DE1271440B

DE1271440B - Dot matrix printer for high-speed printers

Info

Publication number: DE1271440B
Application number: DE19651271440
Authority: DE
Inventors: Arthur Klemt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-09-03
Filing date: 1965-09-03
Publication date: 1968-06-27

Description

Nadeldruckwerk für Schnelldrucker In vielen Bereichen der Technik besteht die Aufgabe, alphanumerische Zeichen, wie Buchstaben, Ziffern u. dgl., mit möglichst hoher Geschwindigkeit zu drucken, beispielsweise bei Druckwerken für elektronische Datenverarbeitungsanlagen, Recheneinrichtungen u. dgl. Die Geschwindigkeit des Zeichendrucks ist von maßgeblicher Bedeutung für die Leistungsfähigkeit der Gesamtanlage, da gewöhnlich der Fluß der ankommenden Informationen rascher ist, als diese in alphanumerische Zeichen umgewandelt werden können.Dot matrix printer for high-speed printers In many areas of technology The task is to use alphanumeric characters such as letters, numbers and the like to print as high a speed as possible, for example in printing units for electronic Data processing systems, computing devices and the like. The speed of the character printing is of decisive importance for the performance of the overall system, as it is common the flow of incoming information is faster than this in alphanumeric Characters can be converted.

Für den Schnelldruck werden vielfach sogenannte Parallel- oder Zeilendrucker verwendet, die gleichzeitig in einem Arbeitsvorgang mehrere oder sogar eine ganze Zeile von alphanumerischen Zeichen abdrucken. Bei einer typischen Ausführungsform ist beispielsweise ein Druckzylinder vorgesehen, der die ganze Länge einer Druckzeile überragt und praktisch eine Zusammenfassung einer ganzen Reihe zusammengeschweißter Typenräder darstellt. Dieser Typenzylinder rotiert mit einer konstanten hohen Geschwindigkeit. Hinter dem Papier sind in jeder Druckposition Hämmer angebracht, und es werden jeweils sämtliche gleichen Zeichen einer Druckzeile durch gleichzeitige Betätigung der entsprechenden Hämmer zugleich gedruckt. Derartige Zeilen- oder Paralleldrucker können mehr Informationswerte pro Zeiteinheit drucken als eine Schreibmaschine, der Gewinn an Schnelligkeit wird aber durch Anordnung komplizierter Hilfseinrichtungen erkauft. Diese Geräte erfordern eine Serienparallelumformung von nacheinander ankommenden Informationen und den Einsatz von verhältnismäßig komplizierten Puffern oder Speichern, weil ohne diese die Serienparallelumformung nicht vollzogen werden kann. Der apparative Aufwand und die Kosten derartiger Druckwerke sind daher hoch.So-called parallel or line printers are often used for high-speed printing used several or even a whole at the same time in one operation Print a line of alphanumeric characters. In a typical embodiment For example, a printing cylinder is provided that covers the entire length of a print line towering over and practically a summary of a whole series of welded together Represents type wheels. This type cylinder rotates at a constant high speed. There are hammers behind the paper in each printing position and there will be all the same characters in a print line by pressing the corresponding one at the same time Hammers printed at the same time. Such line or parallel printers can provide more information values print per unit of time as a typewriter, which will gain in speed but bought by arranging complicated auxiliary equipment. These devices require a serial parallel transformation of successively arriving information and the Use of relatively complicated buffers or memories, because without them the series parallel forming cannot be carried out. The expenditure on equipment and the cost of such printing works is therefore high.

Häufig besteht die Forderung, alphanumerische Zeichen einzeln in der Folge des Informationsflusses zu drucken. Für diesen Zweck können schreibmaschinenartige Einrichtungen verwendet werden, etwa einfache Schreibmaschinen mit Typenhebeln oder Schreibmaschinen mit Kugelkopf. Derartige Schreibvorrichtungen haben jedoch den schwerwiegenden Nachteil, daß die Schreibgeschwindigkeit recht begrenzt ist, insbesondere durch die mechanische Trägheit der Typen oder der Einstellorgane für den Kugelkopf. Die praktisch erreichbare Grenze der Schreibgeschwindigkeit liegt derzeit bei etwa 15 Zeichen pro Sekunde. Bei anderen Ausführungsformen, die eine höhere Schreibgeschwindigkeit zulassen, ist der Druck mit einer starken und störenden Geräuschentwicklung verbunden. Weiter ist es in verschiedenen Ausbildungsformen bekannt, bei Druckwerken eine Nadelmatrix zu verwenden, um damit jedes einzelne alphanumerische Zeichen zu bilden. Das gedruckte Zeichen setzt sich aus einer Mehrzahl von Einzelabdrucken oder Punkten zusammen. Eine gebräuchliche Matrix besteht beispielsweise aus 35 Nadeln, die in sieben Reihen von je fünf Nadeln angeordnet sind und die Darstellung praktisch aller alphanumerischer Zeichen gestatten.There is often a requirement to use alphanumeric characters individually in the Print sequence of information flow. For this purpose you can use typewriter-style Facilities are used, such as simple typewriters with type levers or Typewriters with a ball head. However, such writing devices have serious disadvantage that the writing speed is quite limited, in particular due to the mechanical inertia of the types or the adjusting devices for the ball head. The practically achievable limit of the writing speed is currently around 15 characters per second. In other embodiments that require a higher writing speed allow, the pressure is associated with a strong and annoying noise development. It is also known in various forms, a needle matrix in printing units to be used to form each individual alphanumeric character. The printed Character is made up of a plurality of individual prints or points. For example, a common matrix consists of 35 needles arranged in seven rows each of five needles are arranged and the representation of practically all alphanumeric Allow characters.

Die Erfindung richtet sich auf ein derartiges Nadeldruckwerk für Schnelldrucker, bei dem die Nadeln in Form einer Matrix angeordnet sind, jede Nadel durch eine mechanische Einrichtung mit einem zugehörigen Magneten für die Betätigung der Nadel verbunden ist und die Magnete in ein und demselben Block mit den Nadeln und der Halterung der Nadelmatrix gruppenweise in mehreren Ebenen angebracht sind.The invention is directed to such a needle printing unit for high-speed printers, in which the needles are arranged in the form of a matrix, each needle by a mechanical one Device connected to an associated magnet for actuating the needle and the magnets in one and the same block with the needles and the holder the needle matrix are attached in groups in several levels.

Es ist ein Drahtdrucker der vorbezeichneten Art zum gleichzeitigen Drucken einer Schreibzeile, bei dem die einzelnen Zeichen zeilenweise bzw. spaltenweise aus einer bestimmten Anzahl von Punkten aufgebaut werden und die Schreibstifte von individuellen Schreibmagneten betätigt werden, beschrieben worden (deutsches Gebrauchsmuster 1831637), welcher dadurch gekennzeichnet ist, daß so viele Druckstifte und damit Betätigungsmagneten zu einer Einheit zusammengefaßt sind, als sich Druckstifte auf der Längsausdehnung eines Betätigungsmagneten längs der Schreibzeile nebeneinander anordnen lassen. Die Betätigungsmagneten können auf zwei Kreisbögen in einer Ebene senkrecht zur Druckebene und senkrecht zur Schreibzeile derart angeordnet werden, daß die Druckstifte der hinteren Reihe jeweils zwischen zwei Elektromagneten der vorderen Reihe hindurchführen, wobei die Schreibdrähte so geführt sind, daß ihre Enden in der Druckebene in der Zeilenrichtung nebeneinander liegen.It is a wire printer of the aforementioned type for simultaneous printing Printing of a writing line, in which the individual characters line by line or column by column can be built up from a certain number of points and the pens from individual writing magnets are operated, has been described (German utility model 1831637), which is characterized in that so many pressure pins and thus Actuating magnets are combined into a unit, as are pressure pins the longitudinal extension of an actuating magnet alongside one another along the writing line let arrange. The actuating magnets can be positioned on two arcs in one plane be arranged perpendicular to the printing plane and perpendicular to the writing line in such a way that that the pressure pins of the back row each between two electromagnets of the through the front row, the writing wires are guided so that their Ends in the printing plane lie next to each other in the line direction.

Bei diesem bekannten Drahtdrucker sind die Schreibdrähte nicht in Form einer Matrix für ein ganzes Zeichen angeordnet, sondern sie enden alle nebeneinander in einer Reihe, die mehrere Zeichen einer Zeile überspannt. Die vollständigen Zeichen werden nacheinander aus derartigen Reihen aufgebaut. Für den gleichzeitigen Druck eines ganzen Zeichens, d. h. aller für ein ganzes Zeichen erforderlichen Nadeln, ist dieses Druckwerk nicht geeignet. Weiterhin liegen die Magneten immer in Nadelrichtung hinter den Nadeln, so daß sich eine verhältnismäßig große Längenausdehnung der Kombination von Nadeln und Magneten ergibt. Außer bei den direkt in der Mitte liegenden Magneten erfolgt der Ankerdruck nicht direkt in Richtung der zugehörigen Nadeln, sondern es ist eine Umlenkung bei der Kraftübertragung erforderlich, was zu einem Kraftverschleiß führt und Schwierigkeiten bei der Justierung mit sich bringen kann. Bei der bekannten Anordnung sind, insbesondere wenn eine zu starke Umlenkung bei der Kraftübertragung vermieden werden soll, verhältnismäßig lange Verbindungen zwischen der Schreibstelle und dem Magneten erforderlich, was für Schnelldrucker ungünstig ist.In this known wire printer, the writing wires are not in Form a matrix for a whole Characters arranged but them all end next to each other in a row that spans several characters on a line. The complete characters are built up one after the other from such rows. For the simultaneous printing of a whole character, d. H. all for a whole sign required needles, this printing unit is not suitable. Furthermore, the Magnets always in the direction of the needle behind the needles, so that there is a proportionate large linear expansion of the combination of needles and magnets results. Except for The armature pressure is not applied directly to the magnets in the middle Direction of the associated needles, but it is a diversion in the power transmission required, which leads to force wear and difficulties in adjustment can bring with it. In the known arrangement, especially if one excessive deflection should be avoided in the power transmission, proportionately long connections between the writing point and the magnet required what is unfavorable for high-speed printers.

Weiter ist eine Vorschubeinrichtung für die Aufzeichnungsträger bei Nadeldruckern beschrieben worden (deutsche Patentschrift 1129 507), die es gestattet, einen zweiten Aufzeichnungsträger mit einer anderen Geschwindigkeit zu bewegen, als den ersten Aufzeichnungsträger. Das Nadeldruckwerk selbst weist wiederum keine Nadelmatrix mit einer rasterförmigen Anordnung der Nadeln auf, sondern eine Reihe von gebogenen Druckdrähten, die im Kopf zu einer Punktzeile auslaufen. Die Betätigungsmagnete sind, bezogen auf die Längsrichtung der Druckdrähte, ebenfalls hinter den Druckdrähten angeordnet, mit einer gewissen fächerförmigen Aufgliederung infolge des Platzbedarfs der Magneten. Die Kraftübertragung erfolgt nicht geradlinig, ausgenommen die direkt in der Mitte befindlichen Magneten, sondern es ist eine Umlenkung bei der Kraftübertragung erforderlich. Hierzu sind die Druckdrähte nach Art von Bowdenzügen ausgebildet. Bei Bowdenzügen müssen zur Kraft- und Bewegungsübertragung vergleichsweise große Massen bewegt werden, was für die Schreibgeschwindigkeit ungünstig ist, und derartige Ausbildungen führen bei rasterförmiger Anordnung der Druckpunkte leicht zu Schwierigkeiten bei der Justierung, Ungenauigkeiten des gedruckten Zeichens, Störanfälligkeit u. dgl.A feed device for the recording media in dot matrix printers has also been described (German patent specification 1129 507) which allows a second recording medium to be moved at a different speed than the first recording medium. The needle printing unit itself again does not have a needle matrix with a grid-like arrangement of the needles, but a row of bent printing wires that run out in the head to form a line of dots. In relation to the longitudinal direction of the pressure wires, the actuating magnets are also arranged behind the pressure wires, with a certain fan-shaped subdivision due to the space requirements of the magnets. The power transmission does not take place in a straight line, with the exception of the magnets located directly in the middle, but a deflection is required in the power transmission. For this purpose, the pressure wires are designed in the manner of Bowden cables. In Bowden cables, relatively large masses have to be moved to transmit force and movement, which is unfavorable for the writing speed, and such designs easily lead to difficulties in adjustment, inaccuracies in the printed character, susceptibility to failure and the like with a grid-like arrangement of the pressure points.

Schließlich ist ein Druckwerk für den Abdruck von Zeichen, die aus Punkten aufgebaut sind, welche durch die Abfühlung von Lochkarten ausgewählt werden, bekanntgeworden- (deutsche Patentschrift 1088 741), welches gekennzeichnet ist durch die Verwendung eines an sich bekannten elektromagnetisch gesteuerten Drahtdruckers, dessen Druckköpfe nicht nur zeilenweise nebeneinander, sondern auch in mehreren Zeilen untereinander angeordnet sind. Bezüglich der hier interessierenden Anordnung und Verbindung von Magneten und Druckstiften gilt im wesentlichen das Gleiche wie für das vorausgehend erörterte Nadeldruckwerk. Auch hier kommen Bowdenzüge u. dgl. für die Kraft- und Bewegungsübertragung von den Magneten auf die Druckstifte zur Anwendung.Finally, there is a printing unit for the printing of characters made from Points are built up, which are selected by scanning punch cards, known- (German patent specification 1088 741), which is characterized by the use of an electromagnetically controlled wire printer known per se, its printheads not only side by side, but also in several Lines are arranged one below the other. With regard to the arrangement of interest here and connection of magnets and push pins is essentially the same as for the previously discussed dot matrix printing unit. Bowden cables and the like are also used here. for the transmission of force and movement from the magnets to the pressure pins Use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Nadeldruckwerk für Schnelldrucker zu schaffen, das bei betriebssicherer, geräuscharmer und störunanfälliger Arbeitsweise insgesamt und besonders hinsichtlich der Kraft- und Bewegungsübertragung zwischen den Magneten und den Nadeln einfacher als die bisher bekannten Vorrichtungen ausgebildet ist, keine Umlenkung bei der Kraftübertragung erfordert, geringe bewegte Massen und kurze Kraftübertragungswege aufweist, in gedrungener Gestalt mit geringer Raumbeanspruchung ausgebildet werden kann und leicht und billig zu fertigen, montieren und justieren ist.The invention is based on the object of a needle printing unit for high-speed printers to create that with operationally reliable, low-noise and trouble-free operation overall and especially with regard to the transmission of force and movement between the magnet and the needles are simpler than the previously known devices is, no diversion required in the power transmission, low moving masses and has short power transmission paths, in a stocky shape with little space requirement can be designed and manufactured, assembled and adjusted easily and cheaply is.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Nadeldruckwerk der angegebenen Art, bei dem die Nadeln in Form einer Matrix angeordnet sind, jede Nadel durch eine mechanische Einrichtung mit einem zugehörigen Magneten für die Betätigung der Nadel verbunden ist und die Magneten in ein und demselben Block mit den Nadeln und der Halterung der Nadelmatrix gruppenweise in mehreren Ebenen angebracht sind, erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Magneten in bezug auf die Längsrichtung der Nadeln seitlich von der Nadelmatrix angeordnet sind, die Köpfe der Nadeln in Ebenen liegen, die den Ebenen der zugehörigen Magneten entsprechen, und die mechanische Verbindung zwischen jeder Nadel und dem zugehörigen Magneten aus einer Verlängerung des Magnetankers besteht, die mit ihrem freien Ende etwa rechtwinklig an der Nadel angreift und durch ein Öhr am Kopf der Nadel reicht.To solve this problem, the specified is for a needle printing unit Type in which the needles are arranged in the form of a matrix, each needle through a mechanical device with an associated magnet for actuating the needle connected and the magnets in one and the same block with the needles and the Holding the needle matrix are attached in groups in several levels, according to the invention provided that the magnets with respect to the longitudinal direction of the needles laterally of the needle matrix are arranged, the heads of the needles lie in planes which correspond to the levels of the associated magnets, and the mechanical connection between each needle and the associated magnet from an extension of the armature exists, which engages with its free end approximately at right angles to the needle and through an eye at the head of the needle is enough.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Magneten gruppenweise in mehreren Ebenen übereinander auf nur zwei Seiten der Nadelmatrix angeordnet. Hierdurch wird eine schmale blockförmige Ausbildung des Nadeldruckwerks von ungewöhnlich geringem Raumbedarf erzielt.In a preferred embodiment the magnets are in groups arranged in several levels one above the other on only two sides of the needle matrix. This makes a narrow, block-shaped design of the needle printing unit unusual little space required.

Vorzugsweise besteht die Verlängerung des Magnetankers aus einem verbiegbaren Stift, der fest an dem Magnetanker oder einem senkrechten vorspringenden Steg des Magnetankers befestigt ist und durch das Öhr am Kopf der Nadel reicht.The extension of the magnet armature preferably consists of a bendable one Pin that is firmly attached to the magnet armature or a vertical protruding web of the Magnetic armature is attached and extends through the eye on the head of the needle.

Zweckmäßig trägt die Nadel einen aufgesteckten verstärkten Kopf mit einem Öhr, dessen freier Durchmesser größer als der Außendurchmesser der eingreifenden Magnetankerverlängerung ist.The needle expediently carries a reinforced head attached to it an eye whose free diameter is larger than the outer diameter of the engaging Magnet armature extension is.

Das Nadeldruckwerk gemäß der Erfindung weist gegenüber den bekannten Einrichtungen sehr geringe bewegte Massen, keine Umlenkeinrichtungen der bisher üblichen Art in der mechanischen Verbindung zwischen Magnet und Nadel und kürzeste Kraftübertragungswege auf, so daß Verzögerungen bei der Bewegungsübermittlung weitgehend ausgeschlossen sind und das Druckwerk sehr schnell arbeitet. Die mechanische Verbindung in Form der etwa rechtwinklig an der Nadel angreifenden Ankerverlängerung führt zu einer geringstmöglichen Reibung bei der Kraftübertragung vom Magneten bis zur Nadelspitze und ermöglicht eine sehr bequeme Justierung der Nadeln. Störungsquellen mechanischer Art sind weitgehend ausgeschaltet und infolge der erfindungsgemäßen Anordnung von Magneten, Magnetankerver-1'ängerungen und Nadeln ist der Raumbedarf des Druckwerks ungewöhnlich gering.The needle printing unit according to the invention has over the known Facilities very low moving masses, no deflection devices of the previous usual type in the mechanical connection between magnet and needle and shortest Power transmission paths on, so that delays in the transmission of motion largely are excluded and the printing unit works very quickly. The mechanical connection in the form of the anchor extension engaging the needle at approximately right angles to the lowest possible friction in the power transmission from the magnet to the Needle point and allows a very comfortable adjustment of the needles. Sources of interference mechanical nature are largely eliminated and as a result of the invention The space required is the arrangement of magnets, magnet armature extensions and needles of the printing unit is unusually low.

Irgendein Hinweis auf eine der Erfindung entsprechende oder ähnliche Ausbildung eines Nadeldruckwerks findet sich in dem bekanntgewordenen Stand der Technik nicht. Andererseits wird hierdurch die zugrunde liegende Aufgabe in vollem Umfang gelöst, was eine Vereinigung einer Mehrzahl vorteilhafter Eigenschaften bei überraschend einfacher Gesamtausbildung des Nadeldruckwerks bedeutet. Die Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung, in der als Beispiel eine besonders bevorzugte Ausführungsform dargestellt ist, weiter erläutert.Any indication of anything corresponding or similar to the invention Training of a needle printing unit can be found in the known state of Not technology. On the other hand, this makes the underlying task in full Scope solved, which brings together a number of advantageous properties means surprisingly simple overall training of the needle printing unit. the Invention is described below in connection with the drawing, in which as an example a particularly preferred embodiment is shown, explained further.

A b b. 1 zeigt einen senkrechten Schnitt durch das Nadeldruckwerk; A b b. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Nadeldruckwerk gemäß A b b. 1.A b b. 1 shows a vertical section through the dot matrix printing unit; A b b. 2 shows a plan view of the needle printing unit according to A b b. 1.

Das Nadeldruckwerk weist eine Mehrzahl von Magneten 1 auf, die zusammen mit Nadeln 2 einer Nadelmatrix 3 und einer Halterung 4 der Nadelmatrix in einem Block oder Gehäuse 5 angeordnet sind. Die Nadelmatrix 3 umfaßt eine Mehrzahl von Nadeln, die sich etwa in der Mitte des Druckwerks befinden und unterschiedliche Längen aufweisen, so daß die unteren Spitzen der Nadeln in gleicher Höhe enden. Sowohl die Magneten als auch die Nadeln sind gruppenweise in verschiedenen Ebenen A, B, C, D, E angeordnet. Jede Nadel 2 ist mit dem zugehörigen Magneten 1 durch eine Verlängerung 6 eines Magnetankers 7 verbunden, die in einen Kopf 8 der zugehörigen Nadel eingreift.The needle printing unit has a plurality of magnets 1 which are arranged in a block or housing 5 together with needles 2 of a needle matrix 3 and a holder 4 of the needle matrix. The needle matrix 3 comprises a plurality of needles which are located approximately in the middle of the printing unit and have different lengths so that the lower tips of the needles end at the same height. Both the magnets and the needles are arranged in groups in different levels A, B, C, D, E. Each needle 2 is connected to the associated magnet 1 by an extension 6 of a magnet armature 7 which engages in a head 8 of the associated needle.

Der Magnetanker 7 ist über der Wicklung 9 und dem Magnetkern 10 angeordnet und springt mit seinem freien Ende 11 in Richtung auf die zugeordnete Nadel 2 vor.The magnet armature 7 is arranged above the winding 9 and the magnet core 10 and projects with its free end 11 in the direction of the associated needle 2.

An dem freien Ende des Magnetankers ist die Verlängerung 6 befestigt, welche die Verbindung mit der zugehörigen Nadel t herstellt. Bei der dargestellten Ausführungsform weist der Magnetanker vorn zwei abwärts gebogene Teile 12, 12 a auf, wobei die vorzugsweise in Form eines Stiftes 13 ausgebildete Verlängerung 6 in entsprechenden Löchern dieser Teile steckt. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist am freien Ende des Magnetankers ein senkrechter Steg befestigt, etwa aus einem dünnen Blech, das zur Aufnahme und zum Einklemmen des Stiftes 13 an zwei Stellen eingeschnitten und dazwischen etwas ausgebogen ist. Die Befestigung der Verlängerung 6 am Magnetanker 7 kann auch in irgendeiner anderen geeigneten Weise erfolgen, z. B. kann der Stift direkt am Vorderende eines geraden plattenförmigen Ankers angebracht sein, etwa durch Einklemmen, Löten, Schweißen od. dgl.At the free end of the armature the extension 6 is attached, which establishes the connection with the associated needle t. In the embodiment shown, the armature has two downwardly curved parts 12, 12 a at the front, the extension 6, which is preferably in the form of a pin 13, being inserted into corresponding holes in these parts. In another advantageous embodiment, a vertical web is attached to the free end of the magnet armature, for example made of a thin sheet metal, which is cut at two points for receiving and clamping the pin 13 and is slightly bent in between. The attachment of the extension 6 on the armature 7 can also be done in any other suitable manner, for. B. the pin can be attached directly to the front end of a straight plate-shaped anchor, for example by clamping, soldering, welding or the like.

Die Verlängerung 6 des Magnetankers, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform der Stift 13, besteht zweckmäßig aus einem biegbaren Material, z. B. aus einem Metalldraht. In dieser Weise kann die Stellung der von dem Stift getragenen Nadel bequem durch leichtes Verbiegen des Stiftes nach allen Richtungen angepaßt werden, was die Einstellung sämtlicher Nadeln auf übereinstimmende Höhe der unteren Nadelspitzen und damit die Justierung des Nadeldruckwerks sehr einfach macht.The extension 6 of the armature, d. H. in the illustrated embodiment the pin 13 expediently consists of a flexible material, e.g. B. from a metal wire. In this way, the position of the needle carried by the pen can be conveniently changed slight bending of the pin in all directions can be adjusted to the setting of all needles at the same height of the lower needle tips and thus the Makes adjustment of the needle printing mechanism very easy.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform besteht die Ankerverlängerung aus einem stehenden dünnen Blechstreifen, der zweckmäßig nach vorn hin schmaler wird und eine seitliche Verbiegung gestattet, so daß eine seitliche Justage nicht erforderlich ist. Bei einer besonders einfachen und in der Herstellung billigen Ausführungsform besteht die Ankerverlängerung aus einer nach vorn verjüngten einstückigen Fortsetzung des Magnetankers.In another advantageous embodiment, there is an anchor extension from a standing thin sheet of sheet metal, which is appropriately narrower towards the front and a lateral bending is allowed, so that a lateral adjustment is not is required. With a particularly simple one and cheap to manufacture Embodiment, the anchor extension consists of a one-piece tapered towards the front Continuation of the magnet armature.

Das freie Ende der Verlängerung 6 ist mit dem Kopf 8 der zugehörigen Nadel 2 verbunden. Dabei reicht die Verlängerung 6 durch ein Öhr 14 im Kopf der Nadel. Dies erleichtert den Zusammenbau des Druckwerks, die Wartung und einen Austausch von Teilen. Vorzugsweise ist auf jede Nadel ein verstärkter Kopf 15, beispielsweise in Form einer Kappe aus Kunststoff, aufgesteckt, der ein Öhr aufweist, dessen freier Durchmesser größer als der Außendurchmesser der eingreifenden Magnetankerverlängerung, bei der dargestellten Ausführungsform also des Stiftes 13, ist. Bei der Erregung des zugeordneten Magnets kann dann die Ankerverlängerung 6 eine gewisse Anfangsgeschwindigkeit erreichen, bevor sie durch Eingriff mit dem unteren Ende des Öhrs die Nadel abwärts bewegt; dasselbe gilt für die Rückbewegung. In dieser Weise erfolgt die Anfangsphase der Ankerbewegung praktisch ohne jede Reibung gleitender Teile, was die Geschwindigkeit der Nadelbewegung und damit die Schreibgeschwindigkeit des Druckwerks erhöht. Ein Ausschlagen des Öhrs 14 oder des Vorderendes der Magnetankerverlängerung 6 tritt wegen der selbstschmierenden und zähfesten Eigenschaften derartiger Kunststoffe selbst bei den erzielbaren Schreibgeschwindigkeiten, beispielsweise etwa 50 Zeichen pro Sekunde, nicht ein.The free end of the extension 6 is associated with the head 8 of the Needle 2 connected. The extension 6 extends through an eye 14 in the head of the Needle. This facilitates the assembly of the printing unit, maintenance and replacement of parts. Preferably there is a reinforced head 15 on each needle, for example in the form of a cap made of plastic, attached, which has an eye, the free one Diameter larger than the outer diameter of the engaging magnet armature extension, in the illustrated embodiment, the pin 13 is. In the excitement of the associated magnet, the armature extension 6 can then have a certain initial speed reach before engaging the lower end of the eye down the needle emotional; the same applies to the return movement. This is how the initial phase takes place the armature movement practically without any friction from sliding parts, which increases the speed the needle movement and thus the writing speed of the printing unit increases. A Knocking out the eye 14 or the front end of the armature extension 6 occurs because of the self-lubricating and tough properties of such plastics even with the achievable writing speeds, for example about 50 characters per second, not one.

Ein weiterer Vorteil der Verwendung von verstärkten Köpfen in Verbindung mit Nadeln, die über ihre Länge gleichbleibenden Durchmesser aufweisen, besteht in der Vermeidung von Verzerrungen der gedruckten Zeichen, wie sie bei Anordnung von Nadeln mit über ihre Länge unterschiedlichem Durchmesser häufig auftreten.Another benefit of using reinforced heads in conjunction with needles that have a constant diameter over their length in avoiding distortion of the printed characters as they occur when arranging of needles with different diameters over their length occur frequently.

Die Nadeln sind, wie bereits erwähnt, etwa im Zentrum des Druckwerks in Form einer Matrix angeordnet; bei der in den Abbildungen dargestellten Ausführungsform sind beispielsweise sieben Reihen von je fünf Nadeln vorgesehen, so daß sich ein 35er Raster ergibt. Die Köpfe jeder Nadelgruppe, d. h. hier von je fünf Nadeln, liegen in gleicher Ebene vor der zugeordneten Gruppe von Magneten. Unten sind die Nadeln zweckmäßig in ein oder mehreren durchlochten Platten, z. B. den Platten 16 und 17 geführt. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Nadeln im unteren Bereich in einem mit entsprechenden Löchern versehenen einzigen Kegelstumpf zu führen. Hierdurch wird eine noch bessere Führung und ein bequemeres Einsetzen der Nadeln erreicht.As already mentioned, the needles are roughly in the center of the printing unit arranged in the form of a matrix; in the embodiment shown in the figures For example, seven rows of five needles each are provided, so that a 35 grid results. The heads of each needle group, i.e. H. here of five needles each, lie in the same plane in front of the assigned group of magnets. Below are the Needles expediently in one or more perforated plates, e.g. B. the plates 16 and 17 led. It has proven to be particularly advantageous to place the needles in the lower Area to lead in a single truncated cone provided with corresponding holes. This enables even better guidance and easier insertion of the needles achieved.

Die Nadeln können ohne Schwierigkeit so angeordnet werden, daß die Köpfe bei Draufsicht auf das Druckwerk in einer Fläche von etwa 2 - 3 cm liegen, während die unteren Nadelspitzen in einer Fläche von etwa der Größe einer Schreibmaschinentype, gewünschtenfalls auch größer oder kleiner, enden. Die Nadeln sind hierzu schräg durch die durchlochten Führungsplatten 16, 17 bzw. den Kegelstumpf geführt. Es ist ersichtlich, daß durch geringe Änderungen des Abstands des Druckwerks bzw. der unteren Nadelspitzen von der zu bedruckenden Unterlage die Größe der gedruckten Zeichen geändert werden kann. Dies ist ein weiterer Vorteil gegenüber Druckwerken mit Schreibmaschinentypen.The needles can be arranged without difficulty so that the When looking at the printing unit from above, the heads lie in an area of about 2 - 3 cm, while the lower needle points in an area about the size of a typewriter type, if desired also larger or smaller, end. The needles are inclined for this purpose guided through the perforated guide plates 16, 17 or the truncated cone. It is it can be seen that by small changes in the distance of the printing unit or the lower Needle tips from the surface to be printed on the size of the printed characters can be changed. This is a further advantage over printing units with typewriter types.

Die Magnete 1 sind so um die Nadelmatrix 3 angeordnet, daß jede Magnetankerverlängerung 6 auf die zugehörige Nadel 2 gerichtet ist. Dabei greifen die Magnetankerverlängerungen 6 etwa rechtwinklig an den Köpfen der Nadeln an. Hierdurch werden ein maximaler mechanischer Wirkungsgrad und eine Bewegung der Nadeln mit geringstmöglichem Verschleiß sichergestellt.The magnets 1 are arranged around the needle matrix 3 in such a way that each magnet armature extension 6 is directed towards the associated needle 2. The armature extensions 6 attack the heads of the needles approximately at right angles. This ensures maximum mechanical efficiency and movement of the needles with the least possible wear.

Die Magneten können in verschiedener Art gruppenweise in mehreren Ebenen seitlich von der Nadelmatrix angeordnet sein, beispielsweise in einem Kreis, einem Halbkreis, in Kreissegmenten od. dgl. Bei der in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind die Magneten gruppenweise übereinander nur auf zwei Seiten der Nadelmatrix angeordnet. Für eine 35er Matrix sind geeignete Anordnungen, z. B. fünf Gruppen zu je fünf Magneten auf der einen Seite und zwei Gruppen zu je fünf Magneten auf der anderen Seite, wie in den Zeichnungen gezeigt, oder vier derartige Gruppen auf der einen und drei derartige Gruppen auf der anderen Seite. Hierdurch wird eine sehr gedrängte schmale Bauform von ungewöhnlich geringem Platzbedarf erzielt. Bei Anordnung der Magneten rund um die Nadelmatrix ergibt sich ein sehr flaches Nadeldruckwerk. Die Anordnung kann bequem den jeweils vorliegenden Forderungen angepaßt werden. Bei allen Ausführungsformen ist es durch geeignete Anordnung der Nadelköpfe in Ebenen, die den Ebenen der zugehörigen Magnete entsprechen, möglich, sämtliche Magnetanker mit den zugehörigen Nadeln durch im wesentlichen gerade und etwa rechtwinklig angreifende Ankerverlängerungen zu verbinden.The magnets can be grouped in several different ways Be arranged levels laterally of the needle matrix, for example in one Circle, a semicircle, or in segments of a circle. Like. In the case of the one shown in the drawings preferred embodiment, the magnets are only in groups, one above the other arranged on two sides of the needle matrix. Suitable arrangements for a 35 matrix are: z. B. five groups of five magnets on one side and two groups of each five magnets on the other side as shown in the drawings, or four such Groups on one side and three such groups on the other. Through this a very compact, narrow design with an unusually small footprint is achieved. If the magnets are arranged around the needle matrix, the result is a very flat one Dot matrix printing unit. The arrangement can be easily adapted to the respective requirements will. In all embodiments it is due to a suitable arrangement of the needle heads in planes that correspond to the planes of the associated magnets, possible all Magnet armature with the associated needles by essentially straight and approximately at right angles to connect attacking anchor extensions.

Die Magneten der einzelnen Gruppen sind zweckmäßig auf gemeinsamen Tragplatten 18 angeordnet, was eine Vereinfachung der Herstellung und Montage mit sich bringt. Abweichend von der dargestellten Ausführungsform können die Tragplatten aufgebogene Ränder aufweisen, die einen Anschlag zur Begrenzung der Bewegung des freien Ankerendes bilden. Zwischen dem Anker und der Tragplatte kann eine Feder angeordnet sein, die nach Beendigung der Magneterregung den Anker und damit die zugeordnete Nadel in die Ruhelage zurückführt.The magnets of the individual groups are expediently on common Support plates 18 arranged, which simplifies manufacture and assembly with brings itself. Notwithstanding the embodiment shown, the support plates Have upturned edges that have a stop to limit the movement of the Form free anchor end. A spring can be placed between the anchor and the support plate be arranged, the armature and thus the after termination of the magnet excitation returns the assigned needle to the rest position.

Bei sämtlichen Ausführungsformen des Nadeldruckwerks sind die Magneten mit den Nadeln und der Halterung der Nadelmatrix in einem einzigen Block oder Gehäuse vereinigt. In diesem können auch die erforderlichen oder gewünschten Anschlüsse und Hilfseinrichtungen untergebracht sein, so daß zum Zusammenschluß des Nadeldruckwerks mit der Codiereinrichtung eine Kabelverbindung genügt.In all embodiments of the needle printing unit, the magnets are with the needles and the holder of the needle matrix in a single block or housing united. The required or desired connections can also be made in this and auxiliary equipment can be accommodated, so that the matrix printing unit can be merged A cable connection with the coding device is sufficient.

Es ist ersichtlich, daß die Betätigungsorgane für die Nadeln nicht notwendigerweise aus Magneten bestehen müssen. Gegebenenfalls können an Stelle der Magneten pneumatisch arbeitende Einrichtungen, z. B. kleine Luftzylinder, vorgesehen werden, die einen beweglichen Teil aufweisen, der eine der Magnetankerverlängerung entsprechende Verlängerung trägt. Magneten werden jedoch bevorzugt.It can be seen that the actuators for the needles are not must necessarily consist of magnets. If necessary, instead of the Magnets pneumatically operating devices, e.g. B. small air cylinder provided that have a moving part that is one of the armature extension corresponding extension. However, magnets are preferred.

Mit dem Nadeldruckwerk werden - insbesondere wegen der sehr geringen bewegten Massen, der Vermeidung üblicher Umlenkungen bei der Bewegungsübermittlung, der kurzen Kraftübertragungswege und der geringen Reibung bei dem gesamten Bewegungsvorgang - Druckgeschwindigkeiten erzielt, wie sie bisher bei vergleichbaren Druckwerken für den Seriendruck einzelner Zeichen nicht erreicht werden konnten, wobei die Vorrichtung darüber hinaus ungewöhnlich leise und störungsfrei arbeitet und infolge Zusammenfassung der gesamten Mechanik in einem einzigen Block die Herstellung, Wartung und Reparatur damit ausgestatteter Druckeinrichtungen vereinfacht und verbilligt.With the needle printing unit - especially because of the very low moving masses, avoiding the usual diversions in the transmission of movement, the short power transmission paths and the low friction during the entire movement process - Achieved printing speeds that were previously achieved with comparable printing units for the mail merge of individual characters could not be achieved, with the device In addition, it works unusually quietly and trouble-free and as a result of the summary the entire mechanics in a single block for the manufacture, maintenance and repair thus equipped printing devices simplified and cheaper.

Claims

Claims: 1. Needle printing mechanism for high-speed printers, in which the needles are arranged in the form of a matrix, each needle is connected by a mechanical device to an associated magnet for actuating the needle and the magnets in one and the same block with the needles and the holder the needle matrix are arranged in groups in several planes, characterized in that the magnets (1) are arranged laterally of the needle matrix (3) with respect to the longitudinal direction of the needles (2), the heads (8) of the needles lie in planes which correspond to the planes (A, B, C ... ) of the associated magnets, and the mechanical connection between each needle and the associated magnet consists of an extension (6) of the armature (7) with its free end approximately at right angles to the The needle engages and extends through an eye (14) on the head of the needle.

2. Dot matrix printing unit according to claim 1, characterized in that the magnets (1) are arranged in groups in several levels one above the other only on two sides of the needle matrix (3).

3. needle printing unit according to claim 1 or 2, characterized in that the Extension (6) of the magnet armature (7) consists of a bendable pin (13), which is fixed to the magnet armature or a vertical protruding web of the magnet armature is attached and extends through the eye (14) on the head (8) of the needle.

4. Dot matrix printing unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the needle has an attached reinforced head (15) with an eye, the free diameter of which is greater than the outer diameter of the engaging magnet armature extension. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1129 507, 1088 741; German utility model No. 1831637.