DE132254C

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Publication number: DE132254C
Application number: DENDAT132254D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Gegenstand der Erfindung ist ein Steuerungssystem mit Gelenken für Maschinen mit elastischer Betriebsflüssigkeit. Die Steuerung gehört zu denjenigen, bei welchen der plötzliche Schlufs eines Schiebers, wie z. B. eines Corlifsschiebers oder eines Hahnes, Ventils oder Kolbens nicht mit Hülfe einer Klinkenauslösung, sondern durch die schwingende Bewegung eines Kniegelenkes erzielt wird, das an einem geeigneten Punkte des Stangensystems angeordnet ist, welcher den Schieber mit der Steuerungsscheibe oder dem Steuerungsexcenter verbindet.The invention relates to a control system with joints for machines with elastic Operating fluid. The control is one of those where the sudden Schlufs a slide, such as. B. a Corlifs slide or a cock, valve or piston not with the help of a pawl release, but through the swinging movement a knee joint is achieved at a suitable point of the rod system is arranged, which the slide with the control disc or the control eccentric connects.

Bei dem vorliegenden System erhält das Knie eine ganz bestimmte Biegung und einen festen Stützpunkt, wodurch es ermöglicht wird, kräftige Organe zu benutzen und Aenderungen des Knies vorzubeugen; dabei wird vermieden, das Knie auf den Regler, ausgenommen im genauen Zeitpunkt der Expansion, einwirken zu lassen, wodurch die Genauigkeit der Steuerung vergröfsert wird.With the present system, the knee is given a very specific bend and curve fixed base, which makes it possible to use powerful organs and make changes to bend the knee; thereby avoiding the knee on the controller, except im precise time of expansion to act, increasing the accuracy of the control is enlarged.

Der Erfindungsgegenstand ist in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt, in welchen Fig. ι eine Seitenansicht undThe subject matter of the invention is illustrated in the accompanying drawings, in which Fig. Ι a side view and

Fig. 2 ein Grundrifs der neuen Steuerung mit Gelenkbewegung in ihrer Anwendung auf eine Maschine C ο rli fs'scher Bauart ist, während 2 shows a basic outline of the new control with articulated movement in its application a machine C ο rli fs'scher type is while

Fig. 3 die Anwendung derselben Steuerung auf eine Maschine mit entlasteten Kolbenschiebern zeigt.3 shows the application of the same control to a machine with relieved piston valves shows.

α (Fig. ι und 2) ist die Achse des Schiebers, welche an ihrem Ende den Winkelhebel b c trägt, an dessen einem Arm c die zum Luftbuffer führende Zugstange η befestigt ist, während der andere Arm b mit der Scheibe d verbunden ist, mittels deren die Steuerung die Schwingungen des Schiebers beeinflufst. α (Fig. ι and 2) is the axis of the slide, which at its end carries the angle lever bc , on one arm c of which the tie rod η leading to the air buffer is attached, while the other arm b is connected to the disk d , by means the control of which influences the vibrations of the slide.

Diese Verbindung besteht aus zwei Zugstangen e und f_} von denen die erstere an der Scheibe d und die letztere an dem Arm b des Winkelhebels b c befestigt ist und die beide mittels des Verbindungsstückes g, welches ein Kniegelenk bildet, mit einander verbunden sind.This connection consists of two tie rods e and f _} of which the former is attached to the disc d and the latter to the arm b of the angle lever bc and both of which are connected to one another by means of the connecting piece g, which forms a knee joint.

Dieses Knie g liegt mit seinem unteren Gelenk auf einer festen Platte h, auf welcher es während des Ganges der Maschine gleitet und deren Neigung derart ist, dafs für jede Lage der Zugstange e der Mittelpunkt 0 des Knies g niemals oberhalb der gedachten Linie o'-p (Fig. 1) liegt.This knee g lies with its lower joint on a fixed plate h on which it slides while the machine is moving and the inclination of which is such that for every position of the tie rod e the center 0 of the knee g is never above the imaginary line o'- p (Fig. 1).

Um eine Veränderung des Füllungsgrades zu ermöglichen, ist hinter der festen Platte h eine bewegliche Platte / angeordnet, welche um die rnit dem Regler durch den Hebel k und die Zugstange m verbundene Achse j schwingt. Wenn das Gelenk f am Ende der Zugstange/ auf der Platte i gleitet, so tritt ein Augenblick ein, wo sich sein Mittelpunkt ο oberhalb der gedachten Linie o'-p befindet. Dieses Gelenk f wird sich alsdann von der Platte i entfernen und der Winkelhebel b c, welcher dann vollkommen unabhängig von der Bewegung der Scheibe d und somit des Hebels r wird, giebt dann nur der Zugwirkung nach, welche von der Zugstange η In order to allow the degree of filling to be changed, a movable plate / is arranged behind the fixed plate h , which swings around the axis j connected to the controller by the lever k and the pull rod m . When the joint f slides at the end of the tie rod / on the plate i , a moment occurs when its center point o is above the imaginary line o'-p . This joint f will then move away from the plate i and the angle lever bc, which then becomes completely independent of the movement of the disk d and thus of the lever r , then only yields to the pulling effect which is exerted by the tie rod η

des Luftbuffers auf ihn ausgeübt wird. Das Hebelsystem schwingt dann in der Richtung des Pfeiles q um das Gelenk o' und der Schieber wird unter der Einwirkung des Luftbuffers plötzlich geschlossen.of the air buffer is exerted on him. The lever system then swings in the direction of the arrow q around the joint o 'and the slide is suddenly closed under the action of the air buffer.

Wenn in diesem Augenblick die Scheibe d und infolge dessen der Hebel r ihre Bewegung nach links noch nicht beendet haben, so können sie es ohne jede Einwirkung auf das Systemy^c thun, da die Längen der Theile/ und g so gewählt werden, dafs ihre Summe etwas gröfser ist als der Abstand des Punktes^' (Schlufsstellung des Schiebers) von dem Punkte o', auf welcher Stelle seines Weges χ x' dieser sich auch befinden möge. Die Theile/und g müssen aufserdem noch die Bedingung erfüllen, dafs ihr Längenunterschied dem Abstand der Punkte y' und x' genau gleich ist.If at this moment the disc d and, as a result, the lever r have not yet completed their movement to the left, they can do so without any influence on the system y ^ c, since the lengths of the parts / and g are chosen so that theirs The sum is somewhat larger than the distance between the point ^ '(closing position of the slide) and the point o', at whatever point on its path χ x ' it may be. The parts / and g must also satisfy the condition that their difference in length is exactly the same as the distance between the points y ' and x'.

Unter diesen Bedingungen wird das System plötzlich in seine Lage zurückgebracht, sobald der Gelenkpunkt o' nach x' gelangt ist, die Theile g und f bringen durch ihr eigenes Gewicht oder erforderlichenfalls unter Mitwirkung einer kleinen Feder das Knie g auf die Platte h zurück und die Vorrichtung ist zu einer neuen Bewegung bereit. Da die Neigung der Platte i vom Regler aus veränderlich ist, so wird offenbar die Auslösung früher oder später eintreten.Under these conditions the system is suddenly returned to its position as soon as the hinge point o 'has come to x' , the parts g and f bring the knee g back onto the plate h and the Device is ready for a new move. Since the inclination of the plate i is variable from the controller, the triggering will obviously occur sooner or later.

Es ist auch eine Vorrichtung vorgesehen, um die Auslösung bei der Bewegung von links nach rechts zu bewirken, wenn sie am linken Endpunkt noch nicht eingetreten sein sollte. Auf der Gelenkachse ο des Knies g dreht sich nämlich ein Daumen s, welcher auf einer dritten, seitlich an der Platte i befestigten Platte t gleitet.A device is also provided for triggering the movement from left to right if it has not yet occurred at the left end point. A thumb s rotates on the joint axis ο of the knee g and slides on a third plate t attached to the side of the plate i.

Während der Bewegung des Gelenksystems von rechts nach links hat der Daumen s keinerlei Wirkung, er neigt sich und gleitet auf der Platte t. Ist aber die Auslösung nicht eingetreten , so slöfst er auf dem Rückweg gegen einen kleinen festen Stift u, welcher ihn aufhält. Ist der Daumen s einmal angestofsen, so kann er das Knie g genügend heben, um die Auslösung zu bewirken. Die relative Neigung der Platten i und t und die Stellung des Stiftes u werden so geregelt, dafs die Auslösung stets im gewollten Augenblicke eintritt, mag sie nun in normaler Weise oder mittels der eben beschriebenen Hülfsvorrichtung erfolgen.During the movement of the joint system from right to left, the thumb s has no effect, it bends and slides on the plate t. If, however, the release has not occurred, on the way back he slips against a small fixed pin u, which holds him back. Once the thumb s is struck, it can raise the knee g enough to trigger the release. The relative inclination of the plates i and t and the position of the pin u are regulated in such a way that the triggering always occurs at the desired moment, whether it takes place in the normal way or by means of the auxiliary device just described.

. Endlich ist die Steuerung mit einer bei auslösenden Steuerungen bekannten Sicherheitsvorrichtung versehen, durch welche die Maschine angehalten wird, im Falle dafs die Bethätigung des Reglers versagen sollte. Sie besteht einfach in einem mit dem beweglichen Tisch i fest verbundenen Daumen v, welcher unter der Zugstange f liegt. Versagt die Bethätigung des Reglers, so sinken die Platten i und t, ziehen die Zugstange m nach links und der Daumen kommt in seine höchste Stellung. Die Platten i und t sinken tiefer als die Oberfläche der Platte h und die Schieber müfsten sich weit öffnen. Alsdann hebt aber der Daumen ν die Zugstange /, bewirkt die Auslösung und hindert durch Hochhalten dieser Zugstange jede Möglichkeit des Zurückgehens in die Anfangslage. Die Schieber bleiben also geschlossen und die Maschine steht still.. Finally, the control is provided with a safety device known for triggering controls, by means of which the machine is stopped in the event that the operation of the regulator should fail. It simply consists of a thumb v firmly connected to the movable table i , which is located under the pull rod f . If the control fails, the plates i and t sink, pull the pull rod m to the left and the thumb comes to its highest position. The plates i and t sink deeper than the surface of the plate h and the slides should open wide. But then the thumb ν lifts the pull rod /, causes the release and by holding up this pull rod prevents any possibility of going back to the starting position. The slides remain closed and the machine comes to a standstill.

Bei der Vorrichtung nach Fig. 3, welche die Anwendung des Gelenksystems auf eine Kolbenschiebersteuerung darstellt, überträgt die Platte i, welcher durch bekannte Mittel eine schwingende Bewegung mitgetheilt wird, diese Bewegung auf die Stange 2 des Kolbenschiebers durch Vermittelung des Gelenksystems 3,4,5,6,7, in welchem die Anordnung des Gelenkes 6 und der Zugstange 7 derjenigen der Theile f und g der vorher beschriebenen Vorrichtung entspricht.In the device according to FIG. 3, which shows the application of the articulation system to a piston valve control, the plate i, which is communicated with an oscillating movement by known means, transmits this movement to the rod 2 of the piston valve by means of the articulation system 3, 4, 5 , 6,7, in which the arrangement of the hinge 6 and the tie rod 7 corresponds to that of parts f and g of the device previously described.

8 ist die feste Platte, auf welcher das Gelenk 6 gleitet, 9 die bewegliche Platte, welche an der Achse 10 gelenkig befestigt ist und vom Regler bethätigt wird. Diese Bethätigung geschieht durch eine Anordnung, welche aus einem Hebel 12 besteht, der mit einer Stange 13 verbunden ist, welche mit leichter Reibung in der Durchbohrung einer Schraube 14 gleitet, die mit einem Zahnrad 15 ein Stück bildet. Dieses Zahnrad steht mit einer Zahnstange 16 in Eingriff, welche vom Regler nach Bedarf verschoben wird.8 is the fixed plate on which the hinge 6 slides, 9 the movable plate which is articulated on the axis 10 and is operated by the controller. This activity takes place through an arrangement which consists of a lever 12 connected to a rod 13 is connected, which slides with slight friction in the bore of a screw 14, which forms one piece with a gear 15. This gear wheel is connected to a rack 16 engaged, which is shifted by the controller as required.

Die Achse 22 des Gelenkes 6 trägt auch hier einen kleinen Daumen 17, welcher während der einen Bewegung des Gelenksystems auf der Platte 18 gleitet, während er auf dem Rückwege von einem kleinen Stift 19 festgehalten, wird und die Auslösung bewirkt, wenn diese nicht in normaler Weise eingetreten ist. Dieses System wird durch einen Anschlag 20 vervollständigt, welcher am Ende der Stange des Kolbenschiebers angeordnet ist und gegen welchen der Kopf des Hebels 5 stöfst, um den Kolbenschieber an den Endpunkt seiner Bewegung zu bringen, wenn er nicht genügend zurückgegangen sein sollte, um dem System die Rückkehr in seine ursprüngliche Lage zu gestatten.The axis 22 of the joint 6 also carries a small thumb 17 here, which during the one movement of the articulation system slides on the plate 18 while on the Return paths are held in place by a small pin 19, and triggering is effected when this did not occur in the normal way. This system is supported by a stop 20 completed, which is arranged at the end of the rod of the piston valve and against which the head of the lever 5 pushes to the piston valve to the end point of its To bring movement when it should not have receded enough to keep the system allow it to return to its original position.

Falls der Regler in seine tiefste Stellung sinken sollte, wird die Stange 13 ganz nach rechts geschoben, die Platten 9 und 18 sinken, wie bei dem vorigen Beispiel, unter die Platte 8 und ein mit diesen Platten fest verbundener Daumen 21 hebt die Zugstange 7 und hindert die Vorrichtung an der Rückkehr in ihre Anfangslage, wodurch wiederum die Maschine angehalten wird, da sich die Kolbenschieber nicht mehr verschieben. Es ist zu bemerken > dafs die Gleitflächen der verschiedenen Platten gekrümmt sind, aber die be-If the regulator should sink to its lowest position, the rod 13 is fully down pushed to the right, the plates 9 and 18 sink, as in the previous example, under the Plate 8 and a thumb 21 firmly connected to these plates lifts the pull rod 7 and prevents the device from returning to its initial position, which in turn causes the Machine is stopped because the piston slides no longer move. It's closed notice> that the sliding surfaces of the various plates are curved, but the

sondere, ihnen gegebene Form ist keine unbedingte und kann je nach Bedarf abgeändert werden. Ebenso kann der beschriebene Reglerantrieb durch jede andere gleichwerthige Vorrichtung ersetzt werden.The special form given to them is not an unconditional one and can be modified as required will. Likewise, the described controller drive can be implemented by any other equivalent device be replaced.

Claims

Patent Claims:

i. Drive device for controls of steam engines and the like, in which the sudden sleep of the control organs is achieved by the triggering of a knee joint, which is influenced by the controller, characterized in that the part (g) which forms the knee joint extends to a fixed support plate (h) supports, in order to avoid any pressure of the knee on the regulator and any change of the knee up to the exact moment when the expansion has to take place. Embodiment of the drive device according to claim i, characterized in that, in the event of failure to trigger when the disc moving the control is hung, a thumb (s) movable on the axis of the joint hits a fixed pin (u) when it goes back and thus the joint ( o) lifts and causes the release.

For this purpose ι sheet of drawings.