Schaltung zur Überwachung der Leitungsdauer eines den Anker eines
Gleichstrommotors impulsweise von einer Stromquelle mit Strom versorgenden Thyristors
Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur überwachung der Leitungsdauer eines den
Anker eines Gleichstrommotors impulsweise von einer Stromquelle mit Strom versorgenden
ersten Thyristors, der durch einen zweiten Thyristor sperrbar ist, wobei beide Thyristoren
mit je einer die Länge der Impulse bestimmenden Zündschaltung versehen sind.Circuit for monitoring the conduction time of the armature of a
DC motor pulsed from a power source with power supply thyristor
The invention relates to a circuit for monitoring the conduction duration of a
Armature of a DC motor supplying power in pulses from a power source
first thyristor, which can be blocked by a second thyristor, both thyristors
are each provided with an ignition circuit that determines the length of the pulses.
Derartige Steuereinrichtungen, durch die die von einer Stromquelle
einem Gleichstrommotor zugeführte durchschnittliche Leistung wahlweise steuerbar
ist, werden häufig für batteriegetriebene Elektrokarren verwendet, wie sie in Warenhäusern
u. dgl. zum Transport von Materialien usw. benutzt werden.Such control devices through which the from a power source
the average power supplied to a direct current motor can be controlled optionally
are commonly used in battery-powered electric carts such as those used in department stores
and the like can be used to transport materials, etc.
In einer bekannten Steuereinrichtung ist der erste Thyristor mit dem
Anker in Serie geschaltet, und ein Umschaltkondensator ist zu dem ersten Thyristor
parallel geschaltet und wird durch den zweiten Thyristor zu einem vorbestimmten
Zeitpunkt, nachdem der erste Thyristor leitend gemacht worden ist, entladen, so
daß der erste Thyristor umgeschaltet wird. Die Zündschaltung des zweiten Thyristors
ist in den Stromkreis des ersten Thyristors eingeschaltet, so daß sie nur in Betrieb
ist, wenn der erste Thyristor leitet. Ähnlich ist die Zündschaltung des ersten Thyristors
dazu parallel geschaltet, damit die Zündschaltung nicht in Betrieb ist, wenn der
erste Thyristor leitet. Wenn in derartigen Steuereinrichtungen bei einer Störung
die Leitung des ersten Thyristors nicht rechtzeitig unterbrochen wird, kann die
volle Betriebsspannung am Motor angelegt werden, was zu einer Beschädigung des Motors
mit der Einrichtung oder zu einer Verletzung des Bedienungspersonals führen kann.In a known control device, the first thyristor is with the
Armature connected in series, and a switching capacitor is connected to the first thyristor
connected in parallel and becomes a predetermined one through the second thyristor
Time after the first thyristor has been made conductive, discharged, so
that the first thyristor is switched. The ignition circuit of the second thyristor
is switched into the circuit of the first thyristor so that it is only in operation
is when the first thyristor conducts. The ignition circuit of the first thyristor is similar
connected in parallel so that the ignition circuit is not in operation when the
first thyristor conducts. If in such control devices in the event of a fault
the line of the first thyristor is not interrupted in time, the
full operating voltage can be applied to the motor, resulting in damage to the motor
with the device or result in injury to the operating personnel.
Unter Vermeidung der genannten Schwierigkeit ist eine Schaltung zur
Überwachung der eingangs genannten Steuereinrichtung gemäß der Erfindung dadurch
gekennzeichnet, daß ein Oszillator mit den Anoden der beiden Thyristoren in einem
Punkt verbunden ist, daß die Schwingungsdauer des Oszillators die Leitungsdauer
des ersten Thyristors überlappt und daß, wenn die Leitungsdauer des ersten Thyristors
die Schwingungsdauer des Oszillators überschreitet, der Oszillator einen dritten
Thyristor aussteuert, der im leitenden Zustand die Abschaltung des Ankers von der
Stromquelle veranlaßt.While avoiding the mentioned difficulty is a circuit for
Monitoring of the aforementioned control device according to the invention thereby
characterized in that an oscillator with the anodes of the two thyristors in one
Connected point is that the period of oscillation of the oscillator is the conduction period
of the first thyristor overlaps and that when the conduction duration of the first thyristor
the oscillation period of the oscillator exceeds, the oscillator a third
Controls the thyristor, which in the conductive state disconnects the armature from the
Current source caused.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Schaltung so
ausgebildet sein, daß der Oszillator einen Stellwiderstand zur Änderung der Schwingungsdauer
des Oszillators hat. Schließlich kann es zweckmäßig sein, daß der Anker von der
Stromquelle durch ein von dem dritten Thyristor gesteuertes Relais abschaltbar ist.
Die Erfindung soll an Hand der einzigen Figur der Zeichnung näher erläutert werden.In an advantageous development of the invention, the circuit can be as follows
be designed that the oscillator has a variable resistor to change the period of oscillation
of the oscillator has. Finally, it may be useful that the anchor of the
Current source can be switched off by a relay controlled by the third thyristor.
The invention will be explained in more detail with reference to the single figure of the drawing.
Ein Motor mit einem Anker A und einer Feldwicklung F ist mit dem positiven
Pol einer Gleichstromversorgung, die durch (-I-)- und (-)-Leitung dargestellt ist,
über einen normalerweise geöffneten Kontakt CRL-1 mit der Primärwicklung P eines
Transformators T, einer Leitung X und der Anode eines Thyristors SCR-1
verbunden, dessen Kathode mit dem negativen Pol der Gleichstromversorgung verbunden
ist. Die Anode eines anderen Thyristors SCR-2 ist mit der Leitung X und seine Kathode
mit dem negativen Pol der Gleichstromversorgung über einen Kondensator C-1 verbunden.
Jeder der Thyristoren SCR-1 und SCR-2 wird durch eine übliche Triggerschaltung mit
einem Unijunction-Transistor gesteuert, und zwar der Thyristor SCR-1 durch eine
Schaltung UJC-1 und der Thyristor SCR-2 durch eine Schaltung UJC-2. Normalerweise
wird beim Betrieb der Thyristor SCR-1 abwechselnd durch eine Gatterschaltung und
durch den Thyristor SCR-2 »an<<- und »aus«-geschaltet, der seinerseits von
seiner Gatterschaltung und der Sekundärwicklung S des Transformators T gesteuert
wird, so daß die Spannung der Leitung X zwischen der positiven Versorgungsspannung
und der negativen Versorgungsspannung wechseit,
wenn der Schalter
SW geschlossen ist. Die Kontakte CRL-2 werden normalerweise von Hand geschlossen,
so daß eine Relaiswicklung RL-1 die normalerweise geöffneten Kontakte CRL-1 schließt.A motor with an armature A and a field winding F is connected to the positive pole of a DC power supply, represented by (-I -) and (-) lines, via a normally open contact CRL-1 to the primary winding P of a transformer T. , a line X and the anode of a thyristor SCR-1, the cathode of which is connected to the negative pole of the DC power supply. The anode of another thyristor SCR-2 is connected to the line X and its cathode to the negative pole of the direct current supply via a capacitor C-1. Each of the thyristors SCR-1 and SCR-2 is controlled by a conventional trigger circuit with a unijunction transistor, namely the thyristor SCR-1 by a circuit UJC-1 and the thyristor SCR-2 by a circuit UJC-2. Normally, during operation, the thyristor SCR-1 is alternately switched "on" and "off" by a gate circuit and the thyristor SCR-2, which in turn is controlled by its gate circuit and the secondary winding S of the transformer T, so that the Voltage of line X alternates between the positive supply voltage and the negative supply voltage when the switch SW is closed. The contacts CRL-2 are normally closed by hand so that a relay winding RL-1 closes the normally open contacts CRL-1.
Ein Oszillator, der aus einem Unijunction-Transistor UJ-1, einem Widerstand
R, einem Kondensator C-2 und einem Regelwiderstand VR besteht, ist mit der Leitung
X zusammen mit einem Thyristor SCR-3 verbunden, an dessen Anode die positive Versorgungsspannung
über eine Relaiswicklung RL-2 anliegt. Der Oszillator ist ebenfalls mit dem positiven
Pol der Stromversorgung verbunden. Beide Anschlüsse an dem positiven Pol der Stromversorgung
werden über die Kontakte CRL-2 und den Schalter S W vorgenommen. Die Schwingungsfrequenz
des Oszillators wird durch den Regelwiderstand VR so eingeregelt, daß die Schwingungsdauer
einer einzelnen Schwingung größer als die Schwingungsdauer der Spannungsumkehr auf
der Leitung X, d. h. als die Zeit ist, während der die Leitung X negativ bleibt.
Da der Oszillator nur arbeitet; wenn die Leitung X negativ ist, ist unter diesen
Bedingungen der Thyristor SCR-3 im Hinblick darauf gesperrt, daß die Leitung X positiv
wird, wenn der Thyristor SCR-1 »aus« ist.An oscillator made up of a unijunction transistor UJ-1, a resistor
R, a capacitor C-2 and a variable resistor VR is connected to the line
X connected together with a thyristor SCR-3, at the anode of which the positive supply voltage
is applied via a relay winding RL-2. The oscillator is also with the positive
Pole of the power supply connected. Both connections to the positive pole of the power supply
are made via contacts CRL-2 and switch S W. The vibration frequency
of the oscillator is regulated by the variable resistor VR so that the period of oscillation
a single oscillation greater than the oscillation period of the voltage reversal
the line X, d. H. than is the time that line X remains negative.
Since the oscillator only works; when line X is negative, is among these
Conditions of the thyristor SCR-3 blocked with regard to the fact that the line X is positive
when the thyristor SCR-1 is "off".
Falls ein Fehler auftritt, so daß der Thyristor SCR-1 »an« bleibt,
bewirkt der durch den Widerstand VR eingeregelte Oszillator, daß der Thyristor SCR-3
leitet, so daß das Relais RL-2 erregt wird, um den Kontakt CRL-2 zu öffnen,
der seinerseits die Erregung der Relaiswicklung RL-l. aufhebt, was zur Öffnung des
Kontaktes CRL-l. führt. Der Motoranker A wird daher von der Stromversorgung abgeschaltet,
und die positive Versorgungsspannung wird von allen Betriebsschaltungen ebenfalls
abgeschaltet. Es ist vorgesehen, daß der Kontakt CRL-2, der bei der Steuerung durch
die Relaiswicklung RL-2 geöffnet wird, vor der Wiederaufnahme des Motorbetriebs
manuell zurückgeschaltet wird.If an error occurs so that the thyristor SCR-1 remains "on", the oscillator controlled by the resistor VR causes the thyristor SCR-3 to conduct, so that the relay RL-2 is energized to the contact CRL-2 to open, which in turn excites the relay winding RL-l. cancels what opens the contact CRL-l. leads. The motor armature A is therefore switched off from the power supply, and the positive supply voltage is also switched off from all operating circuits. It is provided that the contact CRL-2, which is opened during control by the relay winding RL-2, is switched back manually before the motor operation is resumed.