DE1268655C2

DE1268655C2 - Device for the on-the-fly printing of a character

Info

Publication number: DE1268655C2
Application number: DE19631268655
Authority: DE
Inventors: Otto Steiner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1963-09-30
Filing date: 1963-09-30
Publication date: 1968-12-12
Also published as: DE1268655B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Int. CL:Int. CL:

H041H041

Deutsche Kl.: 21 a I -11/03 German class: 21 a I - 11/03

Nummer: 1 268 655Number: 1 268 655

Aktenzeichen: P 12 68 655.4-31
Anmeldetag: 30. September 1963
Auslegetag: 22. Mai 1968
Ausgabetag: 12. Dezember 1968
Patentschrift stimmt mit der Auelegeschrift überein File number: P 12 68 655.4-31
Filing date: September 30, 1963
Open date: May 22, 1968
Issue date: December 12, 1968
The patent specification corresponds to the Auelegeschrift

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum fliegenden Abdruck eines Zeichens in Fernschreibgeräten, Datenverarbeitungsgeräten und ähnlichen .Maschinen, bestehend aus einem kontinuierlich umlaufenden Typenrad und einem in Abhängigkeit der Winkelstellung des Typenrades und in Abhängigkeit eines abzudruckenden Zeichens betätigbaren Druckhammers.The invention relates to a device for the on-the-fly printing of a character in teleprinters, Data processing equipment and similar .machines, consisting of a continuous rotating type wheel and one depending on the angular position of the type wheel and depending of a character to be printed, actuatable print hammer.

Bei bekannten Einrichtungen zum fliegenden Abdruck eines Zeichens werden der Druckhammer bzw. die Druckhämmer, die einen Aufzeichnungsträger an ein kontinuierlich rotierendes Typenrad bzw. an eine kontinuierlich rotierende Typenwalze schlagen, in der Regel durch Elektromagneten betätigt. Diese Elektromagneten werden von einer elektronischen Kodevergleichseinrichtung gesteuert, die die von der Einrichtung empfangenen Zeichen-In known devices for printing a character on the fly, the printing hammer or the print hammers that attach a recording medium to a continuously rotating type wheel or hit a continuously rotating type roller, usually by means of electromagnets actuated. These electromagnets are controlled by an electronic code comparator, the characters received by the facility

impulskombinationen und die von einem synchron mit dem Typenträger umlaufenden Taktrad abgegebenen Impulskombinationen miteinander vergleicht und bei Übereinstimmung dieser Impulskombinationen den bzw. die Elektromagneten erregt.impulse combinations and those emitted by a clock wheel rotating synchronously with the type carrier Compares pulse combinations with each other and if these pulse combinations match energized the electromagnet (s).

Die Erfindung zeigt eine rein mechanische Einrichtung zum fliegenden Abdruck von Zeichen auf, die dadurch gekennzeichnet ist, daß auf einer Welle, auf der das Typenrad gegen Verdrehung gesichert gelagert ist, ein Wählhebelträger mit einer der Anzahl der am Umfang des Typenrades angeordneten Zeichen entsprechenden Anzahl von auf — auf dem Wählhebelträger angeordneten — Achsen gelagerten Wählhebeln und mit auf dem Wählhebelträger in Reihe angeordneten, in zwei Winkelstellungen einstellbaren Wählringen angeordnet ist und daß ein Auslöseelement für den Druckhammer in der Umlaufbahn des freien Endes eines Wählhebels angeordnet ist, der in eine von Ausnehmungen am Umfang der Wählringe durch Dreheinstellung der einzelnen Wählringe wahlweise gebildete Lücke bei Drehung des Wählhebelträgers infolge von auf ihn wirkenden Fliehkräften einfällt.The invention shows a purely mechanical device for the on-the-fly printing of characters, which is characterized in that on a shaft on which the type wheel is secured against rotation is mounted, a selector lever carrier with one of the number of arranged on the circumference of the type wheel Character corresponding number of axles mounted on - arranged on the selector lever support Selector levers and with arranged in series on the selector lever support, adjustable in two angular positions Selector rings is arranged and that a trigger element for the print hammer in orbit of the free end of a selector lever is arranged in one of recesses on the circumference of the Selector rings by adjusting the rotation of the individual selector rings, optionally formed gap when turning of the selector lever carrier occurs as a result of centrifugal forces acting on it.

Diese Anordnung gestattet es, den Druckhammer ohne den Umweg über umfangreiche elektronische Hilfsmittel direkt zu steuern. Gemäß einer Ausfüh- _;ifj rungsform der Erfindung wird die Abdruckenergie ψ$ an den Druckhammer von dem ausgewählten Wähl-O hebel direkt dadurch abgegeben, daß der eine Arm H3 eines zweiarmigen, entgegen der Kraft einer Feder 3ß verschwenkbaren Hebels, auf dessen anderem Hebel-INl arm der Druckhammer angeordnet ist, mit einer wH Schräge in der, Bewegungsbahn des über die Wählringe ausgewählten Wählhebels angeordnet ist.This arrangement allows the print hammer to be controlled directly without the detour via extensive electronic aids. According to an execution _; Ifj approximate form of the invention, the print energy ψ $ is given to the print hammer by the selected selector-O lever directly in that one arm H3 of a two-armed lever pivotable against the force of a spring 3ß, on the other lever-INl arm the print hammer is arranged is, with a wH slope in the, movement path of the selector lever selected via the selector rings is arranged.

Nach einer anderen Weiterbildung der ErfindungAccording to another development of the invention

Einrichtung zum fliegenden Abdruck eines
SchriftzeichensDevice for the flying impression of a
Character

Patentiert für:Patented for:

Siemens Aktiengesellschaft, Berlin und München, 8000 München 2, Witteisbacherplatz 2Siemens Aktiengesellschaft, Berlin and Munich, 8000 Munich 2, Witteisbacherplatz 2

Als Erfinder benannt:
OUo Steiner, 8000 MünchenNamed as inventor:
OUo Steiner, 8000 Munich

ist ein Sperrhebel, der einen den Druckhammer betätigenden Hebel entgegen der Kraft einer Federis a locking lever that actuates the pressure hammer against the force of a spring

oo über einen freien Hebelarm verklinkt, in der Bewegungsbahn des über die Wählringe auswählbaren Wählhebels derart angeordnet, daß die Verklinkung durch den Wählhebelarm entgegen der Kraft einer Feder lösbar ist, und weiterhin ist zur Herstellungoo latched via a free lever arm in the movement path of the selector lever that can be selected via the selector rings is arranged in such a way that the latch is releasable by the selector arm against the force of a spring, and is still for production

as der Verklinkung im Bereich eines auf der Welle des Typenrades angeordneten Nockens ein Hebelarm des den Druckhammer betätigenden Hebels angeordnet. Durch diese Hilfseinrichtung wird die Abdruckenergie nicht mehr durch die Wählhebel aufgebracht, sondern die durch den auf der Welle angeordneten Nocken in die Feder gespeicherte Energie wird lediglich durch die Wählhebel durch Verschwenken des Sperrhebels freigegeben.as the notch in the area of one on the shaft of the Type wheel arranged cam arranged a lever arm of the pressure hammer actuating lever. With this auxiliary device, the impression energy is no longer applied by the selector lever, but the energy stored in the spring by the cam arranged on the shaft only released by the selector lever by pivoting the locking lever.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Wählringe durch ortsfest angeordnte Einstellelemente dadurch einstellbar, daß auf einer Scheibe des Wählhebelträgers zweiarmige Wählringeinstellhebel gelagert sind, von denen je einer über seinen Hebelarm mit dem ihm zugeordneten Wählring im Eingriff steht, während der andere Hebelarm eines jeden Wählringeinstellhebels einen in Bewegungsrichtung spitz zulaufenden Steuersektor trägt, in dessen Bewegungsbahn ein in jeweils eine von zwei Stellungen einstellbares ortsfestes Element (Magnetanker) liegt, das je nach seiner Stellung mit einer der Flanken des Steuersektors in Eingriff kommt.According to a preferred embodiment, the selection rings are fixed by means of setting elements arranged in a stationary manner adjustable in that two-armed selector ring adjustment levers are mounted on a disc of the selector lever support are, of which one is in engagement with the selector ring assigned to it via its lever arm stands, while the other lever arm of each Wählringeinstellhebels one in the direction of movement tapered control sector carries, in its trajectory one in each of two Positions adjustable stationary element (armature) is located, depending on its position with one of the Edges of the control sector comes into engagement.

Die Erfindung ist in Ausführungsbeispielen, die an Hand der Zeichnung im folgenden beschrieben sind, näher erläutert. Es zeigtThe invention is described in exemplary embodiments which are described below with reference to the drawing are explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Vorderansicht auf das Typenrad, den Druckhammer und die Vorschubeinrichtung bei einem Streifenschreiber mit fliegendem Abdruck,F i g. 1 shows a front view of the type wheel, the print hammer and the feed device a strip chart recorder with a flying print,

«»«43/2165«» «43/2165

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die das Typenrad und den Wählhebelträger tragenden Welle der Einrichtung,Fig. 2 is a longitudinal section through the type wheel and the shaft of the device carrying the selector lever support,

F i g. 3 einen Schnitt senkrecht zur Welle im Bereich der Wählringe,F i g. 3 a section perpendicular to the shaft in the area of the selection rings,

Fig.4 eine Teilansicht der Einrichtung im Bereich der Betätigungsstelle des Druckhammerhebels durch einen Wählhebel,4 shows a partial view of the device in Area of the actuation point of the print hammer lever by a selector lever,

F i g. 5 eine Ansicht auf das Typenrad und einen durch eine in einer Feder gespeicherten und durch Entriegelung einer Sperrklinke frei werdenden Kraft betätigbaren Druckhammer.F i g. 5 is a view of the character wheel and one stored in a spring and through Unlocking a pawl released force actuatable print hammer.

Auf einer in Lagerplatinen 1,2(Fi g. 2) gelagerten Typenradwelle 3 sind ein Typenrad 4, ein Wählhebelträger 5, Kurvenscheiben 6,7 und ein Antriebsrad 8 befestigt. In Führungsschlitzen 9 des Wählhebelträgers 5 sind Wählhebel 10 auf einem Drahtring 11 schwenkbar gelagert. Die beiden Hebelarme 12,13 der Wählhebel 10 sind verschieden lang, so daß der längere Hebelarm 13 den kürzeren Hebelarm 12 bei ao Drehung des Wählhebelträgers 5 durch die Zentrifugalkraft auf Wählringe 14 drückt. Die sechs Wählringe 14 suid am Ende des Wählhebelträgers S drehbar auf einem Buchsenansatz 15 angeordnet. Eingestellt werden die Wählringe 14 von sechs doppel- annigen Wählringeinetellhebeln 16. Diese sind in einer mit dem Träger 5 fest verbundenen Scheibe 17 gelagert und laufen mit ihr um. Die mit den Wählringen 14 (Fig.3) in einer Ebene liegenden Hebelarme U der Wählringeinstellhebel 16 (Fig.2) sind mit Ausnehmungen 19 (Fi g, 3) der Wählringe 14 im Eingriff. Die nach außen liegenden Hebelarme 20 sind mit Steuersektoren 21 versehen, die bei Vorbeigleiten an stillstehenden Empfangsankern 22 die Wählringe 14 entsprechend der Schrittgruppe einstellen. Es werden dabei die Wählringe 14 während des Umlaufs nach links bzw. nach rechts verstellt. Der für das vorhergehende Zeichen eingefallene Wählhebelarm 13 wird dabei von Schrägen 23 der Wählringe 14 herausgedrückt, und der neuausgebildete Wählhebel 10 gleitet in Wähkingvertiefungen 24 hinein. Der so ausgewählte Wählhebel 10 ragt mit seinem Hebelarm 13 über die übrigen Hebelarme heraus und betätigt beim Vorbeischwenken an einer Schräge 25 (Fig. 1) den Druckhebel 26, der mit seinem mit ihm fest verbundenen, am Ende des zweiten Hebelarms angeordneten Druckhammer 27 den stillstehenden Streifen 28 zum Abdruck des Zeichens gegen die auf dem Typenrad 4 angeordnete, eingefärbte Type schlägt. Um zu vermeiden, daß beim so Betätigen des Druckhebels 26 der Wählhebelarm 13 zurückgedrückt wird, gleitet er während des Druckvorganges vor einem feststehenden Führungsblech 29 entlang. Die Enden der Wählhebelarme 13 sind dabei so geformt, daß sie jeweils vor oder hinter dem Führungsblech 29 vorbeigleiten können.On one in storage plates 1,2 (Fi g. 2) stored Character wheel shaft 3 are a character wheel 4, a selector lever carrier 5, cams 6, 7 and a drive wheel 8 attached. In guide slots 9 of the selector lever carrier 5 there are selector levers 10 on a wire ring 11 pivoted. The two lever arms 12,13 of the selector lever 10 are of different lengths, so that the The longer lever arm 13 presses the shorter lever arm 12 upon ao rotation of the selector lever carrier 5 due to the centrifugal force on selector rings 14. The six selector rings 14 suid at the end of the selector lever support S are rotatably arranged on a socket attachment 15. The selection rings 14 are set by six double Annigen rotary selector levers 16. These are in a disk 17 firmly connected to the carrier 5 stored and run around with it. The lever arms U lying in one plane with the selector rings 14 (FIG. 3) are the selector ring setting levers 16 (FIG. 2) with recesses 19 (Fi g, 3) of the selector rings 14 in engagement. The lever arms 20 are provided with control sectors 21, which when sliding past stationary receiving anchors 22 the Set selector rings 14 according to the step group. There are thereby the selector rings 14 during of the circulation adjusted to the left or to the right. The one that fell for the previous character Selector lever arm 13 is pushed out by bevels 23 of selector rings 14, and the newly formed selector lever 10 slides in selector recesses 24 into it. The selector lever 10 selected in this way protrudes with its lever arm 13 over the remaining lever arms out and operated when pivoting past a slope 25 (Fig. 1) the pressure lever 26, which is with its pressure hammer 27, which is firmly connected to it and arranged at the end of the second lever arm the stationary strip 28 for imprinting the character against the one arranged on the type wheel 4, colored type beats. In order to avoid that when the pressure lever 26 is operated in this way, the selector lever arm 13 is pushed back, it slides in front of a stationary guide plate 29 during the printing process along. The ends of the selector lever arms 13 are shaped so that they are in front of or behind the Guide plate 29 can slide past.

Fig. 4 zeigt eine weiter» Anordnung, um das Zurückdrücken des Wählhebelarms 13 während des Druckes zu vermeiden. Der Schlitz37 im Trägers ist für die Hebelführung nach außen einseitig verbreiten. Kommt der Wählhebelann 13 mit der Schräge 25 am Druckhebel 26 in Berührung, so wird er in die verbreiterte Ausführung gedruckt und in dieser Lage während des Abdruckes gehalten.Fig. 4 shows a further »arrangement for the To avoid pushing back the selector lever arm 13 during printing. The slot37 in the carrier is spread on one side for the lever guidance to the outside. If the selector lever comes 13 with the Incline 25 on the pressure lever 26 in contact, so it is printed in the widened version and in held this position during the impression.

F i g. 5 zeigt eine Anordnung, bei der ein Druckerhebel 3t und ein Druckhammer 39 indirekt betätigt werdes. Der Druckerhebel 38 wird über eine auf der Typenradwelle 3 befestigten Kurvenscheibe 40 vorgespannt und von einer Klinke 41 gehalten. Ein ausgewählter Wählhebelarm 13 hebt beim Vorbeigleiten die Klinke des Sperrhebels 41 nach oben, und die vorgespannte Zugfeder 42 bewegt dann den Druckhebelarm 43 nach oben und betätigt dabei vor Erreichen eines Anschlages 44 den Druckhammer 39. Um Doppelabdrucke zu vermeiden, drückt eine Blattfeder 45 den Druckhammer 39 schnell in seine Ausgangsstellung zurück.F i g. Fig. 5 shows an arrangement in which a printer lever 3t and a print hammer 39 are operated indirectly will. The printer lever 38 is pretensioned via a cam disk 40 fastened on the character wheel shaft 3 and held by a pawl 41. A selected selector lever arm 13 lifts as it glides past the pawl of the locking lever 41 upwards, and the pretensioned tension spring 42 then moves the pressure lever arm 43 upwards and actuates it forwards When a stop 44 reaches the print hammer 39. In order to avoid double impressions, one presses Leaf spring 45 quickly returns the print hammer 39 to its starting position.

Claims

Patent claims:

1. Einrichtung zum fliegenden Abdruck eines Schriftzeichens in Fernschreibgeräten, Datenverarbeitungsgeräten und ähnlichen Maschinen, bestehend aus einem kontinuierlich umlaufenden Typenrad und einem in Abhängigkeit der Winkelstellung des Typenrades und in Abhängigkeit eines abzudruckenden Zeichens betätigbaren Druckhammers, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Welle (3), auf der das Typenrad (4) gegen Verdrehung gesichert gelagert ist, ein Wählhebelträger (5) mit einer der Anzahl der am Umfang des Typenrades (4) angeordneten Zeichen entsprechenden Anzahl von auf —- aut dem Wählhebelträger (S). angeordneten — Achsen (11) gelagerten Wählhebeln (10) und mit auf dem Wählhebelträger in Reihe angeordneten, in zwei Winkelstellungen einstellbaren Wählringen (14) angeordnet ist und daß ein Auslöseelement für den Druckhammer (27,39) in der Umlaufbahn des freien Endes eines Wählhebels (10) angeordnet ist, der in eine von Ausnehmungen am Umfang der Wählringe (14) durch Dreheinstellung der einzelnen Wählringe (14) wahlweise gebildete Lücke bei Drehung des Wählhebelträgers (5) infolge von auf ihn wirkenden Fliehkräften einfällt (F i g. 1, 2,5).1. Device for the on-the-fly printing of a character in teleprinters, data processing devices and similar machines, consisting of a continuously revolving type wheel and one depending on the angular position of the type wheel and depending on a print hammer which can be actuated to be printed, characterized in that on a shaft (3) on which the Type wheel (4) is mounted secured against rotation, a selector lever carrier (5) with one of the number the number of characters on the circumference of the type wheel (4) corresponding to --- aut the selector lever support (S). arranged - axles (11) mounted selector levers (10) and with on the selector lever carrier arranged in a row, adjustable in two angular positions selector rings (14) is arranged and that a trigger element for the print hammer (27,39) in the orbit of the free end of a selector lever (10) is arranged, which in one of recesses on the circumference of the selector rings (14) by rotational adjustment of the individual selector rings (14) optionally The gap formed upon rotation of the selector lever carrier (5) occurs as a result of centrifugal forces acting on it (Fig. 1, 2.5).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Arm eines zweiarmigen, entgegen der Kraft einer Feder verschwenkbaren Hebels (26), auf dessen anderem Hebelarm der Druckhammer (27) angeordnet ist, mit einer Schräge (25) in der Bewegungsbahn des über die Wählringe (14) ausgewählten Wählhebels (10) angeordnet ist (F i g. 1, 3).2. Device according to claim 1, characterized in that one arm of a two-armed, against the force of a spring pivotable lever (26), on the other lever arm of the Print hammer (27) is arranged, with a slope (25) in the movement path of the over the Selector rings (14) selected selector lever (10) is arranged (F i g. 1, 3).

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperrhebel (41), der einen den Druckhammer (39) betätigenden Hebel (38) entgegen der Kraft einer Feder (42) über einen freien Hebelarm verklinkt, in der Bewegungsbahn des über die- Wählringe (14) auswählbaren Wählhebels (10) derart angeordnet ist, daß die Verklinkung durch den Wählhebelann (13) entgegen der Kraft einer Feder lösbar ist, und daß zur Herstellung der Verklinkung im Bereich eines auf der Typenradwelle (3) angeordneten Nockens (40) ein Hebelarm des den Druckhammer (39) betätigenden Hebels (38) angeordnet ist (Fig. 2, 5).3. Device according to claim 1, characterized in that a locking lever (41), the a lever (38) which actuates the print hammer (39) against the force of a spring (42) a free lever arm latched in the path of movement of the selector lever (10) which can be selected via the selector rings (14) is arranged in such a way that the latching can be released by the selector lever (13) against the force of a spring, and that for producing the latching in the area of one arranged on the type wheel shaft (3) Cam (40) a lever arm of the pressure hammer (39) actuating lever (38) is arranged is (Fig. 2, 5).

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Scheibe (17) des Wählhebelträgers (5) zweiarmige Wählringeinstellhebel (16) gelagert sind, von denen je einer über seinen Hebelarm (18) mit dem ihm zugeordneten Wählring (14) im Eingriff steht, während der andere Hebelarm (20) eines jeden Wählringeinstellhebels einen in Bewegungsrichtung spitz zulaufenden Steuersektor (21) trägt, in dessen4. Device according to claim 1, characterized in that on a disc (17) of the Selector lever support (5) two-armed selector ring adjustment levers (16) are mounted, one of which each is in engagement via its lever arm (18) with the selector ring (14) assigned to it, while the other lever arm (20) of each selector ring setting lever is pointed in the direction of movement incoming tax sector (21) carries, in its

Bewegungsbahn ein in jeweils eine von zwei Stellungen einstellbares ortsfestes Element (Magnetanker 22) liegt, das je nach seiner Stellung mit einer der Flanken des Steuersektors in Eingriff kommt (F i g. 2, 3).Movement path is a stationary element (magnet armature 22) which can be set in one of two positions, depending on its position comes into engagement with one of the edges of the control sector (Fig. 2, 3).

In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications:

Deutsche Patentschrift Nr. 307461; »British Communications and Electronics«, Dezember 1958, S. 930.German Patent No. 307461; "British Communications and Electronics", December 1958, p. 930.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

M»9S0/3M S.(* · Bundeidruckerei BerlinM »9S0 / 3M S. (* Bundeidruckerei Berlin