt wird, hat zur Folge, daß die Zählerstufe 111 ihren Zustand in den »!«-Zustand ändert, wobei ein negatives Signal am »1 «-Ausgang abgegeben wird. Der nächste der Dualzählerstufe 111 zugeführte Impuls ändert ihren Zustand in den »0«- Zustand, und der positive Ausgangsimpuls vom »1 «-Ausgang der Zählerstufe 111 ruft eine Änderung des Zustandes der Dualzählerstufe 112 in den »!«-Zustand hervor. Das stellt dann die Dezimalzahl »2« dar.that a signal is emitted from the "O" output of all dual counter stages and all "1" outputs have ground potential. The first pulse which is fed to the dual counter stage 111 has the consequence that the counter stage 111 changes its state to the "!" State, with a negative signal being output at the "1" output. The next pulse fed to the dual counter stage 111 changes its state to the "0" state, and the positive output pulse from the "1" output of the counter stage 111 causes the state of the dual counter stage 112 to change to the "!" State. This then represents the decimal number "2".

Die folgenden Impulse, die dem ersten Zähler vom Tachometer 24 zugeführt werden, werden vom Zähler so lange in binärer Form gezählt, bis das Walzgut die Walzen verläßt. Die gezählte Anzahl der Impulse stellt diejenige Metallänge dar, die durch die Walzen hindurchgegangen ist. Der Detektor 15 macht die Umkehrschaltung 16 betriebsbereit. Die Umkehrschaltung 16 bewirkt eine Übertragung der Zahl aus dem ersten Zähler (Zählstufen 111 bis 123) über die Transferkreise 131 bis 143 in den zweiten Zähler (Zählstufen 151 bis 163) auf eine Weise, die noch besprochen werden soll. Jede der NAND-Schaltungen 131 bis 143 erzeugt ein Signal (d. h. ein 1-Signal), wenn an ihren beiden Eingängen Nullpotential (d. h. ein O-Signal) angelegt wird. Kein Signal (d. h. ein O-Signal) wird erzeugt, wenn an einem ihrer beiden Eingänge ein negatives Signal (d. h. ein 1-Signal) angelegt wird. Die Umkehrschaltung 16 führt normalerweise einem Eingang einer jeden NAND-Schaltung 131 bis 143 ein negatives Signal zu. Der andere Eingang einer jeden NAND-Schaltung 131 bis 143 ist mit dem. O-Ausgang einer Zählerstufe des ersten Zählers verbunden.The following pulses, which are fed to the first counter by the tachometer 24 , are counted in binary form by the counter until the rolling stock leaves the rollers. The number of pulses counted represents the length of metal that has passed through the rollers. The detector 15 makes the reversing circuit 16 ready for operation. The reverse circuit 16 causes the number from the first counter (counting stages 111 to 123) to be transferred via the transfer circuits 131 to 143 to the second counter (counting stages 151 to 163) in a manner which will be discussed later. Each of the NAND circuits 131 to 143 generates a signal (ie a 1 signal) when zero potential (ie a 0 signal) is applied to both of its inputs. No signal (ie a 0 signal) is generated if a negative signal (ie a 1 signal) is applied to one of its two inputs. The inverter 16 normally supplies a negative signal to one input of each of the NAND circuits 131 to 143. The other input of each NAND circuit 131 to 143 is connected to the. O output of a counter stage of the first counter connected.

Der zweite Zähler ist gelöscht, bevor die Daten in den zweiten Zähler übertragen werden. Um die Übertragung einer Zahl aus dem ersten Zähler in den zweiten Zähler zu veranlassen, führt die Umkehrschaltung 16 einem Eingang einer jeden NAND-Schaltung 131 bis 143 Nullpotential zu. Bei denjenigen Zählerstufen des ersten Zählers, die sich im »1 «-Zustand befinden, liegt der »O«-Ausgang auf Nullpotential; der entsprechenden NAND-Schaltung wird kein negatives Signal zugeführt. Daher erzeugen diejenigen NAND-Schaltungen, die an keinem ihrer beiden Eingänge ein Signal empfangen haben, ein negatives Signal. Dieses negative Signal wird dem Setzeingang einer entsprechenden Zählerstufe des zweiten Zählers zugeführt, um diese Zählerstufe in den »1 «-Zustand umzuschalten. Die im ersten Zähler gespeicherte Zahl ist damit in den zweiten Zähler übertragen. Jede Dualzählerstufe des ersten Zählers, die eine »Eins« gespeichert hat, hat diese »Eins« in der oben beschriebenen Weise in eine entsprechende Dualzählerstufe des zweiten Zählers übertragen. Die Dualzählerstufen, die im »O«-Zustand verbleiben, entsprechen einer im »O«-Zustand befindlichen Dualzählerstufe des ersten Zählers.The second counter is cleared before the data is transferred to the second counter. In order to cause the transmission of a number from the first counter to the second counter, the inverter 16 feeds an input of each NAND circuit 131 to 143 to zero potential. For those counter steps of the first counter that are in the “1” state, the “O” output is at zero potential; no negative signal is fed to the corresponding NAND circuit. Therefore those NAND circuits which have not received a signal at either of their two inputs generate a negative signal. This negative signal is fed to the set input of a corresponding counter stage of the second counter in order to switch this counter stage to the "1" state. The number stored in the first counter is thus transferred to the second counter. Each dual counter stage of the first counter that has stored a "one" has transferred this "one" to a corresponding dual counter stage of the second counter in the manner described above. The dual counter stages that remain in the "O" state correspond to a dual counter stage of the first counter that is in the "O" state.

Der zweite Zähler, der in F i g. 1 als Block 18 gezeigt ist, ist in den Figuren 2B und 2C ausführlicher dargestellt. Er enthält dreizehn Dualzählerstufcn 151 bis 163. Der zweite Zähler arbeitet ähnlich wie der erste Zähler bis auf folgende Ausnahmen: Der »0«- Ausgang einer jeden Zählerstufe ist mit dem Eingangf der folgenden Zühlcrstufc verbunden, außerdem bewirkt jeder Impuls, der dem zweiten Zähler zugeführt wird, daß die Zahl, die sich in diesem Zähler befindet, um »Eins« vermindert wird. Das wird noch näher beschrieben.The second counter shown in FIG. 1 shown as block 18 is shown in greater detail in FIGS. 2B and 2C. It contains thirteen dual counter stages 151 to 163. The second counter works similarly to the first counter with the following exceptions: The "0" output of each counter stage is connected to the input of the following counter stage; in addition, every pulse that is fed to the second counter causes is that the number that is in this counter is decreased by "one". This will be described in more detail.

Wenn das Walzgut für einen Rückwärtsgang in die Walzen eintritt, wird das Tor 21 (F i g. 2A) geöffnet, um die Impulse aus dem Impulsfolgefrequenzeinsteller durchzulassen. Die »O«-Ausgänge einer jeden Zählerstufe sind mit den Eingängen £ der nachfolgenden Zählerstufe verbunden; wenn also die Zählerstufe 151 vom »O«-Zustand in den »1 «-Zustand umschaltet, geht das negative Signal am »O«-Ausgang in positiver Richtung gegen das Nullpotential und schaltet die Zählerstufe 152 in den »1«-Zustand. Jeder weitere Impuls, der der ersten Zählerstufe 151 des zweiten Zählers zugeführt wird, verursacht eine Verminderung, der Zahl im zweiten Zähler.When the rolling stock enters the rolls for reverse gear, gate 21 (Fig. 2A) is opened to allow the pulses from the pulse repetition rate adjuster to pass. The "O" outputs of each counter stage are connected to the inputs £ of the subsequent counter stage; So when the counter stage 151 switches from the "O" state to the "1" state, the negative signal at the "O" output goes in a positive direction towards zero potential and switches the counter stage 152 to the "1" state. Each further pulse which is fed to the first counter stage 151 of the second counter causes a decrease in the number in the second counter.

Auslösung eines AbbremsprozessesTriggering a braking process

Das Walzgut 9 läuft mit verschiedenen Geschwindigkeiten. Die Abbremsung des Metalls muß daher bei verschiedenen Entfernungen des hinteren Metallendes von den Walzen ausgelöst werden. In der dargestellten Ausführung kann das Walzgut mit fünf verschiedenen Geschwindigkeiten laufen, und der Abbremsprozeß kann ausgelöst werden, wenn das hintere Metallende für jede Geschwindigkeit eine andere Entfernung von den Walzen hat.The rolling stock 9 runs at different speeds. The braking of the metal must therefore triggered at various distances between the rear metal end and the rollers. In the illustrated Execution, the rolling stock can run at five different speeds, and the deceleration process can be triggered when the rear metal end is a different one for each speed Removed from the rollers.

Motor und Regeleinrichtung 14 zeigen dem Geschwindigkeitsindikator 22 an, mit welcher Geschwindigkeit das Walzgut läuft, und der Geschwindigkeitsanzeiger erzeugt auf einer von fünf Ausgangsleitungen ein negatives Spannungsniveau und legt es an eine von fünf »UND«-Schaltungen 170 bis 174 (F i g. 2C). Die Schaltungen 170 bis 174 sind normale »UND«- Schaltungen, die nur dann ein Ausgangssignal (1-Signal) erzeugen, wenn sie zwei negative Eingangssignale (1-Signale) empfangen haben. The motor and control device 14 indicate to the speed indicator 22 the speed at which the rolling stock is running, and the speed indicator generates a negative voltage level on one of five output lines and applies it to one of five "AND" circuits 170 to 174 (FIG. 2C ). The circuits 170 to 174 are normal "AND" circuits that only generate an output signal (1-signal) if they have received two negative input signals (1-signals).

Die Zahl, die sich im zweiten Zähler befindet, ist ein Maß für die Länge des Walzgutes, das bei dem vorhergehenden Walzgang gewalzt worden ist; die Zahl im zweiten Zähler stellt nach Berücksichtigung des Ausgleichsfaktors auf Grund der Dickenabnahme und der dadurch bedingten Längenzunahme auch die Länge des Walzgutes dar, das gewalzt werden soll.The number that is in the second counter is a measure of the length of the rolled material that previous rolling pass has been rolled; the number in the second counter represents after consideration of the compensation factor due to the decrease in thickness and the resulting increase in length also the Represents the length of the rolling stock that is to be rolled.

Die »1 «-Ausgänge der Dualzählerstufen 157 bis 161 sind mit einem Umsetzer 175 verbunden. Der Umsetzer 175 ist ein bekannter Umsetzer, der die auf fünf Leitungen in binärer Form eingehenden Eingangsinformationen umsetzt und ein Ausgangssignal auf einer Leitung erzeugt, die mit einer der »UND«- Schaltungen 170 bis 174 verbunden ist. Der Umsetzer 175 benutzt zur Umsetzung die negativen Flanken der Zählerstufensignale, die auftreten, wenn sich das Potential am »1 «-Ausgang von Null auf einen negativen Wert ändert.The “1” outputs of the dual counter stages 157 to 161 are connected to a converter 175 . The converter 175 is a known converter, which converts the five lines incoming binary input information and produces an output signal on a line connected to one of the "AND" - circuits 170 is connected to the 174th The converter 175 uses the negative edges of the counter level signals for conversion, which occur when the potential at the "1" output changes from zero to a negative value.

Table 3

64
Nur64
Just 128
nmer128
number BinärwertBinary value 1010 1024
ufc1024
ufc »UN De
Schaltung»UN De
circuit Dezimalzahldecimal number 77th 88th d(d ( 00 1111th 11 00 00 00 170170 127127 00 11 00 00 171171 191191 00 00 11 00 172172 319319 00 00 256 j 512
:r Dualzählerst256 j 512
: r dual counter 00 00 173173 575575 00 00 ⁹ I ⁹ I. 11 174174 10871087 0 '' 0 '' 00 11 ⁰ i ⁰ i 00

Der Umsetzer 175 führt in Verbindung mit den »UND«-Schaltungen 170 bis 174 die VergTeichsfunktion des Vergleichers 23 nach F i g. 1 aus. Tabelle 3 zeigt die Zustände der Dualzählerstufen, die notwendig sind, um ein Signal vom Umsetzer an eine bestimmte »UND«-Schaltung zu geben. Tabelle 3 zeigt in der senkrechten Spalte links auch diejenigen im zweiten Zähler verbleibenden Dezimalzahlen an, die das Anlegen eines Signals an eine bestimmte »UND«- Schaltung verursachen. Wenn beispielsweise die Zahl im zweiten Zähler bis auf 127 — in Binärdarstellung 1111111000000 — heruntergezählt worden ist, wobei sich in den Dualzählerstufen 157 bis 161 die Binärzahl 10000 befindet, wird am »1 «-Ausgang der Zählerstufe 157 ein negatives Signal erzeugt, und die »1 «-Ausgänge der Zählerstufen 158 bis 161 liegen auf Nullpotential. Der Umsetzer 175 antwortet dadurch, daß er ein Signal ah die »UND«-Schaltung 170 abgibt.The converter 175 , in conjunction with the "AND" circuits 170 to 174, performs the comparison function of the comparator 23 according to FIG. 1 off. Table 3 shows the states of the dual counter stages that are necessary to send a signal from the converter to a specific "AND" circuit. In the vertical column on the left, Table 3 also shows those decimal numbers remaining in the second counter that cause a signal to be applied to a certain "AND" circuit. If, for example, the number in the second counter has been counted down to 127 - in binary representation 1111111000000 - with the binary number 10000 in the binary counter stages 157 to 161 , a negative signal is generated at the "1" output of counter stage 157, and the " 1 «outputs of counter stages 158 to 161 are at zero potential. The converter 175 responds by emitting a signal ah the "AND" circuit 170 .

Wie bereits bemerkt, ist die Zahl, die sich in dem zweiten Zähler befindet, ein Maß für die Länge des Walzgutes, das noch gewalzt werden muß. Der Geschwindigkeitsanzeiger gibt ein Signal an eine der »UND«-Schaltungen ab, das anzeigt, von welcher Länge ab der Abbremsprozeß ausgelöst werden soll. Wenn der Abbremsprozeß von einer Länge ab ausgelöst werden soll, die durch die Zahl 127 im zweiten Zähler dargestellt ist, wird ein Signal an die »UND«-Schaltung 170 abgegeben. Wenn also, wie beschrieben, der zweite Zähler bis auf die Zahl 127 heruntergezählt worden ist, gibt der Umsetzer 175 an die »UND«- Schaltung 170 ein Signal ab, so daß die »UND«- Schaltung 170 ein Signal erzeugt, das der Abbremssteuerung 26 zugeführt wird. Die Abbremssteuerung 26 liefert ihrerseits ein Signal an Motor und Regeleinrichtung 14, um den Abbremsprozeß des Walzgutes auszulösen.As already noted, the number in the second counter is a measure of the length of the rolling stock that still has to be rolled. The speed indicator sends a signal to one of the "AND" circuits, which indicates the length from which the deceleration process should be triggered. If the deceleration process is to be triggered from a length which is represented by the number 127 in the second counter, a signal is sent to the "AND" circuit 170 . If, as described, the second counter has been counted down to the number 127, the converter 175 outputs a signal to the "AND" circuit 170 , so that the "AND" circuit 170 generates a signal that the braking control 26 is fed. The braking control 26 in turn supplies a signal to the motor and control device 14 in order to trigger the braking process of the rolling stock.

In der dargestellten Ausführungsform kann der Abbremsprozeß dann ausgelöst werden, wenn der zweite Zähler bis auf eine der Zahlen 1087, 575, 319, 181 und 127 heruntergezählt worden ist. Den geeigneten »UND«-Schaltungen müssen sowohl vom Umsetzer 175 als auch vom Geschwindigkeitsanzeiger 22 Signale zugeführt werden, um den Abbremsprozeß auszulösen. Das ist in Tabelle 3 gezeigt und beschrieben. In the embodiment shown, the braking process can be triggered when the second counter has been counted down to one of the numbers 1087, 575, 319, 181 and 127. The appropriate "AND" circuits must be supplied with signals from both converter 175 and speed indicator 22 in order to initiate the deceleration process. This is shown and described in Table 3.

Die Rücksetzschalti'ngen 125, 126 und 127 sind Standardschaltungen. Sie erzeugen Impulse, die den Impulsfolgefrequenzeinsteller und die beiden ZählerThe reset circuits 125, 126 and 127 are standard circuits. They generate pulses that the pulse repetition rate adjuster and the two counters

ίο löschen. Diese Löschung geschieht eine gewünschte Zeitspanne nach der Anzeige des Detektors 15, nachdem das Walzgut die Walzen verlassen hat. Die Rücksetzschaltung 125 verzögert den Rücksetzimpuls für den ersten Zähler so lange, bis der zweite Zählerίο delete. This deletion takes place a desired period of time after the display of the detector 15, after the rolling stock has left the rollers. The reset circuit 125 delays the reset pulse for the first counter until the second counter

is gelöscht und die Zahl vom ersten Zähler in den zweiten Zähler übertragen worden ist.is deleted and the number from the first counter is in the second counter has been transmitted.

Der Detektor 15 enthält einen Heißmetalldetektor, der die Anwesenheit von Walzgut zwischen den Walzen feststellt. Die Umkehrschaltung 16 ist eine Schaltung, die normalerweise negative Signale an die NAND-Schaltungen abgibt; wenn das Walzgut die Walzen verläßt, hebt die Umkehrschaltung die negativen Signale auf, so daß die Eingänge der NAND-Schaltungen auf Nullpotential zu liegen kommen, um eine Zahl aus dem ersten Zähler in den zweiten Zähler zu übertragen. Außerdem gibt die Umkehrschaltung an den Motor 14 ein Signal ab, um die Drehrichtung der Walzen 11 und 13 umzukehren.The detector 15 contains a hot metal detector which detects the presence of rolling stock between the rolls. Inverter circuit 16 is a circuit which normally outputs negative signals to the NAND circuits; when the rolling stock leaves the rolls, the reversing circuit cancels the negative signals so that the inputs of the NAND circuits come to be at zero potential in order to transfer a number from the first counter to the second counter. In addition, the reversing circuit outputs a signal to the motor 14 in order to reverse the direction of rotation of the rollers 11 and 13.

Motor- und Regeleinrichtung 74 sind Standardteile bekannter Bauart. Der Motor ist mit den Walzen 11 und 19 mechanisch gekoppelt, um die Walzen zu drehen. Die Drehrichtung der Walzen kann entweder durch Umkehrung der Drehrichtung des Motors oder durch mechanische Kupplung umgekehrt werden.Motor and control device 74 are standard parts of a known type. The motor is mechanically coupled to the rollers 11 and 19 to rotate the rollers. The direction of rotation of the rollers can be reversed either by reversing the direction of rotation of the motor or by mechanical coupling.

Nachdem die Walzen ein Signal von der Abbremssteuerung 86 empfangen haben, werden sie entweder durch Abbremsen des Motors oder durch Einstellen der mechanischen Koppelglieder in bekannter Weise abgebremst.After the rollers have received a signal from the braking control 86 , they are braked either by braking the motor or by adjusting the mechanical coupling elements in a known manner.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

209 643/22209 643/22

Claims

Claims: The invention relates to a braking device for reversible hot rolling mills with a tachometric pulse generator, the output pulse repetition frequency of which is proportional to the speed of the roller drive motor, with the number of output pulses of the pulse generator during each pass (forward or backward) of the rolling stock through the rollers as a measure for the length of the rolled goods counting counter, with a second counter in the

1. Braking device for reversing hot rolling mills with a tachometric pulse generator,
whose output pulse repetition frequency is proportional
to the speed of the roller drive motor is, with
one is the number of output pulses from the pulse generator during each cycle
(forwards or backwards) of the rolling stock through the io at the end of each stitch the counter reading of the rolling is transferred as a measure of the length of the rolled stock first counter and in the counting counter, with a second counter, in the next stitch (in the opposite direction ) from which at the end of each stitch the counter reading starting from this counter reading is transmitted backwards from the first counter and which can be counted that correspond to the pulses generated by the pulse generator at the next stitch (in the opposite direction, and then, if it is) starting from this counter reading, the rolling stock can be counted backwards at a certain point on the roll, which corresponds to the pulses generated by the pulse path, the braking of the motor to the pre-generator, and preparation of the reversal of direction for the next when the rolling stock has a predetermined stitch triggers, and continues to reach a compensation point on the roller table, the Fig remsen ao device for the measured length of the rolled stock in order to trigger the motor to prepare the direction increase in the length of the rolled stock by reversing the rolling process for the next pass, and to take into account a compensating device for the next pass through the rolls in the future .

measured rolled stock length to increase the rolling In reversible hot rolling mills, the warm

product length is sent through the rolling process with a to- 35 rolling stock first in one direction through a set of future passes through the rolls to be rolls, then the direction of rotation of the considered rolls, marked thereby, is reversed and finally the rolling stock is passed through that the compensating device a Vorrich- the reversely rotating rollers device (19) for setting the pulse repetition frequency. This process is repeated in such a way that between the pulse generator (24) 30 long until the thickness of the rolling stock is arranged on the desired and the second counter (18) that th value has been reduced.
the device (19) for setting the pulse During the rolling process, the rolling repetition frequency moves a device for locking a well relatively quickly, and when the rear predetermined number of the pulse generator end of the rolling stock on the rollers with the same high pulses transmitted to the second counter- 35 leaves speed, comes this rear end indicates that the predetermined number of blocked only at a considerable distance from the pulses depending on the rolling at a stitch to rest. The greater the distance from the resulting change in thickness of the rolling stock in such a way that the rear end comes to rest is selected that the predetermined number is proportional, the longer it takes to compensate the rolling stock for the rolls during the return movement feed again in the opposite direction. It is an extension of the rolling stock, and therefore it is common practice to brake the rolls before this

rear end leaves the rollers so that it leaves the rollers at a low speed and in a short distance from the rollers to rest

2. Device according to claim 1, characterized in that 45 comes. It therefore takes time after reversing the indicates that the device (19) for the direction of rotation of the rollers is only a relatively short one

Time until the rear end of the rolling stock is fed back to the rollers.

Since the rolling stock runs through the rollers at different speeds, depending on how thick it is is the rolling stock, the distance between the end of the rolling stock in which the braking command is given must be in front of the rollers the faster the rolling stock moves, the greater it is. Because it would be inexpedient to brake

Switched binary counter steps (40 to 46) up to 55 at low rolling stock speed at the same point instructs that to trigger the output pulses of the pulse generator at which he is at high speed

is triggered.

The choice of the deceleration point depending on the speed of the rolling stock enables the rolling stock to roll at high speed until it is necessary to slow it down so that the rear end leaves the rollers at a low speed. So far this problem is partial been solved by being in front of and behind the roll stand at different distances from Roll stand has two or three hot metal detectors arranged. Which detector then during the Operation depends on your speed

that the second counter (18) with the pulse repetition frequency changed according to the extension of the rolling stock is countable.