DE1286997B - - Google Patents

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DE1286997B DENDAT1286997D DE1286997DA DE1286997B DE 1286997 B DE1286997 B DE 1286997B DE NDAT1286997 D DENDAT1286997 D DE NDAT1286997D DE 1286997D A DE1286997D A DE 1286997DA DE 1286997 B DE1286997 B DE 1286997B
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

angeschlossen zu denken, während der Klemme c der (Statt dessen wird bei der späteren Auswertung des Sendeimpuls und der Klemme α die vorverstärkten Flächenechogramms ein künstliches Nulliniennetz Echosignale zugeführt werden. Diese gelangen über darübergelegt oder mit Bleistift eingetragen) Die den Kondensator 43 auf das Gitter der Gasentla- Hocker 71, 72 und 73 bedeuten offenbar eine Bodendungsröhre 44. Die Vorverstärkung und die Gitter- 5 erhebung, während die Unken Spitzen 68, 69 und 70 vorspannung an den?. Potentiometer 45 sind so ge- auf einen Fremdkörper deuten, der eine gewisse Aaswählt, daß bereits kleine reelle Echos, sofern sie über dehnung in Richtung quer zur Bewegungsrichtung des dem Störnebel liegen, die Gasentladungsröhre zum Meßfahrzeuges besitzt, da die Spitze bei mehreren Zünden bringen, so daß diese nunmehr weiterbrennt, Kurven auftritt, während bei dem Hocker 74 eine und zwar bis über die Klemme c der Sendeimpuls die io solche Querausdehnung offenbar gering ist oder an Röhre 50 vorübergehend öffnet. Wenn also die Röhre dieser Stelle erst beginnt. Die Spitze 74 zeigt beson-44 durch das Edio geöffnet wird, entsteht an der ders deutlich, daß an dieser Stelle das Bodenecho Sekundärseite des Transformators 54 ein scharfer durch das Vorecho unterdrückt ist. Diese Unterdrük-Impuls, der dem Einsatz der Kippspannung und so- kung des Bodenechos hat bei der Mehrfachregistriemit dem Einsatz des Echos entspricht. Zweckmäßi- 15 rung den Vorteil, daß kein Zweifel aufkommen kann, gerweise wird dieser Impuls, bevor er der Schreib- zu welcher Profilkurve jeweils das kleine Echo gevorrichtung zugeführt wird, nochmals verstärkt, in- hört. Bei einem Flächenechographen der beschriebedem er zum Anstoß eines Stoßkreises dient, welcher nen Art ist also jede Sehr· ibfeder mit dem zugehöriaus der vorgespannten Gasentladungsröhre 55, den gen Empfangsschwinger über ",inen Verstärker der in Ladekondensatoren 56 und 57 und dem Ladewider- ao Fig. 1 dargestellten Art verbunden. Bei dieser Schalstand 58 sowie der Primärwicklung eines Transfer- rung muß also die Verstärkung genügend hoch eingemators 59 besteht. Der Impuls wird in dieser Schal- stellt werden, damit auch kleine und kleinste Lotziele rung nochmals verkürzt und gelangt dann von der noch erfaßt werden. Die Einstellung des Verstär-Sekundärseite des Transformators 59 über den Gleich- kungsgrades wird dabei wesentlich dadurch erleichrichter 39 über & an die Schreibfeder. as tert, daß parallel zum Aufladewiderstand 58 in Fig. 1 In F i g. 2 ist ein mit der erfindungsgemäßen Schal- eine Glimmlampe 80 geschaltet ist, deren Aufleuchten rung gewonnenes Flächenechogramm dargestellt. Der eine Kontrolle dafür ist, daß die Gasentladungsröhre Einfachheit halber sind hier nur drei Längsprofil- 44 einwandfrei zündet, d. h. die Verstärkung richtig kurven gezeichnet. Die Nullinie 64 gehört dabei zu eingestellt ist Im übrigen kann die Kippschaltung aus der oberen Kurve 65, während die zu den Kurven 66 30 den Gasentladungsröhren 44 und 50 durch eine MuI- und 67 gehörigen Nullinien absichtlich unterdrückt tivibratorschaltung mit Hochvakuumröhren ersetzt sind, um die Registrierung übersichtlich zu halten. werden.connected to think, during the terminal c of the (Instead, in the later evaluation of the transmission pulse and the terminal α, the preamplified surface echogram is fed to an artificial zero line network of echo signals. These are placed over it or drawn in with a pencil) The capacitor 43 is placed on the grid of the Gas discharge stools 71, 72 and 73 evidently mean a bottom end tube 44. The pre-reinforcement and the lattice elevation, while the toe tips 68, 69 and 70 pre-tension on the ?. Potentiometers 45 are designed to point to a foreign body that selects a certain amount that even small real echoes, if they are stretched in the direction transverse to the direction of movement of the interfering fog, have the gas discharge tube to the measuring vehicle, since the tip brings about several ignitions, so that this now continues to burn, curves occur, while with the stool 74 one and that up to the terminal c of the transmission pulse the io such transverse extent is apparently small or opens temporarily at the tube 50. So when the tube begins at this point. The tip 74 shows especially 44 is opened by the Edio, arises on the other clearly, that at this point the bottom echo secondary side of the transformer 54 is suppressed a sharper by the pre-echo. This suppression impulse, which corresponds to the use of the breakover voltage and so the bottom echo in the case of multiple registration, corresponds to the use of the echo. Expediently, the advantage that there can be no doubt is that this impulse is normally again amplified before it is fed to the writing device for which profile curve the small echo device is fed. In the case of a surface echograph which, as described, serves to initiate a collision circle, what type is each visual spring with the associated from the pretensioned gas discharge tube 55, the receiving oscillator via ", an amplifier of the charging capacitors 56 and 57 and the charging resistor - ao Fig. 1. With this switching stand 58 as well as the primary winding of a transfer, the amplification must be sufficiently high in emator 59. The impulse is in this switching position so that even the smallest and smallest plumb targeting is shortened again and then arrives from the The setting of the amplifier secondary side of the transformer 59 via the degree of equation is essentially achieved by rectifier 39 via & to the pen, that parallel to the charging resistor 58 in FIG with the switching according to the invention a glow lamp 80 is connected, the illumination of which is shown area echogram obtained. One control for this is that the gas discharge tube, for the sake of simplicity, only ignites three longitudinal profiles 44 correctly, ie the amplification curves are drawn correctly. The zero line 64 belongs to is set.In the rest, the flip-flop circuit from the upper curve 65, while the zero lines associated with curves 66 30 of the gas discharge tubes 44 and 50 by a MuI- and 67, intentionally suppressed tivibrator circuit are replaced with high vacuum tubes to the registration to keep it clear. will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

ι 2 Mehrfachechos schwieriger. Bei der Anordnung nach Patentansprüche: der genannten schweizerischen Patentschrift können Mehrfachechos allenfalls ra Kauf genommen werden,ι 2 multiple echoes more difficult. In the arrangement according to patent claims: the said Swiss patent specification, multiple echoes can at most be purchased, 1. Registrierende Echoloteinrichtung zur Ver- da sie nur in der gleichen Registrierzone sichtbar wermessung von Wasserstraßen nach Anspruch 8 des 5 den können, in der auch das primäre Echo auftritt, Patentes 1203477, dadurch gekennzeich- dem sie zugeordnet sind. Bei der Einrichtung nach net, daß das Echosignal in an sich bekannter dem Hauptpatent sind Mehrfachecuos dagegen Weise einer bistabilen Kippschaltung zugeleitet wesentlich störender, weil zwischen den Bodenechowird, die durch das erste Echo in den einen sta- Kurven und den zugehörigen Mehrfachecho-Kurven bilen Zustand und durch den Sendeimpuls in den io andere Bodenecho-Kurven auftreten., so daß die anderen stabilen Zustand übergeführt wird, und Übersichtlichkeit und Klarheit der Darstellurg nicht daß der Differentialquotient der Kippspannung mehr gewährleistet ist. Es ist daher notwendig, dafür der Registriereinrichtung zugeführt wird. Sorge zu tragen, daß das Papier unterhalb einer1. Registering echo sounder device for since it is only visible in the same registration zone of waterways according to claim 8 of the 5 den, in which the primary echo also occurs, Patent 1203477, which means that they are assigned. When setting up after net that the echo signal in per se known the main patent are Mehrfachecuos against it Way of a bistable flip-flop circuit is much more disruptive because there is echo between the ground, that caused by the first echo in one of the sta curves and the associated multiple echo curves bilen state and due to the transmission pulse in the io other ground echo curves occur., so that the another stable state is transferred, and clarity and clarity of the presentation is not that the differential quotient of the breakover voltage is more guaranteed. It is therefore necessary for this is fed to the registration device. Take care that the paper is below a 2. Echoloteinrichtung nach Anspruch 1, ge- Bodenprofilkurve von Mehrfachechos freigehalten kennzeichnet durch eine negativ vorgespannte 15 wird, damit dieser Raum ausschließlich den folgenerste gittergesteuerte Gasentladungsröhre (44), der den Bodenprofilkurven zur Verfugung steht.2. Echosounder device according to claim 1, kept free ground profile curve of multiple echoes characterized by a negatively biased 15, so that this space is exclusively the first Grid-controlled gas discharge tube (44), which is available for the soil profile curves. das verstärkte Echosignal zugeführt wird, eine Zu diesem Zweck sind gemäß Anspruch 8 des zweite, kathodenseitig zu der ersten parallel- Hauptpatentes an sich bekannte Mittel in den Vergeschaltete gittergesteuerte Gasentladungsröhre starkem vorgesehen, die etwaige auf das Bodenecho (50), deren negativ vorgespanntem Gitter der so oder dessen Einsatzkante folgende weitere Echo-Sendeimpuls zugeführt wird, einen Ladekonden- signale unterdrücken. In der Beschreibung ist in sator(51) parallel zu der zweiten Röhre und einen Spalte 6 oben als Beispiel für ein solches Mittel an-Ladewiderstand (47) in Reihe mit der Anode der gegeben, daß der Verstärker eine derartige Nichtzweiten Röhre sowie einen Transformator im linearität der Kennlinie aufweisen soll, daß er unterAnodenkreis der ersten Röhre, an deren Sekun- 25 halb einer bestimmten Ansprechschwelle keine Ausdärwicklung eine dem Differentialquotienten der gangsspannung abgibt und die Doppelechos, die im Kippspannung entsprechende Impulsspannung allgemeinen schwächer sind als das Bodenecho, auf abgenommen wird. diese Weise nicht aufgezeichnet werden können. Die-the amplified echo signal is fed to a For this purpose are according to claim 8 of the second, cathode side to the first parallel main patent means known per se in the interconnected Grid-controlled gas discharge tube strong provided, the eventual echo on the ground (50), the negatively biased grid of which the further echo transmission pulse following this or its insert edge is supplied, suppress a charging capacitor signals. In the description is in Sator (51) parallel to the second tube and a column 6 above as an example of such a means of charging resistor (47) in series with the anode of the given that the amplifier has such a non-second Tube as well as a transformer in the linearity of the characteristic should have that it is under the anode circuit of the first tube, at the second of which there is no core winding at a certain response threshold one gives the differential quotient of the input voltage and the double echoes that are in the Breakover voltage corresponding pulse voltage are generally weaker than the bottom echo is removed. cannot be recorded this way. The- 3. Echoloteinrichtung *>ach Anspruch 2, da- ses Mittel ist jedoch unvollkommen, denn es verhindurch gekennzeichnet, daß die Sekundärspannung 30 dert zugleich die Aufzeichnung der dem BodenecLo des Transformators einem f oßkreis (57, 58) zu- vorausgehenden schwachen Echos, wie sie von Fischgeführt wird, der über einen weiteren Transfor- schwärmen, verlorengegangenen Gegenständen (z. B. mator (59) und einen Gleichrichter (39) an die abgerissenen Ankern, abgesunkenen Bojen") oder auch Schreibvorrichtung angeschlossen ist. absichtlich verborgenen Objekten herrühren.3. Echosounder device *> according to claim 2, but this means is imperfect because it prevents it characterized in that the secondary voltage 30 also changes the recording of the BodenecLo of the transformer a foot circle (57, 58) preceding weak echoes such as those carried by fish which is swarmed over another transform, lost objects (e.g. mator (59) and a rectifier (39) to the torn anchors, sunken buoys ") or also Writing device is connected. intentionally hidden objects. 35 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, zwar die Mehrfachechos und den bei hoher Empfindlichkeit sehr langen Schweif des Bodenechos, nicht aber die dem Bodenecho vorausgehenden schwachen Echos zu unterdrücken. Diese Aufgabe wird dadurchThe invention is therefore based on the object, namely the multiple echoes and those with high sensitivity very long tail of the bottom echo, but not the weak ones preceding the bottom echo Suppress echoes. This is what makes this job Gegenstand des Hauptpatents ist eine registrierende 40 gelöst, daß das in Anspruch 8 des Hauptpatentes ge-Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasser- genannte bekannte Mittel darin besteht, daß der Verstraßen durch Aufnahme von Längsprofilen mit einer stärker eine bistabile Kippschaltung aufweist, die Vielzahl von Sender-Empfängern, die an einem Meß- durch das erste Echo in den einen stabilen Zustand schiff quer zu seiner Fahrtrichtung verteilt angeordnet und durch den Sendeimpuls der folgenden Lotperiode und denen im Registriergerät ebenso viele Registrier- 45 in den anderen stabilen Zustand überführt wird, und elemente zugeordnet sind, die auf einem gemeinsamen daß der Differentialquotient der Kippspannung der umlaufenden Träger in Laufrichtung gegeneinander Registriereinrichtung zugeführt wird,
versetzt angeordnet sind und eine Schar von Längs- Es sind bereits Echolotgeräte für eine einzige Meßprofilkurven mit gegeneinander versetzten Nullinien stelle bekannt, die von einer integrierenden Anzeigeauf einer gemeinsamen Schreibfläche aufzeichnen, 50 oder Registriervorrichtung Gebrauch machen, die nur welche Einrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß ein einziges Echosignal in jeder Lotperiode verarbeider konstante Abstand der Registrierelemente kleiner ten kann. Dort wird ebenfalls eine durch das erste ist als die im Aufzeichnungsmaßstab gemessene Dif- Echo und den folgenden Sendeimpuls gesteuerte biferenz zwischen dem maximalen und minimalen Wert stabile Kippschaltung verwendet, die einen Stromder zu registrierenden Wassertiefe. Letzteres bedeu- 55 impuls konstanter Amplitude erzeugt, dessen Dauer tet, daß abweichend von der fUr den gleichen Zweck vom Zeitpunkt des Eintreffens des ersten Echos abverwendbaren Anordnung nach Fig. 3 der schweize- hängt. Hin anzeigender oder schreibender Strammer fischen Patentschrift 313 592 den einzelnen Registrier* ser integriert diese Strömimpulse über eine Vielzahl federn nicht mehr lediglich schmale, aneinander an- von Lotperioden und bewirkt so die Anzeige bzw. schließende Streifen, sondern wesentlich breitere, ein- 60 schreibt die Tiefenkurve, tm Gegensatz dazu bezieht ander Überlappende Streifen zur Verfügung stehen, sich die Erfindung auf eine Anordnung, bei der jede wie in Fig. 2 des Hauptpatentes aus den dargestellten einzelne Lotperiode durch die dauernd umlaufenden Kurven selbst und aus der größeren Länge und der Registrierorgane aufgezeichnet wird, und zwar gleich-Oberlappung der die Registrierfedern speisenden Kon- zeitig für eine Vielzahl von Meßstellen, taktschienen ersichtlich ist Die Überlappung der Be- 65 Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 1 reiche läßt einen größeren Aufzeichnungsmaßstab dargestellt. Der Ausgangsklemme b dieser Schaltung bzw. eine bessere Ausnutzung des Regtstrierpapiers ist an eine der die Registrierorgane speisenden Konzu. Andererseits wird aber dadurch das Problem der taktschienen(1 dbis 12d in Fig. 2 des Hauptpate«ts)
The subject of the main patent is a registering 40 that the echo sounder device for measuring water referred to in claim 8 of the main patent consists in the fact that the road has a bistable flip-flop circuit by recording longitudinal profiles, the plurality of transmitter Receivers that are distributed on a measuring ship through the first echo in the one stable state across its direction of travel and are assigned to the other stable state by the transmit pulse of the following plumbing period and to which just as many registrations are 45 in the other stable state are, which on a common that the differential quotient of the tilting voltage of the rotating girders in the running direction against each other is fed to a registration device,
There are already echo sounders for a single measurement profile curves with offset zero lines are known, which record from an integrating display on a common writing surface, or make use of a recording device, which is only characterized in that a single echo signal in each plumbing period verarbeider constant spacing of the registration elements smaller th can. There, a flip-flop circuit controlled by the first is as the difference echo measured on the recording scale and the following transmission pulse between the maximum and minimum value is used, which is a current of the water depth to be recorded. The latter means a pulse of constant amplitude is generated, the duration of which depends on the arrangement according to FIG. Patent specification 313 592 fishes pointing or writing strammers the individual registrar * ser integrates these flow impulses via a multitude of springs no longer just narrow, adjacent plumb periods and thus causes the display or closing stripes, but much wider, inscribes the Depth curve, tm in contrast to the overlapping strips are available, the invention relates to an arrangement in which each recorded as in Fig. 2 of the main patent from the individual plumbing period shown by the continuously revolving curves themselves and from the greater length and the registration elements is, namely equal overlap of the constant feeding the registration springs for a large number of measuring points, clock rails can be seen. The output terminal b of this circuit or a better utilization of the register paper is to one of the Konzu feeding the registration organs. On the other hand, the problem is however characterized takt the rails (1 d to 12 d in Fig. 2 of the main patent "ts)
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