DE1406685C

DE1406685C - Roll stabilization system for ships with at least one fin that can be pivoted about its longitudinal axis

Info

Publication number: DE1406685C
Authority: DE
Inventors: Lennox F. Sea Cliff N.Y. Beach (V.St.A.)
Original assignee: Sperry Rand Corp., Wilmington, Del. (V.StA.)
Publication date: 1972-06-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlingerstabilisierungsanlage für Schiffe mit wenigstens einer Flosse, die um ihre Längsachse, die mit einer zur Querschiffsachse parallelen Linie parallel oder in einem kleinen Winkel dazu verläuft, schwenkbar ist, wobei der Flossenschaft in Lagern in einem Lagergehäuse gelagert ist, das den Flossenschaft umschließt und zwei Lagerzapfen aufweist und mit Schaft und Flosse in ein in oder an dem Schiffsrumpf angebrachtes Gehäuse um eine zweite, senkrecht zu der Symmetrieebene der Flosse in der Nullstellung verlaufende Achse über einen auf einen mit dem oberen der zwei Lagerzapfen des Lagergehäuses verbundenen Doppelgabelarm wirkenden Antrieb eindrehbar ist. The invention relates to a roll stabilization system for ships with at least one fin that is around its longitudinal axis, which is parallel with a line parallel to the transept axis or in a small one At an angle to this, it is pivotable, the fin shaft being supported in bearings in a bearing housing is, which encloses the fin shaft and has two bearing journals and with shaft and fin in a housing mounted in or on the ship's hull around a second housing that runs perpendicular to the plane of symmetry of the fin in the zero position Axis can be turned in via a drive acting on a double fork arm connected to the upper of the two bearing journals of the bearing housing.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Gattung erfolgt das Ein- UKil Ausdrehen der Flosse in die bzw. aus der Verstaustellung mit Hilfe von in entgegengesetzter Richtung wirkenden hydraulischen Zylindern, und die Flosse wird in ihrer ausgedrehten Lage mit Hufe von hydraulisch betätigten Riegeln verriegelt.In a known device of this type, the one UKil unscrewing the fin takes place in the or from the stowed position with the help of hydraulic ones acting in the opposite direction Cylinders, and the fin is hoofed in its twisted position by hydraulically operated latches locked.

Ziel der vorliegenden Erfindung rt es, diese bekannte Einrichtung so auszubilden, daß das Ein- und Ausdrehen der Flosse mit Hilfe eines einzigen Antriebes bewirkt werden kann, und zwar unter Verwendung eines Gestänges, welches sich in der ausgedrehten Betricbsstellung der Flosse durch Selbsthemmung verriegelt.The aim of the present invention rt to design this known device so that the input and Unscrewing the fin can be effected with the aid of a single drive, namely using a linkage, which is self-locking in the twisted position of the fin locked.

Diese Aufgabe wird erfindun^sgemäß dadurch gelöst, daß der Doppelgabelarm einen lSi\ eines Parallelogrammgestänges bildet, an welchem ein erster, an einer geradlinig verlaufenden Führungsschiene geführter Kreuzkopf und diagonal gegenüberliegend ein parallel zu dieser Schiene bewegter zweiter Kreuzkopf angelenkt ist, an dem wiederum der Antrieb in Schienenrichtung wirkend angdenkt ist, und daß der zweite Kreuzkopf in seiner bei ausgedrehter Flosse eingenommenen Endstellung von einer Führungsrampe aufgenommen wird, welche über das Parallelogrammgestän^e auf den Doppelgabelarm ein Haltedrehmoment ausübt, wobei die Endstellung etwas jenseits der Totpunktlage, in welcher die Lenker des Parallelogramms senkrecht zu den Führungen verlaufen, gelegen ist.According to the invention, this object is achieved in that the double fork arm forms a parallelogram linkage to which a first crosshead guided on a straight guide rail and diagonally opposite a second crosshead moved parallel to this rail is articulated, to which the drive in turn is articulated acting in the direction of the rails, and that the second cross head in its end position assumed with the fin turned out is taken up by a guide ramp which, via the parallelogram linkage, exerts a holding torque on the double fork arm, the end position being a little beyond the dead center position in which the handlebars of the Parallelogram perpendicular to the guides is located.

Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbcispiels an Hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated in the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail. In the drawing shows

F i g. I eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung mit einem Teil des Stauraumes in dem Schiffskörper; die Flosse befindet sich hierbei in der ausgefahrenen Betriebsstellung,F i g. I a sectional view of the device according to the invention with part of the storage space in the Hull; the fin is in the extended operating position,

Fig. 2 eine der Fig. 1 gleiche Schnittansicht, in welcher die Flosse in ihrer eingefahrenen Stellung und in einer Strichlisten Zwischenstellung zwischen den beiden Endbegrenzungsstellungen dargestellt ist,FIG. 2 shows a sectional view similar to FIG. 1, in which the fin in its retracted position and in a tally sheet intermediate position between the two end limit positions is shown,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie .1-3 gemäß Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line .1-3 according to Fig. 2,

Pig. 4 einen Schnitt nach der Linie 5-5 gemäß f^f i g. 2,Pig. 4 shows a section along line 5-5 according to f ^f i g. 2,

F i g. S einen Schnitt nach der Linie 6*6 gemäß Fig. 2.F i g. S a section along the line 6 * 6 according to Fig. 2.

Die in Fig. I dargestellte Flosse IO befindet sich in ihrer ausgedrehten Bctricbsstcllung, in welcher sie über die Sehiffshaut I¹J vorsteht.The fin IO shown in FIG. I is in its turned-out Bctricbsstcllung in which it projects over the I ¹ J Sehiffshaut.

Um die Flosse um die Achse 11 (Fig. S) zu KchwtMikcn, ist der Kolben eines hydraulischen Zylinders 12 mittels einer Pleuelstange 14, eines Kurbel- armes 15 und eines Schaftes 16 mit der Flosse Il verbunden. To the fin about the axis 11 (FIG. S) KchwtMikcn, the piston of a hydraulic cylinder 12 by means of a connecting rod 14, a crank arm 15 and a shaft 16 with the fin Il connected.

Wie insbesondere aus F i g. 5 ersichtlich, ist der Schaft 16 der Flosse 10 in einem Lagergehäuse 17 befestigt, das selbst um die senkrechte Drehachse 18 zwischen der Betriebsstellung und der Staustellung verdrehbar ist. Wenn die Flosse 10 verstaut ist, liegt sie in einem rechteckig gestalteten Kasten oder in einer Einbuchtung in der Seite des SchiffskörpersAs in particular from FIG. 5, the shaft 16 of the fin 10 is in a bearing housing 17 attached, the itself about the vertical axis of rotation 18 between the operating position and the stowed position is rotatable. When the fin 10 is stowed, it lies in a rectangular box or in an indentation in the side of the hull

ίο parallel zu dessen Längsachse. Ein Teil dieser Wand ist in F i g. 6 dargestellt, wobei die Wände 20 und 21 die Innenwand und die obere Wand des Kastens bilden. In Fig. 5 befinden sich die einzelnen Teile und die Flosse 10 in der Staustellung.ίο parallel to its longitudinal axis. Part of that wall is in Fig. 6, with walls 20 and 21 being the inner wall and the top wall of the box form. In Fig. 5, the individual parts and the fin 10 are in the stowed position.

Das Lagergehäuse 17 und die Flosse 10 bewegen sich bei der Drehung gemeinsam um die Achse 18 zwischen den vorgesehenen Grenzlagen. Das Lagergehäuse 17 ist mittels des Lagers 22 in dem von Wasser erfüllten Kasten drehbar angeordnet. DasThe bearing housing 17 and the fin 10 move together about the axis 18 during rotation between the intended border positions. The bearing housing 17 is by means of the bearing 22 in that of Water filled box rotatably arranged. The

so Lager 22 ist wasserdicht in der oberen Wand 21 des Kastens auf Trägern 25, 26 befestigt, die zwischen der Wand 20 und dem Schiffskörper 19 angeordnet sind. Ein Lagerhohlzapfen 27 schließt sich an den oberen Teil des Lagergehäuses 17 und verbindet diesen mitso bearing 22 is watertight in the top wall 21 of the Box attached to supports 25, 26 which are arranged between the wall 20 and the hull 19. A bearing hollow journal 27 closes on the upper part of the bearing housing 17 and connects it with it

as einer an dem unteren Ende offenen zylindrischen Kreuzkopfführung 28, die sich mit dem Gehäuse 17 und der Flosse um die Achse 18 verdreht. Das obere Ende des Zylinders 28 ist durch eine Platte 29 abgeschlossen, welche sich gegenüber einem Teil des festen Gehäuses des hydraulischen Antriebes 12 ebenfalls um die Achse 18 dreht. Eine wasserdichte Stopfbuchsenpackung 31 dichtet diese Teile gegeneinander. Die Platte 29 und die hiermit verbundenen Teile verhindert, daß das Gehäuse 30 des hydrau-Tischen Antriebes 12 vertikal bewegt wird. Außerdem ist das Gehäuse 30 durch zwei Arme 47 gegen Drehung 'im die Achse 18 gesichert. Die Arme 47 sind an dem Gehäuse bzw. an der Wand 32 befestigt (Fig. 1). Ein Hülsenrinf;34 des Hydraulikzylinders 30 steht unter der Platte 29 vor.As a cylindrical open at the lower end Crosshead guide 28, which rotates with the housing 17 and the fin about the axis 18. The top The end of the cylinder 28 is closed by a plate 29, which is opposite a part of the fixed housing of the hydraulic drive 12 also rotates about the axis 18. A waterproof one Gland packing 31 seals these parts against one another. The plate 29 and associated therewith Parts prevents the housing 30 of the hydraulic table drive 12 from being moved vertically. Besides that the housing 30 is secured against rotation in the axis 18 by two arms 47. The arms 47 are attached to the housing or to the wall 32 (Fig. 1). A sleeve ring; 34 of the hydraulic cylinder 30 protrudes under the plate 29.

Die Bewegung der Flosse 10 um ihre erste Achse 11 wird durch den hydraulischen Antrieb 12 über die Kolbenstange 35 und den im Zylinder 28 geführten Kreuzkopf 36 bewirkt. Die Pleuelstange 14, die mit dem Kreuzkopf 36 verbunden ist, überträgt die Bewegung auf die Kurbel 15. Die Stange 35 und der Kolben des hydraulischen Antriebs 12 sind demgemäß mit der Flosse 10, dem Gehäuse 17, der Führung 28 und der Platte 29 um di; zweite Achse 18 drehbar und überführen die Flosse 10 dadurch bei Drehung von der Siaustellung in die ausgefahrene Betriebsstellung oder umgekehrt. Wie aus Fig. 1,2 und 5 ersichtlich, wird diese Drehung der Flosse 10 um die zweite Achse 18 mittels der Führung 28, anThe movement of the fin 10 about its first axis 11 is controlled by the hydraulic drive 12 via the Piston rod 35 and the cross head 36 guided in the cylinder 28 causes. The connecting rod 14, which with the cross head 36 is connected, transmits the movement to the crank 15. The rod 35 and the Pistons of the hydraulic drive 12 are accordingly with the fin 10, the housing 17, the guide 28 and the plate 29 by di; second axis 18 rotatable and thereby transfer the fin 10 at Rotation from the safety position to the extended operating position or vice versa. As from Fig. 1,2 1 and 5, this rotation of the fin 10 about the second axis 18 by means of the guide 28 is an on

SS welcher ein Doppelgabelarm 51 befestigt ist und das Gehäuse 17, das mit der Führung 28 über den Hohl· zapfen 27 verbunden ist, bewirkt. Der Doppelgabelarm 51 bewegt sich um die Achse 18 als Glied eines Parallelogrammgestänges, dessen Parallellinker 52 anSS which a double fork arm 51 is attached and the housing 17, which is connected to the guide 28 via the hollow pin 27, effects. The double fork arm 51 moves about the axis 18 as a member of a parallelogram linkage, the parallel link 52 of which

dem Doppelarm 51 über die Parallellenker 54 und 55 angdenkt ist. Bin (F i g. I und 3) m der Gelenk· verbindung zwischen den Lenkern 52 und 54 angelenkter Kreuzkopf 56 wirkt mit einer Oerad-Fllhrungsschicnc 57 zusammen, die sich zwischen den mitthe double arm 51 via the parallel links 54 and 55 is angdenkt. (F i g. I and 3) of the joint am · m connection between the control arms 52 and 54 hinged crosshead 56 interacts with a Oerad-Fllhrungsschicnc 57 together, dedicated to between the

6$ 58 und 59 bezeichneten WUi Jen der offenen über dem Flossenkasten angeordneten Tragkonstruktion erstreckt, Der Oelenkzapfcn des Kreuzkopfes 56 wird demgemäß so geführt, daß er sich längs einer parallel 6 $ 58 and 59 designated WUi Jen extends the open support structure arranged above the fin case, the oil pivot pin of the cross head 56 is accordingly guided so that it extends along a parallel

zu der Führung 57 erstreckenden Linie bewegt. Das mid das Parallelogrammgestiinge auf den Doppelurmmoved to the guide 57 extending line. That means the parallelogram structure on the double tower

Gestänge weist einen zweiten Kreuzkopf 60 auf, der 51 übertragen wird.Linkage has a second crosshead 60 which is transmitted 51.

an einem Ansatz des Lenkers 55 diagonal gegenüber- Um die Rampe 78 so festzulegen, daß die zwischenat an approach of the handlebar 55 diagonally opposite- To define the ramp 78 so that the between

liegend angelenkt ist und sich längs einer parallel zu dem Parallelogrammgestänge und den Führungen 57,is hinged horizontally and along a parallel to the parallelogram linkage and the guides 57,

der Führung 57 verlaufenden Linie bewegt. 5 78 auftretenden Kräfte die richtige Größe haben.the guide 57 moving line. 5 78 forces are the right size.

Der Antrieb des Gestänges wirkt auf den Kreuz- kann man Beilagebleche benutzen, um den Abstand kopf 60. Dieser Antrieb 61 kann aus einem hydrau- der Fläche 84 der Rampe 78 von der Führung 57 in tischen Zylinder mit Kolben bestehen (Fig. 1). Der der erforderlichen Weise abzugleichen. Zylinder 62 des Servomotors 61 ist an seinem oberen Die von den Führungen 57, 78 auf die Kreuzköpfe Ende an einer mit dem Schiffskörper fest verbun- io 56 bzw. 60 wirkenden Reaktionskräfte bilden ein an denen Platte 65 schwenkbar mittels eines Gabel- dem Parallelogrammgestänge angreifendes Drehkopfes angelenkt, wobei Kolben 63 und Kolbenstange moment, das nach Fig. 1 im Uhrzeigersinn gerichtet 64 im wesentlichen parallel zu der Führung 57 liegen ist. Diese Drehmoment unterstützt den Antrieb 61 und die Kolbenstange 64 an ihrem Ende mit dem auf dem letzten Teil des Ausfahrhubes der Kolben-Kreuzkopf 60 verbunden ist. Wie aus Fig. 1 ersieht- 15 stange64, sobald der Kreuzkopf 60 über die Einlauflieh, wird der Antrieb 61 durch hydraulischen Druck rampe 83 auf die Rampe 78 gelangt ist. Am Ende des betätigt, der von einer Pumpe 37 über ein Steuer- Hubes trifft der Kreuzkopf 60 au' Jen Begrenzungsventil 67 und die Hydraulikleitungen 68 und 69 tu- anschlag 77 (F i g. 1). Diese Begreniungsstellung liegt geführt wird. Zum Ausfahren der Kolbenstange 64 etwas jenseits der Tolpunktlage, in welcher die Lenwird der Antrieb 61 durch das Ventil 67 so geschaltet, 20 ker55, 54 senkrecht zu den Führungen 78, 57 verdaß der Druck den Zylinderkammern über die Lei- laufen.The drive of the linkage acts on the cross - you can use shims to adjust the distance head 60. This drive 61 can consist of a hydraulic surface 84 of the ramp 78 from the guide 57 in tables consist of cylinders with pistons (Fig. 1). Match that of the required way. The cylinder 62 of the servo motor 61 is at its upper die from the guides 57, 78 onto the cross heads At the end of one of the reaction forces acting firmly connected to the hull 56 or 60, a which plate 65 can be pivoted by means of a fork-type rotary head engaging the parallelogram linkage hinged, with piston 63 and piston rod moment, which is directed clockwise according to Fig. 1 64 is substantially parallel to the guide 57. This torque supports the drive 61 and the piston rod 64 at its end with that of the piston cross head on the last part of the extension stroke 60 is connected. As can be seen from Fig. 1 - 15 rod64, as soon as the cross head 60 over the inlet, the drive 61 has reached the ramp 78 through hydraulic pressure ramp 83. At the end of is actuated, which is actuated by a pump 37 via a control stroke of the crosshead 60 on the limiting valve 67 and the hydraulic lines 68 and 69 tu stop 77 (FIG. 1). This limiting position is to be led. To extend the piston rod 64 a little beyond the Tol point position in which the Len is the drive 61 switched by the valve 67 so that 20 ker55, 54 vertically to the guides 78, 57 Verdaß the pressure in the cylinder chambers via the lines.

tung 68 zugeführt wird, während die Leitung 69 die In seiner ausgefahrenen Stellung nach F i g. 1 ist Strömungsmittelrückführung nach einer Ölwanne be- das Gestänge selbsthemmend, d. h., daß es in der auswirkt. Das einstellbare Ventil 67 weist einen Einstell- gefahrenen Stellung selbst dann gehalten wird, wenn hebel auf, der in zwei Stellungen eingestellt werden 25 der hydraulische Druck in dem Antrieb 61 ausfallen kann, um den Antrieb entweder auf Betriebsstellung und auf die Flosse in Folge der Schiffsbewegung oder auf Staustellung zu schalten. In der ausgefah- durch das Wasser ein erheblicher Bremsdruck ausrenen Betriebsstellung ist die Kolbenstange 64 bis zu geübt werden sollte. Ein solcher durch das Wasser ihrem Anschlag ausgeschoben, der dadurch bestimmt ausgeübter Bremsdruck erzeugt ein Drehmoment entwird, daß der Kreuzkopf 60 auf einen von der Seiten- 30 gegen dem Uhrzeigersinn um die senkrechte Achse wand 59 vorstehenden Anschlag77 auftritt. In dieser 18 (Fig. 1), welches die Flosse aus ihrer ausgefah-Stcllung wirkt der Kreuzkopf 60 außerdem mit einer renen Stellung in die Staustellung zurückzudrehen Führungsrampe 78 zusammen, die parallel zu der sucht. Diesem in Staurichtung wirkenden Dreh-Führung 57 liegt und in dem offenen Teil über den moment wirken jedoch die zwischen den Führungen Flosscnkaster mit der Innenwand des Schiffskörpers 35 57, 78 einerseits und den Kreuzköpfen 56, 60 ande-19 verbunden ist. In der anderen Grenzstellung rerseits auftretenden Reaktions- und Reibungskräfte (Fig. 2) ist die Kolbenstange 64 in den Zylinder 62 entgegen. Ähnlich wie bei einem Kniegelenk wird des Antriebs 61 zurückgezogen und der Kreuzkopf durch das in Staurichtung auftretende Drehmoment 60 ist von der Rampe 78 entfernt. Der Kreuzkopf 56 das Parallelogrammgestänge zwischen den Führungen ist am anderen Ende der Führung 57 und wird durch 40 57, 78 verkeilt. Je größer das in Staurichtung wireine Klinkt 79 (Fig. 4) und einen Verriegelungs- kende Drehmoment ist. um so größer werden auch absatz 80 am Drehzapfen des Kreuzkopfes 56 ver- die erwähnten Reaktionskräfte und ebenso nehmen ricgell. Zum Ausheben der Klinke 79 ist ein Elektro- die an den Oberflächen der erwähnten Führungen magnet 81 vorgesehen, der bei Erregung die Freigabe auftretenden Reibungskräfte mit den Reaktionskräfb-jwirkt. Die Klinke 79 und der Elektromagnet 81 45 ten zu und verhindern, daß die Kreuzköpfe sich auf sind an der Seitenwand 59 des offenen Bauteiles über ihren Führungen verschieben, der Flossenicammer befestigt. Troizdem kann der Antrieb 61, falls die Flosse ein-device 68 is supplied, while the line 69 the In its extended position according to FIG. 1 is Fluid return to an oil pan makes the linkage self-locking, d. that is, that it affects the. The adjustable valve 67 has an adjustment-driven position even when it is held lever, which can be set in two positions 25, the hydraulic pressure in the drive 61 will fail can to the drive either on the operating position and on the fin as a result of the ship's movement or to switch to stowage position. In the run out through the water a considerable brake pressure is exerted The operating position is the piston rod 64 up should be practiced. One by the water pushed out of its stop, the brake pressure exerted as a result generates a torque, that the crosshead 60 is on one of the side 30 counterclockwise about the vertical axis wall 59 protruding stop77 occurs. In this 18 (Fig. 1), which the fin from its extended position the crosshead 60 also acts to rotate back into the stowed position in a rened position Guide ramp 78 together, which looks parallel to the. This rotating guide acting in the stowage direction 57 is and in the open part about the moment, however, act between the guides Flosscnkaster with the inner wall of the hull 35 57, 78 on the one hand and the cross heads 56, 60 on the other hand connected is. In the other limit position on the other hand occurring reaction and friction forces (Fig. 2) the piston rod 64 is opposed to the cylinder 62. It is similar to a knee joint of the drive 61 is withdrawn and the cross head is pulled back by the torque occurring in the back-up direction 60 is away from ramp 78. The cross head 56 the parallelogram linkage between the guides is at the other end of the guide 57 and is keyed by 40 57,78. The bigger it is in the stowage direction Latches 79 (Fig. 4) and a locking end of torque is. get even bigger Paragraph 80 on the pivot of the cross head 56 avoids the mentioned reaction forces and likewise takes them away ricgell. To lift the pawl 79, an electrode is attached to the surfaces of the guides mentioned magnet 81 is provided, which when energized releases the frictional forces that occur with the reaction forces. The pawl 79 and the electromagnet 81 45 th to and prevent the cross heads on are on the side wall 59 of the open component move over their guides, attached to the fin chamber. Nevertheless, the drive 61 can, if the fin

F i g. 2 zeigt die veränderliche Lage von Doppel- £ed".ht werden soll, ohne weiteres in die Rückzugarm 51 und Lenkern 52, 54 und 55, wenn sich die stellung gebracht werden, wobei der Kreuzkopf 60 Kolbenstange 64 von der zurückgezogenen in die aus- 5" auf der Fläche 84 der Rampe 78 schleift. Auch dieser gefahrene Stellung bewegt, um den Kreuzkopf 56 Vorgang spielt sich ähnlich wie bei einem Kniegelenk längs seiner Führung 57 und den Kreuzkopf 60 gegen ab. Am Ende der Rückzugbewegung erreicht der die Rampe 78 zu verschieben. Die Rampe 78 ist mit Kreuzkopf 56 eine Stellung, in welcher die an lh"· einer Einlauframpe 83 ausgestattet, deren Oberfläche vorgesehene Stufe 80 (F i g. 4) mit einer festen Klinke in der normalen Bewegungsbahn des Kreuzkopfes 60 ss 79 in Eingriff kommt, so daß die Flosse in ihrer Vorliegt. Die Rampe 83 gewährleistet, daß der Kreuz- staustelhing verriegelt wird. Die Verklinkung kann kopf 60 leicht auf die Rampe 78 aufläuft. Die erhöhte im Bedarfsfalle durch einen Elektromagnet 81 gelöst Rampenfläche 84 nach der Eintauframpe 83 liegt par- werden. F i g. 2 shows the variable position of double £ ed ".ht is to be easily moved into the retraction arm 51 and links 52, 54 and 55 when the position is brought, with the crosshead 60 piston rod 64 moving from the retracted into the extended position. 5 "grinds on the surface 84 of the ramp 78. This moved position also moves around the cross head 56 process takes place similarly to a knee joint along its guide 57 and the cross head 60 against. At the end of the retraction movement, he reaches the ramp 78 to move. The ramp 78 is equipped with crosshead 56, a position in which the step 80 (FIG. 4) provided on an inlet ramp 83, the surface of which engages with a fixed pawl in the normal path of movement of the crosshead 79 The ramp 83 ensures that the cross ram is locked. The latch can easily run onto the ramp 78 with the head 60. The increased ramp surface 84, released by an electromagnet 81, is located after the infeed ramp 83, if necessary be par-.

allel zu der Führung 57. Wenn die Kolbenstange 64 Es sei noch bf merkt, daß der Antrieb 61 die KoI-ausgefahrcn wird, bewegt sich der Kreuzkopf 60 in 60 benstange 64 aus der durch Selbsthemmung des Par-allele to the guide 57. When the piston rod 64 It should also be noted that the drive 61 is extended to the KoI, the crosshead 60 moves in 60 rod 64 out of the position caused by the self-locking of the par-

ciner geraden Linie, *m auf die Rampe 78 aufzu- allelogrammgestänges festgelegten Betriebsstclltingin a straight line, * m operating position established on ramp 78 on allelogram linkage

laufen. Der Kreuzkopf 60 wird dann über die Einlauf- der Flosse ohne Schwierigkeit zurückziehen kann,to run. The crosshead 60 is then pulled back over the inlet - the fin can without difficulty

rampe auf die erhöhte Flüche 84 der Rampe 78 ge- well in der ausgefahrenen Stellung nach F i μ. I dieramp to the raised areas 84 of the ramp 78 in the extended position according to F i μ. I the

drückt. Die Kreuzkopf«.' 56,60 werden auf diese Kolbenstange etwa im wehten Winkel an dem Lenker Weise so an ihre Führungen gepreßt, daß ein Fest- 6s 55 angreift. Es wirkt somit die ganze Kolnenkraft aupresses. The crosshead '.' 56.60 are attached to this piston rod at about a blown angle on the handlebar Way so pressed against their guides that a solid 6s 55 attacks. So the whole force of the Kolnen works

hülle-Drehmoment um die Achse 18 ausgeübt wird, dem Lenker 55, und zwar etwa tangential /u ikrsheath torque is exerted around the axis 18, the link 55, namely approximately tangential / u ikr

dessen Kraft im wesentlichen senkrecht zu der be- Fläche 84 der Rampe 78, an welcher der Kreuzkopfits force substantially perpendicular to the loading surface 84 of the ramp 78 on which the crosshead

treffenden Führung verläuft und über die Kreuzköpfe 60 anliegt, wodurch die zwischen Kreuzkopf 60 undcorresponding guide runs and rests on the cross heads 60, whereby the between cross head 60 and

'he 84 vorhandene Reibung leicht Überwunden Jen kann.The existing friction was easily overcome Jen can.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1, Sdillngerslabilisieruttgsanlage flir Schiffe mit S wenigstens einer Flosse, die um ihre Längsachse, die mit einer zur Querschiffsachse parallelen Linie parallel oder in einem kleinen Winket dazu verläuft, schwenkbar ist, wobei der Flossenschaft in Lagern in einem Lagergehäuse gelagert ist, das ie den Flossenschaft umschließt und zwei Lagerzapfen aufweist und mit Schaft und Flosse in einen in oder an dem Schiffsrumpf angebrachten Kasten um eine zweite, senkrecht zu der Symmetriebeebene der Flosse in der Nullstellung ver- is laufende Achse Über einen auf einen mit dem oberen der zwei Lagerzapfen des Gehäuses verbundenen Doppelgabelarm wirkenden Antrieb eindrehbar ist, dadurebgekennzeiehnet, daß der Doppelgabelarm (Sl) einen Teil eines « Parallelogrammgestänges (Sl, 52,54, SS) bildet, an welchem ein erster, an einer geradlinig verlaufenden Führungsschiene (17) geführter Kreuzkopf (56) und diagonal gegenüberliegend ein parallel zu dieser Schiene bewegter zweiter Kreuz- *$ kopf (60) angelenkt ist, an dem wiederum der Antrieb (61) in Schienenrichtung wirkend angelenkt ist, und daß der zweite Kreuzkopf (60) in setner bei ausgedrehter Flosse eingenommenen Endstellung von einer Führungsrampe (78) aufgenom- men wird, welche über das Parallelogrammgestänge auf den Doppelgabelarm (Sl) ein Haltedrehmoment ausübt, wobei die Endstellung etwas1, Sdillngerslabilisieruttgsanlage for ships with S at least one fin, which around its longitudinal axis, those with a line parallel to the transept axis or at a small angle to it runs, is pivotable, wherein the fin shaft is mounted in bearings in a bearing housing, ie encloses the fin shaft and has two bearing journals and with the shaft and fin in a box mounted in or on the ship's hull is displaced by a second, perpendicular to the plane of symmetry of the fin in the zero position Running axis Via a drive acting on a double fork arm connected to the upper of the two bearing journals of the housing is rotatable, because the double fork arm (Sl) is part of a « Parallelogram linkage (S1, 52, 54, SS) forms on which a first crosshead (56) guided on a straight guide rail (17) and, diagonally opposite, a second crosshead moved parallel to this rail head (60) is articulated, on which in turn the drive (61) is articulated acting in the direction of the rail is, and that the second cross head (60) in the setner end position assumed with the fin turned out by a guide ramp (78) men, which exerts a holding torque on the double fork arm (Sl) via the parallelogram linkage, the end position somewhat jenseits der Totpunktlage, in welcher die Lenker (54, SS) des Parallelogramms senkrecht zu den Fuhrungen (78,57) verlaufen, gelegen ist.beyond the dead center position in which the handlebars (54, SS) of the parallelogram run perpendicular to the guides (78, 57).

2. Anlage nach Anspruch 1, bei welcher der die Schwenkung der Flosse bewirkend« Antrieb eine Pleuelstange mit zylindrischem Kreuzkopf aufweist, der sich in einem den oberen Lagerzapfen durchsetzenden Zylinder verschiebt, wobei die Pleuelstange innerhalb des Gehäuses mit einem an dem Flossenschaft angebrachten Kurbelrwbel gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem den oberen Lagerzapfen (*7) durchsetzenden Führungszylinder (18) der Doppel· gabelarm (Sl) befestigt ist.2. System according to claim 1, in which the pivoting of the fin causing «a drive Having connecting rod with a cylindrical cross head, which is located in one of the upper bearing journals penetrating cylinder moves, wherein the connecting rod within the housing with a the crank shaft attached to the fin shaft is articulated, characterized in that, that on the guide cylinder (18) penetrating the upper bearing pin (* 7) the double fork arm (Sl) is attached.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebszylinder (62) des aus einem hydraulischen Zylinder mit Kolben bestehenden Antriebs (61) an seinem oberen Ende an einer mit dem Schiffskörper fest verbundenen Platte (65) schwenkbar angebracht ist.3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the drive cylinder (62) of the consisting of a hydraulic cylinder with piston drive (61) at its upper End is pivotally attached to a fixedly connected to the hull plate (65).

4. Anlage nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgefahrene Betriebsstellung des Antriebs (61) durch einen Anschlag (77) begrenzt ist.4. Plant according to one of claims I to 3, characterized in that the extended operating position of the drive (61) by a Stop (77) is limited.

5. Anlage nae'5 einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrampe (78) eine Eintauffläche (83) aufweist.5. system nae'5 one of claims 1 to 4, characterized in that the guide ramp (78) has a run-in surface (83).

6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wand· (32) angeordnet ist, welche zusammen mit einer Wand (21) eine das Parallelogrammgestänge sowie den FUhrungszylinder (28) einschließende Kammer bildet.6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that a wall (32) is arranged which coexists with a wall (21) a chamber enclosing the parallelogram linkage and the guide cylinder (28) forms.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings