DE1293039B

DE1293039B - Landing device for aircraft

Info

Publication number: DE1293039B
Application number: DE1964D0044445
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gabor; Jakob
Original assignee: Dornier GmbH
Current assignee: Dornier GmbH
Priority date: 1964-05-15
Filing date: 1964-05-15
Publication date: 1969-04-17

Description

Die Erfindung betrifft ein Ziellandegerät für Luftfahrzeuge mit einer einstellbaren Visiereinrichtung, deren neigungsstabilisierte Visierlinie bei Erreichen der gewünschten Gleitbahn mit dem Sollwert des vorbestimmten Gleitbahnwinkels zum Aufsetzpunkt zeigt.The invention relates to a target landing device for aircraft with a adjustable sighting device, whose inclination-stabilized sighting line is reached the desired slideway with the setpoint of the predetermined slideway angle to Shows touchdown point.

Bei zahlreichen Einsatzaufgaben von Kampfflugzeugen, Abfangjägern und Transportern sowie auch bei Kurzstart-Flugzeugen wird die Forderung gestellt, mit kleinen, knapp bemessenen Rollbahnen auszukommen. Hierbei muß vielfach aus wirtschaftlichen oder militärischen Gründen auf bodenseitige Landehilfen, wie Leitstrahlsender oder optische Richtstrahler zur Gleitpfadmarkierung verzichtet werden. Landungen unter diesen Bedingungen durchzuführen, ist nur möglich, wenn der Endanflug unter flugmechanisch nahezu optimalen Bedingungen erfolgt, d. h., wenn Gleitbahnwinkel, Längsneigung und Geschwindigkeit des Flugzeugs so eingehalten werden, daß der Abfangvorgang und das Ausrollen nach dem Aufsetzen mit geringstmöglicher Strecke erfolgt.For numerous operational tasks of fighter planes, interceptors and transporters as well as short take-off aircraft, the requirement is made get by with small, tightly dimensioned taxiways. In many cases, this must be for economic reasons or military reasons on ground-based landing aids, such as beacon or optical directional spotlights for glide path marking can be dispensed with. Landings under Carrying out these conditions is only possible if the final approach is under flight mechanics near optimal conditions takes place, d. i.e., if the slideway angle, longitudinal inclination and speed of the aircraft are maintained so that the interception process and the roll-out takes place with the shortest possible distance after touchdown.

Beim konventionellen Landeanflug moderner Flugzeuge wird hierbei das Schätzvermögen des Piloten trotz helfender Bordinstrumente vielfach überfordert, insbesondere bereitet die Einhaltung der richtigen Fluggeschwindigkeit Schwierigkeiten, da diese vom jeweiligen Gesamtgewicht abhängig ist, was nach Treibstoffmenge, Zuladung usw. stark differieren kann.With the conventional landing approach of modern aircraft, this becomes The pilot's ability to estimate is often overwhelmed despite the help of on-board instruments, In particular, maintaining the correct airspeed causes difficulties, as this depends on the respective total weight, which depends on the amount of fuel and payload etc. can differ greatly.

Es ist bereits bekannt, beim Landeanflug nach optimaler Anstellwinkelanzeige des Flugzeugs zu fliegen, da diese unabhängig vom jeweiligen Fluggewicht und damit konstant ist. In der Wahl des richtigen Gleitbahnwinkels ist der Pilot dabei jedoch nach wie vor auf sein Schätzvermögen angewiesen. Es besteht die Gefahr, daß durch die notwendigen größeren Korrekturmanöver zu hohe Landegeschwindigkeiten oder falsche Aufsetzpunkte erreicht werden.It is already known when approaching for an optimal angle of attack display of the aircraft, as this is independent of the respective flight weight and thus is constant. However, the pilot is in the choice of the right glide path angle still dependent on his ability to estimate. There is a risk that through the necessary major corrective maneuvers too high landing speeds or incorrect ones Starting points can be reached.

Es ist ferner eine Richtvorrichtung für Flugzeuge bekannt, die eine durch ein starres Pendel stabilisierte Visierstange mit im Abstand voneinander stehenden Visiermarken nahe dem visierenden Auge des Piloten enthält. Die Visierstange ist dabei im Flugzeug nach allen Richtungen kardanisch gelagert, so daß die Visierlinienrichtung raumfest stabilisiert ist.It is also a straightening device for aircraft known that a Visor rod stabilized by a rigid pendulum with spaced apart Contains sight marks near the pilot's sighting eye. The sight bar is while in the aircraft gimbaled in all directions so that the line of sight direction is stabilized in a spatially fixed manner.

Diese bekannte Richtvorrichtung weist jedoch den wesentlichen Mangel auf, daß die Visierlinie infolge der nach allen Richtungen kardanischen Lagerung gegenüber Gierbewegungen des Flugzeugs stabilisiert ist. Dadurch stimmt bei Drehung des Flugzeugs um die Gierachse die Visierlinie mit der tatsächlichen Abstiegsbahn in ihren azimutalen Richtungen nicht mehr überein, und eine Abweichung wird für den Piloten erst dann erkennbar, wenn eine Ablage von der Sollgleitbahn eingetreten ist. Der Landeanflug kann bei Seitenwind mit der bekannten Einrichtung nicht in einer Kurve durchgeführt werden, in der sich das Luftfahrzeug gegen den Wind ausrichtet.However, this known straightening device has the essential shortcoming on that the line of sight as a result of the gimbal bearing in all directions is stabilized against yaw movements of the aircraft. This is true when rotating of the aircraft around the yaw axis the line of sight with the actual descent path no longer coincide in their azimuthal directions, and a deviation is made for the pilot only recognizable when a deposit has occurred from the target slide is. The landing approach cannot be carried out in cross winds with the known device a curve in which the aircraft aligns against the wind.

Es ist darüber hinaus eine Landehilfe bekanntgeworden, bei der dem Piloten über optische Mittel eine Anzahl von Markierungen im Blickfeld sichtbar gemacht werden. Die eine der Markierungen dient zum Visieren und ist flugzeugfest einstellbar, während die zweite Markierung sowohl gegenüber Roll- und Nickbewegungen als auch gegen Gierbewegungen des Flugzeugs stabilisiert ist und somit einen künstlichen Horizont bildet. Die stabilisierte Markierung ergibt dabei in Verbindung mit der flugzeugfesten Markierung einen Bezug für die vom Piloten einzuhaltende Gleitbahn. Beim Landeanflug müssen bei dieser bekannten Landehilfe die stabilisierte und die flugzeugfeste Markierung sowie der Aufsetzpunkt in überdeckung gehalten werden. Für den Piloten ist es aber schwierig, alle drei Markierungen durch geeignete Steuerungsmaßnahmen in überdeckung zu halten bzw. in überdeckung zu bringen. Abweichungen im Kurs des Flugzeugs auf der vorgegebenen Abstiegsbahn durch Bewegung um die Gierachse sind infolge der Stabilisierung der einen Markierung in Azimutrichtung nicht als analoge Größe zu erkennen. Die bekannte Landehilfe gibt dem Piloten keine Visierlinie, die stets auf den Punkt derBodenfläche gerichtet ist, auf dem das Flugzeug unter Beibehaltung seines augenblicklichen Kurses aufsetzen würde.In addition, a landing aid has become known in which the Pilots can see a number of markings in their field of view by optical means be made. One of the markings is used for sighting and is aircraft-proof adjustable, while the second marker opposes both roll and pitch movements as well as being stabilized against yaw movements of the aircraft and thus an artificial one Horizon forms. The stabilized marking results in connection with the Aircraft-fixed marking provides a reference for the slide to be kept by the pilot. With this known landing aid, the stabilized and the aircraft-fixed marking and the touchdown point are kept in overlap. However, it is difficult for the pilot to control all three markings using suitable control measures to be held in excess or to be brought into excess. Deviations in the course of the Aircraft are on the specified descent path by moving around the yaw axis as a result of the stabilization of one marking in the azimuth direction, they are not considered to be analogous To recognize size. The well-known landing aid does not give the pilot a line of sight that is always directed to the point of the ground surface on which the aircraft is being maintained of his current course.

Ferner ist noch eine Einrichtung bekanntgeworden, bei der über optische Mittel dem Piloten eine Markierung im Blickfeld sichtbar gemacht wird. Die Lage dieser Markierung wird durch Rechengeräte in Abhängigkeit von der sich ändernden Fluglage und -höhe geändert. Der Pilot muß bei Verwendung dieser Einrichtung sein Flugzeug so steuern, daß die zwischen dem Auge des Piloten und der Markierung gebildete Visierlinie zu jedem Zeitpunkt des Landeanflugs gegen den Aufsetzpunkt auf der Bodenfläche gerichtet ist. Dabei ändert sich die Neigung der Visierlinie gegenüber dem Erdhorizont laufend und die Sollgleitbahn wird asymptotisch angesteuert.Furthermore, a device has become known in which via optical Means a marker is made visible to the pilot in the field of vision. The location this marking is changed by computing devices depending on the Attitude and altitude changed. The pilot must be using this facility Control the aircraft so that the one formed between the pilot's eye and the marker Line of sight at every point in time of the landing approach against the touchdown point on the ground surface is directed. The inclination of the line of sight changes in relation to the earth's horizon continuously and the target slide is controlled asymptotically.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Ziellandegerät zu schaffen, das die den bekannten Einrichtungen anhaftenden Mängel beseitigt und mit dessen Hilfe es ermöglicht wird, die Visierlinie so zu stabilisieren, daß sie unabhängig von Bewegungen des Luftfahrzeugs um seine Quer- und Längsachse mit konstanter Neigung gegenüber der geodätischen Horizontalebene zur Bodenfläche zeigt, dabei jedoch den Bewegungen des Flugzeugs in Azimutrichtung folgt. Bewegt sich der Schwerpunkt des Luftfahrzeugs auf der Sollgleitbahn abwärts, so soll die Visierlinie nur dann auf den Aufsetzpunkt, d. h. den Schnittpunkt der Sollgleitbahn mit dem Landefeld zeigen, wenn der Kurs des Luftfahrzeugs mit der Azimutalrichtung der Sollgleitbahn übereinstimmt. Abweichungen von der Azimutalrichtung der Sollgleitbahn sollen dem Piloten sofort erkennbar sein.The object of the invention is to create a target landing device that eliminates the deficiencies inherent in the known facilities and with its help it is made possible to stabilize the line of sight so that it is independent of Movements of the aircraft around its transverse and longitudinal axis with constant inclination shows compared to the geodetic horizontal plane to the ground surface, but the Movements of the aircraft in the azimuth direction follows. Moves the center of gravity of the Aircraft down on the target glide path, the line of sight should only then open the touchdown point, d. H. show the intersection of the target slide with the landing field, if the course of the aircraft coincides with the azimuthal direction of the target glide path. Deviations from the azimuthal direction of the target slide should be reported to the pilot immediately be recognizable.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Visierlinie um die Horizontalachse, die in der durch die Luftfahrzeug-Querachse gehenden Vertikalebene liegt, neigungsstabilisiert ist.The object is achieved according to the invention in that the Line of sight around the horizontal axis, the line of sight through the aircraft transverse axis going vertical plane is incline stabilized.

Durch ein so ausgeführtes Ziellandegerät wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die unabhängig von Quer- und Längsneigungsänderungen des Luftfahrzeugs neigungsstabilisierte Visierlinie den Gierbewegungen des Luftfahrzeugs folgt. Die Visierlinie ist somit stets auf den Punkt am Boden gerichtet, auf dem das Luftfahrzeug unter Beibehaltung seines augenblicklichen Kurses aufsetzen würde. Ferner werden während des Abstiegs auf der Sollgleitbahn durch Kursänderungen zu erwartende Ablagen erkannt. Der Pilot vermag somit die Sollgleitbahn einwandfrei durch entsprechendeKorrekturmanöver einzuhalten. Bei seitlicher Versetzung des Luftfahrzeugs durch Seitenwind kann der Pilot mit Hilfe von Korrekturen seiner Fluglage um die Gierachse das Flugzeug in einer Kurve gegen den Wind an den Aufsetzpunkt am Boden heranführen.A target landing device designed in this way advantageously achieves that the independent of lateral and pitch changes of the aircraft inclination-stabilized line of sight follows the yaw movements of the aircraft. the The line of sight is therefore always directed to the point on the ground on which the aircraft is would touch down while maintaining its current course. Further be during the descent on the target glide path due to changes in course to be expected recognized. The pilot is thus able to correctly determine the target glide path by means of appropriate corrective maneuvers to be observed. If the aircraft is shifted to the side due to crosswinds, the Pilot with the help of corrections of his flight attitude around the yaw axis the aircraft in a curve against the wind to the touchdown point on the ground.

Um den Piloten von Schätzungen in bezug auf Seitenwindeinflüsse beim Landeanflug zu entlasten, wird vorteilhaft die Stabilisierungachse für die Horizontalachse in einem flugmechanisch erforderlichen Winkel gegenüber der Längsachse des Luftfahrzeugs eingestellt.To the pilot of estimates relating to Crosswind influences To relieve the load on the landing approach, the stabilization axis is advantageous for the Horizontal axis at an angle required by flight mechanics with respect to the longitudinal axis of the aircraft.

Nach einer Ausführungsform des Ziellandegeräts wird die Visierlinie durch das Pilotenauge und eine einzige, über ein Reflexvisier der Windschutzscheibe überlagerte Visiermarkierung gebildet. Durch die Verwendung nur einer einzigen Visiermarkierung bleiben unterschiedliche Stellungen des visierenden Pilotenauges zur Visiermarkierung ohne nennenswerten Einfluß auf die Zielgenauigkeit. Der Pilot braucht beim Landeanflug nur die einzige Markierung durch geeignete Steuerungsmaßnahmen auf den Aufsetzpunkt am Boden auszurichten.According to one embodiment of the target landing device, the line of sight through the pilot's eye and a single one, via a reflective visor on the windshield superimposed visor marking formed. By using only a single sight mark remain different positions of the aiming pilot's eye to the visor marking without any significant influence on the accuracy. The pilot needs the landing approach only the only marking by suitable control measures on the touchdown point to align on the ground.

Vorteilhaft wird mittels des Reflexvisiers zusätzlich der Anstellwinkel der Windschutzscheibe überlagert. Damit vermag der Pilot seinen Landeanflug mit maximaler Anstellung seines Luftfahrzeugs durchzuführen und dadurch mit optimalem Gleitwinkel auszukommen. Der Pilot wird dabei von Schätzungen in bezug auf Fluggewicht, Windgeschwindigkeit und Anfluggeschwindigkeit entlastet. Die Anzeige des Anstellwinkels als analoge Größe bringt für den Piloten eine wesentliche Entlastung mit sich.The angle of attack is also advantageous by means of the reflex sight superimposed on the windshield. This enables the pilot to take his landing approach with him to carry out maximum employment of his aircraft and thus with optimal Get along with sliding angle. The pilot will be guided by estimates of flight weight, Wind speed and approach speed relieved. The display of the angle of attack as an analog variable, it takes a lot of pressure off the pilot.

Um das Ziellandegerät auch bei Nacht oder schlechten Wetterbedingungen einsetzen zu können, besteht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung darin, daß dem Reflexvisier ein Periskop zugeordnet ist, das den Aufsetzpunkt im Gesichtsfeld des Piloten sichtbar macht. Über das Periskop kann im Gesichtsfeld des Piloten ein in den sichtbaren Bereich gewandeltes Infrarot-Bild des Landefelds sichtbar gemacht werden. Der für eine solche Ausbildung erforderliche gerätetechnische Aufwand ist sowohl bordseitig als auch bodenseitig äußerst gering. Es kann damit eine aufwendige Bodenorganisation, wie sie bei bisher bekannten Leitstrahlsystemen erforderlich ist, entfallen und das Ziellandegerät auch bei Landungen auf Behelfs-Flugplätzen und kleineren Flughäfen eingesetzt werden.Around the target landing device even at night or in poor weather conditions to be able to use, there is a further advantageous embodiment that a periscope is assigned to the reflex sight, which is the touchdown point in the field of view of the pilot makes visible. Via the periscope, a Infrared image of the landing field converted into the visible range made visible will. The equipment required for such a training is extremely low both on the board side and on the bottom side. It can therefore be an elaborate one Soil organization, as required in previously known beacon systems is, omitted and the target landing device also for landings on makeshift airfields and smaller airports.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 das Landefeld vom Blickpunkt des Piloten aus mit den hineinprojizierten Visierdaten und F i g. 2 eine schematische Darstellung des optischen und elektrischen Aufbaus der Visiereinrichtung.An embodiment of the invention is based on the drawings explained in more detail. It shows F i g. 1 the landing field from the pilot's point of view with the projected sighting data and FIG. 2 is a schematic representation the optical and electrical structure of the sighting device.

In F i g. 1 ist mit 1 die Kontur der Windschutzscheibe angedeutet, mit 2 die Kontur einer gegen die Blickrichtung des Piloten geneigten Reflexvisierscheibe. Das Zielfadenkreuz 3 markiert den Auftreffpunkt der Visierlinie auf das Landefeld, das durch gepunktete Linien und ein Landekreuz 4 angedeutet ist. Die auf einen wählbaren Gleitbahnwinkel einstellbare Visierlinienrichtung bleibt unabhängig von Längsneigungsänderungen und Querneigungsänderungen des Luftfahrzeugs konstant gegenüber einem geodätischen Koordinatensystem. Bewegt sich also der Schwerpunkt des Luftfahrzeugs auf der Sollgleitbahn abwärts, so weist das Zielfadenkreuz 3 immer auf die gleiche Stelle, nämlich den Schnittpunkt der Sollgleitbahn mit dem Landefeld.In Fig. 1 the contour of the windshield is indicated by 1, with 2 the contour of a reflex visor inclined against the direction of view of the pilot. The target crosshair 3 marks the point of impact of the line of sight on the landing field, which is indicated by dotted lines and a landing cross 4. The one that can be chosen The direction of the line of sight, which can be adjusted to the angle of the slide, remains independent of changes in the longitudinal inclination and bank changes of the aircraft constant compared to a geodetic one Coordinate system. So if the center of gravity of the aircraft moves on the target glide path downwards, the target crosshair 3 always points to the same point, namely the Intersection of the target slide with the landing field.

Die am rechten Teil des Visiers erscheinende Anzeige des Ausstellwinkelanzeigers 5 mit der zugehörigen Skala liefert den augenblicklichen Anstellwinkel a. An der linken Seite ist die Anzeige H eines- Feinhöhenmessers 6 angebracht. Der prinzipielle Aufbau und die Wirkungsweise dieses Visiers ist in F i g. 2 erläutert. Sein optischer Teil umfaßt die Fadenkreuzscheibe 7 und die Skalenscheibe 8, die halbdurchlässigen Spiegel 10,11 und 12, ein Objektiv 13. Die Scheiben 7 und 8 werden durch Lichtquellen 14 und 15 beleuchtet. Die Lichtweg-Entfernungen der Scheiben 7 und 8 vom Objektiv 13 sind gleich und entsprechen der Brennweite des Objektivs. Hierdurch werden die Bildebenen der Scheiben 7 und 8 ins Unendliche projiziert bzw. nach Umlenkung durch den halbdurchlässigen Spiegel 12 so ins Beobachterauge projiziert, daß die Markierungen in der Landefeldebene 20 zu liegen scheinen. Die Fadenkreuzscheibe 7 mit dem Zielfadenkreuz 3 kann sowohl in vertikaler Richtung ausgelenkt als auch konzentrisch um den Mittelpunkt gedreht werden. Die Auslenkung in vertikaler Richtung wird zunächst durch die Gleitwinkelvorwahl 16 eingestellt und über den Längsstabilisator 17 stabilisiert. Der Querstabilisator 18 sorgt für die horizontparallele Lage des Fadenkreuzes 3. Längsstabilisator 17 und Querstabilisator 18 werden von einem pendelgestützten Lagekreisel 19 gesteuert. Alle Bewegungen der Fadenkreuzscheibe 7 wirken sich als Bewegungen des in der Landefeldebene 20 erscheinenden Zielfadenkreuzes 3 aus. Die Skalenscheibe 8 ist fest eingebaut und enthält die Skalenmarkierung des Anstellwinkelanzeigers 5 und des Feinhöhenmessers 6. Die zugehörigen Anzeigevorrichtungen liegen in derselben Bildebene. Die Anstellwinkelanzeige wird von einem Anstellwinkelgeber 21, der mit einem Meßinstrument 22 in Verbindung steht, betätigt. Entsprechend wird der Zeiger des Feinhöhenmessers 6 von einem Höhengeber 23, der mit einem Höhenmeßgerät 24 in Verbindung steht, betätigt. Diese Anzeigen erscheinen vom Auge des Piloten aus betrachtet gleichfalls in der Landefeldebene 20.The display of the deployment angle indicator 5, which appears on the right-hand part of the visor, with the associated scale provides the instantaneous angle of attack a. On the left side, the display H of a fine altimeter 6 is attached. The basic structure and the mode of operation of this visor is shown in FIG. 2 explained. Its optical part comprises the crosshair disk 7 and the graduated disk 8, the semitransparent mirrors 10, 11 and 12, an objective 13. The disks 7 and 8 are illuminated by light sources 14 and 15. The light path distances of the panes 7 and 8 from the lens 13 are the same and correspond to the focal length of the lens. As a result, the image planes of the panes 7 and 8 are projected into infinity or, after being deflected by the semitransparent mirror 12, projected into the observer's eye in such a way that the markings appear to lie in the landing field plane 20. The crosshair disk 7 with the target crosshair 3 can both be deflected in the vertical direction and rotated concentrically around the center point. The deflection in the vertical direction is first set by the sliding angle preselection 16 and stabilized by the longitudinal stabilizer 17. The transverse stabilizer 18 ensures the horizontal position of the crosshair 3. The longitudinal stabilizer 17 and the transverse stabilizer 18 are controlled by a pendulum-supported position gyro 19. All movements of the crosshair disk 7 act as movements of the target crosshair 3 appearing in the landing field plane 20. The dial 8 is permanently installed and contains the scale markings of the angle of attack indicator 5 and the fine altimeter 6. The associated display devices are in the same image plane. The angle of attack display is actuated by an angle of attack transmitter 21 which is connected to a measuring instrument 22. Correspondingly, the pointer of the fine altimeter 6 is actuated by an altitude transmitter 23 which is connected to an altimeter 24. These displays also appear in the landing field level 20 when viewed from the pilot's eye.

Die richtige Lage des Pilotenauges 25 ist dann erreicht, wenn er das Zielfadenkreuz 3 der Fadenkreuzscheibe 7 in Deckung sieht, mit dem von der Scheibe 9 reflektierten Bild des Fadenkreuzes 3' auf dem halbdurchlässigen Spiegel 12. Diese Einrichtung ist in erster Linie nur zur Justierung des Geräts auf die normale Augenlage des Piloten erforderlich. Bei geringen Abweichungen der Augenlage von der vorgegebenen Sollvisierlinie ist beim gegebenen Strahlengang der Zielfehler vernachlässigbar klein.The correct position of the pilot's eye 25 is reached when he Target crosshair 3 of the crosshair disk 7 sees in congruence with that of the disk 9 reflected image of the crosshair 3 'on the semitransparent mirror 12. This Setup is primarily only to adjust the device to the normal eye position of the pilot required. In the case of slight deviations in the position of the eyes from the specified The target line of sight is negligible for the given beam path small.

Besteht keine direkte Sichtverbindung zwischen der Landefeldebene 20 und dem Pilotenauge 25, so kann durch Öffnen der Klappe 26 ein Periskop 27 zugeschaltet werden. Das optische System des Periskops mit den Objektiven 28 und 29 wird so ausgelegt, daß die Bildebene30 in Brennweiten-Entfernung vom Objektiv 13 liegt. Das Objektiv 28 des Periskops, das ein Zwischenbild bei 31 erzeugt, kann hierbei als Gummilinse ausgebildet werden, um den Abbildungsmaßstab des Landefeldausschnitts veränderbar machen zu können. Sowohl beim Visier wie auch beim Periskop wurde auf das Einzeichnen der bei diesen Anordnungen notwendigen Kollektivlinsen zur Beeinflussung des beleuchtenden Strahlengangs aus Gründen der übersichtlichkeit verzichtet.There is no direct line of sight between the landing field level 20 and the pilot's eye 25, a periscope 27 can be switched on by opening the flap 26 will. The optical system of the periscope with the objectives 28 and 29 is designed in such a way that that the image plane 30 lies at a focal length distance from the lens 13. The objective 28 of the periscope, which generates an intermediate image at 31, can be used as a rubber lens are designed to change the imaging scale of the landing field section to be able to do. Both the visor and the periscope have been drawn in the collective lenses necessary in these arrangements to influence the illuminating Beam path omitted for reasons of clarity.

Der Ziellandeanflug geht nun in folgender Weise vor sich. Nachdem der Pilot genauen Kurs auf seinen Landeanflugpunkt anliegen hat, wählt er den Sollgleitwinkel mit Hilfe der Gleitwinkelvorwahl 16 vor. Kurz bevor der Aufsetzpunkt in Höhe des Fadenkreuzes 3 erscheint, richtet er seine Flugparameter, wie Anstellwinkel, Geschwindigkeit, Schub sowie auch Landeklappen usw. gemäß den optimalen zum Sollgleitwinkel gehörigen Bedingungen ein. Die Aufgabe für den Piloten besteht jetzt lediglich darin, den Anstellwinkel konstant zu halten und mit Hilfe von Schubkorrekturen dafür zu sorgen, daß sein Zielfadenkreuz 3 mit dem Aufsetzpunkt in Deckung bleibt. Die Korrektur der Querlage wird ihm durch Beobachtung der Drehung des Zielfadenkreuzes 3 ermöglicht, ohne daß er den Blick vom Landefeld zu nehmen braucht. Das gleiche gilt für die weiteren in seinem Gesichtsfeld projizierten Flugüberwachungsdaten. Der Feinhöhenmesser ermöglicht ihm den Abfangvorgang im richtigen Zeitpunkt einzuleiten.The target landing approach now proceeds in the following way. After this the pilot has an exact course on his approach point, he selects the nominal glide angle with the help of the slide angle preselection 16. Shortly before the touchdown point at the height of the Crosshair 3 appears, he adjusts his flight parameters, such as angle of attack, Speed, Thrust as well as landing flaps etc. according to the optimal belonging to the nominal glide angle Conditions. The pilot's job now is simply to find the To keep the angle of attack constant and to ensure with the help of thrust corrections that his target crosshair 3 remains in cover with the touchdown point. The correction the bank is made possible by observing the rotation of the target crosshair 3, without having to take his eyes off the landing field. The same goes for that further flight surveillance data projected in his field of view. The fine altimeter enables him to initiate the interception process at the right time.

Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel wurde ein vereinfachter schematisierter Fall betrachtet. Je nach Einsatzzweck können auf dem gleichen Prinzip beruhende Variationen mit Erweiterungen angewandt werden. So kann z. B. eine einstellbare Luvwinkelkorrektur des Fadenkreuzes 3 und eine zugehörige mit einem Kurskreisel verbundene Stabilisierungseinrichtung vorgesehen werden, die gleichfalls auf die Fadenkreuzscheibe 7 einwirken. Außer oder statt der Höhenmesseranzeige kann die Geschwindigkeitsanzeige oder sonst eine notwendige Flugüberwachungsanzeige in ähnlicher Weise in das Blickfeld des Piloten projiziert werden. Weiter kann die Visiereinrichtung als Glied eines Regelungskreises zur Durchführung von halbautomatischen Landungen benutzt werden. Hierzu ist einmal erforderlich, daß von der Gleitwinkelvorwah116 ein Signal an den Flugregler gegeben wird, der die Einstellung der Fluglage-und Schubgrößen auf den vorgewählten optimalen Gleitwinkel hin übernimmt. Als weiteres wird von einer zusätzlichen Einrichtung an der Visiereinrichtung ein Korrektursignal an den Regler gegeben. Dieses kann dadurch gewonnen werden, daß ein zweites, horizontstabilisiertes Fadenkreuz vorgesehen wird, das vom Piloten von Hand aus auf den Aufsetzpunkt hin eingestellt wird. Die Differenz zwischen dem einstellbaren Fadenkreuz und dem durch Gleitwinkelvorwahl gegebenen Fadenkreuz ist ein Maß für die Gleitwinkelkorrektur. Bei Verwendung solch einer Einrichtung besteht die Aufgabe des Piloten beim Landeanflug nur darin, den Gleitwinkel vorzuwählen und das einstellbare Fadenkreuz immer so nachzuführen, daß sein Schnittpunkt auf dem Aufsetzpunkt liegt.In the illustrated exemplary embodiment, a simplified, schematized one has been used Case considered. Depending on the intended use, based on the same principle Variations with extensions can be applied. So z. B. an adjustable Windward angle correction of the crosshair 3 and an associated one with a course top associated stabilization device are provided, which is also based on the Act on the crosshair disk 7. In addition to or instead of the altimeter display, the Speed display or any other necessary flight monitoring display in a similar way Be projected into the pilot's field of view. The sighting device can continue as a member of a control circuit for the implementation of semi-automatic landings to be used. For this it is necessary once that from the sliding angle preselection116 a signal is given to the flight controller, which sets the attitude and Adopts thrust sizes on the preselected optimal glide angle. As another a correction signal is sent from an additional device on the sighting device given to the controller. This can be obtained by adding a second, horizon-stabilized Crosshair is provided which the pilot manually points towards the touchdown point is set. The difference between the adjustable crosshair and the through The crosshair given to the pre-selected slide angle is a measure for the slide angle correction. When using such a device, the task of the pilot is during the landing approach only in preselecting the glide angle and the adjustable crosshair always like this track that its intersection is on the touchdown point.

Das Periskop braucht nicht auf die Verwendung sichtbaren Lichtes beschränkt zu bleiben, sondern es können auch gewandelte Infrarotbilder des Landegebiets in die Bildebene 30 projiziert werden. Auf diese Weise wären Nachtlandungen möglich, wozu nur unsichtbare Infrarotmarkierungen auf dem Landefeld vorhanden sein müssen.The periscope need not be limited to the use of visible light to stay, but also converted infrared images of the landing area into the image plane 30 can be projected. In this way night landings would be possible for which only invisible infrared markings need to be present on the landing field.

Die Erfindung ist bei verschiedenstartigenLuftfahrzeugtypen anwendbar, sowohl bei Hochgeschwindigkeitsflugzeugen, die unter sehr flachem Gleitwinkel landen, als auch bei Kurzstartflugzeugen und Senkrechtstartern mit steilem Landeanflug. Bei den Flugzeugen der letztgenannten Art besteht die Möglichkeit, den Aufsetzpunkt bis zum Aufsetzen im Visier zu behalten, da ein Abfangvorgang entfällt. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit ist bei bemannten Raumfahrzeugen gegeben, die die Landephase im Gleitflug durchführen. Hier ist auch die teleskopartige Zusatzeinrichtung von Vorteil, da aus aerodynamischen Gründen oder aus Gründen der Hitzeabschirmung die Ausbildung der Pilotenkanzel in der Regel nur ein sehr eingeschränktes Gesichtsfeld für den Piloten zuläßt.The invention is applicable to a wide variety of aircraft types, both for high-speed aircraft that land at a very shallow glide angle, as well as with short take-off planes and vertical take-offs with steep landing approaches. In the case of aircraft of the last-mentioned type, there is the possibility of the touchdown point to be kept in the visor until it is put on, as there is no interception process. Another The possibility of application is given in manned spacecraft that are in the landing phase perform in gliding flight. Here is also the telescopic attachment from Advantage because for aerodynamic reasons or for reasons of heat shielding the The pilot's cockpit usually only has a very limited field of vision allows for the pilot.

Claims

Claims: 1. Target landing device for aircraft with an adjustable Sighting device whose inclination-stabilized line of sight when reaching the desired Shows the slideway with the setpoint of the predetermined slideway angle to the touchdown point, characterized in that the line of sight around the horizontal axis, which is in the through the aircraft transverse axis is vertical plane, is incline stabilized.

2. target landing device according to claim 1, characterized in that the stabilization axis for the horizontal axis at an angle required by flight mechanics the longitudinal axis of the aircraft is adjustable.

3. target landing device according to claim 1 or 2, characterized in that the line of sight through the pilot's eye and a single visor marking superimposed over a reflex visor on the windshield (Target crosshair 3) is formed.

4. target landing device according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the angle of incidence of the windshield is also via the reflex visor is superimposed.

5. target landing device according to claim 1 to 4, characterized in that that the sight mark (target crosshair 3) can be rotated concentrically, with a the cross stabilizer (18) responding to the inclined position of the aircraft, the visor marking adjusts.

6. target landing device according to claim 1 to 5, characterized in that the line of sight is stabilized by pendulum-supported attitude gyro.

7. Target landing device according to claims 1 to 6, characterized by a periscope assigned to the reflex sight, that makes the touchdown point visible in the pilot's field of vision. B.

Target landing device according to claim 7, characterized in that over the periscope in the field of view of the Pilots an infrared image of the land field converted into the visible range is made visible.

9. target landing device according to claim 1 to 8, characterized in that that the difference between a second horizon-stabilized, manually on the Landing point to be aligned sighting mark and the specified target value of the slide angle is fed to a flight controller for sliding angle control.

10. Target landing device after Claim 1 to 9, characterized in that the reflex sight additionally Flying height of the windshield is superimposed.