DE1274836B - Arrangement for converting an optical image into thermal stimuli perceptible on the human body - Google Patents

Arrangement for converting an optical image into thermal stimuli perceptible on the human body

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Description

Anordnung zum Umwandeln eines optischen Bildes in am menschlichen Körper wahrnehmbare thermische Reize Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Umwandeln eines optischen Bildes in am menschlichen Körper wahrnehmbare thermische Reize, die insbesondere geeignet ist, blinden Personen ein Abbild ihrer Umwelt zu vermitteln.Arrangement for converting an optical image into a human Thermal stimuli that can be perceived by the body The invention relates to an arrangement for converting an optical image into thermal stimuli perceptible on the human body, which is particularly suitable for providing blind people with an image of their environment.

Es sind bereits verschiedene Anordnungen und Verfahren vorgeschlagen worden, um blinden Personen über ihren Tastsinn, ihr Gehör oder ihren Wärme spinn ein Abbild ihrer Umwelt zu vermitteln. Various arrangements and methods have been proposed been spinning to blind people about their sense of touch, their hearing or their warmth to convey an image of their environment.

In einer bekannten Anordnung, die insbesondere zum Lesen geeignet sein soll, werden die Buchstaben durch eine zur Leserichtung senkrechte Reihe von Selenzellen in der Leserichtung abgetastet. Dabei entsprechen die Höhe und die Breite jeder Zeile der Schattenwirkung der senkrechten bzw. waagerechten Strichstärke der Buchstaben, und jede Zelle beeinflußt eine besonders auf die Tastorgane des Lesenden - einwirkende Erkennungsvorrichtung. Diese z. B. durch Tasten gebildete Erkennungsvorrichtungen weisen verschiedene hohe konstante Temperaturen auf, die teils durch entsprechende Erwärmung mittels eines Heizstromes, teils durch Abkühlung erreicht werden, um beim Einwirken der Erkennungsvorrichtungen auf die Tastorgane des Lesenden größere Reizungen hervorzubringen. In a known arrangement particularly suitable for reading should be, the letters are represented by a series of perpendicular to the direction of reading Selenium cells scanned in the reading direction. The height and width correspond each line of the shadow effect of the vertical or horizontal line width of the Letters, and each cell has a particular influence on the tactile organs of the reader - Acting detection device. This z. B. recognition devices formed by keys have various high constant temperatures, some of which are caused by corresponding Heating by means of a heating current, partly by cooling, can be achieved in order to Effect of the recognition devices on the tactile organs of the reader greater irritation bring forth.

Diese bekannte Anordnung ist jedoch relativ träge und ungeeignet, der blinden Person viele Bildpunkte gleichzeitig, also ein Gesamtbild, durch thermische Reize zu vermitteln. However, this known arrangement is relatively sluggish and unsuitable the blind person has many pixels at the same time, i.e. an overall picture, through thermal To convey stimuli.

Der Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Anordnung, die der blinden Person ein möglichst genaues und detailreiches Abbild seiner bewegten Umwelt vermittelt, die einfach aufgebaut ist und sicher arbeitet. The purpose of the invention is to provide an arrangement which the blind person a picture of his or her moving environment that is as precise and detailed as possible that is simply structured and works safely.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Umwandeln eines optischen Bildes in am menschlichen Körper wahrnehmbare thermische Reize mit den obengenannten Eigenschaften zu schaffen. The invention is therefore based on the object of providing an arrangement for Converting an optical image into a thermal image that can be perceived on the human body To create stimuli with the above properties.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe gelöst durch ein System von nphotoelektnschen Bauelementen, auf dem das umzuwandelnde optische Bild abgebildet und in nBildpunkte zerlegt wird, und ein mit dem System von photoelektrischen Bauelementen verbundenes System von nPeltier-Elementen, das auf eine gegenüber thermischen Reizen empfindliche Stelle des Körpers auflegbar ist, wobei jedes Peltier-Element von einem ihm zugeordneten photoelektrischen Bauelement so gesteuert wird, daß die Temperatur des auf den Körper aufzulegenden Teiles des Peltier-Elementes der Beleuchtungsstärke auf dem photoelektrischen Bauelement entspricht. According to the invention, this object is achieved by a system of nphotoelectronic Components on which the optical image to be converted is mapped and in n pixels is disassembled, and one connected to the system of photoelectric components System of nPeltier elements sensitive to thermal stimuli Place of the body can be placed, with each Peltier element assigned to it photoelectric device is controlled so that the temperature of the body to be applied part of the Peltier element of the illuminance on the photoelectric Component corresponds.

Vorzugsweise wird jedes Peltier-Element von dem ihm zugeordneten photoelektrischen Bauelement so gesteuert, daß sich die Temperatur des auf dem Körper aufliegenden Teiles des Peltier-Elementes zwischen positiven und negativen Werten in bezug auf die Körpertemperatur ändert. Each Peltier element is preferably assigned by the one assigned to it photoelectric component controlled so that the temperature of the body lying part of the Peltier element between positive and negative values changes in relation to body temperature.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment explained. The associated drawing shows a schematic representation of the exemplary embodiment.

Die in der Zeichnung dargestellte Anordnung besteht im Prinzip aus einem optischen System 8, einem System von nphotoelektrischen Elementen und einem damit über Brückenschaltungen 3 verbundenen System von nPeltier-Elementen. Die photoelektrischen Elemente 1 sind in einer Ebene in Form eines Rasters angeordnet. Sie lösen ein auf sie projiziertes Bild in einzelne Bildpunkte auf. Die nBrükkenschaltungen 3 werden von einer gemeinsamen Stromquelle 5 gespeist. Einer der Brückenwiderstände dieser Brückenschaltung 3 wird durch das jeweils zugeordnete photoelektrische Element 1 gebildet. Jede Brückenschaltung 3 speist ein Peltier-Element 2. Jedes der n Peltier-Elemente 2 besteht aus mindestens zwei Halbleiterschenkeln 7 verschiedenen Leitungstyps. Die durch die Verbindungsbrücke der beiden Halbleiterschenkel gebildete Fläche 4 jedes Peltier-Elementes liegt in einer Außenfläche des durch alle nPeltier-Elemente2 gebildeten Systems. The arrangement shown in the drawing consists in principle of an optical system 8, a system of photoelectric elements, and a system of nPeltier elements connected to it via bridge circuits 3. The photoelectric Elements 1 are arranged in a plane in the form of a grid. They dissolve one they projected image into individual pixels. The nbridge circuits 3 are fed by a common power source 5. One of the bridge resistors of this one Bridge circuit 3 is formed by the associated photoelectric element 1 educated. Each bridge circuit 3 feeds a Peltier element 2. Each of the n Peltier elements 2 consists of at least two semiconductor legs 7 of different conduction types. The surface 4 formed by the connecting bridge of the two semiconductor legs each Peltier element lies in an outer surface of the by all nPeltier elements2 formed system.

Um die Zeichnung übersichtlich zu halten, sind nur drei Verbindungen zwischen photo elektrischem Element 1, Brückenschaltung 3 und Peltier-Element 2 dargestellt.To keep the drawing clear, there are only three connections between photoelectric element 1, bridge circuit 3 and Peltier element 2 shown.

Die Halbleiterschenkel 7 der nPeltier-Elemente2 sind in ein schlecht wärmeleitendes Material 9, z. B. einen Polyurethanschaum, so eingebettet, daß lediglich die Flächen 4, an denen die stromabhängigen Temperaturänderungen auftreten, frei liegen. Die metallischen, z. B. aus Kupfer bestehenden, mit den Halbleiterschenkeln 7 verbundenen Metallschenkel 6 sind nach vorheriger elektrischer Isolierung in ein gut wärmeleitendes Material 10, z. B. ein Metall oder eine Metallegierung, eingebettet. Die Peltier-Elemente 2 sind somit jeweils an einer Seite thermisch parallel geschaltet. Diese Seite muß zur Abfuhr der überschüssigen Wärme (Joulesche Wärme in den Peltier-Elementen) gekühlt werden, z.B. durch herausragende Kupferfahnen, die die Wärme an die Umgebungsluft abgeben. The semiconductor legs 7 of the nPeltier elements 2 are bad thermally conductive material 9, e.g. B. a polyurethane foam, embedded so that only the surfaces 4, on which the current-dependent temperature changes occur, free lie. The metallic, z. B. made of copper, with the semiconductor legs 7 connected metal legs 6 are in a prior electrical insulation highly thermally conductive material 10, e.g. B. a metal or a metal alloy embedded. The Peltier elements 2 are thus each connected thermally in parallel on one side. This side must be used to dissipate the excess heat (Joule heat in the Peltier elements) be cooled, e.g. by protruding copper flags that transfer the heat to the surrounding air hand over.

Die Anordnung arbeitet im Prinzip wie folgt: Das zu vermittelnde Bild wird über das Abbildungssystem 8 auf das System der photoelektrischen Bauelemente 1 abgebildet. Die Bauelemente können Photozellen, Photodioden, Photowiderstände oder ähnliche Elemente sein, die Steuerung kann aber auch durch Abtastverfahren, wie sie in der Fernsehaufnahmetechnik üblich sind, erfolgen. Das Bild wird durch das aus den photoelektrischen Bauelementen 1 gebildete Raster in 7tLichtpunkte zerlegt. Jedes der photo elektrischen Bauelemente steuert entsprechend der Beleuchtungsstärke auf seiner aktiven Fläche über die ihm zugeordnete Brückenschaltung 3 die Stromstärke und Stromrichtung durch das mit dieser Brückenschaltung verbundene Peltier-Element 2. An jeder der Flächen 4 der Peltier-Elemente stellt sich eine Temperatur ein, die dem Strom durch das Peltier-Element und damit der Beleuchtungsstärke auf dem zugeordneten photoelektrischen Bauelement 1 entspricht. Über alle Flächen 4 der Peltier-Elemente 2 ergibt sich also ein thermisches Bild, das dem auf die photoelektrischen Bauelemente 1 projizierten optischen Bild genau entspricht. Das System der Peltier-Elemente 2 liegt mit seinen Flächen 4 auf einer möglichst glatten und empfindlichen Hautpartie, etwa der Stirn, der Hand, dem Arm, der Brust usw. der Person auf, der das optische Bild durch thermische Reize vermittelt werden soll. Da an diesen empfindlichen Hautpartien die Zahl der Thermorezeptoren relativ groß ist (etwa vier wärmeempfindliche und zwölf kälteempfindliche Thermorezeptoren pro Quadratzentimeter Haut), kann ein ziemlich fein gerastertes Bild thermisch wahrgenommen werden. The arrangement works in principle as follows: The one to be mediated Image is transferred to the photoelectric component system via the imaging system 8 1 pictured. The components can be photocells, photodiodes, photoresistors or similar elements, but the control can also be done by scanning, as they are customary in television recording technology. The picture is through the grid formed from the photoelectric components 1 is broken down into 7t light points. Each of the photoelectric components controls according to the illuminance the current intensity on its active surface via the bridge circuit 3 assigned to it and current direction through the Peltier element connected to this bridge circuit 2. A temperature is set on each of the surfaces 4 of the Peltier elements, the current through the Peltier element and thus the illuminance on the associated photoelectric component 1 corresponds. Over all surfaces 4 of the Peltier elements 2 thus results in a thermal image that corresponds to the photoelectric Components 1 exactly corresponds to the projected optical image. The system of the Peltier elements 2 lies with its surfaces 4 on an area of skin that is as smooth and sensitive as possible, about the forehead, hand, arm, chest, etc. of the person who has the optical Image should be conveyed through thermal stimuli. Because on these sensitive areas of the skin the number of thermoreceptors is relatively large (about four heat-sensitive and twelve cold-sensitive thermoreceptors per square centimeter of skin), can be quite a finely screened image can be perceived thermally.

Die Abmessung der Flächen 4 beträgt etwa 2X2 mm, so daß leicht etwa 15 bis 20 Peltier-Elemente auf 1 cm2 Fläche angeordnet werden können. The dimensions of the surfaces 4 is about 2X2 mm, so that easily about 15 to 20 Peltier elements can be arranged on an area of 1 cm2.

Die Größe der aus den photoelektrischen Bauelementen 1 und den Peltier-Elementen 2 jeweils gebildeten Systeme kann etwa lot10 cm betragen. The size of the photoelectric components 1 and the Peltier elements 2 systems formed in each case can be about 10 cm.

Über diese Fläche sind dann etwa 1000 bis 2000 Elemente angeordnet. Der in der zur Steuerung dieser Zahl von Peltier-Elementen in Abhängigkeit von der Beleuchtungsstärke von den zugeordneten photoelektrischen Bauelementen bei Verwendung von Brückenschaltungen erforderliche Energiebedarf dürfte etwa 10 bis 20 Watt betragen.About 1000 to 2000 elements are then arranged over this area. The in the to control this number of Peltier elements depending on the Illuminance of the assigned photoelectric components when in use The energy requirement required by bridge circuits should be around 10 to 20 watts.

Dadurch, daß sich die Flächen 4 der Peltier-Elemente durch die Änderung und Umkehrung des Stromes gegenüber der Umgebungstemperatur sowohl aufheizen als auch abkühlen können, kann leicht ein Temperaturursprung von mindestens 400 C erreicht werden. Dadurch wird der vermittelte thermische Reiz sehr intensiv. The fact that the surfaces 4 of the Peltier elements by the change and reversal of the current with respect to the ambient temperature both heat up and can also cool down, a temperature origin of at least 400 C can easily be reached will. This makes the mediated thermal stimulus very intense.

Die Flächen 4 der Peltier-Elemente haben zudem eine sehr geringe Wärmekapazität, so daß eine Abkühl- bzw. Aufheizgeschwindigkeit von etwa 100 C/Sek. möglich ist. Diese große Anderungsgeschwindigkeit bzw. geringe Wärmeträgheit reicht aus, um auch schnell bewegte Bilder durch die von den Peltier-Elementen thermischen Reize zu vermitteln. Die Position eines in mittlerer Entfernung mit einer Geschwindigkeit von etwa 50 km/Std. vorbeifahrenden Autos dürfte der die Anordnung tragenden Person mit einer Genauigkeit von +1 m zu vermitteln sein. The surfaces 4 of the Peltier elements also have a very small one Heat capacity, so that a cooling or heating rate of about 100 C / sec. is possible. This high rate of change or low thermal inertia is sufficient made to also get fast moving pictures due to the thermal from the Peltier elements To convey stimuli. The position of a medium distance at a speed of about 50 km / h Passing cars should be the person carrying the arrangement to be conveyed with an accuracy of +1 m.

Die Brückenschaltung 3, über die die Peltier-Elemente 2 von den photoelektrischen Bauelementen gesteuert werden, können durch andere geeignete Schaltungen ersetzt werden, insbesondere solche, die eine verlustlose Steuerung gestatten. So ist es z. B. denkbar, als photo elektrische Bauelemente Photozellen zu verwenden, die über Transistoren den Strom durch die Peltier-Elemente steuern. The bridge circuit 3, via which the Peltier elements 2 from the photoelectric Components controlled can be replaced by other suitable circuits especially those that allow lossless control. That's the way it is z. B. conceivable to use photocells as photo electrical components that have over Transistors control the current through the Peltier elements.

Einer Ermüdung der angesprochenen Sinneszellen, d. h. der Thermorezeptoren in der Haut, die unter Umständen auftreten kann, kann z. B. durch einen intermittierenden Betrieb der Peltier-Elemente begegnet werden. Dabei wird nach jedem Arbeitsintervall das Wärmebild auf dem System der Peltier-Elemente gelöscht. Dies kann etwa dadurch geschehen, daß ein Wärmebild erzeugt wird, das dem zu löschenden Wärmebild in bezug auf die mittlere Temperatur, d. h. die Körpertemperatur, komplementär ist. A fatigue of the addressed sensory cells, i. H. the thermoreceptors in the skin, which may occur under certain circumstances, can, for. B. by an intermittent Operation of the Peltier elements can be encountered. This is done after each work interval the thermal image on the system of the Peltier elements is deleted. This can be done about this happen that a thermal image is generated that relates to the thermal image to be deleted the mean temperature, d. H. body temperature, is complementary.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Anordnung zum Umwandeln eines optischen Bildes in am menschlichen Körper wahrnehmbare thermische Reize, gekennzeichnet durch ein System von n photoelektrischen Bauelementen (1), auf dem das umzuwandelnde optische Bild abgebildet und in n Bildpunkte zerlegt wird, und ein mit dem System von photoelektrischen Bauelementen verbundenes System von n Peltier-Elementen (2), das auf eine gegenüber thermischen Reizen empfindliche Stelle des Körpers auflegbar ist, wobei jedes Peltier-Element (2) von einem ihm zugeordneten photoelektrischen Bauelement (3) so gesteuert wird, daß die Temperatur des auf den Körper aufzulegenden Teiles (4) des Peltier-Elementes (2) der Beleuchtungsstärke auf dem photoelektrischen Bauelement (1) entspricht. Claims: 1. Arrangement for converting an optical image in thermal stimuli perceptible on the human body, characterized by a System of n photoelectric components (1) on which the optical Image is mapped and broken down into n pixels, and one with the system of photoelectric Components connected system of n Peltier elements (2), which is on an opposite thermal stimuli sensitive part of the body can be applied, each Peltier element (2) is controlled by a photoelectric component (3) assigned to it in such a way that that the temperature of the part (4) of the Peltier element to be placed on the body (2) corresponds to the illuminance on the photoelectric component (1). 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Peltier-Element (2) von dem ihm zugeordneten photoelektrischen Bauelement (1) so gesteuert wird, daß sich die Temperatur des auf dem Körper aufliegenden Teiles (4) des Peltier-Elementes (2) zwischen positiven und negativen Werten in bezug auf die Körpertemperaturen ändert. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that each Peltier element (2) is controlled by the photoelectric component (1) assigned to it in such a way that that the temperature of the part (4) of the Peltier element resting on the body (2) between positive and negative values related to body temperatures changes. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Peltier-Element (2) über eine Bräckenschaltung (3) gesteuert wird, in deren einem Zweig das ihm zugeordnete photoelektrische Bauelement (1) liegt. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that each Peltier element (2) is controlled via a bridge circuit (3), in one branch of which is the photoelectric component (1) assigned to it. 4. Anordnung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie intermittierend betrieben wird. 4. Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is operated intermittently. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß nach jedem Arbeitsintervail das Wärmebild auf dem System der Peltier-Elemente (2) gelöscht wird 5. Arrangement according to claim 4, characterized in that after each Working interval the thermal image on the system of Peltier elements (2) is deleted 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Löschen durch Erzeugen eines dem vorhandenen Wärmebild in bezug auf die Körpertempertur komplementären Wärmebildes bewirkt wird6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the deletion by generating one that is complementary to the existing thermal image in terms of body temperature Thermal image is effected
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