DE1290574C2 - Method and arrangement for photoelectric scanning of the surface of moving objects - Google Patents
Method and arrangement for photoelectric scanning of the surface of moving objectsInfo
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Description
bcwegung besteht darin, daß durch eine Folge von Lichtblitzen erzeugte Bilder des bewegten Objektes in der Bildspeicherröhre zwischengespeichert und jc-movement consists in the fact that images of the moving object generated by a sequence of flashes of light in the image storage tube cached and jc-
,- weils in dei Zeit zwischen zwei Lichtblitzen auf Fehler untersucht werden (deutsche Auslegeschrift 1 142 244).- because there is an error in the time between two flashes of light be examined (German Auslegeschrift 1 142 244).
Dieses Prinzip ermöglicht eine Beobachtung desThis principle enables observation of the
In verschiedenen Industriezweigen, insbesondere bewegter. Objektes durch eine Bildspeicherröhre ohne in der Papierindustrie, besteht die Aufgabe, eine ab- 4„ die störende Verwischung der Fehler. Allerdings laufende Materialbahn oder sonstige Gegenstände, wurde dazu bisher ausschließlich an Speicherröhren wie Bleche, Bögen, Siebe usw., fortlaufend auf op- mit äußerem liclitelektrischem Effekt, d. h. die vortisch erkennbare Abweichungen, wie Flecken, Falten, stehend genannten Röhrentypen, gedacht. Die hohen Lochet, Risse, Fremdkörpereinschlüsse od. dg!., zu Fertigungskosten, die mechanische und elektrische untersuchen und in Abhängigkeit von diesem Ergeb- 43 Empfindlichkeit, die benötigten hohen Betriebsspannis die fehlerhaften Teile auszusortieren. Bei dem nungen, der große Platzbedarf, der große erforderheutigen Bestreben zur Automatisierung ist man be- liehe Schaltungsaufwancl und die nicht ganz einfache müht, die Untersuchungen nicht wie früher durch Bedienung solcher Röhren stehen jedoch ihrer AnMenschen, sondern durch eine technische Einrich- Wendung im industr-ellen Fernsehen hindernd im tung vorzunehmen. Zur Lösung dieses Problems 5u Wege.In various branches of industry, especially moving. Object by an image storage tube without in the paper industry, it is the object, one off 4 "the disturbing blurring of error. However, running web of material or other objects have only been thought of as storage tubes such as metal sheets, arches, sieves, etc., continuously on op- with external licitelectric effect, i.e. the discernible deviations from the table, such as spots, folds, the types of tubes mentioned above. Od the high Lochet, cracks, inclusions, foreign body. Dg!., To manufacturing costs, the mechanical and electrical examined and depending on this result-43 sensitivity to sort out the required high Betriebsspannis the faulty parts. With the openings, the large amount of space required, the great efforts required today for automation, there is a need for circuitry and the effort is not very easy, however, the investigations not by operating such tubes, as in the past, are available to their people, but by a technical device in the industrial sector -hindering television viewing. To solve this problem 5u ways.
bietet sich die photoclektrische Abtastung an. Die Erfindung geht davon aus, daß vorstehendephotoclectric scanning is an option. The invention assumes that the above
Bereits seit langem hat man sich mit der photo- Röhren zur Lösung des Problems nicht sehr geeignet elektrischen Oberflächenprüfung von bewegten Ob- sind. Besonders günstige Bildspeicherröhren für norjekten beschäftigt. male industrielle Fernsehaufgaben sind diejenigenFor a long time the photo tubes have not been very suitable for solving the problem electrical surface testing of moving objects. Particularly inexpensive image storage tubes for projects employed. male industrial television tasks are those
Es winde zunächst versucht, das Problem durch 55 Röhren, die auf der Grundlage des inneren photo-Anwendung von Bildaufnahmeröhren der Fernseh- elektrischen EfTekls arbeiten. Diese Röhren sind technik zu lösen. Geeignet für solche Aufgabe unter den Namen »Vidicon«, »Rcsistrona bzw. scheinen zunächst nur Röhren ohne Bildspeicherung »Plumbicon« bekanntgeworden. Die Vorzüge dieser zu sein, z. B. die bekannten Dissektorröhren. Diese Röhrentypen sind der wesentlich einfachere Aufbau Röhren haben jedoch nur eine sehr geringe Emp- 60 und daher niedrige Freis, die große Widerstandsfindlichkeit und konnten daher keine Anwendung fähigkeit gegen rauhe Behandlung, der geringe Platzfinden, bedarf, niedrige Eletriebsspannungen und einfache Es ist auch für vorstehende Zwecke bekannt, Auf- Bedienung. Daneben besitzen diese Röhren einen nahmeröhren mit Bildspeicherung vorzusehen. Wie hervorragenden Gradationsverlauf und einen niedder Stand der Technik ausweist (The Engineering 65 rigen Rauschpegel.It first tries to wind the problem through 55 tubes based on the inner photo application of image pick-up tubes of the television electric EfTekls work. These tubes are technology to solve. Suitable for such tasks under the names »Vidicon«, »Rcsistrona or initially only tubes without image storage seem to have become known as »Plumbicon«. The merits of this to be, e.g. B. the known dissector tubes. These types of tubes are of the much simpler construction However, tubes have only a very low sensitivity and therefore a low level of freedom, the great resistance sensitivity and therefore could not be used against rough treatment, little space, It is also known for the foregoing purposes, on-operation. In addition, these tubes have one Provide acquisition tubes with image storage. Like excellent gradation and a lower State of the art (The Engineering 65 rigen noise level.
Journal, Juni Il)59, S. 82),kamen dabei Röhren zur Der Anwendung dieser Röhren zur Lösung derJournal, June I l ) 59, p. 82), came here tubes for the application of these tubes to solve the
Anwendung, die auf dem äußeren lichtelektrischen vorliegenden Probleme stand bisher im Wege, daß Effekt beruhen und unter den Namen »Ikonoskop«, diese Röhren eine gewisse Trägheit besitzen und da-Application that existed on the external photoelectric problems so far stood in the way that Effect and under the name of "iconoscope", these tubes have a certain inertia and that
I 290 574 3 4I 290 574 3 4
fcer Nachzieherscheinunngen zeigen, d. h. noch Reste schnell durchzuführenden einmaligen Zwkchender früheren Bilder, bis zu 10 Bilder etwa, ver- abtastung ist gewährleistet, daß das Verfahren nach schleppen können. Ds bei normalen Femsehaufnah- der Erfindung sehr schnell durchgeführt weiden kann, eien, auch mit bewegten Personen, der meiste Bild- so daß die übliche Bildfolge eingehalten werden inhalt während der Nachziebzeit praktisch gleich- 5 kann. Versuche haben dies experimentell bestätigt, bleibt, stört bei der normalen Anwendung die Trag- Es ist dabei zu bedenken, daß seitens der Röhrenbeit nicht. Bei der Abtastung von bewegten Ob- hersteiler ein gewisses Vorurteil dagegen bestand, in jekten auf Fehler ist jedoch der Bildinhalt immer Anwendung vorstehender Röhrentypen mit Blitzwechselnd, einmal sind keine Fehlei da, dann wieder beleuchtung zu arbeiten. show fcer follow-up certificates, d. H. there are still leftovers to be carried out quickly Scanning earlier images, up to 10 images approximately, ensures that the process will follow can haul. The invention can be carried out very quickly with normal TV recording, Eien, even with moving people, most of the image - so that the usual sequence of images is adhered to content can practically be the same during the follow-up time. Experiments have confirmed this experimentally, remains, interferes with the normal use of the carrying It should be considered that on the part of the tube work not. There was a certain prejudice, however, when scanning moving heads However, the content of the image is always jecting for errors.
zwei, beim nächsten Bild drei Fehler usw. Selbst 10 Es ist bei Orthiconröhren an sich bekannt, die wenn man also das bewegte Objekt, ζ. B. durch die Speicherschicht aus einem von außen im Widerstand obenerwähnte Blitzmethode, Für die Bildaufnahme- beeinflußbaren Material aufzubauen. Um einen Bildröhre quasi zum Stehen bekommt, steht der Anwen- inhalt zu löschen, kann unter anderem eine gesteuuung der vorstehenden Röhrentypen der Umstand im ete Lichtquelle vorgesehen werden. Von wesentlicher Wege, daß durch die Nachzieherscheinungen Bilder i5 Bedeutung ist jedoch die Tatsache, daß bei dem beversclileppt sverüen, d. h. ein einmal aufgetretener kannten Verfahren nur eine Belichtung erfolgt, je-Fehler mehrfach erfaßt wird. Was also bei anderen doch kein nachfolgendes Zwischenabtasten. Auf Anwendungen, /.. B. bei der Filmabtastung, er- Seite 2 in Zeile 32/33 der deutschen Patentschrift wünscht ist, um <_as Flimmern der Bilder zu unter- 936 517 heißt es ausdrücklich, daß die Löschung undrücken, steht im vorliegenden Fall der Anwendung *> abhängig vom Taststrahl sein muß. Bei dem Verfahhindernd im Wege. ren nach der Erfindung ist jedoch der Taststrahl ein Inzwischen ist auch ein Verfahren zur photoelek- wesentliches Element. Darüber hinaus ist hervorzutrischen Abtastung der Oberfläche bewegter Objekte heben, daß im Gegensatz zum Orthiconbildrohr die mittels einer Fernseh-Bildaufnahmeröhrc vom Vidi- Photoschicht des Vidicons gleichzeitig die Speichercontyp, auf deren Speicherelektrode nacheinander 35 platte isL Dadurch entstehen unangenehme Kopp-Abschnite des Objektes abgebildet werden, bekannt- lungen zwischen Nutzbeleuchtung und. Lösch beleuchgeworden, bei dem vor der Nuisbdichlung durch tung, die gegen die Anwendung sprechen. Diese eine Zwischenbelichtung (Weißüberschrciben) und Kopplungen sollen in der genannten Patentschrift einer Zwischenabi: stung mit verstärktem Slrahlsirom (Seite 2 Zeile 120) zusätzlich durch eine andere Nachzieherscheinungen vermiede werden (Electro- 30 Spektralzusammensetzung des Löschlichies vermieden nies, 23. Februar 1962, S. 26 und 27, und Journal of werden.two errors, three errors in the next image, etc. Even 10 It is known per se with orthicon tubes that if one sees the moving object, ζ. B. through the storage layer of a flash method mentioned above in the resistance to build up material that can be influenced for the image recording. In order to get a picture tube to a standstill, if the user content is to be deleted, a control of the above tube types can be provided in the ete light source, among other things. An essential way of making images i 5 meaningful due to the trailing phenomena, however, is the fact that with the clipping process, ie a known process that has occurred once only one exposure takes place, each error is detected several times. So what with others is no subsequent intermediate sampling. Is to applications / .. as in the film scanning, ER Page 2 at line 32/33 German Patent wishes to <_as flickering of images to under- 936517 explicitly states that the deletion undrücken, is at present Case of application *> must be dependent on the probe beam. In the way of getting in the way. Ren according to the invention, however, the probe beam is now a method for photoelek- essential element. In addition, the scanning of the surface of moving objects should be emphasized that, in contrast to the Orthicon picture tube, the Vidi photo layer of the Vidicons by means of a television image recording tube simultaneously represents the storage type, on whose storage electrode 35 flat isL This creates unpleasant Kopp sections of the object, announcements between commercial lighting and. Lösch become illuminated, in which prior to the Nuisbdichlung by processing that speak against the application. This one intermediate exposure (overwriting of white) and couplings are to be avoided in the named patent specification of an intermediate training with increased beam sirom (page 2, line 120) additionally by other trailing phenomena (Electro-spectral composition of the extinguishable material avoided nies, February 23, 1962, p. 26 and 27, and Journal of Be.
the SMPTE, Vol.73, Februai 196" S. 130 bis 134). Es ist bekannt, die Beleuchtungsstärke zu erhöhen,the SMPTE, Vol.73, February 196 "pp. 130 to 134). It is known to increase the illuminance,
Durch dieses bekannte Verfahren ist es daher mög- um die Nachwirkungserscheinungen zu verringern,With this known method it is therefore possible to reduce the after-effects,
lieh, die Speicherelektrode vor einer neuen Nutz- (Wenn man die bekannte Lehre auf das anmeldungs-borrowed, the storage electrode before a new useful (If one applies the known teaching to the registration
bclichtung weitgehend gleichmäßig zu löschen, so 35 gemäße Problem der Bahnabiastung übertragenclearing to extinguish largely evenly, so transfer the appropriate problem of railroad pollution
daß Informationen aus dem vorangegangenen Bild würde, so führte dies einfach zu der Lehre: Beleuchtethat information would be derived from the previous picture, this simply led to the teaching: illuminate
nicht verschleppt werden. die Bahn heller, d. h. mache die Lichtquelle, die dienot be dragged off. the track lighter, d. H. make the light source that the
Das bekannte Verfahren wird in der Weise durch- Bahn in den Zeitpunkten beleuchtet, in denen sie aufThe known method is illuminated in the manner by- orbit at the points in time in which they are on
geführt, daß durch Anschalten mehrerer Lichtquellen die Schicht des Vidicons abgebildet wird, sehr hell;led that the layer of the vidicon is imaged by switching on several light sources, very bright;
die Speicherelektrode für einen rclaiiv langen Zeit- 40 wenn man mit Blitzbelcuchtung arbeitet, müßte manthe storage electrode for a relatively long time - if you work with flash lighting, you would have to
raum zwischenbelichtet wird und gleichzeitig, d. h. also danach trachten, einen möglichst hellen Blitz zuspace is intermediate exposed and at the same time, d. H. So try to get as bright a flash as possible
in der Zwischenbelichtungsphasc, die Zwischen- nehmen, d. h. eine große Nutzbeleuchi.ng.) Die Er-in the intermediate exposure phase, the intermediate take, d. H. a large useful lighting.) The
abtastung erfolgt. Dieses Verfahren kann nur dann findung betrifft jedoch eine davon völlig abweichendescanning takes place. This method can only be found, however, a completely different one
zu einem brauchbaren Erfolg führen, wenn mehrere Lehre.lead to a usable success if several teaching.
Zwischenabtastungen aufeinanderfolgen, die zudem 45 Der Blitz kann durch einen halbdurchlässigenIntermediate scans successive, which also 45 The flash can pass through a semitransparent
nach dem Abschalten der Zwischenbeleuchtung noch Spiegel in den Strahlengang eingeblendet werden. Esafter switching off the intermediate lighting, mirrors can still be faded into the beam path. It
für eine gewisse Zeit andauern müssen. kann auch eine ringförmige Blitzröhre am Objektivhave to last for a certain period of time. can also have a ring-shaped flash tube on the lens
Es ist ersichtlich, dab das bekannte Verfahren eine der Röhre vorgesehen werden.It can be seen that the known method can be used to provide one of the tubes.
relativ große Zeitspanne benötigt und daher bisher Der zum gleichmäßigen Wiederaufladen der Schichtrequired a relatively long period of time and therefore so far the time required to evenly recharge the layer
nur in Sonderfällen angewendet wurde, in denen 50 bei der auf das Weißüberschreiben folgenden elek-was only used in special cases in which 50 in the electrical
diese Zeitspanne zur Verfügung stand (Fernsehbilder Ironischen Abtastung nötige Strom kann durch Ver-this period of time was available (television images ironic sampling required electricity can be
von Weltraumkörpcrn), insbesondere auch deshalb, stärken des Abtaststrahls durch Einwirkung z. B. amof space bodies), in particular also because of this, strengthen the scanning beam by acting z. B. on
weil in diesen Fällen eine von der üblichen Fernseh- Wehneltzylinder (Gitter 1) des Strahlsystems verstärktbecause in these cases one of the usual television Wehnelt cylinders (grid 1) of the beam system is amplified
norm völlig abweichende Norm verwendet wurde. werden. Eine Schärfenminderung schadet nichts, sienorm completely different norm was used. will. A sharpness reduction does no harm, you
Legt man daher die übliche Femsehnorm und schnell 55 ermöglicht im Gegenteil in vorteilhafter Weise eineIf you put the usual TV standard and quickly 55, on the contrary, an advantageous way enables one
bewegte Gegenstände zugrunde (z. B, die ablaufende Verminderung der Zeilenzahl beim Abtasten desmoved objects (e.g. the progressive reduction in the number of lines when scanning the
Bahn), die eine sehr schnelle Bildfolge bedingen, so weißen Löschbüdcs und damit eine Verkürzung derBahn), which require a very fast sequence of images, so white Löschbüdcs and thus a shortening of the
ist das bekannte Verfahren nicht mehr durchführbar. Löschpause. Der Abtaststrom kann auch durch einethe known method can no longer be carried out. Deletion pause. The sample stream can also be through a
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, entsprechende Vorspannung an der Signalplatte ge-The invention is therefore based on the object of providing appropriate bias on the signal plate.
auch bei sehr schnellen Bildfolgen die Nachzieh- 60 steigert werden, die nur während der Löschabtastungeven with very fast image sequences the trailing 60 can be increased, which only occurs during the erase scan
erscheinungen zu vermeiden. Die Lösung dieser Auf- eingeschaltet wird.to avoid phenomena. The solution to this on- is switched on.
gäbe gelingt gemäß der Erfindung dadurch, daß die Zur absatzweisen Abbildung des Objektes können Zwischenbelichtung mittels eines Blitzes erfolgt und verschiedene Methoden angewendet werden. Hier anschließend einmalig eine Zwischenabtastung durch- sollen beispielsweise die Blitzmethode und die geführt wird. 65 Methode mit einem Drehspiegel, die man insbeson-Durch die sehr kurze Blitzzeit, die bereits eine dere bei der Beobachtung einer ablaufenden bevolle (gleichmäßige) Aufladung der »Bildkundensa- druckten Bahn häufig findet, herausgestellt werden. u-iren« zur Folge hat in Verbindung mit der sehr Genaue Versuche haben ergeben, daß es bei ent-According to the invention, intermediate exposure can be carried out by means of a flash and various methods can be used. Here then a one-time intermediate scanning should be carried out, for example, the flash method and which is guided. 6 5 Method with a rotating mirror, which can be highlighted in particular by the very short flash time which one of the other often finds when observing a running full (even) charge of the »customer-printed web. u-iren «has in connection with the very precise tests have shown that there is
sprechender Dimensionierung doch möglich ist. bei der Anwendung einer Bildaufnahmeröhre vom Vidicontyp mit Bliizbeleuchtung zu arbeiten. Besonders bewährt haben sich Blitze mit etwa Vioo bis V2000 der Bildzeit, die etwa 40 Millisekunden normalerwcise beträgt.speaking dimensioning is possible. when using an image pickup tube from Vidicon type to work with flash lighting. Especially Lightning bolts with about Vioo to have proven themselves V2000 of the frame time, which is normally about 40 milliseconds amounts to.
An Stelle eines Einzelblitzes kann man auch mit Blitzfolgen arbeiten. In diesem Fall ist es zweckmäßig, kein Zeilensprungverfahren bei der Abtastung der Speicherschicht anzuwenden, da die hohe Querleitfähigkeit bei hellen Stellen das zweite Halbbild sonst schwächt.Instead of a single flash, you can also work with flash sequences. In this case it is advisable to no interlace method to be used when scanning the storage layer, because of the high transverse conductivity otherwise the second field weakens in bright places.
Sosvohl bei der Drehspiegelmethode, bei der die Drehspiegelgeschwindigkeit synchronisiert werden muß, als auch bei der Bliizmethode ist der Zusammenhang zwischen Auflösung, Objektgeschwindigkeit, Bildzeit, beobachteter Fläche usw. von Bedeutung. Wenn man sich z. B. zur Aufgabe stellt, 1 mm große Stellen einer ablaufenden Bahn als einen Bildpunkl zu betrachten, so wird mit einem Bild unter der Voraussetzung von 626 Zeilen und dem übliche.· Formatverhältnis von 4:3 ein Bahnabschnitt von 625 mm Länge bei einer Abtastbreite von 835 mm erfaßt. Unter Vernachlässigung der Löschpause ergibt dies eine Bildzeit von 40 Miliisekunden, bzw. eine maxi- 2S mal mögliche Bahngeschwindigkeit von 15,6 m/sec. Diese hohe Geschwindigkeit ist jedoch bei den üblichen Objekten nicht vorhanden, so daß man die freie Bandbreite zusätzlich ausnutzen kann. Ist z. B.With the rotating mirror method, in which the rotating mirror speed has to be synchronized, as well as with the flash method, the relationship between resolution, object speed, image time, observed area, etc. is important. If you z. If, for example, the task is to consider 1 mm large areas of a running web as an image point, then with an image, assuming 626 lines and the usual format ratio of 4: 3, a web section of 625 mm length with a scanning width of 835 mm recorded. If the deletion pause is neglected, this results in an image time of 40 milliseconds, or a maximum 2S times possible web speed of 15.6 m / sec. However, this high speed is not available with the usual objects, so that the free bandwidth can also be used. Is z. B.
die Bahngeschwindigkeit nur halb so groß, so kann man zwei Bildbreilcn nebeneinanderlegen und so die doppelte Breite der Bahn überstreichen. Bei der Drehspiegelmethode kann man dies durch Neigung jedes zweiten Sektors des Drehspiegel bei geeigneter optischer Anordnung erreichen. Bei einem Drittel der Geschwindigkeit, d. h. bei etwa 5 m see, kann man auch drei Bahnabsehnitte nebeneinander abtasten, indem man die Sektoren der Drehspiegel mit drei verschiedenen Neigungen ausführt.the speed of the path is only half as great, so you can place two picture strips side by side and thus cover twice the width of the path. With the rotating mirror method, this can be achieved by inclining every second sector of the rotating mirror with a suitable optical arrangement. At a third of the speed, ie at about 5 m, you can also scan three trajectories side by side by making the sectors of the rotating mirror with three different inclinations.
Diese Mehrfachabtastung kann man auch bei der Blitzmethode anwenden, indem man mehrere Objektive auf nebeneinanderlicgende Bahnabsehnitte richtet und durch eine Drehblende od. dgl. zyklisch freigibt.This multiple scanning can also be used in the flash method by using several lenses aimed at side-by-side websehnitte and od through a rotary screen. The like. Cyclically releases.
Es ist denkbar, zur Überbrückung der Löschpause eine Zwillingskamera mit zwei Aufnahmeröhren zu verwenden, bei der die beiden Röhren abwechselnd zur Abtastung dienen und gelöscht werden.It is conceivable to use a twin camera with two recording tubes to bridge the deletion pause in which the two tubes alternately serve for scanning and are erased.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist es zweckmäßig, das abgetastete Bild auf Magnetband zu speichern und durch Einzelbildwiederholung eine Stelle des Objektes längere Zeit gründlich zu untersuchen.According to a further embodiment, it is expedient to to store the scanned image on magnetic tape and a place by frame repetition to examine the object thoroughly for a longer period of time.
Das Fernsehsignal kann auch elektrisch im Hinblick fuf die Formen der Fehler ausgewertet werden, indem durch Vergleich mit der gespeicherten vorigen Zeile Linienstrukturen erkannt werden können. Zur Speicherung des Signals für eine Zeile können die bekannten Verzögerungsleitungen der Farbfernsehtechnik (PAL, SECAM) verwendet werden. The television signal can also be evaluated electrically with regard to the forms of the errors, in that line structures can be recognized by comparison with the stored previous line. The known delay lines of color television technology (PAL, SECAM) can be used to store the signal for one line.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1966L0054269 DE1290574C2 (en) | 1966-08-06 | 1966-08-06 | Method and arrangement for photoelectric scanning of the surface of moving objects |
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DE1966L0054269 DE1290574C2 (en) | 1966-08-06 | 1966-08-06 | Method and arrangement for photoelectric scanning of the surface of moving objects |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1290574B DE1290574B (en) | 1969-03-13 |
DE1290574C2 true DE1290574C2 (en) | 1973-03-29 |
Family
ID=7276022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1966L0054269 Expired DE1290574C2 (en) | 1966-08-06 | 1966-08-06 | Method and arrangement for photoelectric scanning of the surface of moving objects |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE1290574C2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE1122284B (en) * | 1959-09-28 | 1962-01-18 | Licentia Gmbh | Device for photoelectric scanning of a running web or the like for optically recognizable deviations |
DE1142244B (en) * | 1960-12-10 | 1963-01-10 | Licentia Gmbh | Method and device for contactless photoelectric scanning of the surface of moving webs |
-
1966
- 1966-08-06 DE DE1966L0054269 patent/DE1290574C2/en not_active Expired
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Also Published As
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DE1290574B (en) | 1969-03-13 |
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---|---|---|---|
C2 | Grant after previous publication (2nd publication) |