DE1259415B

DE1259415B - Method for the wireless secret transmission of signals

Info

Publication number: DE1259415B
Application number: DE1962H0044842
Authority: DE
Inventors: Dr Henning Harmuth
Original assignee: Bundesrepublik Deutschland
Current assignee: Bundesrepublik Deutschland
Priority date: 1962-02-10
Filing date: 1962-02-10
Publication date: 1968-01-25

Description

Verfahren zur drahtlosen Geheimübertragung von Signalen Für die. mithörsichere Übertragung von Nachrichten auf Radioverbindungen sind bisher zwei grundsätzlich verschiedene Wege bekanntgeworden. Man kann entweder eine Nachricht so verschlüsseln, daß sie ein Unbefugter nicht verstehen kann (deutsche Patentschriften 768129 und 652 478), oder man kann sie so übertragen, daß ein Unbefugter gar nicht feststellen kann, daß Nachrichten übertragen werden.Method for the wireless secret transmission of signals For the. eavesdropping Transmission of messages on radio links have so far been two fundamentally different ways became known. You can either encrypt a message so that they cannot be understood by an unauthorized person (German patents 768129 and 652 478), or it can be transferred in such a way that an unauthorized person cannot detect it messages can be transmitted.

Die Verschlüsselung von Nachrichten läßt sich heute mittels sogenannter kryptographischer Methoden so sicher durchführen, daß die Kenntnis der Konstruktion und Wirkungsweise der Sende- und Empfangsgeräte nicht ausreicht, um. Nachrichten mitzuhören. Der nächste Schritt in der Entwicklung ist die Geheimhaltung der Tatsache einer Nachrichtenübertragung. Ein bekanntes Verfahren dazu ist die Übertragung einer Nachricht in möglichst kurzer Zeit. Dieses Verfahren ist sinnvoll, wenn man ein Mithören oder Peilen durch Menschen verhindern will. Gegen Automaten ist es wirkungslos. Ein anderes Verfahren nutzt die künstlichen Erdsatelliten aus. Strahlt man nämlich scharf gebündelte Radiowellen gegen einen Satelliten, dann kann zwar die übertragene Nachricht mitgehört werden, ihr Ursprung läßt sich aber nur durch Peilgeräte feststellen, die innerhalb des Ausstrahlungswinkels der Radiowellen liegen. Dieses Verfahren nutzt ,einen zeitlich begrenzten Entwicklungsstand aus, denn es gibt zwar zur Zeit reflektierende Satelliten, aber keine Peilsatelliten. Die Entwicklung eines Verfahrens zur Nachrichtenübertragung, das diesen Zustand ausnutzt, wird zwangläufig zur Entwicklung von Peilsatelliten führen.The encryption of messages can be done today by means of so-called carry out cryptographic methods so securely that the knowledge of the construction and mode of operation of the transmitting and receiving devices is not sufficient to. news to listen in. The next step in development is keeping the fact secret a message transmission. A well-known method of doing this is to transfer a Message in the shortest possible time. This procedure is useful when getting one Wants to prevent people from eavesdropping or tracking. It is ineffective against machines. Another method uses the artificial earth satellites. Because you radiate sharply bundled radio waves against a satellite, then the transmitted Message can be overheard, but its origin can only be determined by direction finders, which are within the radiation angle of the radio waves. This method takes advantage of a time-limited stage of development, because there is currently reflective satellites, but not tracking satellites. Developing a process messaging that takes advantage of this condition is inevitably becoming an evolution from tracking satellites.

Auf lange Sicht versprechen nur kryptographische Systeme einen Erfolg, da sie nicht von einem vorübergehenden Stand der technischen Entwicklung abhängen, sondern von einem Schlüssel, der häufig und leicht geändert werden kann. Kryptographische Systeme sind auch die wirtschaftlichsten, da sie nur einmal entwickelt werden müssen und nicht durch die Entwicklung von Gegenmaßnahmen zu laufenden Ausgaben führen.In the long run, only cryptographic systems promise success, as they do not depend on a temporary level of technical development, but a key that can be changed frequently and easily. Cryptographic Systems are also the most economical as they only need to be developed once and not lead to ongoing expenses by developing countermeasures.

Die Erfindung bezieht sich auf ein derartiges krytographisches Verfahren und bedient sich dabei eines bekannten Verfahrens zur drahtlosen Geheimübertragung von Signalen über eine vorgegebene Anzahl h von nach einem bestimmten Schlüssel wechselnden Übertragungskanälen im Kurzwellenbereich. Sie ist .dadurch gekennzeichnet, daß bei der Aussendung die Signalleistung so bemessen wird, daß empfangsseitig die Teilsignale in den Radiofrequenz (RF-) Kanälen im natürlichen Rauschen untergehen und daß das Signal nach Demodulation der Teilsignale :durch ein an sich bekanntes, über sämtliche Signalkanäle erstrecktes Korrelationsverfahren wiedergewonnen wird.The invention relates to such a crytographic method and uses a known method for wireless secret transmission of signals over a predetermined number h of according to a certain key changing transmission channels in the shortwave range. It is characterized by that when transmitting the signal power is dimensioned so that the receiving side Partial signals in the radio frequency (RF) channels get lost in natural noise and that the signal after demodulation of the partial signals: by a known, correlation method extending over all signal channels is recovered.

Dabei ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das einzelne Signal und der Zwischenträger, dem das Signal aufmoduliert wird, eine orthogonale Funktion bilden und daß die bei der Überlagerung mit dem RF-Träger entstehende Vielzahl h von Kanälen ausgesendet und der RF-Träger bei der Aussendung unterdrückt wird. Ferner ist es vorteilhaft, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Zwischenträger aus der Überlagerung von h/2 Sinus- und/oder Kosinusfunktionen gebildet wird.It is provided in a further embodiment of the invention that the individual signal and the subcarrier on which the signal is modulated, one form orthogonal function and that which arises when superimposed with the RF carrier A multitude of channels are transmitted and the RF carrier is suppressed during transmission will. It is also advantageous if, according to a development of the invention, the Subcarrier formed from the superposition of h / 2 sine and / or cosine functions will.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß die Vielzahl h in der Größenordnung zwischen 10 und 1000 liegt.According to the invention it is further provided that the plurality h in the Of the order of magnitude between 10 and 1000.

Nach einer anderen Fortbildung der Erfindung entstehen die Signale aus Impulsen, deren Polarität nach einem vorgegebenen Schlüssel gewechselt wird.According to another development of the invention, the signals are generated from impulses whose polarity is changed according to a given key.

Es ist möglich, das genannte Übertragungsverfahren zur Verringerung von Schwunderscheinungen ähnlich den Diversity-Verfahren zu verwenden oder mittels einer Rückkopplung vom Empfänger zum Sender die Sendeleistung möglichst klein zu halten, um ein Mithören weiter zu erschweren.It is possible to use the aforementioned transmission method to reduce of shrinkage phenomena similar to the diversity method to use or by means of a feedback from the receiver to the transmitter, the transmission power to be as small as possible hold to make eavesdropping even more difficult.

Im folgenden wird das Verfahren gemäß der Erfindung im einzelnen sowie an Hand der schematischen Zeichnung näher erläutert.In the following the method according to the invention is described in detail as well explained in more detail on the basis of the schematic drawing.

Es wird angenommen, daß eine Signalfunktion #P1(t) aus o Orthogonalfunktionen auf h verschiedenen Kanälen übertragen werden soll. Wie in allen Nachrichtenkanälen ist in diesen h Kanälen natürliches thermisches Rauschen vorhanden. Es wird vorausgesetzt, daß die Rauschvorgänge in den einzelnen Kanälen voneinander statistisch unabhängig sind. Die Leistung der Signalfunktion wird so gewählt, daß in jedem Kanal die Signalleistung unter der Rauschleistung liegt. Durch Korrelation im Empfänger wird der Signalanteil gegenüber den Rauschanteilen bevorzugt, und zwar um so mehr, je mehr Kanäle verwendet werden.It is assumed that a signal function # P1 (t) is composed of o orthogonal functions should be transmitted on h different channels. As in all of them Message channels, natural thermal noise is present in these h channels. It is assumed that the noise processes in the individual channels differ from each other are statistically independent. The power of the signal function is chosen so that the signal power in each channel is below the noise power. By correlation In the receiver, the signal component is preferred over the noise component, namely the more the more channels are used.

Anders ausgedrückt, man kann die Nachricht beliebig gut aus dem Rauschen hervorheben, obwohl das Signal-zu-Rausch-Leistungsverhältnis in jedem einzelnen Kanal vergleichsweise klein sein kann.In other words, you can get the message out of the noise any way you like highlight, though, the signal-to-noise power ratio in each one Channel can be comparatively small.

Ist PS1IPf das Verhältnis der Leistungsdichte (Leistung durch Bandbreite) von Signal- zur Rauschleistung, das notwendig ist, um eine Fehlerwahrscheinlichkeit w zu erzielen, dann kann mit h Kanälen dieses Verhältnis auf dem Übertragungsweg zu PsflhPf verringert werden. Eine Fernschreibanlage, die Buchstaben durch die 32 Signale eines binären Alphabets mit fünf Elementen überträgt, benötigt mindestens ein Verhältnis von 10 log PSflPf = 9 db für eine Fehlerwahrscheinlichkeit von 0,01. Verwendet man h=10 Kanäle, dann wird dieses Verhältnis auf -1 db, bei h=100 auf -11 db usw. verringert.If PS1IPf is the ratio of the power density (power through bandwidth) of signal to noise power that is necessary to achieve an error probability w, then this ratio on the transmission path to PsflhPf can be reduced with h channels. A teleprinter system that transmits letters through the 32 signals of a binary alphabet with five elements requires at least a ratio of 10 log PSflPf = 9 db for an error probability of 0.01. If one uses h = 10 channels, then this ratio is reduced to -1 db, with h = 100 to -11 db and so on.

In dieser Form bietet das vorgeschlagene Verfahren Schutz gegen solche Mithörer, die nur die verschiedene Leistungsdichte in einem benutzten und einem nur rauschenden Kanal feststellen. Es genügt noch nicht, um eine Entdeckung des Senders durch Korrelation zu verhindern.In this form, the proposed method offers protection against such Listeners who only used the different power density in one and one only detect noisy channel. It is not enough to discover the Prevent sender by correlation.

Eine erfolgreiche Korrelation kann, wie im folgenden beschrieben, unterbunden werden: Es gibt mlh Möglichkeiten, um in h von in Kanälen einen Buchstaben zu übertragen, ohne denselben Kanal zweimal zu benutzen. Diese Zahl ist jedoch unnötig klein, da das Rauschen in einem Radiokanal nicht statistisch stationär ist. Man kann denselben Kanal wiederholt benutzen, falls man dies nicht zu oft tut. In diesem Falle gibt es (h) Kombinationen von h von in Kanälen, wobei h nicht zu groß sein darf, um eine zu häufige Benutzung zu vermeiden. Die gewählten Kombinationen müssen eine Zufallsfolge bilden.A successful correlation can be prevented as described below: There are mlh possibilities to transmit a letter in h of in channels without using the same channel twice. However, this number is unnecessarily small because the noise in a radio channel is not statistically stationary. You can use the same channel repeatedly if you don't do it too often. In this case there are (h) combinations of h of in channels, where h must not be too large in order to avoid too frequent use. The selected combinations must form a random sequence.

Um befugten Empfängern zu erlauben, günstigere Verfahren zum Zeichennachweis zu verwenden als unbefugten, werden in h/2 Kanälen die Funktionen O;(t), i =1, 2, ... h/2 und in den restlichen h/2 Kanälen -ei(t) übertragen. Dann liefert die Summe der Korrelationen aller Kanäle nur Rauschen, wenn man nicht weiß, in welchen Kanälen mit dem positiven oder negativen Vorzeichen übertragen wurde.In order to allow authorized recipients to use more favorable procedures for the identification of characters than unauthorized ones, the functions O; (t), i = 1, 2, ... h / 2 are used in h / 2 channels and - in the remaining h / 2 channels - ei (t) transferred. Then the sum of the correlations of all channels only provides noise if one does not know in which channels the transmission was carried out with the positive or negative sign.

Gemäß den Blockschaltbildern nach A b b. 1 und 2 werden ni Nachrichtenkanäle aus r orthogonalen Funktionen und .aus 0 Zeitintervallen gebildet, m=r O. Nach A b b. 1 lassen sich durch einen Matrixschalter die gewünschten Kanäle einschalten. Für höhere Schaltgeschwindigkeiten eignen sich Zenerdioden 15, die in der -angedeuteten Weise an den Knotenpunkten der Matrix angebracht sind. Die orthogonalen Funktionen el (t) bis O, (t) sind periodisch und werden durch Schließen der Schalter f1 bis f, ausgewählt. Die Zeitintervalle werden durch periodisches Schließen der Schalter s1 bis so hergestellt. Ist beispielsweise die Zeit T in O Intervalle zu unterteilen, dann wird s1 während des ersten Intervalls Tl0=s geschlossen, s2 während des zweiten Intervalls usw. Nach der Zeit T wiederholt sich dieser Vorgang periodisch. Durch Schließen der Schalter t,, bis to werden die gewünschten Zeitintervalle ausgewählt. Sind beispielsweise die Sehalter t1, f1 und f, geschlossen und alle anderen offen, dann, gelangen nur die Funktionen 01(t) und 02 (t) während des zweiten Intervalls T/0 an den Punkt A, der mit einem Multiplikator 16 verbunden ist. Für jedes Zeitintervall wird eine andere Kombination von Orthogonalfunktionen eingestellt. Nimmt man stets o von r möglichen Orthogonalfunktionen, dann hat man Kombinationen pro Zeitintervall. Werden in ö von den 0 Zeitintervallen jedesmal o Funktionen übertragen, dann erhält man verschiedene mögliche Zusammensetzungen der Funktionen mit den Zeitintervallen.According to the block diagrams according to A b b. 1 and 2 ni message channels are formed from r orthogonal functions and from 0 time intervals, m = r O. According to A b b. 1, the desired channels can be switched on using a matrix switch. For higher switching speeds, Zener diodes 15 are suitable, which are attached to the nodes of the matrix in the manner indicated. The orthogonal functions el (t) to O, (t) are periodic and are selected by closing switches f1 to f,. The time intervals are established by periodically closing switches s1 to so . If, for example, the time T is to be divided into 0 intervals, then s1 is closed during the first interval T10 = s, s2 during the second interval, etc. After the time T, this process is repeated periodically. The desired time intervals are selected by closing the switches t ,, to to. For example, if the switches t1, f1 and f, are closed and all others are open, then only the functions 01 (t) and 02 (t) reach point A, which is connected to a multiplier 16, during the second interval T / 0 . A different combination of orthogonal functions is set for each time interval. If one always takes o of r possible orthogonal functions, then one has Combinations per time interval. If o functions are transferred each time in δ of the 0 time intervals, then different possible compositions are obtained of the functions with the time intervals.

Die Schalter p, bis p, zur Auswahl des positiven oder negativen Vorzeichens der orthogonalen Funktionen 01(t) bis 0, (t) werden so gestellt, daß die o übertragenen Funktionen zur Hälfte mit positivem und zur anderen Hälfte mit negativen Vorzeichen ausgewählt werden. Der zeitliche Mittelwert der Korrelation einer bestimmten Funktion wird dadurch Null. Gerätemäßig ist es im allgemeinen einfacher, das Vorzeichen der Funktionen nach einer Pseudozufallsfolge von Zahlen auszuwählen. In diesem Fall wird der zeitliche Mittelwert der Korrelation nur im statistischen Mittel Null.The switches p, to p, for selecting the positive or negative sign of the orthogonal functions 01 (t) to 0, (t) are set so that half of the functions transferred are selected with a positive and the other half with a negative sign. The mean value of the correlation of a certain function over time becomes zero. In terms of the device, it is generally easier to select the sign of the functions according to a pseudo-random sequence of numbers. In this case, the time mean value of the correlation only becomes zero as a statistical mean.

Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten, die Funktionen OL (t) zur Übertragung einer Nachricht zu verwenden. Beispielsweise kann man jede Funktion amplitudenmodulieren, ehe sie in den Matrixschalter gelangt. In diesem Falle würde man jedoch viele Modulatoren und Demodulatoren benötigen. Das erfindungsgemäße Verfahren kommt mit nur einem Modulator aus und erlaubt, herkömmliche Nachrichten-Übertragungsanlagen nachträglich nachträglich gegen Mithören zu sichern.There are a number of ways in which the OL (t) functions can be used to transmit a message. For example, you can amplitude modulate each function before it gets into the matrix switch. In this case, however, one would need many modulators and demodulators. The method according to the invention manages with only one modulator and allows conventional message transmission systems to be subsequently secured against eavesdropping.

Die zum Punkt A gelangenden Funktionen werden mit der zu übertragenden Information moduliert. Die Information soll in Form von überlagerten orthogonalen Funktionen al.fl (t) T a2f2 (t) [ - . . . The functions reaching point A are modulated with the information to be transmitted. The information should be in the form of superimposed orthogonal functions al.fl (t) T a2f2 (t) [-. . .

vorliegen, die über die Leitung B dem Multiplikator 16 zugeführt werden. über die Leitung C erfolgt die Zuführung des RF-Trägers zum Modulator 17 mit Trägerunterdrückung. D ist eine Sendeantenne, die mit einem Leistungsverstärker 18 verbunden ist. Die orthogonalen Funktionen 0,(t) bis 6,(t) werden in 14 erzeugt. Im Falle einer Fernschreibübertragung können die Koeffizienten die Werte ± 1 haben, und die Funktionen f f (t) sind in der Regel Blockimpulse. Man wählt zweckmäßig die Dauer T dieser Funktionen ff (t) viel größer als a, weil das ursprüngliche Signal auf eine große Bandbreite aufgeteilt ist.are present, which are fed to the multiplier 16 via the line B. The RF carrier is fed to the modulator 17 with carrier suppression via the line C. D is a transmitting antenna connected to a power amplifier 18. The orthogonal functions 0, (t) through 6, (t) are generated in FIG. In the case of telex transmission, the coefficients can have the values ± 1 and the functions ff (t) are usually block pulses. The duration T of these functions ff (t) is expediently chosen to be much greater than a, because the original signal is divided over a large bandwidth.

Die am Ausgang des Multiplikators 17 erhaltene Spannung dient zur Modulation des HF-Trägers C. Das Blockschaltbild gemäß A b b. 2 zeigt, wie die notwendigen Impulse zur Stellung der Schalter tl-to, s1-so, pl-p, und fl-f, in Abb. 1 gewonnen werden können. Eine krypthographische binäre Zahl im Zählwerk l wird durch ein rücklaufendes Schieberegister 3 und Tore 2 .abgetastet. Wenn immer die Ziffer l (oder 0) in der Kryptozahl gefunden wird, geht ein Impuls zum Schieberegister 4 und zum Zählwerk 5. Das Schieberegister 4 wird mit dem Register 3 gleichzeitig weitergetastet. Das Schieberegister 4 enthält eine binäre Zahl mit D Ziffern l.. Beim Weitertasten wird diese binäre Zahl aus dem Schieberegister 4 ausgetastet, während gleichzeitig die Kryptozahl aus 1 dem Zählwerk eingetastet wird. Der Zähler 7 zählt die ausgetasteten Ziffern 1 .(oder 0). Wenn immer Zähler 7 und Zählwerk 5 übereinstimmen, enthält Schieberegister 4 wieder o Ziffern 1. Mit 6 ist ein Zahlenvergleicher (Koinzidenzschaltung) bezeichnet. Damit sind o orthogonale Funktionen nach einer Zufallsfolge ausgewählt, und die Tastimpulse einer Uhr 9 werden durch das Tor 8 abgestellt. Der entsprechende Vorgang gilt auch für die Auswahl der Zeitintervalle. Da Register 3 rücklaufend ist, gelingt diese Auswahl, wenn mindestens eine Ziffer 1 in der Kryptozahl vorkommt. Die Einstellung des positiven oder negativen Vorzeichens erfolgt mittels eines Teilers 10, der nur die Hälfte der Impulse, die zum Schieberegister 4 gelangen, auch zu Register 11 durchläßt. Die Ausgänge vom Register 11 mit Ziffer 1 stellen die zugehörigen Schalter pi auf die Funktionen ei(t), alle anderen stehen auf - ei (t). The voltage obtained at the output of the multiplier 17 is used to modulate the HF carrier C. The block diagram according to A b b. 2 shows how the necessary impulses for setting the switches tl-to, s1-so, pl-p, and fl-f, in Fig. 1 can be obtained. A cryptographic binary number in the counter 1 is scanned by a reversing shift register 3 and gates 2. Whenever the digit 1 (or 0) is found in the crypto number, a pulse goes to shift register 4 and counter 5. Shift register 4 is scanned at the same time as register 3. The shift register 4 contains a binary number with D digits l .. When you continue to key this binary number from the shift register 4 is blanked, while at the same time the crypto number from 1 is keyed in the counter. The counter 7 counts the blanked digits 1. (or 0). If counter 7 and counter 5 always match, shift register 4 again contains o digits 1. 6 is a number comparator (coincidence circuit). This means that o orthogonal functions are selected according to a random sequence, and the tactile impulses of a clock 9 are switched off by the gate 8. The corresponding process also applies to the selection of the time intervals. Since register 3 is running backwards, this selection is successful if at least one digit 1 appears in the crypto number. The positive or negative sign is set by means of a divider 10 which only allows half of the pulses that reach the shift register 4 to pass through to register 11 as well. The outputs from register 11 with number 1 set the associated switch pi to the functions ei (t), all others are set to - ei (t).

Eine einfachere Methode zur Einstellung der Vorzeichen erhält man, wenn dan die o Funktionen für die Übertragung nicht aus den r Funktionen ei (t) auswählt, sonder aus den 2 r Funktionen ei (t) und - 0i (t). Es kann dann gelegentlich eine Funktion sowohl mit positivem als auch negativem Vorzeichen ausgewählt werden und sich somit auslöschen. Hierzu ist in hinreichend groß zu wählen.A simpler method for setting the sign is obtained if the o functions for the transfer are not selected from the r functions ei (t) , but from the 2 r functions ei (t) and - 0i (t). A function with both a positive and a negative sign can then occasionally be selected and thus cancel each other out. To do this, choose a sufficiently large.

Die Zeitintervalle z werden durch eine Uhr 12 und ein Register 13 erzeugt, in dem die Ziffer 1 umläuft. Nach jedem Umlauf wird ein Impuls an den Kryptozahlerzeuger gegeben und dadurch eine neue kryptographische Zahl eingestellt.The time intervals z are determined by a clock 12 and a register 13 generated in which the number 1 rotates. After each cycle, an impulse is sent to the crypto number generator given and thereby set a new cryptographic number.

Die Uhr 12 hat die Periode r. Die Uhr 9 läuft so schnell, wie es der technische Aufwand für die Zählgeräte zuläßt.The clock 12 has the period r. The clock 9 runs as fast as it does technical effort for the counting devices.

Es sei ausdrücklich hervorgehoben, daß der besprochene Matrixschalter im allgemeinen nicht so kompliziert ausgeführt sein muß, wie er hier besprochen ist. Man erkennt ohne Schwierigkeiten, daß die Schalter für die Zeitintervalle auf einen verringert werden können, ohne daß die Wirkungsweise geändert wird. In einem Empfänger wird die ursprüngliche Nachricht durch Korrelation wieder Gewonnen.It should be emphasized that the matrix switch discussed generally need not be as complicated as discussed here is. It can be seen without difficulty that the switch for the time intervals is on one can be reduced without changing the operation. In one Recipient will recover the original message through correlation.

Claims

Claims: 1. Method for wireless secret transmission of Signals over a predetermined number h of changing according to a specific key Transmission channels in the shortwave range, characterized in that the Transmission, the signal power is dimensioned so that the partial signals on the receiving side drowned in natural noise in the radio frequency (RF) channels and that that Signal is a known correlation method that extends over all signal channels is recovered.

2. The method according to claim 1, characterized in that the individual signal and the subcarrier on which the signal is modulated is orthogonal Form function and that resulting from the superposition with the RF carrier multiplicity h emitted by channels and the RF carrier is suppressed during the transmission.

3. The method according to claim 1, characterized in that the intermediate carrier from the superposition of h / 2 sine and / or cosine functions is formed.

4. Procedure according to claim 2 or 3, characterized in that the plurality h is of the order of magnitude is between 10 and 1000.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the signals consist of pulses and the polarity of the pulses is changed according to a given key. Considered publications: German Patent Nos. 471741, 449 873, 331244, 524 813, 644 522, 652 476, 768129, 652,478; U.S. Patent Nos. 2,476,337, 2,272,839, 2,425,614; magazine Communications and Electronics, July 1960, pp. 221 to 228 and 248 to 255.