DE1291367B - Switching arrangement for converting a pulse-modulated signal into a sequence of unipolar pulses, the number of which corresponds to the modulation content of the pulse-modulated signal - Google Patents

Switching arrangement for converting a pulse-modulated signal into a sequence of unipolar pulses, the number of which corresponds to the modulation content of the pulse-modulated signal

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DE1291367B DE1965A0048660 DEA0048660A DE1291367B DE 1291367 B DE1291367 B DE 1291367B DE 1965A0048660 DE1965A0048660 DE 1965A0048660 DE A0048660 A DEA0048660 A DE A0048660A DE 1291367 B DE1291367 B DE 1291367B
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/14Arrangements for controlling speed or speed and torque
    • H02P8/18Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple

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Description

In der Technik werden vielfach transistorisierte Schaltungsanordnungen verwendet, die Signale verschiedenster Art in entsprechende Gleichstrom-Impulsfolgen umwandeln. Häufig handelt es sich dabei um Schaltungsanordnungen, die bei Signalgabe von einem stabilen Schaltzustand in einen labilen und wieder zurück in den stabilen Ausgangszustand schalten oder die fortlaufend bei Impulsgabe von einem stabilen in einen anderen stabilen Zustand umschalten, wie dies z. B. von monostabilen oder bistabilen Kippstufen her bekannt ist.In technology, transistorized circuit arrangements are often used uses the signals of various kinds in corresponding direct current pulse trains convert. Often it is a matter of circuit arrangements which, when signaling from a stable switching state to an unstable one and back again to a stable one Switch output state or continuously when a stable pulse is given switch to another stable state, as z. B. of monostable or bistable multivibrators is known ago.

Diesen Schaltungsanordnungen haftet der Nachteil an, daß in den beiden möglichen Schaltzuständen und besonders auch in den Impulspausen ein Strom fließt und sehr schwache Signale zur Steuerung selten verwendet werden können.These circuit arrangements have the disadvantage that in the two possible switching states and especially in the pulse pauses a current flows and very weak signals can rarely be used for control.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung anzugeben, welche mit äußerst schwachen Impulsen angesteuert werden kann und/ oder welche in den Impulspausen möglichst stromlos bleiben muß, weil zu ihrem Betrieb nur ein sehr begrenzter Strom zur Verfügung steht, sowie ferner, daß zum Betrieb besonderer Schrittschaltwerke aus einem Steuerimpuls unipolare Impulse abgeleitet werden müssen.The invention is based on the object of a circuit arrangement indicate which can be controlled with extremely weak pulses and / or which must remain currentless as possible in the pulse pauses, because to their operation only a very limited current is available, as well as that for operation special stepping mechanisms derived from a control pulse unipolar pulses Need to become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schaltungsanordnung mit Transistoren bestückt ist und ohne Eingangssignal stromlos bleibt, während eine an den Eingangskreis gelangende, insbesondere niedrige Eingangswechselspannung den nachfolgenden im B-Verstärkerbetrieb arbeitenden Transistor ansteuert, wodurch ein verstärktes, dem Modulationsinhalt der Wechselspannung entsprechendes Gleichstromsignal an den einen Schalttransistor gelangt, der dadurch geöffnet wird und an dem zur Vorspannung seiner Basis erforderlichen Emitter-Basis-Widerstand eine Spannungsänderung bewirkt sowie über seine Emitter-Kollektor-Strecke einen Strom als Erstimpuls zu der einen Spule eines elektromagnetischen Schrittschaltwerkes leitet, wodurch dessen Anker um einen Polschritt gedreht und nach Beendigung des Signals der Schalttransistor gesperrt wird, die durch die Sperrung hervorgerufene Änderung des Spannungsabfalls am Kollektorwiderstand über den Kondensator den auslösenden Impuls zur Öffnung des anderen Schalttransistors liefert, wodurch dieser mit dem über seine Emitter-Kollektor-Strecke fließenden Strom zur anderen Spule des elektromagnetischen Schrittschaltwerkes bewirkt, daß der Anker um einen weiteren Polschritt in gleicher Richtung wie vorher weitergedreht wird, wobei die Zeitdauer dieses Zweitimpulses von der Größe des Kondensators und der Größe der anliegenden Widerstände der beiden Transistoren abhängig ist.This object is achieved according to the invention in that the circuit arrangement is equipped with transistors and remains de-energized without an input signal, while a particularly low AC input voltage reaching the input circuit drives subsequent transistor operating in B amplifier mode, whereby a amplified direct current signal corresponding to the modulation content of the alternating voltage reaches the one switching transistor, which is thereby opened and to which the Biasing its base required emitter-base resistance a voltage change causes a current as a first pulse via its emitter-collector path which conducts a coil of an electromagnetic stepping mechanism, whereby its Armature rotated by one pole step and after termination of the signal the switching transistor is blocked, the change in voltage drop caused by the blocking at the collector resistance via the capacitor the triggering impulse to open the another switching transistor supplies, whereby this with the over its emitter-collector-path causes flowing current to the other coil of the electromagnetic stepping mechanism, that the armature is rotated by a further pole step in the same direction as before the duration of this second pulse depends on the size of the capacitor and depends on the size of the resistances of the two transistors.

Wird gemäß einem Schaltungsbeispiel, wie in der Zeichnung nach der Erfindung dargestellt, an die mit »Eingang« bezeichneten Klemmen ein impulsmoduliertes nieder- oder hochfrequentes Wechselstromsignal bestimmter Frequenz gelegt, so gelangt dieses - sofern der Resonanzkreis aus dem Kondensator C 1 und der Abstimmspule L 1 auf die Frequenz des Trägers abgestimmt ist (selektiver Eingang) - in voller Stärke an die Basis des Transistors Trl. Der Arbeitspunkt dieses Transistors ist so eingestellt, daß er im Ruhezustand keinen Strom vom Emitter zum Kollektor durchläßt und daß ein eingehendes Wechselstromsignal gleichgerichtet und gleichzeitig verstärkt wird. Der durch das Signal bewirkte Kollektorstrom bewirkt am Kollektorwiderstand R 3 einen entsprechenden Spannungsabfall, der durch den Kondensator C3 stabilisiert wird, sowie am Widerstand R 4, der gemeinsam mit dem Emitter des Transistors Trl mit der Basis des Schalttransistors Tr2 direkt verbunden ist, wodurch dieser seinen Impuls zum öffnen erhält.If, according to a circuit example, as shown in the drawing according to the invention, a pulse-modulated low-frequency or high-frequency alternating current signal of a certain frequency is applied to the terminals labeled "Input", then this will arrive - provided the resonance circuit consists of the capacitor C 1 and the tuning coil L 1 is tuned to the frequency of the carrier (selective input) - in full strength to the base of the transistor Trl. The operating point of this transistor is set in such a way that it does not allow any current to pass from the emitter to the collector in the idle state and that an incoming alternating current signal is rectified and amplified at the same time. The collector current caused by the signal causes a corresponding voltage drop at the collector resistor R 3, which is stabilized by the capacitor C3, as well as at the resistor R 4, which is directly connected to the base of the switching transistor Tr2 together with the emitter of the transistor Trl, whereby this is its Receive impulse to open.

Auch der Arbeitspunkt des Schalttransistors Tr2 ist so eingestellt, daß im Ruhezustand kein Strom vom Emitter zum Kollektor fließt. Das gleiche gilt für Schalttransistor Tr3, jedoch wird hier der Arbeitspunkt des Transistors festgelegt durch Abgriff der Basisgleichspannung am Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen R 1 und R 2 zwischen dem Plus- und Minuspol der Stromversorgungsquelle, und zwar so, daß im Ruhezustand kein oder gerade kein Strom vom Emitter zum Kollektor fließt.The operating point of the switching transistor Tr2 is also set so that that in the idle state no current flows from the emitter to the collector. The same goes for for switching transistor Tr3, however, the operating point of the transistor is determined here by tapping the base DC voltage on the voltage divider, consisting of the resistors R 1 and R 2 between the plus and minus poles of the power supply source, namely so that in the idle state no or just no current flows from the emitter to the collector.

Durch diese Arbeitspunkteinstellungen wird erreicht, daß die Transistoren schneller öffnen können. Ist der Schalttransistor Tr 2 geöffnet, so fließt sein Emitter-Kollektor-Strom als Erstimpuls über die Spule Z1 eines Schrittschaltwerkes SSwl, dessen Anker dadurch um einen Polschritt gedreht wird.These operating point settings mean that the transistors can open more quickly. If the switching transistor Tr 2 is open, its emitter-collector current flows as a first pulse through the coil Z1 of a stepping mechanism SSwl, the armature of which is thereby rotated by one pole step.

Nach Beendigung des Steuerimpulses sperren die Transistoren Trl und Tr2 sofort wieder.After the end of the control pulse, the transistors Trl and block Tr2 again immediately.

Durch die neuerliche Änderung des Spannungsabfalls am Kollektorwiderstand R 3 des Transistors Trl und über den Kondensator C 2 gelangt der auslösende Impuls an die Basis des anderen Schalttransistors Tr3, wodurch dieser kurzzeitig öffnet und selbständig wieder schließt, bis die Ladung des Kondensators C2 den Ausgangswert wieder erreicht hat.Due to the renewed change in the voltage drop across the collector resistor R 3 of the transistor Trl and the capacitor C 2 receives the triggering pulse to the base of the other switching transistor Tr3, which opens it briefly and automatically closes again until the charge on the capacitor C2 reaches the initial value has reached again.

Für diese Zeitdauer fließt ein Emitter-Kollektor-Strom als Zweitimpuls über die andere Spule Z2 des Schrittschaltwerkes SSw 1, und der Anker wird nun in gleicher Richtung wie vorher um einen weiteren Polschritt gedreht. Die beiden Polschritte ergänzen sich zu einem Arbeitstakt, der jeweils entsprechend den eingegebenen Steuerimpulsen erfolgt. Es entspricht also ein Steuerimpuls einer Gleichstrom-Impulsfolge, hier z. B. über das Schrittschaltwerk SSw 1.For this period of time, an emitter-collector current flows as a second pulse via the other coil Z2 of the stepping mechanism SSw 1, and the armature is now in rotated by a further pole step in the same direction as before. The two pole steps complement each other to form a work cycle that corresponds to the control impulses entered he follows. So a control pulse corresponds to a direct current pulse train, here z. B. via the stepping mechanism SSw 1.

Die Zeitdauer des Erstimpulses hängt von der Zeitdauer des auf den Eingang der Schaltungsanordnung gegebenen Arbeitsimpulses ab, während die Zeitdauer des Zweitimpulses abhängt von der Größe des Kondensators C 2 und der Widerstände R l, R 2 und R 3.The duration of the first pulse depends on the duration of the Input of the circuit arrangement given work pulse from during the period of the second pulse depends on the size of the capacitor C 2 and the resistors R l, R 2 and R 3.

Nach Beendigung des Zweitimpulses bleibt die Schaltungsanordnung nun so lange stromlos, bis ein neuer Steuerimpuls an den Eingang der Schaltung gelangt.After the end of the second pulse, the circuit arrangement now remains de-energized until a new control pulse reaches the input of the circuit.

Die vorliegende Erfindung bewirkt also insbesondere bei Vorhandensein einer sehr schwachen Stromquelle, daß die Stromentnahme nur für die Zeitdauer besteht, die der Steuerimpuls erfordert, d. h. also, daß im Ruhezustand keinerlei Strom fließt.Thus, the present invention is particularly effective when present a very weak power source, so that the power draw only lasts for the period of time, required by the control pulse, d. H. so that no current flows in the idle state.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Schaltungsanordnung zur Umwandlung eines impulsmodulierten Signals in eine Folge von unipolaren Impulsen, deren Zahl dem Modulationsinhalt des pulsmodulierten Signals entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit Transistoren bestückt ist und ohne Eingangssignal stromlos bleibt, während eine an den Eingangskreis (L 1, C 1) gelangende, insbesondere niedrige Eingangswechselspannung den nachfolgenden im B-Verstärkerbetrieb arbeitenden Transistor (Tr1) ansteuert, wodurch ein verstärktes, dem Modulationsinhalt der Wechselspannung entsprechendes Gleichstromsignal an den einen Schalttransistor (Tr2) gelangt, der dadurch geöffnet wird und an dem zur Vorspannung seiner Basis erforderlichen Emitter-Basis-Widerstand (R4) eine Spannungsänderung bewirkt sowie über seine Emitter-Kollektor-Strecke einen Strom als Erstimpuls zu der einen Spule (Z1) eines elektromagnetischen Schrittschaltwerkes (SSw 1) leitet, wodurch dessen Anker um einen Polschritt gedreht und nach Beendigung des Signals der Schalttransistor (Tr2) gesperrt wird, die durch die Sperrung hervorgerufene Änderung des Spannungsabfalls am Kollektorwiderstand (R 3) über den Kondensator (C2) den auslösenden Impuls zur Öffnung des anderen Schalttransistors liefert (Tr3), wodurch dieser mit dem über seine Emitter-Kollektor-Strecke fließenden Strom zur anderen Spule (Z2) des elektromagnetischen Schrittschaltwerkes (SSw 1) bewirkt, daß der Anker um einen weiteren Polschritt in gleicher Richtung wie vorher weitergedreht wird, wobei die Zeitdauer dieses Zweitimpulses von der Größe des Kondensators (C2) und der Größe der anliegenden Widerstände (R 1, R 2, R 3) der beiden Transistoren (Trl, Tr3) abhängig ist. Claims: 1. Circuit arrangement for converting a pulse-modulated signal into a sequence of unipolar pulses, the number of which corresponds to the modulation content of the pulse-modulated signal, characterized in that it is equipped with transistors and remains de-energized without an input signal, while one is connected to the input circuit (L 1, C 1), in particular low AC input voltage, controls the following transistor (Tr1) operating in B amplifier mode, whereby an amplified direct current signal corresponding to the modulation content of the AC voltage arrives at the one switching transistor (Tr2), which is thereby opened and at which it biases Base required emitter-base resistance (R4) causes a voltage change and, via its emitter-collector path, conducts a current as a first impulse to one coil (Z1) of an electromagnetic stepping mechanism (SSw 1) , whereby its armature is rotated by one pole step and afterwards Termination de s signal the switching transistor (Tr2) is blocked, the change in the voltage drop at the collector resistor (R 3) caused by the blocking via the capacitor (C2) provides the triggering impulse to open the other switching transistor (Tr3), whereby this with the one via its emitter -Collector path current flowing to the other coil (Z2) of the electromagnetic stepping mechanism (SSw 1) causes the armature to be rotated by a further pole step in the same direction as before, the duration of this second pulse depending on the size of the capacitor (C2) and the size of the applied resistances (R 1, R 2, R 3) of the two transistors (Trl, Tr3) is dependent. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangsimpuls über eine Ankopplungsspule auf den die Frequenz der Trägerschwingung abgestimmten Eingangskreis (L 1, C 1) übertragen wird. 2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the input pulse is transmitted via a coupling coil to the input circuit (L 1, C 1) which is tuned to the frequency of the carrier oscillation. 3. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des abgestimmten Eingangskreises (L 1, C 1) ein aperiodischer Eingang vorgesehen ist. 3. Circuit arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that an aperiodic input is provided in place of the matched input circuit (L 1, C 1). 4. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie für Steuer-, Regel- und Zählschaltungen verwendbar ist. 4. Circuit arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that it is used for control, regulating and counting circuits can be used. 5. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Signaleingang symmetrisch oder asymmetrisch ausgelegt ist.5. Circuit arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that the signal input is symmetrical or asymmetrical is designed.
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