DE1276349B

DE1276349B - Arrangement for the cyclical digital determination of the relative deviation of a measured variable converted into an electrical analog variable from a corresponding nominal variable

Info

Publication number: DE1276349B
Application number: DE1965S0099324
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dieter Kupper
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1965-09-09
Filing date: 1965-09-09
Publication date: 1968-08-29
Also published as: AT262455B; CH449988A

Description

Anordnung zum zyklischen digitalen Ermitteln der relativen Abweichung einer in eine elektrische Analoggröße umgewandelten Meßgröße von einer entsprechenden Sollgröße Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum zyklischen Ermitteln der relativen Abweichung einer in eine elektrische Analoggröße, z. B. Spannung, umgewandelten Meßgröße von einer entsprechenden Sollgröße mit Hilfe einer Zählschaltungsanordnung, bei der für die Analoggröße und die Sollgröße je ein in der Periodendauer von der zugeordneten Größe einstellbarer Umsetzer vorgesehen ist und die Periodendauer des zweiten Umsetzers bei der Abweichung Null mindestens um eine Zehnerpotenz niedriger liegt als diejenige des ersten Umsetzers, der bei einem ersten Steuerimpuls den zweiten Umsetzer anschaltet und beim folgenden Steuerimpuls wieder abschaltet, und die zwischen den beiden Steuerimpulsen von dem zweiten Umsetzer abgegebenen Impulse die Zählschaltungsanordnung fortschalten, deren vor jedem zweiten Steuerimpuls eingestellte Zählerstellung dem Wert der relativen Abweichung entspricht.Arrangement for cyclical digital determination of the relative deviation a measured variable converted into an electrical analog variable from a corresponding one Setpoint The invention relates to an arrangement for cyclical determination the relative deviation of an analog electrical quantity, e.g. B. Voltage, converted measured variable from a corresponding nominal variable with the help of a counting circuit arrangement, for the analog variable and the target variable one each in the period of the assigned size of adjustable converter is provided and the period of the second converter with the deviation zero at least one power of ten lower lies than that of the first converter, which with a first control pulse the second converter switches on and switches off again with the following control pulse, and the pulses emitted by the second converter between the two control pulses advance the counting circuit arrangement whose set before every second control pulse Counter setting corresponds to the value of the relative deviation.

Derartige bekannte Anordnungen (Automatik, Juli 1.963, S. 266 bis 270) werden in der modernen Technik bei selbsttätigen Maschinensteuerungen zum Oberwachen von Drehzahlen, Vorschüben oder Drücken, aber auch für viele Aufgaben in der Regelungstechnik benötigt: Bei diesen Anwendungsgebieten werden die Meßgrößen zur Fernübertragung an eine Zentralstelle in elektrische Analoggrößen umgewandelt und weiterverarbeitet. In den meisten Fällen sind dann die Analoggrößen den Meßgrößen direkt proportional. Es kommt jedoch auch vor, daß die Analoggrößen zu den Meßgrößen umgekehrt proportional sind.Such known arrangements (Automatic, July 1963, pp. 266 to 270) are required in modern technology for automatic machine controls to monitor speeds, feeds or pressures, but also for many tasks in control engineering: In these areas of application, the measured variables are required for remote transmission converted into electrical analog values at a central point and processed further. In most cases, the analog quantities are then directly proportional to the measured quantities. However, it also happens that the analog quantities are inversely proportional to the measured quantities.

Mit den bekannten Anordnungen ist es möglich, Abweichungen von der Sollgröße, z. B. von -100 bis +100% festzustellen. Dies erfordert einen verhältnismäßig hohen Aufwand an Zählstufen bei der Zählschaltung und zusätzliche Baugruppen zur Ausgabe von Zählergebnissen, wenn man bedenkt, daß die Abweichung nicht im ganzen Bereich von ± 100% ermittelt zu werden braucht, sondern nur diejenigen relativen Abweichungen in einem engen vorgegebenen Bereich um die Sollgröße, weil größere Abweichungen auf viel einfachere Art und Weise bestimmt werden können, aber ohnehin selten vorkommen.With the known arrangements it is possible to avoid deviations from the Target size, e.g. B. from -100 to + 100%. This requires a proportionate high cost of counting levels in the counting circuit and additional assemblies for Output of counting results when you consider that the deviation is not in the whole Range of ± 100% needs to be determined, only those relative Deviations in a narrow, specified range around the target size, because they are larger Deviations can be determined in a much simpler way, but anyway rarely occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anordnung zur Bestimmung von Abweichungen um die Sollgröße so zu gestalten, daß der bisher erforderliche Aufwand wesentlich reduziert wird.The invention is based on the object of determining the arrangement of deviations to make the target size so that the previously required Effort is significantly reduced.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen der Zählschaltungsanordnung und dem zweiten Umsetzer eine eine durch das Zählvolumen der Zählschaltungsanordnung vorgegebene Anzahl von Impulsen des zweiten Umsetzers unterdrückende Schaltstufe vorgesehen ist und bei geöffneter Schaltstufe von einem durch die Anzahl von Zählerstellungen vorgegebenen Wert der relativen Abweichung die Impulse des zweiten Umsetzers die Zählschaltungsanordnung fortschalten.According to the invention the object is achieved in that between the counting circuitry and the second converter one through the counting volume the counting circuit arrangement predetermined number of pulses of the second converter suppressing switching stage is provided and when the switching stage is open by one value of the relative deviation given by the number of counter positions the pulses from the second converter advance the counting circuitry.

Hiermit kann der Aufwand an Bauteilen für die Zählschaltung wesentlich herabgesetzt werden, weil diese nur noch eine geringe Anzahl von Zählstufen bzw. Zählstellungen und Baugruppen zum Ausgeben von wenigen Werten relativer Abweichungen von der Sollgröße haben muß. Als Schaltstufe kann z. B. eine weitere, jedoch wesentlich einfacher aufgebaute Zählschaltung dienen, die einen Teil der Impulse des zweiten Umsetzers unterdrückt. Der wesentliche Vorteil dieser Anordnungen ist darin zu sehen, daß die relativen Abweichungen mit beliebiger Genauigkeit bestimmt werden können. Wenn z. B. die Periodendauer des zweiten Umsetzers um drei Zehnerpotenzen niedriger liegt als diejenige des ersten Umsetzers, können relative Abweichungen von Promille zu Promille bestimmt werden. Außerdem wird neben dem digitalen Wert der Meßwertabweichung von der Sollgröße auch das Vorzeichen dieser Abweichung ermittelt.This means that the cost of components for the counting circuit can be significant are reduced because these only have a small number of counting levels or Counting positions and assemblies for outputting a few values of relative deviations of the target size must have. As a switching stage, for. B. another, but essential serve more simply constructed counting circuit, which part of the impulses of the second Converter suppressed. The main advantage of these arrangements is to be seen in that the relative deviations can be determined with any precision. If z. B. the period of the second converter is three powers of ten lower lies than that of the first converter, relative deviations of per thousand to be determined to per mille. In addition to the digital value, the measured value deviation the sign of this deviation is also determined from the nominal value.

Weiterhin ist es als besonders günstig anzusehen, daß diese Anordnungen leicht und ohne zusätzlichen Aufwand an Schaltmitteln auf beliebig viele verschiedene Sollwerte feinstufig eingestellt werden können, und zwar dadurch, daß für den zweiten Umsetzer eine andere Periodendauer vorgegeben wird.Furthermore, it is to be regarded as particularly favorable that these arrangements easily and without additional expenditure on switching means to any number of different ones Setpoints can be set finely, by the fact that for the second Converter a different period is specified.

Für Meßanordnungen, bei denen die Meßgröße sich verhältnismäßig schnell ändert, kann die Zeit zur Bestimmung der relativen Abweichung leicht verkürzt werden, z. B. durch Umschaltung beider Umsetzer auf eine um denselben Faktor erhöhte Impulsfolgefrequenz.For measuring arrangements in which the measured variable changes relatively quickly changes, the time to determine the relative deviation may be easy shortened be e.g. B. increased by switching both converters to one by the same factor Pulse repetition rate.

Zur weiteren Minderung des Aufwandes an Bauteilen kann zwischen den zweiten Umsetzer und der Zählschaltung auch eine Sperrstufe vorgesehen sein, die im wesentlichen eine monostabile Kippstufe enthält. Die Rückstellzeit dieser Kippstufe, die in Verbindung mit einem Schalter arbeitet, wird in Abhängigkeit von der Sollgröße und dem vorgegebenen Wert der relativen Abweichung eingestellt.To further reduce the cost of components, between the second converter and the counting circuit also be provided a blocking stage, the essentially contains a monostable multivibrator. The reset time of this flip-flop, which works in conjunction with a switch is dependent on the target size and set the specified value of the relative deviation.

Für die echten Unteransprüche 2 bis 4 wird nur in Verbindung mit dem Anspruch 1 Patentschutz begehrt.For the real subclaims 2 to 4 only in connection with the Claim 1 patent protection sought.

Die Erfindung wird an Hand der F i g. 1 und 2 nachstehend beispielsweise näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Anordnung zum Ermitteln der relativen Abweichungen einer als Analogwert vorgegebenen Meßgröße von der Sollgröße in einem vorgegebenen Bereich um. die Sollgröße und F i g. 2 die nähere Darstellung eines Teiles der Anordnung nach F i g. 1.The invention is illustrated with reference to FIGS. 1 and 2 below, for example explained in more detail. It shows F i g. 1 shows an arrangement for determining the relative deviations a measured variable given as an analog value from the set point in a given one Area around. the target size and F i g. 2 shows part of the arrangement in more detail according to FIG. 1.

In der Anordnung nach F i g. 1 ist ein Umsetzer U1 mit einem astabilen Multivibrator vorgesehen, dessen Periodendauer mit Hilfe einer Kapazitätsdiode einstellbar ist. Dieser Umsetzer U1 steuert über eine bistabile Kippstufe SS einen zweiten Umsetzer U2. Die Periodendauer des ersten Umsetzers U1 hängt direkt vom Wert der über die Eingangsklemme 1 zugeführten Meßgröße ab, die zuvor in nicht dargestellten Einrichtungen in eine elektrische Analoggröße umgewandelt wird. Bei großen Werten der Analoggröße gibt der Umsetzer U 1 also Impulse mit großer Periodendauer (kleine Impulsfolgefrequenz) ab. Zwischen der Periodenflauer des zweiten Umsetzers U2 und der über die Eingangsklemme 2 zugeführten Sollgröße besteht derselbe Zusammenhang. Zur Ermittlung der relativen Abweichung von der Sollgröße in Prozenten wird die Periodendauer des zweiten Umsetzers U2 bei übereinstimmung der Meßgröße mit der Sollgröße um zwei Zehnerpotenzen niedriger gewählt als diejenige des ersten Umsetzers U1.In the arrangement according to FIG. 1, a converter U1 with an astable multivibrator is provided, the period of which can be set with the aid of a capacitance diode. This converter U1 controls a second converter U2 via a bistable multivibrator SS. The period of the first converter U1 depends directly on the value of the measured variable supplied via the input terminal 1, which is previously converted into an electrical analog variable in devices (not shown). In the case of large values of the analog quantity, the converter U 1 emits pulses with a long period (small pulse repetition frequency). The same relationship exists between the period of the second converter U2 and the nominal value supplied via the input terminal 2. To determine the relative deviation from the nominal value in percent, the period duration of the second converter U2 is chosen to be two powers of ten lower than that of the first converter U1 if the measured quantity agrees with the nominal value.

Bei der dargestellten Grundstellung der Anordnung ist der zweite Umsetzer U2 abgeschaltet und wird erst bei einem ersten vom Umsetzer U1 abgegebenen Steuerimpuls mit Hilfe der bistabilen Kippstufe SS wirksam geschaltet. Die dann vom zweiten Umsetzer U2 über die Leitung L1 abgegebenen Impulse gelangen auf eine Schaltstufe SM. Durch diese Schaltstufe werden die Impulse des Umsetzers U2 erst von einem durch die Anzahl von Zählstufen bzw. Anzahl von den Zählerstellungen zugeordneten Ausgängen einer Zählschaltungsanordnung Z vorgegebenem Wert der relativen Abweichung an weitergegeben.The second converter is in the illustrated basic position of the arrangement U2 is switched off and is only activated with a first control pulse emitted by the converter U1 activated with the help of the bistable multivibrator SS. Then from the second repeater U2 emitted over the line L1 pulses reach a switching stage SM. By this switching stage, the pulses of the converter U2 only from one by the number of counting levels or the number of outputs assigned to the counter positions Counting circuit arrangement Z predetermined value of the relative deviation passed on.

Der vorgegebene Wert der relativen Abweichung ist im Beispiel -5%. Als Zählschaltungsanordnung Z ist ein Schieberegister vorgesehen mit dreizehn ZählstufenZ51, Z50, Z40, Z30, Z20, Z10, Z0, Z01, Z02, Z03, Z04, .Z05 und Z051. Jede dieser Stufen, außer der ersten Stufe Z51, die der Grundstellung des Schieberegisters Z entspricht, ist mit einem Eingang eines zugeordneten Speichers B 50, B 40, B 30, B 20, B 10, B 0, B 01, B 02, B 03, B 04, B 05 bzw. B 051 verbunden, an den die betreffende Zählstufe im eingestellten Zustand so lange Öffnungspotential abgibt, bis die folgende Stufe eingestellt wird. Der Speicher BS1 wird und bleibt über die Schaltstufe SM so lange durch Öffnungspotential vorbereitet, bis das Schieberegister Z aus der Grundstellung (Zählstufe Z51) fortgeschaltet und die Zählstufe Z 50 eingestellt wird. Eine weitere Ausnahme macht der Speicher B 051; dieser wird bei vorhandenem öffnungspotential nicht nur vorbereitet, sondern auch gleich in die andere Lage gesteuert. Dann gibt dessen Ausgang ein Kennzeichen ab, das besagt, daß die relative Abweichung größer als +5010 ist.The specified value of the relative deviation is -5% in the example. A shift register with thirteen counting stages Z51, Z50, Z40, Z30, Z20, Z10, Z0, Z01, Z02, Z03, Z04, Z05 and Z051 is provided as the counting circuit arrangement Z. Each of these stages, apart from the first stage Z51, which corresponds to the basic position of the shift register Z, has an input of an associated memory B 50, B 40, B 30, B 20, B 10, B 0, B 01, B 02, B 03, B 04, B 05 or B 051, to which the relevant counting stage outputs opening potential in the set state until the next stage is set. The memory BS1 is and remains prepared by opening potential via the switching stage SM until the shift register Z is advanced from the basic position (counting stage Z51) and the counting stage Z 50 is set. The memory B 051 makes another exception; This is not only prepared if there is an opening potential, but also immediately moved to the other position. Its output then outputs an indicator that says that the relative deviation is greater than +5010.

Die ersten 95 Impulse, die vom Umsetzer U2 nach dessen Anschalten durch die bistabile Kippstufe SS über die Leitung L 1 an die Schaltstufe SM abgegeben werden, werden von diesem nicht an das Schieberegister Z weitergeschaltet, sondern während dieser Zeit wird lediglich der Speicher B 51 über die Leitung L2 vorbereitet. Gibt der Umsetzer U1 während dieser Zeit den zweiten Steuerimpuls ab, so gelangt dieser unter anderem über die Leitung L0 auf den zweiten Eingang des Speichers B51 und steuert diesen in die andere Lage. Der zugehörige Ausgang gibt dann ein Kennzeichen ab, das besagt, daß die relative Abweichung größer als -5% ist. Bevor mit einem dritten Steuerimpuls vom Umsetzer U1 ein weiterer Zyklus beginnt, wird der Speicher B51 über ein an den Grundstellungsausgang der Kippstufe SS angeschlossenes Verzögerungsglied Y in Grundstellung zurückgestellt. Vorher wird. beim Einstellen der Grundstellung der Kippstufe SS die Schaltstufe SM über die Leitung L 4 in Grundstellung gebracht.The first 95 pulses that are emitted by the converter U2 after it has been switched on by the bistable multivibrator SS via the line L 1 to the switching stage SM are not forwarded by the converter to the shift register Z, but only the memory B 51 is transferred during this time the line L2 prepared. If the converter U1 emits the second control pulse during this time, it arrives, among other things, via the line L0 on the second input of the memory B51 and controls it into the other position. The associated output then emits an indicator that says that the relative deviation is greater than -5%. Before a further cycle begins with a third control pulse from the converter U1, the memory B51 is reset to the basic position via a delay element Y connected to the basic position output of the flip-flop SS. Before will. When setting the basic position of the flip-flop SS, the switching stage SM is brought into the basic position via the line L 4.

Wenn die relative Abweichung z. B. -2% beträgt, hat der Umsetzer UZ bereits 99 Impulse an die Schaltstufe SM abgegeben, bevor der zweite Steuerimpuls vom Umsetzer U1 ausgelöst wird. Von diesen 99 Impulsen werden 95 von der Schaltstufe SM unterdrückt, und die restlichen 4 Impulse gelangen über die Leitung L 3 an das Schieberegister Z und schalten dieses aus der Grundstellung Z51 fort, so daß nach dem 99. Impuls die Zählstufe .220 eingestellt ist. Hierdurch wird der zugehörige Speicher B20 vorbereitet. Der zweite Steuerimpuls vom Umsetzer U1 steuert dann lediglich den Speicher B 20 in die andere Lage, weil alle anderen Speicher nicht vorbereitet sind. Das dann vom Speicher B 20 abgegebene Kennzeichen dient dann zur Anzeige -2% und kann aber auch weiterverarbeitet werden.If the relative deviation z. B. -2%, the converter has UZ 99 pulses are already sent to the switching stage SM before the second control pulse is triggered by the converter U1. Of these 99 pulses, 95 are from the switching stage SM suppressed, and the remaining 4 pulses reach the via line L 3 Shift register Z and switch this on from the basic position Z51, so that after counting level .220 is set after the 99th pulse. This becomes the associated Storage tank B20 prepared. The second control pulse from converter U1 then only controls the memory B 20 in the other position, because none of the other memory is prepared are. The number given by the memory B 20 is then used to display -2% and can also be processed further.

überschreitet die Istgröße die Sollgröße z. B. um +3%, so kann der Umsetzer U2 104 Impulse abgeben, bis der zweite Steuerimpuls vom Umsetzer U1 ausgelöst wird. Dann wird bei diesem Impuls der von der Zählstufe Z03 vorbereitete Speicher B03 in die andere Lage gesteuert und gibt dann das Kennzeichen zur Anzeige der relativen Abweichung von +3% aus. Die Rückstellung des Schieberegisters Z geschieht mit der Rückstellung der Schaltstufe SM.If the actual size exceeds the target size z. B. by + 3%, the Converter U2 emit 104 pulses until the second control pulse is triggered by converter U1 will. Then the memory prepared by the counting stage Z03 becomes with this pulse B03 is controlled in the other position and then gives the indicator to display the relative Deviation of + 3%. The resetting of the shift register Z is done with the Resetting the switching stage SM.

Als Schaltstufe SM kann eine einfache Zählschaltung, also Impulsuntersetzerschaltung verwendet werden, die erst nach dem 95. Impuls vom Umsetzer U2 Impulse an das Schieberegister Z abgibt. Es ist aber aus Gründen des geringeren Aufwandes vorteilhafter, eine Sperrstufe nach F i g. 2 zu verwenden. Diese Sperrstufe besteht im wesentlichen aus einer monostabilen Kippstufe MK, deren Rückstellzeit aus der instabilen Lage in die stabile Lage (dargestellte Grundstellung) in Abhängigkeit von der Sollgröße und dem vorgegebenen Wert der relativen Abweichung einstellbar ist. Weiterhin sind eine UND-Schaltung K, eine bistabile Kippstufe SS 1 sowie ein Schalter S vorgesehen. Die Wirkungsweise dieser Sperrstufe ist folgende: Nach einem abgeschlossenen Zyklus befindet sich die bistabile Kippstufe SS in der dargestellten Grundstellung und hat dabei über die Leitung L 4 die bistabile Kippstufe SS 1 sowie den Schalter S in die dargestellte Grundstellung gestellt. Wenn der Umsetzer U1 einen Steuerimpuls an die bistabile Kippstufe SS abgibt, wird diese aus der Grundstellung in die andere stabile Lage eingestellt, bei der der Umsetzer U2 eingeschaltet ist. Dieser gibt dann so lange über die Leitung L 1 an die Sperrstufe SM Impulse ab, bis der Umsetzer U 1 einen weiteren Steuerimpuls an die Kippstufe SS abgibt, die dadurch wieder in Grundstellung geht und den Umsetzer U2 abschaltet.A simple counting circuit, that is to say a pulse scaling circuit, can be used as the switching stage SM , which outputs pulses to the shift register Z only after the 95th pulse from the converter U2. However, for reasons of less effort, it is more advantageous to use a locking stage according to FIG. 2 to use. This blocking stage consists essentially of a monostable multivibrator MK, the reset time of which from the unstable position to the stable position (shown basic position) can be set as a function of the setpoint and the specified value of the relative deviation. Furthermore, an AND circuit K, a bistable multivibrator SS 1 and a switch S are provided. The mode of operation of this blocking stage is as follows: After a completed cycle, the bistable multivibrator SS is in the basic position shown and has set the bistable multivibrator SS 1 and switch S to the shown basic position via line L 4. When the converter U1 sends a control pulse to the bistable multivibrator SS, it is set from the basic position to the other stable position in which the converter U2 is switched on. This then sends pulses over the line L 1 to the blocking stage SM until the converter U 1 sends another control pulse to the flip-flop SS, which then goes back to the basic position and switches off the converter U2.

Die vom Umsetzer U2 ausgelösten Impulse werden nun folgendermaßen in der Sperrstufe SM verarbeitet: Der erste Impuls löst zwei Steuervorgänge aus. Einerseits gelangt dieser Impuls auf den oberen Eingang der UND-Schaltung K, während noch am unteren Eingang von der Kippstufe SS 1 her steuerwirksames Potential liegt, und löst einen Ausgangsimpuls aus, der die monostabile Kippstufe MK aus der dargestellten stabilen Lage in die instabile Lage steuert. Andererseits bewirkt die Rückflanke des ersten über die Leitung L 1 zugeführten Impulses, nachdem also die monostabile Kippstufe MK umgesteuert wurde, daß die bistabile Kippstufe SS1 aus der dargestellten Grundstellung in die andere Lage wechselt. Hierdurch entfällt für alle weiteren Impulse des Umsetzers U2 die Vorbereitung der UND-Schaltung K, so daß die monostabile Kippstufe MK nach deren Rückstellzeit nicht ohne weiteres wieder in die instabile Lage einstellbar ist. Bei dieser instabilen Lage bleibt der Schalter S weiterhin geöffnet, wodurch der zweite und alle weiteren Impulse des Umsetzers U2 nicht auf das Schieberegister Z gelangen. Außerdem wird von der monostabilen Kippstufe MK über die Leitung L 2 der Speicher B 51 (F i g. 1) vorbereitet.The pulses triggered by the converter U2 are now processed in the blocking stage SM as follows: The first pulse triggers two control processes. On the one hand, this pulse reaches the upper input of the AND circuit K, while the lower input of the trigger stage SS 1 still has a control-effective potential, and triggers an output pulse that controls the monostable trigger stage MK from the stable position shown to the unstable position . On the other hand, the trailing edge of the first pulse supplied via line L 1, after the monostable multivibrator MK has been reversed, causes the bistable multivibrator SS1 to change from the basic position shown to the other position. As a result, the preparation of the AND circuit K is omitted for all further pulses of the converter U2, so that the monostable multivibrator MK cannot easily be set back into the unstable position after its reset time. In this unstable position, the switch S remains open, so that the second and all further pulses from the converter U2 do not reach the shift register Z. In addition, the memory B 51 (FIG. 1) is prepared by the monostable multivibrator MK via the line L 2.

Nach der Rückstellzeit der monostabilen Kippstufe MK, also nachdem der Umsetzer U2 95 Impulse abgegeben hat, fällt diese wieder in die stabile Lage zurück und schließt dabei den Schalter S. Damit können von diesem Zeitpunkt ab alle weiteren Impulse des Umsetzers U2 über die Leitung L3 das Schieberegister Z fortschalten, und zwar so lange, bis über die Leitung L 4 nach dem folgenden Steuerimpuls vom Umsetzer U 1 der Schalter S wieder geöffnet wird und die bistabile Kippstufe SS 1 wieder in Grundstellung gelangt.After the reset time of the monostable multivibrator MK, i.e. after the converter U2 has emitted 95 pulses, it falls back into the stable position and closes the switch S. From this point onwards, all further pulses from the converter U2 can use the line L3 Continue shift register Z until switch S is opened again via line L 4 after the following control pulse from converter U 1 and the bistable multivibrator SS 1 returns to its basic position.

Für Meßanordnungen, bei denen die Meßgröße schon in Form von Impulsen vorliegt und der Wert der Meßgröße in der Impulsperiodendauer enthalten ist, kann der Umsetzer U1 entfallen. Die Anordnung ist auch dann verwendbar, wenn die Meßgröße sich umgekehrt proportional zur Periodendauer verhält. In diesem Fall braucht lediglich das Zählergebnis der Zählschaltung anders ausgewertet zu werden. Wenn dies nicht erwünscht ist, können die Umsetzer so gestaltet werden, daß von der jeden Umsetzer steuernden Analoggröße nicht die Periodendauer, sondern die Folgefrequenz verändert wird. In Ausgestaltung der Erfindung ist es leicht ohne großen Aufwand möglich, die Anordnung so zu erweitern, daß bei kleineren Abweichungen als -1 °io die relative Abweichung durch Umschaltung des zweiten Umsetzers U2 von dem hundertsten Teil der Periodendauer des ersten Umsetzers U 1 auf den tausendsten Teil der Periodendauer noch genauer ermittelt werden kann.For measuring arrangements in which the measured variable is already in the form of pulses is present and the value of the measured variable is contained in the pulse period the converter U1 is omitted. The arrangement can also be used when the measured variable is inversely proportional to the period. In this case you only need the counting result of the counting circuit to be evaluated differently. If not If desired, the converters can be designed to accommodate any converter controlling analog variable does not change the period, but rather the repetition frequency will. In an embodiment of the invention, it is easily possible without great effort to expand the arrangement so that with smaller deviations than -1 ° io the relative Deviation by switching the second converter U2 from the hundredth part of the Period of the first converter U 1 to a thousandth part of the period can be determined even more precisely.

Claims

Claims: 1. Arrangement for cyclical digital determination of the relative deviation of an electrical analog variable, z. B. voltage, converted measured variable from a corresponding target value with the help of a counting circuit arrangement, in which a converter is provided for the analog variable and the target variable in the period duration of the assigned variable and the period duration of the second converter is at least a power of ten if the deviation is zero is lower than that of the first converter, which switches on the second converter with a first control pulse and switches it off again with the following control pulse, and the pulses emitted by the second converter between the two control pulses advance the counting circuit arrangement, whose counter position set before every second control pulse corresponds to the value of the relative deviation, characterized in that between the counting circuit arrangement (Z) and the second converter (U2) a number of pulses of the second converter (U2) predetermined by the counting volume of the counting circuit arrangement (Z) is suppressed tufe (SM) is provided, and when the switching stage is open from a value (-511 / o) of the relative deviation predetermined by the number of counter positions, the pulses of the second converter (U2) advance the counting circuit arrangement (Z).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a further counting circuit arrangement is used as the switching stage (SM).

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that a blocking stage for the pulses of the second converter is used as the switching stage (SM) which essentially contains a monostable multivibrator (MK).

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that astable multivibrators are used as converters (U1, U2), the period of which is adjustable by capacitance diodes. Documents considered: Swiss Patent No. 301173; French Patent Nos. 1302 654, 1223 798; French patent specification No. 81800 (1st amendment to French patent specification No. 1302 654): British patent specification No. 896 592; U.S. Patent No. 3,157,842; Automatic, Vol. 8, Issue 7, July 1963, pp. 266 to 270; AEG-Mitteilungen, vol. 50, 1960, 1/2, pp. 41 to 48.