DE1259913B - Device for automatic regulation of the consistency of the ice cream mass in continuous ice cream machines - Google Patents

Device for automatic regulation of the consistency of the ice cream mass in continuous ice cream machines

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DE1259913B
DE1259913B DEA41470A DEA0041470A DE1259913B DE 1259913 B DE1259913 B DE 1259913B DE A41470 A DEA41470 A DE A41470A DE A0041470 A DEA0041470 A DE A0041470A DE 1259913 B DE1259913 B DE 1259913B
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ice cream
contact
contactor
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Poerio Carpigiani
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Apaw SA
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Apaw SA
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    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23GCOCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/228Arrangement and mounting of control or safety devices

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Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung der Konsistenz der Speiseeismasse in kontinuierlichen Speiseeismaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung der Konsistenz der Speiseeismasse in kontinuierlichen Speiseeismaschinen, bei denen der Rührspatel in der Gefrierkammer der Speiseeismaschine über ein torsionsempfindliches Getriebe angetrieben wird, von dem sich ein Teil beim Erreichen eines vorbestimmten Drehmomentes in Abhängigkeit von dem mechanischen Widerstand der Speiseeismasse beim Umrühren in achsparalleler Richtung entgegen der Kraft von vorzugsweise einstellbaren Federn verschiebt und auf einen elektrischen Steuerkontakt einwirkt, der den Antriebsmotor der Kältemaschine ausschaltet.Device for automatic regulation of the consistency of the ice cream mass in continuous ice cream machines The invention relates to a device for automatic regulation of the consistency of the ice cream mass in continuous ice cream machines, where the spatula in the freezer compartment of the ice cream machine has a torsion-sensitive Transmission is driven, of which a part when reaching a predetermined Torque as a function of the mechanical resistance of the ice cream mass when stirring in an axially parallel direction against the force of preferably adjustable Moves springs and acts on an electrical control contact that drives the drive motor the chiller switches off.

Bei den aus der USA.-Patentschrift 1783 886 bekannten Vorrichtungen dieser Art dient derselbe, vom verschiebbaren Teil des torsionsempfindlichen Getriebes betätigte Steuerkontakt sowohl zum Ausschalten als auch zum Einschalten des Antriebsmotors der Kältemaschine. Die Kältemaschine wird also eingeschaltet, wenn sich der verschiebbare Teil des torsionsempfindlichen Getriebes beim Erreichen eines bestimmten Konsistenzgrades der Speiseeismasse in einer Richtung verstellt und z. B. den Steuerkontakt öffnet. Anschließend wird die Kältemaschine erneut eingeschaltet, wenn der Konsistenzgrad der Speiseeismaschine so weit unter den vorbestimmten Sollwert absinkt, daß sich der verschiebbare Teil des torsionsempfindlichen Getriebes in der entgegengesetzten Richtung verstellt und den Steuerkontakt wieder schließt.In the out of USA. Patent 1783 886 known devices of this type is the same, from the displaceable part of the transmission torsionsempfindlichen actuated control contact both to switch off and to switch on the drive motor of the refrigeration machine is used. The refrigeration machine is switched on when the movable part of the torsion-sensitive gear is adjusted in one direction when a certain degree of consistency of the ice cream mass is reached and z. B. opens the control contact. The refrigeration machine is then switched on again when the degree of consistency of the ice cream machine drops so far below the predetermined target value that the movable part of the torsion-sensitive gear is adjusted in the opposite direction and the control contact closes again.

Diese bekannte Ausbildung der Regelvorrichtung weist den Nachteil auf, daß das Aus- und Einschalten der Kältemaschine mit einer unerwünscht großen Empfindlichkeit und Häufigkeit erfolgt. Wenn z. B. etwa gleichzeitig mit dem Ausschalten der Kältemaschine oder sofort nach dem Ausschalten derselben eine größere Speiseeismenge abgezapft wird und eine entsprechende Menge flüssigen Eismixes in die Gefrierkammer nachfließt, sinkt der Konsistenzgrad der Speiseeismasse in der Gefrierkammer sprunghaft ab, und die Kältemaschine wird entsprechend unmittelbar nach dem Ausschalten wieder eingeschaltet: Ein solches sofortiges Wiedereinschalten der Kältemaschine kann aber Störungen beim Anlaufen und in der Wirkungsweise dieser Kältemaschine herbeiführen. Andererseits wird der vorbestimmte Konsistenzgrad der Speiseeismasse mit derselben Kontinuität und Genauigkeit auch in den Zeitperioden eingehalten, in welchen nur eine einfache Konservierung der bereits zubereiteten Speiseeismasse gewährleistet werden muß und keine Abzapfung erfolgt und es infolgedessen ohne weiteres zulässig ist, daß der Konsistenzgrad zeitweise unter den Sollwert absinkt, wie z. B. während der nächtlichen Lagerung der Speiseeismasse in der Gefrierkammer der Speiseeismaschine. Dieses kontinuierliche, äußerst genaue Einhalten des vorbestimmten Konsistenzgrades während der Lagerperioden ist mit einem unangemessen hohen Energieverbrauch verbunden. Schließlich ist bei den bekannten Regelvorrichtungen der Regelvorgang, d. h. das Aus- und Einschalten der Kältemaschine, in unerwünscht hohem Maße durch mechanische Faktoren (Toleranzen, Verschleiß, mechanische Schwingungen u. dgl.) beeinflußbar, so daß unter gewissen Umständen nicht oder nur zn schwach abgedämpfte Schwingungen in der Regelung auftreten können, wie z. B. ein sehr schädliches, vibrierendes Aus- und Einschalten des Steuerkontaktes der Kältemaschine.This known design of the control device has the disadvantage on that switching the refrigerator on and off with an undesirably large Sensitivity and frequency takes place. If z. B. about the same time as switching off the refrigeration machine or a large amount of ice cream immediately after it has been switched off is drawn off and a corresponding amount of liquid ice cream mix in the freezer chamber If the ice cream continues to flow, the consistency of the ice cream in the freezer compartment drops by leaps and bounds and the refrigeration machine will be switched on again immediately after it has been switched off switched on: Such an immediate restart of the refrigeration machine can, however Cause malfunctions when starting up and in the mode of operation of this refrigeration machine. On the other hand, the predetermined degree of consistency of the ice cream mass becomes the same Continuity and accuracy also maintained in the time periods in which only ensures easy preservation of the already prepared ice cream mass must be and no tapping takes place and it is therefore readily permissible is that the degree of consistency temporarily drops below the target value, such as B. during the nightly storage of the ice cream mass in the freezer compartment of the ice cream machine. This continuous, extremely precise adherence to the predetermined degree of consistency during storage periods is associated with inappropriately high energy consumption. Finally, in the known regulating devices, the regulating process, i. H. the Switching the refrigeration machine off and on, to an undesirably high degree by mechanical means Factors (tolerances, wear, mechanical vibrations, etc.) can be influenced, so that under certain circumstances no or only weakly damped vibrations can occur in the scheme, such as B. a very harmful, vibrating output and switching on the control contact of the refrigeration machine.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile und Schwierigkeiten der bekannten Regelvorrichtungen zu beheben und eine Regelvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der das Aus- und Einschalten der Kältemaschine zwar mit geringerer, jedoch den besonderen Erfordernissen bei kontinuierlichen Speiseeismaschinen besser angepaßter Empfindlichkeit und Häufigkeit erfolgt und bei der die Einflüsse der mechanischen Ungenauigkeiten und Störungen auf den Regelvorgang, insbesondere auch Unsicherheiten und Schwingungen beim Aus- und Einschalten der Kältemaschine vermieden werden.The object of the invention is to overcome these disadvantages and difficulties to fix the known control devices and a control device of the initially to create the type mentioned, in which the switching on and off of the refrigeration machine with less, but the special requirements of continuous ice cream machines better adapted sensitivity and frequency takes place and in which the Influences the mechanical inaccuracies and disturbances on the control process, in particular also uncertainties and vibrations when switching the refrigeration machine off and on be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stromkreis des Antriebsmotors der Kältemaschine unter, Zuhilfenahme eines von einem periodischen betätigten Kontaktes eingeschaltet wird, welcher die Wiederingangsetzung des Kältemaschinenmoto@rs nach Rückkehr des drehmomentabhängigen Steuerschalters in die Arbeitsstellung verzögert und diese Wiederingangsetzung erst nach Betätigung durch den periodischen Kontaktgeber gestattet, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, welche in Abhängigkeit von einem Speiseeisanzapfungsvorgang die Periode des Kontaktgebers verkürzen.According to the invention, this object is achieved in that the circuit of the drive motor of the refrigeration machine with the help of one of a periodic actuated contact is switched on, which restarts the refrigeration machine motor delayed after the torque-dependent control switch has returned to the working position and this restart only after actuation by the periodic contactor permitted, with facilities being provided which, depending on a The ice cream tapping process will shorten the contactor's period.

Bei der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung wird zunächst das Wiedereinschalten der Kältemaschine unmittelbar nach dein Ausschalten derselben mit größerer Wahrscheinlichkeit vermieden und praktisch ausgeschlossen. Außerdem kann der periodische Kontaktgeber so eingestellt werden, daß während der Lagerperioden des bereits zubereiteten Speiseeises das Ein- und Ausschälten der Kältemaschine nicht so oft erfolgt, d. h. die Kältemaschine erst dann wieder eingeschaltet wird, wenn der Konsistenzgrad des Speiseeises erheblich unter den Sollwert absinkt und zeitweise einen Wert änfimmt, der zwar für den Verkauf des Speiseeises nicht ganz ausreicht, jedoch für die Konservierung desselben vollkommen genügt. Dadurch wird der Energieverbrauch erheblich reduziert. Während der Arbeitsperioden der Speiseeismaschine, d. h. während der -Zeitperioden, in welchen das Speiseeis abgezapft und verkauft wird, behält dagegen das Speiseeis im wesentlichen dauernd einen Konsistenzgrad, der -dem Sollwert genau entspricht, da die Zeitspannen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kontaktschlüssen des periodischen Kontaktgebers und infolgedessen die Stillstandsdauer der Kältemaschine , nach jedem Ausschalten derselben entsprechend der jeweiligen Abzapfdauer des Speiseeises abgekürzt werden. Durch die erfindungsgemäße Trennung des Ausschaltvorganges der Kältemaschine vom Einschaltvorgang desselben kann die automatische Regelung des Konsistenzgrades der Speiseeismasse ohne Schwierigkeiten innerhalb weiter Grenzen abgeändert und den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden.In the case of the regulating device according to the invention, restarting takes place first the chiller is more likely immediately after you switch it off avoided and practically excluded. In addition, the periodic contactor be set so that during the storage periods of the already prepared ice cream the chiller is not switched on and off as often, d. H. the chiller is only switched on again when the consistency of the ice cream is significant drops below the setpoint and temporarily changes a value that is for sale of the ice cream is not quite sufficient, but it is perfect for preserving it enough. This significantly reduces energy consumption. During work periods the ice cream machine, d. H. during the periods in which the ice cream is tapped and sold, the ice cream retains essentially permanently a degree of consistency that corresponds exactly to the target value, since the time spans between two successive contact closures of the periodic contactor and consequently the downtime of the refrigeration machine, each time it is switched off the respective dispensing time of the ice cream can be shortened. By the invention Separation of the switch-off process of the refrigeration machine from the switch-on process of the same can automatically regulate the degree of consistency of the ice cream mass without difficulty can be modified within wide limits and adapted to the respective requirements.

Die Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on the shown in the drawing and the embodiment described below explained in more detail.

F i g. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zur Regelung der Konsistenz der Speiseeismasse in einer kontinuierlichen Speiseeismaschine; F i g. 2 ist ein vertikaler Längsschnitt durch die zwischen dem Rührspatel der Speiseeismaschine und dem Antrieb dieses Spatels eingeschaltete, torsionsempfindliche Kupplung.F i g. 1 schematically shows a device for regulating the consistency the ice cream mass in a continuous ice cream machine; F i g. 2 is a vertical longitudinal section through the between the spatula of the ice cream machine and the drive of this spatula switched on, torsion-sensitive clutch.

Bei dem in F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist 1 die zylindrische, etwa waagerechte Gefrierkammer einer kontinuierlichen Speiseeismaschine. In der Gefrierkammer 1 ist ein schneckenförmiger Rührspatel3 angeordnet, der mit seiner Hohlwelle 2 auf der Welle 4 befestigt ist.In the case of the one shown in FIG. 1 and 2 is shown in FIG the cylindrical, roughly horizontal freezer chamber of a continuous ice cream machine. In the freezing chamber 1, a helical spatula 3 is arranged, which with its hollow shaft 2 is attached to the shaft 4.

Die Welle 4 des. Rührspatels 3 wird von einem Elektromotor 23 über, einen Riementrieb und eine in F i g. 2 näher dargestellte Kupplung angetrieben. Auf der Welle des Motors 23 ist eine Riemenscheibe. 22 befestigt, die durch einen Riemen 21 mit einer auf dem äußeren, schmaleren Ende 104 der Spatelwelle 4 in axialer Richtung verschiebbar gelagerten Riemenscheibe 9 verbunden ist. Auf der der Gefrierkammerl zugekehrten Seite der Riemenscheibe 9 ist eine Kupplungsscheibe 8 angeformt bzw. befestigt, die eine Frontalverzahnung 7 mit mindestens einseitig geneigten Zahnflanken aufweist. Auf der Spatelwelle 4 ist eine ähnliche Kupplungsscheibe 5 angeformt bzw. befestigt, die ebenfalls eine Frontalverzahnung 6 mit mindestens einseitig geneigten Zahnflanken aufweist. Die beiden Kupplungsscheiben stehen miteinander im Eingriff unter der Einwirkung von Federn 14, die zwischen der Riemenscheibe 9 und einem mit Hilfe der Schraube 11 auf dem äußeren Ende 104 der Spatelwelle 4 befestigten Teller 12 eingespannt sind.The shaft 4 of the spatula 3 is driven by an electric motor 23 via, a belt drive and one in FIG. 2 clutch shown in more detail driven. On the shaft of the motor 23 is a pulley. 22 attached by a Belt 21 with one on the outer, narrower end 104 of the spatula shaft 4 in the axial direction Direction slidably mounted pulley 9 is connected. On the of the freezer facing side of the pulley 9, a clutch disc 8 is integrally formed or attached, which has a frontal toothing 7 with at least one side inclined tooth flanks having. A similar clutch disc 5 is molded or formed on the spatula shaft 4. attached, which also has a frontal toothing 6 with at least one side inclined Has tooth flanks. The two clutch disks are in engagement with one another under the action of springs 14 between the pulley 9 and a with With the help of the screw 11 on the outer end 104 of the spatula shaft 4, attached plate 12 are clamped.

Die Federn 14 sind durch Bolzen 13 geführt, die in der Riemenscheibe 9 eingeschraubt und frei verschiebbar durch den mit der Spatelwelle 4, 104 zusammenhängenden Teller 12 durchgeführt sind. Die äußeren Enden dieser Bolzen 13 sind mit Schrauben 16 an einer auf der äußeren Seite der Riemenscheibe 9 angeformten oder befestigten Platte 15 befestigt. In einer Gewindebohrung 17 dieser Platte 15 ist eine nach außen vorspringende Anschlagschraube 18 eingeschraubt und mit Hilfe der Mutter 118 festgehalten. Durch Aus- und Einschrauben der Schraube 18 kann die Lage dieses Anschlages abgeändert und eingestellt werden.The springs 14 are guided by bolts 13 in the pulley 9 screwed in and freely displaceable through the one connected to the spatula shaft 4, 104 Plate 12 are carried out. The outer ends of these bolts 13 are fastened with screws 16 on a molded or attached to the outer side of the pulley 9 Plate 15 attached. In a threaded hole 17 of this plate 15 is one to the outside protruding stop screw 18 is screwed in and held in place with the aid of nut 118. By unscrewing and screwing in the screw 18, the position of this stop can be changed and adjusted.

Die Verzahnungen 6, 7 der zwei ineinandergreifenden Kupplungsscheiben 5, B liegen mit ihren geneigten- Zahnflanken aufeinander, und - die Riemen-Scheibe 9 bzw. die damit zusammenhängende Kupplungsscheibe 8 wird in Richtung auf die geneigten Zahnflanken angetrieben.The teeth 6, 7 of the two intermeshing clutch disks 5, B lie on top of one another with their inclined tooth flanks, and - the belt pulley 9 or the associated clutch disc 8 is inclined in the direction of the Driven tooth flanks.

Die vorstehend beschriebene Anordnung stellt ein torsionsempfindliches Getriebe dar, das direkt auf den mechanischen Widerstand anspricht, den die Speiseeismasse in der Gefrierkammer 1 beim Umführen durch den Spatel3 ausübt. Je nach dem Rührwiderstand der Speiseeismasse bzw. je nach dem Drehmoment, das die Riemenscheibe 9 auf die Spatelwelle 4 durch die Kupplung 5, 8 übertragen muß, um diesen Rührwiderstand zu überwinden, gleiten die zwei Kupplungsscheiben 5, 8 an den aufeinanderliegenden geneigten Zahnflanken ihrer Verzahnung gegeneinander mehr oder weniger ab, d. h., sie verdrehen sich etwas gegenseitig, wobei sich die Kupplungsscheibe 8 und die damit zusammenhängende Riemenscheibe 9 in axialer Richtung entgegen der Kraft der Federn 14 verschieben. Der auf der Riemenscheibe 9 befestigte Anschlag 18 verstellt sich also nach außen in einem dem Rührwiderstand der Speiseeismasse entsprechenden Maß. Der Widerstand, den die Speiseeismasse dem Rührspatel 3 entgegensetzt, ist etwa proportional zu der Konsistenz der Speiseeismasse.The arrangement described above represents a torsion-sensitive Gearbox that responds directly to the mechanical resistance of the ice cream mass exerts in the freezer chamber 1 when passing through the spatula3. Depending on the stirring resistance the ice cream mass or depending on the torque that the pulley 9 on the Spatula shaft 4 must be transmitted through the coupling 5, 8 to this stirring resistance overcome, the two clutch disks 5, 8 slide on the one on top of the other inclined tooth flanks of their teeth against each other more or less, d. H., they twist each other somewhat, whereby the clutch disc 8 and the related pulley 9 in the axial direction against the force of the Move springs 14. The stop 18 attached to the pulley 9 is adjusted So to the outside in a corresponding to the stirring resistance of the ice cream mass Measure. The resistance offered by the ice cream mass to the spatula 3 is roughly proportional to the consistency of the ice cream mass.

Die Empfindlichkeit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung und der Höchstwert des Rührwiderstandes der Speiseeismasse, bei dem eine vorbestimmte axiale Verschiebung des Anschlages 18 erfolgt, können durch Abänderung der Kraft der Fe= dern 14 eingestellt werden. Die Federn 14 stützen sich zu diesem Zweck auf Schraubenmuttern 113 ab, und die Spannung der Federn 14 kann dadurch abgeändert werden, daß die Schraubenmuttern 113 auf den Bolzen 13 verstellt werden: Die Speiseeismaschine ist mit einer Kältemaschine versehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Kompressionsmaschine ausgebildet ist. Die Gefrierkammer 1 wird durch den Verdampfer 26 dieser Kältemaschine gekühlt, der einerseits über das Reduzierventil 30 und den Kondensator 29 mit der Druckseite der Kompressionspumpe 27 verbunden ist und andererseits mit der Saugseite dieser Pumpe 27 in Verbindung steht. Die Kompressionspumpe wird durch einen Elektromotor 28 angetrieben, der z. B. durch ein Relais 36 mit zwei Kontakten 37, 38 gesteuert wird. Der eine Relaiskontakt 38 liegt im Stromkreis des Elektromotors 28. In dem Erregerkreis des Steuerrelais 36 sind zwei Kontakte 20, 34 eingeschaltet. Der Kontakt 20 ist normalerweise geschlossen und wird über einen Betätigungshebel 19 von dem axial beweglichen Anschlag 18 der Kupplung 5, 8 geöffnet, wenn sich dieser Anschlag um ein bestimmtes Maß nach außen verstellt. Der Kontakt 34 ist dagegen normalerweise offen und wird durch einen selbsttätigen periodischen Kontaktgeber in Zeitabständen jeweils kurzzeitig geschlossen. Der Kontakt 34 des Kontaktgebers wird durch den zweiten Relaiskontakt 37 (Selbsterregerkontakt) überbrückt.The sensitivity of the device described above and the maximum value of the stirring resistance of the ice cream mass, at which a predetermined axial displacement of the stop 18 takes place, can be adjusted by changing the force of the springs 14. The springs 14 are supported for this purpose on nuts 113, and the tension of the springs 14 can be changed by adjusting the nuts 113 on the bolts 13: The ice cream machine is provided with a refrigeration machine, which in the illustrated embodiment is designed as a compression machine is. The freezing chamber 1 is cooled by the evaporator 26 of this refrigeration machine, which on the one hand is connected to the pressure side of the compression pump 27 via the reducing valve 30 and the condenser 29 and on the other hand is connected to the suction side of this pump 27. The compression pump is driven by an electric motor 28 which, for. B. is controlled by a relay 36 with two contacts 37, 38. One relay contact 38 is in the circuit of the electric motor 28. In the excitation circuit of the control relay 36, two contacts 20, 34 are switched on. The contact 20 is normally closed and is opened via an actuating lever 19 by the axially movable stop 18 of the coupling 5, 8 when this stop is displaced outwards by a certain amount. The contact 34, on the other hand, is normally open and is closed briefly at time intervals by an automatic periodic contactor. The contact 34 of the contactor is bridged by the second relay contact 37 (self-exciting contact).

Der periodische Kontaktgeber besteht aus zwei kleinen Elektromotoren 31 und 32, die koaxial zueinander in einem gewissen Abstand voneinander angeordnet sind. Zwischen den beiden Motoren ist ein Schaltrad 33 angeordnet, dessen Welle 133 in den gegeneinander gerichteten, offenen Hohlwellen 131, 132 der Motoren 31, 32 frei drehbar gelagert ist. Das Schaltrad 33 weist an seinem Umfang einen Nocken 433 auf, der auf den Kontakt 34 schließend einwirkt. Außerdem ist das Schaltrad 33 auf beiden Seiten mit einem Zahnkranz 233 bzw. 333 versehen. Auf der Welle 131 bzw. 132 jedes Motors 31 bzw. 32 ist ein radialer Schaltraum 231 bzw. 232 befestigt, der an seinem Ende eine etwa tangentiale, federnde Schaltklinke 331 bzw. 332 trägt, die mit dem entsprechenden Zahnkranz 233 bzw. 333 des Schaltrades 33 im Eingriff steht.The periodic contactor consists of two small electric motors 31 and 32, which are arranged coaxially to one another at a certain distance from one another are. A ratchet wheel 33 is arranged between the two motors, its shaft 133 in the opposed, open hollow shafts 131, 132 of the motors 31, 32 is freely rotatable. The ratchet wheel 33 has a cam on its circumference 433, which has a closing effect on contact 34. Also is the ratchet 33 is provided with a ring gear 233 or 333 on both sides. On the shaft 131 or 132 of each motor 31 or 32, a radial switching chamber 231 or 232 is attached, which carries an approximately tangential, resilient pawl 331 or 332 at its end, which mesh with the corresponding ring gear 233 or 333 of the ratchet wheel 33 stands.

Der Motor 32 ist direkt mit der Kraftleitung verbunden und läuft dauernd im Betrieb der Speiseeismaschine. In dem Stromkreis des anderen Motors 31 ist dagegen ein normalerweise offener elektrischer Kontakt 25 eingeschaltet. Die zwei Motoren haben verschiedene Drehzahlen, und zwar läuft der dauernd eingeschaltete Motor 32 langsamer als der durch den Kontakt 25 einschaltbare Motor 31. In einer praktischen Ausführungsform führt der langsamer laufende Motor 32 eine einzige Umdrehung in etwa 10 bis 20 Minuten aus, während der schneller laufende Motor 31. eine Drahzahl von etwa einer Umdrehung in der Minute aufweist.The motor 32 is directly connected to the power line and runs continuously in operation of the ice cream machine. In the circuit of the other motor 31 is against it a normally open electrical contact 25 switched on. The two engines have different speeds, namely the continuously switched on motor 32 is running slower than the motor 31 which can be switched on by contact 25. In a practical one Embodiment, the slower running motor 32 leads a single revolution in about 10 to 20 minutes off, while the faster running motor 31. a number of wires of about one revolution per minute.

Die Gefrierkammer 1 der Speiseeismaschine ist an ihrem vorderen Ende mit einem als Kolbenschieber ausgebildeten Abzapfhahn 24 versehen. Die Speiseeismasse wird durch den dauernd umlaufenden, schneckenförmigen Rührspatel3 gegen das vordere Ende der Gefrierkammer vorgeschoben und beim Öffnen des Hahnes 24 abgezapft. Die Beschickungsvorrichtung der Speiseeismaschine ist in an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß beim Öffnen des Abzapfhahnes 24 die zu gefrierende, flüssige Mischung selbsttätig durch einen hinteren Einlaß 35 in die Gefrierkammer einfließt, und zwar wird diese flüssige Mischung so lange zugeführt, wie der Abzapfhahn 24 offenbleibt. Dadurch wird in die Gefrierkammer 1 eine der abgezapften Speiseeismasse entsprechende Menge neuer flüssiger Mischung eingeführt.The freezer compartment 1 of the ice cream machine is at its front end provided with a tap 24 designed as a piston valve. The ice cream mass is pushed against the front by the continuously rotating, helical spatula3 The end of the freezing chamber is pushed forward and tapped when the tap 24 is opened. the Loading device of the ice cream machine is in a manner known per se formed that when you open the tap 24, the liquid mixture to be frozen automatically flows through a rear inlet 35 into the freezing chamber, namely this liquid mixture is supplied as long as the tap 24 remains open. As a result, one of the tapped ice cream masses is in the freezer chamber 1 Lot of new liquid mixture introduced.

Der Abzapfhahn 24 ist ferner so ausgebildet, daß er beim Öffnen den Kontakt 25 in dem Stromkreis des Elektromotors 31 schließt. Dieser Kontakt 25 wird so lange geschlossen gehalten, bis sich der Abzapfhahn 24 in Offenstellung befindet. Beim Schließen des Abzapfhahnes 24 wird der Kontakt 25 selbsttätig geöffnet. Es sei angenommen, daß das Steuerrelais 36 erregt ist, so daß die beiden Relaiskontakte 37, 38 geschlossen sind. Dadurch wird einerseits über den Kontakt 38 der Stromkreis des Antriebsmotors 28 der Kältemaschine und andererseits über den Kontakt 37 und den geschlossenen Kontakt 20 der Erregerstromkreis des Steuerrelais 36 geschlossen. Dies bedeutet, daß die Speiseeeismasse in der Gefrierkammer 1 noch nicht die gewünschte Konsistenz besitzt und deshalb durch die im Betrieb stehende Kältemaschine weiter abgekühlt werden muß.The tap 24 is also designed so that it opens the Contact 25 in the circuit of the electric motor 31 closes. This contact 25 becomes kept closed until the tap 24 is in the open position. When the tap 24 is closed, the contact 25 opens automatically. It it is assumed that the control relay 36 is energized so that the two relay contacts 37, 38 are closed. As a result, on the one hand, the circuit is established via contact 38 of the drive motor 28 of the refrigeration machine and on the other hand via the contact 37 and the closed contact 20 of the excitation circuit of the control relay 36 is closed. This means that the ice cream mass in the freezer chamber 1 is not yet the desired Has consistency and therefore continues to do so thanks to the refrigeration machine in operation must be cooled.

Wenn die Speiseeismasse die gewünschte und z. B. an den Federn 14 der Kupplung 5, 8 eingestellte Konsistenz erreicht, wird der Kupplungsteil 8 so weit in axialer Richtung nach außen verstellt, daß der damit zusammenhängende Anschlag 18 den Kontakt 20 öffnet und dadurch den Erregerstromkreis des Steuerrelais 36 unterbricht. Die Relaiskontakte 37, 38 werden infolgedessen geöffnet, und der Antriebsmotor 28 der Kältemaschine wird abgeschaltet, so daß kein Kältemittel mehr durch den Verdampfer 26 fließt und die Kühlung der Gefrierkammer 1 unterbrochen wird. Der Rührspatel 3 kann aber weiterhin durch den Motor 23 über die Kupplung 3, 5 angetrieben werden, da sich die Kupplungsscheibe 8 beim Anwachsen des Rührwiderstandes der Speiseeismasse zwar in axialer Richtung von der Kupplungsscheibe 5 weg bewegt, jedoch stets mit dieser Scheibe 5 im Eingriff bleibt. Die Kupplung 5, 8 wird also praktisch niemals ausgerückt.If the ice cream mass is the desired and z. B. on the springs 14 the clutch 5, 8 reaches the set consistency, the clutch part 8 is so adjusted far in the axial direction outward that the associated stop 18 the contact 20 opens and thereby interrupts the excitation circuit of the control relay 36. The relay contacts 37, 38 are consequently opened, and the drive motor 28 the refrigeration machine is switched off so that no more refrigerant passes through the evaporator 26 flows and the cooling of the freezer chamber 1 is interrupted. The spatula 3 can still be driven by the motor 23 via the clutch 3, 5, because the clutch disc 8 increases as the resistance to stirring of the ice cream mass increases although moved in the axial direction away from the clutch disc 5, but always with it this disc 5 remains in engagement. The clutch 5, 8 is thus practically never disengaged.

Infolgedessen bleibt der Kontakt 20 so lange geöffnet, bis die in der Gefrierkammer 1 dauernd umgewälzte Speiseeismasse die gewünschte Konsistenz aufweist. Wenn die Konsistenz der Speiseeismasse unterhalb des eingestellten Wertes absinkt, verschiebt sich der bewegliche Kupplungsteil 8 in axialer Richtung unter Einwirkung der Federn 14 wieder so weit nach innen, daß sich der vom Anschlag 18 geöffnete Kontakt 20 wieder schließt. Dies ist die Bedingung dafür, daß die Kältemaschine wieder angelassen werden kann.As a result, the contact 20 remains open until the in the freezer chamber 1 constantly circulated ice cream mass the desired consistency having. If the consistency of the ice cream mass is below the set value drops, the movable coupling part 8 moves below in the axial direction Action of the springs 14 again so far inwards that the stop 18 open contact 20 closes again. This is the condition for the chiller can be restarted.

Mit dem Kontaktschluß bei 20 bleibt der Erregerstromkreis des Steuerrelais 36 zunächst noch offen, und der Antriebsmotor 28 der Kältemaschine wird durch den nächstfolgenden Kontaktschluß des periodischen Kontaktgebers wieder angelassen. Das vom langsam laufenden Motor 31 über die umlaufende, federnde Schaltklinke 331 angetriebene Schaltrad 33 schließt nämlich - nach einem gewissen Zeitabstand nach der Wiederherstellung des Kontaktes bei 20 -mit seinem Nocken 433 kurzzeitig den Kontakt 34, der das Steuerrelais erregt und den Selbsterregungskontakt 37 dieses Relais sowie den Kontakt 38 im Stromkreis des Antriebsmotors 28 der Kältemaschine schließt. Der Motor 28 wird dadurch angelassen und die Abkühlung der Gefrierkammer 1 durch die Kältemaschine wieder aufgenommen. Der Kontakt 34 wird infolge der weiteren Drehung des Schaltrades 33 geöffnet, doch der Erregerstromkreis des Steuerrelais bleibt über den Relaiskontakt 37 so lange geschlossen, bis der Kontakt 20 beim nächstfolgenden Anwachsen des Rührwiderstandes der Speiseeismasse wieder geöffnet wird.With the contact closure at 20, the excitation circuit of the control relay remains 36 initially still open, and the drive motor 28 of the refrigeration machine is driven by the the next contact closure of the periodic contactor started again. That of the slowly running motor 31 via the revolving, resilient switching pawl 331 driven ratchet 33 closes namely - after a certain time interval the restoration of contact at 20 -with his cam 433 briefly the Contact 34, which excites the control relay and the self-excitation contact 37 of this Relay and contact 38 in the circuit of the drive motor 28 of the refrigeration machine closes. The engine 28 is thereby started and the cooling of the freezing chamber 1 resumed by the refrigeration machine. The contact 34 is due to the further Rotation of the ratchet 33 open, but the excitation circuit of the control relay remain Closed on relay contact 37 until contact 20 at the next Increase in the stirring resistance of the ice cream mass is opened again.

Die Zeitspanne, in der die Schaltscheibe 33 eine einzige volle Umdrehung ausfährt, ist vorzugsweise bedeutend länger als die Arbeitszeit der Kältemaschine, die etwa bei voller Gefrierkammer im Betrieb der Speiseeismaschine erforderlich ist, um die Konsistenz der Speiseeismasse von einem vorbestimmten Mindestwert wieder auf einen bestimmten Höchstwert zu bringen. Auf diese Weise stellt sich im Betrieb der Speiseeismaschine (vorausgesetzt, daß keine neue flüssige Mischung in die Gefrierkammer 1 eingeführt-wird) selbsttätig ein Regelzustand ein, bei dem die Kältemaschine jeweils nur etwa 1 bis 3 Minuten arbeitet und dann für etwa 10 bis 20 Minuten, d. h. ungefähr für die Zeit, in der die Schaltscheibe 33 eine Umdrehung ausführt, stillsteht. Die Konsistenz der Speiseeismasse schwankt dabei zwischen den vorbestimmten Mindest- und Höchstwerten, die beide einer ausschankfähigen Speiseeismasse entsprechen.The period of time in which the switching disk 33 has a single full revolution extends, is preferably significantly longer than the working time of the refrigeration machine, which is required when the ice cream machine is running when the freezer is full is to restore the consistency of the ice cream mass from a predetermined minimum value to bring it to a certain maximum value. In this way it arises in operation the ice cream machine (provided that there is no new liquid mixture in the freezer 1 is introduced) automatically enters a control state in which the refrigeration machine only works for about 1 to 3 minutes and then for about 10 to 20 minutes, i.e. H. approximately for the time in which the switching disk 33 executes one revolution, stands still. the The consistency of the ice cream mass fluctuates between the predetermined minimum and maximum values, both of which correspond to a pourable ice cream mass.

Beim Abzapfen des Speiseeises aus der Gefrierkammer 1 wird der Kontakt 25 geschlossen und dadurch der schneller laufende Motor 31 des periodischen Kontaktgebers angelassen und für die ganze Abzapfzeit in Gang gehalten. Die Schaltscheibe 33 wird dabei durch diesen Motor 31 zusätzlich in derselben Drehrichtung des dauernd laufenden Motors 32 jedoch mit einer wesentlich größeren Geschwindigkeit gedreht. Dadurch wird die nächstfolgende Kontaktgabe, d. h. die nächstfolgende Betätigung des Kontaktes 34 durch den Nocken 433 der Schaltscheibe 33 beschleunigt. Infolgedessen wird also auch die Zeitspanne verkürzt, die bis zum nächstfolgenden Anlassen der Kältemaschine durch den Kontaktgeber verstreicht. Diese beschleunigte Ingangsetzung der Kältemaschine ist zweckmäßig, um die erforderliche Kältemenge für das Gefrieren der flüssigen, gleichzeitig mit der Speiseeisabzapfung in die Gefrierkammer 1 neu eingeführten Mischung rechtzeitig zuzuführen. Die Laufzeit des Motors 31 und infolgedessen die Voreilung, mit der die Kältemaschine angelassen wird, entsprechen der Öffnungsdauer des Abzapfhahnes 24 und also der davon abhängigen Menge von neu zugeführter, flüssiger Mischung.When the ice cream is tapped from the freezer chamber 1, the contact 25 closed and thereby the faster running motor 31 of the periodic contactor left on and kept going for the entire tapping time. The switching disk 33 is while by this motor 31 additionally in the same direction of rotation of the continuously running However, motor 32 rotated at a much greater speed. Through this the next following contact is made, d. H. the next actuation of the contact 34 accelerated by the cam 433 of the switching disk 33. As a result, so will also shortens the time until the next start of the refrigeration machine elapses through the contactor. This accelerates the start-up of the refrigeration machine is useful in order to generate the required amount of cold for freezing the liquid, newly introduced into the freezer chamber 1 at the same time as the ice cream tap Add the mixture in good time. The running time of the motor 31 and consequently the The advance with which the refrigeration machine is started corresponds to the opening time of the tap 24 and thus the dependent amount of newly supplied, liquid Mixture.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Regelung der Konsistenz der Speiseeismasse in mit Gefrierkammer und Rührspatel ausgestatteten, kontinuierlich arbeitenden Speiseeismaschinen, bei welcher Teile des Spatelantriebes bei Erreichen eines vorbestimmten Drehmomentes in Abhängigkeit vom Rührwiderstand der Speiseeismasse sich in achsparalleler Richtung entgegen der Kraft von Federn verschieben und dabei auf einen elektrischen Steuerkontakt einwirken, der den Antriebsmotor der Kältemaschine ausschaltet, d a d u r e h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Stromkreis des Antriebsmotors (28) der Kältemaschine unter Zuhilfenahme eines von einem periodischen Kontaktgeber betätigten Kontaktes (34) eingeschaltet wird, welcher die Wiederingangsetzung des Kältemaschinenmotors (28) nach Rückkehr des drehmomentabhängigen Steuerschalters (20) in die Arbeitsstellung verzögert und diese Wiederingangsetzung erst nach Betätigung durch den periodischen Kontaktgeber gestattet, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, welche in Abhängigkeit von einem Speiseeisabzapfungsvorgang die Periode des Kontaktgebers verkürzen. Claims: 1. Device for regulating the consistency of the ice cream mass in continuously operating ice cream machines equipped with a freezer chamber and spatula, in which parts of the spatula drive when a predetermined torque is reached depending on the stirring resistance of the ice cream mass in an axially parallel direction move against the force of springs and thereby on an electrical control contact act, which switches off the drive motor of the refrigeration machine, d a d u r e h g e -k e n n n z e i c h n e t that the circuit of the drive motor (28) of the refrigeration machine with the help of a contact operated by a periodic contactor (34) is turned on, which restarts the chiller motor (28) after the torque-dependent control switch (20) has returned to the working position delayed and this restart only after actuation by the periodic Contactor permitted, with facilities being provided which depend on shorten the period of the contactor from an ice cream dispensing process. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontakte (20, 34) zum Aus- und Einschalten des Antriebsmotors (28) der Kältemaschine in Reihe im Erregerstromkreis eines Steuerrelais (36) eingeschaltet sind, wobei ein vorn diesem Relais betätigter Kontakt (38) im Stromkreis des Antriebsmotors (28) der Kältemaschine liegt, während ein anderer vom Relais betätigter Kontakt (37) den vom periodischen Kontaktgeber betätigten Kontakt (34) überbrückt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the contacts (20, 34) for Switching the drive motor (28) of the refrigeration machine off and on in series in the excitation circuit a control relay (36) are switched on, with a relay operated in front of this Contact (38) is in the circuit of the drive motor (28) of the refrigeration machine, while Another contact (37) actuated by the relay is that of the periodic contactor actuated contact (34) bridged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der periodische Kontaktgeber aus einem als Nockenscheibe ausgebildeten Schaltrad (33) besteht, das in demselben Sinn von zwei Elektromotoren (31, 32) mit verschiedenen Drehzahlen antreibbar ist, wobei diese Motoren unabhängig voneinander auf das Schaltrad einwirken und der langsam laufende Motor (32) im Betrieb der Speiseeismaschine dauernd in Gang gehalten wird, wogegen der schnell laufende Motor (31) über einen vom Abzapfhahn (24) des Speiseeises betätigten Kontakt (25) nur beim Öffnen des Abzapfhahnes (z. B. für die ganze Abzapfdauer) in Gang gesetzt wird. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the periodic contactor consists of one designed as a cam disk Ratchet wheel (33) consists of two electric motors (31, 32) in the same sense can be driven at different speeds, these motors being independent of one another act on the ratchet wheel and the slow-running motor (32) in operation of the ice cream machine is kept running continuously, whereas the fast-running motor (31) has a from the tap (24) of the ice cream operated contact (25) only when opening the The tap (e.g. for the entire tapping time) is started. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltrad (33) des periodischen Kontaktgebers in den hohlen, gegeneinander zugekehrten Wellenenden (131, 132) der zwei koaxialen Elektromotoren (31, 32) frei drehbar gelagert und beiderseits mit je einem Zahnkranz (233, 333) versehen ist, in dem eine auf der Welle (131, 132) des entsprechenden Motors (31, 32) befestigte federnde Vorschaltklinke (331, 332) eingreift. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 1783 866.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the ratchet wheel (33) of the periodic contactor in the hollow, mutually facing shaft ends (131, 132) of the two coaxial electric motors (31, 32) freely rotatably mounted and on both sides with one each Toothed ring (233, 333) is provided in which a resilient upstream pawl (331, 332) attached to the shaft (131, 132) of the corresponding motor (31, 32) engages. Contemplated publications: USA. Patent No. 1,783 866th.
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