DE1271558B

DE1271558B - Device for converting the straight-line movement of a piston movably mounted in a cylinder into the rotary movement of a wheel holder with landing wheel of an aircraft landing gear

Info

Publication number: DE1271558B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Inventors: Charles William May; Harold Cyril Anthony Ralph
Original assignee: Hawker Siddeley Dynamics Ltd
Current assignee: Hawker Siddeley Dynamics Ltd
Priority date: 1964-08-11
Filing date: 1965-08-07
Publication date: 1968-06-27
Also published as: BE668175A; NL6510448A; GB1122563A; SE314002B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES 4i07WW PATENTAMT Int. CL: FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN 4i07WW PATENTAMT Int. CL:

B 64 cB 64 c

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche KL: 62 b-41/02 German KL: 62 b -41/02

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

P 12 71 558.1-22
7. August 1965
27. Juni 1968P 12 71 558.1-22
August 7, 1965
June 27, 1968

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Umwandlung der geradlinigen Bewegung eines in einem Zylinder bewegbar gelagerten Kolbens in die Drehbewegung eines Radhalters mit Landerad eines Fahrgestellbeins eines Flugzeuges, mit wenigstens einem seitlich an dem Kolben angeordneten Zapfen, der in eine schraubenlinienförmig verlaufende Führungsnut in der Zylinderwandung eingreift.The invention relates to a device for converting the rectilinear movement one into one Cylinder movably mounted piston in the rotary motion of a wheel holder with landing wheel of a chassis leg of an aircraft, with at least one pin arranged laterally on the piston, the engages in a helical guide groove in the cylinder wall.

Bei den meisten, früher bekannten Luftfahrzeugen sind die Bugräder mit einer Lenkvorrichtung versehen, bei der ein Kurbelarm die Lenkkraft auf einen drehbaren Teil des Beines überträgt. Diese Lösung besitzt jedoch den Nachteil, daß eine sehr schnelle Verringerung des Lenkmoments bei großem Lenkeinschlag auf Grund der Winkel- oder Kurbelgeometrie eintritt.In most of the earlier known aircraft, the nose wheels are provided with a steering device, in which a crank arm transfers the steering force to a rotatable part of the leg. This solution however, has the disadvantage that a very rapid reduction in the steering torque with a large steering angle occurs due to the angle or crank geometry.

Dieser Nachteil wird durch eine bekannte Lenkeinrichtung vermieden, bei der eine lineare Bewegung eines hydraulisch betätigten Kolbens in die rotatorische Bewegung des Radhalters eines Lande- ^ao rades umgewandelt wird. Die Umwandlung erfolgt dabei durch Rollen, die in wendeiförmige Führungsnuten eingreifen. Bei dieser bekannten Einrichtung ist nicht nur ein verhältnismäßig großer Kolbenhub zur Erzeugung einer bestimmten Drehbewegung er- ^a5 forderlich, vielmehr ist grundsätzlich immer eine feste Abhängigkeit zwischen der Linearbewegung des Kolbens und der erzeugten Drehbewegung durch die Führung der Rollen in den Wendelbahnen gegeben. Ein Umschalten des Übersetzungsverhältnisses ist somit bei dieser Lösung nicht möglich. Das ist von besonderem Nachteil, weil bei Flugzeugen die Steuerbewegungen bei schneller Bewegung des Flugzeuges, also z. B. beim Landen, nur sehr gering sein dürfen, während gleichzeitig die Lenkkräfte groß sein müssen, während bei langsamer Bewegung des Flugzeuges, beispielsweise beim Manövrieren am Abfertigungsplatz, große Lenkbewegungen erwünscht sind.This disadvantage is avoided by a known steering device, a hydraulically actuated piston into the rotary movement of the wheel holder is converted to a landing wheel ^ao in the linear motion. The conversion takes place by rollers that engage in helical guide grooves. In this known device not only a relatively large piston stroke to produce a given rotational motion is ER- ^a 5 conducive, but in principle a fixed relationship between the linear motion of the piston and the rotational movement generated is always given by the guidance of the rollers into the helical tracks. Switching over the transmission ratio is therefore not possible with this solution. This is a particular disadvantage because in aircraft, the control movements when the aircraft is moving quickly, so z. B. when landing, may only be very low, while at the same time the steering forces must be large, while when the aircraft is moving slowly, for example when maneuvering at the terminal, large steering movements are desired.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung eines in einem Zylinder bewegbar gelagerten Kolbens in eine Drehbewegung des Radhalters für das Landerad zu schaffen, bei der vor allem die Abhängigkeit zwischen der geradlinigen Bewegung und der rotatorischen Bewegung umschaltbar ist, so daß die Steuerbewegung mehr oder weniger direkt ist.The invention is therefore based on the object of a device for converting a straight line Movement of a piston mounted movably in a cylinder into a rotary movement of the wheel holder to create for the Landerad, in which, above all, the dependence between the rectilinear movement and the rotary movement is switchable so that the control movement is more or less direct.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Zylinder von einer Hülse umgeben ist, von der die Drehbewegung auf den Radhalter übertragen wird, und in der sich in gleicher Weise wie in dem Zylinder, jedoch mit umgekehrter Neigung bezüglich des Hülsenquerschnitts, ein Einrichtung zur Umwandlung der geradlinigen
Bewegung eines in einem Zylinder bewegbar
gelagerten Kolbens in die Drehbewegung
eines Radhalters mit Landerad
eines Fahrgestellbeins eines FlugzeugesThe object of the invention is achieved in that the cylinder is surrounded by a sleeve, from which the rotary movement is transmitted to the wheel holder, and in which a Facility for converting the rectilinear
Movement of a movable in a cylinder
mounted piston in the rotary motion
a wheel holder with a landing wheel
a landing gear leg of an aircraft

Anmelder:Applicant:

Hawker Siddeley Dynamics Limited,Hawker Siddeley Dynamics Limited,

Hatfield, Hertfordshire (Großbritannien)Hatfield, Hertfordshire (UK)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Chem. W. Rücker und Dipl.-Ing. S. Leine,Dipl.-Chem. W. Rücker and Dipl.-Ing. S. Leine,

Patentanwälte,Patent attorneys,

3000 Hannover, Am Klagesmarkt 10-113000 Hanover, Am Klagesmarkt 10-11

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Harold Cyril Anthony Ralph, Stevenage;Harold Cyril Anthony Ralph, Stevenage;

Charles William May, St. Albens, HertfordshireCharles William May, St. Albens, Hertfordshire

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 11. August 1964 (32 717)Great Britain 11 Aug 1964 (32 717)

schraubenlinienförmig verlaufender Führungschlitz befindet, in den der Zapfen ebenfalls eingreift, und daß der Kolben und der Zylinder wechselseitig bezüglich der nicht drehbaren Fahrgestellbeinteile feststellbar sind.Helical guide slot is located in which the pin also engages, and that the piston and the cylinder are mutually lockable with respect to the non-rotatable chassis leg parts are.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den großen Vorteil, daß die Drehbewegung zwischen Zylinder und Hülse größer, bei gleicher Steigung der wendeiförmigen Führungsnuten doppelt so groß wie die Drehbewegung zwischen Kolben und Zylinder oder zwischen Kolben und Hülse ist. Dadurch können mit geringeren Linearbewegungen größere Drehbewegungen als bei den bisher bekannten Einrichtungen erzeugt werden, was bei der Steuerung des Bugrades eines Flugzeuges von Vorteil ist, weil sich eine kürzere Baulänge ergibt.The solution according to the invention has the great advantage that the rotary movement between the cylinder and Sleeve larger, with the same pitch of the helical guide grooves twice as large as the rotary movement between piston and cylinder or between piston and sleeve. This allows with lower Linear movements generated larger rotary movements than in the previously known devices which is advantageous when controlling the nose wheel of an aircraft, because a shorter Overall length results.

Die erfindungsgemäße Lösung hat jedoch nicht nur den Vorteil, daß bei einem bestimmten Kolbenhub eine größere Drehbewegung erzeugt werden kann, vielmehr ist ohne jede weitere Vorkehrung eine Abänderung des Umwandlungsverhältnisses möglich, und zwar ganz einfach dadurch, daß nicht mehr wie im Fall der Vergrößerung der Drehbewegung die Relativbewegung zwischen Zylinder und Hülse aus-However, the solution according to the invention not only has the advantage that at a certain piston stroke a larger rotary movement can be generated, rather is one without any further precaution The conversion ratio can be changed, simply because no longer how in the case of an increase in the rotational movement, the relative movement between the cylinder and the sleeve is

809 567/136809 567/136

3 43 4

genutzt wird, vielmehr allein die zwischen Hülse und oberer Teil 23 einen kleineren Innendurchmesser beKolben. Zu diesem Zweck wird ganz einfach der sitzt als ein unterer Teil 24. Ein Kolben 25 gleitet Zylinder zur Drehung freigegeben, wahrend der KoI- in dem unteren Teil 24 des Zylinders 22, und eine ben festgehalten wird. Die Drehbewegung wird jetzt Kolbenstange 26 gleitet im oberen Teil 23 des Zyallein auf Grund der Wechselwirkung zwischen Füh- 5 linders. Innerhalb des Kolbens 25 und der Kolbenrungszapfen bzw. Führungsrollen und dem Führungs- stange 26 ist ein Servoventil 27 angeordnet, welches schlitz in der Hülse erzeugt, und diese Drehbewegung sich in Linearrichtung hin und her bewegt und den ist natürlich nur ein Teil der zuvor erwähnten ver- Zufluß und Abfluß einer Druckflüssigkeit in bzw. größerten Drehbewegung. aus Räumen 28 bzw. 29 auf gegenüberliegenden En-is used, rather only the piston between the sleeve and the upper part 23 has a smaller inner diameter. For this purpose, the seat is simply used as a lower part 24. A piston 25 slides Cylinder released for rotation, while the KoI- in the lower part 24 of the cylinder 22, and a ben is being held. The rotary movement is now the piston rod 26 slides in the upper part 23 of the Zyallein due to the interaction between feelers. Inside the piston 25 and the piston pin or guide rollers and the guide rod 26, a servo valve 27 is arranged which Slit generated in the sleeve, and this rotational movement moves back and forth in the linear direction and the is of course only a part of the previously mentioned inflow and outflow of a pressure fluid in or greater rotary motion. from rooms 28 and 29 on opposite ends

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht so- io den des Kolbens steuert. Dadurch wird die Stellung, mit eine äußerst vorteilhafte Veränderung des Um- die der Kolben 25 in dem Zylinder 22 einnimmt, bewandlungsverhältnisses oder der Direktheit der stimmt. Ventile 30,31 sind im wesentlichen Druck-Steuerung. Es ist daher möglich, die Steuerungs- entlastungsventile, über die Drucköl abgelassen werempfindlichkeit den jeweiligen Verhältnissen anzu- den kann, falls das Bein einer zu hohen Kraft oder passen. Bewegt sich das Flugzeug z. B. mit großer 15 einem zu hohen Moment ausgesetzt ist, z. B. wenn Geschwindigkeit auf dem Rollfeld, so ist die Verwen- das Bugrad beim Fahren des Flugzeuges über die dung des kleinen Umwandlungsverhältnisses zweck- Landebahn an eine Bodenwelle gelangt oder gegen mäßig, schon im Hinblick darauf, große und auch eine Bordsteinkante stößt.The device according to the invention also enables the piston to be controlled. This will make the position with an extremely advantageous change in the extent to which the piston 25 occupies in the cylinder 22, conversion ratio or the directness of the right. Valves 30,31 are essentially pressure controls. It is therefore possible to reduce the sensitivity of the control relief valves via which the pressure oil is drained depending on the circumstances, if the leg has too much strength or fit. If the aircraft moves z. B. is exposed to a too high moment with large 15, z. B. if Speed on the runway is the speed at which the nose wheel is used when driving the aircraft over the tion of the small conversion ratio purpose runway reaches a bump or against moderately, if only in view of it, large and also a curb bumps.

plötzliche Steuerbewegungen bei großer Roll- Das Servoventil 27 wird durch eine Hohlwelle 32sudden control movements with large roll The servo valve 27 is driven by a hollow shaft 32

geschwindigkeit unmöglich zu machen, die zu hohen ao betätigt, die am inneren Ende mit Nuten versehen ist, Seitenbeschleunigungen und damit verbundenen un- weiche mit entsprechenden Rippen einer Stange 33 erwünschten Belastungen des Fahrwerks führen und zusammenwirken. Die Stange trägt einen Kopf 34, außerdem einen hohen Reifenverschleiß mit sich der über eine Zunge 36 mit Lenkern 35 verbunden bringen. Rollt das Flugzeug langsam, so kann auf ein ist, die wiederum mit dem Lenkrad des Piloten vergrößeres Umwandlungsverhältnis umgeschaltet wer- 25 bunden sind, und stellt so den Eingang für die Lenkden, wodurch die Manövrierfähigkeit des Flugzeuges vorrichtung dar. Die Drehbewegung der Stange 33 beim Rangieren auf dem Rollfeld erhöht wird. und folglich die der Hohlwelle 32 wird in eine Linear-to make speed impossible to operate the too high ao, which is grooved at the inner end, Lateral accelerations and associated unsteadiness with corresponding ribs of a rod 33 lead and interact with the desired loads on the chassis. The pole bears a head 34, In addition, a high level of tire wear is associated with links 35 via a tongue 36 bring. If the aircraft rolls slowly, you can click on, which in turn can be enlarged with the pilot's steering wheel Conversion ratio are switched, and thus provides the input for the steering, whereby the maneuverability of the aircraft device. The rotational movement of the rod 33 is increased when maneuvering on the maneuvering area. and consequently the hollow shaft 32 is converted into a linear

An Hand der Zeichnung soll die Erfindung an bewegung durch Einschaltung einer archimedischen einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Schraube 38 umgewandelt, welche die Hohlwelle 32 Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch eine 30 mit einer stationären Hülse 37 verbindet. Die Hohl-Einrichtung gemäß der Erfindung. Das Ausführungs- welle 32 überträgt die Linearbewegung auf das Serbeispiel zeigt die schwierigste Ausgestaltung, die beim voventil 27 in beiden Richtungen über eine Kupp-Einbau des Lenkmechanismus auftreten kann. Das lung 56. Das Spiel in beiden Richtungen wird durch Bein ist ein ölpneumatisch betätigtes Teleskop, und eine Druckfeder 39 beseitigt. Das Servoventil 27 ist zwischen einer Rückzugsachse 11 des Beines und 35 im wesentlichen ein Folgeventil, indem die Beweeiner Fußbodenlinie 14 des Flugzeuges ist sehr wenig gung des Ventils in irgendeine Richtung aus der neu-Raum vorhanden. Auch sind der Radachsenhub und tralen Lage einen Druck des Druckmittels über die die ausgezogene Länge des Beines so bemessen, daß Ventilöffnungen 40, 41, 42 und damit verbundene ein oberes Gleitlager 12 eines inneren unteren Teils Kanäle 43 in solcher Weise hervorruft, daß eine Be-13 des Teleskoppaares sich fest über die Rückzugs- 4° wegung des Kolbens in die gleiche Richtung herbeiachse 11 hinausbewegt, damit eine ausreichende geführt wird und diese Bewegung sich so lange fort-Überlappung der teleskopierenden Teile im vollstän- setzt, bis die anfängliche neutrale Lage zwischen dem dig ausgefahrenen Zustand des Beines aufrechterhal- Servoventil und dem Kolben wieder hergestellt ist. ten wird. Der Zylinder 22 besitzt einen äußeren Durchmes-Based on the drawing, the invention is intended to move by engaging an Archimedean an embodiment will be explained in more detail. Screw 38 converted, which the hollow shaft 32 The drawing shows a longitudinal section through a 30 with a stationary sleeve 37 connects. The hollow facility according to the invention. The execution shaft 32 transfers the linear movement to the example shows the most difficult configuration, the one for valve 27 in both directions via a dome installation of the steering mechanism can occur. The lung 56. The game in both directions is through Leg is an oil-pneumatically operated telescope, and a compression spring 39 is eliminated. The servo valve 27 is between a retraction axis 11 of the leg and 35 essentially a sequence valve by which the movers Floor line 14 of the aircraft is very little movement of the valve in any direction out of the new room available. The wheel axle stroke and central position are also a pressure of the pressure medium over the dimension the extended length of the leg so that valve openings 40, 41, 42 and associated an upper slide bearing 12 of an inner lower part creates channels 43 in such a way that a Be-13 of the telescopic pair is fixed in the same direction via the 4 ° retraction movement of the piston 11 moved out so that sufficient guidance is provided and this movement continues as long as overlapping of the telescoping parts until the initial neutral position between the dig extended state of the leg upright- servo valve and the piston is restored. will. The cylinder 22 has an outer diameter

Der obere teleskopierende Teil des Beines umfaßt 45 ser, der erheblich kleiner ist als der Innendurchmeseinen nicht drehbaren äußeren Zylinder 15, der so ser des Gehäuses 19 der Betätigungsvorrichtung, so gelagert ist, daß er um die Rückzugsachse 11 nach daß ein verhältnismäßig weiter Ringraum entsteht, oben und nach hinten schwingen kann, damit das Der Kolben 25 ragt immer noch durch das offene Bein aus der ausgefahrenen Stellung, wie sie dar- Ende des Zylinders 22 hinaus und besitzt umgekehrte gestellt ist, in die zurückgezogene Stellung gedreht 5° pilzförmige Gestalt mit einer Schürze 44, die in Gleitwerden kann, in der die Achse des Beines auf einer verbindung mit dem Gehäuse 19 steht. Zwischen der Linie 16 liegt. Innerhalb des äußeren Zylinders 15 Schürze 44 und dem Zylinder 22 ist ein Hülse 45 in ist eine drehbare Hülse 17 angeordnet, von der die Gleitverbindung, welche mit ihrem oberen Ende so-Lenkbewegung auf die Räder vermittels nicht dar- wohl mit dem Gehäuse 19 der Betätigungsvorrichgestellter Lenker übertragen wird. 55 tung als auch mit einer weiteren Hülse 46 verbundenThe upper telescopic part of the leg comprises 45 ser, which is considerably smaller than the inner diameter non-rotatable outer cylinder 15, the so ser of the housing 19 of the actuator so is mounted that it is about the retraction axis 11 after that a relatively wide annular space is created, can swing up and back so that the piston 25 still protrudes through the open Leg from the extended position, as it is the end of the cylinder 22 and has reversed is placed, in the retracted position rotated 5 ° mushroom-shaped shape with a skirt 44, which are in sliding can, in which the axis of the leg on a connection with the housing 19 is. Between the Line 16 is located. Inside the outer cylinder 15 skirt 44 and the cylinder 22 is a sleeve 45 in a rotatable sleeve 17 is arranged, of which the sliding connection, which with its upper end so-steering movement on the wheels by not using the housing 19 of the actuating device Handlebar is transferred. 55 device and connected to a further sleeve 46

Eine Lenkvorrichtung 18 ist im oberen Teil des ist und damit auch indirekt mit der drehbaren Hülse Beines untergebracht, und zwar zum größten Teil 17, so daß sich alles als Einheit dreht, innerhalb der Hülse 17, und mit Ausnahme am obe- Zwischen die Schürze 44 und den Hauptteil desA steering device 18 is in the upper part of the is and thus also indirectly with the rotatable sleeve The leg, mostly 17, so that everything rotates as a unit, inside the sleeve 17, and with the exception of the upper part between the skirt 44 and the main part of the

ren Ende ist ein Ringraum 20 zwischen der Hülse Kolbens 25 erstrecken sich eine Anzahl radialer Zap-17 und einem äußeren Gehäuse 19 der Betätigungs- 60 fen 47, die Paare freilaufender Rollen 48 tragen. Jevorrichtung gebildet. Wenn das Bein eingezogen wird, des der dazwischenliegenden Teile 22, 45 ist mit gleitet der innere untere Teil des Teleskoppaares in Führungsschlitzen versehen, die in ihrer Anzahl der den Ringraum 20 hinein, und der Teil ist an seinem Anzahl der radialen Zapfen 47 entsprechen und auf oberen Ende bei 21 mit einer ziemlich tiefen Aus- einem teilschraubenlinienförmigen Weg verlaufen, nehmung versehen, so daß beim Einfahren keine Be- 65 Eine Rolle eines jeden Rollenpaares eines Zapfens hinderung durch die Lenkvorrichtung 18 entsteht. 47 liegt in einem Führungsschlitz des Zylinders 22,Ren end is an annular space 20 between the sleeve piston 25 extend a number of radial Zap-17 and an outer housing 19 of actuators 47 which support pairs of idle rollers 48. Jevice educated. When the leg is retracted, that of the intermediate parts 22, 45 is with the inner lower part of the telescopic pair slides in guide slots provided in their number of the annular space 20 into it, and the part is to correspond to its number of the radial pins 47 and on upper end at 21 with a rather deep extension of a partial helical path, is provided so that when retracting there is no impact hindrance by the steering device 18 arises. 47 lies in a guide slot of the cylinder 22,

Die Lenkvorrichtung 18 umfaßt einen Zylinder 22, während die andere in einem Schlitz der Hülse 45 der an seinem unteren Ende offen ist und dessen liegt. Die schraubenlinienförmigen Schlitze in demThe steering device 18 comprises a cylinder 22, while the other in a slot of the sleeve 45 which is open at its lower end and which lies. The helical slots in the

Zylinder 22 besitzen zu jenen in der Hülse 45 entgegengesetzte Gangrichtung. Während der normalen Lenkung wird der Zylinder 22 gegen eine Rotation gesichert. Daraus ergibt sich, daß bei einer linearen Gleitbewegung des Kolbens 25 in dem Zylinder 22 auch eine Drehbewegung auf Grund der Zusammenwirkung der rollentragenden Zapfen 47 und der Schlitze in dem Zylinder erfolgt, während die Hülse 45 sich gleichzeitig mit größerer Geschwindigkeit dreht, weil sie eine Rotationskomponente besitzt, die auf die Zusammenwirkung ihrer Schlitze und der Zapfen 47 zurückzuführen ist und zu denen die Komponente addiert wird, die sich durch die Rotation des Kolbens ergibt. Auf diese Weise wird eine Linearbewegung des Kolbens in eine Drehbewegung der Hülse 45 umgewandelt, die über die Hülse 17 auf die Räder weitergeleitet wird.Cylinders 22 have opposite thread directions to those in sleeve 45. During normal Steering the cylinder 22 is secured against rotation. It follows that with a linear Sliding movement of the piston 25 in the cylinder 22 is also a rotational movement due to the cooperation the roller bearing pin 47 and the slots in the cylinder takes place while the sleeve 45 simultaneously rotates at a higher speed because it has a rotational component that is due to the interaction of their slots and the pins 47 and to which the component is added, which results from the rotation of the piston. This way it becomes a linear motion of the piston converted into a rotary movement of the sleeve 45, which via the sleeve 17 on the wheels is forwarded.

Damit die Bugräder sich frei um 360° drehen können, wird der Zylinder 22 für eine Drehbewegung freigegeben, wenn die Zuführung des Druckmittels zur Lenkvorrichtung abgesperrt wird. Solange in Leitungen 49, 50, die Druckmittel dem Servoventil 27 zuführen, Druck herrscht, tritt dieser Druck auch durch eine Öffnung 51 zur unteren Seite eines ringförmigen Kolbens, der mit einer Kupplung 52 einen einheitliehen Teil bildet; dadurch wird die Kupplung gegen die Wirkung einer Feder 53 hochgehalten, so daß Klauen 54 der Kupplung im Eingriff mit nicht drehbaren Klauen gehalten werden, die am oberen Ende des Beingehäuses befestigt sind. Da die Kupplung 52 und der Zylinder 22 durch ineinandergreifende Zähne 55 an einer relativen Drehbewegung gehindert sind, ist auch der Zylinder 22 daran nicht drehbar. Wenn aber der Druck abgelassen ist, wird die Kupplung 52 durch die Feder 53 nach unten geführt und gibt die Klauen frei, so daß sowohl die Kupplung als auch der Zylinder 22 sich drehen können.So that the nose wheels can rotate freely through 360 °, the cylinder 22 is used for a rotary movement released when the supply of the pressure medium to the steering device is shut off. As long as in lines 49, 50, which supply pressure medium to the servo valve 27, there is pressure, this pressure also occurs an opening 51 to the lower side of an annular Piston which forms a unitary part with a coupling 52; this will counteract the clutch the action of a spring 53 is held up so that claws 54 of the clutch are in engagement with non-rotatable ones Claws are held, which are attached to the upper end of the leg housing. Since the clutch 52 and the cylinder 22 is restrained from relative rotational movement by intermeshing teeth 55 are, the cylinder 22 is not rotatable thereon. But when the pressure is released, the clutch will 52 guided down by the spring 53 and releases the claws, so that both the clutch as the cylinder 22 can also rotate.

Die oben beschriebene Ausgestaltung ermöglicht nicht nur die Ausführung eines Bugradbeines, in welchem die Lenkvorrichtung in eleganter Weise untergebracht ist, sondern auch das Verhältnis der Lineareingangsbewegung zur Winkelausgangsbewegung der Betätigungsvorrichtung kann leicht durch entsprechende Wahl des Steigungswinkels der Schlitze in dem Zylinder 22 und der Hülse 45 gewählt werden. Außerdem ist leicht zu erkennen, daß die Ausbildung der Betätigungsvorrichtung sich sehr einfach dem Lenkverhältnis oder der Empfindlichkeit anpassen läßt. So kann, falls Einrichtungen vorgesehen sind, durch die der Zylinder 22 für eine Drehbewegung während des Lenkens freigehalten wird, während der Kolben 25 gegen eine Drehbewegung gesperrt wird, die Drehbewegung der Hülse 45 nur die eine Komponente aufnehmen, die sich durch die Zusammenwirkung ihrer Schlitze und der Zapfen 47 ergibt und sie sich somit für eine bestimmte Linearbewegung des Kolbens der Betätigungsvorrichtung im geringeren Ausmaß dreht. Das ist besonders vorteilhaft für die Herstellung einer Lenkung großer Empfindlichkeit, d. h. eine verringerte Drehbewegung für eine gegebene Lenkbewegung bei hohen Rollgeschwindigkeiten des Flugzeuges. Es ist wichtig, einen nicht zu hohen Lenkeinschlag zu haben, wenn das Flugzeug mit hoher Geschwindigkeit über den Boden rollt, weil dadurch eine übermäßige Abnutzung der Reifen hervorgerufen wird.The configuration described above not only enables the execution of a nose wheel leg, in which the steering device is housed in an elegant way, but also the ratio of Linear input movement to angular output movement of the actuator can easily be achieved by corresponding choice of the angle of inclination of the slots in the cylinder 22 and the sleeve 45 is selected will. It is also easy to see that the design of the actuating device is very different can be easily adapted to the steering ratio or the sensitivity. So can, if facilities are provided are, by means of which the cylinder 22 is kept free for a rotary movement during steering, while the piston 25 is locked against a rotary movement, the rotary movement of the sleeve 45 only which accommodate a component that is separated by the interaction of their slots and the pins 47 and it thus results for a certain linear movement of the piston of the actuating device rotates to a lesser extent. This is particularly beneficial for making a steering great Sensitivity, d. H. a reduced turning motion for a given steering motion at high Taxiing speeds of the aircraft. It is important not to have too much steering angle when the aircraft rolls over the ground at high speed because of excessive wear and tear the tire is caused.

Für schwenkbare Fahrgestelle erweist sich die Lenkvorrichtung als ein besonders günstiger Vorschlag auf Grund der besonderen Höhe, die im allgemeinen oberhalb der Stoßdämpfervorrichtung zur Verfügung steht, außerdem wären die Hülse 17 und die das Drehmoment aufnehmenden Lenker daran nicht mehr erforderlich.The steering device proves to be a particularly favorable proposal for swiveling chassis Due to the particular height, which is generally above the shock absorber device for Is available, in addition, the sleeve 17 and the torque-absorbing links would be on it not necessary anymore.

Die Schlitze können einen sich progressiv verändernden Steigungswinkel haben. Außerdem kann die Betätigungsvorrichtung auch außerhalb des Beingehäuses liegen.The slots can have a progressively changing pitch angle. Also can the actuator also lie outside the leg housing.

Das zur Verfügung stehende Drehmoment hängt von der Größe des Kolbens und des hydraulischen Drucks, der in der Betätigungsvorrichtung verwendet wird, ab. Es lassen sich Drehmomente erreichen, ohne großes Gewicht aufbringen zu müssen, die für alle, selbst die größten Flugzeuge, die in der nahen Zukunft gebaut werden, ausreichen.The available torque depends on the size of the piston and the hydraulic Pressure used in the actuator. Torques can be achieved without having to put a lot of weight on everyone, even the largest aircraft that is in the vicinity The future to be built is sufficient.

Claims

Patent claims:

1. Device for converting the rectilinear movement of a movable in a cylinder mounted piston in the rotary motion of a wheel holder with landing wheel of a chassis leg an aircraft, with at least one laterally arranged on the piston pin, which in a helically extending guide groove engages in the cylinder wall, thereby characterized in that the cylinder (22) is surrounded by a sleeve (45) from which the rotary movement is transferred to the wheel holder, and in the same way as in the cylinder (22), but with the opposite inclination with respect to the sleeve cross-section, there is a helical guide slot, in which the pin (47) also engages, and that the piston (25) and the cylinder (22) are mutually detectable with respect to the non-rotatable chassis leg parts.

2. Device according to claim 1, characterized in that the piston (25) from the end of the cylinder (22) protrudes and mushroom-shaped and has an apron (44) that carries the Surrounding cylinder (22) outside and at a distance, with the stationary sleeve (45) between the outer wall of the cylinder (22) and the skirt (44) slides.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston (25) is a Servo valve (27) an Archimedean screw discharge of the pressure medium to the spaces of the Cylinder (22) controls.

4. Device according to claim 3, characterized in that with the valve body of the Servo valve (27) an Archimedean screw (38) is coupled, whereby the initiated rotary movement is converted into a linear movement of the valve body.

5. Device according to claim 4, characterized in that the linear movement is the valve body through a hollow shaft (32) which is connected to the Archimedean screw (38) toothed (55), the hollow shaft (32) in screw connection with the stationary sleeve (45) is so that a rotation of the hollow shaft (32) causes an axial movement of the same.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is in on known way in the upper end of the outer cylinder (15) of two telescopic leg

parts (15,17) of the chassis leg is located and the sleeve (17) is under the outer cylinder (15) extends and carries the nose wheels.

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that the axis of the steering device (18) coincides with that of the chassis leg (15, 17) and that the The hollow shaft (32) introducing the rotary movement extends beyond the upper end of the outer cylinder (15), the axis of this outer cylinder (15), that of the servo valve (27) and the the hollow shaft (32) also coincide with the axis of the leg parts (15,17).

8. Device according to claim 6 or Ί, characterized by a housing (19) which is connected with its upper end to the upper end of the outer cylinder (15), wherein the greater part of the housing (19), which is below the mounting location , is arranged within the outer cylinder (15) at a distance from it, in such a way that when the chassis leg is drawn in, the sleeve (17) slides upwards until its upper end is in the space between the outer cylinder (15) and the housing (19) lies.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering Rotary movement of the steering device (18) is transmitted downwards from the sleeve (17), the upper end of which is coupled to the sleeve (45) of the conversion device at one point which is above that reached by the sleeve (17).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the The skirt (44) of the piston (25) slides on the inner wall of the housing (19).

11. The device according to claim 10, characterized in that the cylinder (22) by a releasable coupling (52) is secured against rotation.

12. Device according to claim 11, characterized in that the coupling (52) itself releases automatically when the feed pressure for the device disappears.

13. Device according to claim 1, characterized in that the slope of the helical extending guide slot changes progressively.

Considered publications:
French Patent No. 1,334,565;
U.S. Patent Nos. 2,830,562, 2,970,792.

1 sheet of drawings