DE1413996B2 - ELECTROMOTORIC DRIVE SYSTEM WITH SEVERAL MECHANICAL COUPLED SLEEVE RING MOTORS - Google Patents
ELECTROMOTORIC DRIVE SYSTEM WITH SEVERAL MECHANICAL COUPLED SLEEVE RING MOTORSInfo
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- DE1413996B2 DE1413996B2 DE19621413996 DE1413996A DE1413996B2 DE 1413996 B2 DE1413996 B2 DE 1413996B2 DE 19621413996 DE19621413996 DE 19621413996 DE 1413996 A DE1413996 A DE 1413996A DE 1413996 B2 DE1413996 B2 DE 1413996B2
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf ein elektromotorisches Antriebssystem mit mehreren mechanisch gekuppelten Schleifringläufermotoren, deren Drehmomente durch Widerstandsverstellung im Läuferkreis einstellbar sind.The invention relates to an electromotive drive system with several mechanical coupled slip-ring motors, their torques by resistance adjustment in the rotor circuit are adjustable.
Ein derartiges Antriebssystem ist bekannt (österreichische Zeitschrift »Elin-Zeitschrift« VI [1954], S. 135 bis 140). Bei diesem Antriebssystem werden beide Motoren gleichsinnig betrieben und jeder über einen Flüssigkeitswiderstand im Läuferkreis stetig eingestellt.Such a drive system is known (Austrian magazine "Elin-Zeitschrift" VI [1954], Pp. 135 to 140). With this drive system, both motors are operated in the same direction and each over a fluid resistance is continuously set in the rotor circuit.
Elektromotorische Antriebe, beispielsweise für Hebezeuge, wie Kräne, Winden, Aufzüge, Bagger oder auch Werkzeug- oder andere Arbeitsmaschinen, werden gern mit Asynchronmotoren ausgeführt, da diese Motoren verhältnismäßig billig und robust sind. Sie haben aber gegenüber Gleichstrommotoren den Nachteil, daß sie weniger gut in ihrer Drehzahl bzw. ihrem Drehmoment regelbar sind. Praktisch wird dieser Nachteil dadurch überwunden, daß durch Stufenschaltung von Widerständen, vorzugsweise im Läuferkreis, eine Anpassung des Motordrehmomentes an die Betriebsverhältnisse vorgenommen wird, wobei die Umkehrung der Drehrichtung des Motors durch Vertauschen zweier Statorphasen z. B. mit Hilfe von Schaltern oder Transduktoren erfolgt.Electric motor drives, for example for hoists such as cranes, winches, elevators, excavators or even machine tools or other work machines are often carried out with asynchronous motors, there these motors are relatively cheap and robust. But they have compared to DC motors the disadvantage that they are less easy to regulate in terms of their speed or torque. Practically this disadvantage is overcome in that by stepping resistors, preferably in the rotor circuit, the motor torque was adapted to the operating conditions is, the reversal of the direction of rotation of the motor by interchanging two stator phases z. B. with the help of switches or Transductors takes place.
Es ist bereits bekannt, eine Veränderung der Drehzahl bzw. des Drehmomentes bei Schleifringläufermotoren durch Veränderung des Läuferstromes herbeizuführen. So läßt man letzteren beispielsweise über einen Gleichrichter auf einen variablen Widerstand arbeiten (französische Zeitschrift »Electricite«, November 1951, S. 265 bis 267).It is already known to change the speed or the torque in slip-ring motors by changing the rotor current. So you leave the latter, for example work on a variable resistor via a rectifier (French magazine »Electricite«, November 1951, pp. 265 to 267).
Auch ist bereits eine Anordnung bekanntgeworden, bei der der Läuferstrom über elektronische Schaltelemente (Röhren) fließt und seine stetige Veränderung durch Zündzeitpunktveränderung der Schaltelemente beeinflußt wird (österreichische Patentschrift 204 139).An arrangement is also already known in which the rotor current via electronic Switching elements (tubes) flows and its constant change by changing the ignition timing Switching elements is influenced (Austrian patent 204 139).
Weiterhin sind bereits Anordnungen beschrieben worden, die den wirksamen Widerstandswert eines ohmschen Widerstandes in einem Strompfad dadurch verändern, daß zu dem Widerstand ein steuerbares elektronisches Element parallel geschaltet ist. Durch Veränderung der Zeiten, in denen das steuerbare Element stromführend ist, im Verhältnis zu den Zeiten, in denen der Strom über den Widerstand fließt, läßt sich ein bestimmter Effektivwert des Stromes einstellen (M. G. Tschelikin, Elektromotorische Antriebe, Berlin, 1957, S. 114 bis 118).Furthermore, arrangements have already been described that the effective resistance of a Change ohmic resistance in a current path by adding a controllable resistance to the resistance electronic element is connected in parallel. By changing the times in which the controllable Element is live, in relation to the times in which the current flows through the resistor, a certain effective value of the current can be set (M. G. Tschelikin, Elektromotorische Drives, Berlin, 1957, pp. 114 to 118).
Ferner ist es bekannt, zwei über eine gemeinsame Welle gekuppelte Motoren mit einander entgegengesetzt wirkenden, stetig einstellbaren Drehmomenten zu betreiben, um stetig ohne Umschaltungen den Nullpunkt durchfahren zu können (deutsches Gebrauchsmuster 1 796 777).It is also known for two motors coupled via a common shaft to be opposed to one another acting, continuously adjustable torques to operate continuously without switching the To be able to pass through the zero point (German utility model 1 796 777).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektrischen Antrieb mit Asynchronmotoren zu schaffen, welcher im Drehmoment und in der Drehzahl möglichst weitgehend einstellbar sein soll, ohne daß in bestimmten Betriebsbereichen Drehmomentstöße auftreten und ohne daß in diesen Bereichen mechanische Schalter mit störanfälligen Kontakten bestätigt werden müssen.The invention is based on the object of providing an electric drive with asynchronous motors create, which should be adjustable as far as possible in torque and speed, without that torque surges occur in certain operating ranges and without that in these ranges mechanical switches with fault-prone contacts must be confirmed.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von dem elektromotorischen Antriebssystem der eingangs genannten Art, dadurch gelöst, daß mindestens einer der Motoren in bestimmten Drehmoment-Drehzahlbereichen ein gegenüber den anderen entgegengesetztes Drehmoment entwickelt und daß der Läufer mindestens eines Motors über einen Gleichrichter auf einen festen Widerstand arbeitet, der periodisch durch ein parallelgeschaltetes, jederzeit zünd- und löschbares Halbleiterventil kurzschließbar ist.Based on the electromotive drive system, this task becomes the one mentioned at the beginning Kind, achieved in that at least one of the motors in certain torque-speed ranges a torque opposite to the others develops and that the rotor at least of a motor via a rectifier works on a fixed resistance that periodically increases parallel-connected semiconductor valve that can be ignited and erased at any time can be short-circuited.
Das erfindungsgemäße elektromotorische Antriebssystem wird den Erfordernissen einer schnellen, stufenlosen Regelung mit kontaktlosen Bauelementen unter Wahrung der Vorteile, die die Einsatzmöglichkeit eines robusten Asynchronmotors bietet, in hohem Maße gerecht.The electromotive drive system according to the invention is the requirements of a fast, Stepless regulation with contactless components while maintaining the advantages of the application of a robust asynchronous motor offers, to a high degree.
Dabei ist einer der Motoren ständig derart geschaltet, daß er ein negatives Drehmoment entwickelt, so daß beim häufigen Umkehren der Drehzahl nicht — beispielsweise durch Vertauschen der Drehstromanschlüsse — reversiert zu werden braucht, sondern daß es ausreicht, lediglich die Drehmomente der beiden invers gegeneinander arbeitenden Motoren gegeneinander zu verstellen. Insbesondere kann man die Einzelmotoren oder min-One of the motors is constantly switched in such a way that it develops a negative torque, so that if the speed is reversed frequently - for example by interchanging the Three-phase connections - needs to be reversed, but that it is sufficient only the To adjust the torques of the two motors working inversely against each other. In particular you can use the single motors or min-
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destens einen dieser Motoren mit einer stetigen Netzfrequenz /, d. h., bei Stillstand ist die Belastung elektronischen Stelleinrichtung versehen, welche das des Läufers von M, ohmisch, der Motor M., entDrehmoment, zumindest über einen bestimmten wickelt also bei Stillstand ein großes negatives Teilbereich, stetig zu verstellen gestattet. Eine solche Drehmoment. Überlagert man das negative Drehelektronisch arbeitende Stelleinrichtung kann bei- 5 moment, das in F i g. 2 durch den Kurvenzug MJ2 spielsweise dadurch verwirklicht werden, daß man angedeutet ist, dem positiven Drehmomentbereich im Rotor des Asynchronmotors einen Gleichrichter des Motors M1, so erhält man den Regelbereich der anordnet, der über eine Drossel auf einen Festwider- F i g. 3, der in der Umgebung des Nullpunktes die stand arbeitet, wobei parallel zu dem Festwiderstand vier Quadranten umschließt. Mit einer derartigen ein steuerbares Halbleiterelement angeordnet ist, das io Anordnung kann beispielsweise der leere Haken während mehr oder weniger großer Zeitabschnitte eines Kranes allein durch elektronische Einstellung den Festwiderstand kurzschließt und daher prak- des Widerstandswertes von R in stetiger Weise auf tisch den Festwiderstand in seiner Wirkung auf den und ab bewegt werden, ohne daß dazu das bislang Motor stetig verstellbar macht. angewendete Reversieren durch Vertauschen derat least one of these motors with a constant mains frequency /, i.e. at standstill the load is provided on the electronic control device, which winds that of the rotor from M, ohmic, the motor M. to be adjusted continuously. Such a torque. If one superimposes the negative rotary-electronically operating control device, at the moment that is shown in FIG. 2 can be realized by the curve M J2 , for example, in that it is indicated that the positive torque range in the rotor of the asynchronous motor is a rectifier of the motor M 1 , so one obtains the control range which is arranged via a throttle on a fixed resistance F i g. 3, which works in the vicinity of the zero point, enclosing four quadrants parallel to the fixed resistor. With such a controllable semiconductor element is arranged, the io arrangement, for example, the empty hook can short-circuit the fixed resistor during more or less long periods of time of a crane solely through electronic setting and therefore practically the resistance value of R in a steady manner on the fixed resistor in its effect can be moved up and down without the previously made motor continuously adjustable. applied reversing by swapping the
Diese einfache Anordnung erfaßt jedoch nur einen 15 Statorphasen notwendig wäre.However, this simple arrangement only covers a 15 stator phase would be necessary.
bestimmten Einstellbereich, der durch stufenförmige Durch entsprechende Ausbildung des Rotorkreisescertain setting range, which is achieved by means of a step-shaped design of the rotor circle
Umschaltungen im Ständerkreis, z. B. Sterndreieck- von M0 lassen sich auch andere DrehmomentverläufeChangeovers in the stator circuit, e.g. B. Star triangle from M 0 can also be other torque curves
umschaltung, erweitert werden kann, und zwar wer- als M11.-, in F i g. 2 erzielen, beispielsweise ein Ver-switching, can be expanded, namely as M 11 .-, in F i g. 2, for example a
den die Stufen und der stetige Einstellbereich derart lauf, wie er in F i g. 4 dargestellt ist. In diesem Fallthat the steps and the continuous setting range run as shown in FIG. 4 is shown. In this case
gewählt, daß — je nach dem Anwendungsgebiet — 20 ergibt sich im ganzen Bereich positiver Drehzahlen η chosen that - depending on the area of application - 20 results in the entire range of positive speeds η
die Stufenschalter möglichst selten betätigt zu werden ohne Betätigung der Stufenschalter ein großes posi-the tap changer to be operated as seldom as possible without operating the tap changer a large positive
brauchen. tives und immerhin noch ein beträchtliches negativesto need. tives and still a considerable negative
An Hand einer Zeichnung werden schematische Drehmoment. Man kann im Rotor von M0 auchOn the basis of a drawing are schematic torque. One can also use the rotor of M 0
Ausführungsbeispiele der Erfindung im folgenden Parallelresonanz anwenden oder auch in bekannterEmbodiments of the invention apply parallel resonance in the following or also in known
näher beschrieben. Es zeigen 25 Weise eine Parallelschaltung von ohmschen unddescribed in more detail. 25 ways show a parallel connection of ohmic and
F i g. 1 und 5 elektromotorische Antriebssysteme induktiven Widerständen. Man kann durch nicht mit zwei mechanisch gekuppelten, gegeneinander gezeichnete Schalteinrichtungen auch die Widerarbeitenden Schleifringläufermotoren, stände im Rotorkreis von M., und den Widerstand R F i g. 1 and 5 electromotive drive systems inductive resistances. By not having two mechanically coupled switching devices that are drawn against each other, one can also check the working slip-ring motors, which would be in the rotor circuit of M., and the resistance R
F i g. 2, 3, 4 und 6 das Betriebsverhalten der An- im Rotorkreis von M1 stufenweise umschaltbarF i g. 2, 3, 4 and 6 the operating behavior of the connections in the rotor circuit can be switched over in steps from M 1
triebssysteme gemäß den F i g. 1 und 5 an Hand von 30 machen, die Stufen dabei aber so wählen, daß nurdrive systems according to FIGS. Do 1 and 5 on the basis of 30, but choose the levels so that only
Drehzahl-Drehmoment-Diagrammen. selten Stufenumschaltungen erforderlich sind, daßSpeed-torque diagrams. seldom level changes are required that
M1 und M2 sind in F i g. 1 zwei Asynchron- also im wesentlichen die Einstellungen durch denM 1 and M 2 are in FIG. 1 two asynchronous so essentially the settings by the
motoren, die auf einer gemeinsamen Welle 1 arbei- Regler Re über das steuerbare Halbleiterelement 3motors that work on a common shaft 1. Regulator Re via the controllable semiconductor element 3
ten, wobei diese Welle eine Arbeitsmaschine A an- erfolgen.th, with this shaft a work machine A to take place.
treibt. Die Asynchronmotoren M1 und M2 werden 35 Die Schaltwerke S1 und 5., können beispielsweise über Schalteinrichtungen S1 und S2 aus dem Dreh- eine Sterndreieckumschalturig enthalten, Phasenstromnetz RST der Frequenz / gespeist. Der Läufer vertauschungen vornehmen, sofern die Motoren auch des Asynchronmotors M1 arbeitet auf einen Gleich- einmal gleichsinnig betrieben werden sollen, oder richter 2, auf eine Drossel Dr und einen Festwider- auch Schaltstellungen zur Einführung einer Gleichstand R. Parallel zum Festwiderstand R liegt ein 40 Strombremsung. Die Aufteilung der gesamten Motorsteuerbares Halbleiterelement 3, welches vom Reg- leistung auf beispielsweise zwei getrennte Motoren ler Re sowohl in den leitenden als auch in den sper- bringt zwar einen etwas erhöhten Preis- und Platzrenden Zustand versetzt werden kann; letzteres bei- aufwand mit sich, sie liefert aber auf der anderen spielsweise durch Kondensatorstromstöße negativer Seite nach der Erfindung vielfältige Möglichkeiten Polarität. 45 zur Entlastung der heute im Rotor und auch imdrives. The asynchronous motors M 1 and M 2 are 35 The switching mechanisms S 1 and 5, can for example contain a star-triangle changeover via switching devices S 1 and S 2 , phase power network RST of the frequency / fed. Make the rotor swap, provided that the motors of the asynchronous motor M 1 are also operated in the same direction, or rectifier 2, on a throttle Dr and a fixed resistor - also switching positions to introduce a tie R. Parallel to the fixed resistor R is a 40 Power braking. The division of the entire motor-controllable semiconductor element 3, which can be switched from reg power to, for example, two separate motors ler Re, both in the conductive and in the blocked state, although this brings a somewhat increased price and space-saving state; the latter incurs a lot of effort, but on the other hand, according to the invention, for example, by means of capacitor current surges on the negative side, it provides a wide range of polarity possibilities. 45 to relieve the current in the rotor and also in the
In F i g. 2 ist im Drehzahl-Drehmoment-Diagramm Stator von Asynchronmotoren üblichen Stufenschaldurch die Schraffur dargestellt, welche Bereiche mit ter. Dadurch wird die Lebensdauer dieser Schalter dieser einfachen elektronischen Einstellanordnung auf ein Vielfaches erhöht; außerdem kann die Anbei Betrieb nur des Motors M1 beherrscht werden. Ordnung je nach dem Anwendungsbereich so ein-Dabei ist zur Erzielung der negativen schraffierten 50 gerichtet werden, daß gerade in dem Bereich, in dem Fläche eine Umkehrung des Drehfeldes, also eine Stufenschalter sehr oft schalten müßten, die elektroentsprechende Betätigung des Schaltwerkes S2, er- nische Stelleinrichtung wirksam wird, das noch den forderlich. In manchen Anwendungsfällen ist es er- Vorteil hat, daß letztere stetig und nicht in Stufen wünscht, ohne Stufenschaltungen oder Reversieren arbeitet.In Fig. 2 is shown in the speed-torque diagram stator of asynchronous motors usual stepped pattern by the hatching, which areas with ter. As a result, the service life of these switches of this simple electronic setting arrangement is increased many times over; In addition, the operation of only the motor M 1 can be mastered. In order to achieve the negative hatched 50, order depending on the area of application must be such that it is precisely in the area in which a reversal of the rotating field, i.e. a step switch, would have to switch very often, the corresponding electrical actuation of the switching mechanism S 2 , he - Niche control device becomes effective, which is still required. In some applications it is advantageous that the latter works continuously and not in steps, without step switching or reversing.
des Drehfeldes die vier Quadranten in der Um- 55 Die Aufteilung der Leistung auf zwei Motoren gebung des Nullpunktes zu beherrschen. Nach der wird im allgemeinen ausreichend sein. Dabei kann Erfindung wird dies dadurch möglich, daß der zweite man das Verhältnis der Aufteilung je nach dem AnMotor M2 ein negatives Drehmoment entwickelt, Wendungsgebiet verschieden wählen, beispielsweise und zwar braucht er in dem genannten Fall das dem rückwärts arbeitenden Motor nur etwa 20 °/o der negative Drehmoment nur in der Umgebung des 60 Leistung des Hauptmotors geben, so daß er im Nullpunktes im Drehzahl-Drehmoment-Diagramm wesentlichen nur die Reibungsverluste des Antriebs aufzuweisen. Ein derartiges Drehmoment kann bei- zu überwinden vermag. Man kann andererseits auch spielsweise dadurch erzielt werden, daß man den dem nicht elektronisch einstellbaren Motor den größ-Läufer des Motors M2 mit einer in F i g. 1 gezeich- ten Teil der Leistung übertragen und den elektronisch neten Resonanzschaltung C-L-r versieht und diese 65 einstellbaren Motor nur gerade so groß machen, wie Schaltung auf Resonanz mit der Netzfrequenz / ab- er je nach den Betriebsverhältnissen zur Vermeidung stimmt. In diesem Fall ist die Läuferfrequenz des häufiger Betätigung der Stufenschalter erforderlich Motors M2 bei Stillstand der Welle 1 gleich der ist. Unter Umständen kann man die beiden Motorenof the rotating field, the four quadrants in the vicinity of the zero point. After that will generally be sufficient. The invention can make this possible by the fact that the second one develops the ratio of the division depending on the AnMotor M 2, a negative torque, select different turning area, for example, in the case mentioned it only needs about 20 ° / o the negative torque is only given in the vicinity of the main motor power, so that in the zero point in the speed-torque diagram it essentially only shows the friction losses of the drive. Such a torque can be able to overcome. On the other hand, it can also be achieved, for example, by adding the largest rotor of the motor M 2 to the non-electronically adjustable motor with a rotor shown in FIG. 1 transferred part of the power and provides the electronically Neten resonance circuit CLr and make this 65 adjustable motor just as large as circuit at resonance with the mains frequency / but depending on the operating conditions to avoid it. In this case, the rotor frequency of the frequent actuation of the step switch required is the same as the motor M 2 when the shaft 1 is at a standstill. Under certain circumstances you can use the two engines
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konstruktiv zu einer Einheit vereinigen. Die beiden Die Anordnung nach der Erfindung kann mit VorMotoren können auch verschiedene Polpaarzahlen teil auch zum Antrieb von Werkzeugmaschinen, bei haben. Beispielsweise kann der kleinere Motor mit denen die Drehrichtung häufig gewechselt werden einer höheren synchronen Drehzahl ausgeführt wer- muß, verwendet werden.unite constructively into a unit. The two The arrangement according to the invention can with VorMotoren different numbers of pole pairs can also be used to drive machine tools to have. For example, the smaller motor with which the direction of rotation can be changed frequently a higher synchronous speed must be used.
den, so daß z. B. bei Kränen der leere Haken mit 5 Wie in F i g. 1 dargestellt ist, wird man die Steue-the, so that z. B. in cranes the empty hook with 5 As in F i g. 1 is shown, the control
doppelter Geschwindigkeit gehoben oder gesenkt rung des steuerbaren Halbleiterelementes 3 mit derdouble speed raised or lowered tion of the controllable semiconductor element 3 with the
werden kann. Natürlich kann man auch beide Moto- Betätigung der Schaltwerke S1 und S2 derart auto-can be. Of course you can both motorcycle actuation of the switching stations S 1 and S 2 such auto-
ren mit einer elektronischen Stelleinrichtung ver- matisch koppeln, daß sich eine einfache Bedienung,Link the ren automatically with an electronic control device so that simple operation,
sehen, wenn dies im gegebenen Fall eine entspre- beispielsweise lediglich die Eingabe eines Sollwertessee if this corresponds in the given case, for example only the input of a setpoint
chende Entlastung der Stufenschalter zur Folge hat. io des Drehmomentes, der Drehzahl oder der Stellungrelieves the load on the tap changer. io of the torque, the speed or the position
Die Funktionen der Stufenschalter können natürlich der Arbeitsmaschine, wie in F i g. 1 angedeutet, er-The functions of the tap changer can of course be applied to the working machine, as shown in FIG. 1 indicated, he
auch durch antiparallel gesteuerte Halbleiterelemente gibt. Macht man die beiden Motoren M1 und M2 derthere are also anti-parallel controlled semiconductor elements. If you make the two motors M 1 and M 2 of the
oder durch elektronisch geregelte Widerstände oder F i g. 1 etwa gleich groß, so hat man unter Umstän-or by electronically controlled resistors or F i g. 1 is about the same size, you may have
durch Transduktoren erfüllt werden. Wenn man aber den noch den Vorteil, daß man bei Ausfall einesbe met by transducers. But if you still have the advantage that if one of the
nach der Erfindung je nach dem Anwendungszweck 15 Motors mit dem anderen Motor einen NotbetriebAccording to the invention, depending on the application 15 engine with the other engine an emergency operation
die elektronischen Stellglieder für die am häufigsten aufrechterhalten kann. Man kann auch die beidenthe electronic actuators for the most common can maintain. You can do both
vorkommenden Regelvorgänge heranzieht, werden Motoren über verschiedene ZahnradübersetzungenWhen the control processes are used, motors have different gear ratios
die Stufenschalter derart entlastet, daß man für sie in auf die Welle 1 arbeiten lassen, was unter Umständenthe tap changer so relieved that you can work for them in on the shaft 1, which may be
vielen Fällen mechanische Schalter verwenden wird. Vorteile in der Dimensionierung der Motoren oderwill use mechanical switches in many cases. Advantages in the dimensioning of the motors or
Natürlich wird man während der Betätigung der 20 der Steuerung mit sich bringt.Of course, during the actuation of the 20, one will bring about the control.
mechanischen Schalter die elektronischen Stellglieder Zu einer besonders interessanten Anordnung geauf möglichst kleine Stromstärken zurückstellen, da- langt man, wenn man zwei gleich große Asynchronmit die Schaltlichtbögen an den Kontakten möglichst motoren verwendet, die beide im Läufer eine elekklein werden. Statt auf den Festwiderstand R in tronische, weiter oben erläuterte Tastschaltung auf-F i g. 1 kann man unter Umständen auch auf eine 25 weisen, wie es in F i g. 5 dargestellt ist. In dieser Sammlerbatterie, auf einen spannungsabhängigen Figur entsprechen gleichartig bezeichnete Teile Widerstand oder auch einen Gleichstrommotor arbei- denen der Fig. 1. Schaltet man mit den Schaltwerten. In allen genannten Fällen würde dadurch der in ken S1 bzw. S, die Drehfelder gegensinnig, so ergibt F i g. 2 schraffierte Regelbereich erweitert werden, sich der in F i g. 6 schraffiert angedeutete elektrojedoch höchstens nur bis zur Nullinie des Dreh- 30 nische Regelbereich, der symmetrisch um den Nullmomentes, punkt des Diagramms liegt.mechanical switches the electronic actuators To a particularly interesting arrangement, set the current strengths as low as possible, so if you use two asynchronous motors of the same size as possible with the switching arcs on the contacts, both of which are electrically small in the rotor. Instead of the fixed resistor R in tronic, key circuit explained above on-F i g. 1 one can under certain circumstances also refer to a 25, as shown in FIG. 5 is shown. In this collector battery, on a voltage-dependent figure, identically labeled parts correspond to resistance or a DC motor working to those in FIG. 1. The switching values are used for switching. In all of the cases mentioned , the rotating fields in ken S 1 or S would be in opposite directions, so F i g. 2 hatched control range can be expanded, the in F i g. 6 indicated by hatching, however, at most only up to the zero line of the rotary control range, which is symmetrical around the zero torque point of the diagram.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DEL0042009 | 1962-05-17 |
Publications (2)
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DE1413996B2 true DE1413996B2 (en) | 1972-02-10 |
Family
ID=7269688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19621413996 Pending DE1413996B2 (en) | 1962-05-17 | 1962-05-17 | ELECTROMOTORIC DRIVE SYSTEM WITH SEVERAL MECHANICAL COUPLED SLEEVE RING MOTORS |
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Country | Link |
---|---|
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1962
- 1962-05-17 DE DE19621413996 patent/DE1413996B2/en active Pending
-
1963
- 1963-05-08 CH CH578363A patent/CH442482A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH442482A (en) | 1967-08-31 |
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