DE1282268C2 - TELESCOPIC BOOM WITH SEVERAL EARTH MOVABLE BOOM PARTS - Google Patents
TELESCOPIC BOOM WITH SEVERAL EARTH MOVABLE BOOM PARTSInfo
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- DE1282268C2 DE1282268C2 DE1966D0051338 DED0051338A DE1282268C2 DE 1282268 C2 DE1282268 C2 DE 1282268C2 DE 1966D0051338 DE1966D0051338 DE 1966D0051338 DE D0051338 A DED0051338 A DE D0051338A DE 1282268 C2 DE1282268 C2 DE 1282268C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger mit mehreren ineinander durch Kolben-Zylinder-Einheiten bewegbaren Auslegerteilen, wobei jedem bewegbaren Auslegerteil eine Kolben-Zylinder-Einheit mit Differentialzylinder zugeordnet ist, dem das Druckmittel durch in der Kolbenstange vorgesehene·Leitungen zugeführt und entzogen wird und der mittels starrer Zu- und Abführungsleitungen an die druckmittelzu- bzw. abführende Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit eines unmittelbar nacbgeordneten Auslegerteiles angeschlossen ist, und wobei die Einspeisung des Druckmittels am Kolbenstangenauge der ersten Kolben-Zylinder-Einheit erfolgt.The invention relates to a telescopic boom with several interlocking piston-cylinder units movable boom parts, each movable boom part having a piston-cylinder unit with a differential cylinder is assigned to which the pressure medium is supplied through lines provided in the piston rod and is withdrawn and by means of rigid supply and discharge lines to the pressure medium supply and discharge The piston rod of the piston-cylinder unit of a directly downstream boom part is connected is, and wherein the feed of the pressure medium at the piston rod eye of the first piston-cylinder unit he follows.
Bei den bisher bekannten Teleskopauslegern ist die sogenannte Knicklänge meist sehr kritisch, und da jeder Einzelzylinder mit einem Teleskopauslegerteil befestigt werden muß, ist auch die elastische Formänderung des Auslegers ein weiteres Kriterium.In the case of the telescopic booms known so far, the so-called buckling length is usually very critical, and everyone Single cylinder must be attached to a telescopic boom part, is also the elastic change in shape of the Boom is another criterion.
Ein bekannter Teleskopausleger (US-PS 32 12 604) weist nur einen Differentialzylinder auf, der an seinem kolbenstangenseitigen Zylinderende mittels einer Traverse mit dem zugeordneten Auslegerteil verbunden ist, wodurch die Knicklänge dieser Kolben-Zylinder-Einheit verringert wird. Die Traverse enthält starre Zu- und Abführungsdruckmittelleitungen und ist an der die druckmittelführenden Kolbenstange einer benachbarten Kolben-Zylinder-Einheit angeschlossen. Nachteilig bei der bekannten Anordnung ist es, daß der Zylinder der benachbarten nächstfolgenden Kolben-Zylinder-Einheit fest mit dem Dilferentialzylinder verbunden ist, dadurch bekommt die gesamte Einheit eine große Knicklänge, die durch das zusätzliche Auftreten der Exzentrizitätsmomente verstärkt wird. Die Zu- und Abfuhr des Druckmittels erfolgt außer beim ersten Differentialzylinder über an den Kraftgeräten fest verlegte Leitungen vom Zylinderkopf bzw. Zylinderboden bis zur Verbindung mit dem nachfolgenden Kraftgerät. Diese Konstruktion bringt Schwierigkeiten nicht allein bei Montage sondern auch bei der Überwachung und Reparatur.A known telescopic boom (US-PS 32 12 604) has only one differential cylinder on his The cylinder end on the piston rod side is connected to the associated boom part by means of a cross member, whereby the buckling length of this piston-cylinder unit is decreased. The traverse contains rigid supply and discharge pressure medium lines and is attached to the Pressure medium-carrying piston rod connected to an adjacent piston-cylinder unit. Disadvantageous in the known arrangement it is that the cylinder of the adjacent next piston-cylinder unit is firmly connected to the dilferential cylinder, giving the entire unit a large one Buckling length, which is reinforced by the additional occurrence of the eccentricity moments. The supply and With the exception of the first differential cylinder, the pressure medium is discharged via the power devices Routed lines from the cylinder head or cylinder base to the connection with the following Strength machine. This construction brings difficulties not only in assembly but also in the Monitoring and repair.
Ferner ist es bei einem Aufzug bekannt (DT-Gbm 17 71 227). die zur Unterteilung des Antriebs für eine zu bewegende Plattform vorgesehenen Traversen an einem ruhenden System zu führen. Abgesehen davon, daß diese Anordnungsmöglichkeit des hydraulischen Antriebes nicht ohne weiteres mit denen bei Teleskopauslegern vergleichbar ist. läßt sich eine Übertragung nicht vornehmen, da bei einem Teleskopausleger Formänderungen des Systems auftreten, die keine eindeutigen Führungsverhältnisse garantieren können, wie sie bei einem solchen bekannten Aufzug vorhanden sind. Zudem wird bei der bekannten Ausführung das Druckmittel in das Zylindergehäuse eingespeist, was bei Übertragung auf einen Teleskopausleger zu einer ungünstigen Beeinflussung der Knicklänge und zu einer weiteren Verlängerung des Grundauslegerteils führen würde.It is also known for an elevator (DT-Gbm 17 71 227). which is used to subdivide the drive for one too moving platform to guide provided cross members on a stationary system. Apart from this, that this possibility of arranging the hydraulic drive does not easily match those of telescopic booms is comparable. a transfer cannot be made because it is a telescopic boom Changes in the form of the system occur that cannot guarantee clear leadership relationships, as they are present in such a known elevator. In addition, in the known version, the Pressure medium fed into the cylinder housing, which when transferred to a telescopic boom to a unfavorable influence on the buckling length and lead to a further extension of the basic jib part would.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopausleger so zu gestalten, daß kritische Knicklängen vermieden werden sowie der gesamte Teleskopausleger gegen elastische Formänderungen unempfindlich wird. Gleichzeitig seil eine optimale Betriebssicherheit bei klar gegliedertem und möglichst einfachem Aufbau des Teleskopauslegers erreicht werden.The object of the invention is to design a telescopic boom so that critical buckling lengths are avoided and the entire telescopic boom is insensitive to elastic changes in shape. Simultaneously reil an optimal operational safety with a clearly structured and as simple as possible structure of the Telescopic boom can be achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Differentialzylinv'.er an seinem kolbenstangenseitigen Zylinderende mittels einer die starren Zu- und Abführungsleitungen aufweisenden Traverse mit dem zugeordneten Auslegerteil verbunden ist und daß die einer jeweils unmittelbar nachgeordneten Kolben-Zylinder-Einheit zugehörige druckmittelzu- und abführende Kolbenstange an der Traverse des Differentialzylinders der unmittelbar vorgeordneten Kolben-Zylinder-Einheit angeschlossen ist.This object is achieved according to the invention in that each Differentialzylinv'.er on its piston rod side Cylinder end by means of a cross member having the rigid supply and discharge lines is connected to the associated boom part and that of a piston-cylinder unit immediately downstream Associated piston rod for supplying and removing pressure medium on the cross member of the differential cylinder the immediately upstream piston-cylinder unit is connected.
Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird in vorteilhafter Weise die Aufgabe gelöst, die kritische Knicklänge zu vermeiden und die elastische Formänderung auf ein vertretbares Maß herabzusetzen. Zudem gestattet die Einspeisung des Druckmittels durch die Traversen eine sichere und störunempfindliche sowie wartungsarme Ausbildung des Systems.By this arrangement according to the invention, the problem is solved in an advantageous manner, the critical Avoid buckling length and reduce the elastic deformation to an acceptable level. In addition allows the feeding of the pressure medium through the crossbars a safe and insensitive to interference as well low-maintenance training of the system.
In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. In dieser zeigtAn exemplary embodiment according to the invention is shown schematically in the drawing. In this shows
Fig. 1 die Auslegerteile des Teleskopauslegers im eingefahrenen Zustand,Fig. 1 the boom parts of the telescopic boom in the retracted state,
Fig. 2 die Auslegerteile des Teleskopauslegers im ausgefahrenen Zustand undFig. 2 the boom parts of the telescopic boom in extended state and
Fig. 3 einen Teil der hydraulischen Anlage bzw. Steuerung.3 shows part of the hydraulic system or control.
Die F i g. 1 und 2 zeigen den Grundausleger 1 mit den konzentrisch ineinander angeordneten Auslegerteilen 2, 3 und 4. Das Ausführungsbeispiel beschränkt sich auf drei Auslegerteile.The F i g. 1 and 2 show the basic boom 1 with the boom parts 2 arranged concentrically one inside the other, 3 and 4. The embodiment is limited to three boom parts.
Die Traverse 5 ist fest mit dem Grundausleger 1 verbunden. An dieser Traverse 5 ist das Auge der Kolbenstange 6 des hinteren Differentialzylinders 7 angeordnet. Das Gehäuse des Differentialzylinders 7 ist mit der Traverse 8 des Auslegerteiles 2 verbunden. An dieser Traverse 8 wiederum ist gleichzeitig das Auge der Kolbenstange 9 des Differentialzylinders 10 angeordnet, dessen Zylindergehäuse wiederum an der Traverse U des Auslegerteiles 3 angeordnet ist. Mit dieser Traverse 11 ist gleichzeitig das Auge der Kolbenstange 12 des Differentialzylinders 13 verbunden, dessen Zylinderge-The traverse 5 is firmly connected to the main boom 1. On this traverse 5, the eye is the Piston rod 6 of the rear differential cylinder 7 is arranged. The housing of the differential cylinder 7 is connected to the traverse 8 of the boom part 2. At the same time, the eye is at the same time on this traverse 8 Piston rod 9 of the differential cylinder 10 is arranged, the cylinder housing in turn on the cross member U of the boom part 3 is arranged. With this cross member 11 is also the eye of the piston rod 12 of the Differential cylinder 13 connected, whose cylinder
häuse mit dem Auslegerteil 4 über die Traverse 14 verbunden ist.housing with the boom part 4 over the traverse 14 connected is.
Aufbau und Arbeitsweise der hydraulischen Anlage bzw. Steuerung soll an Hand von Fig.3 näher beschrieben werden.The structure and mode of operation of the hydraulic system or control should be illustrated in more detail in FIG to be discribed.
Ausfahren der Auslegerteile
(von F i g. 1 nach F i g. 2)Extending the boom parts
(from Fig. 1 to Fig. 2)
In der Ruhestellung (Stellung ödes Schiebers 15) wird das Druckmittel von der Pumpe P über den Schieber 15 drucklos an den Sammelbehälter zurückgeführt. Der Pumpe ist ein Druckbegrenzungsventil 28 nachgeschaltet, das eine Überbeanspruchung der Pumpe verhindert.In the rest position (position of the barren slide 15) the pressure medium from the pump P is returned to the collecting container without pressure via the slide 15. Of the A pressure relief valve 28 is connected downstream of the pump, which prevents overstressing of the pump.
Um die Auslegerteile des Teleskopauslegers ausfahren zu können, wird das Wegeventil bzw. der Schieber 15 nach rechts in Stellung a geschoben. D^s Druckmittel fließt durch die Leitung 16 in den kolbenseitigen Druckrauni 17 des ersten Differentialzylinders 7. Von da aus wird es über ein Rückschlagventil 18 und die längs des Zylinders fest verlegte Leitung 19, durch die hohle Kolbenstange 9 des Differentialzylinders 10 in den kolbenseitigen Zylinderraum 20 und von da über ein Rückschlagventil 21 und die ebenfalls am Differentialzylinder fest verlegte Leitung 22 in die nachfolgenden, hier nicht mehr dargestellten weiteren Differentialzylinder geleitet.To extend the boom parts of the telescopic boom to be able to, the directional control valve or the slide 15 is pushed to the right in position a. D ^ s pressure medium flows through the line 16 into the piston-side pressure chamber 17 of the first differential cylinder 7. From there it is made via a check valve 18 and the line 19, which is fixedly laid along the cylinder, through the hollow Piston rod 9 of the differential cylinder 10 into the piston-side cylinder space 20 and from there over a Check valve 21 and the line 22, which is also permanently laid on the differential cylinder, into the following, here no longer shown further differential cylinder passed.
Da die Kolbenstange 6 des Differentialzylinders 7 über die Traverse 5 mit dem Grundausleger 1 und das Zylindergehäuse des Differentialzylinders 7 über die Traverse 8 mit dem Auslegerteil 2 verbunden ist und die nachfolgenden sinngemäß wie beschrieben, werden die Auslegerteile 2, 3, 4 usw. gleichmäßig ausgefahren. Dabei fließt das Druckmittel aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderrraum 23 über die Leitung 24 in den kolbensiangenseitigen Zylinderraum 25 und die Leitung 26 zum Sammelbehälter zurück.Since the piston rod 6 of the differential cylinder 7 is connected to the base boom 1 and the The cylinder housing of the differential cylinder 7 is connected via the cross member 8 to the boom part 2 and the In the following, analogously as described, the boom parts 2, 3, 4 etc. are extended evenly. The pressure medium flows from the cylinder chamber 23 on the piston rod side via the line 24 into the piston triangle-side cylinder space 25 and the line 26 back to the collecting container.
In der jeweiligen Ruhestellung ist der belastete Teleskopausleger gegen ein unbeabsichtigtes Einfahren der Auslegerteile wie folgt gesichert:In the respective rest position, the loaded telescopic boom is against unintentional retraction the boom parts secured as follows:
Das Druckmittel im kolbenseitigen Zylinderraum 20 kann nur über die Leitung 19, den kolbenseitigen Zylinderraum 17 und die Leitung 16 zurückfließen. Zwischen diesen Zylinderräumen 20 und 17 ist jedoch ein Rückschlagventil 18 geschaltet, welches den Rückstrom verhindertThe pressure medium in the piston-side cylinder space 20 can only be supplied via the line 19, the piston-side Cylinder space 17 and line 16 flow back. However, there is between these cylinder spaces 20 and 17 a check valve 18 is connected, which prevents the backflow
Im ausgefahrenen Zustand besteht die Gefahr, daß Rohre oder Zylinder infoige der Temperaturerhöhung und der damit verbundenen Druckerhöhung des Druckmittels platzen könnten. Zum Beispiel bringt eine Temperaturerhöhung von 100C bei einem Volumen vonIn the extended state there is a risk that pipes or cylinders could burst in accordance with the temperature increase and the associated pressure increase of the pressure medium. For example, brings a temperature increase of 10 0 C with a volume of
ίο 201 eine Volumenvergrößerung von 180 ecm mit sich und damit zwangläufig eine Druckerhöhung, die ausgeglichen werden muß. Jeweils zwischen den Druckräumen der Differentialzylinder sind Druckbegrenzungsventile 27 angeordnet, die höher eingestellt sind als das Druckbegrenzungsventil 28 für den normalen Betrieb. Das bei Temperatur- bzw. Druckanstieg über das Druckbegrenzungsventil 27 strömende Druckmittel fließt in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 25 und wird über das Druckbegrenzungsventil 29 dem Sammelbehälter zugeführt.ίο 201 an increase in volume of 180 ecm with it and thus inevitably an increase in pressure that must be compensated for. Between the Pressure chambers of the differential cylinders are arranged pressure relief valves 27, which are set higher are used as the pressure relief valve 28 for normal operation. That when the temperature or pressure rises Pressure medium flowing through the pressure relief valve 27 flows into the cylinder space on the piston rod side 25 and is fed to the collecting container via the pressure relief valve 29.
Zum Einfahren der Auslegerteile (von F i g. 2 nach Fig. 1) wird der Schieber 15 nach links in Stellung c geschoben. In dieser Stellung ist die Leitung 26 mit der Pumpe P und die Leitung 16 mit dem Sammelbehälter verbunden. Das von der Pumpe geförderte Druckmittel fließt durch die Leitung 26 in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 25 und von da aus über die Leitung 24 in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 23.To retract the boom parts (from FIG. 2 to FIG. 1) the slide 15 is pushed to the left into position c. In this position, the line 26 is connected to the pump P and the line 16 is connected to the collecting container. The pressure medium conveyed by the pump flows through the line 26 into the cylinder space 25 on the piston rod side and from there via the line 24 into the cylinder space 23 on the piston rod side.
Der Druck in den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen 23, 25 steuert über die Leitungen 30 und 31 die Rückschlagventile 18 und 21, so daß das Druckmittel aus dem kolbenseitigen Zylinderraum 20 und über die Leitung 19 in den kolbenseitigen Zylinderraum 17 und über die Leitung 16 in den Sammelbehälter zurückgeführt werden kann.The pressure in the cylinder chambers 23, 25 on the piston rod side controls the via lines 30 and 31 Check valves 18 and 21, so that the pressure medium from the piston-side cylinder chamber 20 and via the Line 19 is fed back into the piston-side cylinder space 17 and via line 16 into the collecting container can be.
Weder beim Ausschieben noch beim Einfahren der Auslegerteile können Längenänderungen der Zuführungsleitungen zwischen den einzelnen Differcntialzylindern 7, 10, 13 usw. auftreten, da die Verbindungen zwischen den Differentialzylindern jeweils an den Traversen S, 11, 14 usw. fest angeordnet sind. Speicherung von Schläuchen od. dgl. wird dadurch vermieden.Neither when extending nor when retracting the boom parts can change the length of the supply lines occur between the individual differential cylinders 7, 10, 13, etc., since the connections are fixedly arranged between the differential cylinders on the cross members S, 11, 14, etc. Storage of hoses or the like is thereby avoided.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
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| DE1966D0051338 DE1282268C2 (en) | 1966-10-18 | 1966-10-18 | TELESCOPIC BOOM WITH SEVERAL EARTH MOVABLE BOOM PARTS |
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| DE1966D0051338 DE1282268C2 (en) | 1966-10-18 | 1966-10-18 | TELESCOPIC BOOM WITH SEVERAL EARTH MOVABLE BOOM PARTS |
Publications (2)
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-
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Also Published As
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