DE1259414B

DE1259414B - Radar device with means to suppress the display of fixed targets

Info

Publication number: DE1259414B
Application number: DEM54076A
Authority: DE
Inventors: John Hosking Blythe
Original assignee: Marconi Co Ltd
Current assignee: BAE Systems Electronics Ltd
Priority date: 1961-08-31
Filing date: 1962-08-29
Publication date: 1968-01-25

Description

Radargerät mit Mitteln zur Anzeigeunterdrückung von Festzielen Die Erfindung betrifft ein Radargerät mit Mitteln zur Anzeigeunterdrückung von Festzielen, zur Frequenzmodulation der Sendeschwingungen nach einer statistischen Funktion sowie zur vorzugsweise im Zwischenfrequenzbereich erfolgenden Bestimmung des ein Maß der Zielentfemung darstellenden Zeitunterschiedes zwischen denjenigen empfangenen und ihren zugeordneten ausgesandten Schwingungen, welche überwiegend miteinander korrelieren.Radar device with means for suppressing the display of fixed targets The invention relates to a radar device with means for suppressing the display of fixed targets, for frequency modulation of the transmission oscillations according to a statistical function as well for determining, preferably in the intermediate frequency range, a measure of the Time difference between those received and representing the distance to the target their assigned transmitted vibrations, which predominantly correlate with one another.

Ein derartiges Radargerät ist durch den Stand der Technik nahegelegt. Es ist nämlich in der Luftfahrt-Navigation der Vorschlag druckschriftlich bekannt, als Funkhöhenmesser zum bordseitigen Messen der Übergrundhöhe eines Flugzeuges ein Radargerät zu verwenden, dessen Sendeschwingungen nach einer völlig unperiodischen Zeitfunktion in der Frequenz gewobbelt und kontinuierlich zum Erdboden ausgestrahlt werden. Die Laufzeit dieser Schwingungen vom Radargerät zum Erdboden und zurück ist ein Maß für die gesuchte Höhe und wird hierbei nach einem Korrelationsmeßverfahren bestimmt. Das Radargerät gemäß diesem Vorschlag ist prinzipiell natürlich nicht nur zur bordseitigen Flughöhenmessung, sondern allgemein zur eindeutigen Funkrückstrahlentfernungsmessung insbesondere relativ naher Einzelobjekte verwendbar; im Bedarfsfall ist es naheliegend, hierbei zusätzlich die aus der Radartechnik in vielen Varianten an sich bekannten Methoden zur Anzeigeunterdrückung von Festzielen anzuwenden, die häufig als »MTI«-Verfahren bezeichnet werden. Such a radar device is suggested by the prior art. In fact, in aviation navigation, the proposal is known in print, as a radio altimeter for on-board measurement of the above ground level of an aircraft To use radar, its transmission oscillations after a completely non-periodic Time function swept in frequency and broadcast continuously to the ground will. The transit time of these vibrations from the radar to the ground and back is a measure of the height sought and is here based on a correlation measurement method certainly. The radar according to this proposal is of course not in principle only for on-board flight altitude measurement, but generally for unambiguous radio return beam distance measurement can be used in particular in relatively close individual objects; if necessary, it is obvious in addition, the many variants known per se from radar technology To use methods of suppressing the display of fixed targets, often referred to as "MTI" methods are designated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Radargerät der eingangs genannten Art hinsichtlich der Vermeidung von » Clutter«-Anzeigestörungen über denjenigen Störunterdrückungsgrad hinaus zu verbessern, der mit bekannten, nach MTI-Verfahren arbeitenden Radargeräten erzielbar ist. The invention is based on the object of the initially mentioned type with regard to the avoidance of "clutter" display disturbances over those To improve the degree of interference suppression in addition to that with the known MTI method working radars can be achieved.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch Mittel zur zusätzlichen Frequenzmodulation der Sendeschwingungen nach einer periodischen Funktion und durch die Wahl eines wesentlich kleineren Hubes der der statistischen Funktion entsprechenden Frequenzmodulation im Vergleich zum Hub der der periodischen Funktion entsprechenden Frequenzmodulation. The invention is characterized by means for additional frequency modulation of the transmission oscillations according to a periodic function and by choosing one significantly smaller stroke of the frequency modulation corresponding to the statistical function compared to the swing of the frequency modulation corresponding to the periodic function.

Im Dauerstrich mit zwei sich untereinander durch ihre Zeitfunktionen stark unterscheidenden Frequenzmodulationen arbeitende Radargeräte sind in verschiedenen Varianten an sich bekannt. Es ist hierbei auch bekannt, eine dieser zwei verschiedenen Frequenzmodulationen nach einer unperiodischen Zeitfunktion verlaufen zu lassen, während die andere Frequenzmodulation nach einem periodischen Gesetz verläuft. Bei dem letzterwähnten bekannten Radargerät erfolgt die gleichzeitige Frequenzmodulation nach zwei verschiedenen Zeitfunktionen allerdings nicht im Sinn der Unterdrückung von Anzeigestörungen durch Clutter, sondern zwecks Erhöhung der Sicherheit des Radargerätes gegen absichtliche Störsendungen. Hierzu ist der Frequenzhub der statistischen (unperiodischen) Modulation sehr viel größer als derjenige der periodischen Modulation gewählt im Gegensatz zur Bemessungsvorschrift gemäß der Erfindung. Continuous with two each other through their time functions Radar devices operating with widely differing frequency modulations are different Variants known per se. It is also known here to be one of these two different ones Let frequency modulations run according to a non-periodic time function, while the other Frequency modulation runs according to a periodic law. at the last-mentioned known radar device, the simultaneous frequency modulation takes place after two different time functions, however, not in the sense of suppression of display interference due to clutter, but to increase the safety of the radar device against deliberate jamming. For this purpose, the frequency deviation of the statistical (non-periodic) Modulation much larger than that of the periodic modulation chosen in Contrast to the dimensioning rule according to the invention.

Die Erfindung sei im folgenden an Hand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In the following, the invention is based on that shown in the figures Embodiments explained in more detail.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Sägezahngenerator und mit 2 ein Rauschgenerator jeweils an sich bekannter Art bezeichnet. Diese beiden Generatoren geben ihre Ausgangssignale auf eine Additionsschaltung 3, deren resultierendes Ausgangssignal in an sich bekannter Weise zur ununterbrochenen Frequenzmodulation der in einem Mikrowellengenerator 4 erzeugten Schwingungen ausgenutzt wird. Die vom Mikrowellengenerator 4 abgegebene und über eine Antenne 5 ausgestrahlte Mikrowellenenergie ist deshalb einerseits infolge der Wirkung des Generators 1 nach einer sich wiederholenden periodischen Zeitfunktion und andererseits infolge der Wirkung des Generators 2 gleichzeitig nach einer statistischen Funktion frequenzmoduliert. Der Hub der der statistischen Funktion entsprechenden Frequenzmodulation ist hierbei wesentlich kleiner gewählt als der Hub der der periodischen Funktion entsprechenden Frequenzmodulaüon, wie auch aus Fig.2 hervorgeht, in der in einem üblichen Diagramm die Art der benutzten Modulation gezeigt ist. In diesem Diagramm bedeutet f die Frequenz und t die Zeit. Die Sägezahnwelle SW stellt die Komponente der Frequenzmodulation mit der Periode P dar, die infolge der Wirkung des Generators 1 auftritt, und die unregelmäßige Welle R symbolisiert die resultierende Modulation infolge der zusätzlichen Wirkung des statistischen Signals aus dem Rauschgenerator 2, welches dem Ausgangssignal des Generators 1 überlagert wird. Zur Vereinfachung der Figur sind auf den Rückflanken der Sägezähne keine statistischen Komponenten gezeigt, welche jedoch theoretisch selbstverständlich auch dort auftreten. Die Bandbreite der in statistischer Weise erfolgenden Abweichung der Modulationswellenform vom linearen Sägezahn ist durch B symbolisiert, während der gesamte Frequenzhub mit BS bezeichnet ist. In Fig. 1, 1 is a sawtooth generator and 2 is a noise generator each referred to in a manner known per se. These two generators give their output signals to an addition circuit 3, the resulting output signal of which is known per se Way to uninterrupted frequency modulation in a microwave generator 4 generated vibrations is used. The output from the microwave generator 4 and microwave energy radiated via an antenna 5 is therefore on the one hand due to the action of the generator 1 after a repetitive periodic Time function and on the other hand due to the action of the generator 2 at the same time frequency-modulated according to a statistical function. The hub of the Frequency modulation corresponding to the statistical function is essential here selected smaller than the stroke of the frequency modulus corresponding to the periodic function, as can also be seen from Fig.2, in which the type of used in a conventional diagram Modulation is shown. In this diagram, f is the frequency and t is the time. The sawtooth wave SW represents the component of the frequency modulation with the period P which occurs as a result of the action of the generator 1, and the irregular one Wave R symbolizes the resulting modulation as a result of the additional effect of the statistical signal from the noise generator 2, which is the output signal of the generator 1 is superimposed. To simplify the figure are on the trailing edges of the saw teeth no statistical components are shown, but these are theoretically of course also appear there. The range of in a statistical way the deviation of the modulation waveform from the linear sawtooth is due to B symbolizes, while the entire frequency deviation is denoted by BS.

Ein Energieanteil der vom Generator 4 abgegebenen frequenzmodulierten Schwingungen wird mittels einer Koppeleinrichtung 7 teilweise ausgekoppelt und dem einen Eingang einer Mischstufe 8 zugeführt, deren zweiter Eingang mit einem Bezugsoszillator 9 verbunden ist. Dieser Oszillator gibt seine Ausgangsschwingungen gleichzeitig auf den einen Eingang einer weiteren Mischstufe 10, deren zweiter Eingang mit den von einer Antenne 6 aufgenommenen Empfangssignalen beaufschlagt wird. Zur Vereinfachung der Figur sind die Antennen 5 und 6 so dargestellt, als handle es sich um offene Antennen mit Rundstrahleigenschaften; tatsächlich werden an ihrer Stelle jedoch vorzugsweise miteinander kombinierte Richtantennenanordnungen, wie sie in der Mikrowellentechnik üblich sind, benutzt. DieAusgangssignale der Mischstufe 8 und 10 werden in Zwischenfrequenzverstärkern 11 bzw. 12 verstärkt. Der Zwischenfrequenzverstärker 11 gibt die Signale auf eine Verzögerungsleitung L, welche eine Mehrzahl von Anzapfungen L 1, L2, L3 . . . L n besitzt. Die Signale in der Verzögerungsleitung L sind in der gleichen Weise wie die ausgesandte Energie moduliert, und an jeder Anzapfung tritt ein Ausgangssignal nach einer verschiedenen zeitlichen Verzögerung auf. Diese verzögerten Ausgangssignale werden als Bezugssignale den Mischstufen M1, M2, M3... Mn zugeführt, denen gleichzeitig in Parallelschaltung die Ausgangssignale des Zwischenfrequenzverstärkers 12 zugeführt werden. Diese Art der Korrelationsmeßtechnik ist durch den Stand der Technik nahegelegt. An jede der Mischstufen Mol... Mn ist jeweils eine einer entsprechenden Anzahl frequenzselektiver Anzeigeeinrichtungen FS1 . . FSn angeschlossen. An energy component of the frequency-modulated output from the generator 4 Vibrations is partially decoupled by means of a coupling device 7 and the one input of a mixer 8, the second input of which is connected to a reference oscillator 9 is connected. This oscillator gives its output oscillations at the same time on one input of a further mixer 10, the second input with the Received signals picked up by an antenna 6 are acted upon. For simplification In the figure, the antennas 5 and 6 are shown as if they were open Antennas with omnidirectional properties; actually be in their place however preferably combined directional antenna arrangements, as used in microwave technology are common. The output signals of the mixer 8 and 10 are in intermediate frequency amplifiers 11 or 12 reinforced. The intermediate frequency amplifier 11 outputs the signals to a Delay line L, which has a plurality of taps L 1, L2, L3. . . L. n owns. The signals in the delay line L are in the same way as modulates the emitted energy, and an output signal occurs at each tap after a different time delay. These delayed output signals are supplied as reference signals to the mixer stages M1, M2, M3 ... Mn, which are at the same time the output signals of the intermediate frequency amplifier 12 are supplied in parallel will. This type of correlation measurement technique is suggested by the prior art. At each of the mixing stages Mol... Mn, one of a corresponding number is more frequency-selective Display devices FS1. . FSn connected.

Diese Anzeigeeinrichtungen sind sämtlich gleich aufgebaut; jedoch ist nur eine, nämlich die mit FS1 bezeichnete, im Detail gezeigt. Jede Anzeigeeinrichtung enthält eine Anzahl von schmalbandigen Bandpaßfiltern DF1, DF2, DF3... DFX zur Selektion der Dopplerfrequenzen. An diese Bandpaßfilter sind jeweils Gleichrichter D und Anzeigemittel 1 an sich bekannter Art angeschlossen, welche eine Anzeige darüber abgeben, wenn das jeweilige Filter, an welches sie angeschlossen sind, Signale hindurchläßt Die Filter haben aneinander anschließende schmal- bandige Durchlaßbereiche für die Dopplerfrequenzen, so daß jedes Anzeigemittel ein Ziel anzeigt, welches eine verschiedene Radialgeschwindigkeit innerhalb des gesamten Geschwindigkeitsbereiches besitzt, für den das Radargerät ausgelegt ist. These display devices are all constructed in the same way; However only one, namely the one labeled FS1, is shown in detail. Any display device contains a number of narrowband bandpass filters DF1, DF2, DF3 ... DFX for selection the Doppler frequencies. Rectifiers D and display means are attached to each of these bandpass filters 1 of a known type connected, which submit an announcement if the respective filter to which they are connected allows signals to pass through Filters have adjoining narrow band passbands for the Doppler frequencies, so that each display means displays a target which has a different radial velocity within the entire speed range for which the radar device is designed.

Das Radargerät nach Fig. 1 arbeitet folgendermaßen: Es sei ein Ziel in der Entfernung r angenommen; dann hat das Echosignal von diesem Ziel die gleiche Frequenzmodulation wie die gemeinsame Bezugsfrequenz, d. h. das ausgesandte Signal, aus dem das Echosignal resultiert. Das Echosignal ist in bezug auf das Sendesignal um die Zeit 2 r./C (mit C = Signalausbreitungsgeschwindigkeit) verzögert. Die Korrelation zwischen dem Echosignal und dem Bezugssignal ist dann im wesentlichen vollständig, wenn das Bezugssignal derart verzögert wird, daß der Zeitunterschied zwischen beiden Signalen einen Wert von 1/(4B2) nicht überschreitet. Falls dementsprechend die Lagen der Anzapfungen der Verzögerungsleitung L gewählt sind, ergibt ein Ziel in einer bestimmten Entfernung -im wesentlichen korrelierte Eingangssignale für nur eine der Mischstufen M1... Mn, und nur diese eine Mischstufe gibt dann ein Ausgangssignal ab. Daher ermöglicht die Kenntnis, welche der Mischstufen korrelierte Eingangssignale erhält, eine Aussage über die Zielentfernung, und falls nur eine Entfernungsinformation gewünscht wird, kann diese durch Anzeigemittel erhalten werden, welche jeweils direkt von einer verschiedenen der MischstufeM1...Mn gespeist werden, indem dasjenige Anzeigemittel, welches anspricht, durch dieses Ansprechen die Zielentfernung angibt. The radar of Fig. 1 operates as follows: Let there be a target assumed at the distance r; then the echo signal from that target will have the same Frequency modulation like the common reference frequency, i.e. H. the transmitted signal, from which the echo signal results. The echo signal is related to the transmit signal delayed by the time 2 r./C (with C = signal propagation speed). The correlation between the echo signal and the reference signal is then essentially complete, if the reference signal is delayed so that the time difference between the two Signals does not exceed a value of 1 / (4B2). If so, the locations of the taps of the delay line L are chosen, yields a target in one certain distance - essentially correlated input signals for only one of the mixer stages M1 ... Mn, and only this one mixer stage then gives an output signal away. Therefore, knowing which of the mixer stages has correlated input signals receives a statement about the target distance, and if only distance information is desired, this can be obtained by display means, each directly be fed by a different one of the mixer M1 ... Mn, in that the display means which responds, indicates the target distance through this response.

In dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird jedoch eine Information sowohl über die Zielentfernung als auch über die Zielgeschwindigkeit gewonnen. Ein Ziel in einer bestimmten Entfernung bewirkt, daß das Ausgangssignal an einer der Mischstufen Ml... Mn auftritt, wobei die bestimmte Mischstufe durch die Zielentfernung definiert ist, und diese Mischstufe gibt auf ihre zugeordnete Anzeigeeinrichtung FS1...FSn Signale einer Frequenz ab, welche eines der Filter DF1... DFX in der jeweiligen Anzeigeeinrichtung hindurchläßt. Welches dieser Filter die Signale hindurchläßt, hängt von der Dopplerfrequenz und damit von der radialen Zielgeschwindigkeit in bezug auf das Radargerät ab. Dementsprechend spricht für jede Zielentfernung und für jede Zielgeschwindigkeit ein Anzeigemittel l an, wobei die Anzeigeeinrichtungen ...... FSn, in welcher sich dieses Anzeigemittel l befindet, eine Aussage über die Zielentfernung vermittelt. Die Anzahl der Filter in jeder der Anzeigeeinrichtungen FS1... FSn sollte idealerweise der gesamten Dopplerfrequenzbandbreite, die verarbeitet werden soll, entsprechen, dividiert durch die endgültige Bandbreite des Systems, welche als Reziprokwert der Zeit angenommen werden kann, die zur Abtastung eines Zieles durch den Abtaststrahl benötigt wird. Um den gesamten Entfernungsbereich zu überdecken, muß die Verzögerung der Verzögerungsleitung L zwischen zwei sich folgenden Anzapfungen angenähert 1/(2B2) sein, so daß, um einen maximalen Entfernungsbereich Z zu erfassen, die Anzahl der Anzapfungen 2B2 2Z/C 4ZB2/C sein muß. In einigen Fällen bedingt diese Forderung eine sehr große Anzahl von Dopplerfrequenzfiltern nach Art des Filters DF 1 in einem Radargerät nach F i g. 1. In the embodiment of the invention shown in the figure however, information about both the target distance and the target speed becomes won. A target at a certain distance causes the output signal occurs at one of the mixer stages Ml ... Mn, the particular mixer stage through the target distance is defined, and this mixer gives on its assigned Display device FS1 ... FSn signals of a frequency, which one of the filters DF1 ... DFX lets through in the respective display device. Which of these filters the signals through depends on the Doppler frequency and thus on the radial Target speed with respect to the radar device. Accordingly speaks for a display means l for each target distance and for each target speed, where the display devices ...... FSn in which this display means l is located, gives a statement about the target distance. The number of filters in each of the display devices FS1 ... FSn should ideally cover the entire Doppler frequency bandwidth, to be processed, divided by the final bandwidth of the system, which can be taken as the reciprocal of the time taken for sampling of a target is required by the scanning beam. To the entire distance range to cover, the delay of the delay line L between two must following taps should be approximated 1 / (2B2), so that, to a maximum distance range To record Z, the number of taps must be 2B2 2Z / C 4ZB2 / C. In some cases this requirement requires a very large number of Doppler frequency filters according to Art of the filter DF 1 in a radar device according to FIG. 1.

Aber es können auch geeignete bekannte Verfahren zur Zusammenstellung einer großen Anzahl von Filtern angewendet werden, welche eine kleinere Anzahl von Komponenten benötigen.But there can also be suitable known methods of compilation a large number of filters can be applied, which a smaller number of Components need.

Die der Auslegung eines Radargerätes gemäß der Erfindung zugrunde zu legenden Prinzipien sind an Hand des folgenden numerischen Beispiels leichter verständlich. The basis for the design of a radar device according to the invention Principles to be laid down are easier with the help of the following numerical example understandable.

Für die Zeit der Abtastung des Zieles durch den Abtaststrahl seien 10 Millisekunden angenommen. For the time at which the target is scanned by the scanning beam Assumed 10 milliseconds.

Falls der Öffnungswinkel des Abtaststrahles 1,80 ist, entspricht dies einer azimutalen Abtastungsgeschwindigkeit von einer Umdrehung in 2 Sekunden, d. h. einer Informationsgewinnungsgeschwindigkeit von einem Bild (oder sonstiger Aufzeichnung) pro 2 Sekunden.If the opening angle of the scanning beam is 1.80, this corresponds an azimuthal scanning speed of one revolution in 2 seconds, d. H. an information acquisition speed from an image (or other recording) every 2 seconds.

Die endgültige Bandbreite des Systems sei mit 100 Hz und die gewünschte Unterdrückung mit 26 dB angenommen. Dann muß die Bandbreite B (Fig. 2) gleich 40 100 Hz = 40 kHz sein. Der Differentialquotient df/dt der Sägezahnwelle SW nach F i g. 2 wird als nächstes gewählt. Zweckmäßigerweise sollte dfldt, um eine gute Nahauflösung und gute Clutterunterdrückung zu ergeben, wenn ein großer Unterschied zwischen der Clutterentfernung und der Zielentfernung besteht, derart sein, daß Ziele, die sich mehr als 2 km voneinander befinden, keine sich überlappenden Frequenzbänder in den Echosignalen ergeben. Da ein Entfernungsunterschied von 2 km im wesentlichen einer Verzögerung von 12,7 Mikrosekunden entspricht, muß dfldt 40. l0 Hz 12,7 10-6 sec - 3 l0 Sekunden-2 sein. Die Sägezahnwiederholungsperiode P (Fig. 2) muß mindestens gleich 2Z/C sein, wobei Z wiederum die maximale gewünschte Entfernung darstellt. The final bandwidth of the system is 100 Hz and the desired one Suppression assumed to be 26 dB. Then the bandwidth B (Fig. 2) must be equal to 40 100 Hz = 40 kHz. The differential quotient df / dt of the sawtooth wave SW according to F i g. 2 is chosen next. Appropriately, dfldt should have a good close-up resolution and to give good clutter suppression when there is a big difference between the Clutter distance and the target distance exist, be such that targets that are more than 2 km apart, no overlapping frequency bands in the Echo signals result. Since a distance difference of 2 km is essentially one Corresponds to a delay of 12.7 microseconds, dfldt must be 40.10 Hz 12.7 10-6 sec - be 3 l0 seconds-2. The sawtooth repetition period P (Fig. 2) must be at least be equal to 2Z / C, where Z again represents the maximum desired distance.

Falls Z = 20 km ist, sollte P = 127 Mikrosekunden betragen, woraufhin B2 = 400 kHz wird. Die Entfernungsauflösung ist angenähert äquivalent derjenigen eines üblichen Impulsradargerätes, welches Impulse mit einer Länge von 1,25 Mikrosekunden benutzt, so daß für einen Wert Z = 20 km die Verzögerungsleitung L 120 Anzapfungen haben muß.If Z = 20 km, then P = 127 microseconds, whereupon B2 = 400 kHz. The range resolution is approximately equivalent to that a conventional pulse radar device, which generates pulses with a length of 1.25 microseconds used, so that for a value Z = 20 km, the delay line L 120 taps must have.

Falls das gesamte zu verarbeitende Dopplerfrequenzband 20 kHz breit ist, muß jede Anzeigeeinrichtung der Anzeigeeinrichtungen FS1...FSn 200 Filter enthalten, falls die in F i g. 1 gezeigte Anordnung angewendet wird, obgleich - wie bereits oben erwähnt - jedes an sich bekannte Verfahren zur Durchführung der gleichen Filterung mit einer kleineren Anzahl von erforderlichen Komponenten benutzt werden kann.If the entire Doppler frequency band to be processed is 20 kHz wide each display device of the display devices FS1 ... FSn must contain 200 filters, if the in F i g. 1 is applied, although - as already mentioned above - any method known per se for Perform the same filtering can be used with a smaller number of components required.

Claims

Claims: 1. Radar device with means for display suppression of fixed targets, for the frequency modulation of the transmission oscillations according to a statistical Function as well as for determination preferably taking place in the intermediate frequency range the time difference between them, which is a measure of the target distance received and their assigned transmitted vibrations, which predominantly correlate with one another, characterized in that means (1, 3) for known per se additional frequency modulation of the transmission oscillations according to a periodic function are provided and that in the sense of reducing "clutter" display disturbances the deviation of the frequency modulation corresponding to the statistical function is essential is chosen to be smaller than the stroke of the frequency modulation corresponding to the periodic function.

2. Radar device according to claim 1, characterized in that the periodic The function is sawtooth (SW) and that the slope (d fld t) of the sawtooth curve is predetermined so that the received vibrations, which of targets within a given minimum distance range, not in terms of frequency overlap.

3. Radar device according to claim 1 or 2, the entire target range of which by mixing the received oscillations, which may have been frequency-transposed differently delayed and possibly also frequency-transposed transmission oscillations divided into different distance channels using the correlation principle is characterized in that to enable the additional determination of the respective target speed in a manner known per se for all mixed vibrations Doppler frequency display devices (FS 1..

FSn) are provided.

Considered publications: German Patent Specifications No. 962 179, 973 097; French Patent No. 1,237,276; Communications engineering, 8 (1958), 1 (January), pp. 3 to 16; 11 (1961), 6 (June), pp. 250-254.