DE1427392A1

DE1427392A1 - Hydraulic control device

Info

Publication number: DE1427392A1
Application number: DE19611427392
Authority: DE
Inventors: Bruno Stillhard
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1961-10-04
Filing date: 1961-11-16
Publication date: 1970-02-05
Also published as: CH397968A

Description

" Hydraulische Steuervorrichtung " Priorität: 4. Oktober 1961/Schweis Während des Betriebs von Pressen und Hydromotoren, insbesondere vom Spritz- und Druckgußmaschinen wird ohne die Anwendung spezieller Vorrichtungen in vielen Fällen ein sehr hartes Arbeiten in verschiedenen Phasen des Arbeitsprosesses, herrührend von sehr großen Beschleunigungen, als beachtlicher Nachteil gewertet. Es liegt im Wesen hydrauliseher Antriebsorgane von solchen Maschinen, daß beim Öffnen eines Ventils oder Scheibers das zu betreibende Antriebsorgan in kürzester Zeit mit den vom einer Maximaldruckquelle gelieferten Druckmedium beauf@@@@@@t wird und damit auch eine nahezu sehlagartige Beschleunigung des Arbeitskolbens auf die Nenverschiebegeschwindigkeit erfolgt. Bei solch sehlagartigen Betrieb von z.B. Spritzgußmaschinen, im besonderen von Formschließ- und formöffnungsbewegungen, besteht die große Gefahr des Lösens von Formbefestigungsteilen, kermführungen und ähnlichen Funktionsteilen. Solches Lösen kann aber für Maschine und Bedienungspersonal sehr gefährliche Auswirkungen haben. "Hydraulic control device" Priority: October 4, 1961 / Schweis During the operation of presses and hydraulic motors, in particular from the spray and Die casting machines are used in many cases without the use of special equipment resulting in a very hard work in different phases of the work rung of very large accelerations, rated as a considerable disadvantage. It is in The nature of hydraulic drive mechanisms of such machines that when opening one Valve or disk to operate the drive member in the shortest possible time with the from a maximum pressure source supplied pressure medium beauf @@@@@@ t is and thus also an almost blow-out acceleration of the working piston to the nominal displacement speed he follows. In the case of such failure-like operation of e.g. injection molding machines, in particular of mold closing and opening movements, there is a great risk of loosening of mold fastening parts, kerm guides and similar functional parts. Such However, loosening can have very dangerous effects for the machine and operating personnel to have.

Nun ist es möglich, die Formschließbewegung mit reduzierter Beschleunigung anzufahren, um dieser Gefahr zu begegnen. Solche Kontrollen der Beschleunigung können auf verschiedene Arten erfolgen.It is now possible to reduce the mold closing movement acceleration to drive to face this danger. Such controls of acceleration can can be done in different ways.

Es wurde sehon vorgeschlagen, die Beschleunigungscharakteristik durch eine veränderliche Pumpe zu variieren. Diese Art der Beschleumigungsbeeinflussung ist aber wegen des bedeutenden apparativen Aufwands recht umwirtschaftlich, besonders dann, wenn man eine wahlweise freie Einstellbarkeit erzielen möchte.It has been proposed to use the acceleration characteristic to vary a variable pump. This kind of acceleration control but is quite economical, especially because of the significant expenditure on equipment when you want to achieve an optionally free adjustability.

Nach einem weiteren vorschlag soll die Änderung der Beschleunigungskurve für einen bestimmten Maschinentyp zum voraus festgelegt werden. Nach diesem Vorschlag wird in der Zylinderwandung entlang dem Arbeitshub des Arbeitskolbens eine Vielzahl von sich folgenden, gemeinsam mit Druckmittel gespeisten Bohrungen vorgeschen. Durch die verschiebung des Kolbens wird eine sukzessiv zunchmende Beaufschlagung der Kolbenfläche erzielt.Another suggestion is to change the acceleration curve for a specific machine type must be specified in advance. According to this suggestion becomes a large number in the cylinder wall along the working stroke of the working piston of the following bores fed together with pressure medium. By the displacement of the piston becomes a successively increasing impact on the piston surface achieved.

Diese zunchmende Beaufschlagung wird dadurch erreicht, daß der sich verschiebende Arbeitskolben stets weitere Behrungen für den Druckmittelfluß freigibt. Diese Beeinflussung der Verschiebegeschwindigkeit weist den Nachteil auf, daß entweder nur eine vorbestimmte Beschleunigungscharakteristik zur Anwendung gelangen kann oder daß eine Vielzahl von veränderlichen Drosseln verwendet werden münsen.This increasing loading is achieved in that the shifting working piston always releases further bores for the pressure medium flow. This influencing the displacement speed has the disadvantage that either only a predetermined acceleration characteristic can be used or that a plurality of variable restrictors must be used.

Auch wurde vorgeschlagen, in die beiden die hydraulische Maschine mit einen Vierwegeventil verbindenden Druckleitungen ein Rückschlagventil mit einem Parallel das@ angeordneten Drosselventil zwischenzuschalten. Dabei werden die Drosselventile von Arbeitskolben wegabhängig gesteuert. Durch diese Anordnung läßt sich wehl eine gewünschte Beschleunigungskurve erzielen, der apparative Aufwand ist aber ebenfalls erheblich. Zuden wirkt es sich noch nachteilig aus, daß beide Hydraulikelemente in den beiden Druckleitungen für die maximal zu fordernden Druckmittelmengen dimensioniert sein müssen.It was also suggested that the hydraulic machine should be used in the two with a four-way valve connecting pressure lines a check valve with a Connect the @ arranged throttle valve in parallel. Thereby the throttle valves controlled by the working piston depending on the travel. This arrangement can choose achieve a desired acceleration curve, but also the outlay on equipment considerable. In addition, it has a disadvantageous effect that both hydraulic elements dimensioned in the two pressure lines for the maximum amount of pressure medium to be required must be.

Die Erfindung sielt auf eine Behebung der genannten Nachteile ab. Zuden zeigt die Erfindung Lösungen der Aufgabe, sowohl die Beschleunigungscharakteristik als auch den Geschwindigkeitsbereich hyaulischer Antriebsergans bei Pressen und Hydromotoren, insbesondere von Spritz- und Druckgußmaschinen, die von einem Druckmedium konstanter Fördermenge gespiesen sind, leicht einstellbar und durch ein selbsttätig wirkendes Steuerelement zu beherr@chen und zu steuern.The invention aims to remedy the disadvantages mentioned. In addition, the invention shows solutions to the problem, both the acceleration characteristic as well as the speed range of hygienic drive elements in presses and Hydraulic motors, in particular of injection and die casting machines, driven by a pressure medium constant flow rate are fed, easily adjustable and by an automatic effective control element to master and control.

Die Erfindung betrifft dengemäß eine hydraulische Steuervorrichtung für das Anfuhren von Antriebsorganen bei Pressen und Hydromoteren, insbesondere an Spritz- und Druckgußmaschinen mit Speisung durch eine Pumpe fester Fördermenge. Diese Steuerverrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Pumpe und den Antriebsergan eine Hauptdrossel angeordnet ist, die mit einem doppeltwirkenden Steuerkolben verbunden ist, wobei der Steuerkolben durch das speisende Druckmedium vor der Hauptdressel im Sinne der Öffnung derselben und durch das gesteuerte Druckmedium nach der Hauptdressel beaufschlagt ist, derart, daß in Falle eines beidseitig des Steuerkolbens herrschenden gleichen Drucks die Kraft in Sinne der Schließung der Hauptdressel größer ist als in Sinne der Öffnung.The invention accordingly relates to a hydraulic control device for the supply of drive elements in presses and hydraulic motors, in particular on injection and die-casting machines fed by a pump with a fixed flow rate. This control device is characterized in that between the pump and the Drive element a main throttle is arranged with a double-acting control piston is connected, the control piston through the feeding pressure medium in front of the main dresser in the sense of the opening of the same and by the controlled pressure medium after the main dresser is acted upon in such a way that in the case of one prevailing on both sides of the control piston equal pressure the force in the sense of closing the main dresser is greater than in the sense of opening.

In Weiterführung des Erfindungsgedankens werden verschiedene Ausführungsformen der speis@anschlußseitigen Ausbildung des Drosselzapfens gezeigt. als erweiterte Erfindungsides wird Sie Verwendung des Stel erorgans zusammen alt einer Drehdrossel gezeigt. ein erweiterter Erfindungsgedanke behandelt verschiedene Ausführungsvarianten der drosselleitung zur Erreichung einer beliebigen Einstellbarkeit, Der GeSenstand einer weiteren Ausbildung der Erfindungsides besteht in Aufbau eines die verschiedenen Teile des Steuerorgans ausammenfassenden Bauelonente.In a continuation of the concept of the invention, various embodiments of the feed @ connection-side design of the throttle pin are shown. as an expanded invention, you will be shown the use of the control organ together with a rotary throttle. An expanded concept of the invention deals with different design variants of the throttle line to achieve any desired adjustability. The subject matter of a further development of the invention consists in the construction of a component comprising the various parts of the control element.

Eine erweiterte Erfindungsides betrifft die Verstellbarkeit der Einstelldrossel in der Drosselleitung mittels Servomotor.An expanded invention concerns the adjustability of the setting throttle in the throttle line by means of a servo motor.

Die Figur 1 ine eine Druckgußmaschine jit über Knichebel Sureki einen hydraulischen Verschiebekolben betätigter Formträgerplatte in teilweiser Schnittdarstellung und mit dem sehematischen, vereinfachten Hydraulikschema itt einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung eiler ersten Ausführungsform.FIG. 1 shows a die-casting machine via Knichebel Sureki hydraulic sliding piston actuated mold carrier plate in partial sectional view and with the schematic, simplified hydraulic scheme itt one according to the invention Control device of a first embodiment.

Die Figur 3 zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm einer formschluß-Bewegung bei Bpritz- und Druckgußmaschinen Sit den durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung gegebenen Einstellbereichsmöglichkeiten.FIG. 3 shows a speed-time diagram of a positive-locking movement in injection molding and die casting machines Sit by the control device according to the invention given setting range options.

Die Figur 4 zeigt eine Steuervorrichtung erster Ausführungsforn ii Schnittdarstellung.FIG. 4 shows a control device of the first embodiment ii Sectional view.

Die Pigur 5 zeigt eine Steuervorrichtung in Bauelementausführung zweiter Ausführungsform im Behnitt.Pigur 5 shows a control device in the component version of the second Embodiment in the Behnitt.

Die Figur 2 zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm einer Formschluß-Bewegung bei Spritz-und Druckgußmaschinen bekannter Bauert.FIG. 2 shows a speed-time diagram of a form-locking movement Known builder for injection and die-casting machines.

Die Figur 6 ist ein Schnitt entlang der Linie VI-VI der figur 5.FIG. 6 is a section along the line VI-VI in FIG.

Die Figur 7 zeigt eine Servoverstellvorrichtung des einstellbaren Steuer-Drosselventils in der Drosselleitung einer Steuervorrichtung dritter Ausführungsform als geändertes Detail VII der Figur 5.Figure 7 shows a servo adjusting device of the adjustable Control throttle valve in the throttle line of a control device third embodiment as modified detail VII of FIG. 5.

Die Figur 8 neigt eine Druckgußmaschine alt hydraulischer Verschieebevorrichtung der Formträgerplatte über eine Kniehebelanordnung in Schnittdarstellung und alt einen vereinfachten schematischen Hydraulikschema vierter Ausführungsform.Figure 8 inclines a die-casting machine old hydraulic displacement device the mold carrier plate via a toggle lever arrangement in sectional view and old a simplified schematic hydraulic scheme of the fourth embodiment.

Lis figur 9 zeigt eine Steuervorrichtung in Bauelement-Ausführungsform in teilweise geschnittener Parallelperspektive.Lis figure 9 shows a control device in a component embodiment in partially cut parallel perspective.

Eine druckgußmaschine nach Figur 1 wird durch einen Xolbon 1 aber ein kniehebelsystem 2 betätigt. ie bewegliche Formträgerplatte S trägt die eine Formhälfte 4, während das Düsenschild 5 die andere Formhälfte 6 und die Einspritsbüches 7 mit der Einspritzvorrichtung 8 trägt. Der Kolben 1 ist in einen rglirder 10 verschiebbar angeordnet. zur hydraulischen Betätigung der Druckgußmasch@ne führt aias einem Drucksedium-Behälter 11 eine Speiseleitung 12 zu einer Pumpe 13. Von der Pumpe 13 führt weiter eine speisessitige Leitung 14 zu einem Maximoldruckventil 15, das über eine Tankleitung 16 mit dem Tank 11 verbunden ist. In der Druckleitung zin Zylinder 10 ist eine Hauptdrossel 10 und ein Mehrwegventil 21 angeordnet. In vorliegenden Fall tot eis Vierwegventil 21 vorgeschen, wobei eine verbraucherseitige Leitung 22 die Hauptdrossel 20 mit diesem und eine Leitung 23 das Vierwegventil 21 alt dem Zylinder 10 verbindet. Der Zylinder 10 ist durch eine Leitung 24 über das Vierwegventil 21, eine Rückleitung 25, ein Rückschlagventil 26 und eine Tankleitung 27 sit dem Tank 11verbunden.A die casting machine according to Figure 1 is supported by a Xolbon 1 but a toggle system 2 operated. he movable mold carrier plate S carries one Mold half 4, while the nozzle shield 5, the other mold half 6 and the injection bushes 7 with the injection device 8 carries. The piston 1 can be displaced in a rglirder 10 arranged. for the hydraulic actuation of the die casting machine aias leads to a pressurized medium container 11 a feed line 12 to a pump 13. From the pump 13 a feed line leads further Line 14 to a maximum pressure valve 15, which via a tank line 16 with the Tank 11 is connected. In the pressure line zin cylinder 10 is a main throttle 10 and a multi-way valve 21 are arranged. In the present case, dead ice Four-way valve 21 before, with a consumer-side line 22, the main throttle 20 with this and a line 23 connects the four-way valve 21 old to the cylinder 10. Of the Cylinder 10 is through a line 24 via the four-way valve 21, a return line 25, a check valve 26 and a tank line 27 are connected to the tank 11.

Dabei kann die Hauptdrossel 20 die in Figur 4 dargestellte erste Ausführungsform aufweisen. Las von der Pumpe 13 durch die speisesseitige Leitung 14 zufließende Druckmedium 9 wird einen Drosselkolben 31, der zusammen mit dem Hauptdrosselgehäuse 32 eins Drosselstelle 33 bildet, zugeführt. Der nach der Drosselstelle 33 gebildete Strömungsraum 34 steht alt der verbraucherseitigen Leiturg 22 zum Vierwegventil 21 in Verbindung. Die verbraucherzeitige Leitung 22 ist durch eine Drosselletiung 35 mit einei Raum 36 zwischen einem Steuerkolben 37 mit größerem Durchmesser als demjenigen des Dros. selkolbene 31 und dem Hauptdrosselgehäuse 32 verbunden. Der Steuerkolben 37 ist in einem durch die Trennwand 38 von vorderen Strömungsraum 34 abgetronnten steuerzylinder 39 angeordnet. Der zwischen der Trennwand 38 und dem Steuerkolben 37 bestehende Raum 40 ist durch eine Leitung 41 mit dem Tank 11 verbunden.Durch diese erste Auordnung ergibt sich folgende Funktionsweise: Hydraulische Spritz- und Druckgußmaschinen bekannter Bauart zeigen die in Figur 2 dargestellte Anfahrcherakteristik des Verschiebkolbens 1 und damit ungeführ der beweglichen Formträgerplatte 3 auf. Daraus ist ersichtlich, daß in Zeitpunkte to, also in Moment der Beaufschlagung des Kolbens 1 nit den Druckmedium 9 ein Anfahren des Kolbens 1 auf die Nenngeschwindigkeit in äußerst kurzer Seit t0-t2 erfolgt. Demgegenüber ist durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Beschleunigen der Formschließbewegung auf die Nenngeschwindigkeit v@3 Mach der Charakteristik in Figur 3 möglich. Innerhalb der zwischen einer Charakteristik sehr großen Beschleunigung %# t0 - t5 und der Charakteristik einer sehr kleinen Beschleunigung t0 - t3' liegenden und in Figur 3 sehraffiert dargestellten Fläche ist durch geeignete Ausbildung der Drosselstelle 33 und der Drosselleitung 35 irgend eine Beschleunigungscharakteristik frei wählbar, Die in ungefähr 1/3 Höhe der Menngeschwindigkeit eingeseichnete strichpunktierte Begrenzungslinie vn3' zeigt, daß auch die Menngeschwindigkeit vn einstellbar ist.The main throttle 20 can be the first embodiment shown in FIG exhibit. Las from the pump 13 through the feed line 14 flowing in Pressure medium 9 is a throttle piston 31, which together with the main throttle housing 32 forms a throttle point 33 is supplied. The one formed after the throttle point 33 Flow space 34 is old from the consumer-side duct 22 to the four-way valve 21 in connection. The consumer line 22 is through a Drosselletiung 35 with a space 36 between a control piston 37 with a larger diameter than that of the Dros. selkolbene 31 and the main throttle housing 32 connected. Of the Control piston 37 is in a flow space 34 through the partition 38 from the front separated control cylinder 39 is arranged. The between the partition wall 38 and the Control piston 37 existing space 40 is connected by a line 41 with the tank 11.Durch this first arrangement results in the following mode of operation: Hydraulic spraying and die-casting machines of known design show the start-up characteristics shown in FIG of the displacement piston 1 and thus roughly the movable mold carrier plate 3. From this it can be seen that at times to, so at the moment When the piston 1 is acted upon by the pressure medium 9, the piston 1 starts moving the nominal speed takes place in an extremely short time since t0-t2. In contrast, is through the inventive device accelerating the mold closing movement on the Nominal speed v @ 3 Make the characteristic in Figure 3 possible. Within the between a characteristic of very high acceleration% # t0 - t5 and the characteristic a very small acceleration t0-t3 'and shown in FIG area shown is by suitable design of the throttle point 33 and the Throttle line 35 any acceleration characteristic freely selectable, The in approximately 1/3 height of the man's speed drawn in dash-dotted boundary line vn3 'shows that the nominal speed vn can also be adjusted.

Zur Erreichung des anhand von Figur 3 beschriebenen Zieles gilt dabei folgendes: Die Pumpe 13 weist eine feste Fördermenge auf. Das Maximal-Druckventil tJ stellt den Druck ia der speiseseitigen Leitung 14 auf den eingestellten Wert ein. In Ruhemoment des Vierwegventils 21, entsprechend Figur 1, bent sich vorerst in der speiseseitigen Leitung 4 und der verbraucherseitigen Leitung 22 der durch die Pumpe 13 geförderte und durch das Maximaldruckventil 15 eingestellte Druck auf. Dieser Druck wird über die Drosselleitung 35 (Figur 4) in dem Raum 36 ebenfalls wirksam.In order to achieve the goal described with reference to FIG. 3, the following applies the following: The pump 13 has a fixed delivery rate. The maximum pressure valve tJ sets the pressure ia of the feed-side line 14 to the set value a. In the moment of rest of the four-way valve 21, according to FIG. 1, it is necessary for the time being in the feed-side line 4 and the consumer-side line 22 of the through the pump 13 promoted and set by the maximum pressure valve 15 pressure. This pressure is also generated in the space 36 via the throttle line 35 (FIG. 4) effective.

Durch den größeren Durchmesser des Steuerkolbens 37 in Raum 36 wird auf diesen eine größere Kraft als die durch des speisende Druckmedium 9 auf den Drosselkolben 31 wirkende Kraft erzeugt, womit eine Behließbewegung, in Figur 4 floh links, erzeugt wird. Die Geschwindigkeit der Schließbewegung hängt voi Strömungsquerschnitt der Drosselleitung 35 ab. zur eine Schließ- oder fffnungsbewegung der Druckgußmaschine ergibt ich nun folgende, zweite Funktionsweise. Durch Verschiebung des Vierwegventile 21, Figur 1, nach unten wird Sie zu beaufschlagende Seite des Kolbens 1 im Zylinder 10 durch die Leitungen 22 und 23 mit der Hauptdrossel 20 verbunden und der Haum rechts des Kolbens 1 über die Leitung 24, das zw@-schengeschaltete Vierwegventil 21, die Leitung 2, das Rückschlagventil 26 und die Tankleitung 27 alt dem Tank fl verbunden. Der Druck in den Leitungen 22 und 23 fällt zusammen, ebenfalls derjenige in aus 36, der über die Drosselleitung 55 mit der verbraucherseitigen Leitung 22 verbunden ist. Das speimende Druckmedium 9 in der speiseweitigen Leitung 14 drückt den Drosselkolben 31 nit den Steuerkolben 37 nach rechts. Der Kolben 1 wird durch das in der Drosselstelle 33 gedrosselte Druckmedium beaufschlagt. Je nach der Geschwindigkeit des Ausetrömens des Druckmediums aus dci Raum 36 in die verbrauche@@eitige Leitung 22 wird die Drosselstelle 33 mehr oder weniger rasch geöffnet. Damit erfolgt ein Anfahren des Kolbens 1 nach einer bestimmten Beschleunigungscharakteristik, Seren Endwert auf der Nenngeschwindigkeitsgeraden vn3 in Figur 3 zwischen den Zeitmarken t3 und t3' liegen kann. Die Dimensionierung der Drosselleitung 35 und das Verhältnis der Durchmesser der Kolben 13 und 37 sowie die Ausgestaltung der Drosselstelle 33 bestimmen in wesentlichen den Beschleunigungsen@wert zwischen t3 und t3 und t3' auf vn3. Nach abgeschlossener Formschließbewegung stellt sich ein Druckgleichgewicht in der speiseseitigen Leitung 14, der verbraucherseitigen Leitung 22, der Leitung 23 und dem Rawa zwischen Kolben 1 uns Zylinder 10 ein. damit wird die Hauptdrosselschlie@ung in der oben beschriebenen Weise eineelestot und durchgeführt. Die vorstehend ftir eine Formschließbewegung bescriebene Funktionsweise hat auch für die Formöffnungsbewegung gleiche Gültigkeit, Eine Hauptdrossel nach Figur 4 weist nun aber die Nachteile auf, daß nur Beschleunigungskurven mit fest vorausbestimmter Charakteristik realisierbar sind. Zudem sind die Öffnungs-und @chließbewegungen des Drosselkolbens 31 mit dem Kolben größeren urohnessers 37 gloichartig, also in beiden Fällen von mehr @oder weniger langer Zeitdauer, Bo ist aber erwünscht, die Hauptdrossel rasch zu schließen und langsam nit verschiedenen, einstellbaren Charakteristiken nach Figur 3 zu öffnen.Due to the larger diameter of the control piston 37 in space 36 a greater force on these than that of the one who feeds Print medium 9 generated force acting on the throttle piston 31, whereby a retainer movement, in Figure 4 fled left, is generated. The speed of the closing movement depends Voi the flow cross section of the throttle line 35. for a closing or opening movement With the die-casting machine, I now have the following, second mode of operation. By shifting of the four-way valve 21, Figure 1, down is you to acted upon side of the Piston 1 in cylinder 10 is connected to main throttle 20 by lines 22 and 23 and the haum to the right of the piston 1 via the line 24, the intermediate switch Four-way valve 21, line 2, check valve 26 and tank line 27 old connected to the tank fl. The pressure in lines 22 and 23 drops, also the one in FIG. 36, which is connected to the consumer-side via the throttle line 55 Line 22 is connected. The spiming pressure medium 9 in the feed-side line 14 pushes the throttle piston 31 with the control piston 37 to the right. The piston 1 is acted upon by the pressure medium throttled in the throttle point 33. Ever according to the speed of the outflow of the pressure medium from the space 36 into the Consuming line 22, the throttle point 33 becomes more or less quickly opened. This means that the piston 1 starts up according to a certain acceleration characteristic, Serum end value on the nominal speed straight line vn3 in FIG. 3 between the time stamps t3 and t3 'can be. The dimensioning of the throttle line 35 and the ratio the diameter of the pistons 13 and 37 and the design of the throttle point 33 essentially determine the acceleration @ value between t3 and t3 and t3 'on vn3. After the mold closing movement has been completed, this occurs Pressure equilibrium in the feed-side line 14, the consumer-side line 22, the line 23 and the Rawa between piston 1 and cylinder 10. so will the main throttle closure is removed and carried out in the manner described above. The mode of operation described above for a mold closing movement also has same validity for the mold opening movement, a main throttle according to Figure 4 but now has the disadvantages that only acceleration curves with fixed, predetermined Characteristics are realizable. In addition, the opening and closing movements of the throttle piston 31 with the piston of the larger urohnessers 37 gloich-like, i.e. in both cases of longer or shorter periods of time, but Bo is desirable that the Main throttle closes quickly and slowly with various adjustable characteristics to open according to Figure 3.

Um diese Bedingungen zu erfüllen, wird eine verbeessr4e Hauptdrossel 20 nach Pigur 5 verwendet.An improved main throttle is required to meet these requirements 20 according to Pigur 5 used.

In einem Drosselgehäuse 50 gemäß Figur 5 ist ein Steuerkolben 51 größeren Durchmessers mit einem Kolben 52 geringeren Durchmessers, einen Absperrkonus 53 und einen Drosselkolben 54 verschiebbar angeordnet. as von der Pumpe 19 zufließende Druckmedie 9 wird Sen Zylinderraum 55, in den der Drosselkolben 54 angeordnet ist, zugeführt. Der Kolben 52 ziiit den Absperrkonus 53 ist von einen Raum größeren Durchmessers 56 umgeben, Sen an den verbraucherseitigen Anschluß 98 Sie verbrauckerseitige Leitut St zus Mehrwegventil 21 angeordnet ist. Der Steuerkolben 51 größeren Durchmessers weist eine Dichtung 57 auf. auf 4er dgl Drosselkolben 54 abgewandten Seite des Steuerkolbens 51 ist eine Druckfeder 60 gegenüber einer Anschlagplatte 61, Sie durch eills Verstellvorrichtung 62 einstellbar angeordnet ist, vorgesehen. Vom verbraucherseitigen Anschluß 58 filhrt eine drosselnde Leitung 65 über eine Stenerdressel 66 zum Raum 6?, in dem die Peder 60 angeordnet ist, parallel dazu eine weitere, drosselnde Leitung 68 mit einem Rückschlagventil 69 in dem glei-¢hen Raum 67.In a throttle housing 50 according to FIG. 5, a control piston 51 is larger Diameter with a piston 52 of smaller diameter, a shut-off cone 53 and a throttle piston 54 slidably disposed. as flowing from the pump 19 Pressure medium 9 is Sen cylinder space 55, in which the throttle piston 54 is arranged, fed. The piston 52 ziiit the shut-off cone 53 is of a larger diameter space 56 surrounded, Sen to the consumer-side connection 98 you consumer-side Leitut St. additionally multi-way valve 21 is arranged. The control piston 51 larger Diameter has a seal 57. on 4er like throttle piston 54 facing away On the side of the control piston 51 is a compression spring 60 opposite a stop plate 61, arranged so as to be adjustable by eills adjusting device 62, is provided. A throttling line 65 leads from the consumer-side connection 58 via a Stener dressel 66 to the space 6? In which the pedal 60 is arranged, parallel to it another, throttling line 68 with a check valve 69 in the same Room 67.

Die entsprechende verbesserte Hauptdrossel 20 ist in der Schaltung naoh Figur 1 verwendet. Zur Beeinflussung des Beschleunigungswertee in irgend eine Zeitmoment während des Beschleunigungsvorganges zwischen den Zeitmomenten to und t3' gemäß figur 3 ist der Drosselkolben 54 mit Strömungsräumen 70 bestimmter Form, in vorliegendem Beispiel mit Zylinderhufabsohnitten, verseilen, wie diea aus den Figuren 5 und 6 ersichtlich ist. Duroh andere Gestaltung der strömungsräume läßt sich auch eine nicht gleichmäßige Beschlaunigungskennlinie, wie es n Figur 3 die beispielsweise strichlierte Kurve zeigt, ersielen.The corresponding improved main choke 20 is in the circuit used according to Figure 1. To influence the acceleration value in any Time moment during the acceleration process between the time moments to and t3 'according to FIG. 3 is the throttle piston 54 with flow spaces 70 of a certain shape, in the present example with cylinder hoof descendants, strand like the a from the Figures 5 and 6 can be seen. Duroh allows a different design of the flow spaces there is also a non-uniform acceleration characteristic, as shown in FIG for example, the dashed curve shows.

Zur Funktionsweise der Vorrichtung nach Figur 1 Mit der Hauptdrossel nach Figuren 5 und 6: Der Vierwegschieben 21 befindet sich in der in Figur 1 gezeigten sperranden Ruhelage. Die Pumpe 13 fördert Druckmedium durch die Speisele@@tung 12 in die speisezeitige Beitung 14.To the functioning of the device according to Figure 1 with the main throttle According to FIGS. 5 and 6: The four-way slide 21 is located in the one shown in FIG blocked rest position. The pump 13 conveys pressure medium through the feed element 12 in the feeding time 14.

Durch das Maximaldruckventil 15 wird ein bestimmter Druck des Druckmediums 9 in der speiseseitigen Leitung 14 eingestellt.Through the maximum pressure valve 15, a certain pressure of the Print medium 9 set in the feed line 14.

Der Dresselkolben 54 in Zylinderraum 55 wird vom Druckmedium 9 beaufschlagt. Der Raum größeren Durchmessers 56 um den Kolben geringoren Durchmessers 32, die verbraucherseitige Leitung 22 und der Raum 67 mit der darin angeordneten Druckfeder 60 sind vorerst loch drucklos. Durch den Druck in Zylinderraum 55 wird der Drosselkolben 54 mit einer Kratt, Ste die Federkraft 60 überwindet, beaufschlagt, womit der Steuerkolben 51 nit dem Kolben 52 und den Drosselkolben 54 in Figur 1 nach linke gegem die Anschlagplatte 61 verschoben wird. Dazit wird Strömungsraum 70 aus den Zylinderraum 55 in den Raum größeren Durchmessers 56 freigegeben, Zn der verbrau@herseitigen Leitung 22 baut sich der gleiche Druck wie in der speiseseitigen Leitung 14 auf. Gleichseitig wird dieser Druck auch tiber die drosselnde Leitung 68 itt den Rückschlagventil 69 in Raum 67 aufgebaut. Bei Druckgleichgewicht in den Leitungen 14, 22 und im Raum 67 wird der Steuerkolben 51 mit dem Kolben 52 und dem Drosselkolben 5 nach rechts in die schliedende Lage zurückbewegt. Damit ist die Ausgangslage für den ersten Arbeitszykius gegeben.The dressing piston 54 in the cylinder space 55 is acted upon by the pressure medium 9. The larger diameter space 56 around the smaller diameter piston 32, the consumer-side line 22 and the space 67 with the compression spring arranged therein 60 are initially pressureless. The pressure in the cylinder space 55 causes the throttle piston 54 with a Kratt, Ste the spring force 60 overcomes, acted upon, whereby the control piston 51 with the piston 52 and the throttle piston 54 in Figure 1 to the left against the stop plate 61 is moved. As a result, there is a flow space 70 from the cylinder space 55 into the space larger diameter 56 released, Zn of the consumer line 22 builds the same pressure as in the feed-side line 14. Becomes equilateral this pressure also via the throttling line 68 itt the check valve 69 in Room 67 set up. When there is a pressure equilibrium in lines 14, 22 and in space 67 the control piston 51 with the piston 52 and the throttle piston 5 to the right in the final position moved back. This is the starting point for the first work cycle given.

Das Vierwegventil t1 in Pig. 1 wir nach unten verschoben, cc daß die verbraucherseitige Leitung 22 und dic Leitung 23, respektive die Leitung 24 mit der Rückleitung 25, verbunden werden. Der Druck in der verbraucherseitigen Leitung 22, in den Raum größeren Durchmessers 56 und in dem Raum 67 fällt zusamsen. Das Druckmedium 9 in Zylinderraum 55 wirkt auf Sen Dresse kelben 54 und bewegt den Steuerkolben 51 mit dem Kolben 52 und dem Dresselkolben 94 nach links. Diese Bewegung kann aber wege der behinderten Abflußmöglichkeit See Druckmediums 9 aus der, Rause 67 In die verbraucherseitige Leitung 22 über die Steuerdrossel 66 nur lang erfolgen. Damit kann das Druckmedium 9 durch die Strömungsräume 70 an Drosselkolben 54 gegenüber dem Zylinderraum 55 und den Haua größeren Durchmessers 56 nur mit langsam vermindernder Drosselung in die verbraucherseitige Leitung 22, in die Leitung 23 und damit in den Zylinderraum zwischen dem Zylinder 10 und den Kolben 1 einfließen. Damit ist die Schließbewegung des Kniehebelsystems 2 und der beweglichen Formträgerplatte 3 sit gefinger Beschleunigung gegeben. Steht der Steuerkolben 51 an der Anschlagplatte 61 an, erfolgt die Schließbewegung nit konstanter Geschwindigkeit. Am Ende der Schließbewegung, da die Formhälften 4 und 6 ang aneinander anliegen, stellt sich ein Druckgleichgewicht in den Leitungen 14, 22, 23 ein. Er entspricht dem durch das Maximaldruckventil 1S eingestellten Druckwert.The four-way valve t1 in Pig. 1 we moved down, cc that the consumer-side line 22 and line 23, respectively line 24 with the return line 25, are connected. The pressure in the consumer line 22, in the space of larger diameter 56 and in the space 67 coincide. That Pressure medium 9 in the cylinder chamber 55 acts on Sen Dresse pulleys 54 and moves the control piston 51 with the piston 52 and the sleeve piston 94 to the left. But this movement can ways the obstructed drainage possibility lake pressure medium 9 from the, Rause 67 In the consumer-side line 22 via the control throttle 66 only long take place. In this way, the pressure medium 9 can flow through the flow spaces 70 on throttle pistons 54 compared to the cylinder space 55 and the larger diameter housing 56 only slowly reducing throttling in the consumer-side line 22, in the line 23 and thus flow into the cylinder space between the cylinder 10 and the piston 1. This is the closing movement of the toggle lever system 2 and the movable mold carrier plate 3 sit fingered acceleration. If the control piston 51 is on the stop plate 61, the closing movement takes place at a constant speed. At the end of the closing movement, since the mold halves 4 and 6 ang rest against one another, a pressure equilibrium is established in lines 14, 22, 23. It corresponds to that of the maximum pressure valve 1S set pressure value.

Dieser Druck wird auch über die drosselnde Leitung 68 alt den Rückschlagventil 69 im Raum 67 in kurzer Zeit aufgebaut. Durch dieses Druckgleichgewicht des Druckmediums 9 beidseite des Steuerkolbens 51 wirkt die Feder BO in schließenden Sinn auf diesen Steuerkolben 51 und den damit verbundenen Kolben 52 und Irosielkolben 54. Der Absperrkonus 5g schließt den Zylinderraum 55 gegen den Raum größeren Durchmessers 56 ab.This pressure is also old the check valve via the throttling line 68 69 set up in room 67 in a short time. Through this pressure equilibrium of the pressure medium 9 on both sides of the control piston 51, the spring BO acts on this in a closing sense Control piston 51 and the piston 52 and Irosiel piston 54 connected to it. The shut-off cone 5g closes off the cylinder space 55 from the space of larger diameter 56.

Durch Verbindung der speiseseitigen Leitung 22 mit der Leitung 24 und der Rückleitung 25 mit der Leitung 23 ist die Formöffnungsbewegung in gleichem Sinne ermöglicht.By connecting the feed-side line 22 to the line 24 and the return line 25 with the line 23 is the mold opening movement in the same Senses enabled.

Durch die.. Vorrichtungsanordnung ergibt sich eine beschleunigungsgesteuerte Formschließ- und Formöffnungsbewegung bei Spritz- und Druckgußmaschinen, in vorliegendem Beispiel an Ilana einer Druckgußmaschine erläutert. Durch diese Beschleunigungssteuerung lassen sich weitgenend beliebige Beschleunigungskennlinien erzeugen. Zudem weruen für die Steuerzwecke die bereits vorhandenen speise- und verbraucherseitigen Drücke bei kleiner beniltigter Druckmediummenge verwendet. Da eigenthohe Arbeitsdruckmedium wird aber selbattätig duroh die Dresselstelle geregelt. Zudea wird je naon der Lage der Anschlag. platte 61, die durch die Merstellvorrichtung 62 in achsialer Richtung verstellbar angeordnet ist, der maximale Geschwindigieitswert vn festgelegt.The .. device arrangement results in an acceleration-controlled one Mold closing and opening movement in injection and die casting machines, in this case Example on Ilana of a die casting machine explained. Through this acceleration control almost any acceleration characteristic can be generated. In addition, weruen for the control purposes the existing feed and consumer pressures Used when the amount of print medium required is small. Because the working pressure medium is very high but is regulated independently by the dressing position. Zudea will ever be able to the attack. plate 61, which by the Merstellvorrichtung 62 in the axial direction is arranged adjustable, the maximum speed vn fixed.

AG kann erwünscht sein, die Steuerdrossel 66 der Hauptdrossel 20 in Figur 5 duroh ein Servosystem ferneinstellbar zu nalten. Anha@@ von Figur 7 wird eine grundsätzliche Servoverstellmöglichkeit aufgezeigt. Im Drosselgehäuse 50 ist wiederum parallel zu einer drosselnden Leitun. 68 mit einen Rückschlagventil 69 eine drosselnde Leitung 65 mit einer Drosselstelle 71 vorgesehen. Dieser Drosselstelle 71 ist eine Drosselnadel 72 zugeordnet. Die Drosselnadel 72 wird von einem @ervomotor 73, einer Schneoke 74 und dem i@r zugeordneten Schnecken@ rad 75 verstellt, Dabei ist die Nadel 72 mit einem Zapfen 76, der eine Keilbahn 77 aufweist, vorsehen. Das Schneckenrad 75 ist mit einem Dager 78 im Drosselgehäuse % 5@ drehbar angeordnet. Die Drehbewegung de@ Schneckenrades 75 wird über einen nichtgezeigten Keil 6 der ibhn 77 auf den Kapfen 7 übertragen.AG may be desired to control throttle 66 of main throttle 20 in Figure 5 by using a servo system that can be adjusted remotely. Anha @@ of Figure 7 becomes a basic servo adjustment option shown. In the throttle housing 50 is again parallel to a throttling line. 68 with a check valve 69 a throttling line 65 with a throttle point 71 is provided. This choke point 71 is assigned a throttle needle 72. The throttle needle 72 is powered by a servo motor 73, a Schneoke 74 and the worm gear 75 assigned to the i @ r are adjusted the needle 72 is provided with a pin 76 which has a wedge track 77. That Worm gear 75 is rotatably arranged with a Dager 78 in the throttle housing% 5 @. The rotational movement of the @ worm wheel 75 is via a wedge 6, not shown ibhn 77 transferred to cap 7.

Diese Verstellvorrichtung weist den Vorteil auf, daß eine beliebige Beschleunigungscharakteristik der Hauptdrossel von einem Steuerpult, z.B. durch eine gemöhnliche Potentionsterverstellung gesteuert werden kann. Zudem ist es nicht nötig, die Hauptdrossel in Steuerpult selbet ansuordnen. Eine gleichertige Verstellvorrichtung ist ebenfalls für Sie Verstellvorrichtung 62 der Anschlagplatte 61 anwendbar.This adjusting device has the advantage that any Acceleration characteristics of the main throttle from a control panel, e.g. by a common potentiometer adjustment can be controlled. Besides, it is not necessary to arrange the main throttle in the control panel yourself. An equal adjustment device The adjustment device 62 of the stop plate 61 can also be used for you.

Eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsides stellt die Anordnung gemäß Figur 8 dar. Die einselmen mit gleichen Besugeseichen wie in Figur 1 versehenen Teile der Vorrichtung können grundsätzlich gleich aufgebaut sein. Dagegen ist zwischen der speiseseitigen Leitung 14 und der verbraucherseitigen Leitung 12 eine Drehdrossel 81 vorgeschen. Gleichseitig führt die speisesetige Leitung 14 in ein Zylindergehäuse 82, in welchem ein Steuerkolben 83 mit einer Steuerstange 84 angeordnet ist. Diese Steuerstange 84 steht in gelenkiger Verbindung mit einer Betätigungsstange 89 der Drehdrossei 81. Zwischen Sen Steuerkolben 83 und Sei Zylindergehäuse 82 ist ein alaun 86 vorgeschen, während auf der der Steuerstange 84 abgewandten Seite den Steuerkolbens 85 ein Steuerraum 87 mit einer zwischen Zylindergehäuse 82 und dem Steuerkolben 83 angeordneten Feder 88 vergeschen ist. Eine verstellbare Begrenzungsvorrichtung 89 übernimmt die Funktion der Anmohlagplatte 61 gemäß Figur 5.Aus dem Steuerraum 87 führt eine drosselnde Leitung 91 mit einen darin vorgeschenen einstellbaren Drosselventil 92 in Sie verbraucherseitige Leitung 22, Farallel zur drosselnden Leitung 91 mit Sen einstellbaren Drosselventil 92 ist eine Druckausgleichleitung 93 nit einem Rückschlageventil 94 vorgeschen.The arrangement represents a further variant of the invention in accordance with FIG Parts of the device can basically be constructed in the same way. On the other hand is between the feed-side line 14 and the consumer-side line 12 a rotary throttle 81 proposed. At the same time, the continuous feed line 14 leads into a cylinder housing 82, in which a control piston 83 with a control rod 84 is arranged. These Control rod 84 is in an articulated connection with an actuating rod 89 of the Rotary throttle 81. Between the control piston 83 and the cylinder housing 82 is a alaun 86, while on the side facing away from the control rod 84 the control piston 85 a control chamber 87 with one between the cylinder housing 82 and the control piston 83 arranged spring 88 is vergeschen. An adjustable limiting device 89 takes over the function of the annealing plate 61 according to Figure 5 from the control room 87 leads a throttling line 91 with an adjustable one upstream therein Throttle valve 92 in you consumer-side line 22, parallel to the throttling line 91 with The adjustable throttle valve 92 is a pressure equalization line 93 with a check valve 94 forward.

Dieser Vorrichtungsaufbau ergibt folgende Funktionsweise: ki herrschendem Druckgleichgewicht in der speiseseitigen Leitung 15 und der verbraucherseitigen Leitung 22 herscht ebenfalls Druckgleichgewicht in den Räumen 86 und 87. Durch Sie Feder 88 wird der Kolben 83 nach links bewegt, was einer Schließbewegung der Drehdrossel 81 entspricht. Wird nfl z.B. durch das Vierwegventil 21 der Weg ans der verbraucherseitigen Leitung 22 in die Leitung 23 zum Zylinder 10 mit dem Kolben 1 freigegeben, fällt der Draek in der verbrauckerseitigen Leitung 22 und damit in Steuerraum 87 zusammen. Über die steuerseitige Leitung 14 wird der Kolben Lf durch das Druckmedium 9 beaufschlagt. Entgegen der Federkraft, durch Sie Peder es erzeugt, wird dieser Kolben 83 nach rechte bewegt und die Drchdrossel 81 geöffnet. Das Abfließen des Druckmediums aus den Steuerraum 87 in die verbraucherseitige Leitung 22 über Sie drosselnde Leitung 91 mit dem einstellbaren Drosselventil 92 ist jedoch nur gedrosselt, also langean möglich, womit auch die Drehdrossel 81 nur langsan geöffnet wird, und damit kann nur allmäblich das weniger gedrosselte Druckmedium 9 auf dem Kolben 1 einwirken. Nach abgeschlossener Formschließbewegung der beiden formhälften 4,6 durch den Kolben 1 über das Kniehebelsystem 2 und die bewegliche formträgerplatte 3 bant sich eis gleicher Druck sowohl in der steuerseitigen Leitung 14 wie in den verbrescherseitigen Zeitungen 12 und 23 auf. Die-@er Druck breitet sich über das R2ckschlagventil 94, die Druchausgleichleitung 93 in den Steuerran@ 87 aus. Bemit wird aber auch ein Druckgleichgewicht in des beiden Räunen @6 und 87 erzeugt, we@it die Federbraft der Feder @@ den Kolben @3 nach linke bewegt und damit die Bre@drossel wieder schließt.This device structure results in the following mode of operation: ki prevailing Pressure equilibrium in the feed-side line 15 and the consumer-side Line 22 also has a pressure equilibrium in rooms 86 and 87. Through you Spring 88 moves the piston 83 to the left, causing a closing movement of the rotary throttle 81 corresponds. If nfl is used e.g. through the four-way valve 21, the path to the consumer-side Line 22 released into line 23 to cylinder 10 with piston 1 falls the Draek in the consumer-side line 22 and thus in control room 87 together. The piston Lf is acted upon by the pressure medium 9 via the control-side line 14. Against the spring force, generated by you peder, this piston is 83 after right moves and throttle 81 opened. The outflow of the print medium the control room 87 into the consumer-side line 22 via you throttling line 91 with the adjustable throttle valve 92 is only throttled, i.e. long on possible, with which the rotary throttle 81 is only opened slowly, and thus can the less throttled pressure medium 9 only gradually act on the piston 1. After the mold closing movement of the two mold halves 4, 6 has been completed by the piston 1 via the toggle lever system 2 and the movable mold carrier plate 3 bant ice same pressure in both the control-side line 14 like in the newspapers 12 and 23 on the broker side. The @ he pressure spreads across that R2check valve 94, the pressure compensation line 93 in the Steuerran @ 87. Bemit but a pressure equilibrium is also created in the two räunen @ 6 and 87, we @ it the spring force of the spring @@ moves the piston @ 3 to the left and thus the Bre @ throttle closes again.

Diese Verrichtung@anordnung weist den Verteil auf, daß zu dersen Auf@en im wesentlichen handeils@bliche @lemente verwendet werden können.This performance arrangement has the distribution that to this on @ s essentially common @ elements can be used.

In Beiterfährung der Erfindungsides und in besch@onen a@wendber in Steuer@r@ds gemäß Figur 8 sei nach die Haupt@ressel 20 genäß Figur 9 erlä@tert. Hiner Druckdrossel @l@ist eim Steuer@@-gen 100 augeordnet. Zwischen einer Bedenplatte 102 und einer Deckplatte 109 sowie einen Ring 110 ist ein Zylinder 104 angeordnet, Spannelemente, z.B. Schrauben 105, @eltem die Teile 102, 103, 104 und 110 aus@mmen. Der Kylinder 104 ist mit einem nach innen weisenden radielen Flügel 100 verschen. Ein Kapfen 109 in Fortestsung der Drch@rosselachse 110 ist mit einem Flügel 111, der im Zylinder 104 dicht gleitend angeordnet ist, verschen.In compliance with the oath of invention and in besch @ onen a @ wendber in Controls according to FIG. 8 are explained according to the main boiler 20 according to FIG. 9. Hiner pressure throttle @ l @ is arranged in the control @@ - gen 100. Between a control panel 102 and a cover plate 109 and a ring 110, a cylinder 104 is arranged, Clamping elements, e.g. screws 105, parts 102, 103, 104 and 110 from @ mme. The cylinder 104 is provided with an inwardly pointing radial wing 100. A cap 109 in Fortestsung the Drch @ rosselachse 110 is with a wing 111, which is arranged to slide tightly in the cylinder 104, give away.

Eine Feder 112, die zwischen einem Anzelung 113 auf dem Zapfen 109 und der @@ckplatte 103 gespaant ist, bewirkt eine Drchung des Zapfens 109 mit dem Flügel 111 gegen den Flügel 103. Dabei ist defür gesergt, daß zwischen den Flügeln 111 und 108 zwei Räune 114 und 115 gebildet sind. In den Raum 114 mündet die speiseseitige Leitung 14, während in den Raum 115 eine dressel@ie Leitung 117 mündet. Die dresselnde leitung 117 ist über ein Element 110 und ein Rehrstuck 119 mit der verbraucherseitig@ Leitung 22 verbunden. Das Element 118 weist eine Drosselstelle und parallel dasu ein Rückschlagventil auf, ähnlich den beiden Elementen 92 und 94 in Figur 8.A spring 112, which is between a notch 113 on the pin 109 and the @@ ckplatte 103 is machined, causes a drilling of the pin 109 with the Wing 111 against wing 103. It is defürgt that between the wings 111 and 108 two tubs 114 and 115 are formed. The dining room opens into room 114 Line 14, while a dressing line 117 opens into the room 115. The dressing one Line 117 is via an element 110 and a Rehrstuck 119 with the consumer side @ management 22 connected. The element 118 has a throttle point and, in parallel, a check valve similar to the two elements 92 and 94 in FIG.

Die Funktionsweise der Vorrichtung nach Figur 9 entspricht grundsätzlich derjenigen anhand der Figur 8 beschriebenen.The mode of operation of the device according to FIG. 9 is basically the same those described with reference to FIG.

Dei Druckgleichgewicht in der steuerseitigen Leitung 14, in der verbraucherseitigen Leitung 22 und damit auch in den beiden Räumen 114 und 115 wird der Flügel 111 durch die Kraft der Feder 112 gegen den festen Flügel 108 in Zylindergehäuse 104 bewegt. Diese Gegenuhrseigerdrehung bewirkt eine Schlie@ung der Drehdrossel 81. Füllt der Druck in der verbraucherseitigen Leitung 22 ausammen, so redusiert sich ebenfalls der Druck im Raume 115 und das Druckmedius 9, das durch die speiseartige Leitung 14 dem Raum 114 aufließt, öffnet entgegen der Kraft der Feder 112 die Drehdrossel 91 durch eine Drehung in Uhrzeigereinn. Durch die Drosselstelle in Element 118 kann das Druckmedium durch die drosselnde Leitung 117 und das Rohrstück 119 nur langsam in die verbraucherseitige Leitung 22 abfließen, womit auch die Drehdrossel 81 nur langsam geöffnet wird.The pressure equilibrium in the control-side line 14, in the consumer-side Line 22 and thus also in the two rooms 114 and 115, the wing 111 is through the force of spring 112 moves against fixed wing 108 in cylinder housing 104. This counterclockwise rotation causes the rotary throttle 81 to close Pressure in the consumer-side line 22 is also reduced the pressure in the space 115 and the pressure medium 9 that is passed through the feed-like line 14 opens the space 114, opens the rotary throttle against the force of the spring 112 91 by turning it clockwise. Through the throttle point in element 118 can the pressure medium through the throttling line 117 and the pipe section 119 only slowly flow into the consumer-side line 22, whereby the rotary throttle 81 only opens slowly.

Der Vorrichtungsauf@au gemäß Figur 9 weist den Vorteil auf, daß mit wesentlich einfacheren Mitteln als den in Figur @ geseigten eine fast gän@liche Drehung der Drehdrossel ermöglicht wird. Zudem erlaubt diese Vorrichtung einen gedrüngten Aufbau. Die Degrensung der Drchbewegung des Kapfens 109 mit dem Flügel 111 läßt sich auf einfache Art ermöglichen. Der auf der Deckplatte 103 vorgeschene Ring 120 weist Schlitze 122 auf, durch welche die Schrauben 105 durchgeführt sind. Nach leichten Lösen der Schrauben 109 ist der Ring 120 drehbar. Durch Verdrehung dem Ringes 120 wird eine Einstellung der Begrenzung der Drehbewegung des Kapfens 109 mit den Auschlag 113 gegenüber einen Hocken 121 an Ring 120 bewirkt.The Vorrichtungsauf @ au according to Figure 9 has the advantage that with Much simpler means than the one shown in Figure @ an almost common one Rotation of the rotary throttle is enabled. In addition, this device allows a compact Construction. The Degrensung the thrusting movement of the cap 109 with the wing 111 leaves enable yourself in a simple way. The ring 120 that is in front of the cover plate 103 has slots 122 through which screws 105 are passed. After light Solve the Screws 109, the ring 120 is rotatable. By twisting the ring 120 is an adjustment to limit the rotation of the cap 109 with the deflection 113 opposite causes a crouch 121 on ring 120.

Durch die geseigte Erfindung ist eine gleichzeitige Beschleunigungs- und Maxinalge@ch@indigkeitesteuerung möglich. Für den sigentlichen Steuervorgang werden zur gens geringe Druckmediummengen benätigt, wonit auch die Querschnitte der Steuerorgane ger@@g gehalten werden können.Due to the silted invention, a simultaneous acceleration and maxinalge @ ch @ indigency control possible. For the actual tax process small amounts of pressure medium are required for the gene, which means that the cross-sections as well the control organs ger @@ g can be kept.

Damit können @@@@@ die in Steuerkreis vorgeschenen Drossel- und @ückschlagvonteile für kleinste Druckmediumflüsse vorgeschen werden. Durch die gezeigten drei Ausführungsbeispiels ist die Erfindungsides derart dargelegt, daß leicht weitere Ausführungsformen ohne Abweichung von der Erfindungsides gefunden werden können.This enables the throttle and check valve parts in the control circuit for the smallest pressure medium flows. Through the three exemplary embodiments shown the invention is set out in such a way that easily further embodiments without Deviations from the oath of the invention can be found.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1) Hydraulic control device for driving up drives in Fren @@@ and Hydro @@@ ore @, in @ besendere @@@@@@@@ / @@ @@@@@@ @@@ @@@@@@@@@@ schimen with sp @ isung by a pump of fixed derier quantity, characterized in that between the pump (15) and the drive train (1,2,10) a Hauptdro @ del (20) is arranged. With a double acting control piston (31, 37) is connected, the control piston (310 through the feeding pressure medium (9) in front of the main throttle (20) in the sense of opening the same and controlled by the Pressure medium after the main throttle (20) via a throttle line (33) in the sense of Closure is acted upon in such a way that in Palle one on both sides of the control piston (31, 37) horrifying equal pressure the force in the sense of the closure of the main drensel (20) is larger than in the sense of the opening.

2) Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that that the control disc (51) has the same diameter on both sides and for Application of the force in the sense of closing the main throttle (10) on both sides of the control piston prevailing the same pressure a spring (60) old.

3) Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that that the main throttle (31) is vergeschen as part of the control piston (37).

4) Hydraulic control device according to claim 1), thereby characterized in that the main throttle (20) axially acted upon by the feeding pressure medium is and radially from a flow space (34, 36) for the guidance of the gestated Print media is uneven.

5). Hydraulic control device according to claim 4, characterized in that that the main dressing (10) acheial against the feeding pressure medium (9) a Drosselbe @ e (53).

6) Hydraulic control device according to claim 4, characterized in that that the main throttle (20) in the connection area of the feeding pressure medium (9) a has throttle piston (54) displaceable remotely in a cylinder space (55).

7) Hydraulic control device according to claim 6, characterized in that that the Dresselkelben (54) is cylindrical and cylinder head @ fab @ aknitte (70).

8) Hydraulic control device according to claim 6, characterized in that that between the control piston (51) and the throttle (54) a Sporrhenus (53) is before.

9) Hydraulic control device according to claim 1), characterized in that that in the sense of opening the main throttle (20) the control piston (51) has a travel limitation (61, 62) is arranged.

10) Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that that a rotary throttle (81) is provided as the main throttle (20).

11) 11) Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the control piston / γ (109) in a housing (104) is rotatably arranged and both are given away each g a wing (108, 111), wherein the wing (111) of the piston (109) on the one hand from the feeding and on the other hand Via the throttle line (117, 119) to apply the force in the sense of closing the main throttle (81) with the same prevailing on both sides of the wings (108, 111) Printing is available.

12) Hydraulic control device according to claim 1), characterized in that that an adjustable control throttle (66) is provided in the throttle line (35) is.

13) hydraulic control device according to claim 12, thereby ge. indicates that a Hervoverstellung J (73) is provided for setting the control throttle (66) is.

14) Hydraulic control device according to claim 12, characterized in that that parallel siar control throttle (66) is a blocking against the controlled pressure medium Check valve (69) is vergeschen.