DE1259204B

DE1259204B - Device for changing the inclination of the drive pulley of a pressurized fluid axial piston motor by fluid pressure

Info

Publication number: DE1259204B
Application number: DES74719A
Authority: DE
Original assignee: Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1960-07-08
Filing date: 1961-07-07
Publication date: 1968-01-18

Description

Vorrichtung zum Verändern der Neigung der Triebscheibe eines Druckflüssigkeits-Axialkolbenmotors durch Flüssigkeitsdruck Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern der Neigung der Triebscheibe eines Druckflüssigkeits-Axialkolbenmotors durch Flüssigkeitsdruck, bei der ein Steuerschieber durch den Differenzdruck zwischen zwei nachgiebigen Kammern mit Abflußöffnungen betätigbar ist, deren Durchsatz in Abhängigkeit einer Motorkenngröße steht.Device for changing the inclination of the drive pulley of a hydraulic fluid axial piston motor by fluid pressure The invention relates to a device for changing the Inclination of the drive pulley of a hydraulic fluid axial piston motor due to fluid pressure, in which a control spool due to the differential pressure between two flexible chambers can be actuated with drainage openings, the throughput of which depends on an engine parameter stands.

Bei den bisheriaen Verstellvorrichtungen für die Veränderung der Neigung der Triebscheibe eines Druckflüssigkeits-Axialkolbenmotors durch Flüssigkeitsdruck wird mit Hochdrucksteuerflüssigkeit gearbeitet. Um den Leistungsverlust gering zu halten, ist man bei derartigen Pumpen gezwungen, lediglich einen vernachlässigbar kleinen Teil der Hochdruckflüssigkeit zu nutzen. Daher müssen Zu- und Ab- leitungen möglichst kleinen Querschnittes verwendet werden. Ein allzu kleiner Querschnitt beeinträchtigt jedoch die Betriebssicherheit und verzögert die Regelbewegungen der Triebscheibe.In the previous adjustment devices for changing the inclination of the drive pulley of a hydraulic fluid axial piston motor by fluid pressure, high pressure control fluid is used. In order to keep the power loss low, one is forced to use only a negligibly small part of the high-pressure fluid in such pumps. Therefore, supply and exhaust lines must possible small cross-section are used. However, an excessively small cross-section impairs operational safety and delays the control movements of the drive pulley.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung der eingangs umrissenen Art und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern parallel zueinander in der Abflußleitung des Motors liegen. Dadurch wird die Gesamtfördennenge des Motors, die einen gerinuen Druck aufweist, in der Abflußleitung ausgenutzt und die Betätigung eines Relais mit großer Arbeitsfläche ermöglicht, ohne daß für die Regelung eine Entnahme von unter Hochdruck stehender Betriebsflüssigkeit notwendig wäre. Der Wirkungsgrad der Anlage wird somit nicht herabgesetzt.The invention is based on a device of the type outlined at the outset Kind and is characterized in that the chambers are parallel to each other in the drainage line of the engine. This will reduce the total flow rate of the engine Has pressure, exploited in the drain line and the actuation of a relay with a large work surface, without the need for a removal of operating fluid under high pressure would be necessary. The efficiency of the The system is therefore not reduced.

Die Außenwände der Kammern sind mit dem Steuerschieber des hydraulischen Steuerorgans verbunden. Mit dieser Maßnahme wird in Abhängigkeit von den in den Kammern herrrschenden Drücken eine Verstellung des Steuerschiebers auf einfache Art ermöglicht. g Ferner sind die Abflußöffnungen der Kammern unter Einwirkung einer Betriebsgröße durch eine be- wegliche Ventilplatte steuerbar. Durch eine Verschiebung der Ventilplatte wird dabei ein Unterschied der in den Kammern herrschenden Drücke erzeugt, wodurch eine entsprechende Bewegung des Steuerschiebers bewirkt wird.The outer walls of the chambers are connected to the control slide of the hydraulic control element. This measure enables the control slide to be adjusted in a simple manner as a function of the pressures prevailing in the chambers. g Furthermore, the outflow openings of the chambers can be controlled by a movable valve plate under the influence of an operating variable. By shifting the valve plate, a difference in the pressures prevailing in the chambers is generated, which causes a corresponding movement of the control slide.

Gemäß einer weiteren Ausführungsfonn ist die bewegliche Ventilplatte durch einen Elektromagneten betätigbar, welcher von einem durch den Motor antriebenen Stromerzeuger aus erregbar ist.According to a further embodiment, the movable valve plate is actuated by an electromagnet, which is driven by a motor Power generator from is excitable.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Ventilplatte 3 ein Bestandteil eines Fliehkraftreglers, welcher durch den Motor in Umdrehung versetzt wird. Dadurch wird ebenfalls eine automatische Regelung geschaffen. Nachfolgend ist an Hand der Zeichnungen der der Erfindung zugrunde liegende Gegenstand an Hand zweier Ausführungsbeispiele näher beschrieben.According to another embodiment, the valve plate 3 is part of a centrifugal governor which is set in rotation by the motor. This also creates an automatic control. The subject matter on which the invention is based is described in more detail below with reference to the drawings using two exemplary embodiments.

F i g. 1 zeigt eine schematische Darstellung der gesamten Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform, bei welcher die Steuerung des Abflusses der beiden Kammern durch die Eintrittsgröße auf elektromagnetischem Wege erfolgt; F i g. 2 zeigt eine Ausführungsvarlante für die Verbindung der Außenwände der Kammern mit dem Steuerschieber; F i g. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform, bei welcher die Steueruncr des Abflusses der Kammern mittels eines Fliehkraftreglers erfolgt.F i g. 1 shows a schematic representation of the entire device according to an embodiment in which the outflow of the two chambers is controlled by the inlet size in an electromagnetic way; F i g. 2 shows an embodiment variant for the connection of the outer walls of the chambers to the control slide; F i g. 3 shows a schematic representation of a further embodiment in which the outflow of the chambers is controlled by means of a centrifugal regulator.

Der dargestellte Regler soll beispielsweise auf die Leistung oder die Drehzahl eines mit einem elektrischen Stromerzeuger 2 gekuppelten hydraulischen Motors 1 einwirken.The controller shown is intended to act, for example, on the power or the speed of a hydraulic motor 1 coupled to an electric power generator 2.

Die Spannungen oder die Stromstärke oder jede sonstiae Betriebskenngröße des Stromerzeugers steuern durch Mittel, welche weiter unten noch beschrieben werden, die Verschiebung einer beweglichen Ventilscheibe 3 zwischen zwei Abflußöffnun-C (ren 4 und 5 zweier nachgiebiger Kammern 6 und 7.The voltages or the current strength or any other operating parameter of the power generator control the displacement of a movable valve disc 3 between two discharge openings 4 and 5 of two flexible chambers 6 and 7 by means which will be described further below.

Diese Kammern 6 und 7 werden auf einer Seite durch bewegliche Wände 8 bzw. 9, beispielsweise in Form von Membranen (F i g. 1- und 3) oder Kolben (Fi g. 2)1 begrenzt. Diese beweglichen Wände sind starr mit dem Steuerschieber 10 eines hydraulischen Steuerventils 11 verbunden. Der Steuerschieber 10 verbindet einen Regelkolben 12 entweder mit der Hochdruckseite 14 oder der Niederdruckseite 15 des Druckflüssigkeits-Axialkolbenmotors 1, wobei der Regelkolben 12 zur Veränderung der Neigung der Triebscheibe dient.These chambers 6 and 7 are delimited on one side by movable walls 8 and 9, for example in the form of membranes ( FIGS. 1 and 3) or pistons (FIG . 2) 1. These movable walls are rigidly connected to the control slide 10 of a hydraulic control valve 11 . The control slide 10 connects a control piston 12 either to the high pressure side 14 or the low pressure side 15 of the hydraulic fluid axial piston motor 1, the control piston 12 being used to change the inclination of the drive pulley.

Die Abflußöffnung des Motors ist ferner über ein Ventil 16, welches auf eine konstante geringe Druck' höhe eingestellt ist, und über zwei Düsen 17 bzw.- 18 mit den Kammern 6 und 7 verbunden. Besitzt die Ventilplatte 3 von den Abflußöffnunggen 4 und 5 den gleichen Abstand, so ist der in den Kammern. 6 und 7 herrschende Druck gleich. Dieser Druck ist um einen geringen Betrag niedriger als der Druck, auf welchen das Ventil 16 eingestellt ist.The discharge opening of the engine is also connected to the chambers 6 and 7 via a valve 16, which is set to a constant low pressure 'height, and via two nozzles 17 and 18, respectively. If the valve plate 3 has the same distance from the discharge openings 4 and 5 , then that is in the chambers. 6 and 7 pressure equal. This pressure is a small amount lower than the pressure to which the valve 16 is set.

Durch eine Verschiebung der Ventilplatte 3 unter Einfluß einer Betriebsgröße des Reglers entstehen in den beiden Kammern unterschiedliche Drücke, wodurch eine entsprechende Bewegung des Steuerschiebers 110 erzielt wird.By shifting the valve plate 3 under the influence of an operating variable of the regulator, different pressures arise in the two chambers, whereby a corresponding movement of the control slide 110 is achieved.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 erfolgt die Verschiebung der Ventilplatte, 3 durch einen Elektromagneten 19, der von dem Stromerzeuger aus erregt wird und dem eine Druckfeder 20 entgegenwirkt.In the embodiment according to FIG. 1 , the valve plate is displaced, 3 by an electromagnet 19 which is excited by the power generator and which is counteracted by a compression spring 20.

Bei der Ausführungsform gemäß F ig. 3 erfolgt diese Verschiebung der Ventilplatte, 3 durch einen Fliehkraftregler 21, welcher direkt auf der Welle des Motors, dessen Drehzahl geregelt werden soll, angebracht ist. Die Ventilplatte 3 bildet hierbei einen Teil des Fliehkraftreglers, welcher von an sich bekannter Bauart sein kann, In the embodiment according to FIG. 3 this displacement of the valve plate takes place, 3 by a centrifugal governor 21, which is attached directly to the shaft of the motor, the speed of which is to be controlled. The valve plate 3 here forms part of the centrifugal governor, which can be of a type known per se,

Claims

1. A device for varying the inclination of the drive plate of a pressure liquid Axialkolbenmoters by fluid pressure, in which a control slide is actuable by the differential pressure between two compliant chambers with drain openings whose flow rate is as a function of an engine parameter, d a - characterized by, that the chambers (6, 7) are parallel to each other in the discharge line of the motor (1) .

2. Device according to claim 1, characterized in that the outer walls of the chambers (6, 7) are connected to the control slide (10) . 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two outflow openings (4,5) of the chambers (6,7 ) can be controlled by a movable valve plate (3) under the action of an operating size. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the movable valve plate (3) can be actuated by an electromagnet (IL9) which can be excited from a generator (2) driven by the motor (1). 5. The device according to claim 3, characterized Ole, indicates that the valve plate (3) is a component of a centrifugal governor (21) which is set in rotation by the motor (1). Documents considered: German Patent No. 635 595; USA. Pat. No. 2,866,476.