DE1402301C

DE1402301C - Device for determining the position and clamping of tools, tool carriers, workpieces and workpiece carriers on machine tools

Info

Publication number: DE1402301C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Wollenhaupt; Jakob, 5630 Remscheid-Hasten

Description

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Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung Genauigkeit bei der nun folgenden Bearbeitung wird zur Lagefestlegung und Einspannung von Werk- bei diesen Vorrichtungen naturgemäß durch trotz zeugen, Werkzeugträgern, Werkstücken und Werk- der vorgenommenen Reinigung der Schienen auf stückträgcrn, bei der das aufzunehmende Teil in diesen zurückbleibende wie auch durch an den seiner ungefähren Lage vorbestimmt und unter Zu- 5 unteren Auflageflächen der Werkstückträger haftende hilfenahme von Indexbolzen genau festgelegt wird. Verunreinigungen, Staub, Späne od. dgl. beeinflußt.The invention relates to a device that is accurate in the following machining for fixing the position and clamping of the work with these devices naturally through despite witness, tool carriers, workpieces and workers carried out cleaning of the rails piece carrier, in which the part to be picked up remains in these as well as through to the predetermined its approximate position and adhering to the workpiece carrier under additional 5 lower support surfaces with the help of index bolts is precisely defined. Impurities, dust, chips or the like. Influences.

Als Aufnahmevorrichtungen für Wcrkzeugmaschi- Man muß daher bisher darauf verzichten, auch die nen verwendet man Morse- oder Steilkegelaufnahmen, letzte Feinbearbeitung eines Werkstückes auf selbst-Spannpatronen, Aufnahmen an Flanschen mit tätigen Maschinenfließreihen durchzuführen. Die Bajonettverschluß 11. dgl. Bei allen bekannten Auf- 10 Fertigbearbeitung muß vielmehr auf besonderen nahmcvorrichtungen werden Flächen oder linien- Maschinen vorgenommen werden, bei denen die oder punktförmige Flächenelemente aufeinander- genaue Werkstückaufnahme sorgfältig von Hand ergedrückt, beispielsweise bei Kegelaufnahmen zwei folgt.As receiving devices for Wcrkzeugmaschi- You have to do without them so far, including the Morse or steep taper shots are used, the last fine machining of a workpiece on self-clamping cartridges, Carry out recordings on flanges with active machine flow lines. The bayonet lock 11 Receiving devices are surfaces or line machines are made in which the or punctiform surface elements - exact workpiece holder carefully pressed by hand, for example, with cone shots two follows.

Kegelilächen. Die Lage des aufzunehmenden Teils Wegen der geschilderten Schwierigkeiten ist bisherConical surfaces. The location of the part to be picked up because of the difficulties outlined so far

wird dabei im allgemeinen dadurch festgelegt, daß 15 das Problem, verschiedene Werkzeuge nacheinander dieses Teil auf eine Fläche gelegt bzw. gedrückt und an einem feststehenden oder lediglich rotierenden gegenüber dieser Fläche durch eine Zentrierung, ge- Werkstück angreifen zu lassen, durch Revolvergebenenfalls zur Vermeidung einer Drehung des köpfe oder Revolvertrommeln gelöst, die mit Teils durch zwei Aufnahmebolzen oder durch zwei einer genauen Teilvorrichtung versehen sind. Durch Nuten fixiert wird. 20 Schwenken des Revolverkopfes bzw. durch Drehungis generally defined by the fact that the problem of different tools one after the other this part placed or pressed on a surface and on a stationary or merely rotating in relation to this surface by means of a centering, to allow the workpiece to be attacked, if necessary by means of a turret to avoid rotation of the heads or turret drums released, which are provided with part by two locating bolts or by two of a precise dividing device. Through Grooves is fixed. 20 Pivoting the turret head or by turning

Bei allen bekannten Vorrichtungen müssen die der Revolvertrommel werden die einzelnen Werkzur Lagcfestlegung herangezogenen Flächen peinlich zeuge nacheinander am Werkstück zum Einsatz gesaubergehalten werden, um Ungcnauigkeiten bei bracht. Ein Revolverkopf oder eine Revolvertrommel (·. der Aufnahme durch zwischen den aufeinander- benötigt so viel Werkzeugaufnahmen, wie Werkgepreßten Flächen befindliche Fremdkörper, Späne 25 zeuge gebraucht werden. Durch einen verhältnisu. dgl. auszuschalten. Man versucht dadurch Abhilfe mäßig großen Raumbedarf wird die ganze Maschine zu schaffen, daß man an den Auflagefläche weit- wesentlich größer und schwerer, als sie sein würde, gehende Aussparungen vorsieht, so daß eine Auflage wenn nur eine einzige Werkzeugaufnahme vornur noch an Punkten, Linien oder ganz kleinen gesehen ist, die nacheinander selbsttätig mit den Flächen stattfindet, an denen sich Verunreinigungen 30 verschiedenen Werkzeugen beschickt wird. Einer und Späne nicht oder nur schwer halten können. Die derartigen Gestaltung stehen aber die schon be-Flächenpiessung an diesen Flächen beim Spannen schriebenen Schwierigkeiten, ohne Aufsicht eine ab- und damit die Abnutzung dieser Flächen während solut genaue Aufnahme zu erreichen, entgegen,
des Betriebes ist aber außerordentlich hoch. Außer- Aufgabe der Erfindung ist es, die geschildertenIn all known devices, the surfaces of the revolver drum that are used to determine the position of the individual work must be kept clean one after the other on the workpiece for use in order to avoid inaccuracies. A revolver head or a revolver drum (·. The take-up by as many tool receptacles between the one on top of the other required tool mounts as the work-pressed surfaces located foreign bodies, chips are needed. By a relative Machine to create that one provides going recesses on the support surface much larger and heavier than it would be, so that a support if only a single tool holder can only be seen at points, lines or very small ones, one after the other automatically takes place on the surfaces, on which contaminants 30 different tools are loaded. One and chips can not hold or only with difficulty. Such design, however, face the difficulties already described on these surfaces during clamping, without supervision one off and thus the Wear and tear on these surfaces during absolutely accurate recording hen, towards,
of the operation is extremely high. Another object of the invention is the described

dem ist ein Hängenbleiben von Verunreinigungen 35 Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu beseitigen nicht mit Sicherheit zu vermeiden. Wenn die und diese Vorrichtungen auch für selbsttätiges geMöglichkeit besteht, die Aufnahmeflächen vor dem naues Arbeiten ohne Beaufsichtigung geeignet zu Einspannen mechanisch oder auch von Hand zu machen.this is a sticking of contaminants 35 disadvantages of the known devices to eliminate not to be avoided with certainty. If this and these devices are also possible for automatic operation There is a need to appropriately cover the recording area before working precisely without supervision Clamping can be done mechanically or by hand.

säubern, gestatten die bekannten Aufnahmevorrich- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-clean, allow the known receiving device This object is achieved according to the invention

tungen ein ausreichend genaues Arbeiten. Beim 40 löst, daß die genaue Festlegung des aufzunehmenautomatischen Aufspannen von Werkzeugen oder den Teils in allen Richtungen aHein durch EinWerkstücken ohne Beaufsichtigung sind jedoch ganz schieben von querschnitts- und formgleichen Indexbesondere Vorsichtsmaßnahmen notwendig, um die bolzen in hierzu formschlüssig ausgebildete, eben-Auflageflächen der Vorrichtung mit Sicherheit vor falls querschnitts- und formgleiche Bohrungen erVerunreinigung zu schützen. Die Aufgabe liegt bei- 45 folgt, wobei die Indexbolzen an ihren vorderen spielsweise vor bei selbsttätigen Maschinenfließ- Kanten eine Anschrägung mindestens im Ausmaß reihen, bei denen die Werkstücke bzw. deren Auf- der Differenz zwischen vorbestimmter und genauer nahmevorrichtungen von einer zur anderen Arbeits- Lagebestimmung aufweisen.a sufficiently precise work. At 40, that triggers the exact definition of the record automatic Clamping of tools or the part in all directions without using one work piece without supervision, however, there are all shifts of index specifics with the same cross-section and shape Precautionary measures are necessary to place the bolts in this form-fitting, flat support surfaces the device with security against contamination if holes with the same cross-section and shape to protect. The task is- 45 follows, with the index bolts at their front for example in front of automatic machine flow edges a bevel at least to the extent rows in which the workpieces or their position on the difference between predetermined and more precise have taking devices from one to the other work orientation.

stelle transportiert und dort in genau vorbestimmter Während bei den bekannten Vorrichtungen dieplace transported and there in a precisely predetermined While in the known devices the

Lage neu verriegelt werden müssen. Man sieht 5° Flächen, die die Lage des festzulegenden Teils behierzu im allgemeinen an jeder Arbeitsstelle prisma- stimmen, aufeinander zu bewegt und dann aufeintische Schienen vor, die in Transportrichtung ver- andergedrückt werden, werden bei der erfindungslaufen und auf die der Werkstückträger hinunter- gemäßen Vorrichtung diese Flächen lediglich in gesenkt wird, nachdem die Schienen durch Bahn- Flächenrichtung verschoben, da sie sich, bevor sie räumer gesäubert worden sind. 55 zur Berührung kommen, bereits in fluchtender LageMust be locked again. You can see 5 ° surfaces that show the position of the part to be fixed generally prismatic at every work place, moved towards each other and then set up Rails that are pushed in a different direction in the direction of transport are run in the case of the invention and on the device down to the workpiece carrier these surfaces only in is lowered after the rails have been moved through orbit, as they are before them vacuums have been cleaned. 55 come into contact, already in an aligned position

Eine derartige Vorrichtung zeigt z. B. die deutsche befinden. Die zur genauen Lagefestlegung dienenden Patentschrift 876 024. Die ungefähre Lage des Teils Indexbolzen gemäß der Erfindung sind querschnittswird durch Anschlag od. dgl. in etwa festuelcgt. und formplcich ausgebildet, haben also nicht die Sodann wird der Werkzeugträger durch senkrecht bekannte konische Ausbildung, so daß sie durch von oben oder von unten in entsprechende Bohrun- ⁶° diese nahezu scharfkantige Ausbildung alle Schmutzgen des Werkzeugträgers hineingeschobene Index- teilchen, die an ihnen haften, abstreifen und die in bolzen in Längsrichtung, d. h. in Richtung der der Bohrung befindlichen Fremdkörper durch diese Transportbewegimn zwischen den einzelnen Arbeits- Bolzen weggeschoben werden. Die auf den nur leicht ganzen, sowie seitlich hierzu fixiert und anschließend abpcschrügtcn Kanten der Indexbolzen oder der durch mechanische oder hydraulische Spannelemente 65 Bohrungen haftenden Fremdkörper, z. B. Späne, nach unten gegen die prismatischen Schienen ge- werden beim Eintritt des Bolzens in die Bohrung drückt. abgeschert bzw. zerschnitten und können ebenfallsSuch a device shows e.g. B. the Germans are located. The patent specification 876 024, which serves to determine the exact position. The approximate position of the index bolt part according to the invention is approximately fixed in cross section by means of a stop or the like. and formed formplcich, that is not then have is the tool carrier by vertically known conical design, so that it from above or from below this almost sharp-edged formation of particles by in corresponding borings ⁶ ° all Schmutzgen of the tool carrier pushed-index, which adhere to them , strip off and the bolts in the longitudinal direction, ie in the direction of the foreign bodies located in the bore, are pushed away by this transport movement between the individual working bolts. The edges of the index bolts or the foreign bodies adhering by mechanical or hydraulic clamping elements 65 bores, e.g. B. chips, are pressed down against the prismatic rails when the bolt enters the hole. sheared off or cut up and can also

Die Höhenlage des Werkstückes und damit die nich,t zwischen die Flächen gelangen. Prinzipiell be-The height of the workpiece and thus not get between the surfaces. In principle,

finden sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sämtliche der Lagefestlegung dienenden Flächen in ihrer Arbeitsstellung innerhalb von Bohrungen und sind deshalb einer Verschmutzung während der Bearbeitung des Werkstückes entzogen.can be found in the device according to the invention all the areas used to determine the position in their working position within bores and are therefore withdrawn from contamination during machining of the workpiece.

Durch die genaue Lagefestlegung wird bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung das Werkstück von der ungefähren Lagefestlegung abgehoben, so daß es frei über dem Arbeitstisch schwebt und eine Verbindung mit dem Arbeitstisch nicht mehr vorhanden ist. Damit entfällt die Notwendigkeit, eine Prismenführung zu verwenden. Es können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Transportmaschinen einfachster und billigster Ausführung, z. B. gezogene Stangen, auf dem Arbeitstisch zur Anwendung kommen.With the device according to the invention, the exact position definition means that the workpiece lifted from the approximate position definition so that it hovers freely over the work table and a Connection with the work table is no longer available. This eliminates the need for a Use prism guide. In the device according to the invention, transport machines can be used simplest and cheapest execution, z. B. drawn bars for use on the work table come.

Um die Schnittwirkung der scharfen Kanten zu erhalten und den Verschleiß der Indexbolzen und zugehörigen Bohrungen im betrieb gering zu halten, sind die Indexbolzen und die Innenflächen der Bohrungen oder der darin vorgesehenen Buchsen gehärtet. To preserve the cutting effect of the sharp edges and the wear of the index bolts and The index bolts and the inner surfaces of the Holes or the bushings provided therein hardened.

Die Anschrägung der Bolzen an ihren vorderen Kanten braucht nur so groß zu sein, daß das Spiel zwischen der ungefähren und genauen Lagefestlegung überbrückt wird.The bevel of the bolts at their front edges only needs to be so large that the game is bridged between the approximate and the precise determination of position.

Das Spiel der beweglichen Indexbolzen in ihren Führungen kann dadurch ausgeschaltet werden, daß das festzulegende Teil gegen die Indexbolzen senkrecht zu deren Achse angedrückt wird. Dies kann zum Teil durch andere zu den ersteren senkrechte Indexbolzen, außerdem durch besondere Druckbolzen oder durch zusätzliche Spannelemente erfolgen. The play of the movable index bolts in their guides can be eliminated in that the part to be fixed is pressed against the index bolts perpendicular to their axis. This can partly by other index bolts perpendicular to the former, also by special pressure bolts or by additional clamping elements.

Falls die Teile noch besonders gespannt werden, erfolgt dieses Spannen erst, nachdem die Teile durch Einschieben der Indexbolzen und gegebenenfalls Andrücken der Druckbolzen ihre vorgeschriebene Lage eingenommen haben. Bei entsprechend kräftiger Ausbildung der Indexbolzen kann, wenn bei der Bearbeitung nicht allzu hohe Kräfte erzeugt werden, auf besondere Spannelemente verzichtet werden.If the parts are still particularly clamped, this clamping takes place only after the parts have been through Insert the index bolts and, if necessary, press the pressure bolts into their prescribed position have taken. With a correspondingly strong design of the index bolt, if during machining not too high forces are generated, special clamping elements are dispensed with.

Die Bewegung der Indexbolzen, der Druckbolzen und der Spannelemente kann mechanisch erfolgen, wenn möglich durch ein einziges Bewegungsorgan. Wenn.die verschiedenen Elemente räumlich weiter auseinanderliegen, wird wegen der leichteren Steuerung und Kraftübertragung beispielsweise eine hydraulische Bewegungseinrichtung verwendet.The movement of the index bolts, the pressure bolts and the clamping elements can be done mechanically, if possible by a single locomotor organ. If. The different elements spatially further are apart, because of the easier control and power transmission, for example, a hydraulic movement device used.

Durch die Erfindung ist es möglich, an einer Maschine mit nur einer Werkstück- und nur einer Werkzeugaufnahmevorrichtung fortlaufend und selbsttätig Werkstücke in mehreren Arbeitsgängen zu bearbeiten, indem jedes selbsttätig in seiner Lage genau festgelegte Werkstück hintereinander mit den ebenfalls selbsttätig aufgenommenen Werkzeugen bearbeitet wird. Außerdem wird das Anwendungsgebiet der selbsttätigen Maschinenfließreihen wesentlich erweitert, da diese Anlagen bei Anwendung der erfindungsgcmäßen Vorrichtung zur Lagefestlegung und Einspannung auch zur Feinstbearbeitung von Werkstücken herangezogen werden können.The invention makes it possible to work on a machine with only one workpiece and only a tool holder continuously and automatically to workpieces in several operations process by each automatically precisely defined in its position workpiece one behind the other with the also automatically picked up tools is processed. In addition, the area of application of the automatic machine flow series, as these systems are used when using the According to the invention, device for fixing the position and clamping, also for the fine machining of Workpieces can be used.

In einfachster Weise kann verhindert werden, daß bei unrichtiger Lage des Werkzeuges oder des Werkstückes eine Bearbeitung einsetzt. Hierzu ist lediglich eine elektrische Kommandoeinrichtung erforderlich, die die Maschine abstellt und die Störstelle anzeigt, wenn einer der Indexbolzen wegen grober Verschmutzung, z. B. durch dazwischenliegende starke Späne oder völlig falsche Lage des Teils, nicht in seine zugehörige Bohrung eintreten kann.In the simplest way it can be prevented that in the case of an incorrect position of the tool or the workpiece a processing begins. All that is required is an electrical command device, which stops the machine and indicates the point of failure if one of the index bolts is due to coarse Pollution, e.g. B. by intervening heavy chips or completely wrong position of the part, not can enter its associated bore.

Die Indexbolzen mit ihren Führungen können am festzulegenden Teil, an der feststehenden Aufnahmevorrichtung oder an beiden Teilen angeordnet sein. Die zugehörigen Bohrungen befinden sich dementsprechend an der feststehenden Aufnahmevorrichtung, an dem festzulegenden Teil oder an ίο diesen beiden Teilen.The index bolts with their guides can be attached to the part to be fixed, to the fixed mounting device or be arranged on both parts. The corresponding holes are located accordingly on the fixed mounting device, on the part to be fixed or on ίο these two parts.

Bei Maschinen, bei denen der Herantransport der Werkstücke bzw. Werkslückträger an die Arbeitsstelle durch hin und her bewegte Transporteinrichtungen erfolgt, werden die herangebrachten Teile durch die horizontal eingeschobenen Indexbolzcn um einige hundertstel Millimeter von den Transporteinrichtungen abgehoben, da die Lage des Werkstückes ja unabhängig von der Auflage auf diesen Schienen sein soll. Die Indexbolzen sind zu diesem Zweck mit einer entsprechenden Schräge ausgestattet.For machines where the workpieces or workpiece carriers are to be transported to the work site is carried out by transport devices moved back and forth, the ones that are brought are brought in Parts through the horizontally inserted index bolts lifted by a few hundredths of a millimeter from the transport equipment, as the location of the Workpiece should be independent of the support on these rails. The index bolts are closed equipped with a suitable slope for this purpose.

Im folgenden wird die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zur Lagefestlegung und Einspannung an Hand der in den Zeichnungen dargcstellten Ausführungsbeispiele erläutert.In the following, the device designed according to the invention for determining the position and clamping is described explained on the basis of the exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig. 1 bis 3 stellen eine Aufnahmevorrichtung für Werkzeuge dar; im einzelnen zeigtFigures 1 to 3 illustrate a tool receiving device; shows in detail

Fig. 1 einen Schnitt durch die Vorrichtung durch die Drehachse der Arbeitsspindel nach der Linie A-B in Fig. 2,Fig. 1 is a section through the device through the axis of rotation of the work spindle along the line AB in Fig. 2,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie C-D in Fig. LFIG. 2 shows a section along the line CD in FIG

F i g. 3 die Gesamtanordnung der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 in einer Werkzeugmaschine; Fig. 4 bis 6 zeigen eine Vorrichtung zur Lagefestlegung der Werkstückträger in selbsttätigen Maschinenfließreihen; im einzelnen zeigtF i g. 3 shows the overall arrangement of the device according to FIGS. 1 and 2 in a machine tool; 4 to 6 show a device for fixing the position of the workpiece carriers in automatic Machine flow lines; shows in detail

Fig. 4 einen Schnitt nach der LinieE-F in Fig. 5, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie G-II in Fig.4,Fig. 4 is a section along the line E-F in Fig. 5, Fig. 5 is a section along the line G-II in Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie/-ΑΓ in Fig. 5;6 shows a section along the line / -ΑΓ in FIG. 5;

F i g. 7 zeigt in gleicher Darstellungsart wie F i g. 4 eine abgewandelte Ausbildungsform der Vorrichtung nach Fig. 4 bis 6.F i g. 7 shows in the same type of representation as FIG. 4 shows a modified embodiment of the device according to FIGS. 4 to 6.

In den Fig. 1 bis 3 ist die Arbeitsspindel mit 1, das in seiner Lage festzulegende Werkzeug mit 2 bezeichnet. In die Bohrung 3 des Werkzeuges 2 ragt mit Spiel ein Vorzentrieransatz4 der Arbeitsspindel 1 zur ungefähren Lagefestlegung hinein. In der Arbeitsspindel 1 ist koaxial ein Betätigungsglied 5 verschiebbar gelagert, das durch einen Druckkolben 6 bewegt wird und an seinem dem Werkzeug zugewandten Ende als Pyramidenstumpf 7 ausgebildet ist. Zur ungefähren Lagefestlegung des Werk-Zeuges 2 dienen Anschläge 8 und 9 sowie eine Paßfeder 10, die am Werkzeug 2 befestigt ist und mit einer Nut 11 des Vorzentrieransatzes 4 zusammenarbeitet. Zur genauen Lagefestlegung wird das Werkzeug 2 auf den Vorzcntrieransatz 4 aufgeschoben und das Bctätigungsglicd 5 durch Beaufschlagung des Druckkolbens 6 nach innen in die Arbeitsspindel 1 hineingezogen. Dabei werden zuerst die drei Indexbolzen 12 in die mit Buchsen 13 versehenen Bohrungen des Werkzeuges 2 eingeschoben. Diese Indexbolzen sitzen mit ihren inneren schräg abgeschnittenen Enden auf den Seitenflächen des Pyramidenstumpfes 7 auf. Durch die Indexbolzen wird das Werkzeug 2 in allen Richtungen und Frei-In Figs. 1 to 3, the work spindle is 1, the tool to be fixed in its position is denoted by 2. In the hole 3 of the tool 2 protrudes a pre-centering approach4 of the work spindle 1 with play to determine the approximate position. An actuating member 5 is coaxial in the work spindle 1 slidably mounted, which is moved by a pressure piston 6 and on its the tool facing end is designed as a truncated pyramid 7. For the approximate determination of the position of the work equipment 2 stops 8 and 9 and a feather key 10, which is attached to the tool 2 and with a groove 11 of the Vorzentrieransatzes 4 cooperates. The tool is used to determine the exact position 2 pushed onto the Vorzcntrieransatz 4 and the actuation glicd 5 by actuation of the pressure piston 6 is drawn inward into the work spindle 1. First the three index bolts 12 are inserted into the bores of the tool 2 which are provided with sockets 13. These index bolts sit with their inner ends, cut off at an angle, on the side surfaces of the Truncated pyramid 7 on. The index bolts move tool 2 in all directions and free

heilsgrüden genau festgelegt. Anschließend werden die urei Spannbolzen 14 nach außen geschoben und spannen üas Werkzeug 2 fest. Die Spannbolzen sind an ihren äußeren Luden abgeschrägt und drücken gegen entsprechende Keilllächen 15 des Werkzeuges 2, wobei sie dieses in axialer Richtung gegen die Indexbolzen 12 drücken, so daß sowohl deren Spiel in ihren Führungen als auch das Spiel der Indexbolzen in den Bohrungen 13 ausgeschaltet wird. Die Arbeitsspindel 1 ist in üblicher Weise in einem Gehäuse 16 gelagert und wird durch ein Zahnrad 17 angelrieben. Eine Vorschubeinrichtung für das Werkzeug ist der Deutlichkeit halber nicht dargestellt, kann aber in bekannter Weise angebracht werden.Heilsgrüden precisely defined. Then the urei clamping bolts 14 are pushed outwards and Clamp the tool 2 firmly. The clamping bolts are beveled on their outer loops and press against corresponding wedge surfaces 15 of the tool 2, whereby they counter this in the axial direction the index bolts 12 press so that both their game in their guides and the game of Index bolt in the holes 13 is turned off. The work spindle 1 is in the usual way mounted in a housing 16 and driven by a gear 17. A feed device for the tool is not shown for the sake of clarity, but can be attached in a known manner will.

In den Fig. 4 bis (■> ist die Anwendung der Erfindung zur Lagefestlcgung der Werkstückträger in einer selbsttätigen Maschinenfließreihe gezeigt. Die Werkstückträger 18 weisen Spannschrauben 19 zur Befestigung der Werkstücke 20 auf. Der Werkstückträger 18 muß. wie aus Fig. 6 ersichtlich, von der Arbeitsslelle 1 zur Arbeitsstelle II transportiert und an der neuen Arbeitsstelle wieder genau zentriert und feslgespannt werden. Die Werkstückträger 18 gleiten während des Transportes auf zwei Gleit- as schienen 21; ihre Bewegung wird durch zwei Transporlleisten 22 bewirkt, die mit beweglichen Anschlägen 23 versehen sind. Werden die Gleitschienen 22 in F i g. 6 nach rechts bewegt, nehmen sie die Werkstückträger bei ihrer Bewegung mit. während die Anschläge 23 bei der Bewegung nach links unter die Werkstückträger gedrückt werden und keine Bewegung derselben bewirken. Die Anschläge 23 werden durch Federn nach oben gedrückt. Durch die Anschläge 23 und die Gleitschienen 21 wird der Werkstückträger 18 ungefähr in die richtige Lage gebracht. Anschließend werden die horizontal angeordneten Indexbolzen 24 seitlich in den Werkstückträger eingeschoben, der dabei etwas von den Gleitschienen 21 abgehoben wird. Gleichzeitig werden die senkrecht angeordneten Indexbolzen 25 in den Werkstückträger von unten eingeschoben und drücken ihn nach oben. d. h. seitlich gegen die Indexbolzen 24, wodurch deren Lagerspiel ausgeschaltet wird. Anschließend wird der Werkstückträger 18 durch den Druckbolzen 26 seitlich gegen die Indexbolzen 25 gedrückt und damit festgespannt.In Figs. 4 to (■> the application of the invention 18 have clamping screws is shown for Lagefestlcgung the workpiece carrier in an automatic machine flow series. The workpiece carrier 19 for mounting the workpieces 20. The workpiece carrier 18 has to. As shown in Fig. 6 can be seen from The workpiece carriers 18 slide on two slide rails 21 during transport; their movement is caused by two transport bars 22 which are provided with movable stops 23 If the slide rails 22 are moved to the right in FIG. 6, they take the workpiece carriers with them as they move, while the stops 23 are pressed under the workpiece carriers during the movement to the left and do not cause them to move The workpiece carrier is pushed upwards by means of the stops 23 and the slide rails 21 18 put in roughly the right position. The horizontally arranged index bolts 24 are then pushed laterally into the workpiece carrier, which is lifted slightly from the slide rails 21 in the process. At the same time, the vertically arranged index bolts 25 are pushed into the workpiece carrier from below and push it upwards. ie laterally against the index bolt 24, whereby their bearing play is switched off. Then the workpiece carrier 18 is pressed laterally against the index bolt 25 by the pressure bolt 26 and thus clamped.

Entsprechend Fig. 7 können die Indexbolzen 24 und 25 auch im Innern des Werkstückträgers angeordnet sein und aus diesem heraus in entsprechende Bohrungen des feststehenden Gestells 27 hineingeschoben werden.According to FIG. 7, the index bolts 24 and 25 can also be arranged in the interior of the workpiece carrier and out of this into corresponding Bores of the fixed frame 27 are pushed into it.

Um das Fortschieben bzw. Abscheren von Sehmutzleilen oder Spänen noch zu unterstützen, können die Indexbolzen mit einer Ledermanschette oder einem Kolbenring ausgerüstet sein.In order to support the advancement or shearing off of visual plasters or shavings, the index bolts can be equipped with a leather sleeve or a piston ring.

Claims

Patent claims:

1. Device for determining the position and clamping of tools, tool carriers, Workpieces and workpiece carriers with the part to be picked up in its approximate position pre-determined and precisely determined with the help of index bolts, characterized in that that the exact definition of the part to be accommodated (2:18) in all directions simply by inserting cross-sectional and index bolts (12; 24; 25) of the same shape in this form-fitting, likewise Bores with the same cross-section and shape

(13) takes place, the index bolts (12; 24; Z5) having a bevel on their front edges at least to the extent of the difference between the predetermined and the exact position determination.

2. Device according to claim 1, characterized in that the part to be clamped (2) by the or the most recently inserted index bolt (12) against the or part of the previously inserted index bolt (12) is pressed perpendicular to its or its axis will.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the part to be clamped (2) after all index bolts (12) have been inserted by one or more pressure pistons (6) against the or the last inserted index bolt (12) is pressed perpendicular to its or its axis svird.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the to be clamped Part (2) after inserting all index bolts (12) and, if necessary, after pressing the or the pressure piston (6) is clamped by special elements (14).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the part (2) to be clamped is pressed against the or a part of the index bolt (12) perpendicular to the axis thereof during clamping will.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the index bolt (12) on the fixed clamping device, the associated bores (13) arranged in the part (2) to be clamped are.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the index bolts (12) on the part to be clamped (2), the associated bores (13) are arranged in the fixed jig.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that that on the part to be clamped (2) both index bolts (12) and bores (13) and on the fixed clamping device the associated bores (13) and index bolts (12) are arranged.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the movement the index bolt (12), if necessary the pressure piston (6) and the actuation of the clamping elements

(14) is done sequentially by a single facility.

10. Device according to one of claims 6 or 9, characterized by one in a Bore (3) of the part to be clamped (2) with a pre-centering approach (4) protruding into play the centering at least three index bolts (12) radially or at an acute angle to the axis the pre-centering attachment (4) is pushed into the corresponding bores of the part (2) to be clamped as well as at least three clamping bolts radially or in the same way at an acute angle to the Inner wall of the bore (3) of the part (2) to be clamped can be pressed.

11. The device according to claim 10, characterized

characterized in that the clamping bolts (14) are beveled at their outer ends and against corresponding, during the tightening, an axial pressing of the part (2) to be clamped against Press the wedge surfaces (15) causing the index bolts (12) on the part (2) to be clamped.

12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the movement the index bolt (12) and the clamping bolt (14) by a coaxially in the pre-centering (4) axially displaceably mounted actuating member (5) designed as a truncated pyramid (7) takes place, on the side surfaces of which the the inner ends of the index bolts (12) and the clamping bolts (14) rest.

13. Device according to one of claims 1 to 7 for clamping workpiece carriers in automatic machine flow series in which the workpieces are carried along in one direction the movement of two or more transport rails moved horizontally to and fro be transported from one place of work to another and precentered there by stops, characterized in that the workpiece carrier (18) by at least three, preferably four horizontally inserted into the workpiece carrier (18) perpendicular to the transport direction Index bolt (24) is fixed in its height and in the longitudinal direction, whereby it is fixed by a slight Slope on the index bolt (24) is slightly raised by the slide rails (21) and at the same time by at least two perpendicular to the transport direction pushed vertically into the workpiece carrier (18), against the ground of the associated bores pressing index bolts (25) laterally fixed and laterally against the first index bolt (24) is pressed, and that after inserting all index bolts (24, 25) laterally by a pressure bolt (26) acting parallel to the horizontal index bolt (24) is pressed against the vertical index bolts (25).

14. Device according to one of claims 6 to 13, characterized by a command device, through which the machine is shut down and the fault is displayed if one of the Index bolt (12; 24; 25) cannot enter the associated bore (13).

15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the index bolts (12) are equipped with a leather sleeve or a piston ring.

For this purpose 2 sheets of drawings 209 612/14