DE1303820B - - Google Patents

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DE1303820B
DE1303820B DEV29102A DE1303820DA DE1303820B DE 1303820 B DE1303820 B DE 1303820B DE V29102 A DEV29102 A DE V29102A DE 1303820D A DE1303820D A DE 1303820DA DE 1303820 B DE1303820 B DE 1303820B
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    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
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    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales

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Description

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- durch bei der Dekadenabtatiung gewonnene Impulse kennzeichnet, daß an den Übergangsstellen die derart steuerbar sind, daß bei Erfassung dos einem von lichtdurchlässigen FeIo in gebildeten Deka- 30 Nullbereich benachbarten höchsten Stellenwertes den in bezug auf die Abtasteinrichtung (2) unter- einer Dekade die erste Maske um den Betrag von schiedlich eingerückt angeord <n sind. mindestens einem Teilungsintervall in Richtung des2. Device according to claim 1, characterized in that the pulses obtained during decade scanning indicates that at the transition points are controllable in such a way that upon detection dos a of translucent FeIo formed in Deka 30 zero area adjacent highest value with respect to the scanning device (2) the first mask by the amount of less than a decade are arranged differently indented. at least one division interval in the direction of the

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Nullpunktes der Skale verschoben wird, während die kennzeichnet, daß die Masken (4; 5) mit einem zweite Maske in Abhängigkeit von der Bewegung der unter Federwirkung stehenden Arm (7) versehen 35 Abtasteinrichtung nach der Abtastung der ersten Desind, kade ebenfalls um den Beil ag mindestens eines Tei-3. Device according to claim 1, characterized in that the zero point of the scale is shifted while the indicates that the masks (4; 5) with a second mask depending on the movement of the spring-loaded arm (7) provided 35 scanning device after scanning the first design, kade also to the hatchet ag at least one part

4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch lungsintervalls in der gleichen Richtung wie die erste gekennzeichnet, daß die Masken (4; 5) durch je Maske verschoben wird. In zweckmäßiger Weise sind einen an der Abtasteinrichtung (2) angeordneten die Masken mit einem unter Federwirkung stehenden Elektromagneten (9) verschiebbar sind. 40 Arm versehen und durch je einen an der Abtastein-4. Device according to claim 1 and 3, characterized in the same direction as the first treatment interval characterized in that the masks (4; 5) is shifted through each mask. Are in an expedient manner one on the scanning device (2) the masks with one under spring action Electromagnet (9) are displaceable. 40 arm and each one on the scanning unit

5. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1, da- richtung angeordneten Elektromagneten verschiebbar, durch gekennzeichnet, daß die Masken (4; 5) Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen bestehen durch einen von der Bewegung der Abtastein- darin, daß an den Übergangsstellen die von lichtrichtung (2) abhängigen zusätzlich angeordneten durchlässigen Feldern gebildeten Dekaden in bezug Kontakt steuerbar sind. 45 auf die Abtasteinrichtung unterschiedlich eingerückt5. Adjusting device according to claim 1, arranged there direction electromagnet displaceable, characterized in that the masks (4; 5) consist of further advantageous embodiments by one of the movement of the scanning in that at the transition points the direction of light (2) dependent additionally arranged permeable fields formed decades in relation to Contact are controllable. 45 indented differently on the scanning device

h Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- angeordnet sind und die Masken durch einen von der kennzeichnet, daß die Verschiebung der Masken Bewegung der Abtasteinrichtung abhängigen zusätz-(4; 5) durch ein mit dem Elektromagneten in liehen Kontakt steuerbar sind.
Verbindung stehendes Einstellelement, beispiels- Die Erfindung soll an Hand eines in der Zeichweise eine Schraube, einstellbar ist, 50 nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erThe device according to claim 1, characterized in that the masks are characterized by one of the additional (4; 5) dependent movements of the scanning device, the displacement of the masks can be controlled by contact with the electromagnet.
Connected setting element, for example The invention is to be based on an exemplary embodiment shown in the drawing, a screw that is adjustable, in more detail

läutert werden.to be purified.

Auf einem Pendel 1 befindet sich eine Anzahl,On a pendulum 1 there is a number

dem Wägebereich der Waage entsprechender lichtdurchlässiger Felder. Dieses Pendel bewegt sich zwi-55 sehen einer Lichtquelle 3 einerseits und zwei Masken 4 und S, hinter denen eine Fotozelle 6 angeord-Translucent fields corresponding to the weighing range of the balance. This pendulum moves between 55 see a light source 3 on the one hand and two masks 4 and S, behind which a photocell 6 is arranged

Die Erfindung bezieht sich aui eine Einrichtung net ist, andererseits, Die Lichtquelle 3, die Masken 4 zur Erfassung der Meßwerte bei lichtelektrisch ab- und 5 und die Fotozelle 6 befinden sich auf der Abtastbaren Skalen von Meßeinrichtungen, insbeson- tasteinrichtung 2. Die Masken 4 und S besitzen je dere für Waagen, die für die Datenverarbeitung ge- 60 einen abgewinkelten Arm 7, der unter der Wirkung eignet sind. einer Feder 8 steht. Außerdem befindet sich an derThe invention relates to a device, on the other hand, the light source 3, the masks 4 for recording the measured values with photoelectric off and 5 and the photocell 6 are located on the scannable Scales of measuring devices, in particular scanning device 2. The masks 4 and S each have those for scales, those for data processing, an angled arm 7 which, under the effect are suitable. a spring 8 stands. In addition, the

Zur Meßwerterfassung sind vorwiegend mechani- Abtasteinrichtung 2 eine der Maskenzahl entspresche Einrichtungen bekannt. Diese stellen jedoch bei chende Anzahl von Elektromagneten 9, die zur Verder Herstellung hohe Anforderungen an die Ferti- stellung der Masken 4 und S dienen,
gungsgenauigkeit. Außerdem ist ein relativ hoher 65 Falls das Pendel in Abhängigkeit von der BeIatechnischer Aufwand erforderlich. Ein weiterer stung der Waage zu der Abtasteinrichtung 2 eine Nachteil besteht darin, daß eine zusätzliche Einrich- Stellung einnimmt, bei der durch die Lichtquelle 3 tung zur Umwandlung der Meßergebnisse in elek- ein Nullbereich der Skale innerhalb der ersten De-For the acquisition of measured values, mechanical scanning device 2 is predominantly known, one of the devices corresponding to the number of masks. However, with the appropriate number of electromagnets 9, these make high demands on the production of the masks 4 and S for the purpose of verder manufacture,
accuracy. In addition, a relatively high 65 If the pendulum is required depending on the technical effort. Another disadvantage of the balance in relation to the scanning device 2 is that it assumes an additional Einrich- position in which the light source 3 is used to convert the measurement results into an electrical zero range of the scale within the first de-

kade erfaßt wird, erhält die Fotozelle keine Lichtimpulse, und die Masken 4 und 5 bleiben über den gesamten Abtastbereich in ihrer Ausgangsstellung.kade is detected, the photocell does not receive any light pulses, and the masks 4 and 5 remain in their initial position over the entire scanning area.

Eine eindeutige Erfassung des Nullbereiches erfolgt dadurch, daß an den Übergangsstellen die von lichtdurchlässigen Feldern gebildeten Dekaden, bezogen auf die Abtasteinrichtung, unterschiedlich eingerückt angeordnet sind.An unambiguous detection of the zero range takes place in that at the transition points the from Translucent fields formed decades, based on the scanning device, indented differently are arranged.

Erfolgt die Abtastung in Abhängigkeit von der Belastung der Wägeeinrichtung innerhalb einer Übergangsstelle der ersten Dekade '. om Nullbereich aus in Richtung des Nullpunktes der Skale verschoben, so wird bei dei Erfassung der ersten Dekade die Maske 5 durch den Magneten 9 in Richtung des Nullpunktes der Skale um einen Betrag von einem ig oder mehreren Teilungsintervallen verstellt. Diese Verstellung bewirkt eine Erweiterung des Abtastbereiches und die Abtastung der ersten Dekade ist trotz der eingerückten Anordnung der Impulsgeber gewährleistet. Die Verstellung der Maske 5 erfolgt nur bei dem Stellenwert 9 und 8 der Einer-Dekade, während bei den Stellenwerten 7 bis 1 kelsie Verstellung der Maske 5 stattfindet.If the scanning takes place depending on the load on the weighing device within a Transition point of the first decade '. om the zero range shifted towards the zero point of the scale, so when the first decade is detected, the mask 5 is moved by the magnet 9 in the direction of the Adjusted the zero point of the scale by an amount of one or more graduation intervals. These Adjustment causes an expansion of the scanning range and scanning of the first decade is possible despite the indented arrangement of the pulse generator guaranteed. The mask 5 is only adjusted in the case of the value 9 and 8 of the one decade, while in the case of the value 7 to 1 there is no adjustment the mask 5 takes place.

Nach der Abtastung der ersten Dekade erfolgt durch einen zusätzlichen, von der Bewegung der Abtasteinrichtung 2 abhängigen Kontakt (nicht gezeichnet) die Verstellung der Maske 4 ebenfalls um einen oder mehrere Teilungsintervalle in der gleichen Richtung so daß bei der Abtastung der nächstfolgenden Dekaden eine Verstellung des Abtastbereiches gegenüber der Ausgangsstellung erreicht ist. Dadurch werden auch für diesen Bereich die Impulse eindeutig erfaßt. After the first decade has been scanned, an additional scan takes place from the movement of the scanning device 2 dependent contact (not shown) the adjustment of the mask 4 also by one or several division intervals in the same direction so that when scanning the next following Decades an adjustment of the scanning range compared to the starting position is achieved. This will be the impulses are also clearly recorded for this area.

Die Maske 4 wird jedoch nur betätigt, wenn die Maske 5 durch Impulse der ersten Dekade verstellt worden ist. .The mask 4 is only operated when the Mask 5 has been adjusted by impulses of the first decade. .

Erfolgt die Abtastung innerhalb einer Übergangsstelle der ersten Dekade vom Nullbereich in Richtung des Maximalwertes der Skale, so wird der erwähnte zusätzliche Kontakt, der von der Bewegung der Abtasteinrichtung abhängig ist, betätigt.The scanning takes place within a transition point of the first decade from the zero range in the direction of the maximum value of the scale, then the mentioned additional contact, which is dependent on the movement of the scanning device, actuated.

Dadurch wird erreicht, -iaß die Maske 5 und damit auch die Maske 4 mrht betätigt werden. Die Grenze zwischen Betätigung der Masken 4 und 5 und der Ruhestellung derselben zwischen zwei aufeinanderfolgender Nullbereichen ist einstellbar.It is thereby achieved, -iaß the mask 5 and thus the mask 4 mrht can also be operated. The boundary between operating masks 4 and 5 and the rest position of the same between two successive ones Zero ranges can be set.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

I 303 820 ι 2 irisch erfaßbare Werte notwendig ist, um eine Datenverarbeitung zu ermöglichen. Patentansprüche: Außerdem ist berote eine lichtelektrische Einrich tung für die Meßwerterfassung bekannt. Diese Ein-I 303 820 ι 2 Irish recordable values is necessary to enable data processing. Claims: In addition, a photoelectric device for data acquisition is known berote. This one 1. Einrichtung zur Erfassung der Meßwerte bei 5 richtung erfordert die zusätzliche Anordnung von dekadischen Übergangsstellen an lichtelektrisch Korrekturpunkten auf der Codescheibe und hat abtastbaren Skalen von Meßeinrichtungen, insbe- außerdem noch den Nachteil, daß nur eine Verschiesondere für Waagen, die für die Datenverarbei- bung der Abtasteinrichtung gegenüber dem Abtasttung geeignet sind, mit einer aus Fotozelle und bereich zur Erfassung der Übergangsstellen um etwa Lichtquelle bestehenden, relativ zur Skala beweg- io ein halbes Teilungsintervall möglich ist. Dadurch ;rlichen Abtasteinrichtung, dadurch gekenn- geben sich, ebenfalls sehr hohe Anforderungen an die zeichnet, daß zwej un Strahlengapg der Ab- Fertigungfgen.euiaki}it des Gerätes im Hinblick auf tasteinrichtung hintereinanderliegende verschieb- die Einhaltung der Eichfehlergrenzen.1. Device for recording the measured values in 5 direction requires the additional arrangement of decadic transition points at photoelectric correction points on the code disk and has scannable scales of measuring devices, in particular also the disadvantage that only one special for scales that are used for data processing by the scanning device in relation to the scanning device are suitable with a photocell and area for detecting the transition points by about Light source existing, relative to the scale moving io half a division interval is possible. Thereby; local Scanning device, characterized thereby, also make very high demands on the draws that two and one radiation gap of the device with regard to the processing Push-button device one behind the other shifting compliance with the calibration error limits. bare Masken (4; 5) zwischen Pendel (1) und Fo- Ferner bereitet in diesem Zusammenhang die eintozelle (6) angeordnet sjnd, die durch bsi der De- 15 deutige Erfassung der Übergangsstellen erhebliche kadenabtastung gewonnene Impulse derart steu» Schwierigkeiten, da das bei diesem Gerät erfordererbar sind, daß bei Erfassung des einem Nullbe- liehe genaue Anfertigen und Ausrichten der Skale in reich bena· Ϊ harten höchsten Stellenwertes einer der Praxis nicht möglich ist.face masks (4; 5) between pendulum (1) and fo- Furthermore, the Eintozelle prepares in this context (6) are arranged, which are considerable due to the clear detection of the transition points The impulses obtained through the scanning process control difficulties in such a way that this is necessary with this device are that when recording the one zero loan exact manufacturing and alignment of the scale in rich bena · Ϊ hard highest priority one of the practice is not possible. Dekade die erste Maske (5) um den Betrag von Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineDecade the first mask (5) by the amount of The invention is based on the object of a mindestens einem Teilungsintervall in Richtung 20 Einrichtung zur Erfassung der Meßwerte bei abtast-at least one division interval in the direction of 20 des Nullpunktes der Skale verschoben wird, wäh- baren Skalen von Meßeinrichtungen zu entwickeln,the zero point of the scale is shifted, to develop selectable scales of measuring devices, rend die zweite Maske (4) in Abhängigkeit von die den Bereich der Übergangsstellen zwischen denrend the second mask (4) depending on the the area of the transition points between the der Bewegung der Abtasteinrichtung nach der einzelnen Dekaden eindeutig erfaßt.the movement of the scanning device is clearly detected after the individual decades. Abtastung der ersten Dekade ebenfalls um den Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch ge-Sampling of the first decade also around the Betrag mindestens eines Teilungsintervalles in 35 löst, daß zwei in. Strahlengang der AbtasteinrichtungAmount of at least one division interval in 35 solves that two in. Beam path of the scanning device der gleichen Richtung wie die erste Maske ver- hintereinanderliegende verschiebbare Masken zv.,- in the same direction as the first mask, one behind the other movable masks zv., - schoben wird. sehen Pendel und Fotozelle angeordnet sind, dieis pushed. see pendulum and photocell that are arranged
DE19651303820D 1965-08-13 1965-08-13 DEVICE FOR THE ACQUISITION OF MEASURED VALUES IN LIGHT ELECTRICALLY SCANABLE SCALES OF MEASURING DEVICES, IN PARTICULAR ON SCALES Expired DE1303820C2 (en)

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