DE1276308B

DE1276308B - Tong head for a mold transport crane

Info

Publication number: DE1276308B
Application number: DE1964B0079076
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Rudolf Neugebauer
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1964-10-27
Filing date: 1964-10-27
Publication date: 1968-08-29

Description

Zangenkopf für einen Kokillen-Transportkran Die Erfindung bezieht sich auf einen Zangenkopf für einen Kokillen-Transportkran mit höhenverstellbarem Zangenbaum, an dem der Zangenkopf biege-und torsionssteif befestigt ist. Solche Zangenköpfe sind z. B. aus den deutschen Patentschriften 201189 und 1157 352 bekannt. Diese Zangenköpfe dienen jeweils zum Anheben nur einer Kokille, die an ihrem oberen Ende zwei hakenartige Ohren aufweist, über welche die beiden mit entsprechenden Schlitzen versehenen Zangenschenkel greifen.Tong head for a mold transport crane The invention relates to a tong head for a mold transport crane with a height-adjustable tong beam, to which the tong head is attached in a flexurally and torsionally rigid manner. Such pliers heads are z. B. from German patents 201 189 and 1157 352 known. These pincer heads each serve to lift only one mold, which has two hook-like ears at its upper end, over which the two pincer legs provided with corresponding slots grip.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zangenkopf der genannten Art so zu gestalten, daß dicht nebeneinander auf einer Gießplatte aufgestellte Kokillen, was insbesondere in einem Edelstahlwerk aus gießtechnischen Gründen gegeben ist, besonders wirtschaftlich transportiert werden können.The invention is based on the object of providing a pliers head of the aforementioned To be designed in such a way that molds placed close to one another on a casting plate, what is especially given in a stainless steel plant for reasons of casting technology, can be transported particularly economically.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an dem Zangenkopf eine Reihe von sich quer öffnenden Zangen angeordnet ist, deren Zangenschenkel je zwei flache, widerhakenartige Greifansätze aufweisen, durch die mehrere, dicht nebeneinanderstehende Kokillen mit oberen überstehenden Rändern jeweils an vier Stellen der Ränder erfaßt werden können.This is achieved according to the invention in that a Row of transversely opening pliers is arranged, the pliers legs each two have flat, barb-like gripping lugs through which several, closely spaced Chill molds with upper protruding edges detected at four points on the edges can be.

Durch die Erfindung wird der Fortschritt erzielt, daß mehrere Kokillen, obwohl sie zur Platzersparnis auf der Gießplatte dicht nebeneinander aufgestellt sind, von dem Zangenkopf gleichzeitig sicher erfaßt werden können, da die flachen Greifansätze leicht von oben her durch die engen Lücken zwischen den Rändern der Kokillen eingeführt werden und danach mit ihren Widerhaken unter die Ränder der Kokillen greifen können.The invention makes progress that several molds, although they are placed close to each other to save space on the casting plate are, can be safely grasped at the same time by the pliers head, since the flat Gripping approaches slightly from above through the narrow gaps between the edges of the Ingot molds are introduced and then with their barbs under the edges of the Can grab molds.

Das wird erreicht, obwohl die Zangenschenkel wegen der Beengtheit zwischen den Rändern der Kokillen nicht weit auseinandergespreizt werden können.This is achieved even though the forceps legs are tight because of the constriction cannot be spread far apart between the edges of the molds.

An sich sind Greifer zum gleichzeitigen Anheben von mehreren Betonsteinen, Gipsplatten, Baumwollballen od. dgl. bekannt, bei denen an einem Greiferkopf eine Reihe von sich quer öffnenden Zangen vorhanden ist, die dicht nebeneinander befindliche Lastgegenstände ergreifen können; auch ist es bei derartigen Greifern bekannt, die Zangen auf einer Gleitbahn des Zangenkopfes verschiebbar anzuordnen, so daß die Abstände zwischen den einzelnen Zangen je nach Bedarf eingestellt werden können. Bei diesen bekannten Greifern ist eine biege- und torsionssteife Befestigung des Greiferkopfes an einem Zangenbaum nicht vorgesehen. Es liegen deshalb auch andere Bedingungen vor als beim gleichzeitigen Transportieren von mehreren dicht nebeneinander angeordneten Kokillen mit oberen überstehenden Rändern. Bei einem Zangenkopf nach der Erfindung ist zweckmäßig die Zange in der Mitte des Zangenkopfes unverschiebbar angeordnet, wogegen die übrigen Zangen paarweise auf Schlitten zusarnmengefaßt sind, die auf einer Gleitbahn des Zangenkopfes verschiebbar sind.As such, grippers are used to lift several concrete blocks at the same time, Plasterboard, cotton balls or the like. Known in which a gripper head has a There is a series of transversely opening pliers, which are located close to each other Be able to grasp objects of load; it is also known in such grippers that To arrange pliers on a slideway of the pliers head so that the Distances between the individual pliers can be adjusted as required. In these known grippers, a flexurally and torsionally rigid attachment of the Gripper head on a tong beam is not provided. So there are others too Conditions than when transporting several close together at the same time arranged molds with upper protruding edges. With a pliers head after According to the invention, the pliers in the middle of the pliers head are expediently immovable arranged, whereas the other pliers are grouped in pairs on slides, which can be moved on a slide of the pliers head.

Um zu gewährleisten, daß der Zangenkopf jeweils die Kokillen in der richtigen Lage zueinander aufnimmt und sie demgemäß auch wieder in der für das Gießen der Blöcke richtigen Lage zueinander absetzt, wird an dem Zangenkopf zwischen den Schenkeln der Zangen eine Ausrichtvorrichtung mit kammförmig nach unten gerichteten Zinken befestigt, die in die Öffnungen nebeneinanderstehender Kokillen passen. Zweckmäßig können verschiedene kammförmige Ausrichtvorrichtungen für Kokillen unterschiedlicher Abmessungen wahlweise an dem Zangenkopf befestigt werden.To ensure that the pliers head each the molds in the correct position to each other and they accordingly again in the for casting the blocks in the correct position to each other is deposited on the pliers head between the Legs of the pliers an alignment device with a comb-shaped downward Fastened prongs that fit into the openings of adjacent molds. Appropriate can have different comb-shaped alignment devices for molds of different types Dimensions can optionally be attached to the pliers head.

Für die Gegenstände der Unteransprüche wird nur im Zusammenhang mit dem Gegenstand des Hauptanspruchs Patentschutz begehrt.For the subjects of the subclaims, only in connection with the subject of the main claim seeks patent protection.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt F i g.1 eine Gruppe von Kokillen mit gegossenen Blöcken und F i g. 2 die zugehörige Draufsicht, F i g. 3 als Ausführungsbeispiel eine Schrägansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Zangenkopfes, F i g. 4 einen lotrechten Längsschnitt durch den Zangenkopf gemäß F i g. 3 und die F i g. 5 bis 7 Schnitte nach den Linien V-V, VI-VI, VII-VII von F i g. 4.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this FIG. 1 shows a group of molds with cast blocks and F i G. 2 the associated top view, FIG. 3 shows an oblique view as an exemplary embodiment of a pliers head designed according to the invention, FIG. 4 a vertical longitudinal section through the pliers head according to FIG. 3 and FIG. 5 to 7 cuts following the lines V-V, VI-VI, VII-VII from F i g. 4th

Nach F i g.1 und 2 sind auf einer Gießplatte 1 Kokillen 2 mit nach oben aus den Kokillen 2 herausragenden Köpfen 3 der gegossenen Blöcke in mehreren Reihen zu je fünf Stück sehr dicht nebeneinander aufgestellt. Eine solche Aufstellung der Kokillen 2 kommt beispielsweise für Edelstahlwerke in Betracht und ist aus gießtechnischen Gründen zweckmäßig. Statt fünf Kokillen 2 können in einer Reihe auch weniger oder mehr Kokillen 2 nebeneinandergestellt werden.According to F i g.1 and 2 1 mold 2 are on a casting plate above from the molds 2 protruding heads 3 of the cast blocks in several Rows of five very close together set up. One Such an arrangement of the molds 2 comes into consideration, for example, for stainless steel works and is expedient for reasons of casting technology. Instead of five molds 2 can in a row also fewer or more molds 2 are placed side by side.

Mit einem Zangenkopf nach der Erfindung soll jeweils eine Reihe von Kokillen 2 gleichzeitig erfaßt und befördert werden. Der Zangenkopf nach F i g. 3 bis 7 weist einen Kasten 4 auf, der einen rechteckigen Querschnitt hat und an seinen Kanten durch Leisten 5, 6 verstärkt ist. Er ist in der Mitte auf der Unterseite eines aus Blech bestehenden Kastens 7 befestigt, innerhalb dessen sich elektrische und hydraulische Einrichtungen befinden und an den ein Kabel 8 angeschlossen ist. Der Zangenkopf kann mit dem Kasten 7 biege- und torsionssteife lösbar an einem höherverstellbaren Zangenbaum befestigt werden, der sich von der Katze eines Laufkranes nach unten erstreckt.With a pliers head according to the invention, a number of Molds 2 are detected and conveyed at the same time. The pliers head according to FIG. 3 to 7 has a box 4 which has a rectangular cross section and on its edges are reinforced by strips 5, 6. It's in the middle on the bottom an existing sheet metal box 7 attached, within which electrical and hydraulic devices are located and to which a cable 8 is connected. The pliers head can be detachably and torsionally rigid with the box 7 on a higher adjustable Tong boom to be fastened down from the trolley of an overhead crane extends.

Der Zangenkopf weist insgesamt fünf Zangen 9, 13,14,15,16 in solcher Anordnung auf, daß die Schließ- und Öffnungsbewegungen- der - Zangenschenkel quer zur Längsrichtung des Kastens 4 erfolgt. Die Schenkel der mittleren Zange 9 sind oben mit Hilfe von Bolzen 10 an dem Kasten 7 gelagert.The pliers head has a total of five pliers 9, 13, 14, 15, 16 in such an arrangement that the closing and opening movements of the pliers legs take place transversely to the longitudinal direction of the box 4. The legs of the middle pliers 9 are mounted on the box 7 at the top with the aid of bolts 10.

Beiderseits der Zange 9 sind je zwei Zangen an Schlitten 11,12 in der Weise angebracht, daß an den Schlitten 11 bzw.12 auf jeder Seite die oberen Enden der Schenkel je zweier Zangen 13,14,15,16 mit Hilfe von Bolzen 17 gelagert sind.On both sides of the pliers 9 there are two pliers on each carriage 11, 12 in attached in such a way that on the carriage 11 and 12 on each side the upper The ends of the legs of two pliers 13, 14, 15, 16 are mounted with the aid of bolts 17 are.

Die Schlitten 11,12 haben einen U-förmigen nach unten offenen Querschnitt und übergreifen den Kasten 4. Sie sind mit Hilfe von winkelförmigen Gleitstücken 18,19 auf den der Verstärkung dienenden Leisten 5, 6 an den Kanten des Kastens 4 geführt. Das Verschieben der Schlitten 11,12 erfolgt mit Hilfe einer Gewindespindel 20, die im Innern des Kastens 4 mittels zweier Lager 21 drehbar und in Längsrichtung unverschiebbar gelagert ist. Zwei Gewindeabschnitte mit einander entgegengesetzten Steigungen stehen im Eingriff mit Innengewinde aufweisenden Armen 22, die von den Schlitten 11,12 durch Öffnungen in dem oberen Abschlußblech des Kastens 4 hindurch in das Innere des Kastens 4 hineinragen. Zum Antrieb der Spindel 20 dient ein ebenfalls im Innern des Kastens 4 untergebrachter Motor 23.The carriages 11, 12 have a U-shaped, downwardly open cross-section and overlap the box 4. They are guided on the reinforcement strips 5, 6 at the edges of the box 4 with the aid of angled sliding pieces 18, 19. The sliding of the carriages 11, 12 takes place with the aid of a threaded spindle 20, which is rotatably mounted in the interior of the box 4 by means of two bearings 21 and cannot be displaced in the longitudinal direction. Two threaded sections with opposing pitches are in engagement with internally threaded arms 22 which protrude from the carriages 11, 12 through openings in the upper end plate of the box 4 into the interior of the box 4. A motor 23 likewise accommodated in the interior of the box 4 is used to drive the spindle 20.

Am unteren Ende jedes Schenkels der Zangen 9, 13,14,15,16 sind zwei hakenförmige Greifansätze 24 leicht lösbar befestigt. Die Schließ- und öffnungsbewegungen der Zangenschenkel werden durch hydraulische Kraftgeräte 25 bewirkt, deren Zylinder-und Kolbenstangen jeweils an den Schenkeln einer Zange 9,13,14,15,16 angreift.At the lower end of each leg of the pliers 9, 13,14,15,16 are two hook-shaped gripping lugs 24 easily detachably attached. The closing and opening movements the pliers legs are effected by hydraulic power devices 25, the cylinder and Piston rods each engages the legs of a pair of pliers 9,13,14,15,16.

An dem Zangenkopf ist unterhalb des Kastens 4 eine Ausrichtvorrichtung 26 bzw. 27 befestigt, die aus einem mit kammförmig nach unten gerichteten Zinken 30,31 versehenen Blech besteht. Die Enden dieses Bleches sind an Halterungen 28, die von dem Kasten 4 aus nach unten ragen, mit Hilfe von Steckbolzen 29 auswechselbar befestigt. Die nach unten ragenden Zinken 30 bzw. 31 des Bleches sind so bemessen und angeordnet, daß sie bei richtiger Aufstellung der Kokillen 2 durch das Absenken des Zangenkopfes passend in deren Öffnungen eingeführt werden. Um dies zu erleichtern, sind die Zinken 30, 31 abgeschrägt. Die F i g. 4 und 5 zeigen, daß beispielsweise zwei verschiedene Ausrichtvorrichtungen 26 oder 27 für Kokillen 32 bzw. 33 verschiedener Abmessungen verwendet werden können.An alignment device 26 or 27 is attached to the pliers head below the box 4 and consists of a sheet metal provided with prongs 30, 31 pointing downwards in the shape of a comb. The ends of this metal sheet are fastened to brackets 28, which protrude downward from the box 4, with the aid of socket pins 29 so as to be exchangeable. The downwardly projecting prongs 30 and 31 of the sheet metal are dimensioned and arranged so that when the molds 2 are set up correctly they are inserted into their openings by lowering the pliers head. To make this easier, the prongs 30, 31 are beveled. The F i g. 4 and 5 show that, for example, two different alignment devices 26 or 27 can be used for molds 32 or 33 of different dimensions.

Nach den linken Hälften von F i g. 4 und 5 sind Kokillen 32 von verhältnismäßig kleinem Durchmesser in einer Reihe (zu fünf Stück bei vollkommener Reihe) nebeneinander aufgestellt. Hierbei sind die Schlitten 11 und 12 so weit nach der Mitte hin verschoben, daß die lotrechten Mittelebenen dieser Zangen 9, 13, 14 alle gleiche Abstände voneinander haben. Die vier Greifansätze 24 dieser Zangen 9, 13, 14 greifen unter den oberen Rand der betreffenden Kokillen 32, und zwar, wie die linke Hälfte von F i g. 5 zeigt, beispielsweise so, daß sich für jede Zange 9,13,14 ein etwa quadratisches Aufstellungsbild ergibt. Die Kokillen 32 werden daher trotz ihrer Aufstellung dicht nebeneinander von den Zangen 9, 13,14 sicher erfaßt. Dabei sind die Zinken 30 der Ausrichtvorrichtung 26 in die Öffnungen der Kokillen 32 eingeführt. Diese werden daher beim Absenken des Zangenkopfes in Richtung quer zur Greifbewegung der Zangen 9, 13, 14 ausgerichtet, sofern sie nicht schon die richtige Lage zueinander haben. Infolgedessen werden die Kokillen 32 von dem Zangenkopf auch in der richtigen Lage nebeneinander wieder abgesetzt.According to the left halves of FIG. 4 and 5 are molds 32 of relatively small diameter in a row (five pieces in a perfect row) set up next to one another. Here, the carriages 11 and 12 are shifted so far towards the center that the vertical central planes of these pliers 9, 13, 14 all have the same distances from one another. The four gripping lugs 24 of these tongs 9, 13, 14 grip under the upper edge of the mold 32 in question, like the left half of FIG. 5 shows, for example, in such a way that an approximately square installation image results for each pair of pliers 9, 13, 14. The molds 32 are therefore securely gripped by the tongs 9, 13, 14 despite being set up close to one another. The prongs 30 of the alignment device 26 are inserted into the openings of the molds 32. When the pliers head is lowered, these are therefore aligned in the direction transverse to the gripping movement of the pliers 9, 13, 14, unless they are already in the correct position relative to one another. As a result, the molds 32 are set down again in the correct position next to one another by the tong head.

Nach den rechten Hälften von F i g. 4 und 5 stehen bei vollkommener Reihe nur drei Kokillen 33 in einer Reihe nebeneinander. Es handelt sich aber um Kokillen 33 von erheblich größerem Querschnitt. Dabei sind die Schlitten 11, 12, wie die rechte Hälfte von F i g. 4 zeigt, von der Mitte des Zangenkopfes aus nach außen verschoben, und zwar so, daß diejenige Zange, 14, 15, die sich auf der Mitte des Zangenkopfes zugewandten Seite des betreffenden Schlittens 11, 12 befindet, je einer äußeren Kokille 33 zugeordnet ist. Die mittlere Zange 9 befindet sich oberhalb der mittleren Kokille 33. Wie F i g. 5 zeigt, greifen die vier Greifansätze 24 jeder Zange 9, 13, 14, 15, 16 unter die oberen Ränder der Kokillen 33, die in diesem Fall z. B. einen etwa quadratischen Querschnitt haben. Die Ausrichtvorrichtung 27 hat hierbei drei Zinken 31, deren Breite gleich der lichten Weite der Kokillen 33 ist.After the right halves of FIG. 4 and 5 stand at perfect Line only three molds 33 in a row next to one another. But it is about Molds 33 of considerably larger cross-section. The carriages 11, 12, like the right half of Fig. 4 shows, from the center of the pliers head shifted outside, in such a way that those pliers, 14, 15, which are on the middle of the pliers head facing side of the respective carriage 11, 12 is located, an outer mold 33 is assigned to each. The middle clamp 9 is located above the middle mold 33. As in FIG. 5 shows the four gripping lugs 24 grip each other Forceps 9, 13, 14, 15, 16 under the upper edges of the molds 33, which in this case z. B. have an approximately square cross-section. The alignment device 27 has three prongs 31, the width of which is equal to the clear width of the molds 33.

Claims

Claims 1. Pliers head for a mold transport crane with Height-adjustable pliers tree, to which the pliers head is attached in a rigid and torsion-resistant manner is, characterized in that on the pliers head (4 to 6) a number of themselves transversely opening pliers (9, 13, 14, 15, 16) is arranged, the pliers legs each have two flat, barb-like gripping lugs (24) through which several, tightly adjacent molds (2, 32, 33) with upper protruding edges in each case can be detected at four points on the edges.

2. pliers head according to claim 1, characterized in that the pliers (9) in the middle of the pliers head (4 to 6) Is arranged immovably and that the other tongs (13, 14, 15, 16) in pairs are combined on slides (11, 12), which are on a slide (strips 5, 6) of the pliers head (4 to 6) can be moved.

3. pliers head according to claim 1 or 2, characterized in that on the pliers head (4 to 6) between the legs of the pliers (13, 14, 9, 15, 16) an alignment device (26, 27) with comb-shaped downwardly directed prongs (30, 31) is attached, which fit into the openings of adjacent molds (32,33) (Fig . 4 and 5).

4. pliers head according to claim 3, characterized in that various comb-shaped alignment devices (26, 27) for molds (32, 33) of different dimensions can be optionally attached to the pliers head (4 to 6) . (Figs. 4 and 5). Documents considered: German Patent No. 201 189; German Auslegeschriften Nos. 1099 425, 1157 352; Austrian Patent No. 228 975; British Patent No. 721852; USA. Patent Nos. 1822 432, 2412845, 2617548th