DE1426519A1 - Electro-hydraulic conversion unit - Google Patents

Electro-hydraulic conversion unit

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DE1426519A1
DE1426519A1 DE19641426519 DE1426519A DE1426519A1 DE 1426519 A1 DE1426519 A1 DE 1426519A1 DE 19641426519 DE19641426519 DE 19641426519 DE 1426519 A DE1426519 A DE 1426519A DE 1426519 A1 DE1426519 A1 DE 1426519A1
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/09Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means

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Description

81@tctxoie@tasl£es@te Konnre»iax:tofnh.ft Die sboi.. wlhtrro5y gr«Unebtr Koer.rsiionss.iaheit zur Umfor- amaS dneff elftsi#ebelctw. in psopdle s»cbanlsehs Grww, mit dIaem iledww @r@rarr@rotü ond einem hydraulischen, beiderseitig . iereebslirr tiairrr, in dem ein nlekxisches adhrnngsgüeö unter- IM'taarrit ist" irr Ms irre tataialireirers Eilgreis eie onteprncband» afgnal fgrr einen V.rrgWsi mft dem 1Ciaganpeigml #tallw.rtj des Sertoantit. liefert. Eint iesartiW SUMM redet ad maredgßtMg.a technischen Gebieten Anwendung. En iotr i. W.ir. eis loptsr=exlt toterics.@techin.» dienen, wenn die Ai.r WeieMsr ab elektrische« Signal vorliegt ae! über diesen Signal .in .ildtsebyierriliah» iervoaeil g«traert wird. Wo vorsaehkgene Kcwer- r Um dM.b o ns@ #I - u wr«gltw.is. ein .i.letro@h@d@rtaalfnchen B.rrwvvertil, bei Saut s. ». Mm r11-1 v 1 1r einem Kolb.mah von 1 mm entspricht, so y * 1I1111 Kaiwm1b !11A Ö. 01 !m entsprechen x*W. f d. h. da* EiR- ebr @vgta/rapal irr mm dem $erv.ve&il verbumMrex SteUstliräere bnw. ie:otliiewl rtrrn 11u ümmxem Zersmau"Ag aneinander. Der Stellsyliadex dient demnach ab #errgibei swltshm vi"r .l.litriseimr oder .laktroM- «irae 6l@st rard des ,jewegr ve t ait HdxasUlasosdarcsg. Andere A »dlteat irr xo»»i*wdrlrri! H.g« s. B. in der UuterWpr«wa& @ rrr 1abrsmt, pra. li@tbiWia bestimmter Grasern mit hddnr.n 1ts@.a a@äwltrln,@rtr. 1t 11t rn.tHrsrrreltesi@e @n Si@et@i@ lttrte.s nütlr fnr.*er 11w eiad«en, sowie die betsnta vv»4wod«« R.Aphrerr- Q11 1r1 i. 3. ..»t Mut »o;lgral-bmg !oder an" .Sri. Z44i der »vlla@ hat Ale s4b%«u"einer rreiattcm. se äiss lär Grat .e@pi@tal@reieser SR.laitan, mf dem sieh dia «ra du 0*. wo- Mm wo- Mm Olddslrslres Ebffl&gr j:öia % weitnt@m @nrllrag au proportionalen meehaatschan Ausgangsgrößen umforme* Issteen. Um die Differenz zwischen Soll- und tretwert bsw. das als Resalabweichmg at#trstrude Fehlerafgnsl möglichst klein worden zu lsursen. und s war *owohl in etatisdesr alt such in eher Hinsicht, maß dass eigentliche straglied. WALMüah der Steusylinder mit besonderen konstruktives Merkmales versehen arten,, die zu einer mägUchst kleinen Kedbenrxdaafksnat-eteae und dadurch wimdessua src einer entoprechend kleinen Hystsrese (in äbertragenem Sisn)IShret. Da fernes i5ivehmea ;wie" en Ventil uni dem hydraulischen St eUsyli"ar :In XapssdM wirkt u" die notwendigen Verbindüngeleitutgen außerdem Asst xüwerst behaftet sind. badet sieh ein soaenanMes BG-GUed mit eurer eslsprsclsendinr Zaitkonetanten, so ds£ eia Regelvorgang war ver:4gert folget werde. .wes öle- @. sein Grund =ässen lahmen getroffen werden, reit deaem dieearhragi@@ci# äangen nwf»ehas VOMU und stellzglieder so Laube wie meglich grhahoe werdex könne». in. Lasdiesex Aufgabe zeichnet sich eine elektrohyd»aUsshe ersionsebe# halt der eingangs be»ichreetin Art geMU darr Erfiaeug dadurch ecxs, dar Schieber das in Form eineue geetro:m,#zwinstere vorliegenden R;:ith- sunssglieees zentriech in einer heörr@aelbee nee St*Us-yU*trs befestigt und der Stator des P'eetan#ometers Meiner eheM« V'ere- rung der iäeuslange rerschiabbar gdUst sowie am i"srea Zage ei*es res, Yolhwsetawgea@reral@sgasaas und Statur umppteaden äcbutsrehres ste ist, du uranal. aalt dem Zerr unter ZWUetallireag eines als Trigevkit per ittr das ßervvwrztil äievaadea uaä Umtliebt Yerbis@ Ventil. und ZyUaäer imw. Hydx*ulikqa*U* t A#@ den ist. Yer»jtwüre besitzt die Kolbeasta@araegfe4erenma A- ,Und . durchr»saer wie dir äelbeaer:je, w" sa Aem Erstes JCsüe der 1Ge@s sewats des Sahutsraares Kupplhusgsastvsn. 1let«u- agstisisslse seder anders. aerei e werssgeweife e@we@rlil@tr bdelnd. Set £am- Brett uohlb"ra# in der g» in@ `WIr traue, See dres 4d1& eckv»Mar iägeriaxwril fltr den @etaatieeraeter@sthteber swr @i@al rairh8iriessm velitellbar md ätreÄ 1'i16 KoMeraR9hr«bs =esithafit ist. Das lwse9iareesb-bee )mm ei» münaisstow antagreolewnd der 1K£)Ibeaabnb- ilr arta dAam i4aer lreaesosvagsads sl&a`s *ei*. dis am Stator in einer Lager- ads@las. ä. sael xaaflnoroäyl«j varsaWobber hrt *ad an ihrem lsaw EWe im oto Im l.ngerbaxteil si;s«d« Rugälbttor drohbar. jadods in IV"lid*m aleteltos hat. Zw«lorwalao int dis Kob»staaja am Eylbdbraris delsle Mom ns»"r«goa diefteedss l"ahrandeäauteg. ferner "Ml eise VW--swirmdase ~ratts ndmegsfUNeäs sovio Mrah oinaa wwiteron dese@o»x"äi1 1!«g auf der «dpg#n«atma dst* des KoiblDS em- @esire@wis@, Ittei@medase rtrt4di firmst. ewetragesewraragoraelng nras- je Wdtsffll*M der 1Czaodmq tragt der dis 1R ]IN sm"@ rstua ltaweh. swbsboa dm »ä dem aatapreeiesnd« ZyVswrraw1e &s @dapöreaSUod mit si»m rlagtOrmidrnx lolbsaaeatr@ooexrerllcaexgsram@g öso. lea sie @lwefaeit! iaroh Flawr»ehraebm ge# iäilese int, db von ahee.m am rthrmWabaatsü a*üertawdt des OtWls# r Dirab"rmu*a im Adagtimsglied und Irührongs- 6&Mo1 ealet und in Gswiade@lroahetaetn@ae dos tyliadoso oingeschMau sied. Dse Uwe tat dsesle 1Clsarsaate, der« #orapaaamm den jerr fut« IcrfodarMosaa d04" 11a30, o@jugg riroi »d arsalimtpgest mit der Koläenltamgs wslr@Wso. ga Zwmdt ist der Xob« aas aaset die Kobeau. snfschleb- 11»! Obeswssi 4»$dtk!% der sich mim @imrssrür*s@t a w sInea ebas"s Mg die x'Iata@1 avtasbgslbas« G*wWeling aaaa am in einer 1t der Ket# >111 rrseaisr zusdlsm Risse abes»st Zwiasäsa dem goteijttoa hing und *m Om 1 -1 - lom dwe lsüodri« asq«rüe* **im oder der goedlts Ring boMM dam bowäe*« Vmd«4. an dem elns oteshmrie k«isabe r»des des lsä» iilr Germ e a*UK 1X1 lsdbimlf Iß&d - l t 2 lig - a eins. in date xaisloatnem isrg»tsmea Aseo@W ardw Infter ysasirisbsa. ris. 1 .seist *In* GGrAftsit :der *nnaax4M @Dt@i.1!', äst ein ^w.?`t`@ajs1'1d.@', e' durch die in IPIZ. dentz Fig. 3&f, >u; *0 4@0 gezi;t.ll ef*@-Ced»IXa#64@ ätd der Kcnge. ' zah e®nera Antckbil t des elektrische innstl »a nl rJertt*e GYeue'm,gen Sttu.oriytt igdwe* D-4veseeiti luäweitz,` unten bau`hentiTrtrh*tr IZ, 1%:hrn ei»4neV'- kale swA*ehen dem yt2,atnd jeM stguzyr sowie !!-bdie @ für den Zue und bndr G`s8@ $zdlit *zyr r, ot*`notort ist eist KWAIM 1,lettiätr ,»e6* 1o»eer *t e@r11e mr aaJon äse dWi ZUM 1 16 t glid«heas*r Jo@ai@s ' ä @n a-ind mit einer@P@# 17 @l`N? tfä, cht . Da* tener 14 m'dr`. cT@cfie@@ den und meldet ei* tIsm *riftl« steuert um einem VargelR ma dem zurflt*. Indem *0 den jwwtdhs'K9a`- beaweg in eine entsprechende Aektrinebee Grut. r ßrtr date :x tiotero 1 8 ist in der Ver*ruag 16 der K taue r nvfd- aoaen und an seinem Ende Nest in *i»m dtberebr 19 gtb&Un*t. wobd asu _ diesem Zweck in 9k3 äd« fbut*rok»* 19 eine lct au ti*zu,&baon nee wendeae@ *MKee einfi '@. #ey~ x" MWOM eeä»e Snb»nbkillamr* 22 1eat ein, Der dehrrtubk&qmr kann *i»r Sathrrnä3 "er ardeereea Anäsvtnü*a nur i*rauj dtatrri holt varaa* $*in. Des Srbiub*r 24 d« Patenätora 14 ftt ab *i» mbO.dest*« der W&NM dato K**epre. Sta* 24 a*opcrt, die ** dem Kelä"- * ,*. et*llbar Sitart ist. Um jede Bestdigegg ein 'i- ohrat ä@ giitd*n ttxosnet*ui ist dtsselbwe rait#d in die b@Wdebr4 gebaut. Diseas lrteskrnal ist auchdeabalb von Bedeutung, weil dle# genau .entri- sobr Lege jede Verksatuag und damit Ungt»uigkeit dies Abgriftes verhindert. Um b,d besvndoron Beanspruchung= eine achä(fliche Vertirahung des Pntentiome- tere"bers 12 st vermeiden, ist das Erde der Stange ?rt in einem Kugellager 'ß Lirerholi eineu !0«e Keäb»lrogerang 17 eiuechraubbareen Lagerbauteils '6 #sassbar, jedoä in AxWrichtaog festgehalten. Zn der Gewindebohrung der FCelhen- Msge Bitart tesser eire Kmtarachraabt ?7, um dran L» gerbauteil Z6 in vier einge- ateil4ea isge tes*snh11teo. Zwr-etalich befindet eich v= dieser Anordnung auegee- gebaut iseseryslb des Kolbsrutange eia Auchlag "2E, welcher die 'le#rstellmöglich- keit in dieses RJähtung begrenzt, um siut Beachkdigung des Potentiometere auf- pmrd ed»e stt weit hi»iNMecbobsnen Schiebers verbinden. Cber das lagerbrau- teU ?.i UM " eine Nullpecnktverotellnng derrart herbeiiihren, daü der mechani- ssie Na4maU mit dem ebhtrischen IduUpunkt vor Inbetriabnahrne der 'lnhait in tvwird. Der Potentiaanetorachiebrr Z4 ist außeriern am KiytaR#sarie des Sdttors 18 in einer Behrung einer Scheibe '9 aus PblytatraAuor- ahlrlen oder anderem reibungoarmen, verschloUUasten Wterial gcd.'ahrt. Am Laie 4es KoibsssUage ist in die Gewindebohrung im vorliegenden AustAhrange- beMpiel eboa&Mr eine Sehwinltttlhrung 30 eingeschraubt, dies jedoch durch belie- bige ssdere AdlaWle ersetzt worden kann. Uisete 'nde d*r Kolbenstange 15 Ist !n ejawm eng der Zpliader beiestigte% 3"lanschbautell .',I ;lefflhrt. F:iaae weitere löhsrag der K,elöestsxange büfindet sich neben dar UmtanGelltehe der K- Ibenr 14 aa einem D'11zaa»güed 3Z, das dis Kalbesnsta@enverlttagtr@nl; 16 un*bt. 5o«nhl der Fjane4%ila4eil il ab auch dos Föhrungeglieed 32 hllden Anachlnge zur Be:gren- saag dse Kobeabubes saut! gleichzeitig Fthrungei14chen far dis Kulhanstange, die mit beerde» rtibw>aarmcn uesd verscchisidteatea ')berzflgen bzw. PelAgen vor- a"» siaad# um eins aawiehst kleiere 1?@oibenenba@tkrrte dadurch wiederum elar abpseduni irie#ne lyotereee zu erreiecbuaa. Der ri ss @rsisli 3= dient andsrereeitso auch zur Aufnahme das Trtißerköraere über @mm"t-sss "Res 11. !ins mg einem ringartigen tllanaoh 33 an dem: 34 a@a@ilg, bat dem Tla»"bseudlt 33 das Adaptionsgliedes 12 hetlindet sich ms ölalrust- 6m. Ilidrxäteitrsg, wlcle oWh 3a dem ff ähgtbaueteü 32 in einen @tl.ärericl.rt@.t,ü: giaitaxu@@sur@ Zylinder i.@O ,rxsriiex@a 12, rurii~de, iuäeu 3:L@ a"@Cilti=äti33, i?@1tli@ittö.'b14st3 .-#"neranuas Wird über ,w11313@1@ in ,iiiaar: IIrd eoxziit zuwätuxeta, nett dem Zylinder und Jem ",;Cltutz:r dt4b '@:fjä@r"11e@iüt>ß .Z, der ,clficit»i114 Lager ut@# tilirung für cU* KEilotaug* j#i, G4yntii*it und 4*£4jotis * riciautzkiuhr (11 lat k), d*r die .$;ra11ito g die se' Zylinder baiopxclewuiee bul der :@ixaru:xirre@setx@eau 4uNrtugt, VO7&t4aa :i4 äuLzu- tvzhmoa und eV Ii'h"ä@@yte#l w, v erwiaaung zu iro :"a. .@xY'°J: .Sole n'_.Gäfi1`F,ds .waa bis 3!b durchlv$x@@%:"@ .rfV:? Vorgiauua e: t<xei:@riuüerüieeüa aniept$ warderr km, üalora.. Und airi:i,u;e'# sevie *xmüsungefeut mit der iibenstane verbtrau. ie Vo»jnnumg U3t ei- ä.`s' fter Vi iie auäxfa!en, t4$ iaD#ran KrUte mit de" 4"e%ea IcrAften ta ) tf&!k@ ;&,@."fwicht atehen. L$*ifa 'Vj irng kann *rr*;fhi wer de, Uüwedur durch ebä`6rsliläatl aausgela*s ä ed$rolelii:iats ciu2eb ei-neu mWr trxahreru iaeja zwnsc s(olta11tge' und oibeag @.isciich tellrü >i1@ @Rta,edtxi it,qieiltiä@r . nie* Ringe oder durch eine Kcsmbitiiosl# eer iW«g=geu unt*rtiwr. kdurch die Verweadu?'3g von dee &Zoum»lu(%. il, e-Z@Iastom*rea:xril@reer'bitx;axx wird die iexrex err.e-i:x@. dQr.I'a@xri teer sLuho und vier wtüi4tiei3, Bier 1)eüauguüg auf ein 1.Jkaiiln »14trty @ü#. jewählteu Iri :: rkät* bluibt ieiiuw v' ;3xhulteax euch bei untire@ti uau#w i)ungr- ber. ictrlttit@artarruu wai#gaieürlen. I3le V#"ahl de¢p.@I ,elecner1144 naeit 484 gleichültca'x@ 81 @ tctxoie @ tasl £ es @ te Konnre »iax: tofnh.ft The sboi .. wlhtrro5 y gr «U ne b tr Koer.rsiionss.iaheit zur Umfor- amaS dneff el ft si # e belc tw. in psopdle s »cbanlsehs Grww, with dIaem iledww @ r @ rarr @ rotü ond a hydraulic one on both sides. iereebslirr tiairrr, in which a n lek xical adhrnngsgüeö IM ' taarrit is "irr Ms irre tataialireirers Eilgreis eie o nteprncband» afgnal for a V.rrgWsi mft the 1Ciaganpeigml # tallw.rtj of the Sertoantit. supplies. EintiesartiW SUMM speaks ad maredgßtMg.a technical areas application. En iotr i. We. eis loptsr = exlt tot erics. @ techin. » serve when the Ai.r WeieMsr from electrical « signal present ae! about this signal .in . ild tsebyierriliah »iervoaeil g « t is raert. Where are the r Um dM.b o ns @ #I - u wr «gltw.is. a .i.letro @ h @ d @ rtaalfnchen B.rrwvvertil, at Saut s. ». Mm r11-1 v 1 1r corresponds to a piston mah of 1 mm, so y * 1I1111 Ka i wm 1b! 11A Ö. 01! M correspond to x * W. f dh da * EiR- ebr @ vgta / rapal irr mm dem $ erv.v e & il verbumMrex SteUstliräere bnw. ie: otliiewl rtrrn 11u ümmxem Zersmau "Ag to each other. The St ellsyliadex dien t accordingly from #errgibei sw l tshm vi "r .l.litriseimr or .laktroM- «Irae 6l @ st rard des, jewegr ve t ait HdxasUlasosdarcsg. Other A »dlteat irr xo» »i * w d rlrri! Hg «s. B. in the U uterWpr« wa & @ rrr 1abrsmt, pra. li @ tbiWia certain r grasses with hddnr.n 1ts @ .aa @ äwltrln, @ rtr. 1t 11t rn.tHrsrrreltesi@e @n Si @ et @ i @ lttrte.s nütlr fnr. * er 11w eiad «en, as well as the betsnta vv» 4w od «« R.Aphrerr- Q11 1r1 i. 3.. 4 » .» T courage »o ; lgral-bmg! Or an" .Sri. Z 44 i the "vlla @ has ale s 4b%" u " a rreiattcm. Se aiss lär ridge .e @ pi @ tal @ reieser SR.laitan, mf dem see dia «ra du 0 *. Where- Mm where- Mm Olddslrslres E bffl & gr j: öia % weit nt @ m @nrllrag au proporti ona len meehaatschan transform output variables * Issteen. To the Difference between setpoint and step value, for example. that as a resale deviation at # trstru d e To fix errors as small as possible . and s was * anyway in etatisdesr old looks in more respects, measured the real stragglar. WALM üah der Steusylinder with special constructive features provided types, which to one as small as possible Kedbenrxdaafksnat-eteae and thus wi m dessua src one corresponding to small hysteresis (in transferred sisn) IShret. Far away i5ivehmea ; like "en valve uni dem hydraulic St eUsyli" ar: In XapssdM acts and "the necessary Verbindüngeleitutgen also Asst xüwerst are afflicted. bathe see a soaenanMes BG-GUed with your eslsprsclsendinr Time constants, so that the control process was not followed. .wes öle- @. his reason = if the lame are hit, deaem rides theearhragi @@ ci # äangen nwf »ehas VOMU and stubs as arbor as meglich grhahoe werdex could ». in. Lasdiesex task is characterized by an electrohydraulic »aUsshe ersionsebe # hold of the initially admitted kind of success through ecxs Slide that in the form of a new geetro: m , # between the present R;: ith- sunssglieees Zentriech in a heörr @ aelbee nee St * Us-yU * trs attached and the stator of the P'eetan # ometer Mein eheM «V'ere- tion of the iäeuslong rerschiabbar gdUst as well as on the i "srea Zage egg * es res, Yolhwsetawgea @ reral @ sgasaas and stature umppteaden äcbutsr e hres ste is, you uranal. Basks the Zerr under ZWUetallireag one as a Trigevkit per ittr the ßervvwrztil äie vaa dea uaä Um tliebt Yerbis @ Valve. and ZyUaäer imw. Hydx * ulikqa * U * t A # @ that is. Yer »jtwüre owns the Kolbeasta @ araegfe4erenma A-, And. throughr » saer like you éelbeaer: je, what’ sa Aem First JCsüe of the 1Ge @ s sewats des Sahutsraares Kupplhusgsastvsn. 1let «u- agstisisslse seder differently. aerei e werssgeweife e @ we @ rlil @ tr bdierend. Set £ on the board uohlb "ra # in the g» in @ `WI r traue, See dres 4d 1 & e ckv » Mar iägeriaxwril fltr den @ etaatieeraeter @ sthteber swr @ i @ al rairh8iriessm velitellbar md ätreÄ 1'i16 KoMeraR9hr «bs = esithafit is. The lwse9iareesb-bee) mm ei » m ünaisstow antagreolewnd the 1K £) Ibeaabnb- ilr arta dAam i4aer lreaesosvagsads sl & a`s * ei *. dis at the stator in a warehouse ads @ read. Ä. sael xaaflnoroäyl «j varsaWobber hears * ad on her lsaw EWe im oto In the long bar section si; s «d« Rugälbttor threatened. jadods in IV "lid * m aleteltos hat. Zw« lorwalao int dis Kob »staaja am E ylbdb raris delsle Mom ns »" r «goa diefteedss l" ahrandeäauteg. further "Ml eise VW - swirmdase ~ ratts ndmegsfUNeäs sovio Mrah oinaa wwiteron dese @ o »x" äi 1 1! «g on the« dpg # n «atma dst * of the KoiblDS em- @ esire @ wis @, Ittei @ medase rtrt 4d i firmst. ewetragesewraragoraelng nras- per Wdtsffll * M the 1Czaodmq carries the dis 1R] IN sm "@ rstua ltaweh. swbsboa dm» ä dem aatapreeiesnd « ZyVs w rraw1e & s @ dapöreaSUod with si »m rlagtOrmidrnx lolbsaaeatr @ ooexrerllcaexgsram @ g öso. lea them @lwefaeit! iaroh Flawr »Ehraebm ge # iäilese int, db from ahee.m am r th rmWabaatsü a * üertawdt des OtWls # r Dirab "rm u * a in the adagtim link and Ir ührongs- 6 & Mo1 ealet and in Gswiade @ lroahetaetn @ ae dos tyliadoso oingeschMau sied. Dse Uwe did dsesle 1 C lsarsaate, the « #orapaaamm den jerr fut« IcrfodarMosaa d04 "11a30 , o @ jugg riroi» d arsalimtpgest with the Kolänltamgs wslr @W so. ga Zwmdt is the Xob " aas aaset die Kobe o" au. snfschleb- 11 »! Obes w ssi 4 »$ dtk !% Der sich mim @ imrssrür * s @ t a w sInea ebas" s Mg the x'Iata @ 1 avtasbgslbas «G * wW eling aaaa am in a 1t of the K et # > 111 rrseaisr plusdlsm cracks a best Zwiasäsa dem gote i jttoa hung and * m Om 1 -1 - lom dwe lsüodri «as q « rüe * ** im or the goedlts ring boMM dam bowäe * "Vmd" 4. on the elns oteshmrie k «isabe r» d es des lsä »iilr Germ ea * UK 1X1 lsdbimlf Iß & d - l t 2 lig - a one. in date xaisloatnem isrg »tsmea Aseo @ W ardw Infter ysasirisbsa. ris. 1. Is * in * GGrAftsit : the * nnaax 4M @ Dt @ i.1! ', äst a ^ w.? `t` @ ajs1'1d. @ ', e' through the in IPIZ. dent Fig. 3 &f,>u; * 0 4 @ 0 signed i; t.ll ef * @ - Ced »IXa # 64 @ and the kings. ' tough e®nera development of the electrical innstl »a nl rJertt * e GYeue'm, towards Sttu. o riytt igdwe * D-4 veseeiti luä weitz, ` below bau`hentiTrtrh * tr IZ, 1 %: hrn ei »4 neV ' - kale swA * ehen dem yt2, atnd jeM stguzyr as well as !! - b die @ for the Zue and bndr G`s8 @ $ zdlit * zyr r, ot * `notort is eist KWAIM 1, lett iät r ,» e 6 * £ * 1o »eer * te @ r11e mr aaJ on äse dWi TO 1 16 t glid «heas * r Jo @ ai @ s' ä @n a-ind with a @ P @ # 17 @ l`N? tfä, cht. Da * tener 14 m'dr '. cT @ cfie @@ den and reports ei * tIs m * rift l «controls around a var g elR ma dem currently *. By * 0 the jwwtdhs'K9a`- beaweg in a corresponding Aektrinebee Grut. r ßrtr date : x tiotero 1 8 is in the ver * ruag 16 der K taue r nvfd- aoaen and at its end nest in * i »m dtberebr 19 gtb & Un * t. wobd asu _ for this purpose in 9k3 äd «fbut * rok» * 19 a lct au ti * zu, & baon nee turn ae @ * MKee einfi '@. # ey ~ x "MWOM eeä »e Snb» nbkilla m r * 22 1eat a, The dehrrtub k & qm r can * i »r Sathrrnä3 "er ardeereea Anäsvtnü * a only i * rau j dtatrri gets varaa * $ * in. Des Srbiub * r 24 d "Patenätora 14 ftt from * i" mbO.dest * "of the W&NM date K ** epre. Sta * 24 a * opcrt, the ** dem Kelä "- * , *. et * llbar Sitart is. To every Bestdigegg an 'i- ohrat ä @ giitd * n ttxosnet * ui is dtsselbwe rait # d in the b @ W debr4 built. Diseas lrteskrnal is also of importance because dle # exactly .entri- so put down every sales statement and thus ineffectiveness prevents this from being eroded. To b, d besvndoron stress = an awful denial of the pentiome Avoid tere "bers 12 st , the earth is the rod? rt in a ball bearing 'ß Lirerholi einu! 0 «e Keäb» lrogerang 17 a screwable bearing component '6 #sassbar, but recorded in AxWrichtaog. Zn the threaded hole of the flange Msge Bitart tesser eire Kmtarachraabt? 7, in order to attach the Z6 longitudinal component in four ateil4ea isge tes * snh11teo. Zwr-etalich is v = this arrangement suitable built iseseryslb of the Kolbsrutange eia Auchlag "2E, which the 'le # creation possible- in this RJ sewing is limited in order to take into account the potentiometer. pmrd ed »e stt far from here NM ecbobsnen slide connect. About the warehouse brewing teu? .i UM "herbeiiihren a Null pecnktverotellnng derrart, the mechanical DAT ssie Na4maU with the ebhtrischen IduUpunkt before putting into operation of the 'Inhait in tv will. The Potentiaanetorachiebrr Z4 is outside KiytaR # sarie des Sdttors 18 in a perforation of a disc '9 made of Pblytatra A uor- ahlrlen or other low-friction, closed material gcd.'ahrt. On the Laie 4es KoibsssUage is in the threaded hole in the present AustAhrange- However BEMP iel EBOA & Mr Sehwinltttlhrung a 30 screwed this by belie- Bige ssdere A d l aW le can be replaced. Uisete 'nde the piston rod 15 is ! n ejawm closely the Zpliader attached% 3 "lanschbautell. ', I; lefflhrt. F: iaae more Löhsrag der K, elöestsxange is located next to dar Umtan G eltehe from K- Ibenr 14 aa a D'11zaa »güed 3Z, das dis Kalbesnsta @ enverlttagtr @ nl; 16 un * bt. 5o «nhl the Fjane4% ila4eil il from also dos Föhrungeglieed 32 hllden attachments to the limit Saag dse Kobeabubes saut! at the same time leadership for the Kulhanstange, the with beerde »rtibw> aarmcn uesd verscchisidteatea ') berzflgen or PelAgen vor- a "» siaad # at one aawiehst kleiere 1? @ oibenenba @ tkrrte again elar abpseduni irie # ne lyotereee zu erhiecbuaa. The ri ss @rsisli 3 = serves andsrereeitso also to receive the Trtißerköraere about @ mm " t - sss" Res 11.! ins mg a ring-like tllanaoh 33 on which: 34 a @ a @ ilg, asked the Tla »" bse ud lt 33 the adapter member 12 hetlin de t himself ms Ölalrust- 6m. Ilidrxäteitrsg, wlcle oWh 3a dem ff äh y » gtb a ueteü 32 into one @ tl.äricl.rt @ .t, ü: giaitaxu @@ sur @ cylinder i. @ O , rxsriiex @ a 12, rurii ~ de, iuäeu 3 : L @ a "@ Cilti = äti33, i? @ 1tli @ ittö.'b14st3 .- #" neranuas Will about, w11313 @ 1 @ in , iiiaar: IIrd eoxziit zuwätuxeta, nice to the cylinder and Jem ",; Cltutz: r dt4b '@: fjä @ r "11e @ iüt> ß .Z, der, clficit» i114 stock ut @ # tilirung for cU * KEilotaug * j # i, G4yntii * it and 4 * £ 4jotis * riciautzkiuhr (11 lat k), d * r die. $; Ra11ito g die se ' Cylinder baiopxclewuiee bul der: @ixaru: xirre @ setx @ eau 4uNrtugt, VO7 & t4aa : i4 äuLzu- tvz hmoa and eV Ii'h "ä @@ yte # lw, v e rwiaaung to iro:" a. . @ xY '° J: .Sole n' _. Gäfi1`F, ds .waa to 3! b through lv $ x @@%: "@ .rfV :? Vorgiauu a e: t <xei: @ riuüerüieeüa aniept $ warderr km, üalora .. And airi: i, u; e '# sevie * xmüsunefeut with the iibens ta ne used. The V o »jnnumg U 3t a- Ä.`s' fter Vi iie auäxfa! en, t4 $ iaD # ran KrUte with de "4" e% ea IcrAften ta ) tf &! k @ ; &, @. "fwicht atehen. L $ * ifa ' Vj irng can * rr *; fhi wer de, Uüwedur through ebä`6rsliläatl aausgela * s ä ed $ rolelii: iats ciu2eb ei-neu mWr trxahreru iaeja zwnsc s (olta11tge 'and oibeag @ .isciich tellrü> i1 @ @ Rta, edtxi it, qieiltiä @ r. never * rings or through a Kcsmbitiiosl # eer iW « g = g eu unt * rti w r. kby the Verwead u ? '3g of dee & Zoum »lu (%. il, eZ @ Iastom * re a: xril @ reer'bitx; axx becomes the iexrex err.ei: x @. dQr.I'a@xri tar sLuho and four wtüi4tiei3, beer 1) eüauguüg on a 1.Jkaiiln »14trty @ ü #. jewelbeu Ir i :: rkät * bluibt ieiiuw v '; 3xhulteax you at untire @ ti uau #w i ) ungr- ber. ictrlttit @ artarruu wai # gaieürlen. I3le V # " ahl de ¢ p. @ I , elecner1144 naeit 484 equalsca'x @

Claims (1)

Ansprüche I.@ sei@dswliaehe Koanreroieaseiuhtit zur Undormunt einer elektrischen ßr«e tu 411e praposdrerle meduWoche Größe, mit einem eleldrobrdraalürchen 6erw»wmU rard einem beiderseitig herwächlagbarea hydrauliechen Stellatlinier, In Zar *An elefrlaahea Rtakhitglied untergebracht ist, das ein der tatstch# Usbtea trtolljrUe (lstwest) eMtprechendes Signal fsr einen Vergleich mit denn Ein- pfflali#a1 wert) des ßerwvextti@ liefert, dadeerch gekenaureichmet. daß der iddetlnr (?.1) den in Form eines gestr"ill Mters vorliegexeden R1ck## gUedea seotriseh in einer hohtgebahrten Kelbenetange (13) des Stelizy- Uaiers (13) bdeatlgt und der Stabor (18) des PetonUotnetexs in einer ebenfalls Veslineraad (16) der Knlbewtante verschiebbar gefehrt *«wie arm 4os* aerr« her arm afrrosa, Iltsaataageerrerltagearons und sättor amtebmdes iäafroiuru (1'1) geert lag, das axtal mit dein Zylinder i133 aexrtr Zwfeebas# oeiuea alt Trapper für das "ServorteMil (14) dieoewden usd ea:etli# du Verbis&m4alaalle tuwiaehen Ventil =d Zylinder bxw. HydranlikqareUe est# haltsadea Aäaptio»giiedea (lt) verbanden ist. 3. Gera *ach Asrprs,Gh 1, dadurch gelurnneeiclmet, dit dieolbeartsosesrles rum iau4lbao Auiles# anä Innendarchrneseer wie !!!e Kolbenstange aufweist. und an den freien Eaien der Kolbenstange sowie des Sahntarahretr Koppluspamgra, Hetastigmiail»cbe oder aaärro genormte Anbawteile vorsngsweise ans?realarel- bar iwt~ sind. f. Gieffl auch A»pr1 und t, dadurch gekennzeichnet, äaA dar Esde dorr 1Rwriswsg der Kotbenotaage Isaerngewtade trrgt, In dem ein eiaaeeehtrwbtee "gswbmteil itts den Potoatianuterechieber nur hbdlpaenhtreranderaog verstell- bar *i durch WL» lou"tsehrasbe geeiehert ist. @" Gesdt amch Aaepzfh« 1 bis 3, dadurch aekemaeictaaot, dU der PeteetivmoRer a r aiaa mituiewteer «t"reeäesd der ltolbeeräate ans dem ßtatos heraus- Soge ist, die am Urtor In einer .t.agerrobaibe (x. H. aua Pailfentlwrr# ttlecyl@sy) vsrschiebbar safltert und an Ihrem freie* Emitr In eia im Lagerbauteil eiteaeedeen Kugellager drehbar, jeäach ih Aadab#riehtwag footaehaltex ist.
5. #erft nach Ansprtcheen 1 bis 4, dadurch gcsmzt, die ieo@llrewresta@ee *m ZTIindtranele durch ei»a Um»dmrtlgen dichUnion F'sä@hrurtettl, d`eerner durch eine rarsaagweite breite Kbsaa@ *UM* eareN eimm wedterm die d@otbernstan$err:Ierwtng auf der anrtges.sngosent te i» xeibnxttn# &Beenden dicät«den !'fhrmgabamtau g*Mtt tut. b. G*rst noch Ansprfhtn 1 bis 5, dadurch gakereu«eic, dU der die fbm«9 etangeeeV*rlllagerteg ami"se"* FilxxnMtbantau smtns p'bm»& trd&tt :wist dem und dem «proeäen&n Zrliedrreaeäe i» Adrptig»gibed mit r a@igen , @I1@e@tnganrntrlxngsraag bsw. F@oia@t a@rxgs@ ,lkb@btttiR durch axale g'kweiwehrarbon gewiten ist, die VOM dtwas am p`ähsmapbantvdl.1 anüeg«ddea rieh den ächutsrohreg sdu DsrtbpuWbqbrueM im Adap#w»gUed vad @shslat e%tr@ 1924 4 in Gbahi des Zdrlindere edwesehrault sind. ?. Goxtt mch dwpräehm I lein f, iadareh gekeexxruee@t, du der auf die Kxguf auleerikisburer Überwad anagdgkt tot, de: eeith beim Aldm rchwsnbai auf einen obon*lls anxi die l tree@o #umehtswnir« Gewiwleerl an eium -ia eines -Not der Kob«suege s#s»de* ggtgilMs R.M abed. B. Gerat MWN xxopraeh x, deaßreh sek«la.iMet, &r skr Mm e. MM und dem Gedeetiog eist Teltor#eieer ans» ,o Mu t M, !. Grx« 'weh A»Pruh ?, äaeä"" ge@ira, t# te #, Mg d» m* Ritt *im* Seen Uras iahtet, alt dem siwr enempreteksadt k«irt" 1'iw Ober* waydts Oder a *Oitere= Riss eeesgt.
Expectations I. @ sei @ dswliaehe Koanreroieaseiuhtit to the Undormunt of an electric ßr «e tu 411e praposdrerle meduWoche size, with an eleldrobrdraalurchen 6er w »wm U rard a hydraulic Stellatlinier that can be placed on both sides, In Zar * An elefrlaahea Rtak member is housed, which is one of the tatstch # Usbtea trtolljrUe (l stwest) A corresponding signal for a comparison with the input pfflali # a1 value) of the ßerwvextti @ delivers, dadeerch gekenaureichmet. that the iddetlnr (? .1) in the form of a crossed Mters presentxeden R1ck ## gUedea seotriseh in an elevated Kelbenetange (13) of the Stelizy Uaiers (13) bdeatlgt and the Stabor (18) of the PetonUotnetex in one likewise Veslineraad (16) the Knlbewtante slidably guided * «like poor 4os * aerr «her arm afrrosa, Iltsaataageerrerltagearons und sättor amtebmdes iäafroiuru (1'1) geert lay, the ax valley with your cylinder i133 aexrtr Zwfeebas # oeiuea alt Trapper for the "ServorteMil (14) dieoewden usd ea: etli # du Verbis & m4 alaalle tuwiaehen valve = d cylinder bxw. HydranlikqareUe est # haltsadea Aäaptio »giiedea (lt) is connected. 3. Gera * ach Asrprs, Gh 1, thereby gelurnneeiclmet, dit dieolbeartsosesrles rum ia u4 lbao Auiles # anä interior archrneseer like !!! e piston rod . and on the free Eaien of the piston rod as well as the Sahntarahretr Koppluspamgra, Hetastigmiail » cbe or aaärro standardized attachments, primarily to the? Realarel- bar iwt ~ are. f. Gieffl also A »pr1 and t, characterized by aaA dar Esde dorr 1Rwriswsg the Kotbenotaage Isaerngewtade carries, in which a eiaaeeehtrwbtee "gswbmteil itts the Potoatia nut slide only hbdlpaenhtreranderaog adjust- bar * i is approved by WL » lou" tsehrasbe. @ "Gesdt amch Aaepzfh« 1 to 3, thereby aekemaeictaaot, dU the Peteet i vmoRer a r aiaa mituiewteer «t" reeäesd der ltolbeeräate ans the ßatos out- Suction is that at the Urtor In a .t.agerr oba ibe (x. H. aua Pailfe nt lwrr # ttlecyl @ sy) slidably safltert and on your free * Emitr In eia in the warehouse component eiteaeedeen ball bearings can be rotated, depending on their Aadab # rie h twag footaehaltex is.
5. #erft after claims 1 to 4, thereby gcsmzt, the ieo @ llrewresta @ ee * m ZTIindtranele through ei »a um» dmrtlgen dichUnion F'sä @ hrurtettl, d`eerner through a wide Kbsaa @ * UM * eareN eimm wedterm die d @ otbernstan $ err: Ierwtng on the anrtges.sngosent te i » x eibnxttn # & Quit dicät «den! 'Fhrmgaba mt au g * M tt does. b. At best, claims 1 to 5, thereby gakereu « eic, you the fbm « 9 etangeeeV * rlllagerteg ami "se" * Filxxn M tbantau smtns p ' bm »& trd & t t: wist dem and dem «pr oeä en & n Zrliedr re aeäe i» Adr ptig » give with r a @ igen, @ I1 @ e @ tnganrntrlxngsraag bsw. F @ oia @ ta @ rxgs @, lkb @ btttiR through axale g'k w eiwehrarbon is Gewiten, the VOM dtwas am p`ähsmapbant v dl.1 anüeg «ddea rieh the ächutsrohr eg sdu Dsrt bpuW bqbrueM im Adap # w »gUed vad @shslat e% tr @ 1924 4 in Gbahi des Zdrlindere edwesehraul t are. ?. Goxtt mch dwpräehm I lein f, iadareh gekeexxruee @ t, du der on the K xgu f aulee riki sburer Überwad anagdgkt tot, de: eeith b eim Aldm rchwsnbai on an obon * lls anxi die l tree @ o # um ehts wnir « Gewiwleerl an eium -ia one -Not der Kob «suege s # s» de * ggtgilM s RM a b ed. B. Gerat MWN x xop raeh x, d eaßreh sek «la .iMet, & r skr Mm e. MM and the Gedeetiog eist Teltor # eieer » , o Mu t M, ! Grx «'weh A » P r u h?, Äaeä "" ge @ ira, t # te #, Mg d »m * ride * im * Seen Uras iahtet, old dem siwr enemprete k sadt k «irt"1'iw Ober * waydts or a * Oitere = crack eeesgt.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2501760A1 (en) * 1975-01-17 1976-07-22 Hartmann & Laemmle Kg Hydraulic follower booster with measuring spindle - thermal expansion compensation is provided for area between tapping and controlling coupler
DE202011107955U1 (en) * 2011-11-16 2013-02-19 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Electrohydraulic actuator

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2501760A1 (en) * 1975-01-17 1976-07-22 Hartmann & Laemmle Kg Hydraulic follower booster with measuring spindle - thermal expansion compensation is provided for area between tapping and controlling coupler
DE202011107955U1 (en) * 2011-11-16 2013-02-19 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Electrohydraulic actuator

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