DE1275127B

DE1275127B - Pulse counting device in which mutually offset pulse sequences serve as criteria for determining the direction of rotation

Info

Publication number: DE1275127B
Application number: DE1966L0055367
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Weippert
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1966-12-27
Filing date: 1966-12-27
Publication date: 1968-08-14

Description

Impulszähleinrichtung, bei der gegeneinander versetzte Impulsfolgen als Kriterien zur Drehrichtungsbestimmung dienen Die Übertragung des von einem Elektrizitätszähler registrierten Verbrauchs zu einer entfernt angeordneten Auswertungsstelle erfolgt durch Fernzählung über Leitungen in der Weise, daß in Abhängigkeit von der Umlaufgeschwindigkeit des Zählerläufers Impulse auf die Leitung gegeben werden, die an der Empfangsstelle eine Registriereinrichtung beeinflussen. Die Impulse werden von Impulsgebern geliefert, die von dem Elektrizitätszähler gesteuert werden. Zur Registrierung von mehreren Fernzählwerten werden Summenfernzählempfänger verwendet. Sind in einem Netz, das von außen versorgt wird, auch eigene Kraftwerke enthalten, die zeitweisemehr Energie in das übergeordnete Netz zurückliefern, als von diesem bezogen wird, so ist die Summenregistrierung schwierig. Die Registriergeräte müssen nämlich sowohl negative als auch positive Werte erfassen können.Pulse counting device in which pulse trains offset from one another The transmission of the from an electricity meter serve as criteria for determining the direction of rotation registered consumption takes place at a remotely located evaluation point by remote counting over lines in such a way that depending on the speed of circulation the counter rotor pulses are given to the line at the receiving point affect a registration device. The pulses are supplied by pulse generators, controlled by the electricity meter. To register several Remote metering values are used as summation remote metering receivers. Are in a network that is supplied from outside, also contain its own power plants, which at times have more energy return to the higher-level network than is drawn from it, then the Entering totals is difficult. Namely, the recorders must have both negative as well as record positive values.

Da ein Impulsgeberzähler unabhängig von seiner Drehrichtung immer gleichartige Impulse liefert, sind besondere Einrichtungen vorhanden, die die Unterscheidung zwischen positiv und negativ ermöglichen.Since a pulse encoder always counts regardless of its direction of rotation supplies similar impulses, special facilities are available to make the distinction enable between positive and negative.

Bei bekannten Anordnungen wurden an den Übergabestellen jeweils immer zwei Impulsgeberzähler mit Rücklaufsperren eingesetzt, von denen der eine die vom übergeordneten Netz eingespeiste und der andere die an das übergeordnete Netz abgegebene Energie registriert. Bei solchen Anordnungen ist der Aufwand im allgemeinen sehr groß. Es sind daher schon Meßwertgeber für die Fernzählung bekanntgeworden, die mit Hilfe von fotoelektrischen Abtasteinrichtungen die Drehrichtung eines rotierenden Ankers unterscheiden können. Bei der bekannten Anordnung werden vier Fototransistoren benutzt, die in bestimmter Reihenfolge angeordnet sind und mittels eines durch eine Lochscheibe zerhackten Lichtstromes beleuchtet werden. Die Fototransistoren sind in Kippschaltungen angeordnet und steuern Verstärker, die ihrerseits Impulse an eine Fernzählempfangsstelle weiterleiten. Abgesehen davon, daß für die Abtasteinrichtung ein verhältnismäßig großer Aufwand erforderlich ist, ist bei der bekannten Anordnung besonders nachteilig, daß die benötigte Lichtquelle nur eine geringe Lebensdauer besitzt. Die Lichtquelle verlangt außerdem eine Energiequelle am Geberort, was bei manchen Anordnungen zusätzlichen Aufwand bedeutet.In known arrangements, the transfer points were always two pulse encoder counters with backstops are used, one of which is the from higher-level network fed in and the other the one delivered to the higher-level network Energy registered. Such arrangements are generally very costly great. There have already become known transducers for remote counting that with the help of photoelectric scanning devices the direction of rotation of a rotating Anchor can differentiate. In the known arrangement there are four phototransistors used, which are arranged in a certain order and by means of a through a Perforated disc of chopped luminous flux are illuminated. The phototransistors are arranged in flip-flops and control amplifiers, which in turn trigger pulses forward a remote counting receiving center. Apart from that for the scanning device a relatively large effort is required in the known arrangement particularly disadvantageous that the required light source only has a short service life owns. The light source also requires an energy source at the encoder location, what at some arrangements mean additional effort.

Die Erfindung betrifft eine Impulszähleinrichtung, die von einem Geber mit Mitteln zur Erzeugung zweier um eine halbe Impulsbreite gegeneinander versetzter Impulsfolgen angesteuert ist und bei der die Versetzung der Impulsfolgen als Kriterium zur Drehrichtungsbestimmung dient. Eine verhältnismäßig einfache und betriebssichere Anordnung wird erfindungsgemäß dadurch erhalten, daß zwei den jeweiligen Schaltzustand des Geberduos festhaltende Empfangstrigger mit nachgeschalteten Zähl-Flip-Flops für Rechts- bzw. Linkslaufanzeige vorgesehen sind, welche letzteren ihrerseits durch Impulsflanken über eine passive Verknüpfungslogik ansteuerbar sind. The invention relates to a pulse counting device by a Encoder with means for generating two against each other by half a pulse width offset pulse trains is controlled and in which the offset of the pulse trains serves as a criterion for determining the direction of rotation. A relatively simple and reliable arrangement is obtained according to the invention that two the respective Receive trigger holding the switching state of the encoder duo with downstream counting flip-flops for clockwise or counterclockwise rotation display are provided, which the latter in turn through Pulse edges can be controlled via a passive linkage logic.

Der eine Empfangstrigger übernimmt dabei die statische Impulsklammerfunktion, während die Umschaltflanken des zweiten Empfangstriggers differentiiert werden und je nach Verknüpfungsfall die Ansteuerung des entsprechenden Zählorgans bewirken. One of the receiving triggers takes on the static pulse bracket function, while the switching edges of the second receive trigger are differentiated and depending on the type of link, trigger the corresponding counter.

Die Basen der Transistoren der Zähl-Flip-Flops werden separat von jeweils nur einer Einschaltfianke eines zugeordneten Transistors des zweiten Empfangstriggers angesteuert, so daß für die kontinuierliche Zählung zwei Verknüpfungsbedienungen im periodischen Wechsel erforderlich sind. Die Verknüpfungslogik wird dabei durch ein passives Netzwerk dargestellt, welches aus vier entsprechenden Koppelzweigen besteht, in welchen je eine Diode und ein Widerstand in Reihe geschaltet und die Verbindungsleitungen über Kondensatoren dynamisch angekoppelt sind.The bases of the transistors of the counting flip-flops are separated from in each case only one switch-on edge of an assigned transistor of the second reception trigger controlled so that two logic operations for continuous counting are required in periodic change. The linkage logic is thereby through a passive network is shown, which consists of four corresponding coupling branches consists, in each of which a diode and a resistor are connected in series and the Connecting lines are dynamically coupled via capacitors.

An Hand der Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt die mit Hilfe eines Geberduos erzeugten ImpulsfolgenA, B, während in Fig. 2 symbolisch eine Verknüpfungslogik zur Rechts- bzw. Linkslaufbestimmung dargestellt ist; in Fig. 3 ist ein Gesamtschaltbild der Impulszähleinrichtung wiedergegeben. F i g. 1 shows the pulse trains A generated with the aid of an encoder duo, B, while in Fig. 2 symbolically a link logic for determining the right or left rotation is shown; FIG. 3 shows an overall circuit diagram of the pulse counter.

Die in Fig. 1 dargestellten Impulsfolgen A, B werden durch ein Geberduo erzeugt, das beispielsweise aus zwei auf einer gemeinsamen Halterung an einem Elektrizitätszählerrahmen angebrachten oszillatori- schen Schaltern besteht, deren Initiatoren so angeordnet sind, daß die in F ig. 1 dargestellten um eine halbe Impulsbreite gegeneinander versetzten Impulsfolgen entstehen. The pulse trains A, B shown in Fig. 1 are generated by a encoder duo generated, for example, from two on a common bracket on an electricity meter frame attached oscillator between switches and their initiators are arranged so that the in F ig. 1 shown by half a pulse width mutually offset pulse sequences arise.

Die beiden angegebenen Impulsfolgen haben also eine elektrische Phasenverschiebung von 900. Zur Bestimmung der Drehrichtung des die Impulsfolgen erzeugenden Organs, also beispielsweise zur Bestimmung der Drehrichtung eines Elektrizitätszählerläufers wird die Sprungrichtung der Impulsflanken des einen Schalters in bezug auf den stationären Zustand des anderen Schalters zugrunde gelegt. Bei Rechtslauf des die Impulsfolgen erzeugenden Organs eilt die Impulsfolge B der Impulsfolge A zeitlich nach. The two specified pulse sequences therefore have an electrical phase shift of 900. To determine the direction of rotation of the organ generating the pulse trains, For example, to determine the direction of rotation of an electricity meter rotor becomes the jump direction of the pulse edges of one switch with respect to the stationary one The state of the other switch. With clockwise rotation of the pulse trains generating organ, the pulse train B lags behind the pulse train A.

In diesem Fall führt der die Impulsfolge B erzeugende Schalter, während des L-Zustandes des die ImpulsfolgeA erzeugenden Schalters nur 0-L-Sprünge aus. Bei 0-Zustand von A treten bei B nur L-0-flanken auf. Ist die Drehrichtung umgekehrt, d. h., liegt Linkslauf vor, so wird auch das Vorzeichen der Glanz kensprünge der Impulsfolge B umgekehrt. Im 0-Zustand von A springt B von 0 auf L, während B im L-Zustand von A einen L-0-Sprung ausführt.In this case, the switch generating the pulse train B performs while of the L state of the switch generating the pulse sequence A only 0-L jumps. If A is 0, only L-0 edges occur at B. If the direction of rotation is reversed, d. i.e., if there is left-hand rotation, the sign of the gloss is also jumps in the Pulse sequence B reversed. In the 0 state of A, B jumps from 0 to L, while B im L-state of A executes an L-0 jump.

Die schaltungsmäßig durchzuführenden Verknüpfungen lauten schaltalgebraisch Rechtslauf: Linkslauf: Die Verknüpfungsgleichungen lassen sich symbolisch gemäß Fig.2 darstellen. In der Darstellung wird der Zustand der Impulsfolge A einerseits einem logischen Und-Glied 1 und andererseits einem Nicht-Glied 2 zugeführt. Dem Nicht-Glied 2 ist ein Und-Glied 3 nachgeschaltet. Die Ausgänge der Und-Glieder 1 und 3 sind zu einem Oder-Glied 4 geführt, an dessen Ausgang ein Signal für Rechtslauf abnehmbar ist. Der Eingang für die Impulsfolge A liegt gleichzeitig an einem Und-Glied 6, während der Ausgang des Nicht-Gliedes2 auch noch an ein Und-Glied 5 angeschlossen ist. Die zweiten Eingänge der Und-Glieder 5 und 6 stehen mit den zweiten Eingängen der Und-Glieder 1 und 3 in Verbindung und werden von Differentiiergliedern 8 und 9 angesteuert.The connections to be carried out in terms of circuitry are clockwise in terms of switching algebra: Counterclockwise: The linking equations can be represented symbolically according to FIG. In the illustration, the state of the pulse train A is fed to a logical AND element 1 on the one hand and to a non-element 2 on the other hand. The non-element 2 is followed by an AND element 3. The outputs of the AND elements 1 and 3 are led to an OR element 4, at the output of which a signal for clockwise rotation can be picked up. The input for the pulse train A is simultaneously connected to an AND element 6, while the output of the non-element 2 is also connected to an AND element 5. The second inputs of the AND elements 5 and 6 are connected to the second inputs of the AND elements 1 and 3 and are controlled by differentiating elements 8 and 9.

Die Differentiierglieder liegen an einem Eingang, dem die Impulsfolge B zugeführt wird, wobei dem Differentiierglied 9 ein Nicht-Glied 10 vorgeschaltet ist.The differentiators are connected to an input to which the pulse train B is supplied, the differentiating element 9 being preceded by a non-element 10 is.

An den Ausgängen der Und-Glieder 5 und 6 ist ein Oder-Glied 7 angeschlossen, dessen Ausgang Signale für Linkslauf abgibt. Aus dem Prinzipschaltbild nach F i g. 2 ist zu erkennen, daß bei L-Zustand der Impulsfolge A an dem einen Eingang des Und-Gliedes 1 ein L-Signal ansteht. Bei Eintreffen der entsprechenden Impulsflanke der Impulsfolge B, die über das Differentiierglied 8 den anderen Eingang des Und-Gliedes 1 differentiiert zugeführt wird, tritt am Ausgang des Und-Gliedes ein 0-L-Impuls auf, der ebenfalls am Ausgang des Oder-Gliedes 4 erzeugt wird.An OR element 7 is connected to the outputs of the AND elements 5 and 6, whose output sends signals for counterclockwise rotation. From the basic circuit diagram according to F i G. 2 it can be seen that in the L state of the pulse train A at one input of the AND element 1 has an L signal. When the corresponding pulse edge occurs the pulse train B, which via the differentiating element 8, the other input of the AND element 1 is supplied differentiated, a 0-L pulse occurs at the output of the AND element which is also generated at the output of the OR element 4.

Es ist zu erkennen, daß auch während einer Impulspause der Impulsfolge A über den Ausgang des Und-Gliedes 3 am Ausgang des Oder-Gliedes 4 ein Impuls erzeugt wird, weil dann über das Nicht-Glied 2 am einen Eingang des Und-Gliedes 3 ein L-Zustand herrscht und bei einem L-0-Sprung der Impulsfolge das Nicht-Glied 10 und über das Differentiierglied 9 ein 0-L-Sprung am anderen Eingang des Und-Gliedes 3 auftritt. Die Und-Bedingung ist erfüllt, so daß der am Ausgang des Und-Gliedes 3 auftretende Impuls dem Ein- und Ausgang des Oder-Gliedes zugeführt wird. Am Ausgang des Oder-Gliedes 7 treten keine Signale auf, weil bei L-Zustand des einen Eingangs des Und-Gliedes 6 der andere Eingang bei einem 0-L-Sprung der Impulsfolge B über das Nicht-Glied 10 und das Differentiierglied 9 nur einen L-0-Impuls erhält. Am Und-Glied 5 herrscht wegen des zwischengeschalteten Nicht-Gliedes 2 bei L-Zustand von A am einen Eingang 0-Zustand, so daß auch bei 0-L-Sprung von Impulsfolge B am Ausgang von dem Und-Glied 5 kein L-Signal entstehen kann. Ebenso tritt auch bei 0-Zustand der Impulsfolge A an den Ausgängen der Und-Glieder 5 und 6 kein Impuls auf.It can be seen that the pulse train also occurs during a pulse pause A via the output of the AND element 3 at the output of the OR element 4 generates a pulse is because then via the non-element 2 at one input of the AND element 3, an L-state prevails and with an L-0 jump of the pulse train the non-element 10 and over the Differentiating element 9 a 0-L jump occurs at the other input of the AND element 3. The and condition is fulfilled so that the one occurring at the output of the AND element 3 Pulse is fed to the input and output of the OR element. At the exit of the OR element 7 no signals occur because one input of the AND element is low 6 the other input in the event of a 0-L jump of the pulse train B via the non-element 10 and the differentiating element 9 only receives an L-0 pulse. The AND element 5 prevails because of the interposed non-element 2 with the L-state of A at one input 0 state, so that even with a 0-L jump of pulse train B at the output of the AND element 5 no L signal can arise. The pulse train also occurs in the case of the 0 state A at the outputs of the AND gates 5 and 6 no pulse.

Die Lösung der Verknüpfungsaufgabe mit gleichzeitiger Ansteuerung zweier Schrittmotore für die kombinierte Erfassung zweier Zählrichtungen ist dem Schaltungsschema nach F i g. 3 zu entnehmen. In dem Schaltbild nach Fig. 3 sind zwei Geberhälften GA und Gß vorgesehen, die als Schalter arbeiten. The solution to the linking task with simultaneous control two stepper motors for the combined detection of two counting directions is the Circuit diagram according to FIG. 3 can be found. In the circuit diagram of Fig. 3 are two transmitter halves GA and Gß provided, which work as switches.

Den beiden Geberhälften ist je ein Schmitt-Trigger STA und STB zugeordnet. Die beiden Geberhälften steuern die Basis des ersten Transistors T1 bzw. T2 der Schmitt-Trigger STA bzw. STB über Spannungsteilerwiderstände R7 und R5 bzw. Rlo und Rli. Die Transistoren T1 bis T4 der Schmitt-Trigger STA und STB liegen mit ihren Kollektoren über Widerstände R1,R2, Ra und R4 an dem positiven Pol einer Spannungsquelle, während die Emitter über Widerstände R9 bzw. R12 an 0-Potential liegen. Die Basen der Transistoren T2 und T4 sind über Widerstände R5 bzw. R6 mit den Kollektoren der Transistoren T1 bzw. T3 verbunden. Parallel zum Widerstand R6 ist noch ein Kondensator C5 geschaltet. Die Kollektoren der Transistoren T3 und T4 des Triggers STB sind über Kondensatoren Cl und C2 bzw. C3 und C4 einerseits über Widerstände R14 und R>s bzw. Rj und R16 mit den Kollektoren der Transistoren Tt und T2 des Triggers STA und andererseits über Dioden D7 und D6 bzw. D8 und D5 an die Basen der Transistoren T8 und T5 bzw. T7 und T6 von Zähl-Flip-Flops ZR und ZL angeschlossen. Jedes Zähl-Flip-Flop steuert einen nicht näher dargestellten Schrittmotor mit zwei getrennten Ständersystemen, die ihrerseits mit je zwei Wicklungen W1 und W2 bzw. W3 und W4 versehen sind. Die Wicklungen W, und W4 liegen jeweils im Kollektorkreis des einen Transistors der Zähl-Flip-Flops, während die Wicklungen W2 und W3 im Kollektorkreis des anderen Transistors der Flip-Flops angeordnet sind. Den Wicklungen W1 und W2 sind Kondensatoren C6 und C7 bzw. C8 und C9 parallel geschaltet, die zur verzögerten Ein- und Ausschaltung dieser Wicklungen dienen. Den Wicklungen W3 und W4 parallelgeschaltete Dioden D1 und D2 bzw. D3 und D4 haben die Aufgabe, Abschaltspitzen zu begrenzen.A Schmitt trigger STA and STB is assigned to each of the two encoder halves. The two encoder halves control the base of the first transistor T1 and T2 of the Schmitt trigger STA or STB via voltage divider resistors R7 and R5 or Rlo and Rli. The transistors T1 to T4 of the Schmitt trigger STA and STB are with their Collectors via resistors R1, R2, Ra and R4 at the positive pole of a voltage source, while the emitters are at 0 potential via resistors R9 and R12. The bases the transistors T2 and T4 are connected to the collectors via resistors R5 and R6, respectively of the transistors T1 and T3, respectively. Another capacitor is parallel to resistor R6 C5 switched. The collectors of the transistors T3 and T4 of the trigger STB are Via capacitors Cl and C2 or C3 and C4 on the one hand via resistors R14 and R> s or Rj and R16 with the collectors of the transistors Tt and T2 of the trigger STA and on the other hand via diodes D7 and D6 or D8 and D5 to the bases of the transistors T8 and T5 or T7 and T6 of counting flip-flops ZR and ZL are connected. Each counting flip-flop controls a stepper motor, not shown, with two separate stator systems, which in turn are each provided with two windings W1 and W2 or W3 and W4. the Windings W, and W4 are each in the collector circuit of a transistor of the Counting flip-flops, while the windings W2 and W3 in the collector circuit of the other Transistors of the flip-flops are arranged. The windings W1 and W2 are capacitors C6 and C7 or C8 and C9 connected in parallel for delayed switching on and off these windings are used. Diodes D1 connected in parallel to windings W3 and W4 and D2 or D3 and D4 have the task of limiting switch-off peaks.

Die beiden von dem Impulsgeber GA, GB gelieferten Impulsfolgen verstellen sprunghaft die Kollektorpotentiale der beiden Transistoren T1 und T2 bzw. Adjust the two pulse trains supplied by the pulse generator GA, GB the collector potentials of the two transistors T1 and T2 or

T3 und T4 der Schmitt-Trigger STA bzw. STB. Beim L-Zustand der Impulsgeberhälfte GA ist eine galvanische Verbindung vom positiven Potential der Spannungsquelle zur Basis des Transistors T1 hergestellt.T3 and T4 the Schmitt trigger STA and STB, respectively. When the pulse generator half is in the L state GA is a galvanic connection from the positive potential of the voltage source to the Base of transistor T1 made.

Der Transistor T1 ist daher leitend, während der Transistor T2 gesperrt wird. Beim L-Zustand der Impulsgeberhälfte GB leitet der Transistor T3, während der Transistor T4 sperrt. Bei den gesperrten Transistoren ist das Kollektorpotential angehoben.The transistor T1 is therefore conductive, while the transistor T2 is blocked will. When the pulse generator half GB is low, transistor T3 conducts while the transistor T4 blocks. With the blocked Transistors is that Collector potential increased.

Befinden sich die Impulsgeber GA und Gß im Nullzustand, so sind die Kollektorpotentiale der Transistoren T1 und T4 entsprechend vertauscht. Bei Änderung des Schaltzustandes der Impulsgeberhälfte GB entstehen an den Kollektoren der Transistoren T3 und T4 Impulsfianken, die über die Kondensatoren C1 bis C4, die beiden Schrittmotor-Flip-Flops im gegebenen Fall ansteuern. Jede Basis der beiden Flip-Flop-Transistoren ist aus eigensicheren Gründen separat über eine der Dioden D5 bis D8 und die Kondensatoren C1 bis C4 mit je einem Kollektor der Transistoren des Triggers STB verbunden. Dadurch wird erreicht, daß mehrere negative Spannungssprünge an den Kollektoren der Transistoren des Triggers STB innerhalb des stationären Zustandbereiches vom Impulsgeber GA nur ein einmaliges Kippen des betreffenden Zählorgans bewirken können. Der nächstfolgende Kippvorgang kann nur durch vorbereitende statische Zustandsänderung des Triggers STA erfolgen.If the pulse generators GA and Gß are in the zero state, they are Collector potentials of transistors T1 and T4 swapped accordingly. If there is a change the switching state of the pulse generator half GB arise at the collectors of the transistors T3 and T4 pulse edges, which are connected to the capacitors C1 to C4, the two stepper motor flip-flops drive in the given case. Each base of the two flip-flop transistors is off for intrinsically safe reasons separately via one of the diodes D5 to D8 and the capacitors C1 to C4 are each connected to a collector of the transistors of the trigger STB. Through this it is achieved that several negative voltage jumps at the collectors of the transistors of the trigger STB within the steady state range of the pulse generator GA only can cause a single tilting of the relevant counter. The next one The tilting process can only be achieved by a preparatory static change in the state of the trigger STA take place.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Liegt Rechtslauf vor, ist bei L-Zustand der Impulsgeberhälfte GA der Transistor T1 des Triggers STA durchgeschaltet, d. h., sein Kollektorpotential liegt auf 0. Das Potential des Kollektors des Eingangstransistors T3 des Triggers STB führt einen negativen Potentialsprung durch, wenn die Impulsgeberhälften, in den L-Zustand übergeht. Der negative Potentialsprung wird über den Kondensator C2., den Widerstand R14, den Transistor T1 und den Emitterwiderstand R9 differentiiert und über die Dioden, dem Zähl-Flip-Flop ZR für Rechtslauf zugeführt. The mode of operation of the arrangement is as follows: If there is clockwise rotation, If the pulse generator half GA is L-state, the transistor T1 of the trigger STA is switched through, d. that is, its collector potential is 0. The potential of the collector of the input transistor T3 of the trigger STB carries out a negative potential jump if the pulse generator halves, goes into the L state. The negative potential jump is via the capacitor C2., The resistor R14, the transistor T1 and the emitter resistor R9 differentiated and fed via the diodes to the counting flip-flop ZR for clockwise rotation.

Der Impuls gelangt also auf die Basis des Transistors T5 und kippt das Zähl-Flip-Flop in den anderen Schaltzustand. Dadurch werden die Motorwicklungen W2 und Ws erregt. Durch die zweite gleichwertige Bedingung für Rechtslauf wird das Zurückkippen des Zähl-Flip-Flops ZR erreicht. Befindet sich nämlich die Impulsgeberhälfte GA im 0-Zustand, so ist der Transistor T2 des Triggers STA durchgeschaltet, und beim Übergang der Impulsgeberhälfte GB vom L-Zustand in den 0-Zustand wird an dem Kollektor des Transistors T4 ein negativer Potentialsprung bewirkt.So the pulse arrives at the base of transistor T5 and flips over the counting flip-flop in the other switching state. This causes the motor windings W2 and Ws excited. The second equivalent condition for clockwise rotation makes this Tilting back of the counting flip-flop ZR reached. This is because the pulse generator half is located GA in the 0 state, the transistor T2 of the trigger STA is switched on, and at the transition of the pulse generator half GB from the L state to the 0 state, the Collector of transistor T4 causes a negative potential jump.

Das Zähl-Flip-Flop ZR wird durch diesen Potentialsprung, der über den Kondensator C4, den Widerstand R16, den Transistor T2 und den Emitterwiderstand R9 differenziert wird und über D5 auf die Basis des Transistors T6 gelangt, zurückgekippt. Auf das Zähl-Flip-Flop ZL für Linkslauf gelangen keine Impulse. Dieses Zähl-Flip-Flop wird erst geschaltet, wenn die Zustandsänderungen der Impulsfolge b dem Linkslauf entsprechend umgekehrt erfolgen. Liegt Linkslauf vor, so ist in einem Falle der zweite Transistor T2 des Triggers STA nicht leitend, wenn der zweite Transistor T4 des Triggers STB einen negativen Potentialsprung ausführt.The counting flip-flop ZR is through this potential jump, which is about the capacitor C4, the resistor R16, the transistor T2 and the emitter resistor R9 is differentiated and reaches the base of transistor T6 via D5, flipped back. No pulses reach the counter-flip-flop ZL for counterclockwise rotation. This counting flip-flop is only switched when the state changes in the pulse train b counterclockwise correspondingly reversed. If there is left-hand rotation, then in one case the second transistor T2 of the trigger STA not conductive when the second transistor T4 of the trigger STB executes a negative potential jump.

Dieser Potentialsprung wird über den Differentiierkondensator C4, den Widerstand R16 und den Kollektorwiderstand R2 auf das volle positive Potential bezogen, so daß kein Anteil des negativen Impulses über die Ansteuerungsdiode D5 zum Rechtslauf-Flip-Flop ZR gelangt. Bei der anderen Linkslaufnedingung sperrt der Eingangstransistor T1 des Triggers STÄ, und das Kollektorpotential des Eingangstransistors T3 des Triggers STB macht einen negativen Sprung. This potential jump is generated via the differentiating capacitor C4, the resistor R16 and the collector resistor R2 to the full positive potential related, so that no portion of the negative pulse via the control diode D5 reaches the clockwise flip-flop ZR. With the other counter-clockwise rotation condition, the locks Input transistor T1 of the trigger STÄ, and the collector potential of the input transistor T3 of the trigger STB makes a negative jump.

Auch hier wird der Potentialsprung über C2, R14 und den Kollektorwiderstand R1 abgebaut. In den vorgenannten beiden Linkslauffällen gelangen lediglich differentierte Impulse zum Linkslauf-Flip-Flop ZL.Here, too, the potential jump occurs via C2, R14 and the collector resistance R1 dismantled. In the aforementioned two left-hand rotation cases, only differentiated ones are achieved Pulses to the left-hand flip-flop ZL.

Die von den Zähl-Flip-Flops gesteuerten Schrittmotore bewegen sich in der Drehrichtung des Geberorgans, wobei jeweils nur der Motor in Tätigkeit ist, der dieselbe Drehrichtung wie das Geberorgan hat. The stepper motors controlled by the counting flip-flops move in the direction of rotation of the encoder, whereby only the motor is in operation, which has the same direction of rotation as the encoder.

Der andere Schrittmotor befindet sich im Stillstand.The other stepper motor is at a standstill.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung werden also die Zählorgane von einem Trigger dynamisch angesteuert unter Berücksichtigung einer drehrichtungsabhängigen Kollektorwiderstandsverklammerung mit einem zweiten Trigger, der die Drehrichtungsvergleichsfunktion übernimmt. Es ist somit die rückwirkungsfreie Erfassung zweier Wirkungsrichtungen physikalischer Größen über geeignete Meßumformer bzw. die bewußte Sperrung einer der beiden Zählrichtungen, insbesondere bei der Unterscheidung zwischen Lieferung und Bezug auf dem Gebiet der Energiezählung möglich.With the arrangement according to the invention, the counting members of dynamically controlled by a trigger, taking into account a direction-dependent one Collector resistance bracketing with a second trigger, which the direction of rotation comparison function takes over. It is therefore the reaction-free recording of two directions of action physical quantities via suitable transducers or the deliberate blocking of a of the two counting directions, especially when differentiating between delivery and reference in the field of energy metering possible.

Claims

Claims: 1. Pulse counting device from an encoder with Means for generating two mutually offset by half a pulse width Pulse trains is controlled and in which the offset of the pulse trains as a criterion serves to determine the direction of rotation, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h two den receiving triggers holding the respective switching status of the encoder duo with downstream Counting flip-flops for right or Counter-clockwise display, which the latter in turn through Impulse edges can be controlled via a passive linkage logic.

2. Pulse counting device according to claim 1, characterized in that that one of the receiving triggers has the static pulse clamp function takes over, while the switching edges of the second are differentiated and ever cause the corresponding counting element to be activated after a link occurs.

3. Pulse counting device according to claim 1 and 2, characterized in that that the bases of the transistors of the counting flip-flops are separate from only one Activation of an associated transistor of the second reception trigger can be activated are so that two pulse combination conditions for continuous counting are required in periodic change.

4. Pulse counting device according to claim 1 to 3, characterized in that that the linking logic is represented by a passive network, which consists of four corresponding coupling branches, in each of which a diode and a Resistance connected in series and the connecting lines dynamic via capacitors are coupled.

5. Pulse counting device according to claim 1, characterized in that that to the combination logic a suitable control of a pulse-controlled Electric shaft working stepper motor connected for clockwise and counterclockwise rotation is.