DE1402187A1 - Transfer line - Google Patents

Transfer line

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DE1402187A1
DE1402187A1 DE19561402187 DE1402187A DE1402187A1 DE 1402187 A1 DE1402187 A1 DE 1402187A1 DE 19561402187 DE19561402187 DE 19561402187 DE 1402187 A DE1402187 A DE 1402187A DE 1402187 A1 DE1402187 A1 DE 1402187A1
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DE
Germany
Prior art keywords
spindle
transfer line
carriage
work spindle
processing station
Prior art date
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Pending
Application number
DE19561402187
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German (de)
Inventor
Josef Post
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinstahl Henschel AG
Original Assignee
Rheinstahl Henschel AG
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices

Description

Transferstrasse Es sind Transferstrassen bekannt, bei denen das ETerkstück am Anfang des Arbeitsdurchlaufes in eine Vorrichtung eingespannt wird, in der es unter Bdbehaltung seiner Zage von Station zu Station befördert und von rotierenden, umlaufenden oder sich anderweitig bewegenden Werkzeugen bearbeitet wird.Transfer line There are known transfer lines in which the E workpiece is clamped at the beginning of the work cycle in a device in which it conveyed from station to station while retaining his proviso and by rotating, rotating or otherwise moving tools is machined.

Im Geensatz hierzu wird nach der Erfindung das Werkstück am Anfang des Arbeitsdurchlaufes von einer Arbeitsspindel aufgenommen, die in einer Vorrichtung drehbar gelagert ist, die ent. weder als Wagen oder Schlitten ausgebildet sein kann. Die Weiterbeförderung von Station zu Station erfolgt in bekannter Weise. Auf den einzelnen Stationen wird die Vorrichtung mit dem 1Herkstüok abgesenkt und automatisch mit einem Antriebselement gekuppelt. Nach Beendigung des Ärbeitsganges wird die Vorrichtung mit dem Werkstück angehoben und automatisch ausgekuppelt. Die Arbeitsspindel mit dem Werkstück dreht sich wie in einer Drehmaschine, wobei die Werkzeuge -» z. B. die Drehmeißel -das sich drehende Werkstück bearbeiten. Oder die Arbeitsspindel mit dem Werkstück wird z. B. zum Bohren von löchern, deren Achsen nicht mit der Drehachse des Werkstückes zusammenfallen, blockiert. Oder die Arbeitsspindel mit dem Vierkstück wird nach Beendigung eines Arbeitsganges automatisch entblockiert, in eine oder mehrere beliebige Gradstellungen geschwenkt und wieder blockiert.In contrast to this, according to the invention, the workpiece is at the beginning of the work cycle recorded by a work spindle, which is in a device is rotatably mounted, which can either be designed as a carriage or slide. The onward transport from station to station takes place in a known manner. On the individual stations, the device with the 1Herkstüok is lowered and automatically coupled with a drive element. After completion of the work cycle, the Device with the workpiece raised and automatically disengaged. The work spindle with the workpiece rotates like in a lathe, whereby the tools - »z. B. the lathe tool -machine the rotating workpiece. Or the work spindle with the workpiece z. B. for drilling holes whose axes do not match the The axis of rotation of the workpiece coincide, blocked. Or the work spindle with the square piece is automatically unblocked after completion of a work step, swiveled into one or more arbitrary degree positions and blocked again.

Oder die Arbeitsspindel mit dem Werkstück wird in eine kontinuierliche Pendelbewegung versetzt. Die Arbeitsspindel kann entweder nur auf einer Seite oder auch auf beiden Seiten eine Spannaufnahme haben, so da8 entweder nur ein ferkstück oder gleichzeitig zwei Werkstücke bearbeitet werden können. Die wesentlichen Värteile der Erfindun"-x 1.) Das .@f -.irrer drehbaren Arbeitsspindel aufgespannte Werkstück kann wie in einer Drehmaschine bearbeitet werden, wobei sich folgende Vorzüge ergeben: a) Die Bewegung und Steuerung der Werkzeuge ist ein-. faoher als bei einem Plandrehkopf mit umlaufenden Werkzeugen. b) Es können mehrere Operationen gleichzeitig aus",., -- führt werden, s. B. Langdrehen, Plandrehen und Kegeldrehen, während bei umlaufendem Werkzeug ,jewe-.1a nur eine Bearbeitungsart möglich ist. Iss werden somit bei Transferstrassen mit sich drehendes Werkstück gegenüber solchen mit stillstehenden Werkstück Arbeitsstationen eingespart. c) Bet. m Kegeldrehen genügt eine "tferkzeugbewegung durch den schräg gestellten Support, während bei stillstehendem Werkstück das Werkzeug in zwei Richtungen bewegt werdaz muß.Or the work spindle with the workpiece is set in a continuous pendulum motion. The work spindle can either only have a clamping fixture on one side or on both sides, so that either only one workpiece or two workpieces at the same time can be machined. The essential Värteile of the invention -x 1.) The. @ F -.irrer rotatable work spindle can be machined like in a lathe, with the following advantages: a) The movement and control of the tools is easier than be leads, s B. long turning, facing, and taper turning as with rotating tool, jewe-.1a is only possible a machining -. with a facing head with rotating tools b) There may be multiple operations simultaneously ".,.,. This saves work stations in transfer lines with a rotating workpiece compared to those with a stationary workpiece. c) Bet. For taper turning, a tool movement through the inclined support is sufficient, while the tool must be moved in two directions when the workpiece is stationary.

Auch das Xopierdrehen ist b:. -sich drehendem Werkstück wesentlich einfacher, d) Die Späne fallen von den Werkzeugen, die nur eine Vorschubbewegung ausführen, leicht ab; Fließspäne können bequem angeführt werden, während bei umlaufenden Werkzeugen die Abführung der Fließspäne und die Staubentstehung bei der Bearbeitung von Gu13 Schwierigkeiten macht.Xopier turning is also b :. -significantly rotating workpiece easier, d) The chips fall from the tools, which only have one feed motion perform, light off; Flow chippings can be conveniently cited while being circulating The removal of the flow chips and the generation of dust during machining of Gu13 makes trouble.

e)Die Arbeitsspindel mit Spannaufnehmen auf beiden Sä ten zur gleichzeitigen Bearbeitung zweier Werkstücke benötigt nur Einen Antrieb, während bei stillstehendem Werkstück jeder umlaufende 'gerkzeugsatz einen eigenen Antrieb erfordert. 2.) Das Werkstück kann bezüglich des Winkelausschlages und der Winkelgeschwindigkeit beliebig begrenzbare Pendelbewegungen ausführen. 3,) Das ferkstück kann in einer Gradstellung oder in mehreren Gradstellungen blockiert und in diesen in gleicher Neise bearbeitet werden, wie es bei der festen Einspannung des ferkstückes bei den bisher bekannten Transferstrassen üblich ist" In den Abbildungen 1 bis 6 ist eine Ausführungsmöglichkeit der Erfindung dargestellt. In den Abbildungen 1 und 3 ist der Spindelwagen "a" dargestellt, der auf dem Maschinenbett "b" von Station zu Station befördert wird. Abbildung 1 zeigt die Arbeitsspindel "c" mit den beiderseits eingespannten Werkstücken "d" Auf den einzelnen Stationen wird der Spindel wagen "a" abgesenkt,fest mit dem Maschinenbett "b" verbunden und automatisch über die in den Abbildungen 1 und 3 bis 6 dargestellte Kupplung "e" mit den ebenfalls in den Abbildungen 1 und 3 bis 6 dargestellten Elektromotoren "f" bzw: "g" gekuppelt. Der Elektromotor "f" mit der Kupplung "e" versetzt über die in Abbildung 3 dargestellte Schnecke. "h" und das Schneckenrad "i" die in Abbildung 1 dargestellte Arbeitsspindel "o" mit den Werkstücken "d" in eine Drehbewegung, wobei z. B. die Drehmeißel "k" die Werkstücke "d" wie in einer Drehmaschine bearbeiten. Oder der Elektromotor "g" mit der Kupplung "e" blockiert automatisch durch Drehung der Arbeitsspindel "c" in der in Abbildung 4 gezeigten Pfeilrichtung "1" über ein ebenfalls in Abb. 4 dargestelltes Gesperre " m " die Arbeitespindel "o" #t dem Werkstück nd", wobei z.B. mit den in Abb. 2 dargestellten Spiralbohnern "n" Zöcher in das Werkstück "d" gebohrt werden. Oder Elektromotor "g" mit der Kupplung "e" entblockiert nach Beendigung eines Arbeitsganges automatisch durch Drehung der Arbeitsspindel "c" in der in Abb. 5 gezeigten Richtung "0" des Doppelpfeiles das ebenfalls in Abb, 5 dargestellte Gesperre "p" und damit die Arbeitsspindel " o " mit dem Werkstück "d", schwenkt diese in eine oder mehrere beliebige Gradstellungen und blockiert automatisch die Arbeitsspindel "c" mbt dem Werkstück "d" durch ihre Drehung in der in Abb. 5 bezeigten Richtung "q" des Doppelpfeiles wieder über das Gesperre "p" in einer der ebenfalls in Abb. 5 gezeigten Rasten "r",, Oder der Elektromotor "g" mit der Kupplung "e" versetzt die Arbeitsspindel "e" mit dem Werkstück "d" in eine in Abb. 6 durch den Doppelpfeil "s" dargestellte kontinuierliche Drehbewegung.e) The work spindle with clamping fixtures on both Sä th for the simultaneous machining of two workpieces requires only one drive, while each rotating 'gerkzeugsatz requires its own drive when the workpiece is stationary. 2.) The workpiece can perform pendulum movements that can be limited as required in terms of angular deflection and angular velocity. 3,) The ferkstück can be blocked in one degree position or in several degree positions and processed in this in the same Neise, as it is usual with the fixed clamping of the ferkstück in the previously known transfer lines "In Figures 1 to 6 is an embodiment of the invention The spindle carriage "a", which is transported from station to station on the machine bed "b", is shown in Figures 1 and 3. Figure 1 shows the work spindle "c" with the workpieces "d" clamped on both sides at the individual stations the spindle carriage "a" is lowered, firmly connected to the machine bed "b" and automatically via the coupling "e" shown in Figures 1 and 3 to 6 with the electric motors "f" also shown in Figures 1 and 3 to 6 or: "g" coupled. The electric motor "f" with the coupling "e" is offset via the worm shown in Figure 3. "h" and the worm wheel "i" are the ones shown in Figure 1 ellen work spindle "o" with the workpieces "d" in a rotary motion, with z. B. the lathe chisel "k" machine the workpieces "d" as in a lathe. Or the electric motor "g" with the clutch "e" automatically blocks the working spindle "o"#t by rotating the work spindle "c" in the direction of the arrow "1" shown in Figure 4 via a lock "m" also shown in Figure 4 the workpiece nd ", whereby, for example, the spiral cores" n "are drilled into the workpiece" d "with the spiral burrs shown in Fig. 2. Or the electric motor" g "with the coupling" e "automatically unblocks by turning the work spindle" c "in the direction" 0 "of the double arrow shown in Fig. 5, the locking mechanism" p ", also shown in Fig. 5, and thus the work spindle" o "with the workpiece" d ", swivels it into one or more arbitrary degree positions and blocks it automatically the work spindle "c" mbt the workpiece "d" by its rotation in the direction "q" of the double arrow shown in Fig. 5 again over the lock "p" in one of the notches "r" also shown in Fig. Or the electric motor "g" with the Kup Plung "e" sets the work spindle "e" with the workpiece "d" in a continuous rotary movement shown in Fig. 6 by the double arrow "s".

Claims (7)

Patentansprüchag 1. Transferstraße, bei der das in einem Zagen auf einer drehbar an Arbeitsspindel eingespannte Wirkstück in gewissen Zaitabständen von Bearbeitungsstation $u Bearbeitungsstation fortbewagt und dort durch sich nicht drehende Wirkzeuge oder Werkzeuggruppen bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Bearbeitungsstation ein feststehender Antriebsmotor (f) im Bereich unterhalb das Wagens (a) mit senkrechter Antriebswelle angeordnet ist. Claims 1. Transfer line, in which the in one go an active piece clamped rotatably on the work spindle at certain time intervals moved away from processing station $ u processing station and not there through itself rotating tools or tool groups are machined, characterized in that that on each processing station a fixed drive motor (f) in the area is arranged below the carriage (a) with a vertical drive shaft. 2. Transferstraße nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des Antriebsmotors (f) mit der Arbeitsspindel (c) des,Spindelwagenu (a) an den Bearbeitungsstationen selbsttätig gekuppelt und antkup ;'lt wird. 2. Transfer line according to claim 1, characterized in that the shaft of the drive motor (f) with the work spindle (c) of the spindle carriage (a) at the processing stations automatically coupled and antkup; 'lt will. 3. Trausferstra e nach den Ansprichen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der jeweiligen Bearbeitungsstation mit dein einrichtlIen Absanken und freigebenden Anheben das Spindelwagens (a) gleichzeitig das Ein-und Auskuppeln des Spindelantriebes (h,i) ohne zusätzliche Schalt- und Betdtigungsiittel und -vorge erfolgt. 3. Trausferstra e according to claims 1 and 2, thereby marked that at the respective processing station with your equipment Lowering and releasing lifting the spindle carriage (a) at the same time the input and Decoupling of the spindle drive (h, i) without additional switching and actuation means and pre-done. 4. Transferstraße nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden der Spindel (c) Vorrichtungen zur Werkstückaufnahme angeordnet sind, so,daß gleichzeitig zwei :Werkstücke auf einem Spindel-Wagen bearbeitet werden können. 4. Transfer line according to claims 1 to 3, characterized in that at both ends of the spindle (c) devices for receiving the workpiece are arranged so that at the same time two: workpieces can be processed on a spindle carriage. 5, T1a.üsferstraße nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch 6eL?_Znzeichriet, da,ß auf einer beliebigen Bearbeitungss tation dar Spindelantrieb (h, i) blockiert wird, z. B. zuit Dohran von Löchern in beliebiger Richtung zur Spindelachse. 5, T1a.üsferstraße according to claims 1 to 4, thereby 6eL? _Znzeichriet, da, ß on any machining station represents the spindle drive (h, i) is blocked, e.g. B. zuit Dohran of holes in any direction to Spindle axis. 6. Transferstraße nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekenrrzeiciinet, daß die Blockierung der Arbeitsspindel (c) i n einer Drehstellung oder nacheinjander in mehreren zuvor festgelegten Drehstellungen erfolgt. 6. Transfer line according to claims 1 to 5, thereby gekenrrzeiciinet, that the blocking of the work spindle (c) in one rotary position or one after the other takes place in several previously defined rotational positions. 7. Transferstra3 nach den.,Insprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindel (c) und damit das oder die ';Merkstücke durch den Antriebsmotor (f,g) in eine einstellbare, begrenzte und dabei kontinuierliche pendelartige Drehbewa#unf; vcrse tzt wird.7. Transferstra3 according to the., Claims 1 to 4, characterized in that the work spindle (c) and thus that or the '; Memories by the drive motor (f, g) in an adjustable, limited and thereby continuous pendulum-like revolving gates; is used.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3722180A1 (en) * 1987-07-04 1989-01-12 Cross Europa Werk Gmbh Transfer machine

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