DE1298749B

DE1298749B - Overhaul lock in a switching device

Info

Publication number: DE1298749B
Application number: DEF48124A
Authority: DE
Inventors: Candela Giovan B
Original assignee: Formsprag Co
Current assignee: Formsprag Co
Priority date: 1965-02-10
Filing date: 1966-01-10
Publication date: 1969-07-03
Also published as: SE303234B; FR1463408A; GB1116148A

Description

Die Erfindung betrifft ein überholgesperre in einer Schaltvorrichtung mit einem Abtriebsteil, der wahlweise von einem von zwei Antriebsteilen über Klemmstücke antreibbar ist, die mit dem Abtriebsteil in ständiger antriebsmäßiger Verbindung stehen und durch eine Vorspannkraft normalerweise in Reibungseingriff mit dem ersten Antriebsteil gehalten sind, während der zweite Antriebsteil Betätigungselemente aufweist, welche bei Relativdrehung der beiden Antriebsteile die Klemmstücke außer Reibungseingriff mit dem ersten Antriebsteil kippen und ein Drehmoment von dem zweiten Antriebsteil über die Klemmstücke auf das Abtriebsteil übertragen.The invention relates to an overtaking lock in a switching device with an output part, which can optionally be driven by one of two drive parts via clamping pieces can be driven, which is in constant drive connection with the driven part stand and normally in frictional engagement with the first by a biasing force Drive part are held, while the second drive part actuating elements has, which with relative rotation of the two drive parts, the clamping pieces except Tilt frictional engagement with the first drive part and torque from the second Transfer the drive part to the output part via the clamping pieces.

Derartige überholgesperre sind in der Regel so ausgebildet, daß sie in beiden Drehrichtungen wirksam sind. Sie werden häufig in Schaltvorrichtungen, z. B. bei automatischen Steuerungen von Flugzeugen verwendet, wobei das Abtriebsteil zur Betätigung von Ventilen od. dgl. dient. Die beiden Antriebsteile können dabei einmal einer automatischen Steuerung und zum anderen einer Handsteuerung zugeordnet sein. Hierbei können viele derartige Schaltvorrichtungen dicht nebeneinander zu einem Block zusammengefaßt sein, um die verschiedenen Steuerbewegungen auf die verschiedenen zu steuernden Geräte zu übertragen. Vorrichtungen dieser Art sind bekannt.Such overtaking locks are usually designed so that they are effective in both directions of rotation. They are often used in switching devices, z. B. used in automatic controls of aircraft, the output part to operate valves or the like. The two drive parts can thereby on the one hand assigned to an automatic control and on the other hand to a manual control be. Here, many such switching devices can be close to one another a block to be summarized to the different control movements on the different devices to be controlled. Devices of this type are known.

So ist eine in beiden Richtungen wirksame Überholkupplung bekannt, bei der der Reibungseingriff zwischen den Kupplungsteilen durch Kugeln erzeugt wird, die durch eine hydraulische Steuereinrichtung wahlweise in oder außer Reibungseingriff gebracht werden können. Hierbei kann eine antriebsmäßige Verbindung jeweils nur zwischen einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil erzielt werden. Eine weitere bekannte Vorrichtung dient zur übertragung von Einstellbewegungen auf einzusteuerndes Glied und erhält gleichzeitig die eingestellte Stellung aufrecht, sofern nicht durch das Einstellglied eine Einstellkraft übertragen wird. Die Lagesicherung erfolgt durch Reibungsschluß der beweglichen Teile an einem festen Gehäuse. Als Reibungs- oder Klemmstücke dienen Rollen, welche über Betätigungsfinger einer mittels Hand verstellbaren Hülse in oder außer Eingriff gesteuert werden. Es sind hier zwar drei Teile vorgesehen, nämlich der Abtriebsteil, dessen Stellung gesteuert bzw. festgelegt werden kann, ein feststehendes Gehäuse, an welchem das Abtriebsteil in der festgehaltenen Stellung durch Reibung blockiert wird, sowie ein Steuerteil, durch den die zur Lagesicherung dienenden Reibungs- oder Klemmglieder steuerbar und bei gelöster Bremse die Lage des gesteuerten Gliedes neu eingestellt werden kann.For example, an overrunning clutch that is effective in both directions is known, in which the frictional engagement between the coupling parts is generated by balls, by a hydraulic control device either in or out of frictional engagement can be brought. Here, one drive connection can only be can be achieved between a drive part and a driven part. Another known device is used to transmit adjustment movements to be steered Link and at the same time maintains the set position, if not through the adjusting member is transmitted an adjusting force. The position is secured by frictional engagement of the moving parts on a fixed housing. As a friction or clamping pieces serve roles, which one by hand via actuating fingers adjustable sleeve can be controlled in or out of engagement. There are three here Parts provided, namely the driven part, whose position is controlled or fixed can be a fixed housing on which the driven part is held in the Position is blocked by friction, as well as a control part through which to secure the position Serving friction or clamping members controllable and the position when the brake is released of the controlled member can be readjusted.

Ferner erfolgt bei einer bekannten Drehmoment-Begrenzungseinrichtung bei übermäßigen Beanspruchungen eines Torsionsstabes eine Relativbewegung zwischen den an den Enden des Torsionsstabes angekuppelten Glieder. Diese Relativbewegung wird zur Betätigung eines Klemmgesperres ausgenutzt. Das Klemmgesperre weist einen mit dem einen Ende des Torsionsstabes verbundenen Teil auf, in welchem zwei Sätze von in entgegengesetzten Umfangsrichtungen orientierten Klemmstücken kippbar oder schwenkbar gelagert sind, welche auf eine Ringfeder aufgefädelt sind. Diese Klemmstücke können in Reibungseingriff mit der inneren Klemmfläche eines feststehenden Gehäuseteils geschwenkt werden. Zum Verschwenken der Klemmstücke dienen Betätigungselemente, die an einem zweiten Teil angebracht sind, der mit dem anderen Ende des Torsionsstabes verbunden ist. Die Betätigungselemente ragen zwischen die Gruppen von Klemmstücken und greifen an diesen zur Verschwenkung der Klemmstücke bei Relativdrehung der beiden mit dem Torsionsstab verbundenen Teilen an, um die mit dem Torsionsstab verbundenen Teile wahlweise von dem festen Gehäuse freizugeben bzw. an diesem festzulegen.In addition, there is a known torque limiting device a relative movement between the links coupled to the ends of the torsion bar. This relative movement is used to operate a locking mechanism. The locking mechanism has a with the part connected to one end of the torsion bar, in which two sets tiltable or by clamping pieces oriented in opposite circumferential directions are pivotably mounted, which are threaded onto an annular spring. These clamp pieces can be in frictional engagement with the inner clamping surface of a stationary housing part be swiveled. Actuating elements are used to swivel the clamping pieces, which are attached to a second part, the one with the other end of the torsion bar connected is. The actuating elements protrude between the groups of clamping pieces and grip these to pivot the clamping pieces when the two rotate relative to each other with the torsion bar connected to the parts connected to the torsion bar To release parts optionally from the fixed housing or to set on this.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein überholgesperre der eingangs näher bezeichneten Art so weiterzubilden, daß bei Verwendung von zwei wahlweise wirksamen Antriebsteilen, die alternativ auf das gemeinsame Abtriebsteil einwirken können, ein gewünschter normaler Betriebszustand selbsttätig wiederhergestellt wird, sobald die Wirkung des einen als Überholantrieb vorgesehenen Antriebsteil aufhört.It is the object of the present invention to provide an overtaking lock to be further developed in such a way that when using two optional effective drive parts that act alternatively on the common output part a desired normal operating state is automatically restored, as soon as the effect of a drive part provided as an overtaking drive ceases.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine selbsttätig wirkende Rückstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels der bei Freigabe der Klemmstücke durch die Betätigungselemente des zweiten Antriebsteils die Betätigungselemente in eine Ausgangsstellung zurückführbar sind, in welcher die Klemmstücke wieder in Eingriffsstellung mit dem ersten Antriebsteil kippbar sind. Durch die neue Anordnung wird es möglich, bei Verwendung von zwei auf einen gemeinsamen Abtriebsteil wahlweise einwirkenden Antriebsteilen dafür Sorge zu tragen, daß mit dem zweiten Antriebsteil die Antriebsverbindung zwischen dem ersten Antriebsteil und dem Abtriebsteil jederzeit und in jeder Richtung wahlweise übersteuert werden kann, wobei ohne Beanspruchung der Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson bei Nachlassen dieser übersteuerwirkung die Antriebsverbindung zwischen dem ersten Antriebsteil und dem Abtriebsteil automatisch wieder hergestellt wird. Dies ist z. B. bei automatischen Steuereinrichtungen für Flugzeugen von großer Bedeutung, bei denen normalerweise der Abtriebsteil durch eine automatisch arbeitende Steuereinrichtung über den ersten Antriebsteil angetrieben wird, während der Pilot die Möglichkeit hat, die automatische Antriebsverbindung jederzeit nach Wunsch zu übersteuern, ohne nach Beendigung des übersteuervorganges für die Herstellung der automatischen Antriebsverbindung Sorge tragen zu müssen. Dies wird dadurch erreicht, daß die selbsttätig wirkende Rückstelleinrichtung bei Aufhören der übersteuerwirkung das zur Übersteuerung dienende Antriebsteil und das Abtriebsteil in eine vorbestimmte relative Normalstellung in Umfangsrichtung zurückführt, in welcher die auf die Klemmstücke ständig einwirkende Vorspannkraft in der Lage ist, die Klemmstücke wieder in Reibungseingriff mit dem ersten Antriebsteil zu bringen und damit automatisch die Antriebsverbindung zwischen diesem Teil und dem Abtriebsteil wieder herstellt.According to the invention, this object is achieved in that an automatically acting reset device is provided, by means of which when the clamping pieces are released the actuating elements by the actuating elements of the second drive part can be returned to an initial position in which the clamping pieces are again in Engagement position with the first drive part are tiltable. With the new arrangement it becomes possible when using two on a common stripping section optionally Acting drive parts to ensure that with the second drive part the drive connection between the first drive part and the driven part at any time and can be optionally overridden in any direction, with no stress the attention of an operator when this oversteering effect subsides the drive connection between the first drive part and the driven part automatically is restored. This is e.g. B. in automatic control devices for Aircraft of great importance, in which normally the stripping section through an automatically operating control device is driven via the first drive part while the pilot has the option, the automatic drive connection to override at any time as desired, without after the override process has ended to have to take care of the establishment of the automatic drive connection. This is achieved in that the automatically acting reset device at The oversteering effect of the drive part serving for oversteering and the Returns the output part in a predetermined relative normal position in the circumferential direction, in which the preload force constantly acting on the clamping pieces is capable of is to bring the clamping pieces back into frictional engagement with the first drive part and thus automatically the drive connection between this part and the driven part restores.

Vorteilhafterweise ist die Rückstelleinrichtung mit einem elastischen Vorspannelement versehen, welches einer Relativdrehung aus einer vorbestimmten Relativstellung heraus zwischen dem Antriebsteil und dem Abtriebsteil einen elastischen Widerstand entgegensetzt.The restoring device is advantageously made with an elastic one Provided biasing element, which a relative rotation from a predetermined relative position out between the drive part and the driven part an elastic resistance opposed.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to schematic drawings an exemplary embodiment explained in more detail.

F i g. 1 ist ein Ausschnitt einer Seitenansicht des überholgesperres gemäß der Erfindung, wobei einzelne Teile weggebrochen bzw. geschnitten dargestellt sind und die Schnittebene gemäß F i g. 2 entlang der Schnittlinie I-1 angeordnet :ist., F i g. 2 ist ein axialer Schnitt durch die eine Hälfte der Vorrichtung gemäß F i g. 1, wobei der Schnitt entlang der Schnittlinie II-II der F i g. 1 gelegt ist, F i g. 3 schließlich zeigt eine Einzelheit aus der Stirnansicht gemäß F i g. 1 im vergrößerten Maßstab. Die allgemein mit 10 bezeichnete Schaltvorrichtung gemäß den Figuren weist einen ersten Antriebsteil 12 mit einer Antriebsscheibe eines automatischen Servogetriebes, einen zweiten Antriebsteil 14 mit einer Riemenscheibe, einen Abtriebstei116 sowie zwei Sätze von in entgegengesetzten Richtungen orientierten Klemmstücken 18,19 auf.F i g. 1 is a partial side view of the overrunning lock according to the invention, with individual parts broken away or shown in section are and the cutting plane according to FIG. 2 arranged along the section line I-1: is., F i g. 2 is an axial section through one half of the device according to FIG G. 1, the section along the section line II-II of FIG. 1 is laid, F i g. 3 finally shows a detail from the front view according to FIG. 1 in enlarged scale. The switching device, generally designated 10, according to FIGS Figures has a first drive part 12 with a drive pulley of an automatic Servo transmission, a second drive part 14 with a pulley, an output part and two sets of sprags 18, 19 oriented in opposite directions on.

Der erste Antriebsteil 12 des Servogetriebes ist so angeordnet, daß er von dem mittels Hand betätigbaren zweiten Antriebsteil übersteuert werden kann. Der erste Antriebsteil besteht aus einer ringförmigen Scheibe 21 mit relativ großem Radius verglichen mit den axialen Abmessungen, wie dies F i g. 2 zeigt. Die Scheibe 21 weist an ihrem äußeren Umfang einen sich axial erstreckenden ringförmigen Flansch 22 von merklicher radialer Dicke auf, dessen radial nach innen weisende Fläche eine äußere Klemmfläche 23 für die Klemmstücke 18, 19 bildet. Die Scheibe 21 weist außerdem einen Nabenteil 24 von einer axialen Länge annähernd der axialen Länge der Schaltvorrichtung 10 auf, von dem ein radial nach innen weisender Flansch 25 ausgeht. Die Nabe und der Flansch dienen zur Montage der Scheibe 21 auf einer inneren Verbindungseinheit 26.The first drive part 12 of the servo gear is arranged so that it can be overridden by the manually operated second drive part. The first drive part consists of an annular disc 21 with a relatively large radius compared to the axial dimensions, as shown in FIG. 2 shows. The disk 21 has on its outer circumference an axially extending annular flange 22 of noticeable radial thickness, the radially inwardly facing surface of which forms an outer clamping surface 23 for the clamping pieces 18, 19. The disk 21 also has a hub part 24 of an axial length approximately the axial length of the switching device 10 , from which a radially inwardly pointing flange 25 extends. The hub and the flange are used to mount the disk 21 on an inner connecting unit 26.

Diese weist zwei identische, jedoch in entgegengesetzte Richtungen weisende Antriebsringe 28 und 29 von L-förmigem Querschnitt auf, von denen jeder einen radial nach außen ragenden ringförmigen Flansch 30 besitzt. Ein Reibring 31 ist mit engem Sitz auf dem Flansch 25 aufgebracht und ist antriebsmäßig mit dem Flansch durch eine Mehrzahl von Mitnehmerstiften 32 verbunden. Als alternative Maßnahme könnte der Ring 31 auch auf dem Flansch aufgesintert oder -zementiert sein.This points two identical, but in opposite directions facing drive rings 28 and 29 of L-shaped cross-section, each of which has an annular flange 30 projecting radially outward. A friction ring 31 is applied with a tight fit on the flange 25 and is drivingly with the Flange connected by a plurality of driver pins 32. As an alternative measure the ring 31 could also be sintered or cemented onto the flange.

Die Antriebsringe 28 und 29 sind mit Keilnuten 34 versehen, welche zur drehmomentmäßigen Verbindung mit der Servoantriebseinheit oder einer anderen Antriebseinheit dienen. Der Antriebsring 29 steht über einen ähnlichen Reibring 36 und Mitnehmerstifte 38 mit einer Scheibe 37 in antriebsmäßiger Verbindung, die an der Stirnseite der Nabe 24 festgeschraubt ist. Eine Tellerfeder ist zwischen die Antriebsringe 28, 29 unter Zwischenschaltung einer Unterlegscheibe 41 angeordnet. Das ganze bildet eine Schlupfkupplung.The drive rings 28 and 29 are provided with keyways 34 which for torque connection with the servo drive unit or another Serve drive unit. The drive ring 29 stands over a similar friction ring 36 and driver pins 38 with a disk 37 in driving connection, which is screwed tightly to the end face of the hub 24. A disc spring is between the drive rings 28, 29 are arranged with a washer 41 interposed. The whole thing forms a slip clutch.

Der Abtriebsteil 16 umfaßt eine Riemenscheibe 42 von einem Durchmesser, der wesentlich größer ist als der des ersten Antriebsteils 12. Die innenliegende Stirnseite der Riemenscheibe 42 ist bei 43 zylindrisch ausgenommen. Es ist an dieser Stelle ein Abdichtungsring 43' vorgesehen, der sich unter Abdichtung an einem in die Ausnehmung ragenden Abschnitt des manuell betätigbaren Antriebsteils 14 anlegt. Am Umfang 44 der Riemenscheibe 42 ist im gezeigten Beispiel ein Riemen 45 od. dgl. eingelegt, der z. B. mit einer der Drosseleinheiten eines Motors oder mit einem anderen zu steuernden Element oder Instrument verbunden werden kann.The driven part 16 comprises a belt pulley 42 with a diameter which is substantially larger than that of the first drive part 12. The inner end face of the belt pulley 42 is cut out cylindrically at 43. A sealing ring 43 ′ is provided at this point, which rests against a section of the manually operable drive part 14 protruding into the recess with a seal. In the example shown, a belt 45 or the like is inserted on the circumference 44 of the pulley 42, which z. B. can be connected to one of the throttle units of an engine or to another element or instrument to be controlled.

Die Riemenscheibe 42 ist über Schrauben 47 fest mit einem zentralen Nabenabschnitt 48 des Abtriebsteils 16 verbunden, über welchem die Riemenscheibe 42 und damit der Abtriebsteil 16 mit Hilfe von zwei Kugellagern 59 auf der Nabe 24 des Antriebsteils 12 gelagert sind. Ein Druckring 51 drückt eine zusammendrückbare Dichtung 51' gegen den Nabenabschnitt 24 und gegen die radiale Wand der Scheibe 21. Von dem Nabenabschnitt 48 geht radial ein innerer Abschnitt 49 des Abtriebsteils aus, der in einen axial verdickten äußeren Umfangsabschnitt 52 übergeht, an dessen äußerer Umfangsfläche 53 die Klemmstücke 18, 19 angreifen und in entsprechenden Ausnehmungen 58, 59 schwenkbar gelagert sind.The pulley 42 is fixed to a central one via screws 47 Hub portion 48 of the driven part 16 connected over which the pulley 42 and thus the driven part 16 with the help of two ball bearings 59 on the hub 24 of the drive part 12 are mounted. A pressure ring 51 presses a compressible one Seal 51 'against the hub portion 24 and against the radial wall of the disc 21. An inner section 49 of the driven part extends radially from the hub section 48 from, which merges into an axially thickened outer peripheral portion 52, at which outer peripheral surface 53 attack the clamping pieces 18, 19 and in corresponding Recesses 58, 59 are pivotably mounted.

Unter Bezugnahme auf F i g. 2 wird deutlich, daß der ringförmige Flansch 22 der Scheibe 21 des Antriebsteils 12 nahezu vollständig in einer tiefen zylindrischen Ausnehmung 55 des mittels Hand betätigbaren Antriebsteils 14 aufgenommen ist. Ein Abdichtungsring 56 dichtet nach außen die Antriebsteile 12 und 14 ab. Die ineinander greifenden Riemenscheiben 42 und 65 und der Flansch 22 bilden an der Zone der Dichtungsringe 43' und 56 eine Labyrinthdichtung.Referring to FIG. 2 it can be seen that the annular flange 22 of the disk 21 of the drive part 12 almost completely in a deep cylindrical Recess 55 of the manually operable drive part 14 is received. A Sealing ring 56 seals the drive parts 12 and 14 from the outside. The one into the other engaging pulleys 42 and 65 and the flange 22 form at the zone of the sealing rings 43 'and 56 a labyrinth seal.

Die in den Ausnehmungen 58, 59 in Umfangsrichtung schwenk- oder kippbar gelagerten Klemmstücke 18 und 19 jeden Paares weisen äußere gekrümmte Keilflächen 63 auf, welche in lösbarem Eingriff mit der zylindrischen Klemmfläche 23 der Antriebsscheibe 21 gebracht werden können. Eine ringförmige Federschnur 64 ist durch zentrale Öffnungen in den Klemmstücken aller vier Klemmstückpaare hindurchgeführt und spannt die Klemmstücke in Richtung eines Eingriffs mit der äußeren Klemmfläche 23 vor. Das bedeutet im Hinblick auf F i g. 1 und 3, daß das linke Klemmstück 18 im Gegenuhrzeigersinn und das rechte Klemmstück 19 im Uhrzeigersinn vorgespannt ist. Im dargestellten Beispiel wirkt eine zweite Druckfeder 65' jeweils zwischen den Klemmstücken 18, 19 jeden Paares, um eine zusätzliche Eingriffskraft zu erzielen.The clamping pieces 18 and 19 of each pair, which are mounted pivotably or tiltably in the circumferential direction in the recesses 58, 59, have outer curved wedge surfaces 63 which can be brought into releasable engagement with the cylindrical clamping surface 23 of the drive pulley 21. An annular spring cord 64 is passed through central openings in the clamping pieces of all four clamping piece pairs and biases the clamping pieces in the direction of engagement with the outer clamping surface 23. With regard to FIG. 1 and 3 that the left clamping piece 18 is biased in the counterclockwise direction and the right clamping piece 19 is biased clockwise. In the example shown, a second compression spring 65 'acts between the clamping pieces 18, 19 of each pair in order to achieve an additional engagement force.

Der mittels Hand betätigbare Antriebsteil 14 umfaßt eine Riemenscheibe 65 mit einer zylindrischen inneren Schulter 66, welche in die Ausnehmung 43 der Scheibe 42 eingreift, wobei ein Dichtungsring 43' zwischen den beiden Teilen angeordnet ist. Um die Riemenscheibe 65 ist bei 67 ein Riemen 68 od. dgl. gelegt, der z. B. mit einem von mehreren Kontrollhebeln od. dgl., die nicht dargestellt sind, an der Instrumententafel des Piloten verbunden ist. Die Riemenscheibe 65 steht über Schrauben 71 mit einer Betätigungsscheibe 70 und einer Nabe 72 in Verbindung. Die letztere ist auf dem Nabenabschnitt 48 des Abtriebsteils 16 mittels Nadellager 74 gelagert, das zwischen die Flächen 75 und 76 eingeschoben ist.The manually operable drive part 14 comprises a pulley 65 with a cylindrical inner shoulder 66, which in the recess 43 of the Washer 42 engages with a sealing ring 43 'disposed between the two parts is. Around the pulley 65 a belt 68 or the like is placed at 67, the z. B. with one of several control levers or the like, which are not shown on the The pilot's instrument panel is connected. The pulley 65 stands over screws 71 with an actuating disk 70 and a hub 72 in connection. The latter is mounted on the hub section 48 of the output part 16 by means of needle bearings 74, which is inserted between the surfaces 75 and 76.

Wie am besten aus F i g. 1 hervorgeht, sind die Naben 48 und 72 bei 79 mit in Umfangsrichtung weisenden Ausnehmungen versehen, um eine Rückstelleinrichtung 78 aufzunehmen. Diese umfaßt zwei stöpselartige Elemente 80 mit vergrößerten Kopfabschnitten 81, welche in entgegengesetzte Umfangsrichtungen weisen und den Nadellagerspalt in dem Unterbrechungsbereich 79 geschlossen halten. Eine schraubenförmige Druckfeder 82 ist zwischen den Stöpselelementen 80 wirksam, um sie auseinanderzutreiben. Während die Rückstelleinrichtung 78 die Nadellagerelemente 74 in ihrer Stellung hält, besteht ihre Hauptfunktion darin, Betätigungselemente 84, 85, die von der Betätigungsscheibe 70 in axialer Richtung in den Bereich jeweils hinter einem Klemmstück 18 bzw. 19 vorspringen, in die neutrale Stellung nach F i g. 1 zu überführen, wenn ein Übersteuervorgang beendet ist, wie noch zu beschreiben sein wird. Die paarweise angeordneten Betätigungselemente sind einstückig mit der Betätigungsscheibe 70 ausgebildet. Wie die F i g. 1 und 3 veranschaulichen, ragen diese Elemente auf die entgegengesetzten Umfangsseiten jeden Satzes von Klemmstücken 18;19. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Drehung der Betätigungsscheibe 70 im Uhrzeigersinn der Finger 84 jeden Paares an einem Klemmstück 18 nahe dem äußeren radialen Ende angreift und das Klemmstück aus der Klemmstellung an der äußeren Klemmfläche 23 des ersten Antriebsteils 12 herauskippt. Eine im Gegenuhrzeigersinn verlaufende Drehbewegung der Betätigungsscheibe 70 schwenkt das andere Klemmstück 19 in ähnlicher Weise außer Eingriff mit der Klemmfläche 23. Bei normaler Antriebsbedingung, bei der die Steuerung von dem ersten Antriebsteil, z. B. von einem automatischen Piloten ausgeht, wird bei Drehung im Uhrzeigersinn das Drehmoment auf dem durch die in ausgezogenen Linien dargestellten Pfeilen in F i g. 3 wiedergegebenem Wege übertragen, nämlich von der Klemmfläche 23 durch das rechts liegende Klemmstück 19 und die Ausnehmung 59 der inneren Klemmfläche 53 auf den Abtriebsteil 16 und den mit diesem verbundenen Riemen 45.As best seen in Fig. 1, the hubs 48 and 72 are provided at 79 with recesses pointing in the circumferential direction in order to receive a restoring device 78 . This comprises two plug-like elements 80 with enlarged head sections 81, which point in opposite circumferential directions and keep the needle bearing gap in the interruption region 79 closed. A helical compression spring 82 is operative between the plug elements 80 to drive them apart. While the resetting device 78 holds the needle bearing elements 74 in their position, their main function is to move actuating elements 84, 85, which protrude from the actuating disk 70 in the axial direction into the area behind a clamping piece 18 and 19, respectively, into the neutral position according to F i G. 1 to be transferred when an override process has ended, as will be described later. The actuating elements arranged in pairs are formed in one piece with the actuating disk 70. As the F i g. 1 and 3 illustrate, these elements protrude on the opposite peripheral sides of each set of clamping pieces 18; 19. This ensures that when the actuating disk 70 is rotated clockwise, the fingers 84 of each pair engage a clamping piece 18 near the outer radial end and the clamping piece tilts out of the clamping position on the outer clamping surface 23 of the first drive part 12. A counterclockwise rotational movement of the actuating disk 70 pivots the other clamping piece 19 in a similar manner out of engagement with the clamping surface 23. B. assumes an automatic pilot, when turning clockwise, the torque on the arrows shown in solid lines in F i g. 3, namely from the clamping surface 23 through the clamping piece 19 on the right and the recess 59 of the inner clamping surface 53 to the driven part 16 and the belt 45 connected to it.

Wenn jedoch der erste Antriebsteil 12 mittels Hand durch den zweiten Antriebsteil 14 übersteuert werden soll, wird über den Riemen 68 der Antriebsteil 14 und damit die Betätigungsscheibe 70 in der einen oder anderen Richtung gedreht; so daß das Betätigungselement 84 oder 85 das zugehörige Klemmstück 18 oder 19 außer Klemmeingriff mit der Klemmfläche 23 des .ersten Antriebsteils 12 bringt und gleichzeitig die Drehung des manuell gedrehten Antriebsteils 14 direkt über die Klemmstücke auf das Abtriebsteil 16 überträgt. Dabei gelangt das Betätigungselement, das in einer Ausnehmung 61 des axial verstärkten Umfangsteils frei beweglich ist, bis in die gestrichelte Stellung nach F i g. 3 in Anlage an den zylindrischen $asisabschnitt60 des Klemmstückes. Die Antriebskraftlinien sind durch eine gestrichelte Linie in Form einer Reihe von Pfeilen nach F i g. 3 angedeutet für den Fall einer manuellen Übersteuerung im Uhrzeigersinne. Sobald die -Übersteuerung durch den Antriebsteil 14 beendet ist, werden- die Betätigungselemente 84, 85 durch die unter Federvorspannung stehende Rückstelleinrichtung 78 wieder in eine neutrale Stellung zurückgeführt, in welcher die Köpfe 81 der Rückstelleinrichtung 78 wieder jeweils an den Stirnflächen der Ausnehmungen sowohl der Nabe 72 des manuellen Antriebsteils als auch des Nabenabschnittes 48 des Abtriebsteils 16 anliegen, wie dies in F i g. 1 gezeigt ist. Dabei gelangen die Klemmstücke 18, 19 wieder in Klemmeingriff mit der Klemmfläche 23 des Antriebsteils 12, so daß der normale Steuervorgang, z. B. in Abhängigkeit von der Servosteuerung, wieder wirksam ist.However, if the first drive part 12 by hand by the second Drive part 14 is to be overridden, the drive part is via the belt 68 14 and thus the actuating disk 70 rotated in one direction or the other; so that the actuating element 84 or 85, the associated clamping piece 18 or 19 except Brings clamping engagement with the clamping surface 23 of the .ersten drive part 12 and at the same time the rotation of the manually rotated drive part 14 directly via the clamping pieces the stripping part 16 transfers. The actuator, which is in a Recess 61 of the axially reinforced peripheral part is freely movable up to the dashed position according to FIG. 3 in contact with the cylindrical base section 60 of the clamping piece. The driving force lines are indicated by a dashed line in Shape of a series of arrows according to FIG. 3 indicated for the case of a manual Clockwise override. As soon as the override by the drive part 14 is finished, the actuating elements 84, 85 are spring-pretensioned by the standing reset device 78 returned to a neutral position, in which the heads 81 of the resetting device 78 are again each at the end faces the recesses of both the hub 72 of the manual drive part and the hub portion 48 of the stripping section 16 are in contact, as shown in FIG. 1 is shown. Get there the clamping pieces 18, 19 again in clamping engagement with the clamping surface 23 of the drive part 12 so that the normal control process, e.g. B. depending on the servo control, is effective again.

Die Schaltvorrichtung 10 bietet auf Grund ihrer kompakten Ausgestaltung die Möglichkeit der gruppenweisen Anordnung.The switching device 10 offers due to its compact design the possibility of group arrangement.

Claims

Claims: 1. Overtaking lock in a switching device with a driven part, which can optionally be driven by one of two drive parts via clamping pieces can be driven, which is in constant drive connection with the driven part stand and normally in frictional engagement with the first by a biasing force Drive part are held, while the second drive part actuating elements has, which with relative rotation of the two drive parts, the clamping pieces except Tilt frictional engagement with the first drive part and torque from the second Transfer the drive part to the output part via the clamping pieces, marked by an automatically acting reset device (78), by means of which when released the clamping pieces (18, 19) by the actuating elements (84, 85) of the second drive part (14) the actuating elements can be returned to an initial position in which the clamping pieces can be tilted again into engagement position with the first drive part (12) are.

2. Overtaking lock according to claim 1, characterized in that the resetting device (78) has an elastic biasing element (82) which rotates relative to one another from a predetermined relative position between the second drive part (14) and the Abtricbsteil (16) opposed an elastic resistance.