DE1423545C - Arrangement for the operation of mechanical oscillators, in particular of unrest in clocks - Google Patents

Arrangement for the operation of mechanical oscillators, in particular of unrest in clocks

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DE1423545C
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Edgar Dipl.-Ing. 8000 München Schöninger
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Siemens AG
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Description

Es ist allgemein bekannt, daß die Antriebsimpulse zur Aufrcchterhaltung der Schwingweite von Unruhen bzw. Pendeln möglichst während des Durchschwingens der Unruh bzw. des Pendeins durch ihre Nulllage erfolgen sollen. Es läßt sich auch zeigen, daß unter Umständen der Antriebsimpuls aus mehreren, sehr kurzen Impulsen pro Halbschwingung bestehen darf, falls die Impulse symmetrisch zur Nullage des Schwingers erteilt werden. Bei elektronischen Uhren bereitet es meist große Schwierigkeiten, der obenerwähnten Forderung Rechnung zu tragen und gleichzeitig alle anderen technischen Erfordernisse, wie Gewinnung eines geeigneten Steuersignals, richtige Form der Induktionsspannung usw., zu berücksichtigen. Die von Kontaktuhren her bekannten Unruh- bzw. Pendelmotorcn sind nur in wenigen Fällen auf transiStorgcstcuerte Uhren ohne weiteres übertragbar. In der Praxis erweisen sie sich je nach Art des verwendeten Steuerprinzips sogar als ungeeignet.It is well known that the drive impulses to maintain the amplitude of the balance or pendulum if possible while the balance wheel or pendulum swings through its zero position should take place. It can also be shown that, under certain circumstances, the drive pulse consists of several very short pulses per half oscillation may exist if the pulses are symmetrical to the zero position of the Schwingers are granted. In the case of electronic clocks, there are usually great difficulties with the one mentioned above Requirement to take into account and at the same time all other technical requirements, such as Obtaining a suitable control signal, correct form of induction voltage, etc., must be taken into account. The balance or pendulum motors known from contact clocks are only open in a few cases transiStorgcstcuerte clocks are easily transferrable. In practice, they even turn out to be unsuitable, depending on the type of tax principle used.

Die heute allgemein bekannten Unruhmotoren ver-"wenden in der Regel zwei kreiszylindrische Permanentmagnete zur Erzeugung eines konstanten ma-. gnetischen Feldes, zu dem eine kreisförmige, dreieckförmige oder elliptische Spule Relativbewegungen auszuführen in der Lage ist.Use the now generally known balance motors usually two circular cylindrical permanent magnets to generate a constant ma. magnetic field to which a circular, triangular or elliptical coil moves relative to one another is able to perform.

Bei bewegtem Schwinger wird in der Spule beim Durchgang durch das magnetische Feld eine Spannung induziert. Diese kann bei Transistoren enthaltenden Uhren zur Steuerung der Transistorschaltung Verwendung finden. Die von den bekannten Unruhmotoren gelieferten Spannungssignale erweisen sich jedoch in der Praxis für diese Anwendung als mehr oder weniger ungeeignet.When the oscillator is in motion, a voltage is generated in the coil when it passes through the magnetic field induced. In the case of clocks containing transistors, this can be used to control the transistor circuit Find use. The voltage signals supplied by the well-known balance motors prove to be however, in practice it is more or less unsuitable for this application.

Die bekannte, auf der Unruh befestigte Dreieckspule liefert im Zusammenwirken mit den beiden auf herkömmliche Art zylindrischen Permanentmagneten ein Signal, das zwar reglagetechnisch günstig ist, jedoch in seiner Gestalt nicht befriedigt, da, wie aus dem Diagramm nach Fig. 1 hervorgeht, das die in der Steuerspule induzierte Spannung U in Abhängigkcit von der Zeit / darstellt, die Hocker 1 und 3 (bzw. 4 und 6) zu dem Hocker 2 (bzw. 5) etwa im Verhältnis 1: 2 stehen. Da der Steuermechanismus für den Unruhmotor auf die Hocker 1, 3 und 5 anspricht, entsprechend der Polarität der Induktionsspannung, findet der Antriebsimpuls jeweils unter verschiedcncn elektrischen Bedingungen statt. Dieser Umstand ist, wie der Erfindung zugrunde liegende Untersuchungen gezeigt haben, für die Gangstabilität solcher Uhren nachteilig. Bei anderen Anordnungen treten ähnliche Schwierigkeiten auf bzw. liegt das Steuersignal unsymmetrisch zur Nullage des Schwingers. Diese Ausführungen versagen daher ebenfalls.The well-known triangular coil attached to the balance wheel, in cooperation with the two conventionally cylindrical permanent magnets, provides a signal which, although favorable in terms of regulation, is unsatisfactory in its shape, since, as can be seen from the diagram in FIG the control coil induced voltage U as a function of the time / represents the stool 1 and 3 (or 4 and 6) to the stool 2 (or 5) are approximately in the ratio 1: 2. Since the control mechanism for the balance motor responds to the stools 1, 3 and 5, according to the polarity of the induction voltage, the drive pulse takes place under different electrical conditions. As the studies on which the invention is based have shown, this fact is disadvantageous for the rate stability of such watches. With other arrangements similar difficulties arise or the control signal is asymmetrical to the zero position of the oscillator. These explanations therefore also fail.

Zur Vermeidung dieser Nachteile sieht das Hauptpatent I 423 544 vor, den kontaktlos über eine elek-1 tronischc Schaltung, vorzugsweise eine Transistorschaltung, gesteuerten mechanischen Schwinger als Gangordner eines zeithaltenden elektrischen Gerätes, vorzugsweise als Unruh einer tragbaren Kleinuhr, mit Steuer- und Triebspannung in einem Spulensystem, vorzugsweise in einer mit der Unruh schwingenden Spule, durch Relativbewegung des Spulensystems gegenüber Magnetfelderzeugern, vorzugsweise Permanentmagneten, wobei kurz vor der Nullage des Schwiiigers in einer aktiven Spulenscite, in der Nulllage in zwei aktiven Spulenseiten, kurz nach der Nulhige wieder nur in der einen aktiven Spulenseite jeweils eine linpulsspaniiung als Steuerspannimg der elektrischen Schaltung erzeugt .wird, und zwar bei jeder Halbschwingung des mechanischen Schwingers, und mit einer derartigen elektrischen Schaltung und Anordnung des den Schwinger antreibenden Systems, daß bei jeder Halbschwingung mindestens eine der entstehenden Impulsspannungen, vorzugsweise in der einen Halbschwingung, der Impuls in der Nullage, in der anderen Halbschwindung zwei Impulse symmmetrisch zur Nullage als Triebimpulse ausgenutzt werden, so auszubilden, daß der geometrische Verlauf der aktiven Spulenseiten bei der Relativbewegung zu der Form der Magnete bzw. zu der Form der Verkettungsflüche der Magnetfelderzeuger, vorzugsweise der Permanentmagnetpole, so gewählt ist, daß das für die Größe der in der Steuerspule erzeugten Impulsspannungsteile maßgebende Produkt aus Verkettungsfläche, Windungszahl und Geschwindigkeit unabhängig von der Anzahl der jeweils vom Magnetfluß durchsetzten Spulenschenkel ist, derart, daß mindestens die Steuerimpulse die Triebimpulse bewirken, gleiche oder nahezu gleiche Spitzenwerte der induzierten Spannung aufweisen. M To avoid these disadvantages provides the main Patent I 423 544 before the contact via an electron-1 tronischc circuit, preferably a transistor circuit controlled mechanical oscillator as transition folder of a timekeeping electrical appliance, preferably as a balance of a portable watch movements, with control and drive voltage in a Coil system, preferably in a coil that oscillates with the balance wheel, by relative movement of the coil system with respect to magnetic field generators, preferably permanent magnets, where shortly before the zero position of the Schwiiigers in an active coil side, in the zero position in two active coil sides, shortly after the zero position again only in one active coil side in each case a Linpulsspaniiung as control voltage of the electrical circuit .wird generated, namely with each half oscillation of the mechanical oscillator, and with such an electrical circuit and arrangement of the system driving the oscillator that for each half oscillation at least one of the resulting pulse voltages, preferably in one half-oscillation, the pulse in the zero position, in the other half-shrinkage two pulses symmetrically to the zero position are used as drive pulses, so that the geometric course of the active coil sides during the relative movement to the shape of the magnets or to the shape of the interlinking areas of the magnetic field generator, preferably the permanent magnet poles, is selected so that the product of interlinking area, number of turns and speed, which is decisive for the size of the pulse voltage components generated in the control coil, is independent of the number of coil legs penetrated by the magnetic flux, in such a way that at least the control pulses that cause the drive pulses have the same or almost the same peak values of the induced voltage. M.

Es ist bereits bekannt, daß die heute allgemein ver- m wendeten Unruhmotoren in der Regel ein oder mehrere kreisförmige Permanentmagnete zur ErzeugungIt is already known that nowadays generally ver m As a rule, balance motors used one or more circular permanent magnets to generate them

eines konstanten magnetischen Feldes, zu dem eine .oder mehrere Spulen Relativbewegungen ausführen, benutzen. So ist z. B. eine Anordnung bekanntgeworden, die unter Verwendung von drei Spulen und drei symmetrisch angeordneten Magneten, die an sich zur Nullage symmetrische Signalspannungen erzeugt. Nachteilig für den Betrieb einer transistorgesteuerten oder elektronisch gesteuerten Uhr ist dabei die Vielzahl der entstehenden Signale, die außerdem, da die Geschwindigkeit des Schwingers sinusförmig ist, eine sinusförmige Amplitudenabhängigkeit aufweist. Damit sind also von Signal zu Signal unterschiedliche physikalische Bedingungen vorhanden und für den Antrieb nicht optimal.a constant magnetic field to which one or more coils perform relative movements, use. So is z. B. an arrangement has become known that using three coils and three symmetrically arranged magnets that generate signal voltages that are symmetrical to the zero position. A disadvantage for the operation of a transistor-controlled or electronically controlled clock is the large number of the resulting signals, which also, since the speed of the transducer is sinusoidal, one has sinusoidal amplitude dependence. So they are different from signal to signal physical conditions exist and not optimal for the drive.

Es sind auch Anordnungen mit zwei Spulen bekanntgeworden, die die gleichen Nachteile aufweisen, wie oben beschrieben. Eine weitere Anordnung arbeitet zwar mit zu den Spulenschenkeln versetzten Magneten, verwendet aber wiederum zwei Spulen. Durch das Versetzen der Magnete würde an sich eine Signalverbesserung im Sinne der Erfindung erzielt werden, jedoch entstehen durch die Benutzung der zwei Spulen verwendenden Anordnung wiederum eine Vielzahl von amplitudenabhängigen Spannungen, die zum Antrieb einer elektronischen Uhr nicht zweckmäßig sind.Arrangements with two coils have also become known, which have the same disadvantages as described above. Another arrangement works with magnets offset to the coil legs, but again uses two coils. By the By moving the magnets, a signal improvement within the meaning of the invention would be achieved, however in turn, the use of the two-coil arrangement results in a plurality of amplitude-dependent voltages that are not suitable for driving an electronic watch.

Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung ist es, ein zur.Nullage des Schwingers symmetrisches Signal zu erzeugen, und zwar sowohl nach der Form als auch nach der Amplitude der Spannungen.The object of the present invention is to provide a symmetrical to the zero position of the oscillator Generate signal, both according to the shape and the amplitude of the voltages.

Außerdem sollte eine dritte Bedingung erfüllt sein, und zwar soll der Flächeninhalt der induzierten Spannung bei einer Drehung in Linksrichtung des Schwingers genauso groß sein wie bei einer Drehung in Rechtsrichtung·.In addition, a third condition should be met, namely the area of the induced The voltage when the oscillator is rotated in the left direction must be the same as when it is rotated in the right direction ·.

Damit soll .erreicht werden, daß der Energieinhalt der Antriebsimpulse links- und rechtsdrehend gleich groß ist.This should .erreich that the energy content of the drive pulses left and right turning the same is great.

Außerdem ist es Ziel der Erfindung, bei jeder Halbschwingung der Unruh möglichst wenige Impulse zu erzeugen.In addition, it is the aim of the invention to have as few pulses as possible for each half oscillation of the balance to create.

Die oben dargestellten Nachteile können dadurch beseitigt werden, daß gemäß der Erfindung die die magnetischen Felder erzeugenden Elemente so an-The disadvantages set out above can be eliminated in that, according to the invention, the elements generating magnetic fields in such a way

Claims (8)

3 43 4 geordnet sind, daß der mittlere Abstand der die einer Weiterdrehung der Unruh verläßt nun H1 das Felder erzeugenden Elemente größer oder kleiner Feld von B und schneidet nach kurzer Zeit Strang als der mittlere Abstand der magnetisch wirksamen H2 die von B ausgehenden Feldlinien. Die Anord-Spulenteile ist. nung Spule—Magnete ist nun derart gewählt, daß Damit ist es also möglich, mit einer Spule mit 5 Strang H1 erst dann in das Feld von Magnet A geradialen Schenkeln ein bezüglich der Spannungs- langt, wenn die Anzahl der durch H2 gehenden FeIdmaxima symmetrisches Signal zu erzeugen, wenn die linien des Magneten B wieder abnimmt. Es überMagnete nicht den gleichen gegenseitigen Abstand streicht also zuerst Strang H., Magnet B bis zur aufweisen wie die Schenkel der Spule. Mit der Per- Deckungsgleichheit. Unmittelbar darauf taucht Strang manentmagneten der üblichen Art, z. B. mit kreis- io H1 in das Feld von Magnet A ein. Ist H1 deckungszylindrischen Abmessungen und den bisher verwen- gleich mit A, hat H., das Feld von B gerade verdeten Dreiecksspulen war es bisher nicht möglich, lassen. Kurze Zeit später befindet sich dann auch die in dem Diagramm nach Fig. 1 dargestellten Strang H1 in praktisch feldfreiem Raum, und Strang Höcker 1, 3 und 5 gleich groß zu machen. Zum H., tritt in das Feld von A ein (Höcker 3); schließbcsseren Verständnis sei zunächst das Entstehen des 15 lieh sind beide Stränge aus dem Magnetfeld heraus, in dem.Diagramm nach Fig. 1 dargestellten Signals An den Spulenklemmen erscheint während obiger mit einer normalen, zweischenkeligen Flachspule im Vorgänge der Mittelhöcker II, der etwa gleichen Zusammenwirken mit zwei kreiszylindrischen Ma- Spitzenwert besitzt wie Vorhöcker I. Höcker II daugneten erklärt. ert jedoch doppelt so lange, da beide Magnete zeit-Wird die als senkrecht zu den Feldern der Ma- 20 lieh hintereinander von der Spule überstrichen gneteyl und B und um O drehbar gedachte Spule Sp werden. Schließlich gelangt noch H1 in das Feld von über den beiden Magneten in der Zeichenebene von A, und es wird Nachhöcker III induziert. Beim Zulinks nach rechts bewegt, so wird zunächst beim rückschwingenr der Unruh hat das Signal sinngemäß Überstreichen des Magneten A (Nordpol) durch den gleiche Gestalt, jedoch umgekehrte Polung, und es Strang H2 der Höcker 1 induziert. Kurze Zeit später 25 entstehen die Höcker IV, V und VI.
stehen die beiden Stränge H1 und H2 über den beiden Die Anordnung der Magnete wurde derart geMagneten A und B, wodurch der Höcker 2 induziert troffen, daß der Abstand der magnetischen Schwerwird, der naturgemäß etwa doppelt so groß ist wie punkte m und m' etwa um die Breite s eines Spulender Höcker 1, da die magnetische Flußänderung schenkeis größer ist als der Abstand der Mitteldurch die Spule jetzt doppelt so stark ist. Die Spule 30 punkte M und M' der Stränge H1 und H.,.
bewegt sich nun weiter, und es überstreicht der Strang Es wäre auch eine Anordnung möglich, bei der der H1 den Magnet B (Südpol), wodurch der Höcker 3 Abstand der Punkte m und rri um den Betrags induziert wird. kleiner als der Abstand M und M' ist. Die Spitzen-Schwingt die Spule in der entgegengesetzten Rieh- werte der induzierten Spannung bleiben ebenfalls tung, das ist in der Zeichenebene von rechts nach 35 gleich groß, die Ausführung der Spule gestaltet sich links, so weist das Signal infolge der Richtungsände- jedoch ungünstiger. Schließlich könnte der Abstand rung die umgekehrte Polarität auf; es entstehen sinn- mm' mehr als WM' + s betragen. Diese Anordnung gemäß die Höcker 4, 5 und 6. liefert jedoch ein zeitlich zu gedehntes Signal, wo-Die Erfindung wird nun an Hand eines in Fig. 3 durch reglagetechnisch ungünstigere Verhältnisse entdargestellten, als Ausführungsbeispiel zu wertenden 40 stehen. are arranged so that the mean distance between the one further rotation of the balance wheel now leaves H 1, the field generating elements larger or smaller field of B and after a short time line intersects the field lines emanating from B as the mean distance between the magnetically active H 2. The arrangement coil parts is. The coil-magnet voltage is now selected in such a way that it is thus possible, with a coil with 5 strands H 1 , to enter the field of magnet A with straight legs only when the number of field maxima passing through H 2 Generate symmetrical signal when the lines of magnet B decrease again. Magnets do not have the same mutual distance, so first strand H., magnet B up to the same distance as the legs of the coil. With the per- congruence. Immediately thereafter, strand manentmagneten of the usual type, z. B. enter the field of magnet A with a circle H 1 . If H 1 is congruent cylindrical dimensions and has been used up to now with A, then H. has left the field of B triangular coils, which was previously not possible. A short time later, the train H 1 shown in the diagram of FIG. 1 is then in substantially field free space, and to make strand bump 1, 3 and 5 the same size. To the H., enters the field of A (hump 3); For a final understanding, first the emergence of the 15 are both strands borrowed from the magnetic field, in the diagram of Fig. 1 shown signal at the coil terminals appears while the above with a normal, two-legged flat coil in the process of the middle hump II, the approximately same interaction with has two circular cylindrical peak values, as explained by Vorhöcker I., Höcker II daugneten. ert but twice as long as both magnets time is as perpendicular to the fields of the ma- 20 lent one behind the other from the spool swept gneteyl and B and O to rotatably imaginary coil SP. Finally, H 1 gets into the field from above the two magnets in the plane of the drawing of A, and posterior hump III is induced. When the left is moved to the right, when the balance wheel swings back, the signal is swept over the magnet A (north pole) with the same shape, but reversed polarity, and strand H 2 of the hump 1 is induced. A short time later 25 the cusps IV, V and VI emerge.
the two strands H 1 and H 2 stand above the two The magnets A and B were arranged in such a way that the cusp 2 is induced to hit the distance between the magnetic gravity, which is naturally about twice as large as points m and m ' about the width s of a coil of the hump 1, since the change in magnetic flux is also greater than the distance between the center through the coil is now twice as strong. The coil 30 points M and M 'of the strands H 1 and H.,.
now moves on, and the strand sweeps over it. An arrangement would also be possible in which the H 1 the magnet B (south pole), whereby the hump 3 distance between the points m and rri is induced by the amount. is smaller than the distance M and M ' . The peak oscillations of the coil in the opposite range of the induced voltage also remain in direction, this is the same size in the plane of the drawing from right to 35, the design of the coil is on the left, but the signal is less favorable due to the change in direction. Finally, the spacing could be the opposite of polarity; the result is a sense mm ' more than WM' + s. This arrangement according to the cusps 4, 5 and 6, however, provides a signal that is too stretched over time, where the invention will now be based on a 40 to be evaluated as an exemplary embodiment which is depicted in FIG. Schemas, näher erläutert. Die mit Sp bezeichnete Für MM' -Vs = mm' erhält das Signal die in dem dreieckähnliche Flachspule ist auf einer Unruh Ur be- Diagramm nach Fig. 4 gezeigte Form und enthält festigt, welche in bekannter Weise um den Punkt O nur Höcker mit den gewünschten Spitzenwerten Drehbewegungen ausführen kann. Mit A und B sind gleicher Größe. Mittelhöcker II (bzw. V) dauert dopzwei gegenseitig axial polarisierte Permanentmagnete 45 pelt so lange wie Höcker I und III (bzw. IV und VI). bezeichnet, deren »magnetische Schwerpunkte« mit Dieser Effekt ist erwünscht. Bekanntlich spricht ein den Buchstaben m und m' symbolisiert sind. Die zum Antrieb der Unruh verwendeter Transistorver-Punkte M und M' der beiden Spulenstränge H1 und stärker nur auf eine Polarität der Höcker an, erteilt H, sollen die Mitte der elektrisch wirksamen Spulen- also gemäß dem Spannungsverlauf nach Bild 4 wähteile, also den »elektrischen Schwerpunkt« der 5° rend der_ einen Halbschwingung und während der Spulenstränge, darstellen. Die Stränge haben die darauffolgenden Halbperiode einen Antriebsimpuls Breite j. Bei einer Drehung der Unruh um den Be- an die Unruh. Da nun die Dauer des Mittelhöckers trag des Winkels « um die Rotationsachse O ist ein doppelt so groß ist wie die der Vor- bzw Nach-Spulenschenkel etwa deckungsgleich mit einem der hocker, ist die vom Transistorverstärker an die Un-Maenete A bzw. B. 05 ruh abgegebene Leistung während beider Halb-Unter der Annahme einer in der Figur strichliert schwingungen etwa gleich groß.Schemas, explained in more detail. The designated Sp For MM '-V = mm' receives the signal in the triangular-like flat coil is on a balance Ur loading diagram of FIG. Shape shown 4 and contains solidifies, which in a known manner about the point O just bump with the desired peak values can perform rotary movements. With A and B are the same size. Middle hump II (or V) lasts twice as long as two mutually axially polarized permanent magnets 45 pelt as humps I and III (or IV and VI). whose »magnetic centers of gravity« are marked with This effect is desirable. As is well known, a speaks the letter m and m 'are symbolized. The transistorver points M and M ' used to drive the balance wheel of the two coil strands H 1 and more only to one polarity of the humps, given H, should be the center of the electrically active coils - i.e. according to the voltage curve according to Figure 4, i.e. the "Electrical center of gravity" of the 5 ° rend of_ a half oscillation and during the coil strands. The strands have a drive pulse width j for the next half period. When the balance wheel is turned around the balance wheel. Since the duration of the middle hump bearing the angle "around the axis of rotation O is twice as large as that of the pre- and post-coil legs is roughly congruent with one of the stools, the transistor amplifier to the un-dimensions A or B. 05 Quiet power output during both half-assuming one in the figure dashed vibrations approximately the same size. dargestellten Auslenkung der Unruh um mehr als Auf Grund beschriebener Anordnung wird die 90" entgegen dem Uhrzeiger aus ihrer gezeichneten Spule in keiner Stellung vom gesamten Fluß aller be-Lagen stellen sich während der nun folgenden teiligten Magnetelemente durchsetzt.
Schwingungsperiode folgende elektrische Vorgänge 60 Zur Erzielung einer möglichst hohen Spannung in in der Spule ein: Beim Zurückschwingen im Uhr- der Spule werden daher große Magnete mit vorzugszeigersinn wird zuerst Magnet B von Strang H1 über- weise ovalen bzw. länglichen Abmessungen verwenstrichen.' Auf Grund des Faradayschen Induktions- det, um möglichst die gesamte elektrische Spulengesetzes wird nun diesem Strang eine Spannung ent- fläche zu erfassen,
sprechend dem im Diagramm nach Fig. 4 darge- 65 p-itenfinsnriiche·
stellten Vorhöcker I induziert, deren Maximalwert raienumspruuic
durch den magnetischen Fluß, Windungszahl der 1. Kontaktlos über eine elektronische Schal-Spule und Winkelgeschwindigkeit bestimmt wird. Bei tung, vorzugsweise eine Transistorschaltung, gc-Due to the arrangement described, the 90 "counterclockwise from its drawn coil is not penetrated in any position by the total flow of all be-positions during the divided magnetic elements that follow.
Vibration period following electrical operations 60 to achieve a very high voltage in the coil A: Therefore, when swinging back the clock of the coil large magnets with preferably clockwise direction is first exceeded magnet B of strand H 1 as oval or verwenstrichen elongated dimensions'. On the basis of Faraday's induction, in order to use the entire electrical coil law as possible, a voltage is now applied to this strand,
corresponding to the 65 p-itenfins line shown in the diagram according to FIG.
presented auricle I induced, the maximum value of which was raienumspruuic
by the magnetic flux, the number of turns of the 1st contactless via an electronic switching coil and the angular velocity is determined. With device, preferably a transistor circuit, gc- i 423i 423 steuerter mechanischer Schwinger als Gangordner eines zeithaltenden elektrischen Gerätes, vorzugsweise als Unruh einer tragbaren Kleinuhr, mit Steuer- und Triebspannung in einem Spulensystem, vorzugsweise in einer mit der Unruh schwingenden Spule, durch Relativbewegung des Spulensystems gegenüber Magnetfelderzeugern, vorzugsweise Permanentmagneten, wobei kurz vor der Nullage des Schwingers in einer aktiven Spulenseite, in der Nullage in zwei aktiven Spulenseiten, kurz nach der Nullage wieder nur in der einen aktiven Spulenseite jeweils eine Impulsspannung als Steuerspannung der elektrischen Schaltung erzeugt wird, und zwar bei jeder Halbschwingung des mechanischen Schwingers, und mit einer derartigen elektrischen Schaltung und Anordnung des den Schwinger antreibenden Systems, daß bei jeder Halbschwingung mindestens eine der entstehenden Impulsspannungen, vorzugsweise in der einen Halbschwingung, der Im- ao puls in der Nullage, in der anderen Halbschwingung zweier Impulse symmetrisch zur Nullage als Triebimpulse ausgenutzt werden, bei dem der geometrische Verlauf der aktiven Spulenseiten bei der Relativbewegung zu der Form der Magnete bzw. zu der Form der Verkettungsfläche der Magnetfelderzeuger, vorzugsweise der Permanentmagnetpole, so gewählt ist, daß das für die Größe der in der Steuerspule erzeugten Impulsspannungsteile maßgebende Produkt aus Verkettungsfläche, Windungszahl und Geschwindigkeit unabhängig von der Anzahl der jeweils durchsetzten Spulenschenkel ist, derart, daß mindestens die Steuerimpulse, die Triebimpulse bewirken, gleiche oder nahezu gleiche Spitzenwerte der induzierten Spannung aufweisen, nach Patent 1 423544, dadurch gekennzeichnet, daß die die magnetischen Felder erzeugenden Elemente so angeordnet sind, daß der mittlere Abstand der die Felder erzeugenden Elemente größer oder kleiner als der mittlere Abstand der magnetisch wirksamen Spulenteile ist.controlled mechanical oscillator as a gear folder of a time-keeping electrical device, preferably as a balance wheel of a portable watch, with control and drive voltage in a coil system, preferably in a coil that oscillates with the balance wheel, by relative movement of the Coil system compared to magnetic field generators, preferably permanent magnets, being short before the zero position of the transducer in one active coil side, in the zero position in two active ones Coil sides, shortly after the zero position again only one pulse voltage in each active coil side is generated as the control voltage of the electrical circuit, namely at each half oscillation of the mechanical oscillator, and with such an electrical circuit and Arrangement of the system driving the oscillator that at least every half oscillation one of the resulting pulse voltages, preferably in the one half oscillation, the Im- ao pulse in the zero position, in the other half oscillation of two pulses symmetrical to the zero position be used as drive pulses, in which the geometric course of the active coil sides during the relative movement to the shape of the magnets or to the shape of the interlinking surface the magnetic field generator, preferably the permanent magnet pole, is chosen so that the for the size of the pulse voltage components generated in the control coil Linking area, number of turns and speed regardless of the number of each interspersed coil leg is such that at least the control pulses that cause drive pulses, have the same or almost the same peak values of the induced voltage, according to Patent 1 423544, characterized in that that the elements generating the magnetic fields are arranged so that the middle Distance between the elements generating the fields larger or smaller than the middle one The distance between the magnetically effective coil parts is. 2. Gangordnerschwinger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Abstand der die magnetischen Felder erzeugenden Elemente sich um die Breite eines magnetisch wirksamen Spulenteils (Spulenschenkel) unterscheidet.2. Aisle folder oscillator according to claim 1, characterized in that the mean distance of the elements generating the magnetic fields are about the width of a magnetically effective one Part of the coil (coil leg) differs. 3. Gangordnerschwinger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Abstand der die magnetischen Felder erzeugenden Elemente um die Breite eines magnetisch wirksamen Spulenteiles (Spulenschenkel) größer ist.3. Aisle folder oscillator according to claim 2, characterized in that the mean distance between the elements generating the magnetic fields is greater by the width of a magnetically effective coil part (coil limb). 4. Gangordnerschwinger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule flach ausgebildet und auf der Unruh befestigt ist.4. gear folder oscillator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the The coil is flat and attached to the balance wheel. 5. Gangordnerschwinger nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelpunkte der wirksamen Spulenteile und der die magnetischen Felder erzeugenden Elemente auf der Peripherie eines Kreises um die Drehachse des Schwingers liegen.5. Aisle folder oscillator according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that that the centers of the effective coil parts and those generating the magnetic fields Elements lie on the periphery of a circle around the axis of rotation of the oscillator. 6. Gangordnerschwinger nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Polfläche der Magnete mindestens in ihrer Längsrichtung der Richtung der aktiven Spulenseiten entspricht.6. gear folder oscillator according to claim 1 to 5, characterized in that the pole face the magnet corresponds at least in its longitudinal direction to the direction of the active coil sides. 7. Gangordnerschwinger nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsspule Dreiecksform besitzt. 7. Aisle folder oscillator according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that that the drive coil has a triangular shape. 8. Gangordnerschwinger nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die magnetischen Felder erzeugenden Elemente (Permanentmagnete) länglichen oder ovalen Querschnitt besitzen.8. Aisle folder oscillator according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that that the elements generating the magnetic fields (permanent magnets) elongate or have an oval cross-section. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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