DE1423694C

DE1423694C - Arrangement for measuring and regulating the amplitudes of dynamic forces and deformations, especially in dynamic testing machines

Info

Publication number: DE1423694C
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr 6100 Darm Stadt Weber Hans Dieter 6101 Bicken bach Kreiskorte
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Publication date: 1971-08-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine in dem Haupt-' Fig. 6 zeigt die Anwendung eines Digital-Ppten-The invention relates to an in the main- 'Fig. 6 shows the application of a digital Ppten-

patent beschriebene Anordnung zur Messung und tionmeters und V.'V^::· .· ' '■-'.·■. .patent-described arrangement for measuring and tionmeters and V.'V ^:: ·. · '' ■ - '. · ■. .

Regelung der Amplitude von in entsprechende elek- Fig. 7 eine mit Lochstreifen betätigte SteuerungControl of the amplitude of the corresponding electronic Fig. 7 a control operated with punched tape

trische Größen umgewandelten Schwingungen in einer hierzu; -tric quantities converted vibrations in a for this purpose; -

,Meßbrückenschaltung nach der !Compensations- 5 Fig. 8 bis 11 zeigen den Verlauf der Schwingungen methode, insbesondere für dynamische Prüfmaschi- bzw. der dynamischen Wechselkräfte, der Steuer und nen, bei denen nach der in dem Flauptpatent be- Signalspannungen. .8 to 11 show the course of the oscillations method, especially for dynamic test machines or dynamic alternating forces, the control and NEN, where according to the signal voltages in the main patent. .

schriebenen Anlage durch einen synchron mit der Die in Fig. 1, gezeigte Prüfmaschine 10 ist mittelsThe testing machine 10 shown in FIG. 1 is by means of

Frequenz der Schwingungen gesteuerten Schalter Gummifüßen 11 schwingungsisoliert auf einem Funwechselweise bei jeder positiven bzw. negativen io dament aufgestellt. An derrechten Seite befindet sich Halbwelle Kompensationsmittel für positive bzw. ein Antriebsmotor 12 zur Verstellung der statischen negative Amplituden in die Meßbrücke eingeschaltet Mittellast. Dieser Motor 12 ist über die Zahnräder 13 werden. und 14 mit einer Spindel 15 verbunden. Je nach Dreh-Frequency of the vibrations controlled switch rubber feet 11 vibration isolated on a radio alternation at every positive or negative io dament. On the right side is Half-wave compensation means for positive or a drive motor 12 for adjusting the static negative amplitudes in the measuring bridge switched to medium load. This motor 12 is via the gears 13 will. and 14 connected to a spindle 15. Depending on the turning

Aufgabe der Erfindung ist es, die im Hauptpatent' richtung des Motors 12 wird die Spindel 15.entweder beschriebene Anlage weiter auszugestalten. Erreicht 15 nach rechts oder nach links verschoben. Die Spindel wird dies gemäß der Erfindung dadurch, daß der 15 ist über die Mittelkraftfeder 16 mit dem Flansch durch die Steuer- und Regelorgane bedingte Vorhalt 17 verbunden. In Abhängigkeit von der Verschiein Abhängigkeit von der erreichten zur eingestellten bungsrichtung der Spindel 15 wird auf den Flansch 17 Last eingeregelt wird. ein statischer Druck oder ein Zug wirksam. Der An-The object of the invention is, in the main patent 'direction of the motor 12, the spindle 15. Either further develop the system described. Reached 15 shifted right or left. The spindle this is according to the invention in that the 15 is via the central force spring 16 with the flange by the control and regulating organs conditional lead 17 connected. Depending on the miscellaneous Depending on the direction of movement reached and the set direction of the spindle 15, the flange 17 Load is regulated. a static pressure or a pull is effective. The arrival

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung so triebsmotor 12 ist über die Leitung 18 mit.dem in werden digitale Potentiometer verwendet, die durch F i g. 2 dargestellten Regelgerät verbunden. Ferner Relais in Abhängigkeit von der Programmsteuerung ist an der rechten Seite der Prüfmaschine 10 der Anoder von Hand eingestellt werden können. Auf dem triebsmotor 19 zur Erregung der dynamischen Senwift-Prpgrammträger (Lochstreifen od. dgl.) kann außer gungen angeordnet. Der Motor 19 ist übe.r eine biegden Lastgrenzen die Zahl der Lastspiele aufgetragen 25 same Welle 20 mit einem Fliehkrafterreger 21 versein. In diesem Falle wird ein Zählkreis eingestellt, bunden. Die von dem Fliehkrafterreger 21 erregten und nach Erreichen der vorgegebenen Lastspielzahl Resonanz-Schwingkräfte werden über die Schwingwerden die Kompensationspotentionieter auf den kraftfeder 22 auf den Flansch 17 übertragen. Die nächsten eingespeicherten Lastwert und der Zähl- Schwingfeder 22 ist über spiel- und reibungsfreie kreis auf die entsprechende Lastspielzahl eingestellt. 3° Federgelenke 23 gegenüber dem Bett der Prüfungs-Bei Langsamantrieben ist es außerdem möglich, bei maschine 10 abgestützt. Die Federgelenke 23 sind an jedem. Lastspiel einen anderen Wert einzustellen. dem Flansch 17 und an dem Flansch 24 befestigt. Hierbei wird gleichzeitig mit dem Umsteuerimpuls Der Antriebsmotor 19 ist über die Leitung 25 mit für den Langsamantricb, der beispielsweise hydrau- dem in Fig. 2 dargestellten Regelgerät verbunden, lisch erfolgen kann, ein Umschaltimpiils für die Um- 35 An dem Motor 19 ist ferner ein Impulsaufnehmer 26 schaltung der Meßumschalter ausgelöst. Gleichzeitig zur Drehzahlmessung vorgesehen. Dieser Impulsaufmit der Umschaltung der Meßumschalter erfolgt eine nehmer kann aus einem Kontakt bestehen, der von andere Einstellung des geraden abgeschalteten Korn- einem an der Motorwelle befestigten Nocken bei jepensationspotentiometers. der Umdrehung betätigt wird. Der ImpulsaufnehmerAccording to a further embodiment of the invention, the drive motor 12 is connected via the line 18 with the in digital potentiometers are used, represented by FIG. 2 connected control device. Further Relay depending on the program control is on the right-hand side of the testing machine 10, the an or can be adjusted by hand. On the drive motor 19 to excite the dynamic Senwift program carrier (Perforated tape or the like) can be arranged exceptions. The motor 19 is about a flexible Load limits the number of load cycles applied 25 same shaft 20 with a centrifugal exciter 21 versein. In this case, a counting circuit is set, linked. The excited by the centrifugal exciter 21 and after reaching the specified number of load cycles, resonance vibration forces are over the vibration the compensation potential is transferred to the power spring 22 on the flange 17. the next stored load value and the counter oscillating spring 22 is free of backlash and friction circuit set to the corresponding number of load cycles. 3 ° spring hinges 23 opposite the bed of the examination bed It is also possible to drive slow drives if the machine 10 is supported. The spring joints 23 are on each. Load cycle to set a different value. the flange 17 and attached to the flange 24. The drive motor 19 is connected to the line 25 at the same time as the reversing pulse for the slow drive, which is connected to the hydraulic control device shown in Fig. 2, for example, The motor 19 also has a pulse pick-up 26 Switching of the measuring switch triggered. Provided at the same time for speed measurement. This Impulsaufmit the switchover of the measuring switch takes place a receiver can consist of a contact that of Another setting of the just switched off grain - a cam attached to the motor shaft with jepensationspotentiometer. the rotation is operated. The magnetic pickup

-·■ Bei Prüfmaschinen mit Langsamantrieb, beispiels- 40 25 ist über die Leitung 27 mit dem in Fig. 2 dargeweise mit hydraulischem Antrieb oder mit Spindel- stellten Gerät verbunden. An der linken Seite der antrieb mit Reservierungssteuerung, vergeht von der Prüfmaschine 10 ist eine Spindel 28 drehbar gelagert. Auslösung bis zur Umsteuerung eine gewisse Zeit. Mit Hilfe dieser Spindel wird die Prüfmaschine auf Die Zeit zwischen Steuerimpuls und Umschalten der die Länge des jeweiligen Prüfkörpers eingestellt. Zur Maschine wird durch einen sogenannten Vorhalt be- 45 Verstellung der Spindel dient das Handrad 29. An rücksichtigt, d. h., der Umsteuerimpiils wird vor Er- dem anderen Ende der Spindel 28 ist das Dynamoreichen der gewünschten Maximalkraft ausgelöst. meter 30 befestigt. An zwei gegenüberliegenden Flä-- · ■ In testing machines with slow drive, for example 40 25 is shown via the line 27 with the one shown in FIG connected to a hydraulic drive or to a spindle-driven device. To the left of the Drive with reservation control, when the testing machine 10 passes, a spindle 28 is rotatably mounted. Triggered for a certain time before reversing. The testing machine is opened with the help of this spindle The time between control pulse and switching of the length of the respective test body is set. To the The handwheel 29 is used to adjust the spindle taken into account, d. That is, the reversing pulse is reached before the other end of the spindle 28 is the dynamo the desired maximum force triggered. 30 meters attached. On two opposite surfaces

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine chen sind die Meßstreifen 31 bis 34 befestigt (vgl. Regeleinrichtung angegeben, bei der mit Hilfe eines F i g. 3). An Stelle des Dehnungsmeßstreifens können . Stellgliedes ein die Größe des Vorbehalts bestim- 50 auch induktive oder kapazitive Verlagerungsgeber mender Widerstand verändert wird. vorgesehen werden. Das Dynamometer ist mit einerIn a further embodiment of the invention, the measuring strips 31 to 34 are attached (cf. Control device specified in which with the help of a F i g. 3). Instead of the strain gauge you can. Actuator determines the size of the reservation, including inductive or capacitive displacement transducers the resistance is changed. are provided. The dynamometer comes with a

Die F i g. 1 bis 11 zeigen schematische Ausfüh- Abdeckung 35 versehen. Zwischen dem Dynamorungsbeispiele der Erfindung. In meter 30 und dem Flansch 17 wird der PrüfkörperThe F i g. 1 to 11 show schematic embodiment cover 35 provided. Between the dynamization examples the invention. In meter 30 and the flange 17 is the test body

Fig. 1 ist eine dynamische Prüfmaschine mit 36 eingespannt. Die Meßstreifen 31 bis 34 sind über Mittelastvcrstellung mit den wichtigsten Bauelc- 55 die Leitung 37 mit dem in Fig. 2 dargestellten Gemcnten dargestellt. Die Verbindung zu dem in rät verbunden. 'Fig. 1 is a dynamic testing machine with 36 clamped. The measuring strips 31 to 34 are shown above the central branch position with the most important components 55 the line 37 with the picture shown in FIG. The connection to the one connected in advises. '

Fig. 2 dargestellten Meß-, Steuer- und Regeige- Das in Fig. 2 dargestellte Gerät besteht aus demFig. 2 shown measuring, control and Regeige- The device shown in Fig. 2 consists of the

rät sind angedeutet; in Meßteil 38 und dem Regelteil 39. In dem Meßteil 38advises are indicated; in measuring part 38 and control part 39. In measuring part 38

Fig. 3 ist die Vorder- und Rückseite des Dynamo- sind die Kompensationspotentiometer zum Abgleich meters der Fig. I mit den auf diesem befestigten 60 auf Ober- oder Unterkraft eingebaut. Das Potentio-; Dehnungsmeßstreifen dargestellt; . meter für Abgleich auf Unterkraft wird mittels desFig. 3 is the front and back of the dynamo are the compensation potentiometers for adjustment Meter of Fig. I with the 60 attached to it installed on top or bottom power. The Potentio-; Strain gauges shown; . meter for adjustment to underforce is set using the

F i g. 4 zeigt einen hydraulisch angetriebenen Lang- Drehknopfes 40 und das Potentiometer zum Abgleich samantrieb, der statt dem in Fig. 1 gezeigten dy- auf Oberkraft mittels des Drehknopfes41 eingestellt, namisclicn Antrieb mit Mittelastvcrstellung verwendet Über den Schalter 44 wird der gewünschte Verstärwerdcn kann; 65 kungsfaktor eingestellt. Vor der Messung muß dieF i g. 4 shows a hydraulically driven long rotary knob 40 and the potentiometer for adjustment samantrieb, which instead of the dy shown in Fig. 1 is set to upper force by means of the rotary knob 41, Named drive with central branch position used. The desired amplifier is set via switch 44 can; 65 factor set. Before the measurement, the

Fig. 5 zeigt schematised eine Schaltung des Brücke auf Null abgeglichen werden. Dies erfolgt elektrischen Teiles zum Müssen und Regeln der mittels der Drehknöpfe 42 und 43. Der Schwingungs-Schwingiingen bzw. der dynamischen Priifkräfte; verlauf der auf den Prüfkörper 36 einwirkendenFig. 5 shows schematically a circuit of the bridge are balanced to zero. this happens electrical part for the must and control of the by means of the rotary knobs 42 and 43. The oscillation oscillations or the dynamic test forces; course of the acting on the test body 36

dynamischen Kräfte wird mit Hilfe des Kathoden- der Brücke IX sind die Abgleichkondensatorcn 88dynamic forces are generated with the help of the cathode bridge IX are the adjustment capacitors 88

strahl-Oszillographen 45 sichtbar gemacht. und 89 und die Abgleichwiderstände 90,91 und 92 ray oscilloscope 45 made visible. and 89 and the trimming resistors 90, 91 and 92

In dem Regelgerät 39 sind die Differentialrelais 46 vorgesehen. Mit Hilfe dieser Widerstände und Konünd 47 eingebaut. Das Differentialrelais 46 dient zur densatoren, deren Mitte mit Klemme 50 verbünden Regelung des dynamischen Antriebs, während das '5 ist, wird die Brücke vor der Messung auf Null äb-Differentialrefais 47 zur Regelung des statischen An- geglichen. Der Null-Abgleich erfolgt mittels der an triebs, d. h. zur Verstellung der Mittelkraft benutzt der Vorderseite des Meßgerätes 38 angeordneten Bewird. Mit Hilfe des Schalters 48 kann die Regel- dienungsknöpfe 42 und 43. Die Klemmen 50 und 52 geschwindigkeit verändert werden. ; der Brücke 71 sind mit dem Eingang 93 des' Ver-The differential relays 46 are provided in the control device 39. With the help of these resistors and Konünd 47 installed. The differential relay 46 is used for the capacitors, the middle of which is connected to terminal 50. Control of the dynamic drive, while this is' 5, the bridge is adjusted to zero before the measurement. The zero adjustment is carried out by means of the drive, ie used to adjust the mean force of the front of the measuring device 38 arranged Bewird. With the aid of switch 48, the control buttons 42 and 43. Terminals 50 and 52 can be changed in speed. ; the bridge 71 are connected to the entrance 93 of the 'Ver

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, ist die Ausgangs- io stärkers 94 verbunden. Der Verstärker ist' scherna¹ klemme 49 mit der Klemme 53 des Dehnmeßstreifens tisch dargestellt. Es kann jeder Trägerfrequenzmeß- 31 und mit der Klemme 54 des Dehnmeßstreifens 34 verstärker benutzt werden. Derartige .Verstärker sind verbunden. Die Ausgangsklemme 50 ist mit der aus der Meßtechnik mit Dehnmeßstreifen hinreichend Klemme 55 des Dehnmeßstreifens 31 und mit der . bekannt. Es sei an dieser Stelle noch darauf hin-Klemme 56 des Dehnmeßstreifens 32 verschaltet. Die 15 gewiesen, daß die Klemme 52 der Brücke 71 geerdet Ausgangsklemme 51 ist mit der Klemme 57 des ist. Der Ausgang des Verstärkers 95 ist mit dem DeDehnmeßstreifens 33 und mit der Klemme 58 des modulator 96 und dem Kathodenstrahl-Oszillo-Dehnmeßstreifens 34 verbunden. Die Ausgangs- graphen 97 verbunden/. Auf dem Schirmbild der klemme 52 ist mit der Klemme 59 des Dehnmeß- Braunschen Röhre wird der demodulierte Schwinstreifens 33 und der Klemme 60 des Dehnmeßstrei- 20 gungsverlauf sichtbar gemacht. Die von dem Demofens 34 verschaltet. In F i g. 5 sind die gleichen Klem- dulator 96 abgegebenen Steuerspannungen werden men-Bezeichnungen verwendet worden, um die über den Meßumschalter 83 in Abhängigkeit von-tler Wirkungsweise der Dehnmeßstreifen besser erläutern Stellung der Kontaktzunge 85 entweder über, die Leizii können. > tung 98 dem Steuergerät 99 und der Regeleinheit 100 As can be seen from FIG. 3, the output amplifier 94 is connected. The amplifier is shown 'scherna ¹ terminal 49 with the terminal 53 of the strain gauge table. Any carrier frequency measuring 31 and with the terminal 54 of the strain gauge 34 amplifier can be used. Such amplifiers are connected. The output terminal 50 is with the from the measurement technology with strain gauges sufficient terminal 55 of the strain gauges 31 and with the. known. At this point, terminal 56 of the strain gauge 32 is connected. The 15 indicated that the terminal 52 of the bridge 71 is grounded. The output terminal 51 is connected to the terminal 57 of the terminal. The output of the amplifier 95 is connected to the strain gauge 33 and to the terminal 58 of the modulator 96 and the cathode ray oscilloscope strain gauge 34 . The output graphs 97 connected /. The demodulated Schwinstreifens 33 and the terminal 60 of the strain curve are made visible on the screen image of the terminal 52 with the terminal 59 of the Dehnmeß- Braunschen tube. The interconnected from the demo oven 34. In Fig. 5, the same control voltages emitted from the terminal 96 are used, in order to better explain the position of the contact tongue 85 via the measuring switch 83, depending on the mode of operation of the strain gauges, either via which Leizii can. > device 98 to the control unit 99 and the control unit 100

Die Fig. 4 zeigt einen hydraulisch betätigten 25 oder über die Leitung 101 dem Steuergerät 102 undFig. 4 shows a hydraulically operated 25 or via the line 101 to the control unit 102 and

Langsamaiitrieb. Der Kolben 61 befindet sich inner- . der Regeleinheit 103 zugeleitet. Die Geräte 99 undSlow drive. The piston 61 is located inside. fed to the control unit 103. The devices 99 and

halb des Zylinders 62 und ist über die Kolbenstange 100 sind für die Steuerung der Oberlast und. diehalf of the cylinder 62 and is over the piston rod 100 are for controlling the upper load and. the

63 mit dem Flansch 17 (vgl. Fig. 1) verbunden. In Geräte 102 und 103 für die Steuerung der Unterlast63 connected to the flange 17 (see FIG. 1). In devices 102 and 103 for the control of the underload

der gezeigten Stellung des Ventils 64 wird die Flüs- vorgesehen. Die Steuergeräte 99 und 102 sind überthe position of the valve 64 shown, the flow is provided. Control units 99 and 102 are over

sigkeit 65 mittels der Pumpe 66 in den rechten Teil 30 die Leitung 104 mit dem Oszillator 172 verbunden,fluid 65 by means of the pump 66 in the right part 30, the line 104 is connected to the oscillator 172 ,

des Zylinders 62 gepreßt, so daß sich der Kolben In Abhängigkeit von der über die Leitung 104 zu-of the cylinder 62 is pressed so that the piston in dependence upon the line 104 to-

nach links bewegt. Die in dem linken Teil des Zylin- geführten Oszillatorspannung und der über die LeKmoved to the left. The oscillator voltage in the left part of the cylinder and that via the LeK

ders 62 befindliche Flüssigkeit fließt über die Leitung tungen 98 und 101 zugeführten SignalspannungenThe liquid located in 62 flows via the line lines 98 and 101 supplied signal voltages

67 in den Auffangbehälter 68 zurück. Das Ventil 64 werden über die weiterführenden Leitungen 105 und67 back into the collecting container 68. The valve 64 are via the continuing lines 105 and

wird mit Hilfe der Spulen 69 und 70 verstellt. Diese 35 106 die Differentialrelais 46 und 47 beeinflußt. Überis adjusted with the help of the coils 69 and 70. This 35 106 affects the differential relays 46 and 47. Over

Spulen sind über die Leitung 130 mit dem Regelgerät den Kontakt 107 wird der Steuermotor 108 entwederCoils are via the line 130 with the control device the contact 107 is the control motor 108 either

39 verbunden. an die Plus- oder Minusklemme angeschaltet. Hier-39 connected. connected to the plus or minus terminal. Here-

Die Fig. 5 zeigt schematisch die Schaltung des durch ändert sich seine Drehrichtung, und der Wider-Meßgerätes 38 und des Regelgerätes 39. Die aus den stand 109 in der Zuführung für die Feldwicklung des Dehnungsmeßstreifen 31, 32, 33, 34 bestehende 40 Antriebsmotors 19 für die dynamische Belastung wird Brücke 71 wird von dem Oszillator 172 gespeist. Der verändert. Hierdurch wird die Motordrehzahl und Ausgang desOszillators ist mit den Klemmen 49 und die dynamische Last am Prüfkörper 36 geändert. 51 der Brücke 71 verbunden. Für den Oszillator kann Über den Kontakt HO wird in ähnlicher Weise der eine beliebige Schaltung verwendet werden. Die Motor 12 für die Erzeugung der Mittelkraft verstellt. Oszillatorfrequenz kann z. B. etwa 5 kHz betragen. 45 Die Schalter I, II, III, IV und V werden betätigt,, Die Klemme 52 ist mit dem Meßumschalter 72 ver- wenn ein Langsamantrieb, beispielsweise ein hydraubunden. Der Meßumschalter 72 besteht aus der Kon- lischer Antrieb, benutzt wird. Über, den Kontakt I^ taktzunge 73 und den Kontakten 74 und 75. Die wird der Widerstand 111 eingeschaltet. Dieser Wider-Kontaktzunge 73 schwingt in dem Magnetfeld eines stand dient zur Einschaltung eines bestimmten Vor-Dauermagneten 76 und innerhalb der Spule 77. Je 50 Haltes. Hierdurch wird die Laufzeit zwischen der nach der Richtung des in der Spule 77 fließenden Impulsgabe zur Umsteuerung des hydraulischen AnStromes schließt die'Kontaktzunge 73 entweder den triebs bis zürn Wirksamwerden der Umsteuerung beKontakt 74 oder Kontakt 75. Mit dem Kontakt 74 rücksichtigt. Der Widerstand IU kann mittels des ist das Kompensationspptentiometer 78 für Abgleich Stellmotors 112 eingestellt werden. Der Stellmotor auf, Unterlast verbunden. Dieses Potentiometer 78 55 112 wird von der Regeleinheit 100 beeinflußt. Ist die wird mit Hilfe des Drehknopfes 40 eingestellt. Der erreichte Last größer als die gewünschte, so wird mit Kontakt 75 ist mit- dem Mittelabgriff des Konipen- Hilfe der Regeleinheit 100 der an dem Widerstand sationspotentiometers 79 für Abgleich auf Oberlast 111 eingestellte Vorhält verändert. An der Rcgeleinverbunden. Dieses Potentiometer wird mit Hilfe des heit 103 für Unterlast ist ebenfalls ein Stellmotor 113 Drehknopfes 41 eingestellt. Die Spule 77 ist über die 60 zur Verstellung des Widerstandes 114 vorgesehen. Leitung 80 mit dem Signalverstärker 81 verbunden. Über den Kontakt IV wird der Kontakt UO mit dem Außerdem ist an,diesem Verstärker 81 über die Lei- Koppelglied 107 verbunden. Dieses Koppelglied (beitung 82 der Meßumschalter 83 angeschaltet. Der spielsweise ein Widerstands-Kondensatorglied) ist Meßumschalter 83 ist in ähnlicher Weise aufgebaut über den Schalter T mit dem Verstärker 81 verwie der Meßumschalter 72. Je nach der Richtung 65 bunden.Fig. 5 shows schematically the circuit of the changes its direction of rotation, and the counter-measuring device 38 and the control device 39. The from the stand 109 in the feed for the field winding of the strain gauges 31, 32, 33, 34 existing 40 drive motor 19 Bridge 71 is fed by oscillator 172 for dynamic loading. That changes. This changes the engine speed and the output of the oscillator with the terminals 49 and the dynamic load on the test body 36. 51 connected to bridge 71 . For the oscillator, any circuit can be used in a similar way via the contact HO. The motor 12 adjusted for the generation of the medium force. Oscillator frequency can e.g. B. be about 5 kHz. 45 The switches I, II, III, IV and V are activated, the terminal 52 is connected to the measuring switch 72 when a slow drive, for example a hydraulic connection. The measuring switch 72 consists of the conical drive that is used. About, the contact I ^ clock tongue 73 and the contacts 74 and 75. The resistor 111 is turned on. This resistance contact tongue 73 oscillates in the magnetic field of a stand is used to switch on a certain pre-permanent magnet 76 and within the coil 77. 50 stops each. As a result, the running time between the impulses flowing in the direction of the coil 77 for reversing the hydraulic flow, the contact tongue 73 either closes the drive until the reversal becomes effective, contact 74 or contact 75. With contact 74 . The resistance IU can be adjusted by means of the compensation pptentiometer 78 for adjusting the servomotor 112. The servomotor on, connected underload. This potentiometer 78 55 112 is influenced by the control unit 100 . If this is set with the help of the rotary knob 40 . If the load reached is greater than the desired, the lead set on the resistance sationspotentiometer 79 for adjustment to the upper load 111 is changed with the contact 75 with the center tap of the Konipen- aid of the control unit 100 . Connected to the back. This potentiometer is also set with the aid of a servomotor 113 rotary knob 41 for underload 103 . The coil 77 is provided via the 60 for adjusting the resistor 114 . Line 80 is connected to the signal amplifier 81 . The contact UO is connected to the amplifier 81 via the contact IV via the coupling element 107 . This coupling element (processing 82 of the measuring switch 83 switched on. The, for example, a resistance capacitor element) is the measuring switch 83 and is constructed in a similar manner via the switch T to the amplifier 81 as the measuring switch 72. Depending on the direction 65, it is connected.

des durch die Spule 84 fließenden Stromes wird xlie Die F i g. 6 zeigt den Aufbau eines Digitalpotent'10-of the current flowing through the coil 84 becomes xlie Die F i g. 6 shows the structure of a digital potentiometer'10-

Kontaktzunge 85 mit dem Kontakt 86 oder Kontakt meters. Dieses Potentiometer kann an Stelle derContact tongue 85 with contact 86 or contact meters. This potentiometer can be used in place of the

87 verbunden. Zwischen den Klemmen 49 und 51 Drehpotentiometer 78 oder 79 in Fig. 5 verwendet87 connected. Rotary potentiometers 78 or 79 in FIG. 5 are used between terminals 49 and 51

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werden. Die Klemme 120 ist mit der Klemme 49 in der Zeit T₂ das Kompensationspotentiometer fürwill. Terminal 120 is the compensation potentiometer for terminal 49 in time T ₂

F i g. 5 und die Klemme 121 mit der Klemme 51 ver- Oberlast über den Meßumschalter 72 an die BrückeF i g. 5 and the terminal 121 with the terminal 51 overload over the measuring switch 72 to the bridge

bunden. Die Klemme 122 führt zum Kontakt 75 des 71 angeschaltet. Wird im Zeitpunkt J₁ oder t₃ diebound. Terminal 122 leads to contact 75 of 71 switched on. If at time J ₁ or t ₃ the

Meßumschalters 72. Hierbei ist angenommen, daß Nullinie nicht erreicht, so ist dies ein Zeichen dafür,Measuring switch 72. Here it is assumed that the zero line is not reached, so this is a sign that

das Potentiometer 79 durch das Digitalpotentiometer 5 daß die dynamische Wechselkraft dem gewünschtenthe potentiometer 79 through the digital potentiometer 5 that the dynamic alternating force is the desired

der Fig. 6 ersetzt wird. Wird das Potentiometer78 Wert nicht entspricht. Es läßt sich daher an demof Fig. 6 is replaced. If the potentiometer78 value does not match. It can therefore be seen on the

ebenfalls durch ein Digitalpotentiometer ersetzt, so Oszillographen die richtige Wirkungsweise deralso replaced by a digital potentiometer, so the oscilloscope shows the correct mode of operation

ist eine der Klemme 122 entsprechende Klemme mit Prüfmaschinenregelung in einfacher Weise über-is a terminal corresponding to terminal 122 with testing machine control in a simple manner.

dem Kontakt 74 des Meßumschalters 72 zu verbin- wachen.the contact 74 of the measuring switch 72 to be connected.

den. Das Digitalpotentiometer ist nur schematisch io Die in Fig. 8d dargestellte Schwingung wird mit dargestellt. Es wird betätigt durch die in F i g. 7 ge- Hilfe des Demodulators 96 gleichgerichtet. Es ergibt zeigte Lochstreifensteuerung. Statt der Lochstreifen- sich eine Steuerspannung mit dem in Fig. 8e darsteuerung kann natürlich auch eine Betätigung von gestellten Verlauf. Die Steuerspannungen für Ober-Hand oder mittels Lochkarten, Magnetbändern und Unterlasten werden mit Hilfe des Meßumschalod. dgl. erfolgen. Der Lochstreifen 123 wird in der 15 ters 83 über getrennte Leitungen den Regel- und durch den Pfeil 124 gekennzeichneten Richtung be- Steuergeräten zugeleitet. Die Steuerspannung der wegtrln der gezeigten Stellung erhalten die Kontakt- Fig. 8f zur Steuerung der Unterlast wird beispielsbürsten 125 und 127 Spannung, so daß die Relais Zi₁ weise über Kontakt 87 und die Leitung 101 dem und A₃ anziehen. Die Kontakte T₁₀ und r_3a öffnen, Steuergerät 102 und der Regeleinheit 103 zugeführt, während die Kontakte r_ib und r_3b schließen. Zwi- ao während die in Fig. 8g dargestellte Signalspannung sehen der Klemme 120 und der Klemme 122 sind für Oberlast über die Leitung 98 dem Steuergerät 99 dann die Widerstände 1 und 3 und zwischen der und der Regeleinheit 100 zugeführt wird. Die Steuer-Klemme 122 und der Klemme 121 die Widerstände 2 spannungen Jcönnen im Steuergerät mit einer Tragerund 6 eingeschaltet. Bei einer anderen Einstellung frequenz überlagert werden, so daß sich der in" wird beispielsweise das Relais 7?, und R₆ erregt. Es 25 Fig. 8h dargestellte Spannungsverlauf ergibt. Diese öffnen in diesem Fall die Kontakte r_eo und r_la, und Steuerspannung wird anschließend im Steuergerät 99 die Kontakte r_l6 und r_eb werden geschlossen. Zwi- bzw. 102 gleichgerichtet, und die in Fig. 8i dargeschen den Klemmen 120 und 122 sind jetzt die stellten Steuerspannungen werden dem Differential-Widerstände 1 und. 6 und zwischen den Klemmen relais 46 bzw. 47 zur Regelung der Antriebssysteme 121 und 122 die 'Widerstände 2 und 3 einge- 30 zugeführt,
schaltet. Bei Prüfmaschinen, bei denen eine Nachregelungthe. The digital potentiometer is only shown schematically. The oscillation shown in FIG. 8d is also shown. It is actuated by the in FIG. 7 are rectified using the demodulator 96. It yields showed tape control. Instead of the punched tape, a control voltage with the control shown in FIG. 8e can of course also be actuated by the course set. The control voltages for upper hand or by means of punch cards, magnetic tapes and lower loads are measured with the help of the Messumschalod. the like. The perforated strip 123 is fed to the control devices in the 15 ters 83 via separate lines and the direction indicated by the arrow 124 to the control devices. The control voltage of wegtrln the position shown to receive the contact FIG. 8f for the management of load is such brushes 125 and 127 voltage so that the relays BR and tighten _1, via contact 87 and line 101 to A _3. The contacts T ₁₀ and r _3a open, control unit 102 and the control unit 103 are supplied, while the contacts r _ib and r _3b close. While the signal voltage shown in FIG. 8g is seen at terminal 120 and terminal 122, resistors 1 and 3 are then fed to control unit 99 via line 98 and between and to control unit 100 for overload. The control terminal 122 and the terminal 121, the resistors 2 voltages Jcönnen switched on in the control unit with a carrier and 6. Are at a different setting superimposed frequency, so that the in "the relay 7 ?, and R ₆ is for example excited. This results 8h voltage curve shown 25 Fig.. This open in this case, the contacts r _eo and r _la, and control voltage _{The contacts r 16} and r _eb are then closed in the control unit 99. Between and 102 rectified, and the terminals 120 and 122 shown in FIG the terminals relays 46 and 47 for regulating the drive systems 121 and 122 are fed with resistors 2 and 3,
switches. For testing machines that require readjustment

Wie in F i g. 6 angedeutet, kann das Digitalpoten- des Vorhaltes nicht erforderlich ist, können dieAs in Fig. 6 indicated, the digital potential of the lead is not required, the

tiometer nach oben und unten erweitert werden. Die Regelgeräte 100, 103 die Stellmotoren 112, 113 undtiometer can be extended up and down. The control devices 100, 103, the servomotors 112, 113 and

Erweiterung muß in bekannter Weise spiegelbildlich die von diesen verstellten Widerständen 111 und 114In a known manner, the resistors 111 and 114 adjusted by them must be a mirror image of the extension

erfolgen. ^; 35 entfallen.respectively. ^; 35 are not applicable.

In der Fig. 8 sind verschiedene Oszillogramme, Die F i g. 8 bis 8 i zeigen den Verlauf der Schwingunwie sie mit Hilfe eines Kathodenstrahloszillographen gen (den Kraftverlauf und die Spannungsverläufe) sichtbar gemacht werden, dargestellt. Der Schwin- an verschiedenen Stellen der Meß- und Regeleinrichgungsverlauf der F i g. 8 entspricht der auf den Prüf- tung beim Schnellbetrieb (Resonanzantrieb) der V körper^ö wirkenden dynamischen Kraft. Der Span- 40 Prüfmaschinen. Eine derartige Maschine ist in F i g. 1 nungsverlauf F i g. 8 a kann unter der Voraussetzung, dargestellt. Wie bereits erwähnt, erfolgt hierbei die daß die Kompensationspotentiometer 78 und 79 nicht Umschaltung von einem Kompensationspotentioeingeschaltet sind, an den Klemmen 50 und 52 der meter auf das andere und die Umschaltung von den Meßbrücke 71 abgenommen werden. Wird nur das Steuer- und Regelgeräten für Oberlast sowie für Kompensationspotentiometer für Unterlast einge- 45 Unterlast vorzugsweise im Zeitpunkt /₀ und i„ d. h. «schaltet und auf die maximale Unterkraft kompen- beim Nulldurchgang der Wechselkraft. Bei" einer siert, so ergibt sich der in F i g. 6 b gezeigte Span- Maschine mit Langsamantrieb, beispielsweise einer 'hungsvcrlauf. Wird mit /₀ "der Beginn der Schwingung mit hydraulischem Antrieb, ist die Zeit zwischen in Fig. 8 bezeichnet und tnit Z₁ das erste Maximum, zwei Maxima nicht immer konstant, sondern hängt mit r₂ der erste Nulldürchgang und I₃ das zweite 50 von der Differenz zwischen Unter- und Oberlast ab. Maximum, so ist bei Abgleich auf Unterlast im Zeit- Daher wird bei diesen Anlagen die Umschaltung zu punkt /, die auf dem Oszillographen sichtbare An- einem konstanten Zeitpunkt nach Erreichen der einzeige gleich 0. Das heißt, die Größe der Lastampli- gestellten Kraft bzw. nach Auslösung des Umsteuertude entspricht dem am Kompensationspotentiometer impulses erfolgen.In Fig. 8 are various oscillograms, The F i g. 8 to 8 i show the course of the oscillation as it is made visible with the aid of a cathode ray oscilloscope (the force course and the voltage courses). The Schwin- at different points of the measuring and regulating device course of FIG. 8 corresponds to the dynamic force acting on the test during high-speed operation (resonance drive) of the body. The chip 40 testing machines. Such a machine is shown in FIG. 1 voltage curve F i g. 8 a can be shown provided that. As already mentioned, the compensation potentiometers 78 and 79 are not switched from one compensation potentiometer, the meter to the other and the switching from the measuring bridge 71 are removed from terminals 50 and 52. If only the control and regulating devices for the upper load and for the compensation potentiometer for underload is switched on - 45 Underload preferably at time / ₀ and i "dh" and compensated for the maximum underforce when the alternating force crosses zero. If "one siert, the result is the chip machine shown in FIG. 6b with slow drive, for example a movement cycle. If / ₀ " indicates the beginning of the oscillation with hydraulic drive, the time between in FIG and with Z ₁ the first maximum, two maxima not always constant, but with r ₂ the first zero throughput and I ₃ the second 50 depends on the difference between under and over load. This means that with these systems the switchover to point /, the at a constant point in time after the display has been reached is equal to 0. . after triggering the reversal period corresponds to the pulse that occurs on the compensation potentiometer.

78 eingestellten und gewünschten Wert. Zum Zeit- 55 In Fig. 9 ist der Verlauf der dynamischen Kräfte78 set and desired value. At the time 55 in Fig. 9 is the course of the dynamic forces

punkt I₃ ist die angezeigte Amplitude am größten. In und der von der Meßbrücke erzeugten Meßspan-point I ₃ the displayed amplitude is greatest. In and the measuring span generated by the measuring bridge

Fig. 8c sind die Verhältnisse umgekehrt, da hier nungen bei einer Prüfmaschine für LangsamantriebFig. 8c, the situation is reversed, since here voltages in a testing machine for slow drive

angenommen ist, daß nur das Kompensationspoten- dargestellt. Es ist hierbei angenommen, daß sowohlit is assumed that only the compensation potential is shown. It is assumed here that both

tiometer 79 für Abgleich der Oberlast eingeschaltet bei Ober- als auch bei Unterlast die gewünschtentiometer 79 for balancing the upper load switched on with both upper and lower load the desired

ist. Im Zeitpunkt/, ist die auf dem Kathodenstrahl- 60 Werte fest eingestellt sind. Die Fig. 9 a zeigt denis. At the time /, the values on the cathode ray are fixed. Fig. 9 a shows the

Oszillographen sichtbare Amplitude am größten und Verlauf der Prüfkraft am Prüfkörper 36. Die KraftOscillographs visible amplitude at the greatest and course of the test force on the test body 36. The force

erreicht im Zeitpunkt t₃ die Nullinie. Werden nun erreicht im Zeitpunkt Z₁ den gewünschten und vorherreaches the zero line at time t _3. Are now reached at time Z ₁ the desired and before

beide Kompensationspotentiometer 78 und 79 peri- eingestellten Wert 201. Der Impuls zum Umsteuernboth compensation potentiometers 78 and 79 peri-set value 201. The impulse to change direction

odisch eingeschaltet und im Zeitpunkt I₀ und /₂, d. h. des hydraulischen Antriebes muß jedoch bereits imodically switched on and at time I ₀ and / ₂ , ie the hydraulic drive must, however, already in

bei jedem Nulldurchgang der Schwingungen, um- 65 Zeitpunkt Z₀ gegeben werden. Dieser Vorhalt wirdat each zero crossing of the vibrations, at point in time Z ₀ . This lead will

geschaltet, so ergibt sich der in Fig. 8d gezeigte mit Hilfe des Widerstandes 111 bzw. 114 eingestellt.switched, then that shown in Fig. 8d is set with the aid of the resistor 111 or 114.

Spannungsverlauf. Während der Zeit T₁ ist das Korn- · Je nach der Betriebsart der Prüfmaschine kann derStress curve. During the time T ₁ the grain · Depending on the operating mode of the testing machine, the

pensationspotentiometer für Unterlast und während Wert fest eingestellt sein oder, wie in Fig. 5 dar-pensationspotentiometer for underload and during value be set permanently or, as shown in Fig. 5

. gestellt, über die Stellmotoren 11.2 und 113 verändert und der erreichten Kraft angepaßt werden.. set, changed via the servomotors 11.2 and 113 and adapted to the force achieved.

Nach Überschreiten der maximalen Kraft wird im Zeitpunkt z., der Impuls zum Umschalten der Meßumschalter 72 und 83 gegeben. Der von dem Kontakt 110 über die Leitung 130 zu den Steuerspulen 69 und 70 (F i g. 4) des Ventils 64 ausgesandte Umsteuerimpuls wird gleichzeitig über die Leitung 131 zu dem Koppelglied 107 gegeben. In diesem Koppelglied 107 wird durch die vorhandenen Kondensatoren der Impuls verzögert an den Verstärker 81 weitergegeben, so daß die Umschaltung der Meßumschalter 72 und 83 mit Sicherheit im Zeitpunkt Z₂ und nicht bereits im Zeitpunkt z, erfolgt.After the maximum force has been exceeded, the impulse to switch the measuring switches 72 and 83 is given at time z. The reversing pulse sent from contact 110 via line 130 to control coils 69 and 70 (FIG. 4) of valve 64 is simultaneously given via line 131 to coupling element 107 . In this coupling element 107 the pulse is passed on to the amplifier 81 with a delay due to the capacitors present, so that the switching of the measuring switches 72 and 83 takes place with certainty at the time Z ₂ and not already at the time z.

Die F i g. 9 b und 9 c entsprechen sinngemäß den Kurven 8 b und 8 c. Aus diesen beiden Kurven 9 b und 9c ergibt sich der in Fig. 9d dargestellte Verlauf, wie er auf dem Kathodenstrahloszillographen sichtbar ist, wenn im Zeitpunkt Z₂ die Kompensationspotentiometer 78 und 79 mit dem Meßumschalter 72 umgeschaltet werden. Wie bereits beschrieben, wird die Meßspannung entsprechend der Fig. 9d in dem Gerät 96 demoduliert und über den Meßumschalter 83 den Steuergeräten 99 und 102 zugeführt. The F i g. 9 b and 9 c correspond mutatis mutandis to curves 8 b and 8 c. The curve shown in FIG. 9d results from these two curves 9b and 9c, as it is visible on the cathode ray oscilloscope when the compensation potentiometers 78 and 79 are switched with the measuring switch 72 _{at the time Z 2} . As already described, the measuring voltage is demodulated in the device 96 in accordance with FIG. 9d and fed to the control devices 99 and 102 via the measuring switch 83.

Die Fig. 9e zeigt den Verlauf der demodulierten Spannung. Der Betrag A, der den Zeitpunkt Z₀ für den Vorhalt bestimmt, wird durch die Potentiometer 111 und 114 eingeregelt.9e shows the course of the demodulated voltage. The amount A, which determines the point in time Z ₀ for the lead, is regulated by the potentiometers 111 and 114 .

Die Fig. 10 zeigt ein Diagramm für einen'Werkstoffprüfversuch, wobei bei jeder Umschaltung die Ober- und Unterkräfte neu, beispielsweise mittels eines Lochstreifens nach F i g. 7, eingestellt werden.Fig. 10 shows a diagram for a'Werkstoffprüfversuch, with each switchover the upper and lower forces anew, for example by means of a perforated strip according to FIG. 7, to be set.

Die Fig. K) und 11 zeigen den Kraftverlauf an einer Prüfmaschine, wie er z. B. durch eine lochstreifengesteuerte Programmeinrichtung gefahren werden kann.Figs. K) and 11 show the force curve a testing machine, as it is for. B. driven by a punched strip-controlled program device can be.

Die Wirkungsweise der Anlage sei an Hand einer Prüfung eines Werkstückes beschrieben.
- Der Prüfkörper 36 wird, wie bei F i g. 1 bereits beschrieben, zwischen dem Flansch 17 und dem Dynamometer 30 befestigt. Mit Hilfe der Spindel 28 kann der Abstand zwischen dem Flansch 17 und dem Dynamometer auf die Länge des jeweiligen Prüfkörpers eingestellt werden. Nach Einschalten des Meß- und Regelgerätes wird mittels der Drehknöpfe 42 und 43 durch Verstellen des Abgleichwiderstandes 91 und der Abgleichskondensatoren 88 und 89 die Brücke auf Null abgeglichen. Als Nullindikator kann der Kathodenstrahloszillograph 97 benutzt werden. Die Schalter I bis V müssen beim Schnellantrieb die in F i g. 5 gezeigte Stellung haben. Mit Hilfe der Drehknöpfe 40 und 41 wird die Ober- und Unterlast an den Kompensationspotentiometern 78 und 79 eingestellt. Nach Einschalten der Motore 12 und 19 werden infolge der Drehbewegung des Fliehkrafterregers 21 dynamische Prüfkräfte und durch das Getriebe 13/14 statische Prüfkräfte auf den Prüfkörper 36 ausgeübt. Wird der Prüfkörper 36 auf Zug beansprucht, so werden die Dehnungsmeßstreifen 31 und 33 auf Zug, die Dehnungsmeßstreifen 32 und 34 auf Druck beansprucht. Hierdurch wird die Brückehschaltung 71 verstimmt. Die durch diese Verstimmung hervorgerufene Meßspannung wird über den Verstärker 94 dem Kathodenstrahloszillographen 97 zugeführt und auf dessen Bildschirm 45 sichtbar gemacht. The mode of operation of the system will be described using an examination of a workpiece.
- The test body 36 is, as in FIG. 1 already described, fastened between the flange 17 and the dynamometer 30. With the aid of the spindle 28, the distance between the flange 17 and the dynamometer can be adjusted to the length of the respective test body. After switching on the measuring and control device, the bridge is adjusted to zero by means of the rotary knobs 42 and 43 by adjusting the balancing resistor 91 and the balancing capacitors 88 and 89. The cathode ray oscilloscope 97 can be used as a zero indicator. With the high-speed drive, switches I to V must be as shown in FIG. 5 position shown. With the help of the rotary knobs 40 and 41 , the upper and lower load is set on the compensation potentiometers 78 and 79. After the motors 12 and 19 have been switched on, dynamic test forces are exerted on the test body 36 as a result of the rotary movement of the centrifugal force exciter 21 and static test forces are exerted on the test body 36 by the transmission 13/14. If the test body 36 is subjected to tensile stress, the strain gauges 31 and 33 are stressed to tensile and the strain gauges 32 and 34 to compressive stress. As a result, the bridge circuit 71 is detuned. The measurement voltage caused by this detuning is fed to the cathode ray oscilloscope 97 via the amplifier 94 and made visible on its screen 45.

Außerdem wird diese Mcßspannimg im Gerät 96 demoduliert und über den Meßumschalter 83 entweder dem Regel- und Steuergerät 99 und 100 bzw. dem Meß- und Steuergerät 102 und 103 zugeführt. Wie bereits erwähnt, sind die Geräte 99 und 100 für die Regelung der Oberlast und die Geräte 102 und 103 für die Regelung der Unterlast vorgesehen. Die von den Steuergeräten 99 und 102 erzeugten Steuerspannungen werden den Differentialrelais 46 und 47 zugeführt. Mit Hilfe der Kontakte dieser Relais wirdIn addition, this Mcßspannimg is demodulated in the device 96 and fed via the measuring switch 83 either to the regulating and control device 99 and 100 or to the measuring and control device 102 and 103. As already mentioned, devices 99 and 100 are provided for regulating the upper load and devices 102 and 103 are intended for regulating the underload. The control voltages generated by the control units 99 and 102 are fed to the differential relays 46 and 47. With the help of the contacts of this relay becomes

ίο sowohl der dynamische. Antrieb als auch der statische Antrieb beeinflußt. Als statischer Antrieb wird die Verstellung der Mittellast mittels des Motors 12 bezeichnet. Nach Erreichen der durch die Potentiometer 78 und 79 eingestellten Lastgrenzen werden keine Regelspannungen in den Steuergeräten 99 und 102. erzeugt. Der auf dem Kathodenstrahloszillographen wiedergegebene Schwingungsverlauf entspricht dem in F i g. 8 d dargestellten. Die von dem Impulsaufnehmer 26 entsprechend der Drehzahl desίο both the dynamic. Drive as well as the static drive influenced. The adjustment of the medium load by means of the motor 12 is referred to as a static drive. After the load limits set by the potentiometers 78 and 79 have been reached, no control voltages are generated in the control units 99 and 102 . generated. The waveform shown on the cathode ray oscillograph corresponds to that in FIG. 8 d shown. The from the pickup 26 according to the speed of the

ao Antriebsmotors 19 aufgenommenen Impulse werden über die Leitung 27 dem Verstärker 81 zugeführt. Die Impulse werden verstärkt und betätigen die Meßumschalter 72 und 83. *'" The pulses recorded by the drive motor 19 are fed to the amplifier 81 via the line 27. The pulses are amplified and actuate the measuring switches 72 and 83. * '"

Bei Verwendung einer Prüfmaschine mit Langsamantrieb werden die Schalter I bis V betätigt. Die Einspannung des Prüfkörpers ist die gleiche, wie bei einer Prüfmaschine mit Schnellantrieb. Die Steuerung des Ventils 64 erfolgt wie bereits beschrieben über die Leitung 130 mittels der Differentialrelais 46 undWhen using a testing machine with a slow drive, switches I to V are actuated. The clamping of the test body is the same as that of a testing machine with a high-speed drive. The control of the valve 64 takes place as already described via the line 130 by means of the differential relays 46 and

47. Außerdem werden über die von der Leitung 130 abzweigende Leitung 131 über das Koppelglied 107 Impulse zu dem Verstärker 81 zur Betätigung der Meßumschalter 72 und 83 gegeben. Der Verlauf der erzeugten Kräfte wird mit Hilfe des Kathodenstrahl-Oszillographen 97 sichtbar gemacht. 47. In addition, via the line 131 branching off from the line 130, impulses are sent via the coupling element 107 to the amplifier 81 for actuating the measuring switches 72 and 83. The course of the generated forces is made visible with the aid of the cathode ray oscilloscope 97.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for measuring and regulating the amplitudes of in corresponding electrical Quantities converted vibrations in a measuring bridge circuit according to the compensation method, especially for dynamic testing machines, where controlled by a synchronous with the frequency 'of the vibrations Switch alternately for each positive or negative half-wave positive or negative amplitudes are switched into the measuring bridge according to the patent 1132 343, characterized in that the caused by the control and regulating organs Lead is regulated depending on the reached load.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the lead for triggering the reversing pulse is adjustable by means of a resistor (111 or 114).

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that simultaneously with the triggering of the pulse for switching the measuring switch (72 and 83), a pulse for readjusting the compensation potentiometer (s) is given (force curve corresponding to Fi g. K)).

4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized

characterized in that the compensation resistors (78, 79) by means of punched strips, punched cards, Magnetic tapes are set.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that when setting the compensation resistors (78, 79) using a punch

1010

digitally trained potentiometers can be used.

6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that of the punched tape a counting circuit is set to monitor the required number of load cycles. ■■ .. ·; /

For this purpose 2 sheets of drawings