DE1267037B

DE1267037B - Process for the production of a ready-to-install cross spring joint and spring for it

Info

Publication number: DE1267037B
Application number: DEB69046A
Authority: DE
Inventors: Henry Troeger
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1961-10-03
Filing date: 1962-10-02
Publication date: 1968-04-25
Also published as: GB954464A

Description

Verfahren zur Herstellung eines einbaufertigen Kreuzfedergelenkes und Feder dazu Die Erfindung bezieht sich auf Kreuzfedergelenke und insbesondere auf ein Verfahren zur Herstellung eines einbaufertigen Kreuzfedergelenkes mit wenigstens zwei sich kreuzenden Flachfedern, wobei jeweils ein Ende einer jeden Kreuzfeder mit einem Kreisringsegment und das andere Ende einer jeden Kreuzfeder mit einem symmetrisch zur Gelenkachse gelegenen Kreisringsegment verbunden ist und die einander zugewandten Kanten der Kreisringsegmente in Umfangsrichtung einen gewissen Spielraum aufweisen.Process for the production of a ready-to-install cross spring joint and spring therefor. The invention relates to cross-spring joints and in particular to a method for producing a ready-to-install cross spring joint with at least two crossing flat springs, with one end of each cross spring with a circular ring segment and the other end of each cross spring with one is connected symmetrically to the hinge axis circular segment and each other facing edges of the annulus segments in the circumferential direction a certain amount of leeway exhibit.

Es ist bereits ein Kreuzfedergelenk bekannt, das aus zwei Kreisringsegmenten und zwei um 90° gegeneinander verschobenen, sich kreuzenden Flachfedern besteht, wobei jeweils das eine Ende einer jeden Kreuzfeder mit dem einen Kreisringsegment und das andere Ende mit dem anderen Kreisringsegment symmetrisch zur Gelenkachse verbunden ist und wobei die beiden Kreisringsegmente in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander aufweisen.A universal spring joint is already known which consists of two circular ring segments and two crossing flat springs shifted by 90 ° against each other, one end of each cross spring with one circular ring segment and the other end with the other annulus segment symmetrically to the joint axis is connected and wherein the two circular ring segments are spaced apart in the circumferential direction have from each other.

Des weiteren ist es bereits bekannt, I-förmige Blattfedern, beispielsweise in Druckregeleinrichtungen, zu verwenden.Furthermore, it is already known to use I-shaped leaf springs, for example to be used in pressure regulating devices.

Ziel der Erfindung ist es, ein drehelastisches Kreuzfedergelenk zu schaffen, das auf einfache Weise und mit kleinen Abmessungen hergestellt werden kann und das keinen Leerlauf sowie keine Reibung oder Abnutzung aufweist.The aim of the invention is to provide a torsionally elastic universal spring joint create that can be produced in a simple manner and with small dimensions and that has no idling, friction or wear.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß zur Herstellung der Kreisringsegmente vier hülsenartige Quadranten vorgesehen werden, deren zwei eine in axialer Richtung verlaufende Öffnung aufweisen und zwischen denen jeweils die Enden der Flachfedern eingespannt sind und fest miteinander verbunden werden, so daß die Anordnung außen eine kreiszylindrische Form aufweist, daß danach an der kreiszylindrischen Außenfläche Werkstoff so abgearbeitet wird, daß axial sich überlappende Vertiefungen an diagonal gegenüberliegenden Stellen zwischen den Öffnungen entstehen, daß auf diese rohrförmige Anordnung eine rohrförmige Hülse aufgeschoben und mit den stehengebliebenen Umfangsflächen des inneren rohrförmigen Verbundteiles befestigt wird, und daß die Enden der Anordnung axial innerhalb der Enden der Öffnungen entfernt werden, wobei die angeschnittenen Öffnungen den Spielraum zwischen den die Federenden haltenden Kreissegmenten ergeben und die äußere Hülse am Umfang über den überlappenden Enden der Vertiefungen durchgetrennt wird.This is achieved according to the invention in that for production the circular ring segments four sleeve-like quadrants are provided, two of which have an opening extending in the axial direction and between each of them the ends of the flat springs are clamped and firmly connected to each other, so that the arrangement has a circular cylindrical shape on the outside that then on the circular cylindrical outer surface material is processed so that axially overlapping Depressions are created at diagonally opposite points between the openings, that a tubular sleeve pushed onto this tubular arrangement and with attached to the remaining peripheral surfaces of the inner tubular composite part and that the ends of the assembly are removed axially within the ends of the openings be, the trimmed openings the clearance between the spring ends holding circle segments result and the outer sleeve on the circumference over the overlapping Ends of the wells is severed.

Ein nach diesem Verfahren hergestelltes Kreuzfedergelenk ist so ausgebildet, daß die eine Feder als rechteckförmige Platte vorgesehen ist, die eine fensterförmige Ausnehmung aufweist, durch die der Steg der anderen I-förmigen Blattfeder hindurchragt.A cross-spring joint manufactured according to this process is designed in such a way that that the one spring is provided as a rectangular plate, which is a window-shaped Has recess through which the web of the other I-shaped leaf spring protrudes.

Ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestelltes Kreuzfedergelenk weist den Vorteil auf, daß es relativ hohe radiale Belastungen aufnehmen kann, weil das drehelastische Kreuzfedergelenk gemäß der Erfindung ein einstückiges Bauteil ist, bei dem die Federenden in die die Last aufnehmenden Bauteile eingepaßt und in ihnen starr befestigt sind.A cross spring joint produced by the method according to the invention has the advantage that it can absorb relatively high radial loads because the torsionally elastic cross spring joint according to the invention is a one-piece component is in which the spring ends fitted into the load-bearing components and are rigidly attached in them.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines rechteckigen D-förmigen Flachfederelementes, F i g. 2 eine Seitenansicht eines I-förmigen Flachfederelementes, F i g. 3 und 4 entsprechende Seiten- und Endansichten eines Quadranten ohne eine in Axialrichtung verlaufende Öffnung, F i g. 5 und 6 entsprechende Seiten- und Endansichten eines Quadranten mit einer in Axialrichtung verlaufenden Öffnung, F i g. 7 eine Endansicht einer rohrförmigen Anordnung, die aus vier Quadranten und zwei gekreuzten Federn besteht, welche zwischen den axialen Kanten der Quadranten aufgenommen werden, wobei die Anordnung als Befestigungsvorrichtung dient, F i g. 8 einen Querschnitt in seitlicher Ansicht der zusammengebauten rohrförmigen Anordnung nach F i g. 7, nachdem der äußere Durchmesser an diagonal gegenüberliegenden Stellen verringert worden ist, F i g. 9 einen Querschnitt längs der Linie A -A nach F i g. 8, aus dem die axial verlaufenden Öffnungen und der äußere, mit verringertem Durchmesser ausgebildete Teil gegenüber dem einen größeren Durchmesser aufweisenden Befestigungsteil angeordnet zu entnehmen sind, F i g. 10 einen seitlichen Querschnitt einer rohrförmigen Anordnung, die die innere rohrförmige Anordnung nach F i g. 8 und eine äußere Hülse aufweist, F i g. 11 eine Endansicht längs der Linie B -B nach F i g. 10 im Schnitt, F i g. 12 einen seitlichen Querschnitt des auslegerförmigen biegsamen Drehgliedes, nachdem die Enden von der Anordnung nach F i g. 10 entfernt worden sind und eine zentrische Aussparung vorgesehen worden ist, so daß ein Ende gegenüber dem anderen drehbar ist, F i g. 13 teilweise herausgebrochen eine perspektivische Ansicht eines biegsamen Drehgliedes nach F i g. 12 und insbesondere die Verbindung der fingerförmigen gewölbten Elemente, die gekreuzte Federn aufweisen, mit den äußeren Befestigungs- und Halte, rungsgliedem an jedem Ende, F i g. 14 einen seitlichen Querschnitt einer verbundenen rohrförmigen Anordnung, die so geschnitten werden kann, daß sie ein an beiden Enden gehaltenes biegsames Drehglied ergibt, und F i g.15 einen seitlichen Querschnitt eines an beiden Enden gehaltenen Drehgliedes, das entsteht, wenn die Enden der Anordnung nach F i g. 14 abgeschnitten werden und zwei Endteilschnitte in dem Raum an den inneren Enden der mit verringertem Durchmesser ausgeführten äußeren Flächen der inneren Rohranordnung durchgeführt werden.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments in conjunction with the drawing. It shows F i g. 1 shows a side view of a rectangular D-shaped flat spring element, FIG. 2 shows a side view of an I-shaped flat spring element, FIG. 3 and 4, corresponding side and end views of a quadrant without an opening in the axial direction, FIG. 5 and 6, corresponding side and end views of a quadrant with an opening running in the axial direction, FIG. 7 is an end view of a tubular assembly made up of four quadrants and two crossed springs received between the axial edges of the quadrants, the assembly serving as a fastening device, FIG. 8 is a cross-sectional side view of the assembled tubular arrangement of FIG. 7, after the outer diameter has been reduced at diagonally opposite points, FIG. 9 shows a cross section along the line A -A according to FIG. 8, from which the axially extending openings and the outer part, which is designed with a reduced diameter, are arranged opposite the fastening part having a larger diameter, FIG. 10 is a side cross-section of a tubular assembly that incorporates the inner tubular assembly of FIG. 8 and has an outer sleeve, FIG. Figure 11 is an end view taken along line BB of Figure 11. 10 in section, F i g. 12 is a side cross-sectional view of the cantilever flexible rotary member after the ends of the assembly of FIG. 10 have been removed and a central recess has been provided so that one end can be rotated relative to the other, FIG. 13 is a perspective view, partially broken away, of a flexible rotary member according to FIG. 12 and in particular the connection of the finger-shaped arched elements, which have crossed springs, to the outer fastening and retaining members at each end, FIG. Figure 14 is a side cross-section of a connected tubular assembly which can be cut to form a flexible rotating member supported at both ends; according to FIG. 14 and two partial end cuts are made in the space at the inner ends of the reduced diameter outer surfaces of the inner tube assembly.

Den F i g. 1 bis 7 läßt sich entnehmen, daß zwei Flachfedern 21 und 22 und zwei paarweise vorgesehene Hülsenquadranten 23 und 24, z. B. in der Anordnung nach F i g. 7, zusammengebaut dargestellt sind, so daß eine rohrförmige Anordnung entsteht. Die I-förmige Feder 22 wird durch die Einführöffnung 25 in die rechteckige D-förmige Feder 21 eingesetzt, und ihr Federelement 27 ist senkrecht zu Mittelteilen 29 und 31 der rechteckigen D-förmigen Feder 21 angebracht. An jedem Ende der Mittelteile 29 und 31 weist die Feder 21 senkrecht dazu verlaufende Vorsprünge 33 auf. Die Teile 35 zwischen jedem Ende der Mittelteile 29 und 31 können auch als Ansätze bezeichnet werden. Die I-förmige Feder 22 weist ebenfalls Ansätze 37 auf. Die Mittelteile 29 und 31 sowie das senkrecht dazu stehende Federelement 27 gehen in einem Radius in die verschiedenen Vorsprünge über, wodurch die gekreuzten Federelemente besser gehalten und unter dem Einfluß der Biegewirkung dauerhafter werden, wenn sie mit den Quadranten und anderen Teilen verlötet werden. Es können zwei etwa I-förmig ausgebildete Federn verwendet werden, wenn die wirksame Breite etwa gleich groß ist, wie dies bei der Gesamtbreite der beiden Mittelteile 29 und 31 gegenüber dem Federelement 27 der Fall ist. Die verschiedenen Ansätze weisen natürlich die gleiche Stärke wie die Kreuzteile auf, da die Federn aus Metallblech bestehen.The F i g. 1 to 7 it can be seen that two flat springs 21 and 22 and two sleeve quadrants 23 and 24 provided in pairs, e.g. B. in the arrangement according to F i g. 7, are shown assembled to form a tubular arrangement. The I-shaped spring 22 is inserted into the rectangular D-shaped spring 21 through the insertion opening 25, and its spring element 27 is attached perpendicular to central parts 29 and 31 of the rectangular D-shaped spring 21. At each end of the middle parts 29 and 31, the spring 21 has projections 33 extending perpendicular thereto. The parts 35 between each end of the middle parts 29 and 31 can also be referred to as lugs. The I-shaped spring 22 also has projections 37. The middle parts 29 and 31 and the spring element 27 perpendicular to it merge in a radius into the various projections, whereby the crossed spring elements are better held and more durable under the influence of the bending effect when they are soldered to the quadrants and other parts. Two approximately I-shaped springs can be used if the effective width is approximately the same, as is the case with the total width of the two central parts 29 and 31 with respect to the spring element 27. The different approaches have of course the same strength as the cross parts, since the springs are made of sheet metal.

Die Quadranten 24 besitzen in axialer Richtung verlaufende Öffnungen 39, die in Längsrichtung auf benachbarte Enden der Quadranten 24 zu gerichtet und in der Anordnung einander gegenüberliegen. Diese (Öffnungen 39 stellen Schlitze dar, die eine Schwenkung oder Relativdrehung bei einer Biegung der gekreuzten Flachfedern ermöglichen, wie sich nach der weiteren Verarbeitung und Verbindung, wie z. B. durch Verlöten, ergibt, wenn elektroplattierte Rückstände od. dgl. verwendet werden.The quadrants 24 have openings running in the axial direction 39, which are directed in the longitudinal direction towards adjacent ends of the quadrants 24 and face each other in the arrangement. These (openings 39 represent slots represents a pivoting or relative rotation when the crossed flat springs are bent enable how after further processing and connection, such as. B. by Soldering results when electroplated residues or the like are used.

Nach F i g. 7 wird die rohrförmige Anordnung mit den länglichen Quadranten 23 und 24 auf einer gemeinsamen Kreislinie gehalten, und die Enden und Vorsprünge der Flachfedern 21 und 22 werden zwischen den axialen Kanten der Quadranten angeordnet. Vier Befestigungselemente weisen gewölbte Oberflächen auf, die an der Endkante der Federn und an jeder Seite in der Nähe der Oberflächen der verschiedenen Quadranten anliegen. An Stelle der Befestigungselemente 41 kann auch ein gewickelter Draht verwendet werden. Damit eine Haftung an den Quadranten oder Federkanten verhindert wird, werden z. B. beide Befestigungsvorrichtungen mit einem abweisenden Überzug versehen.According to FIG. 7, the tubular arrangement with the elongated quadrants 23 and 24 is held on a common circular line, and the ends and projections of the flat springs 21 and 22 are arranged between the axial edges of the quadrants. Four fasteners have curved surfaces that abut the end edge of the springs and on each side near the surfaces of the various quadrants. Instead of the fastening elements 41 , a wound wire can also be used. So that adhesion to the quadrants or feather edges is prevented, z. B. both fasteners provided with a repellent coating.

In den F i g. 8 und 9 ist die rohrförmige Anordnung zusammengebaut dargestellt. Diese Anordnung weist halbkreisförmige Rippenteile 43 zwischen den axialen Öffnungen 39 auf, und die beiden gekreuzten Flachfedern 21 und 22 verlaufen zwischen diesen Rippen 43. Die Enden der Öffnungen 39 sind etwas außerhalb des radialen Teiles der Mittelteile 29 und 31 der Feder 21 angeordnet. An diagonal gegenüberliegenden Stellen werden die Rippenteile 43 durch Schleifen ausgebildet, so daß Hälften äußere Oberflächen 45 und 47 mit verringertem Durchmesser erhalten. Diese Oberflächen überlappen sich in der Mitte etwas, der Zweck hierfür wird weiter unten angegeben. Die übrigen Oberflächen 48 und 49 der Rippenteile 43 an der linken und an der rechten Seite weisen den ursprünglichen Durchmesser des Quadranten auf und dienen als Befestigungsoberflächen.In the F i g. 8 and 9 the tubular arrangement is shown assembled. This arrangement has semicircular rib parts 43 between the axial openings 39, and the two crossed flat springs 21 and 22 run between these ribs 43. At diagonally opposite positions, the rib parts 43 are formed by grinding, so that halves have outer surfaces 45 and 47 of reduced diameter. These surfaces overlap slightly in the middle, the purpose of which is given below. The remaining surfaces 48 and 49 of the rib parts 43 on the left and on the right side have the original diameter of the quadrant and serve as fastening surfaces.

Damit eine rohrförmige Anordnung nach den F i g. 8 und 9 entsteht, werden die Federn 21 und 22 oder wenigstens ihre Enden und die Ansätze 33 und 37 mit einem Überzug eines Bindematerials versehen. Die Quadranten 23 und 24 bzw. wenigstens deren axiale Kantenteile werden in ähnlicher Weise überzogen. Wie bereits erwähnt, kann eine Elektroplattierung angewendet werden; der Überzug kann mit Hilfe eines Pinsels aufgebracht werden. Das Bindematerial ändert sich natürlich in Abhängigkeit von dem Material, aus dem die Quadranten 23 und 24 sowie die Federn 21 und 22 bestehen. Sind die Quadranten aus Messing oder Bronze hergestellt, so wird ein dünner Überzug in Form eines Lötmittels mit niedrigem Schmelzpunkt aufgebracht. Bestehen die Quadranten aus Stahl, so werden Metalle mit niedrigerem Schmelzpunkt an den Kontakt- oder Bindeflächen dünn elektroplattiert, oder diese Flächen erhalten einen dünnen Überzug aus Lötmaterial. Die Bindung kann auch in manchen Fällen dadurch erreicht werden, daß ein Epoxydharzkleber verwendet wird. In Abhängigkeit von der Temperatur, bei der die Bindung eintritt, werden bestimmte Stahlfedern oder Quadranten während oder nach dem Bindevorgang mit Wärme behandelt. Da die biegsame Drehvorrichtung gemäß der Erfindung in Größen von etwa 0,3 cm Durchmesser für Instrumente, bis zu 7,5 cm Durchmesser für Flugkontroll-Bodengeräte hergestellt werden kann, ergibt sich hieraus, daß die Größe der Belastung, der Temperaturbedingungen und andere Faktoren die Auswahl des Bindemittels und des Materials für die Quadranten oder Federn maßgeblich beeinflussen, Nach der Ausbildung der rohrförmigen Anordnung werden wenigstens die Befestigungsflächen 48 und 49 mit einem Überzug versehen. Die innere Oberfläche einer rohrförmigen Hülse 53 wird ebenfalls überzogen, und diese Hülse 53 wird über die rohrförmige Anordnung gesetzt, so daß die in den F i g. 10 und 11 gezeigte Anordnung erhalten wird. Nach dem Binden und nach der Wärmebehandlung zur Erzielung der Federcharakteristik und/oder Härte wird die innere rohrförmige Anordnung an den Befestigungsflächen 48 und 49 mit der äußeren Hülse 53 verbunden. Dann werden die Enden der rohrförmigen Anordnung in einer Ebene innerhalb der Enden der Öffnungen 39 nach einer Linie X-X abgeschnitten, so daß innere halbkreisförmige Bauteile entstehen. An den überstehenden Teilen der Flächen 45 und 47 mit verringertem Durchmesser, die in radialer Richtung von der inneren Fläche der Hülse 53 im Abstand angeordnet und an diagonal gegenüberliegenden Stellen angebracht sind, wird dann ein Mittelschnitt vorgenommen. Die Breite der Öffnungen 39 in den F i g. 10 bis 13 ist größer als in den F i g. 7 bis 9, so daß unterschiedliche Bewegungsbegrenzungen auftreten.So that a tubular arrangement according to FIGS. 8 and 9 arises, the springs 21 and 22 or at least their ends and the lugs 33 and 37 are provided with a coating of a binding material. The quadrants 23 and 24 or at least their axial edge parts are covered in a similar manner. As mentioned earlier, electroplating can be used; the coating can be applied with the help of a brush. The binding material will of course vary depending on the material from which the quadrants 23 and 24 and the springs 21 and 22 are made. If the quadrants are made of brass or bronze, a thin coating in the form of a solder with a low melting point is applied. If the quadrants are made of steel, metals with a lower melting point are thinly electroplated on the contact or bonding surfaces, or these surfaces are given a thin coating of solder material. The bond can also be achieved in some cases by using an epoxy resin adhesive. Depending on the temperature at which the binding occurs, certain steel springs or quadrants are treated with heat during or after the binding process. Since the flexible rotating device according to the invention can be made in sizes from about 0.3 cm diameter for instruments, up to 7.5 cm diameter for flight control ground equipment, it follows that the size of the load, the temperature conditions and other factors The selection of the binding agent and the material for the quadrants or springs have a decisive influence. After the tubular arrangement has been formed, at least the fastening surfaces 48 and 49 are provided with a coating. The inner surface of a tubular sleeve 53 is also coated and this sleeve 53 is placed over the tubular assembly so that the components shown in FIGS. 10 and 11 is obtained. After the binding and after the heat treatment to achieve the spring characteristics and / or hardness, the inner tubular arrangement is connected to the outer sleeve 53 at the fastening surfaces 48 and 49. The ends of the tubular arrangement are then cut off in a plane within the ends of the openings 39 along a line XX, so that inner semicircular components are produced. A center cut is then made on the protruding portions of the reduced diameter surfaces 45 and 47, spaced radially from the inner surface of the sleeve 53 and attached at diagonally opposite locations. The width of the openings 39 in FIGS. 10 to 13 is larger than in FIGS. 7 to 9, so that different movement restrictions occur.

In den F i g. 12 und 13 ist das vollständige trägerförmige Kreuzfedergelenk gezeigt, und nach Beendigung der vorstehenden Herstellungsschritte entstehen zwei äußere Hülsen oder rohrförmige Teile 61 und 62 und zwei gewölbte halbkreisförmige innere Elemente 63 und 64. Die axial ausgerichteten äußeren Bauteile 61 und 62 weisen in axialer Richtung einen Abstand auf und sind an der Umfangsöffnung getrennt, die durch den mittigen Schneidvorgang gebildet wird, während die inneren bogenförmigen Elemente oder zwei halbkreisförmige Bauteile 61 und 62 auf Grund des Schneidvorganges an beiden Enden durch die axialen Öffnungen 39 hindurch entstehen. Das linke rohrförmige Bauteil 61 ist mit der Befestigungsfläche 48 des oberen bogenförmigen Elementes 63 verbunden. In ähnlicher Weise ist das rechte rohrförmige Bauteil 62 mit der Befestigungsfläche 49 des unteren bogenförmigen Elementes 64 verbunden. Der wirksame Winkel zwischen den benachbarten Kanten der bogenförmigen Elemente 63 und 64 beträgt 30°, und dieser Winkel kann einen Bereich von 15 bis 45° aufweisen. Die benachbarten, in axialer Richtung verlaufenden Kanten der Elemente 63 und 64 ergeben eine Anschlagvorrichtung, damit die Biegung der Federn sicher begrenzt und die Relativdrehung der Bauteile 61 und 62 beschränkt wird.In the F i g. 12 and 13 is the complete girder-shaped cross-spring joint shown, and after completing the foregoing manufacturing steps, there are two outer sleeves or tubular parts 61 and 62 and two arched semicircular inner members 63 and 64. The axially aligned outer members 61 and 62 have in the axial direction at a distance and are separated at the circumferential opening, the is formed by the central cutting process, while the inner arc-shaped Elements or two semicircular components 61 and 62 due to the cutting process arise through the axial openings 39 at both ends. The left tubular Member 61 is with the mounting surface 48 of the upper arcuate element 63 connected. Similarly, the right tubular member 62 is with the mounting surface 49 of the lower arcuate element 64 connected. The effective angle between the adjacent edges of the arcuate elements 63 and 64 is 30 °, and this Angle can range from 15 to 45 degrees. The neighboring, in axial Directional edges of elements 63 and 64 result in a stop device, so that the bending of the springs is safely limited and the relative rotation of the components 61 and 62 is restricted.

Nach F i g. 13 weisen die bogenförmigen Elemente 63 und 64 Befestigungsflächenabschnitte 65 und 66 und axial verlaufende, mit geringerem Durchmesser ausgeführte Abschnitte 67 und 68 auf, die in linke und rechte rohrförmige Bauteile 61 und 62 hineinreichen und von diesen in axialer Richtung einen Abstand aufweisen. Die Federn 21 und 22 sind zwischen den Kanten der Quadranten fest verbunden und durch die äußeren Hülsen begrenzt, so daß eine Befestigung auch unter ungünstigen Biegebedingungen aufrechterhalten wird, und ferner eine axiale Relativbewegung oder Schwenkung zwischen den linken und rechten rohrförmigen Bauteilen 61 und 62 verhindert wird. Die gekreuzten Federn 27, 29 und 31 stellen in der Nähe der inneren Abschnitte der Federn eine Drehachse dar. Die beiden identischen Ausführungen, die durch das rohrförmige Bauteil 61 mit dem bogenförmigen Element 63 und durch das rohrförmige Bauteil 62 mit dem bogenförmigen Element 64 dargestellt sind, können als eine aus zwei Zylindern bestehende Anordnung aufgefaßt werden, deren jeder nach innen vorstehende bogenförmige Ausbildungen besitzt, die in axialer Richtung verlaufende fingerartige Glieder besitzen. Bei der linken zylindrischen Anordnung besteht die bogenförmige Ausbildung aus dem Befestigungsflächenabschnitt 65 und einem Abschnitt 68 mit verringertem Durchmesser, der das fingerförmige Glied ausbildet, das in axialer Richtung in die rechte zylindrische Anordnung eingreift und von dieser im Abstand angeordnet ist. Bei der rechten zylindrischen Anordnung besteht die bogenförmige Ausbildung aus einem Befestigungsflächenabschnitt 66 und einem Abschnitt 67 mit verringertem Durchmesser, der das fingerförmige Glied bildet, das in axialer Richtung in die linke zylindrische Anordnung eingreift und von dieser im Abstand angeordnet ist. Die gegenüberliegenden Teile der bogenförmigen Ausbildungen sind miteinander durch die Federn verbunden, wodurch eine Relativdrehung zwischen den beiden zylindrischen Anordnungen auf einer gemeinsamen Achse erzielt werden kann. Die bogenförmigen Ausbildungen begrenzen diese Drehung. In radialer Richtung sind die fingerförmigen Abschnitte 67 und 68 so weit im Abstand voneinander angeordnet, daß eine Berührung während der Relativbewegung der Bauteile 61 und 62 verhindert wird, wenn die Federn gebogen werden.According to FIG. 13, the arc-shaped elements 63 and 64 have fastening surface sections 65 and 66 and axially running, smaller-diameter sections 67 and 68 which extend into left and right tubular components 61 and 62 and are spaced apart from them in the axial direction. The springs 21 and 22 are firmly connected between the edges of the quadrants and bounded by the outer sleeves, so that a fastening is maintained even under unfavorable bending conditions, and also an axial relative movement or pivoting between the left and right tubular members 61 and 62 is prevented . The crossed springs 27, 29 and 31 of the springs provide in the vicinity of the inner portions of a rotation axis. The two identical embodiments, which are illustrated through the tubular member 61 with the arcuate member 63 and through the tubular member 62 with the arcuate member 64 , can be viewed as an arrangement consisting of two cylinders, each of which has inwardly projecting arcuate formations which have axially extending finger-like members. In the left cylindrical arrangement, the arcuate configuration consists of the mounting surface portion 65 and a reduced diameter portion 68 which forms the finger-shaped member which axially engages and is spaced from the right cylindrical arrangement. In the right cylindrical arrangement, the arcuate configuration consists of a mounting surface portion 66 and a reduced diameter portion 67 which forms the finger-shaped member which axially engages and is spaced from the left cylindrical arrangement. The opposite parts of the arcuate formations are connected to one another by the springs, whereby a relative rotation between the two cylindrical arrangements can be achieved on a common axis. The arcuate formations limit this rotation. In the radial direction, the finger-shaped sections 67 and 68 are so far spaced from one another that contact is prevented during the relative movement of the components 61 and 62 when the springs are bent.

Die Wirkungsweise des Kreuzfedergelenkes nach den F i g. 12 und 13 als Drehbefestigung ergibt sich aus der vorstehenden Beschreibung. Nach F i g. 13 ist ein Instrumentenzeiger, ein Ende eines Drosselventils, ein Turbinensteuerflügel, ein Ende eines Flugkontroll-Bodengerätes oder eine andere Vorrichtung, die in Lagern befestigt ist und eine begrenzte Dreh- oder Schwenkbewegung durchführt, auf dem linken rohrförmigen Bauteil 61 befestigt, und das rechte rohrförmige Bauteil 62 ist in einer Öffnung untergebracht, die eine Halterung ausbildet und durch einen Einstellstift oder ein ähnliches Glied gehalten wird. Wird der Instrumentenzeiger z. B. in Uhrzeigerrichtung gedreht, wird das linke rohrförmige Bauteil 61 im Uhrzeigersinn aus der normalen Stellung gedreht, indem die Federn 27, 29 und 31 gebogen werden, wie dies bei biegsamen Drehvorrichtungen der Fall ist. Der radiale Abstand zwischen den axial verlaufenden fingerförmigen Abschnitten 67 und 68 und den gegenüberliegenden rohrförmigen Bauteilen 61 und 62 ergibt bei der Biegung der Federn einen Spielraum. Eine Drehung kann dabei in beiden Richtungen erfolgen, sie ist durch den Anschlag der axial verlaufenden Kanten der bogenförmigen Elemente 63 und 64 begrenzt.The mode of operation of the cross spring joint according to FIGS. 12 and 13 as a swivel mount emerges from the description above. According to FIG. 13, an instrument pointer, one end of a throttle valve, a turbine control vane, one end of a flight control ground unit, or other bearing mounted device that performs limited pivoting or pivoting motion is mounted on the left tubular member 61 , and the right tubular member Component 62 is housed in an opening which defines a bracket and is held by an adjustment pin or similar member. If the instrument pointer z. B. rotated clockwise, the left tubular member 61 is rotated clockwise from the normal position by flexing the springs 27, 29 and 31, as is the case with flexible rotating devices. The radial distance between the axially extending finger-shaped sections 67 and 68 and the opposing tubular components 61 and 62 results in a leeway when the springs are bent. A rotation can take place in both directions; it is limited by the stop of the axially extending edges of the arc-shaped elements 63 and 64.

Das vorliegende, leicht auswechselbare Kreuzfedergelenk besteht aus verhältnismäßig wenigen Teilen (die lediglich durch zwei einfache Verbindungsschritte zusammengefügt werden) und ist bei einer bestimmten Kapazität wesentlich kompakter als Ausführungsformen, bei denen Federn durch Schrauben mit nicht rohrförmigen Befestigungsteilen verbunden sind. Ferner sind Anschlags- oder Begrenzungsmittel in der kompakten Anordnung gemäß der Erfindung vorgesehen, die eine wirtschaftliche Verwendung in solchen Fällen ermöglichen, in denen die Anordnung sehr klein gebaut werden soll.The present, easily replaceable universal spring joint consists of relatively few parts (which can only be achieved by two simple connection steps be joined together) and is much more compact for a certain capacity as embodiments, where springs by screws with no tubular fasteners are connected. Furthermore, stop or limiting means are provided in the compact arrangement according to the invention, which is an economical Allow use in those cases in which the arrangement is built very small shall be.

Aus den F i g. 14 und 15 ergibt sich, daß durch ein ähnliches Herstellverfahren ein Kreuzfedergelenk mit doppelter Endhalterung erzielt wird. Dabei werden vier Quadranten 71 und 72 und zwei Federn 73 und 74 so zusammengebaut und verbunden, daß sie eine rohrförmige Anordnung ausbilden, die dann in einer rohrförmigen Hülse untergebracht wird, wodurch eine Einrichtung entsteht, die zweckmäßigerweise in einem Ofen in sich verbunden wird, wenn wenigstens die Kontaktflächen mit einem Bindematerial überzogen sind. Zwei Quadranten 72 sind mit zwei axial verlaufenden öffnungen 76 (von denen nur eine gezeigt ist) an diametral gegenüberliegenden Stellen ausgebildet, so daß Rippen 77 und 78 zwischen den Öffnungen 76 entstehen. Eine zentrische Oberfläche 79 mit verringertem Durchmesser wird in der Rippe 78 gebildet, und diagonal gegenüberliegend entstehen zwei äußere Oberflächen 80 und 81 mit verringertem Durchmesser in jedem Endteil der Rippe 77, so daß Befestigungsflächen 83, 84 und 85 entstehen. Wie bei dem trägerförmigen Drehglied sind Federn 73 und 74 zwischen den axialen Kanten der Quadranten vorgesehen, so daß gekreuzte Flachfedern in senkrechten radialen Ebenen entstehen. Durch Einstellung der Hülse 75 auf der rohrförmigen Anordnung ergibt sich die in F i g. 14 gezeigte Einrichtung, die sich überlappende Aussparungen aufweist. Die rohrförmige Anordnung enthält halbkreisförmige Rippen 77 und 78 zwischen axialen Öffnungen 76, die an entsprechenden Enden mit der Hülse 75 verbunden sind.From the F i g. 14 and 15 shows that by a similar manufacturing process a cross spring joint with double end brackets is achieved. There will be four Quadrants 71 and 72 and two springs 73 and 74 so assembled and connected, that they form a tubular arrangement, which is then in a tubular sleeve is housed, creating a facility that is conveniently in a furnace is connected in itself, if at least the contact surfaces with a Binding material are coated. Two quadrants 72 have two axially extending ones openings 76 (only one of which is shown) at diametrically opposite locations formed so that ribs 77 and 78 arise between the openings 76. A centric one Reduced diameter surface 79 is formed in rib 78, and diagonally Opposite arise two outer surfaces 80 and 81 with a reduced diameter in each end portion of the rib 77 so that attachment surfaces 83, 84 and 85 are formed. As with the carrier-shaped rotary member, springs 73 and 74 are between the axial ones Edges of the quadrants provided so that crossed flat springs in vertical radial Levels arise. By adjusting the sleeve 75 on the tubular assembly the result in FIG. 14 shown device, the overlapping recesses having. The tubular assembly includes semicircular ribs 77 and 78 between axial openings 76 which are connected to the sleeve 75 at respective ends.

Nach dem Binden werden die Enden der Hülse 75 und der Rippen 77 und 78 durch Öffnungen 76 hindurch längs der Linie Y-Y durchtrennt, so daß zwei halbkreisförmige gewölbte Elemente 91 und 92 entstehen, und die Hülsenwandung wird an den äußeren Enden der unteren Aussparung und an den inneren Enden der oberen Aussparungen durchschnitten, so daß ein zentrisches rohrförmiges oder ringförmiges Bauteil 93 und zwei rohrförmige oder ringförmige Endbauteile 94 und 95 entstehen (vgl. F i g. 15). Das bogenförmige Element 91 ist mit den beiden äußeren Endbauteilen 94 und 95 und das bogenförmige Element 92 mit dem zentrischen Bauteil 93 verbunden, während die Federn 73 und 74 die bogenförmigen Elemente an in axialer Richtung versetzten Stellen verbinden. Die Querschnitte sind weitgehend dieselben wie für das oben beschriebene trägerförmige Ausführungsbeispiel. Der Winkel kann im Bereich von 15 bis 45° ausgebildet werden.After binding, the ends of the sleeve 75 and the ribs 77 and 78 are severed through openings 76 along the line YY, so that two semicircular arched elements 91 and 92 are formed, and the sleeve wall is at the outer ends of the lower recess and on the cut through inner ends of the upper recesses, so that a central tubular or ring-shaped component 93 and two tubular or ring-shaped end components 94 and 95 are formed (see FIG. 15). The arcuate element 91 is connected to the two outer end components 94 and 95 and the arcuate element 92 is connected to the central component 93, while the springs 73 and 74 connect the arcuate elements at points offset in the axial direction. The cross-sections are largely the same as for the carrier-shaped embodiment described above. The angle can be made in the range from 15 to 45 °.

Endbauteile 94 und 95 und ein zentrisches Bauteil 93 bilden zusammen mit den Elementen 91 und 92 (nach dem Binden) zwei zylindrische Vorrichtungen mit nach innen gerichteten, diametral angeordneten bogenförmigen Ausbildungen, die fingerförmige, in axialer Richtung verlaufende Glieder aufweisen. Die einander gegenüberliegenden bogenförmigen Ausbildungen sind durch Flachfedern so miteinander verbunden, daß die zylindrischen Vorrichtungen relativ zueinander rotieren können und die bogenförmigen Ausbildungen eine begrenzte Relativdrehung der axial versetzten zylindrischen Vorrichtungen auf einer gemeinsamen Achse darstellen. Der radiale Abstand der fingerförmigen Glieder wird so gewählt, daß ein Spielraum vorgesehen ist, um eine Berührung zu vermeiden, wenn die zylindrische Vorrichtung rotiert.End components 94 and 95 and a central component 93 together form with the elements 91 and 92 (after binding) two cylindrical devices with inwardly directed, diametrically arranged arcuate formations, the finger-shaped, have axially extending members. The opposite Arcuate formations are connected to one another by flat springs so that the cylindrical devices can rotate relative to each other and the arcuate ones Training a limited relative rotation of the axially offset cylindrical devices represent on a common axis. The radial distance between the finger-shaped links is chosen so that a margin is provided to avoid contact, when the cylindrical device rotates.

Die Wirkungsweise des Kreuzfedergelenkes nach F i g. 15 ist grundsätzlich die gleiche wie weiter oben beschrieben, jedoch mit der Ausnahme, daß die Halterung an jedem Ende durch Verankerung beider rohrförmigen Endbauteile 94 und 95 erzielt wird. Damit kann eine auf dem mittleren rohrförmigen Bauteil 93 befestigte Vorrichtung um einen bestimmten Betrag gedreht werden und wird von den starren Endbauteilen 94 und 95 an beiden Enden gehalten. Eine derartige Drehung wird durch Biegen der Federn 73 und 74 erzielt und kann in jeder Richtung erfolgen, die durch das Seitenwiderlager der bogenförmigen Elemente 91 und 92 zugelassen wird.The mode of operation of the cross spring joint according to FIG. 15 is basically the same as described above, with the exception that the bracket achieved by anchoring both tubular end members 94 and 95 at each end will. A device fastened on the central tubular component 93 can thus be used rotated by a certain amount and is supported by the rigid end members 94 and 95 held at both ends. Such a rotation is achieved by bending the Springs 73 and 74 are achieved and can be done in any direction through the side abutment of the arcuate members 91 and 92 is allowed.

Claims

Claims: 1. Method for producing a ready-to-install Cross spring joint with at least two intersecting flat springs, each one end of each cross spring with a circular ring segment and the other end of each Cross spring connected to a circular ring segment located symmetrically to the joint axis and the mutually facing edges of the annulus segments in the circumferential direction have a certain amount of leeway, that for the production of the circular ring segments four sleeve-like quadrants (23, 24) are provided, the two (24) of which an opening extending in the axial direction (39) and between which the ends of the flat springs are clamped are and are firmly connected to each other, so that the arrangement is a circular cylindrical outside Has shape that then processed material on the circular cylindrical outer surface that axially overlapping depressions at diagonally opposite locations arise between the openings that on this tubular arrangement a tubular Sleeve pushed on and with the remaining peripheral surfaces of the inner tubular Composite part is attached, and that the ends of the assembly axially within the Ends of the openings are removed, the trimmed openings leaving the clearance between the circle segments holding the spring ends and the outer sleeve is severed on the circumference over the overlapping ends of the depressions.

2. After The cross-spring joint produced using the method according to claim 1, characterized in that that one spring is designed as a rectangular plate (21) which has a window-shaped Has recess through which the web of the other, known I-shaped Leaf spring (22) protrudes.

3. The method according to claim 1, characterized in that that in addition to the two overlapping areas of reduced diameter a further overlapping area of reduced diameter is provided, so that two recesses arranged at a distance from one another in the axial direction arise on the circumference, over which the outer sleeve is severed, and that thereby a centrally arranged annular member (93) and two annular End portions (94, 95) are formed. Considered publications: German Patent Nos. 600 373, 521816; Patent No. 6920 of the Office for Inventions and patents in East Berlin; U.S. Patent Nos. 2,931,092, 2,803 451, 2,612,764; Dechema lecture, Frankfurt am Main: »The cruciate ligament joint, a new one precision mechanical component «, July 12, 1950.