DE1282689C2

DE1282689C2 - Electronic switch for switching an output connection to a reference potential

Info

Publication number: DE1282689C2
Application number: DE1967D0054583
Authority: DE
Inventors: Horst Grossner
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1967-11-11
Filing date: 1967-11-11
Publication date: 1969-07-10
Also published as: DE1282689B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES ^jjj^j^ PATENTAMTFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN ^ jjj ^ j ^ PATENT OFFICE Int. CLInt. CL

H 03 kH 03 k

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING Deutsche Kl.: 21 a 1 - 36/18German class: 21 a 1 - 36/18

Nummer: 1282689 Aktenzeichen: P 12 82 689.0-31 (D 54583) Anmeldetag: 11. November 1967 14. November 1968 10. JuU 1969Number: 1282689 File number: P 12 82 689.0-31 (D 54583) Filing date: November 11, 1967 November 14, 1968 July 10, 1969

Auslegetag: Ausgabetag:Display day: Issue date:

Patentschrift stimmt mit der Auslegeschrift übereinThe patent specification corresponds to the patent specification

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronischen Schalter, zum Schalten eines über einen Eingangswiderstand an einen Funktionseingang angeschlossenen Ausgangsanschlusses über transistorbestückte, steuerbare Schaltmittel auf ein Bezugspotential. Elektronische Schalter dieser Art dienen dazu, eine elektrische Spannung ein- und auszuschalten, so daß also an einem Ausgangsanschluß während der Einschaltzeit die eingespeiste elektrische Spannung und während der Ausschaltzeit eine Bezugsspannung, z. B. die Bezugsspannung 0 Volt herrscht. Bei einer bekannten Schaltung dieser Art liegt der Ausgangsanschluß Uber eine Transistorstrecke an dem Bezugspotential. Ist der Transistor nicht leitend, dann liegt, abgesehen von Verfälschungen durch Innenwiderstände der Schaltung, die eingespeiste Spannung am Ausgangsanschluß. Ist der Transistor eingeschaltet, dann liegt am Ausgangsanschluß eine Spannung, die sich aus der eingespeisten Spannung der Bezugsspannung und dem Innenwiderstand des eingeschalteten Transistors und weiteren Schaltungsdaten ergibt. Da der Innenwiderstand des Transistors in eingeschaltetem Zustand nicht Null sein kann, liegt am Ausgangsanschluß nicht, wie gewünscht, genau die Bezugsspannung, sondern eine nach Maßgabe der eingespeisten Spannung verfälschte Bezugsspannung, deren Größe auch von anderen Schaltungsdaten abhängig ist.The invention relates to an electronic switch for switching an output connection connected to a functional input via an input resistor via transistor-equipped, controllable switching means to a reference potential. Electronic switches of this type are used to control a to switch electrical voltage on and off, so that the electrical voltage and a reference voltage, e.g. B. the reference voltage is 0 volts. At a known circuit of this type, the output terminal is connected to the reference potential via a transistor path. If the transistor is not conductive, then apart from falsifications due to internal resistances in the circuit, the voltage fed into the Output port. If the transistor is switched on, then at the output terminal there is a voltage which results from the fed-in voltage of the reference voltage and the internal resistance of the switched-on transistor and other circuit data. Since the internal resistance of the transistor cannot be zero when it is switched on, there is a Output connection not exactly the reference voltage, as desired, but one according to the fed-in voltage falsifies reference voltage, the size of which also depends on other circuit data.

Für viele Anwendungsfälle, z. B. bei der Impulsamplitudenmodulation ist ein elektronischer Schalter wünschenswert, der so ausgestaltet ist, daß bei abgeschalteter eingespeister Spannung exakt die Bezugsspannung am Ausgangsanschluß liegt. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schalter der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß er diese Bedingung erfüllt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Operationsgleichspannungsverstärker mit zwei alternierend einschaltbaren, zwischen Verstärkerausgang und Verstärkerdifferenzeirtgang geschalteten Rückführungszweigen, von denen der eine unmittelbar und der andere über einen hochohmig zum Eingangswiderstand bemessenen Widerstand an dem Ausgangsanschluß liegt. Die Erfindung gestattet es, unter Ausnutzung der hohen Verstärkung des Operationsverstärkers in den Abschaltzeiten fast exakt ein OO in den Operationsverstärker eingespeistes Bezugspotential an dem Ausgangsanschluß zu erzeugen. C^sI Dabei ,ist es von besonderer Bedeutung, daß der erfinderische Schalter auf Spannungen beliebiger Polarität und auch auf solche mit wechselnder Pola-^1—1 rität, die am Funktionseingang eingespeist werden, £_i anwendbar ist, eine Anwendung, die bei den eingangsFor many applications, e.g. B. in the case of pulse amplitude modulation, an electronic switch is desirable which is designed so that when the voltage is switched off, the reference voltage is exactly at the output terminal. The object of the invention is to design a switch of the type mentioned in such a way that it fulfills this condition. The invention is characterized in that an operational DC voltage amplifier with two alternately switchable feedback branches connected between the amplifier output and the amplifier differential path, one of which is connected to the output connection directly and the other via a high resistance to the input resistance. The invention makes it possible, using the high gain of the operational amplifier in the switch-off times, to generate almost exactly a reference potential fed into the operational amplifier at the output terminal. C ^s I this case, it is of particular importance that the inventive switch rity to voltages of either polarity and also to those with alternating pola- ^1-1, which are fed on the function input is £ _i applicable, an application that at the outset Elektronischer Schalter zum Schalten eines Ausgangsanschlusses auf ein BezugspotentialElectronic switch for switching a Output connection to a reference potential

Patentiert für:Patented for: Daimler-Benz Aktiengesellschaft,Daimler-Benz Aktiengesellschaft,

7000 Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 1367000 Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136

Als Erfinder benannt:Named as inventor: Horst Grossner, 7064 GeradstettenHorst Grossner, 7064 Geradstetten

is beschriebenen bekannten Schaltern nicht vorgesehen ist.is described known switches is not provided.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung, die sich durch die Verwendung weniger Schaltelemente für den angestrebten Zweck auszeichnet, ist dadurchA preferred embodiment of the invention, which is achieved by using fewer switching elements for the intended purpose is characterized by it

•o gekennzeichnet, daß jeder der Rückführungszweige zwei Transistoren, einen vom P-N-P-Typ und einen vom N-P-N-Typ in Reihe aufweist, deren Basis unter Zwischenschaltung je einer Diode an zwei Ausgangsanschlüsse einer Kippschaltung angeschlossen sind,• o characterized that each of the feedback branches has two transistors, one of the P-N-P type and one of the N-P-N type in series, the bases of which are connected to two output connections of a flip-flop circuit with a diode in between,

*5 derart, daß der N-P-N-Transistor des ersten Rückführungszweiges über eine positiv gepolte Diode an dem positiven Ausgang der Kippschaltung liegt, daß der P-N-P-Transitor des ersten Rückführungszweiges über eine negativ gepolte Diode am negativen Aus* 5 in such a way that the N-P-N transistor of the first feedback branch is connected via a positively polarized diode the positive output of the flip-flop is that the P-N-P transistor of the first feedback branch via a negatively polarized diode to the negative off gang der Kippschaltung liegt, daß der N-P-N-Tran- sistor des zweiten Rückführungszweiges über eine positiv gepolte Diode am negativen Ausgangsanschluß der Kippschaltung liegt und daß der P-N-P-Transistor des zweiten Rückführungszweiges Uber eine negativoutput of the flip-flop is that the N-P-N-Tran- sistor of the second feedback branch via a positively polarized diode at the negative output terminal the flip-flop is and that the P-N-P transistor of the second feedback branch U over a negative gepolte Diode am positiven Ausgangsanschluß der Kippschaltung liegt.polarized diode is connected to the positive output terminal of the flip-flop.

Der erfinderische Schalter ist vielseitig anwendbar, z. B. in Verbindung mit der bereits erwähnten Impulsamplitudenmodulation angewendet auf Funk-The inventive switch is versatile, e.g. B. in connection with the already mentioned pulse amplitude modulation applied to radio tionsspannungen der einen, der anderen oder wechselnder Polarität. Er ist aber auch in Verbindung mit Rechnern anwendbar. Eine solche Anwendung erschließt eine außerordentlich einfache Multiplikationsschaltung, die erfindungsgemäß dadurch gekenn-tensions of one, the other or alternating polarity. But it is also in connection with Calculators applicable. Such an application opens up an extremely simple multiplication circuit which, according to the invention, is characterized by this. zeichnet ist, daß für den Multiplikator ein Impulsgeber vorgesehen ist, der zeitkonstante Impulse mit multiplikatorabhängiger Frequenz erzeugt und tastend an die Kippschaltung angeschlossen ist, und daß eine vom MultipIikant abhängige Gleichspannung in denIt is characterized that a pulse generator is provided for the multiplier, the time-constant pulses with Multiplier-dependent frequency generated and scanning connected to the flip-flop, and that one DC voltage dependent on the multiple in the

so Funktionseingang eingespeist wird. Am Ausgangsanschluß liegt dann eine Impulsspannung vor aus zeitkonstanten Impulsen, deren Frequenz vom Multi-so that the functional input is fed in. A pulse voltage is then present at the output connection time-constant pulses, the frequency of which depends on the multi-

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plikator und deren Amplitude vom Multiplikant abhängen, so daß sich durch nachfolgende Integration unmittelbar das Produkt errechnen läßt.multiplicator and its amplitude depend on the multiplicant, so that the subsequent integration the product can be calculated immediately.

Eine solche Multiplikationsschaltung läßt sich sehr einfach zur Leistungsermittlung aus Drehzahl und Drehmoment eines umlaufenden Elementes, z. B. eines Motorankers einsetzen. Dies geschieht gemäß einer bevorzugten Anwendungsform der Erfindung dadurch, daß der Impulsgeber mit dem Umlauf des Elementes synchronisiert ist und daß ein drehmomentabhängig gesteuerter Spannungsgenerator eingangsseitig an das umlaufende Element und ausgangsseitig an den Funktionseingang angeschlossen ist.Such a multiplication circuit can be very easily used to determine the power from the speed and Torque of a rotating element, e.g. B. use a motor armature. This is done according to a preferred embodiment of the invention in that the pulse generator with the revolution of the Element is synchronized and that a torque-dependent controlled voltage generator on the input side is connected to the rotating element and on the output side to the functional input.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt die Schaltung des elektronischen Schalters nach der Erfindung im Blockschaltbild, und zwar als Teil einer Multiplikationsschaltung zur Leistungsermittlung aus Drehzahl und Drehmoment eines umlaufenden Elementes, und ao F i g. 1 shows the circuit of the electronic switch according to the invention in a block diagram, namely as part of a multiplication circuit for determining the power from the speed and torque of a rotating element, and ao

F i g. 2 zeigt das Ersatzschaltbild zu dem elektronischen Schalter aus Fig. 1.F i g. 2 shows the equivalent circuit diagram for the electronic switch from FIG. 1.

In Fig. 1 ist mit O ein Operationsverstärker bezeichnet, der als Gleichspannungsverstärker sehr hohen Verstärkungsgrad hat und der zwei mit — E »5 und +E bezeichnete Differenzeingänge und zwei weitere Eingänge, über die Bezugspotentiale +12 Volt und —12 Volt eingespeist werden, aufweist. An den Eingang + E, der Bezugseingang ist, ist eine Bezugsspannung, hier von 0 Volt, angeschlossen. Die Bezugsspannung kann auch eine andere Größe haben. Zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers und dem DifTerenzeingang — E liegen zwei Rückführungszweige. Der eine Rückführungszweig weist in Reihe den N-P-N-Transistpr T₁ und den P-N-P-Transistor T₂ auf und liegt über dem Schaltknoten P und den Widerstand R₁ an dem erwähnten Differenzeingang — E. Der zweite Rückführungszweig weist in Reihe den P-N-P-Transistor T_i und den N-P-N-Transistor T₃ auf und liegt über den Ausgangsanschluß Q und den Widerstand R₂, den bereits erwähnten Schaltknoten P und den Widerstand R_t ebenfalls an dem Differenzeingang —E. Die Transistoren werden basisseitig über die beiden Ausgänge — den positiven Ausgang A₂ und den negativen Ausgang A, — einer Kippschaltung gesteuert. Die Basis der Transistoren T₁ bis T_i ist jeweils über einen Widerstand und eine Diode Dl bis D 4 an einen zugeordneten Ausgangsanschluß der Kippschaltung K angeschlossen. Der Ausgangsanschluß A₂ ist positiver Ausgangsanschluß, weil in einem angenommenen ersten Schaltzustand dort positive Spannung von beispielsweise 12 Volt und am negativen Ausgangsanschluß A₁ negative Spannung von beispielsweise In Fig. 1 is O, an operational amplifier referred to, which as a DC voltage amplifier very high degree of amplification has and the two with - E »5 and + E designated differential inputs and two further inputs, +12 volts and -12 volts is fed via the reference potentials comprises . A reference voltage, here of 0 volts, is connected to input + E, which is the reference input. The reference voltage can also have a different size. There are two feedback branches between the output of the operational amplifier and the differential input - E. One feedback path comprises in series the NPN Transistpr T ₁ and the PNP transistor T ₂ and is located across the switching node P and the resistor R ₁ at said differential input - E. The second feedback path comprises in series the PNP transistor T _i and the NPN transistor T ₃ and is connected via the output terminal Q and the resistor R ₂ , the already mentioned switching node P and the resistor R _t also to the differential input -E. On the base side, the transistors are controlled via the two outputs - the positive output A ₂ and the negative output A , - a flip-flop. The base of the transistors T ₁ to T _i is each connected to an associated output terminal of the flip-flop circuit K via a resistor and a diode D 1 to D 4. The output connection A ₂ is a positive output connection because, in an assumed first switching state, there is a positive voltage of, for example, 12 volts, and a negative voltage of, for example, a negative voltage at the negative output connection A ₁

12 Volt herrscht. Die DiodenDl und D 3 sind, bezogen auf die Transistoren, gleichsinnig gepolt, ebenso die Dioden D 2 und D 4. In dem zitierten Schaltzustand, der im folgenden auch als ZustandZ₁ bezeichnet wird, herrscht also am Ausgangsanschluß A, eine Spannung von 12 Volt und am Ausgangsanschluß A₂ eine Spannung von +12 Volt. Tn diesem Zustand Z₁ sind mithin die Transistoren T₁ und T₂ leitend, die Transistoren T,, und T₄ dagegen gesperrt. Im anderen Schaltzustand, in welchem die Spannungen an den Ausgangsanschlüssen A, und A₂ vcrtauscht sind — dem Schaltzustand Z„ — sind die Transistoren T_a und T₄ leitend und die Transistoren '/, und 7'j, gesperrt. Der Differenzeingang -E desThere is 12 volts. The DiodenDl and D 3 are based on transistors, co-polarized, as are the diodes D 2 and D 4 In the cited circuit state, which is also referred to as ZustandZ _1, there is thus at the output terminal A, a voltage of 12 volts and at the output terminal A ₂ a voltage of +12 volts. In this state Z ₁ , the transistors T ₁ and T _{2 are} conductive, whereas the transistors T 1 and T ₄ are blocked. Are in the other switching state, in which the voltages at the output terminals A, and A ₂ vcrtauscht - the switching state Z "-, the transistors T _a and T ₄ conductive and the transistors' / 'and 7' j blocked. The differential input -E des

Operationsverstärkers ist gegertphasig zum Ausgang A. Der andere Differenzeingang +E dagegen gleichphasig. The operational amplifier is in phase with output A. The other differential input + E, on the other hand, is in phase.

Mit F ist ein Funktionseingang bezeichnet, an den eine Funktionsspannung, die geschaltet werden soll, eingespeist wird. Der Funktionseingang ist über einen kleinen Widerstand R₃ an den Ausgangsanschluß Q angeschlossen. Der Widerstand R₃ ist klein gegenüber dem Widerstand/?» und auch klein gegenüber dem Sperrwiderstand der Transistoren T₁ bis T₄. A functional input is designated by F , to which a functional voltage that is to be switched is fed. The functional input is connected to the output terminal Q via a small resistor R _3. The resistance R ₃ is small compared to the resistance /? » and also small compared to the blocking resistance of the transistors T ₁ to T ₄ .

Im Schaltzustand Z₁ der Kippschaltung K, also bei leitenden Transistoren T₁ und T₂ zieht der Operationsverstärker die Spannung am Schaltknoten P auf das Bezugspotential, das an dem Differenzeingang + E eingespeist wird, hier also auf O Voll. Infolge der hohen Verstärkung des Operationsverstärkers ist eine Abweichung der so am Schaltknoten P eingeregelten Spannung gegenüber der Bezugsspannung von Null Volt vernachlässigbar klein. In diesem SchaltzustandZ_j gelangt die am Funktionseingang liegende Spannung über dem Eingangswiderstand R₃ an den Ausgangsanschluß Q und ist dort mit dem sehr hohen Widerstand R₂ belastet, da der Schaltknoten P auf das Bezugspotential, hier Null Volt, geregelt wird. Das daraus resultierende Teilerverhältnis klein zu halten, wählt man, wie bereits erwähnt, den Widerstandswert des Widerstands R₃ groß gegenüber dem von R₃. Dieses Teilerverhältnis geht in den Schaltvorgang konstant bleibend ein, was für die angestrebten Anwendungen wichtig ist, weil der Spannungsabfall an den jeweils geschalteten Transistoren infolge der bewirkten Gegenkopplung auf die Ausgangsspannung am Ausgangsanschluß Q nicht eingeht. In dem SchaltzustandZ₁ liegt also am Ausgangsanschluß Q die am Funktionseingang F eingespeiste Spannung, multipliziert mitIn the switching state Z _{1 of} the flip-flop circuit K, i.e. with conducting transistors T ₁ and T _2, the operational amplifier pulls the voltage at the switching node P to the reference potential that is fed in at the differential input + E , here to O full. As a result of the high gain of the operational amplifier, a deviation of the voltage regulated in this way at switching node P from the reference voltage of zero volts is negligibly small. In this switching state Z _j , the voltage at the functional input reaches the output terminal Q via the input resistor R ₃ , where it is loaded with the very high resistance R ₂ , since the switching node P is regulated to the reference potential, here zero volts. To keep the resulting divider ratio small, one chooses, as already mentioned, the resistance value of resistor R _{3 to be} large compared to that of R ₃ . This division ratio is included in the switching process and remains constant, which is important for the intended applications because the voltage drop across the respective switched transistors does not affect the output voltage at the output terminal Q as a result of the negative feedback produced. In the switching state Z ₁ , the voltage fed in at the functional input F is present at the output terminal Q, multiplied by

Beim Schaltzustand Z₂ — währenddessen also die Transistoren T₃ und T_i leitend sind — wirkt die Rückführung des Operationsverstärkers statt auf den Schaltknoten P auf den Ausgangsanschluß Q, der nun auf das Bezugspotential, hier O Volt, gezogen wird. Infolge der Rückführung ist der Innenwiderstand der Schaltung sehr klein gegen R_t so daß im Zustand 2 am Ausgangsanschluß die Bezugsspannung hier Null Volt liegt, und zwar unabhängig von der Größe der jeweils am Funktionseingang eingespeisten zu schaltenden Spannung, wobei eine geringfügige Abweichung vom Sollwert, die theoretisch noch vorhanden ist, vernachlässigbar klein ist.In the switching state Z ₂ - during which the transistors T ₃ and T _{i are} conductive - the feedback of the operational amplifier acts instead of the switching node P on the output terminal Q, which is now drawn to the reference potential, here 0 volts. As a result of the feedback, the internal resistance of the circuit is very small compared to R _t so that in state 2 at the output terminal the reference voltage is zero volts, regardless of the size of the voltage to be switched fed in at the function input, with a slight deviation from the nominal value, the theoretically still present, is negligibly small.

Bei dem Ersatzschaltbild F i g. 2 sind die gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 verwendet und für den elektronischen Schalter ist ein mechanischer Schalter 5 gezeichnet. Die im Funktionseingang eingespeiste zu schaltende Spannung ist mit 17, und die Ausgangsspannung am Ausgangsanschluß Q mit U₂ bezeichnet. Im Schaltzustand Z₁, in der der Schalter S gezeichnet ist, ergibt sich für die Ausgangsspannung U₂ = (U₁ ■ R₂): (R₂ + R₃). Für den SchaltzustandZ₂, der sich bei nach rechts umgelegten Schalter S ergibt, ist die Spannung U₂ gleich Null.In the equivalent circuit diagram F i g. 2 have the same reference numerals as in FIG. 1 is used and a mechanical switch 5 is drawn for the electronic switch. The voltage to be switched that is fed into the functional input is denoted by 17, and the output voltage at the output terminal Q is denoted by U _2. In the switching state Z ₁ , in which the switch S is drawn, the output voltage U ₂ = (U ₁ ■ R ₂ ): (R ₂ + R ₃ ) results. For the switching state Z ₂ , which results when the switch S is turned to the right, the voltage U _{2 is} equal to zero.

Die bis jetzt beschriebenen Teile der F i g. 1 sind durch eine strichpunktierte Linie von den restlichen noch eingezeichneten Teilen getrennt und umfassen den kompletten elektronischen Schalter, der, wie ein-The parts of FIG. 1 are separated from the rest by a dash-dotted line still drawn parts and include the complete electronic switch, which, like a

Claims

As outlined above, it can find various applications. For this purpose, the switchover is controlled via the X1 input of the K flip-flop. A multiplication switch for determining S power from speed and torque will now be explained with the aid of the block elements also drawn. The armature of a motor for which the power is to be determined is denoted by M. At this armature a pulse generator 1 is connected, which in the cycle of the revolution of the armature, so z. B. at to each orbital period once a pulse is generated, namely of constant duration. On the output side, this pulse generator is connected to the input terminal K1, so that z. B. with a pulse the toggle switch assumes the switching state Z1 and when there is a gap the switching state Z2. Sp denotes a voltage generator which is also connected to the armature on the input side and, in conjunction with a stretch mark or similar measuring device, as indicated by the arrowhead P, senses the torque and generates a direct voltage, the amplitude of which is determined by the sensed torque will. This direct voltage is fed into the functional input F, so that a pulse train is present at the output Q, the pulse train frequency as of which corresponds to the speed, the pulse duration of which is constant and the amplitude of which depends on the torque. If the correct symbol is selected, an integrator It connected to the output connection Q can determine the product of the fed-in variables, here speed and torque, in this case the power. Patent claims:

1. Elektronischer Schalter zum Schalten eines über einen Eingangswiderstand an einen Funktionseingang angeschlossenen Ausgangsanschlusses über transistorbestückte, steuerbare Schaltmittel auf ein Bezugspotential eines Bezugseinganges, dadurch gekennzeichnet, daß ein Operationsgleichspannungsverstärker (O) mit zwei alternierend einschaltbaren, zwischen Verstärkerausgang (A) und Verstärkerdifferenzeingang (—£) geschalteten Rückführungszweigen (T₁ bis T₁),1. Electronic switch for switching an output connection connected via an input resistor to a functional input via transistor-equipped, controllable switching means to a reference potential of a reference input, characterized in that an operational DC voltage amplifier (O) with two alternately switchable between amplifier output (A) and amplifier differential input (- £ ) switched return branches (T ₁ to T ₁ ),

von denen der eine (T_a, T₁) unmittelbar und andere (T_v T₂) über einen hochohmig zum Eingangswiderstand (R_i) bemessenen Widerstand (R_s) an dem Ausgangsanschluß (Q) liegt.one of which (T _a , T ₁ ) is directly and the other (T _v T ₂ ) is connected to the output terminal (Q) via a resistor (R _s ) which is measured to be high in relation to the input resistance (R _i ) .

2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Rückführungszweige (T_i bis T₄) zwei Transistoren, einen vom P-N-P-Typ und einen vom N-P-N-Typ in Reihe aufweist, deren Basis unter Zwischenschaltung je einer Diode(Z)I bis D 4) an zwei Ausgangsanschlüsse (A_v A_i) einer Kippschaltung (K) angeschlossen sind derart, daß der N-P-N-Transistor(T₁) des ersten Rückführungszweiges über eine positiv gepolte Diode (D1) an dem positiven Ausgang (A₂) der Kippschaltung (K) liegt, daß der P-N-P-Transistor(T₂) des ersten Rückführungszweiges (T_v T₂) über eine negativ gepolte Diode (D 2) am negativen Ausgang(^₁) der Kippschaltung(X) liegt, daß der N-P-N-Transistor (T_a) des zweiten Rückführungszweiges (T_s, T_t) über eine positiv gepolte Diode (D 3) am negativen Ausgangsanschluß (A₁) der Kippschaltung (K) liegt und daß der P-N-P-Transistor(T₄) des zweiten Rückführungszweiges (T₃, T₄) über eine negativ gepolte Diode (D 4) am positiven Ausgangsanschluß (A ₂) der Kippschaltung (K) liegt.2. Switch according to claim 1, characterized in that each of the return branches (T _i to T ₄ ) has two transistors, one of the PNP type and one of the NPN type in series, the base of which is interposed with a diode (Z) I to D 4) to two output terminals (a _v a _i) of a flip-flop (K) are connected such that the NPN transistor (T ₁₎ of the first feedback branch via a positively poled diode (D 1) at the positive output (a ₂ ) the flip-flop (K) is that the PNP transistor (T ₂ ) of the first feedback branch (T _v T ₂ ) via a negatively polarized diode (D 2) at the negative output (^ ₁ ) of the flip-flop (X) is that the NPN transistor (T _a ) of the second feedback branch (T _s , T _t ) is connected to the negative output terminal (A ₁ ) of the flip-flop circuit (K) via a positively polarized diode (D 3) and that the PNP transistor (T ₄ ) of the second feedback branch (T ₃ , T ₄ ) via a negatively polarized diode (D 4) at the positive output connection (A ₂ ) of the toggle switch ung (K) lies.

3. Multiplikationsschaltung mit einem Schalter nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Multiplikator ein Impulsgeber (/) vorgesehen ist, der zeitkonstante Impulse mit multiplikatorabhängiger Frequenz erzeugt und tastend an die Kippschaltung (K) angeschlossen ist und daß eine vom MulitpIikant abhängige Gleichspannung in den Funktionseingang (F) eingespeist wird.3. Multiplication circuit with a switch according to claim 1 and / or 2, characterized in that a pulse generator (/) is provided for the multiplier, which generates time-constant pulses with a multiplier-dependent frequency and is connected to the flip-flop (K) and that one of the Multiply dependent DC voltage is fed into the function input (F).

4. Multiplikationsschaltung nach Anspruch 3 zur Leistungsermittlung aus Drehzahl und Drehmoment eines umlaufenden Elementes, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (/) mit dem Umlauf des Elementes (M) synchronisiert ist und daß ein drehmomentabhängig gesteuerter Spannungsgenerator (Sp) eingangsseitig an das umlaufende Element (M) und ausgangsseitig an den Funktionseingang (F) angeschlossen ist.4. Multiplication circuit according to claim 3 for determining the power from the speed and torque of a rotating element, characterized in that the pulse generator (/) is synchronized with the rotation of the element (M) and that a torque-dependent controlled voltage generator (Sp) on the input side to the rotating element ( M) and is connected on the output side to the function input (F).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings