Claims (6)
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Die Erfindung betrifft einen Greifer zur Aufnahme verlorengehen, sind sie an den Speichen 11 durch
von hochwertigem Stückgut, insbesondere von Gas- Drähte oder Ketten 20 gesichert,
turbinentriebwerken. Jeder schwenkbare Greif arm 14 besteht aus einem Bei bekannten Greifern für Stückgüter sind zwei Winkelhebel mit Hebelarmen 14 α und 14 b, der in der
oder mehrere radiale, tragende Speichen mit einer 5 Nähe seines Scheitels mittels der Achse 13 am äußegemeinsamen
Nabe verbunden, die ihrerseits den An- ren Ende der Speiche 11 gelagert ist. Er trägt an
schluß an einen Lasthaken eines Hebezeuges ver- dem Ende des nabenentfernten Hebelarmes 14 b jemittelt.
An den von der Nabe abstehenden Enden weils eine Greifklaue 15 und ist nahe dem Ende des
der Speichen befinden sich an Hebeln befestigte anderen Hebelarmes 14 α durch den Stift 18 an der
Greifklauen, die in entsprechende Ausnehmungen am io Speiche 11 feststellbar. Jeder Greifarm 14 wird durch
Stückgut eingreifen und dieses dadurch festhalten. eine an der Speiche 11 vorgesehene Anschlagstange
Mit Rücksicht auf eine rationelle Arbeitsweise wer- 21, die im Weg der Schwenkbewegung des einen
den diese Greifklauen meist durch mechanische oder Hebelarmes 14 α des Greifarmes 14 liegt, daran geelektrische
Steuermittel mit den Ausnehmungen am hindert, zu weit auszuschwenken.
Stückgut in Eingriff gebracht. Damit ist aber bei den 15 Ein als Hebering ausgebildetes Verbindungsglied
bekannten Greifern keine absolute Sicherheit gegeben, 22 ist an der Nabe 12 befestigt, um den Greifer 10
daß sich der anzuhebende Gegenstand beim An- an einem nicht dargestellten Hebezeug aufhängen zu
heben nicht löst und beschädigt wird. können.The invention relates to a gripper for receiving lost, they are secured on the spokes 11 by high-quality piece goods, in particular gas wires or chains 20,
turbine engines. Each pivotable gripping arm 14 consists of a known gripper for piece goods are two angle levers with lever arms 14 α and 14 b, the one or more radial, supporting spokes with a 5 near its apex by means of the axis 13 on the external common hub, which in turn the other end of the spoke 11 is mounted. It carries a connection to a load hook of a hoist at the end of the lever arm 14 b remote from the hub. At the ends protruding from the hub there is a gripping claw 15 and near the end of the spokes are other lever arms 14 α attached to levers through the pin 18 on the gripping claws, which can be fixed in corresponding recesses on the spoke 11. Each gripping arm 14 will engage with piece goods and thereby hold them in place. an opening provided on the spoke 11 stop rod with respect to a rational operation of advertising 21 that the one is the these gripping claws usually by mechanical or lever arm 14 α of the gripper arm 14 in the path of pivotal movement, it geelektrische control means with the recesses on prevents too far swing out.
Brought piece goods into engagement. However, there is no absolute safety in the grippers known as a lifting ring, 22 is attached to the hub 12 so that the gripper 10 does not loosen and damage the gripper 10 so that the object to be lifted when attached to a hoist (not shown) does not loosen will. can.
Da es sich bei der Erfindung um einen Greifer Zwischen zwei Speichen 11 ist ein Stellarm 23 vorhandelt,
mit dem hochwertige Stückgüter, wie z. B. so gesehen, welcher einen Teil 24 in der Form eines
Gasturbinentriebwerke, angehoben werden, war die umgekehrten U trägt, der über einen festen VorAufgabe
zu lösen, die Aufnahme des Stückgutes sprung der Einlaßleitung 17 des Gasturbinentriebabsolut
zuverlässig zu gestalten, selbst wenn dabei werks paßt, so daß die Greifklauen 15 schnell auf
ein gewisser Verzicht an Bedienungsbequemlichkeit die Eingriff stellen-16 ausgerichtet werden können,
in Kauf genommen werden mußte. 35 Obwohl der Greifer 10 in der Zeichnung so dar-Since the invention is a gripper between two spokes 11 there is an actuating arm 23,
with the high-quality piece goods, such as B. seen so which a part 24 in the form of a
Gas turbine engines, being raised, had the inverted U bearing that had a fixed pre-task
to solve the inclusion of the piece goods jump of the inlet line 17 of the gas turbine engine absolute
to make reliable, even if it fits factory, so that the gripping claws 15 quickly
a certain waiver of ease of use the engagement points-16 can be aligned,
had to be accepted. 35 Although the gripper 10 is shown in the drawing
Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Grei- gestellt ist, daß die Löcher 19 radial innerhalb derThe invention solves this problem in a situation where the holes 19 are placed radially inside the
fer, der eine Nabe, eine Vielzahl von in radialer Rieh- Achsen 13 liegen, um einen Gegenstand so zu ergrei-fer, which has a hub, a multiplicity of radial axes 13 lying in order to grab an object
tung zur Nabe abstehenden Speichen sowie an den fen, daß die Greifklauen 15 von der Innenseite desdirection to the hub protruding spokes and at the fen that the gripping claws 15 from the inside of the
Speichen um zur Nabenachse tangentiale Schwenk- Gegenstandes radial nach außen bewegt werden, um-Spokes are moved radially outwards around the swivel object tangential to the hub axis in order to
achsen schwenkbar gelagerte Greifarme mit in bezug 30 faßt die Erfindung auch einen Greifer, bei dem dieaxes pivotably mounted gripping arms with reference 30, the invention also summarizes a gripper in which the
auf die Nabenachse etwa radial beweglichen Greif- Achsen 13 radial innerhalb der Löcher 19 liegen, soon the hub axis approximately radially movable gripping axes 13 lie radially inside the holes 19, so
klauen umfaßt, die mit Eingriffstellen eines von dem daß die Greifklauen 15 radial nach innen bewegtcomprises claws having engagement points of one of which the gripping claws 15 moves radially inward
Greifer zu erfassenden Gegenstandes zusammenwir- werden können und einen Gegenstand von außenGripper to be grasped object can be combined and an object from the outside
ken, dadurch, daß jeder Greifarm als Winkelhebel ergreifen.ken, in that each gripping arm take as an angle lever.
ausgebildet ist, welcher nächst seinem Scheitel mittels 35 In einer anderen Ausfuhrungsform der Erfindung,is formed, which is next to its apex by means of 35 In another embodiment of the invention,
einer Achse an der zugehörigen Speiche angelenkt die sich dazu eignet, einen Gegenstand entlang einesan axis hinged to the associated spoke which is suitable for an object along a
ist, nächst dem freien Ende seines einen, etwa naben- nichtvertikalen Weges zu heben, wird das in deris to lift next to the free end of his one, for example hub-non-vertical path, this is done in the
achsenparallelen Hebelarmes eine Greifklaue trägt Zeichnung als Ring dargestellte Verbindungsglied 22axially parallel lever arm carries a gripping claw drawing connecting member 22 shown as a ring
und nächst dem freien Ende seines anderen, etwa durch ein bewegliches, mit dem Hebezeug zusam-and next to the free end of its other, for example by a movable one, together with the hoist
speichenparallelen Hebelarmes durch ein Sperrglied 40 menwirkendes Verbindungsglied ersetzt, z. B. durchspoke-parallel lever arm replaced by a locking member 40 men-acting connecting member, z. B. by
an der Speiche feststellbar ist. eine Rolle, durch ein Gleitglied oder durch einencan be determined on the spoke. a roller, by a sliding member or by a
Da das Sperrglied an der Speiche erst dann fest- Ring, der in einer Führung sitzt und sich gegenüber
stellbar ist, wenn die Greifklaue in die Eingriffstelle der Führung bewegen kann, wobei sich diese Füham
Stückgut eingedrungen ist, besteht volle Gewähr rung über die normalerweise oberste Seite der Speieiner
absolut sicheren Verbindung zwischen Greifer 45 chen 11 erstreckt und dieses Verbindungsglied an
und Stückgut, wenn das Sperrglied betätigt ist. einem Lasthaken oder einem ähnlichen AnschlußteilSince the locking member on the spoke is only then fixed- ring that sits in a guide and is opposite
is adjustable when the gripping claw can move into the engagement point of the guide, this Füham
General cargo has penetrated, there is full guarantee on the normally top side of the Speieiner
absolutely secure connection between gripper 45 chen 11 extends and this link to
and piece goods when the locking member is actuated. a load hook or a similar connector
Vorteilhafte Ausbildungsformen eines Greifers eines Hebezeugs oder Krans befestigt wird. Diese
nach der Erfindung ergeben sich aus den Unter- Führung kann gekrümmt sein und ihr Krümmungsansprüchen, mittelpunkt kann auf der Vertikalachse des zu
Advantageous forms of embodiment of a gripper of a hoist or crane is attached. These
According to the invention result from the under-guide can be curved and their curvature claims, center point can be on the vertical axis of the to
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher 50 hebenden Gegenstands über dessen SchwerpunktThe invention is based on the drawing in more detail 50 lifting object about its center of gravity
erläutert. liegen. Es können auch mehr als eine Führung vor-explained. lie. There can be more than one tour
Ein Greifer 10 besteht aus einer Nabe 12 mit drei gesehen sein, die dann die erste Führung schneiden,A gripper 10 consists of a hub 12 with three to be seen, which then cut the first guide,
Speichen 11, die in radialer Richtung in gleichen so daß der Gegenstand entlang einiger nichtvertikalerSpokes 11 that are equal in the radial direction so that the object is along some non-vertical
Winkelabständen von der Nabenmitte abstehen und Wege angehoben werden kann, ohne daß seineAngular distances protrude from the hub center and ways can be raised without his
von denen die in der Zeichnung nach rechts oben 55 Stabilität dadurch beeinträchtigt wird,
weisende Speiche 11 dort nicht vollständig dargestelltof which the stability is impaired in the drawing to the top right,
pointing spoke 11 is not shown in full there
ist. Am radial außenliegenden Ende jeder Speiche Patentansprüche:
11 befindet sich als Drehpunkt eine Achse 13, auf 1. Greifer zur Aufnahme von hochwertigem
welchem ein Greifarm 14 mit einer nach außen vor- Stückgut, insbesondere von Gasturbinentriebspringenden
Greifklaue 15 schwenkbar angeordnet 60 werken und deren Teilen, umfassend eine Nabe,
ist. Diese Greifklaue 15 greift in entsprechende Ein- eine Vielzahl von in radialer Richtung zur Nabengriffstellen
16 in einem zu hebenden Gegenstand, achse abstehenden Speichen sowie an den Speiz.
B. einem Gasturbinentriebwerk, ein, von welchem chen um zur Nabenachse tangentiale Schwenknur
eine Einlaßleitung 17 dargestellt ist. Die Greif- achsen schwenkbar gelagerte Greifarme mit in
arme 14 können auf ihren Speichen 11 durch jeweils 65 bezug auf die Nabenachse etwa radial bewegeinen
Stift 18 blockiert werden, welche in fluchtende liehen Greifklauen, die mit Eingriffstellen des von
Löcher 19 in den Greif armen 14 und in den Speichen dem Greifer zu erfassenden Stückgutes zusam-11
eingreifen. Um zu verhindern, daß die Stifte 18 menwirken, dadurch gekennzeichnet,is. At the radially outer end of each spoke claims:
11 is an axis 13 as the fulcrum, on the 1st gripper for picking up high-quality which is a gripper arm 14 with a gripping claw 15 pivotably arranged to the outside, in particular from gas turbine engine-jumping gripping claws 15, and whose parts include a hub. This gripping claw 15 engages in a corresponding number of spokes projecting axially in the radial direction to the hub grip points 16 in an object to be lifted, as well as on the spokes. B. a gas turbine engine, one of which Chen only an inlet line 17 is shown to pivot tangential to the hub axis. The gripping axes pivotably mounted gripping arms with in arms 14 can be blocked on their spokes 11 by each 65 approximately radially moving a pin 18 with respect to the hub axis, which in aligned gripping claws, which with points of engagement of the holes 19 in the gripping arms 14 and in the spokes of the gripper, the piece goods to be grasped together engage. To prevent the pins 18 from acting, characterized in that
daß jeder Greifarm (14) als Winkelhebel ausgebildet ist, welcher nächst seinem Scheitel mittels
einer Achse (13) an der zugehörigen Speiche (11) angelenkt ist, nächst dem freien Ende seines
einen, etwa nabenachsenparallelen Hebelarmes (14 V) eine Greifklaue (15) trägt und nächst dem
freien Ende seines anderen, etwa speichenparallelen Hebelarmes (14 d) durch ein Sperrglied
(Stift 18) an der Speiche (11) feststellbar ist.that each gripping arm (14) is designed as an angle lever which is articulated to the associated spoke (11) next to its apex by means of an axis (13), next to the free end of its one lever arm (14 V) approximately parallel to the hub axis, a gripping claw (15) carries and next to the free end of its other, approximately spoke-parallel lever arm (14 d) by a locking member (pin 18) on the spoke (11) can be locked.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied von einem Stift (18)
gebildet ist, welcher durch miteinander zur Dekkung zu bringende Öffnungen (Löcher 19) des
speichenparallelen Hebelarmes (14 ä) des Greifarmes (14) und der zugehörigen Speiche (11)
durchsteckbar ist.2. Gripper according to claim 1, characterized in that the locking member is formed by a pin (18) which through mutually to be brought to cover openings (holes 19) of the spoke-parallel lever arm (14 ä) of the gripping arm (14) and the associated spoke (11) can be pushed through.
3. Greifer nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Nabe (12)
ein Verbindungsglied (22) zur Verbindung mit einem Hebezeug beweglich angebracht ist.3. Gripper according to one of claims 1 and 2, characterized in that a connecting member (22) for connection to a hoist is movably attached to the hub (12).
4. Greifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied (22) als Ringöse
ausgebildet ist.4. Gripper according to claim 3, characterized in that the connecting member (22) as an eyelet
is trained.
5. Greifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied (22) gleitend
oder rollend auf einer gekrümmten Führung geführt ist.5. Gripper according to claim 4, characterized in that the connecting member (22) is guided in a sliding or rolling manner on a curved guide.
6. Greifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gekrümmte Führung des Verbindungsgliedes
(22) ihren Krümmungsmittelpunkt auf der Achse des zu erfassenden Gegenstandes (Einlaßleitung 17) hat.6. Gripper according to claim 5, characterized in that the curved guide of the connecting member
(22) has its center of curvature on the axis of the object to be detected (inlet line 17).
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings