Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor mit Wendepolen und mit
zur Erzeugung des Erregerfeldes dienenden Permanentmagneten, die mit einer Wicklung
zur Aufmagnetisierung sowie mit Mitteln zur Dämpfung von entmagnetisierendenFeldern
versehen sind. An einen solchen Motor sind drei Forderungen zu stellen: Erstens
müssen die Permanentmagnete zum leichten Ein- und Ausbau und zur Erreichung einer
hohen Remanenz in der Maschine selbst auf- und entmagnetisiert werden können; dazu
dient die auf ihnen vorgesehene Wicklung. Zweitens müssen Mittel zur Dämpfung von
entmagnetisierenden Feldern, die insbesondere bei transienten Vorgängen auftreten,
vorgesehen sein. Schließlich soll eine möglichst gute Kommutierung erreicht werden.The invention relates to a DC motor with reversing poles and with
to generate the excitation field serving permanent magnets with a winding
for magnetizing as well as means for damping demagnetizing fields
are provided. There are three demands to be made of such an engine: Firstly
must the permanent magnets for easy installation and removal and to achieve a
high remanence in the machine itself can be magnetized and demagnetized; to
the winding provided on them is used. Second, need means of cushioning
demagnetizing fields that occur in particular during transient processes,
be provided. Finally, the best possible commutation should be achieved.
Zur Erfüllung dieser Forderungen wurden seither jeweils verschiedene
Hilfsmittel verwendet. So ist ein Gleichstrommotor der eingangs genannten Art mit
Permanenterregung bekannt, bei dem auf jedem Hauptpol eine Magnetisierungswicklung
vorgesehen ist, die zum Auf- oder Entmagnetisieren der Permanentmagnete dient. Als
Mittel zur Dämpfung von entmagnetisierenden Feldern sind dabei Weicheisenpolschuhe
vorgesehen. Da ein derartig aufgebauter Pol eine große Streuung und eine deswegen
verschlechterte Kommutierung verursachen würde, sind zur Behebung dieses Nachteils
Weicheisen-Streufeldbleche seitlich an den Polschuhen angebracht, womit die Permanentmagnete
für das Streufeld überbrückt sind. Schließlich ist bei diesem Gleichstrommotor zur
Erzielung einer gedrängten Bauweise die Wicklung jedes Hauptpols in die Nähe der
jeweils benachbarten Wendepole gezogen.Since then, different ones have been used to meet these requirements
Aids used. So is a DC motor of the type mentioned with
Permanent excitation known, in which a magnetization winding on each main pole
is provided, which is used to magnetize or demagnetize the permanent magnets. as
Means for damping demagnetizing fields are soft iron pole pieces
intended. Since such a constructed pole has a large dispersion and therefore one
would cause deteriorated commutation are to remedy this disadvantage
Soft iron stray field plates attached to the side of the pole pieces, with which the permanent magnets
are bridged for the stray field. After all, this DC motor is used for
To achieve a compact design, the winding of each main pole in the vicinity of the
each adjacent reversing pole drawn.
Es ist weiter bekannt, bei Synchronmaschinen mit Permanenterregung
und Aufmagnetisierungswicklung zur Dämpfung von entmagnetisierenden Feldern zusätzlich
eine Dämpferwicklung vorzusehen, die jedoch als Dämpferkäfig ausgebildet ist.It is also known for synchronous machines with permanent excitation
and magnetizing winding for damping demagnetizing fields in addition
to provide a damper winding, which, however, is designed as a damper cage.
Die Erfindung will den bekannten Gleichstrommotor hinsichtlich des
zur Erfüllung der eingangs genannten Forderungen nötigen Aufwands verbessern. Sie
schlägt dazu für einen Gleichstrommotor der ebenfalls eingangs genannten Art vor,
daß die Wicklung in möglichst große Nähe zu den benachbarten Wendepolen gezogen
und während des Betriebs des Motors kurzgeschlossen ist.The invention wants the known DC motor in terms of
to improve the effort required to meet the requirements mentioned above. she
suggests for a DC motor of the type also mentioned at the beginning,
that the winding is drawn as close as possible to the adjacent reversing poles
and is short-circuited while the engine is running.
Schutz wird nur für die Gesamtheit dieser Merkmale beansprucht. Durch
die Erfindung wird es möglich, mit einer einzigen Wicklung, der Aufmagnetisierungswicklung,
im Betrieb eine Dämpfung des Ankerfeldes und darüber hinaus durch die besondere
räumliche Anordnung zu den Wendepolen hin eine Dämpfung unausgeglichener Kommutierungsfelder
zu erreichen. Bei sachgemäßer Bemessung der Wicklung wird nämlich erreicht, daß
bei Stoßbelastungen oder Kurzschlüssen in dieser kurzgeschlossenen Wicklung induktiv
durch die Ankerfelderregung Ströme erzeugt werden, so daß das hieraus resultierende
Feld die entmagnetisierende Ankerrückwirkung weitgehend aufhebt. Die Anordnung der
Wicklung in möglichst großer Nähe der benachbarten Wendepole bedeutet, daß die Wicklung
konzentrisch zu den Hauptfeld-Erregerachsen ausgeweitet ist, so daß sie sich möglichst
in der Nähe des Wendepols und damit auch in der Nähe der jeweils kommutierenden
Ankerspulen befindet. Daraus ergibt sich eine Minderung der Streuung und demgemäß
eine dämpfende Wirkung auf die schädlichen Kommutierungsfelder.Protection is only claimed for the entirety of these features. By
the invention makes it possible with a single winding, the magnetization winding,
a damping of the armature field during operation and beyond that due to the special
spatial arrangement towards the reversing poles damping unbalanced commutation fields
to reach. If the winding is properly dimensioned, it is achieved that
inductive in the event of shock loads or short circuits in this short-circuited winding
currents are generated by the armature field excitation, so that the resultant
Field largely cancels the demagnetizing armature reaction. The arrangement of the
Winding as close as possible to the adjacent reversing poles means that the winding
is expanded concentrically to the main field exciter axes, so that they are as possible
in the vicinity of the reversing pole and thus also in the vicinity of the commuting
Armature coils is located. This results in a reduction in the spread and accordingly
a dampening effect on the harmful commutation fields.
Die Erfindung sei im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert,
in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing,
in which an embodiment of the invention is shown.
Durch das Ständerjoch 10 eines Gleichstrommotors sind Schrauben 11
geführt, die zur Befestigung von Permanentmagnetplatten 12 mittels eines Polschuhes
13 dienen. Um die Permanentmagnetplatten 12 herum und in möglichst große Nähe zu
den benachbarten Wendepolen ist eine Aufmagnetisierungswicklung 14 gelegt, deren
Anschlüsse an die Klemmen 15 und 16 geführt sind. Eine Schalteinrichtung 17 dient
dazu, die Aufmagnetisierungswicklung 14 während des Betriebes des Gleichstrommotors
kurzzuschließen, damit das in dieser Wicklung entstehende Gegenfeld bei Kurzschlußbelastungen
einer Entmagnetisierung entgegenwirken kann.Screws 11 are passed through the stator yoke 10 of a DC motor
out, the attachment of permanent magnet plates 12 by means of a pole piece
13 serve. Around the permanent magnet plates 12 and as close as possible to
the adjacent reversing poles a magnetization winding 14 is placed, whose
Connections are made to terminals 15 and 16. A switching device 17 is used
in addition, the magnetizing winding 14 during operation of the DC motor
short-circuit, so that the opposing field generated in this winding in the event of short-circuit loads
can counteract demagnetization.